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JP3704256B2 - Multi-point automatic focus detection device - Google Patents

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JP3704256B2
JP3704256B2 JP18760799A JP18760799A JP3704256B2 JP 3704256 B2 JP3704256 B2 JP 3704256B2 JP 18760799 A JP18760799 A JP 18760799A JP 18760799 A JP18760799 A JP 18760799A JP 3704256 B2 JP3704256 B2 JP 3704256B2
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昌広 中田
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Description

【0001】
【発明の技術分野】
本発明は、被写体が低輝度等である場合に補助光を発光させて焦点検出処理を実行するカメラの多点自動焦点検出装置に関する。
【0002】
【従来技術およびその問題点】
カメラのオートフォーカス(AF)装置の一つである、いわゆる位相差式の自動焦点検出(AF)装置は、被写体輝度が低い場合または被写体にコントラストがない場合には、通常の焦点検出が不可能なため、カメラボディに内蔵されたAF用補助光源からコントラストパターンを被写体に投影して、AFセンサが受光する被写体像にコントラストを発生させ、その被写体像により焦点検出を行なっているが、焦点検出用の補助光源を撮影用のフラッシュ装置と別に設けるのでは、コストがかかるため、特開平5−34577号公報に開示されているようにフラッシュ装置を補助光源として間欠発光させているものもある。
しかし、複数の測距エリアが存在する多点オートフォーカス装置では、明るい測距エリアと暗い測距エリアが混在することも考えられる。例えば、全てのエリアについて焦点検出可能な場合は、主要被写体の存在する測距エリアが暗くても焦点検出が可能であれば、補助光を発光させないで焦点検出処理を行うが、主要被写体の存在する測距エリアの輝度が低いため主要被写体の焦点検出精度は落ちてしまう。一方、主要被写体の存在する測距エリアが明るい場合は、補助光を発光させなくても主要被写体の焦点検出は可能で検出精度も高いが、他の測距エリアの輝度が低いときは補助光を発光させて焦点検出処理を行うので、バッテリを無駄に消費してしまうことになる。
【0003】
【発明の目的】
本発明は、前記従来の多点オートフォーカス装置の問題に鑑みてなされたもので、選択した測距エリアの被写体輝度に応じて補助光の発光を制御して焦点検出処理する低消費電力の多点自動焦点検出装置を提供することを目的とする。
【0004】
【発明の概要】
この目的を達成する本発明は、被写体に向けて補助光を発する発光手段と、撮影画面内の相異なる位置に対応する複数の測距エリア内の被写体の像が形成され、その被写体像を電荷として積分する受光手段と、各受光手段の積分値に基づいて各測距エリア内の被写体に対する焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記発光手段を発光させずに前記焦点検出手段に焦点検出処理を実行させ、いずれかの測距エリアにおいて焦点検出が可能であったときに、焦点検出が可能であった測距エリアから一つのエリアを選択し、該選択した測距エリアに対応する前記受光手段の積分時間が所定時間より長かったときは、前記発光手段を発光させて前記焦点検出手段による焦点検出処理を再実行させる焦点検出制御手段とを有することに特徴を有する。
本発明は、前記選択した測距エリアに対応する前記受光手段の積分時間が所定時間より長く、かつ前記焦点検出処理時の撮影距離が前記発光手段の発光により焦点検出が有効に行える補助光有効範囲内に含まれるときは、前記焦点検出制御手段を介して前記発光手段を発光させて前記焦点検出手段に焦点検出処理を再実行させる構成にでき、前記選択した測距エリアに対応する前記受光手段の積分時間が所定時間より短かったときは、積分時間が所定時間よりも長かった測距エリアが他に存在しても前記焦点検出制御手段を介して前記焦点検出手段による焦点検出処理時に前記発光手段の発光を禁止する構成にできる。
さらに、本発明は、前記発光手段を発光させずに前記焦点検出手段に焦点検出処理を実行させ、すべての測距エリアにおいて焦点検出が不可能であったときに、いずれかの測距エリアにおける前記受光手段の積分時間が所定時間よりも長かったときは、前記焦点検出制御手段を介して前記発光手段を発光させて前記焦点検出手段に焦点検出処理を再実行させる構成にできる。
上記の構成によれば、選択した測距エリアの被写体輝度に応じて、前記発光手段の発光を制御でき、バッテリの消耗を低減できる。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明を説明する。図1は本発明を適用した、自動焦点(AF)一眼レフカメラの主要構成を示したブロック図である。このAF一眼レフカメラは、カメラボディ11と、このカメラボディ11に着脱可能なAF対応の撮影レンズ51とを備えている。
【0006】
撮影レンズ51からカメラボディ11内に入射した被写体光束は、大部分がメインミラー13により、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム17に向かって反射され、ペンタプリズム17で反射されてアイピースから射出する。ペンタプリズム17から射出された被写体光束の一部は測光用IC18の受光素子に入射する。一方、メインミラー13のハーフミラー部14に入射した光束の一部はここを透過し、サブミラー15により下方に反射され、マルチ焦点検出ユニット21に入射する。
【0007】
測光用IC18は、受光量に応じて光電変換した電気信号を、周辺部制御用回路23を介してメインCPU35に測光信号として入力する。メインCPU35は、測光信号およびフィルム感度情報等に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正シャッタ速度および絞り値を算出する。そして、これらのシャッタ速度および絞り値に基づいて露光機構および絞り機構25を駆動してフィルムに露光する。さらに周辺部制御用回路23は、撮影処理に際し、モータドライブ回路27を介してミラーモータ31を駆動してメインミラー13のアップ/ダウン処理を行い、露光終了後にはフィルム巻上モータ33を駆動してフィルムを1コマ分巻き上げる。
【0008】
マルチ焦点検出ユニット21は、いわゆる位相差方式の測距センサであって、図示しない撮影画面内における複数の測距エリア内に含まれる被写体像を形成する被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被写体光束をそれぞれ受光して積分する受光手段としてのCCDラインセンサ211と、センサの積分値をチェックするモニタセンサ213を備えている。積分した信号電荷は、画素単位で逐一電圧に変換されて、増幅器215で増幅され、画素単位のビデオ信号として、メインCPU35へ出力される。メインCPU35はモニタセンサ213の積分値が積分終了値に達したときにそのCCDラインセンサ211の積分を終了させる。
【0009】
メインCPU35は、マルチ焦点検出ユニット21から入力した各測距エリアに対応するビデオ信号に基づいて所定の演算によりデフォーカス量を算出する。次に、デフォーカス量に基づいてAFモータ39の回転方向および回転数(エンコーダ41が出力するパルス数)を算出する。そしてメインCPU35は、その回転方向およびパルス数に基づき、AFモータドライバ37を介してAFモータ39を駆動する。この駆動に際してメインCPU35は、AFモータ39の回転に連動してエンコーダ41が出力するパルスを検知してカウントし、カウント値が上記パルス数に達したらAFモータ39を停止させる。
【0010】
AFモータ39は、その回転を、カメラボディ11のマウント部に設けられたジョイント47と撮影レンズ51のマウント部に設けられたジョイント57との接続を介して撮影レンズ51側に伝達する。そして、ギアブロック55を介して焦点調節用レンズ53を進退移動させる。
【0011】
