JP2006000537A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でＡＶ機器を操作可能な内視鏡システムを実現する。
【解決手段】内視鏡システム３は、内視鏡３１，３２（１００）及び、この内視鏡３１，３２（１００）とは異なる他の医療機器を制御するシステムコントローラ２２と、ＡＶ機器を制御するＡＶコントローラ１２０と、これらシステムコントローラ２２とＡＶコントローラ１２０とを通信可能とする通信ケーブル１２２とを具備して構成されている。システムコントローラ２２は、通信ケーブル１２２を介してＡＶコントローラ１２０と通信し、ＡＶ機器１１１〜１１７を動作させるためのリストデータを送信又は受信するように構成されている。更に、好ましくはシステムコントローラ２２は、ＡＶ機器１１１〜１１７を動作させるためのリストデータをＡＶコントローラ１２０に送信し、ＡＶコントローラ１２０は、システムコントローラ２２から受信したリストデータを照合する。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を備えた内視鏡システムに関する。

近年、各種の医療機器は、医療技術の発展と共に豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器は、電気メス装置、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの医療機器は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。

このような医療システムの中には、例えば、特開２００３−７６７８６号公報、特開２００３−７０７４８号公報等に提案されているように内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を備えた内視鏡システムがある。
上記従来の内視鏡システムは、医療機器同士が同一の通信インターフェイスや通信プロトコルを有している。このため、内視鏡システムは、通信部を介して各種医療機器をシステムコントローラにより集中制御を行っている。
特開２００３−７６７８６号公報 特開２００３−７０７４８号公報

上記従来の内視鏡システムは、手術室に配置されて用いられる。しかしながら、手術室には、ルームライトやルームカメラ、ＬＣＤ（ Liquid Crystal Display），ＰＤＰ（ Plasma Display Panel ）等の表示装置、ＣＤ（ Compact Disc ）（登録商標），ＤＶＤ（ Digital Versatile Disc ）やＶＴＲ（ Video Tape Recorder ）、超音波画像等の参照画像格納サーバ等のＡＶ（ Audio Visual ）機器が配置されている。

これらＡＶ機器は、非常に数多くの種類があり、医療制御用とは異なる通信インターフェイスや通信プロトコルを用いている。このため、従来の内視鏡システムは、上記ＡＶ機器を制御することが困難であった。このため、上記ＡＶ機器を制御するためには、専用のＡＶコントローラが用いられている。

上記ＡＶコントローラを用いた場合、上記従来の内視鏡システムは、上記システムコントローラの操作パネルを操作することで所望の医療機器を制御する一方、上記ＡＶコントローラ用のタッチパネルを操作して所望のＡＶ機器を操作するようになっている。

従って、上記従来の内視鏡システムは、所望の医療機器、ＡＶ機器を操作するために、それぞれ上記２台のパネルの間を行き来しなければならず、煩雑である。
このため、上記システムコントローラの操作パネルを操作することで、上記ＡＶコントローラを介して所望のＡＶ機器を制御するようなシステムが要望されていた。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構成でＡＶ機器を操作可能な内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明による内視鏡システムは、内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を制御するシステムコントローラと、オーディオビジュアル機器を制御するＡＶコントローラと、前記システムコントローラと前記ＡＶコントローラとを通信可能とする通信手段と、を具備し、前記システムコントローラは、前記通信手段を介して前記ＡＶコントローラと通信し、前記オーディオビジュアル機器を動作させるためのリストデータを送信又は受信することを特徴としている。

本発明の内視鏡システムは、簡単な構成でＡＶ機器を操作できるという効果を有する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡システムの構成図、図２は内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラとＡＶコントローラとの通信によるＡＶ機器の自動設定を示す説明図、図４は術者の名前をキーワードにしたシステム側リストデータを示す概念図、図５は手術部位の名前をキーワードにしたシステム側リストデータを示す概念図、図６は病院の所属である科（ Department ）の名前をキーワードにしたシステム側リストデータを示す概念図である。

先ず、図１を用いて手術室２に配置される内視鏡システム３の構成を説明する。
図１に示すように、手術室２内には、患者が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡システム３が配置される。この内視鏡システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。

第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。

また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル（以下、単に表示パネル）２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。

表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。

更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。

一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の表示パネル２７とが載置されている。
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３で捉えた内視鏡画像等を表示する。第２の表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。

これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。

従って、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。更に、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。

リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
このシステムコントローラ２２は、ケーブル９により患者モニタシステム４に接続されており、後述するように、患者モニタシステム４から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。

また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。

前記内視鏡システム３は、上述したように手術室２に配置されて用いられているが、手術室２には、後述するようにルームライトやルームカメラ、表示装置（ＬＣＤ，ＰＤＰ）、ＣＤ（Ｒ），ＤＶＤやＶＴＲ、超音波画像等の参照画像格納サーバ等のＡＶ機器が配置されている。

これらＡＶ機器は、ＡＶコントローラに接続されて制御されるようになっている。
前記システムコントローラ２２は、このＡＶコントローラに接続されてこのＡＶコントローラと通信可能になっている。

図２に示すように内視鏡システム３は、前記第１，第２の内視鏡３１，３２としての内視鏡１００と、この内視鏡１００とは異なる他の医療機器群１０１である例えば図１で説明した電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６等が前記システムコントローラ２２に接続されている。

また、上述したように前記システムコントローラ２２は、前記表示パネル２０及び操作パネル２１が接続されて前記内視鏡１００及び他の医療機器群１０１を集中制御するようになっている。これら内視鏡１００及び他の医療機器群１０１は、上述したように前記リモートコントローラ３０又は前記マイク３３からの術者の操作により制御されるようになっている。

また、前記内視鏡１００は、操作部にリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄが設けられている。これらリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄを操作することにより、スイッチ信号が前記システムコントローラ２２に入力されて、その他の医療機器群１０１の例えば、前記内視鏡用カメラ装置１５を遠隔操作可能となっている。前記リモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄは、制御コマンドを割り付ける設定操作により、所望の医療機器に対して所望の動作を指示制御することができるようになっている。

また、前記システムコントローラ２２は、例えば、術者の名前や手技等をキーワードとして入力することにより、前記医療機器群１０１のうち所望の医療機器の所望の設定が自動的に行われる自動設定機能を備えている。

即ち、この自動設定機能は、前記医療機器群１０１のうち所望の医療機器を選択し、この選択された医療機器に対して所望の制御コマンド、設定値が設定される機能である。この自動設定は、予めキーワードに対して設定することで、この設定データを図示しないメモリに記憶保持している。そして、術者の名前や手技等のキーワードを入力されることにより、前記システムコントローラ２２は、前記メモリから設定データを読み出して所望の医療機器を選択し、この選択された医療機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。

また、手術室２には、ＡＶ機器システム１１０が配置されている。このＡＶ機器システム１１０には、ＬＣＤ，ＰＤＰ等の表示装置１１１、ルームライト１１２やルームカメラ１１３、シーリングカメラ１１４、参照画像格納サーバ１１５、ＤＶＤやＣＤ（Ｒ）やプリンタ等の周辺機器１１６、テレ会議システム１１７を有している。

これらＡＶ機器１１１〜１１７は、ＡＶコントローラ１２０に接続されて制御されるようになっている。このＡＶコントローラ１２０には、タッチパネル１２１が接続されている。このタッチパネル１２１の操作により、ＡＶコントローラ１２０は、ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器を設定制御するようになっている。

前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２と通信ケーブル１２２により接続されてこのシステムコントローラ２２と通信可能である。
本実施例では、このＡＶコントローラ１２０とシステムコントローラ２２との通信により、ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器の自動設定が行われるように構成している。この自動設定について、図３〜図６を参照して説明する。

図３に示すように前記ＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器、制御コマンド、設定値等のＡＶ側リストデータを記憶保持しているＡＶ側メモリ１３１を備えている。一方、前記システムコントローラ２２は、例えば、術者の名前や手技等をキーワードとしたＡＶ機器の制御コマンド、設定値等のシステム側リストデータを記憶保持しているシステム側メモリ１３２を備えている。

前記システムコントローラ２２は、入力されるキーワードに従って前記システム側メモリ１３２からシステム側リストデータを読み出し、前記ＡＶコントローラ１２０に送信するようになっている。
ここで、例えば、上記システム側リストデータは、例えば図４、図５又は図６に示すようなデータである。図４に示すリストデータは、術者の名前をキーワードにしている。図５に示すリストデータは、手術部位の名前をキーワードにしている。また、図６に示すリストデータは、病院の所属である科（ Department ）の名前をキーワードにしている。

