JP3718560B2 - スポット溶接機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は重ね合せ溶接すべき被溶接部材の少なくとも一方の表面に塗膜をするものをスポット溶接するための、低電圧で大電流を発生する溶接電源と、その溶接電源の一方の極の端子から引出されたケーブルとこのケーブル端に接続された第１の溶接電極チップと、溶接電源の他方の極の端子に接続された２本のケーブルとそのうちの一方のケーブル端に接続された第２の溶接電極チップと、残りの１本のケーブル端に、重ね合せた被溶接部材のスポット溶接部位から離れた金属の露出した表面領域に接触接続するためのコンタクト部材とを有するスポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のスポット溶接機として図１に示すように被溶接部材１と２とをスポット溶接するために、下部塗膜１ａを有するシートメタルパネル１と、下部塗膜２ａを有するシートメタルパネル２とを重ね合せ、一方のシートメタルパネル１のスポット溶接すべき部位の外表面上に溶接電源の一方の極に接続されたケーブル端に接続された第１の溶接電極チップ３を加圧して当接させ、他方のシートメタル２の塗膜２ａのスポット溶接部位に、前記溶接電極チップ３に対向して溶接電源の他方の極に接続されたケーブル端に接続された第２の溶接電極チップ４を加圧して当接し、同じく溶接電源の他方の極に接続されたケーブル端に重ね合せた被溶接部材１，２のスポット溶接部位から離れた金属の露出した表面領域に接触接続するコンタクト部材５を設け、コンタクト部材に接続されたケーブルの途中にスイッチ手段６を設け、そのスイッチ手段６を第２の溶接電極チップの電流路を流れる電流検出手段７の検出出力に基づいてスイッチ手段６を遮断し、かつ第２の溶接電極チップの電流路を流れる電流を所定の時間に制限する時限回路８を設けることが特開平５−９２２７４号に開示されている。この溶接機において溶接作業時にまず溶接電源のプラス極−溶接電極チップ３−被溶接部材１−コンタクト部材５−スイッチ手段６−溶接電源のマイナス極の経路を経て溶接電流を予備加熱電流として連続して流して、加圧されている両電極チップ間の被溶接部位の塗膜１ａが加熱されて破壊され、塗膜１ａの絶縁破壊により、被溶接部材１，２間に電流が流れ、したがって溶接電源のプラス極から溶接電極チップ３−被溶接部材１−被溶接部材２−コンタクト部材５−スイッチ手段６−溶接電源のマイナス極への経路を通って電流が流れる。したがって被溶接部材１と２との間にも溶接電流が流れ始め、それにより溶接部位およびその周辺の被溶接部材２の塗膜２ａが加熱により軟化蒸発、焼焦げの過程を経て絶縁破壊され、圧力が加えられている溶接電極チップ４が被溶接部材２と導通接続され、溶接電極チップ３と４との間に所定のレベルの溶接電流が流れると、電流検出器７でそれが検出され、スイッチ手段６を遮断して溶接電流を溶接電極チップ３と４との間のみを流し、溶接が行われる。この溶接方法では予備加熱時に溶接電流は溶接電極チップ３から被溶接部材１の中を、溶接部位から拡がりコンタクト部５に流れる。この方法によって電流により被溶接部材の抵抗に基づき発生する発熱部位の拡がりはそれ以前の方法に較べて少なくなったが未だ十分に満足できるものではない。さらにこの発熱に伴って溶接部位の周りの、被溶接部材の焼焦げ領域に機械的歪みが発生すると云う問題がある。
【０００３】