またメインCPU35は、制御プログラム等をメモリしたROM35a、演算用、制御用の所定のデータを一時的にメモリするRAM35b、計時用の基準タイマー35c、ハードカウンタ35dおよびマルチ焦点検出ユニット21から入力されるビデオ信号をA/D変換するA/D変換器35eを内蔵し、外部メモリ手段としてのEEPROM43が接続されている。このEEPROM43には、カメラボディ11特有の各種定数などがメモリされている。
【0012】
カメラボディ11にはメインCPU35が周辺部制御用回路23を介して制御可能な内蔵フラッシュ装置71が内蔵されている。内蔵フラッシュ装置71の詳細は図示しないが、ペンタプリズム17の上部に装着され、ポップアップ位置と収納位置とに移動する発光部を備えており、この発光部にキセノン管が備えられている。内蔵フラッシュ装置71は、通常の撮影補助照明として用いられるフラッシュであるが、被写体が低輝度または低コントラスト等であるため焦点検出ができなかった場合には、その間欠発光により焦点検出用の補助光源として用いられる。
【0013】
内蔵フラッシュ装置71は、メインCPU35から周辺部制御用回路23を介してFT信号(トリガ信号)を入力すると、フラッシュ光を発光させ、また、チャージ信号(充電開始信号)を入力すると充電を行い、その充電電圧を検知してRIF信号(充電電圧検知信号)を周辺部制御用回路23を介してメインCPU35に出力する。
【0014】
さらにメインCPU35には、内蔵フラッシュ装置71がポップアップしていることを検出するポップアップ検出スイッチSWP、レリーズボタン(図示せず)半押しでオンする測光スイッチSWSおよび全押しでオンするレリーズスイッチSWR、自動焦点制御とマニュアル焦点制御とを切換える自動焦点スイッチSWAF、周辺部制御用回路23等への電源をON/OFFするメインスイッチSWMが接続されている。メインCPU35は、設定されたAF、露出、撮影などのモード、シャッタ速度、絞り値などを表示器45に表示する。表示器45は、通常、カメラボディ11の外面およびファインダ視野内の2ヶ所に設けられた表示器を含む。
【0015】
このメインCPU35は、カメラボディ11および撮影レンズ51を総括的に制御する制御手段として機能するほかに、レンズCPU61等とで通信手段を構成し、マルチ焦点検出ユニット21とで焦点検出手段を構成し、マルチ焦点検出ユニット21と内蔵フラッシュ装置71装置と周辺部制御用回路23等とで焦点検出制御手段を構成している。
【0016】
一方、撮影レンズ51には、焦点調節用レンズ53を光軸方向に駆動するギアブロック55、撮影レンズ51のマウント部に設けられていてカメラボディ11のジョイント47と連結してAFモータ39の回転をギアブロック55に伝達するレンズ側ジョイント57、レンズCPU61および距離スイッチ63を備えている。
【0017】
レンズCPU61は、焦点調節用レンズ53の位置を距離スイッチ63の状態から距離コードDV'として検出し距離情報を得る。レンズCPU61は、電気接点群59、49の接続を介してカメラボディ11の周辺部制御用回路23と接続されていて、この周辺部制御用回路23を介してメインCPU35との間で、レンズ位置などの距離情報、焦点距離情報、絞り情報などの所定のデータ通信を行う。
【0018】
図2を参照して本実施形態でのCCDラインセンサ211を備えたマルチ焦点検出ユニット21の構成をより詳細に説明する。
【0019】
マルチ焦点検出ユニット21は、受光した被写体光を電荷として積分する受光手段としてのCCDラインセンサ211、CCDラインセンサ211の積分値をモニタするモニタセンサ213、積分終了後CCDラインセンサ211の積分値を所定のゲインで増幅してメインCPU35に出力する増幅器215を備えている。CCDラインセンサ211は直線状に配置された3個のセンサ211A、211B、211Cを備えており、各センサ211A、211B、211Cは詳細には図示しないが、受光した被写体光を光電変換するフォトダイオードなどの光電変換素子列と、各光電変換素子が変換した信号電荷を各光電変換素子毎に独立して積分する積分部と、積分部が積分した電荷を転送し、一時的に保持する電荷保持部を備えている。各電荷保持部で保持された電荷はCCD転送部212に転送され、CCD転送部212から順番に出力される。また、モニタセンサ213A、213B、213Cは各センサ211A、211B、211Cと平行に配置されており、各センサ211A、211B、211Cの積分値を検出する。
【0020】
メインCPU35が積分開始信号を出力すると、各センサ211A、211B、211Cは、光電変換素子が被写体光を受光して光電変換した電荷を積分部で積分し、その積分値を各モニタセンサ213A、213B、213Cがモニタする。モニタセンサ213A、213B、213Cの積分値が所定の積分終了値(VAGC)に達したときは、そのモニタセンサ213A、213B、213Cに対応するセンサ211A、211B、211Cが積分部で積分した電荷を電荷保持部に転送させて積分を終了するとともに、該モニタセンサ213A、213B、213Cがクリアされる。
メインCPU35は、積分開始信号出力時から各モニタセンサ213A、213B、213Cの積分値が所定の積分終了値に達するまでの時間、またはセンサ211A、211B、211Cが積分を終了した時までの時間を計測し、内部RAM35bに書き込む。
全てのセンサ211A、211B、211Cの積分が終了したとき、または予め設定された最大積分時間が経過したときのいずれか早いときに、CPU35は積分終了信号を出力する。すると、各電荷保持部に保持された電荷が一斉にCCD転送部212に転送され、CCD転送部212から順番に出力されるときに画素単位で電圧に変換され、出力された電圧信号はメインCPU35から出力されたゲイン信号(GAIN)に基づいて増幅器215で増幅され、画素単位のビデオ信号としメインCPU35に取り込まれる。取り込まれたビデオ信号は、A/D変換器35eでディジタル信号化してRAM35bにメモリされ、メインCPU35はメモリした信号に基づいてデフォーカス演算を実行する。
なお、積分終了信号が出力されたときに積分を終了していないセンサ211A、211B、211Cは、積分部で積分した電荷を電荷保持部に転送させて積分を強制終了する。
【0021】
通常の積分処理を行う場合は、全てのセンサ211A〜211Cの積分が終了するまで待つが、予め設定されている最大積分時間内に全てのセンサ211A〜211Cの積分が終了しなかったとき、つまり、予め設定されている最大積分時間内にいずれかのモニタセンサ213A、213B、213Cの積分値が積分終了値に達しなかったときは、最大積分時間経過時に積分終了信号を出力して積分を終了させる。積分を終了していないセンサ211A、211B、211Cは積分終了信号により積分部が積分した電荷を電荷保持部に転送させて積分を終了し、対応するモニタセンサ213A、213B、213Cをクリアする。
【0022】
補助光としてフラッシュ光を発光させて積分処理を行う場合は、全てのモニタセンサ213A〜213Cの積分値が積分終了値に達するまで、補助光を繰り返し発光させて積分処理を行う。補助光の発光回数が予め設定されている最大発光回数に達したときにCPU35は、モニタセンサ213A〜213Cのいずれの積分値も積分終了値に達していない場合でも、積分終了信号を出力して全てのセンサ211A〜211Cに積分を強制終了させ、対応するモニタセンサ213A〜213Cをクリアする。
【0023】
次に、図3〜図6を参照して本発明を適用した一眼レフカメラの主要動作について説明する。図3は、この一眼レフカメラのメイン処理に関するフローチャートである。このメイン処理では、測光スイッチSWSがオンされるのを待ち、測光スイッチSWSがオンされたら測光および露出演算処理(AE演算処理)を実行して最適絞り値およびシャッタ速度を求め、焦点検出処理およびレンズ駆動処理(AF処理)を実行して合焦し、レリーズスイッチSWRがオンされたらAE処理で求めた絞り値およびシャッタ速度で露光処理を実行する。
【0024】
このメイン処理には、バッテリが装填されたときに入る。この処理に入ると先ず、システムポート等をイニシャライズする(S101)。そしてメインCPU35以外の回路、部品への電源供給を遮断し(S103)、測光スイッチSWSがオンされるのを待つ(S105)。測光スイッチSWSがオンされると(S105;Y)、周辺機器への電力供給を開始してVDDループ処理を実行する(S107)。
【0025】
VDDループ処理に入ると、VDDループ時間タイマをスタートさせて(S109)、各スイッチの状態をチェックし(S111)、メインCPU35とレンズCPU61との間で所定のレンズ通信を実行して、開放絞り値、最小絞り値、焦点距離データなどのレンズデータを入力する(S113)。