前記ＡＶコントローラ１２０は、前記システムコントローラ２２からのシステム側リストデータに基づき、前記ＡＶ側メモリ１３１から読み出したＡＶ側リストデータと照合する。リストデータを照合したＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器に対して機器を選択し、この選択した機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。これにより、内視鏡システム３は、所望のＡＶ機器を自動設定できるようになっている。

また、ＡＶ機器が自動設定された後、前記内視鏡１００のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄは、上述した他の医療機器群１０１を割り付け設定したのと同様に前記ＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望のＡＶ機器の所望の制御コマンドを割り付け可能である。
ＡＶコントローラ１２０は、前記タッチパネル１２１の操作により前記内視鏡１００のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄに対して所望のＡＶ機器の、例えば、ルームライト１１２のオンオフ、減光等の制御コマンド等を割り付ける。

このことにより、内視鏡システム３は、リモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄの操作によって、このスイッチ信号が前記システムコントローラ２２を介して前記ＡＶコントローラ１２０に送信されることで、割り付けられた制御コマンドを実行するようになっている。尚、前記制御コマンドの割り付けは、前記リモートコントローラ３０の図示しないファンクションキーに対して行うようにしてもよい。

このように構成されている内視鏡システム３は、図１で説明したように構成され、図２で説明したようにシステムコントローラ２２にＡＶ機器１１１〜１１７が接続されて内視鏡手術に用いられる。
ここで、手術前に看護師等は、医療機器の自動設定を行う。更に、看護師等は、上述したようにＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器の自動設定を行う。

看護師等は、操作パネル２１を操作して＊＊先生のリストデータを選択して決定する。すると、システムコントローラ２２は、例えば＊＊先生をキーワードとしたリストデータをシステム側メモリ１３２から読み出してＡＶコントローラ１２０に送信する。

ＡＶコントローラ１２０は、＊＊先生をキーワードとしてＡＶ側メモリ１３１からリストデータを読み出し、この読み出したリストデータとシステムコントローラ２２からのリストデータと照合する。

リストデータを照合したＡＶコントローラ１２０は、接続されているＡＶ機器１１１〜１１７に対して機器を選択し、この選択した機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定する。これにより、内視鏡システム３は、所望のＡＶ機器の自動設定が行われる。

また、術者又は看護師等は、ＡＶ機器の自動設定後、内視鏡３１，３２（１００）のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄに対して所望のＡＶ機器の所望の制御コマンドを割り付ける。

術者又は看護師等は、タッチパネル１２１を操作して内視鏡３１，３２（１００）のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄに対して所望のＡＶ機器の制御コマンド等を選択して決定する。すると、ＡＶコントローラ１２０は、内視鏡３１，３２（１００）のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄに対して制御コマンド等を割り付ける。

これにより、内視鏡システム３は、内視鏡３１，３２（１００）のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄの操作によって、スイッチ信号がシステムコントローラ２２を介してＡＶコントローラ１２０に送信され、割り付けられた制御コマンドが実行可能となる。
以上により、手術準備が終了して内視鏡手術が行われる。

術者は、表示装置１９，２６又は表示パネル２０を見ながら、所望の医療機器を操作して患者の患部に処置を施す。
このとき、内視鏡３１，３２（１００）で得た被写体像は、内視鏡用カメラ装置１５，２３の信号処理部で信号処理され、システムコントローラ２２を介して表示装置１９，２６に出力される。そして、表示装置１９，２６には、内視鏡画像が表示される。

また、表示パネル２０には、他の医療機器群１０１である電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６等の動作状態、設定状態が表示される。また、術者は、操作パネル２１、リモートコントローラ３０又はマイク３３を操作して他の医療機器群１０１の設定値等、操作指示して動作させる。

また、術者は、操作パネル２１、リモートコントローラ３０又はマイク３３を操作してＡＶ機器１１１〜１１７のうち、所望の機器を操作指示する。
ここで、例えば、術者は、マイク３３に向かって、『参照画像 スタート』と言う。すると、システムコントローラ２２は、マイク３３からの音声信号をＡＶコントローラ１２０に送信する。ＡＶコントローラ１２０は、参照画像格納サーバ１１５を制御駆動させて表示装置１１１に超音波画像を表示させる。

また、例えば、術者は、内視鏡画像のみに専念したい場合、ルームライ１１２を減光する。ここで、内視鏡３１，３２（１００）のリモートスイッチ１０３ａ〜１０３ｄのうち、１０３ａに例えばルームライト１１２の調光レベル２が割り付けられているとする。