従来溶接部位の塗膜を破壊する方法として単に両方の溶接電極チップ３，４間に通常の溶接電流の３０００分の１以下で通常の溶接電圧より１００位高い高電圧を断続して加えて、被溶接部材の塗膜を電圧破壊により除去した後通常の溶接電圧８Ｖ〜９Ｖおよび溶接電流３０００Ａ〜６０００Ａで溶接を行うことも提案されている。しかしこの方法は電圧破壊のため両塗膜１ａ，２ａ間に同時に破壊電圧を加えるため塗膜が十分破壊されたか否か検出するのも面倒な上に高電圧を発生するのに回路技術上相当費用がかかると共に大きな電磁ノイズの発生源になる等の難点を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は溶接部位からの発熱による焼焦げ領域の拡がりを従来の装置より一層縮小して被溶接部材の機械的歪みの発生を防止しかつ電磁ノイズが発生することのないスポット溶接機を低コストで提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、コンタクト部材と溶接電源の他方の極との間に設けられた電子スイッチと、
被溶接部材のスポット溶接部位を、第１溶接電極チップと第２溶接電極チップにて加圧する手段と、
第１溶接電極チップとコンタクト部材との間に、第１溶接電極チップと第２溶接電極チップとの間に所定の電流が流れるまで、通常の溶接電圧で通常の溶接電流を断続して繰返し流すために前記電子スイッチをオン、オフ制御する手段と、
第１の溶接電極チップと第２の溶接電極チップとの間の電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段の検出電流が所定レベル以上になったとき、オン、オフ制御手段の機能を解除して電子スイッチをオフに制御するレリーズ手段と
を設けることにより解決される。
【０００６】
さらに本発明において第１溶接電極とコンタクト部材との間を流れる断続電流のオン期間を０．１秒ないし１秒オフ期間を０．５秒ないし２秒に選定すると好適である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図２を用いて詳しく説明する。
【０００８】
図２において低電圧、大電流の溶接電源のプラス端子にプラス側ケーブル２１が接続されており、その端部に取付けられた第１の溶接電極チップ２２が被溶接部材２３の金属の露出面上に加圧接触されている。２３ａは被溶接部材の溶接すべき下面の塗膜であり２４は他方の被溶接部材である。２４ａおよび２４ｂは被溶接部材２４の塗膜である。
【０００９】
溶接電源のマイナス端子にケーブル２５がそれぞれ個別に、または途中で２本のケーブル２５ａ，２５ｂに分岐したケーブルが接続されている。ケーブル２５ａの先端にはコンタクト部材としてのコンタクトクランパ２６が接続されており、被溶接部材２３，２４の少なくとも一方の金属２３の露出した部分の、スポット溶接部位から比較的離れた所に接触接続され、他方のケーブル２５ｂの先端に第２の溶接電極チップ２７が取付けられており、この第２の溶接電極チップ２７が被溶接部材２４の塗膜２４ｂ上に第１の溶接電極チップ２２と対向して両被溶接部材を挟んで加圧機構２８を介して加圧接触されている。なおケーブル２５ｂの電流路には電流検出器２９が設けられている。電流検出器としてケーブル２５の周りに装着された電流検出コイルを用いることができる。そのほか電流検出器２９としてケーブル２５の電流路に接続された変流器とかホール素子を用いることができる。ケーブル２５ａの電流路には電子スイッチ３０として例えばバイポーラパワートランジスタ、パワーＭＯＦＥＴサイリスタ、ＧＴＯサイリスタ、静電誘導形トランジスタ、静電誘導形サイリスタ等の半導体スイッチが設けられている。
【００１０】
３１は電子スイッチ３０をオン期間０．１秒ないし１秒、オフ期間０．５秒ないし２秒の繰返し周期で断続する電子スイッチオン、オフ制御手段であり、例えばパルス衝撃係数を調整できるパルス発生器とかタイマ回路から成る。３２は第２溶接電極チップ２７に接続されたケーブル２５を流れる電流を検出する電流検出器２９の検出量が所定のレベル以上になったときオン、オフ制御手段の機能を解除し、電子スイッチをオフ状態にするレリーズ手段であり、例えば変流器の出力とかホール素子の出力を増幅処理して、その出力がある閾値を越えたら出力を送出する閾値回路として構成することができる。３３は本来の溶接に使用する電流を所定の期間のみ流れるようにするための時限回路で、被溶接部材の料質