【0026】
そして、AE演算処理を実行し(S115)、演算によって求めたシャッタ速度など、撮影に関する表示を行う(S117)。AE演算処理とは、測光IC18によって被写体輝度を測定し、被写体輝度データおよびフィルム感度データなどに基づき、所定の露出モード、例えばプログラム露出モードによって適正シャッタ速度および絞り値を演算により求める処理である。
【0027】
シャッタ速度および絞り値が求まると、マルチ焦点検出ユニット21を介して焦点検出した被写体に合焦するように焦点調節用レンズ53を移動させる、AF処理を実行する(S119)。AF処理を、VDDループ時間が経過するまで繰り返す(S121;N、S119)。
【0028】
ループ時間が経過したら(S121;Y)、測光スイッチSWSの状態をチェックし(S123)、オンしていたらVDDループ処理に戻る(S123;Y、S119)。測光スイッチSWSがオフしていたら(S123;N)、パワーホールド中フラグがセットされているかどうかをチェックし(S125)、セットされていればパワーホールド時間経過するまでVDDループ処理を繰り返す(S125;Y、S131;N)。セットされていなければパワーホールドタイマをスタートさせ(S125;N、S127)、パワーホールド中フラグをセットしてからパワーホールドタイマがタイムアップするまで、VDDループ処理を繰り返す(S129、S131;N、S109)。そして、パワーホールド時間が経過したら、パワーホールド中フラグをクリアしてパワーダウン処理に戻る(S131;Y、S133、S103)。
【0029】
「AF処理」S121で実行されるAF処理について図4を参照してより詳細に説明する。このAF処理は、焦点検出処理を実行して選択した測距エリア内の被写体に合焦するように焦点調節用レンズ53を移動させる処理であるが、後述する所定条件を満たした場合は、補助光を発光させて再度焦点検出を行い、焦点検出した被写体に合焦させるように焦点調節用レンズ53を移動させる処理である。
【0030】
AF処理に入ると先ずポップアップ検出スイッチSWPにより、内蔵フラッシュ装置71がポップアップされているかどうかをチェックする(S201)。ポップアップされていなければ、補助光許可フラグをクリアし(S201;N、S203)、補助光の発光を禁止する。なお、本実施形態では、内蔵フラッシュ装置71の間欠発光を以て補助光とする構成である。
【0031】
補助光許可フラグとは、被写体が低輝度等のため焦点検出が不可能であった場合に、補助光の発光を許可するフラグで、AF処理開始時にはクリアされている。
【0032】
内蔵フラッシュ装置71がポップアップされていれば、補助光モードフラグをチェックし(S201;Y、S205)、補助光モードフラグがクリアされている場合は補助光許可フラグをセットする(S205;N、S207)。補助光モードフラグは、AF処理1回目ではクリアされている状態で、その後はメインCPU35が諸条件に基づき設定する。補助光モードフラグがセットされている場合は(S205;Y)、そのままS209に進む。
【0033】
次に、測光スイッチSWSがオン状態にあるかどうかをチェックする(S209)。測光スイッチSWSがオフしていれば、補助光モードフラグ、補助光2回目フラグ、合焦フラグをそれぞれクリアしてリターンする(S209;N、S211)。
【0034】
測光スイッチSWSがオン状態にあれば(S209;Y)、被写体に合焦しているかどうか、合焦フラグをチェックし(S213)、合焦していればリターンする(S213;Y)。合焦していなければ積分処理をスタートさせる(S213;N、S215)。
【0035】
詳細は後述するが、1回目の積分処理では、補助光を発光させずにマルチ焦点検出ユニット21に積分を実行させ、マルチ焦点検出ユニット21の積分が終了すると、メインCPU35は各測距エリアに対応するビデオ信号を入力し、A/D変換器35eでディジタル信号に変換してRAM35bにメモリし、デフォーカス計算を実行して各測距エリアについてデフォーカス量を求める。
【0036】
次に、補助光モードチェック処理を実行する(S217)。補助光モードチェック処理では、詳細は後述するが、補助光を発光させずに焦点検出処理を実行し、いずれかの測距エリアにおいて焦点検出が可能であったときに、該測距エリアの積分時間が所定時間よりも長かった場合等の所定条件を満たしたときは、補助光モードフラグをセットし、補助光を発光させて積分処理を再実行し、焦点検出処理を行う。
【0037】
そして、S215またはS217で演算した各測距エリアの演算結果が有効であるか否かを測距エリア選択OKフラグによりチェックする(S219)。測距エリア選択OKフラグは、各測距エリアのデフォーカス演算を行い、算出したデフォーカス量が有効である測距エリアを選択した場合にセットされるフラグである。
【0038】
測距エリア選択OKフラグがセットされている場合には(S219;Y)、算出したデフォーカス量が合焦とみなせる合焦幅の範囲に含まれるかどうかをチェックし(S221)、デフォーカス量が合焦幅の範囲内であれば、合焦フラグをセットしてリターンする(S221;Y、S227)。
【0039】
デフォーカス量が合焦幅の範囲外であれば(S221;N)、合焦していないので、デフォーカス量などからAFパルス数を演算し(S223)、演算したAFパルス数に基づいてAFモータ39を駆動し、撮影レンズ51の焦点調節用レンズ53を移動してリターンする(S225)。
【0040】
測距エリア選択OKフラグがセットされていない場合には(S219;N)、補助光モードフラグをチェックする(S229)。補助光モードフラグがセットされていなければそのままリターンする(S229;N)。補助光モードがセットされていれば(S229;Y)、補助光2回目フラグをチェックする(S231)。
【0041】
補助光2回目フラグがクリアされている場合は(S231;N)、所定位置へ焦点調節用レンズ53を移動し(S233)、補助光2回目フラグをセットしてリターンする(S235)。焦点調節用レンズ53は、例えば撮影距離3mの位置へ移動させる。
【0042】
補助光2回目フラグがセットされている場合には(S231;Y)、補助光許可フラグをクリアして、つまり補助光の発光を禁止してリターンする(S237)。つまり、S229〜S237により、1回目のAF処理において、補助光を発光させて焦点検出を実行したが不可能であった場合には、焦点調節レンズ53を所定位置に移動し、2回目のAF処理において、移動した位置で補助光を発光させて再度焦点検出を行い、それでも焦点検出が不可能であった場合には、それ以降のAF処理において補助光を発光させないことにしている。
【0043】
「積分処理」S215で実行される積分処理について、図5を参照にしてより詳細に説明する。積分処理に入ると先ず補助光許可フラグをチェックし(S301)、補助光許可フラグがセットされている場合には(S301;Y)、補助光モードをチェックする(S303)。
【0044】
補助光許可フラグおよび補助光モードフラグがセットされていない場合には(S301;N、S303;N)、補助光を発光させずに積分を開始させる(S305)。メインCPU35は積分開始信号を出力して各センサ211A、211B、211Cに積分を開始させ、全てのセンサ211A〜211Cの積分が終了するまで、または最大積分時間が経過するのを待つ(S307)。
【0045】
全てのセンサの積分が終了したとき、または最大積分時間が経過したときは、積分終了信号を出力して積分を終了していないセンサに積分を終了させてからビデオ信号を入力し(S307;Y、S309)、各測距エリアについてデフォーカス計算を実行してデフォーカス量を求めリターンする(S311)。なお、1回目の積分処理時には、補助光モードフラグはセットされていないので、補助光を発光させずに焦点検出処理を実行する。
【0046】
補助光モードフラグがセットされている場合は(S303;Y)、内蔵フラッシュ装置71の充電電圧をチェックし(S317)、その充電電圧がフラッシュ光の発光に必要な補助光用レベルに達しているときはそのままS321に進み(S317;N、S321)、達していなければチャージ信号を出力して補助光用レベルまで充電させてからS321に進む(317;Y、S319、S321)。
【0047】
充電電圧が補助光用レベル以上の状態になると(S317;N、またはS319)、内蔵フラッシュ装置71の発光回数カウンタをクリアして(S321)、マルチ焦点検出ユニット21に積分を開始させる(S323)。