この場合、術者は、内視鏡３１，３２（１００）のリモートスイッチ１０３ｂを操作する。すると、このリモートスイッチ１０３ｂのスイッチ信号がシステムコントローラ２２を介してＡＶコントローラ１２０に送信される。ＡＶコントローラ１２０は、リモートスイッチ１０３ｂのスイッチ信号を受信してルームライ１１２を減光する。

これにより、第１実施例の内視鏡システム３は、システムコントローラ２２を介してＡＶコントローラ１２０からＡＶ機器１１１〜１１７を操作できる。
この結果、第１実施例の内視鏡システム３は、簡単な構成でＡＶ機器を操作できる。

図７及び図８は本発明の第２実施例に係り、図７は第２実施例の内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図、図８はＡＶ側リストデータを示す概念図である。

第２実施例は、システムコントローラ２２からリストデータを要求し、返信されたＡＶ側リストデータを操作パネル２１上で閲覧して設定することで、リンクをはるように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

即ち、図７に示すように第２実施例の内視鏡システム３は、入力されるキーワードに従ってシステムコントローラ２２からＡＶコントローラ１２０にＡＶ側リストデータを要求するようになっている。
ＡＶコントローラ１２０は、システムコントローラ２２からのリスト要求に基づき、キーワードに従って前記ＡＶ側メモリ１３１から読み出したＡＶ側リストデータをシステムコントローラ２２へ送信する。

システムコントローラ２２は、ＡＶコントローラ１２０からのＡＶ側リストデータを入力され前記操作パネル２１によりＡＶ側リストデータが閲覧できるようになっている。このＡＶ側リストデータは、例えば、図８に示すようなデータである。
術者又は看護師は、操作パネル２１によりＡＶ側リストデータを閲覧しながら、システムコントローラ２２にキーワードを入力して所望のＡＶ機器を選択し、この選択した機器に対して所望の制御コマンド、設定値を設定するようになっている。

これにより、内視鏡システム３は、前記システムコントローラ２２と前記ＡＶコントローラ１２０との間でリンクをはることができ、所望のＡＶ機器を自動設定できるようになっている。
従って、第２実施例の内視鏡システム３は、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ１２０との間でリンクをはることができるので、より正確な設定が可能である。
尚、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

本発明の内視鏡システムは、簡単な構成でＡＶ機器を操作可能としたことにより、医療分野に適している。

第１実施例の内視鏡システムの構成図である。 内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図である。 図２のシステムコントローラとＡＶコントローラとの通信によるＡＶ機器の自動設定を示す説明図である。 術者の名前をキーワードにしたシステム側リストデータを示す概念図である。 手術部位の名前をキーワードにしたシステム側リストデータを示す概念図である。 病院の所属である科（ Department ）の名前をキーワードにしたシステム側リストデータを示す概念図である。 第２実施例の内視鏡システムとＡＶ機器システムとの接続関係を示すブロック図である。 ＡＶ側リストデータを示す概念図である。

符号の説明

２ 手術室
３ 内視鏡システム
２０ 集中表示パネル
２１ 操作パネル
２２ システムコントローラ
３０ リモートコントローラ
３３ マイク
１００ 内視鏡
１０１ 他の医療機器群
１０３（１０３ａ〜１０３ｄ） リモートスイッチ
１１０ ＡＶ機器システム
１２０ ＡＶコントローラ
１２１ タッチパネル
１２２ 通信ケーブル
１３１ ＡＶ側メモリ
１３２ システム側メモリ
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 内視鏡及び、この内視鏡とは異なる他の医療機器を制御するシステムコントローラと、
   オーディオビジュアル機器を制御するＡＶコントローラと、
   前記システムコントローラと前記ＡＶコントローラとを通信可能とする通信手段と、
   を具備し、
   前記システムコントローラは、前記通信手段を介して前記ＡＶコントローラと通信し、前記オーディオビジュアル機器を動作させるためのリストデータを送信又は受信することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記システムコントローラは、前記オーディオビジュアル機器を動作させるためのリストデータを前記ＡＶコントローラに送信し、
   前記ＡＶコントローラは、前記システムコントローラから受信したリストデータを照合することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記システムコントローラは、前記ＡＶコントローラに対してリストデータの送信を要求し、このＡＶコントローラから取得したリストデータに基づいて前記オーディオビジュアル機器の設定が可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
   

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