、厚さ等によりその時間が調整される。
【００１１】
次に溶接作業について説明する。まず被溶接部材の溶接しようとする部位から比較的に離れた金属の露出部にコンタクトクランパ２６を固定し、第１溶接電極チップ２２および第２溶接電極チップを溶接部位にセットし、被溶接部材の材質に応じて加圧機構２８により３０ｋｇないし５０ｋｇの圧力が加えられ、溶接電源の２次側から通常溶接電圧６Ｖ〜１０Ｖ、通常溶接電流３５００Ａ〜６５００Ａが供給される。しかしコンタクトクランパ２６と溶接電源の他方の極すなわち図２においてマイナス極との間に電子スイッチ３０が設けられており、この電子スイッチが電子スイッチオン、オフ制御手段３１によって繰返し断続制御される。このオン時間およびオフ時間は被溶接部材および２次側溶接電圧、電流によって異なって選定されるがオン時間を０．１秒〜１秒に選定しオフ時間を０．５秒〜２秒に選定すると有利である。それ故図２において当初被溶接部材２３の塗膜２３ａおよび被溶接部材２４の塗膜２４ａ，２４ｂのため、第１の溶接電極チップ２２と第２の溶接電極チップ２７との間に溶接電流は流れない。しかしプラス極の端子−ケーブル２１−第１の溶接電極チップ２２−被溶接部材２３−コンタクトクランパ２６−電子スイッチ３０−マイナス極端子の経路を経て通常の低い溶接電圧の大きな溶接電流が断続して繰返して流れる。この断続電流により第１溶接電極チップ直下およびその周辺の被溶接部材２３の塗膜２３ａおよび被溶接部材２４の塗膜２４ａが軟化後、焼焦げ破壊する。本発明では断続電流を用いるため第１溶接電極チップの周辺の発熱領域の拡がり面積が図１に示す公知の連続電流を用いる場合に比して相当小さくなり、それに相応して焼焦げ面が小さくなり被溶接部材の機械的歪みの発生がなくなると云う全く予期し得ない驚くべき効果が得られた。なお被溶接部材２３の塗膜２３ａおよび被溶接部２４の塗膜２４ａの破壊後、被溶接部材２３と被溶接部材２４とは短絡されるため、プラス極の端子−ケーブル２１−第１溶接電極チップ２２−被溶接部材２３−被溶接部材２４−コンタクトクランパ２６−ケーブル２５ｂ−電子スイッチ３０−マイナス極の端子のルートを通っても電流が流れる。すなわち電流が被溶接部材２４の中も断続的に流れ、第１の溶接電極チップの下方に位置する部位およびその周辺が発熱しその部位の被溶接部材２４の塗膜２４ｂ軟化後焼焦げて破壊されるようになる。この場合の発熱して焼焦げる領域も図１に示す公知の方法に較べて非常に小さく、被加工部材２４の機械的歪みも殆ど発生しないという顕著な効果が得られる。
【００１２】
さて塗膜２４ｂの燃焼破壊によって被溶接部材２４の塗膜２４ｂ破壊部位に対向してセットされた第２の溶接電極チップに、第１溶接電極チップから被溶接部材２３，２４を経て本来の溶接のための溶接電流が流れ始める。この電流を電流検出器２９で検出して、この検出電流が溶接に適切な値に達したときレリーズ手段３２により電子スイッチのオン、オフ制御手段３１による電流の断続を停止して、電子スイッチを完全にオフ状態に制御する。これによりコンタクトクランパ２６およびケーブル２５ｂを流れる電流は完全に遮断され、第１溶接電極チップ２２−被溶接電極部材２３，２４−第２溶接電極チップ２７を経てのみ溶接電流が流れ、溶接を有効に行うことができる。なお、被溶接部材の塗膜２３ａ，２４ａ，２４ｂは例示にすぎずそのうちの少なくとも１つある場合に本発明を実施できることは云うまでもない。
【００１３】