【0048】
メインCPU35は、積分を開始させた後、トリガ信号を出力し(S325)、内蔵フラッシュ装置71の発光を開始させ、所定の発光時間待って(S327)、発光時間を経過したらトリガ信号の出力を停止して内蔵フラッシュ装置71の発光を停止させ(S329)、発光回数を+1カウントする(S331)。
【0049】
そして、フラッシュ光の発光回数が予め設定した最大発光回数に達したかどうかをチェックする(S333)。フラッシュ光の発光回数が最大発光回数に達していない場合には(S333;N)、全てのセンサ211A〜211Cの積分が終了したかどうかをチェックする(S335)。全てのセンサ211A〜211Cの積分が終了していないときは、発光間隔時間待って、フラッシュ光の発光を繰り返す(S335;N、S337、S325)。この一連の発光が間欠発光である。
【0050】
全てのセンサ211A〜211Cの積分が終了したときは(S335;Y)、S339に進む。また、フラッシュ光の発光回数が最大発光回数に達した場合も(S333;Y)、S339に進む。
【0051】
S339のステップでは、積分終了信号を出力して、積分を終了していないセンサ211A〜211Cにはその積分を強制終了させてから、ビデオ信号を入力し(S339)、各測距エリアについてデフォーカス計算を実行してデフォーカス量を求め(S341)、内蔵フラッシュ装置71を補助光用レベルまで充電させてリターンする(S343)。
【0052】
S311およびS341のステップで実行されるデフォーカス演算処理について図6を参照してより詳細に説明する。この処理に入ると、入力した各ビデオ信号に基づき各測距エリアのデフォーカス演算を行う(S501)。次に、演算結果が有効である測距エリアがあるかどうかをチェックする(S503)。S501のステップでは、各測距エリアのビデオ信号に基づき所定の演算処理を実行して、各測距エリアの被写体像のコントラスト値およびデフォーカス量を求め、S503のステップにおいて、そのコントラスト値が所定のコントラスト値以上であった場合に、その測距エリアおよび得られたデフォーカス量は有効である、すなわち焦点検出可能であると判断している。
演算結果が有効である測距エリアがあった場合は、その中で被写体が最も近距離に位置する測距エリアを選択し、測距エリア選択OKフラグをセットしてリターンする(S503;Y、S505、S507)。演算結果が有効である測距エリアがなかった場合、つまり全測距エリアにおいて焦点検出が不可能であったときは、測距エリア選択OKフラグをクリアしてリターンする(S503;N、S509)。
【0053】
「補助光モードチェック」S217で実行される補助光モードチェック処理について図6を参照して詳細に説明する。補助光モードチェック処理では、補助光を発光させずに焦点検出処理を実行し、すべての測距エリアで焦点検出が不可能であり、かついずれかの測距エリアの積分時間が所定時間より長かったとき、またはいずれかの測距エリアで焦点検出が可能であり、かつその測距エリアの積分時間が所定時間よりも長かったとき等の所定条件を満たした場合は、補助光を発光させて焦点検出処理を再実行させる。
【0054】
この処理に入ると先ず、補助光許可フラグの状態をチェックする(S401)。補助光許可フラグがセットされている場合は(S401;Y)、補助光モードフラグをチェックする(S403)。補助光モードフラグがクリアされているときは、測距エリア選択OKフラグをチェックする(S403;N、S405)。補助光許可フラグがクリアされているときまたは補助光モードフラグがセットされているときは、そのままリターンする(S401;N、またはS403;Y)。
【0055】
測距エリア選択OKフラグがクリアされているときは(S405;N)、つまり、すべての測距エリアで焦点検出が不可能であった場合は、次に各測距エリアの積分時間と所定時間との比較をする(S407)。ここで、積分時間とは、マルチ焦点検出ユニット21の各センサ211A、211B、211Cが積分を開始してモニタセンサ213A、213B、213Cの積分値が積分終了値に達して積分が終了するまでにかかった時間をいう。
【0056】
いずれかの測距エリアにおいて、その積分時間が所定時間を超えていたとき(S407;Y)、つまり撮影画面内に一つの測距エリアでも暗いエリアが存在するときは、補助光モードフラグをセットし(S409)、補助光を発光させて再び積分処理を行う(S411)。S411の積分処理では補助光を発光させて行うので、S323のステップで各センサ211A、211B、211Cの積分を開始させる。いずれの測距エリアにおける積分時間も所定時間を超えないとき(S407;N)、つまりすべての測距エリアの被写体輝度は十分明るいと判断されたときは、補助光を発光させても焦点検出が不可能である可能性が高いので、そのままリターンし、補助光は発光させない。
【0057】
測距エリア選択OKフラグがセットされているとき(S405;N)、つまり補助光を発光させなくても焦点検出が可能な測距エリアがあったときは、その選択した測距エリアの積分時間を所定時間と比較をする(S413)。
本実施形態では、演算したデフォーカス量に基づき被写体が最近距離に存在する測距エリアを選択して合焦処理を行っているが、本発明はこれに限定されず、例えば被写体が最遠距離に存在する測距エリアを選択してもよいし、測距エリア選択スイッチを設けて撮影者が測距エリアを選択する構成でよい。
【0058】
選択した測距エリアの積分時間が所定時間よりも短かったときは(S413;N)、そのままリターンし、選択した測距エリアのデフォーカス量に基づいて合焦処理を実行する。つまり、選択した測距エリアの被写体輝度が所定値以上のときは、選択した測距エリアは焦点検出に十分な明るさなので選択した測距エリア以外に暗い測距エリアがあっても補助光は発光させないのである。しかし、選択した測距エリアの積分時間が所定時間よりも長かったとき、つまり、選択した測距エリアの被写体輝度が所定値未満であったときは、補助光を発光させなくても焦点検出は可能であったが、選択した測距エリアが暗かったためその検出精度は悪い。
【0059】
そこで、選択した測距エリアの積分時間が所定時間よりも長い場合は(S413;Y)、選択した測距エリアのS311で求めたデフォーカス量と所定量とを比較する(S415)。ここでデフォーカス量と所定量とを比較するのは、焦点検出時の焦点調節用レンズ53の位置に対応した撮影距離Dが補助光有効範囲内にあって、補助光の発光により有効な焦点検出が行えるか否かの信頼性を判断するためである。なお、補助光有効範囲とは、補助光の発光により焦点検出が可能になる被写体輝度が得られるであろうと予測される撮影距離範囲のことである。
【0060】
選択した測距エリアのデフォーカス量が所定量よりも大きいときは(S415;N)、焦点検出時の焦点調節用レンズ53の位置に対応した撮影距離Dが補助光有効範囲に含まれていない可能性が高く、補助光の光量が不足または過剰になって焦点検出が不可能となるのでそのままリターンし、選択した測距エリアのデフォーカス量に基づいて合焦処理を行う。
【0061】
選択した測距エリアのデフォーカス量が所定値よりも小さい場合(S415;Y)、メインCPU35は、レンズCPU61との間でレンズ通信を行い、補助光を発光させずに実行した焦点検出時における撮影レンズ51の焦点距離情報、距離情報を入力する(S417)。距離情報としては撮影レンズ51の最短撮影距離および焦点調節用レンズ53のレンズ位置(撮影距離)等がある。レンズCPU61は、焦点調節用レンズ53の位置を距離スイッチ63(SW1、SW2、SW3)のON/OFF情報として検出し、距離コードDV'に変換して、距離コードDV'をカメラボディ11に通信している。距離コードDV'は以下に示すように撮影レンズ51の最短撮影距離を基準として無限遠までを8個の領域に分割して順に0〜7と設定している。
距離コード 距離SW
V' SW3 SW2 SW1
0(近) 1 1 1
1 1 1 0
2 1 0 0
3 1 0 1
4 0 0 1
5 0 0 0
6 0 1 0
7(∞) 0 1 1
【0062】
本実施形態では撮影距離領域を下記アペックスシステムの式が成立するように分割してある。
V =DVmin+ V'
ただし、DVは距離のアペックス値で整数、DVminは撮影レンズ51の最短撮影距離のアペックス値である。例えば、DVmin=−1であるとき、アペックス値DVはDV=−1〜6である。また、アペックス値DVと撮影距離Dの間にはD=2( Dv/2)の関係が成立するので、このとき対応する撮影距離DはD=0.7〜8(m)となる。レンズ通信で受信した距離コードDV'により、フラッシュ光を間欠発光させずに実行した焦点検出処理時の焦点調節用レンズ53位置のアペックス値DVを算出する(S419)。
【0063】
次に、算出したアペックス値DVが0以上5未満の範囲内であるか否かを判断する(S421)。つまり、補助光を発光させずに実行した焦点検出時の撮影距離Dが補助光有効範囲の1m以上5.6m未満に含まれているか否かを判断する。本実施形態では、補助光有効範囲を1〜5.6mとしているが、これは1mより近距離側では補助光の到達光量が多すぎるために、また、5.6mより遠距離側では補助光の到達光量が少ないために、1〜5.6mの範囲外では焦点検出不可能な場合が多いからである。なお、補助光有効範囲は補助光の発光により焦点検出に十分な被写体輝度が得られるであろうと予測される撮影距離範囲であり、補助光源の性能、焦点検出処理時の焦点距離f(開放F値)等により変化する値である。
【0064】
算出したアペックス値DVが0未満または5以上である場合(S421;N)、フラッシュ光は発光させずにそのままリターンして選択した測距エリアのデフォーカス量に基づいて合焦処理を行う。アペックス値DVが0以上5未満の範囲内である場合(S421;Y)、つまり、撮影距離Dが補助光有効範囲内に含まれるとき、補助光を発光させて検出精度の向上を図るため、補助光モードフラグをセットし(S409)、補助光を発光させて積分処理を再実行する(S411)。
【0065】
なお、本実施形態では、内蔵フラッシュ装置71を間欠発光させて焦点検出用の補助光としているが、これに限定されず、カメラボディ11に内蔵されたランプなどの照明光を発する発光手段による補助光、あるいは外部フラッシュ装置に設けられたランプなどの照明光を発する発光手段による補助光を使用するときも同様の構成とすることができる。
【0066】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、補助光を発光させずに焦点検出処理を実行し、いずれかの測距エリアで焦点検出が可能であったときは、該焦点検出が可能であったエリアから選択した一つの測距エリアにおける受光手段の積分時間と所定時間を比較し、その積分時間が所定時間より長くかつ該焦点検出処理時の撮影距離が補助光有効範囲内にあったときは、補助光を発光させて焦点検出処理を再実行するので、選択した測距エリアの被写体輝度に応じて補助光の発光を制御することが可能となった。そのため、選択した測距エリアの被写体輝度が所定値より低い場合には、焦点検出が可能であっても補助光を発光させて検出精度の向上を図ることができ、選択した測距エリアの被写体輝度が所定値より高い場合には、焦点検出が可能でかつ検出精度が高いため他に暗い測距エリアが存在しても補助光を発光させないこととしたので、バッテリの消耗を抑えることができる。
また、本発明は補助光を発光させずに焦点検出処理を実行し、すべての測距エリアで焦点検出が不可能であった場合には、各測距エリアにおいてそれぞれの受光手段の積分時間と所定時間を比較し、いずれかの測距エリアにおける積分時間が所定時間よりも長いときは、補助光を発光させて焦点検出処理を行い、どの測距エリアにおいても受光手段の積分時間が所定時間以下のときは、補助光は発光させないこととしたので、補助光を発光させることにより焦点検出が可能になるであろう被写体が存在するときにのみ、補助光を発光させて焦点検出処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した多点オートフォーカス一眼レフカメラの一実施の形態の主要構成をブロックで示す図である。
【図2】同一眼レフカメラのマルチ焦点検出ユニットの構成を示す図である。
【図3】同一眼レフカメラの主要動作に関するメインフローチャートを示す図である。
【図4】同一眼レフカメラのAF処理に関するフローチャートを示す図である。
【図5】同一眼レフカメラの積分処理に関するフローチャートを示す図である。
【図6】同一眼レフカメラのデフォーカス演算処理に関するフローチャートを示す図である。
【図7】同一眼レフカメラの補助光モードチェック処理に関するフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
11 カメラボディ
13 メインミラー
14 ハーフミラー部
15 サブミラー
21 マルチ焦点検出ユニット
35 メインCPU
51 撮影レンズ
53 焦点調節用レンズ
61 レンズCPU
63 距離スイッチ
71 内蔵フラッシュ装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a multipoint automatic focus detection apparatus for a camera that performs focus detection processing by emitting auxiliary light when a subject has low brightness or the like.
[0002]
[Prior art and its problems]
A so-called phase difference type autofocus detection (AF) device, which is one of the autofocus (AF) devices of a camera, cannot perform normal focus detection when the subject brightness is low or the subject has no contrast. Therefore, a contrast pattern is projected onto a subject from an AF auxiliary light source built in the camera body, and a contrast is generated in the subject image received by the AF sensor, and focus detection is performed based on the subject image. It is costly to provide an auxiliary light source for use separately from the flash device for photographing, and there are some which emit light intermittently using the flash device as an auxiliary light source as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-34577.
However, in a multipoint autofocus device having a plurality of distance measuring areas, it is also possible that a bright distance measuring area and a dark distance measuring area are mixed. For example, if focus detection is possible for all areas, focus detection processing is performed without emitting auxiliary light if focus detection is possible even if the focus detection area where the main subject exists is dark. The focus detection accuracy of the main subject is reduced because the brightness of the distance measurement area is low. On the other hand, if the distance measurement area where the main subject is located is bright, the focus detection of the main subject is possible and the detection accuracy is high without emitting the auxiliary light, but the auxiliary light is used when the brightness of the other distance measurement areas is low. Since the focus detection process is performed by emitting light, the battery is wasted.