以上の説明では溶接電源のマイナス極側のケーブルを２本にした場合について説明したが電源のプラス極、マイナス極への接続を相互に逆にしてプラス極側ケーブルを複数本として、マイナス側ケーブルを１本とすることができる。なおコンタクトクランパに接続されるケーブルは２本以上とすることができ図２の実施形態において被溶接部材２３，２４の右側にもコンタクトクランパを接続し、そのケーブルに電子スイッチを配置し、同様に断続してオン、オフすることができる。
【００１４】
その他低電圧、大電流の溶接電源として交流電源を用いることもできる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば重ね合せた被溶接部材のスポット溶接部位から離れた金属露出面領域に接触接続されたコンタクト部材に接続された電流路の中の電子スイッチを流れる予備加熱電流を繰返し断続制御するため、第１溶接電極チップと第２溶接電極チップとの対向する本来の溶接部位の近傍の塗膜の焼焦げ領域面を連続予備加熱電流を用いる場合に比して格段に縮小でき、それに伴って被溶接部材の機械的歪みの発生が軽減され、かつ過度の溶接による孔あき等の溶接不良がなくなり溶接品質を高めることができる。しかも電磁ノイズも発生せず安価に高品質の溶接を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】公知のスポット溶接機の概略図である。
【図２】本発明のスポット溶接機の概略図である。
【符号の説明】
１ 被溶接部材、 ２ 被溶接部材、 ３ 第１溶接電極チップ、 ４ 第２溶接電極チップ、 ５ コンタクト部材、 ６ スイッチ手段、 ７ 電流検出手段、 ８ 時限回路、 ２１ ケーブル、 ２２ 第１溶接電極チップ、 ２３ 被溶接部材、 ２３ａ 塗膜、 ２４ 被溶接部材、 ２４ａ 塗膜、２４ｂ 塗膜、 ２５ ケーブル、 ２６ コンタクトクランパ、 ２７ 第２溶接電極チップ、 ２８ 加圧機構、 ２９ 電流検出器、 ３０ 電子スイッチ、３１ 電子スイッチオン、オフ制御手段、 ３２ レリーズ手段

Claims (2)

1. 低電圧で大電流を発生する溶接電源と、
   前記溶接電源の一方の極の端子から引出されたケーブルと、該ケーブル端に接続された第１の溶接電極チップと、
   前記溶接電源の他方の極の端子に接続された２本のケーブルと、そのうちの１本のケーブル端に接続された第２の溶接電極チップと、残りの１本のケーブル端に、重ね合せた被溶接部材のスポット溶接部位から離れた金属の露出した表面領域に接触接続するためのコンタクト部材とを有するスポット溶接機において、
   前記コンタクト部材と溶接電源の他方の極との間に設けられた電子スイッチと、
   被溶接部材のスポット溶接部位を、第１溶接電極チップと第２溶接電極チップにて加圧する手段と、
   第１溶接電極チップと前記コンタクト部材との間に、第１溶接電極チップと第２溶接電極チップとの間に所定の電流が流れるまで、通常の溶接電圧で通常の溶接電流を断続して繰返し流すために前記電子スイッチをオン、オフ制御する手段と、
   前記第１の溶接電極チップと前記第２の溶接電極チップとの間の電流を検出する電流検出手段と、
   前記電流検出手段の検出電流が所定レベル以上になったとき、前記オン、オフ制御手段の機能を解除して電子スイッチをオフに制御するレリーズ手段と
   を有することを特徴とする少なくとも一方の表面に塗膜を有する重ね合せ被溶接部材のスポット溶接機。
2. 第１溶接電極とコンタクト部材との間を流れる電流の断続周期のオン期間を０．１秒ないし１秒、オフ期間を０．５秒ないし２秒に選定することを特徴とする請求項１記載のスポット溶接機。

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