[0003]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been made in view of the problems of the conventional multipoint autofocus device, and has a low power consumption that performs focus detection processing by controlling the emission of auxiliary light in accordance with the subject luminance in the selected distance measuring area. An object is to provide a point automatic focus detection device.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION
According to the present invention for achieving this object, light emitting means for emitting auxiliary light toward a subject and images of subjects in a plurality of distance measuring areas corresponding to different positions in a photographing screen are formed, and the subject images are charged. A light receiving means for integrating the light receiving means, a focus detecting means for detecting a focus state with respect to a subject in each distance measuring area based on an integrated value of each light receiving means, and a focus detection process for the focus detecting means without causing the light emitting means to emit light. When the focus detection is possible in any of the ranging areas, one area is selected from the ranging areas in which the focus detection was possible, and the light reception corresponding to the selected ranging area is performed. And a focus detection control unit that causes the light emitting unit to emit light and re-execute the focus detection processing by the focus detection unit when the integration time of the unit is longer than a predetermined time.
According to the present invention, the integration time of the light receiving unit corresponding to the selected ranging area is longer than a predetermined time, and the photographing distance at the time of the focus detection processing can be effectively detected by the light emitted from the light emitting unit. When it falls within the range, the light emitting means can be caused to emit light via the focus detection control means, and the focus detection means can be re-executed, and the light reception corresponding to the selected distance measurement area can be achieved. When the integration time of the means is shorter than the predetermined time, even if there are other ranging areas whose integration time is longer than the predetermined time, the focus detection processing means performs the focus detection processing by the focus detection means via the focus detection control means. It can be configured to prohibit the light emission of the light emitting means.
Furthermore, the present invention allows the focus detection unit to execute focus detection processing without causing the light emitting unit to emit light, and when focus detection is impossible in all the distance measurement areas, When the integration time of the light receiving means is longer than a predetermined time, the light emitting means can emit light via the focus detection control means, and the focus detection means can be re-executed.
According to said structure, according to the photographic subject brightness | luminance of the selected ranging area, the light emission of the said light emission means can be controlled, and consumption of a battery can be reduced.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of an automatic focus (AF) single-lens reflex camera to which the present invention is applied. This AF single-lens reflex camera includes a camera body 11 and an AF-compatible photographic lens 51 that can be attached to and detached from the camera body 11.
[0006]
Most of the subject luminous flux that has entered the camera body 11 from the photographic lens 51 is reflected by the main mirror 13 toward the pentaprism 17 constituting the finder optical system, is reflected by the pentaprism 17 and exits from the eyepiece. Part of the subject light beam emitted from the pentaprism 17 is incident on the light receiving element of the photometry IC 18. On the other hand, a part of the light beam incident on the half mirror portion 14 of the main mirror 13 is transmitted therethrough, reflected downward by the sub mirror 15, and incident on the multi-focus detection unit 21.
[0007]
The photometry IC 18 inputs an electrical signal photoelectrically converted according to the amount of received light as a photometry signal to the main CPU 35 via the peripheral control circuit 23. The main CPU 35 performs a predetermined exposure calculation based on the photometric signal, film sensitivity information, and the like, and calculates an appropriate shutter speed and aperture value for exposure. Based on these shutter speed and aperture value, the exposure mechanism and aperture mechanism 25 are driven to expose the film. Further, the peripheral control circuit 23 drives the mirror motor 31 through the motor drive circuit 27 to perform the up / down process of the main mirror 13 during the photographing process, and drives the film winding motor 33 after the exposure is completed. To wind up the film by one frame.
[0008]
The multi-focus detection unit 21 is a so-called phase difference type distance measuring sensor, a splitting optical system that divides a subject light beam forming a subject image included in a plurality of distance measuring areas in a photographing screen (not shown), A CCD line sensor 211 is provided as a light receiving means for receiving and integrating each of the subject light beams divided into two, and a monitor sensor 213 for checking the integrated value of the sensor. The integrated signal charge is converted into a voltage for each pixel, amplified by the amplifier 215, and output to the main CPU 35 as a video signal for each pixel. The main CPU 35 ends the integration of the CCD line sensor 211 when the integration value of the monitor sensor 213 reaches the integration end value.
[0009]
The main CPU 35 calculates the defocus amount by a predetermined calculation based on the video signal corresponding to each ranging area input from the multi-focus detection unit 21. Next, based on the defocus amount, the rotation direction and the number of rotations of the AF motor 39 (number of pulses output by the encoder 41) are calculated. The main CPU 35 drives the AF motor 39 via the AF motor driver 37 based on the rotation direction and the number of pulses. During this driving, the main CPU 35 detects and counts the pulses output from the encoder 41 in conjunction with the rotation of the AF motor 39, and stops the AF motor 39 when the count value reaches the number of pulses.
[0010]
The AF motor 39 transmits the rotation to the photographing lens 51 side through a connection between a joint 47 provided on the mount portion of the camera body 11 and a joint 57 provided on the mount portion of the photographing lens 51. Then, the focus adjustment lens 53 is moved forward and backward through the gear block 55.
[0011]
Further, the main CPU 35 is input from a ROM 35a storing a control program, a RAM 35b temporarily storing predetermined data for calculation and control, a reference timer 35c for timing, a hard counter 35d, and the multi-focus detection unit 21. An A / D converter 35e for A / D converting the video signal is built in, and an EEPROM 43 as external memory means is connected. In the EEPROM 43, various constants unique to the camera body 11 are stored.
[0012]
The camera body 11 has a built-in flash device 71 that can be controlled by the main CPU 35 via the peripheral control circuit 23. Although the details of the built-in flash device 71 are not shown, the light emitting unit is mounted on the upper part of the pentaprism 17 and moves to the pop-up position and the storage position, and the light emitting unit is equipped with a xenon tube. The built-in flash device 71 is a flash used as normal photographing auxiliary illumination. However, when focus detection cannot be performed because the subject has low brightness or low contrast, an auxiliary light source for focus detection is obtained by intermittent light emission. Used as
[0013]
The built-in flash device 71 emits flash light when an FT signal (trigger signal) is input from the main CPU 35 via the peripheral control circuit 23, and performs charging when a charge signal (charge start signal) is input. The charging voltage is detected and a RIF signal (charging voltage detection signal) is output to the main CPU 35 via the peripheral control circuit 23.
[0014]
Further, the main CPU 35 includes a pop-up detection switch SWP that detects that the built-in flash device 71 is popping up, a photometric switch SWS that is turned on when the release button (not shown) is half-pressed, and a release switch SWR that is turned on when the built-in flash device is fully pushed An automatic focus switch SWAF for switching between focus control and manual focus control, and a main switch SWM for turning on / off the power to the peripheral control circuit 23 and the like are connected. The main CPU 35 displays the set AF, exposure, shooting mode, shutter speed, aperture value, and the like on the display 45. The display unit 45 usually includes displays provided at two locations within the outer surface of the camera body 11 and the viewfinder field of view.
[0015]
The main CPU 35 functions as a control unit that comprehensively controls the camera body 11 and the photographing lens 51, and constitutes a communication unit with the lens CPU 61 and the like, and constitutes a focus detection unit with the multi-focus detection unit 21. The multi-focus detection unit 21, the built-in flash device 71, the peripheral control circuit 23, and the like constitute a focus detection control means.
[0016]
On the other hand, the photographing lens 51 is provided with a gear block 55 for driving the focus adjustment lens 53 in the optical axis direction and a mount portion of the photographing lens 51, and is connected to the joint 47 of the camera body 11 to rotate the AF motor 39. Is provided with a lens-side joint 57, a lens CPU 61, and a distance switch 63.
[0017]
The lens CPU 61 changes the position of the focus adjustment lens 53 from the state of the distance switch 63 to the distance code D.VDetect as' and get distance information. The lens CPU 61 is connected to the peripheral portion control circuit 23 of the camera body 11 through the connection of the electrical contact groups 59 and 49, and the lens position between the lens CPU 61 and the main CPU 35 through the peripheral portion control circuit 23. Predetermined data communication such as distance information, focal length information, aperture information, and the like is performed.
[0018]
With reference to FIG. 2, the configuration of the multi-focus detection unit 21 including the CCD line sensor 211 in the present embodiment will be described in more detail.
[0019]
The multi-focus detection unit 21 includes a CCD line sensor 211 as a light receiving means for integrating the received subject light as electric charges, a monitor sensor 213 for monitoring the integrated value of the CCD line sensor 211, and an integrated value of the CCD line sensor 211 after completion of integration. An amplifier 215 that amplifies with a predetermined gain and outputs the amplified signal to the main CPU 35 is provided. The CCD line sensor 211 includes three sensors 211A, 211B, and 211C arranged in a straight line. The sensors 211A, 211B, and 211C are not shown in detail, but are photodiodes that photoelectrically convert the received subject light. A photoelectric conversion element array, an integration unit that independently integrates the signal charge converted by each photoelectric conversion element for each photoelectric conversion element, and a charge holding that transfers and temporarily holds the charge integrated by the integration unit Department. The charges held in each charge holding unit are transferred to the CCD transfer unit 212 and output in order from the CCD transfer unit 212. The monitor sensors 213A, 213B, and 213C are arranged in parallel with the sensors 211A, 211B, and 211C, and detect the integrated values of the sensors 211A, 211B, and 211C.
[0020]
When the main CPU 35 outputs an integration start signal, each of the sensors 211A, 211B, and 211C integrates charges obtained by photoelectric conversion of the subject light received by the photoelectric conversion element by the integration unit, and the integration value is integrated into each of the monitor sensors 213A and 213B. 213C monitors. When the integration values of the monitor sensors 213A, 213B, and 213C reach a predetermined integration end value (VAGC), the charges that the sensors 211A, 211B, and 211C corresponding to the monitor sensors 213A, 213B, and 213C have integrated in the integration unit are obtained. At the same time, the integration is completed by transferring the data to the charge holding unit, and the monitor sensors 213A, 213B, and 213C are cleared.
The main CPU 35 determines the time from when the integration start signal is output until the integrated value of each of the monitor sensors 213A, 213B, and 213C reaches a predetermined integration end value, or the time until the sensors 211A, 211B, and 211C end the integration. Measure and write to internal RAM 35b.
When integration of all the sensors 211A, 211B, and 211C is completed, or when a preset maximum integration time has elapsed, whichever is earlier, the CPU 35 outputs an integration completion signal. Then, the charges held in the charge holding units are transferred to the CCD transfer unit 212 all at once, and are sequentially converted from the CCD transfer unit 212 to a voltage when output from the CCD transfer unit 212. The output voltage signal is the main CPU 35. Is amplified by the amplifier 215 based on the gain signal (GAIN) output from the video signal and taken into the main CPU 35 as a video signal in pixel units. The captured video signal is converted into a digital signal by the A / D converter 35e and stored in the RAM 35b, and the main CPU 35 executes a defocus calculation based on the stored signal.
The sensors 211A, 211B, and 211C that have not finished integration when the integration end signal is output transfer the charges integrated by the integration unit to the charge holding unit and forcibly end the integration.
[0021]
When performing normal integration processing, the process waits until the integration of all the sensors 211A to 211C is completed, but when the integration of all the sensors 211A to 211C is not completed within the preset maximum integration time, that is, If the integration value of any of the monitor sensors 213A, 213B, and 213C does not reach the integration end value within the preset maximum integration time, an integration end signal is output when the maximum integration time has elapsed, and the integration ends. Let The sensors 211A, 211B, and 211C that have not finished integration transfer the charges integrated by the integration unit to the charge holding unit in response to the integration end signal, end the integration, and clear the corresponding monitor sensors 213A, 213B, and 213C.
[0022]
When performing integration processing by emitting flash light as auxiliary light, the integration processing is performed by repeatedly emitting auxiliary light until the integration values of all the monitor sensors 213A to 213C reach the integration end value. When the auxiliary light emission count reaches the preset maximum light emission count, the CPU 35 outputs an integration end signal even if any of the integral values of the monitor sensors 213A to 213C has not reached the integration end value. All the sensors 211A to 211C are forcibly terminated to clear the corresponding monitor sensors 213A to 213C.
[0023]
Next, main operations of the single-lens reflex camera to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart regarding the main process of the single-lens reflex camera. In this main processing, the system waits for the photometric switch SWS to be turned on. When the photometric switch SWS is turned on, the photometry and exposure calculation processing (AE calculation processing) is executed to obtain the optimum aperture value and shutter speed, and the focus detection processing and A lens driving process (AF process) is executed for focusing, and when the release switch SWR is turned on, an exposure process is executed with the aperture value and shutter speed obtained in the AE process.
[0024]
This main process is entered when a battery is loaded. When entering this process, first, the system port and the like are initialized (S101). Then, power supply to circuits and components other than the main CPU 35 is cut off (S103), and the photometry switch SWS is awaited to be turned on (S105). When the photometric switch SWS is turned on (S105; Y), power supply to the peripheral device is started and VDD loop processing is executed (S107).
[0025]
When the VDD loop process is started, the VDD loop time timer is started (S109), the state of each switch is checked (S111), and predetermined lens communication is executed between the main CPU 35 and the lens CPU 61 to open the aperture stop. Lens data such as a value, minimum aperture value, and focal length data are input (S113).
[0026]
Then, an AE calculation process is executed (S115), and a display relating to shooting such as a shutter speed obtained by the calculation is performed (S117). The AE calculation process is a process in which subject brightness is measured by the photometry IC 18, and an appropriate shutter speed and aperture value are obtained by calculation in a predetermined exposure mode, for example, a program exposure mode, based on subject brightness data and film sensitivity data.
[0027]
When the shutter speed and aperture value are obtained, AF processing is performed in which the focus adjustment lens 53 is moved so as to focus on the subject whose focus is detected via the multi-focus detection unit 21 (S119). The AF process is repeated until the VDD loop time elapses (S121; N, S119).
[0028]
When the loop time elapses (S121; Y), the state of the photometry switch SWS is checked (S123), and when it is on, the process returns to the VDD loop process (S123; Y, S119). If the metering switch SWS is off (S123; N), it is checked whether the power hold flag is set (S125). If it is set, the VDD loop process is repeated until the power hold time elapses (S125; Y, S131; N). If not set, the power hold timer is started (S125; N, S127), and the VDD loop process is repeated until the power hold timer expires after the power hold flag is set (S129, S131; N, S109). ). When the power hold time has elapsed, the power hold flag is cleared and the process returns to the power down process (S131; Y, S133, S103).
[0029]
The AF process executed in “AF process” S121 will be described in more detail with reference to FIG. This AF process is a process of moving the focus adjustment lens 53 so as to focus on the subject in the distance measurement area selected by executing the focus detection process. If a predetermined condition described later is satisfied, an auxiliary process is performed. In this process, light is emitted, focus detection is performed again, and the focus adjustment lens 53 is moved so that the focus-detected subject is focused.
[0030]
When the AF process is started, it is first checked whether or not the built-in flash device 71 is popped up by the pop-up detection switch SWP (S201). If not popped up, the auxiliary light permission flag is cleared (S201; N, S203), and the emission of auxiliary light is prohibited. In the present embodiment, the built-in flash device 71 is configured to use the intermittent light emission as auxiliary light.
[0031]
The auxiliary light permission flag is a flag that permits the emission of auxiliary light when focus detection is impossible due to low brightness of the subject, and is cleared when AF processing starts.
[0032]
If the built-in flash device 71 is popped up, the auxiliary light mode flag is checked (S201; Y, S205). If the auxiliary light mode flag is cleared, the auxiliary light permission flag is set (S205; N, S207). ). The auxiliary light mode flag is cleared in the first AF process, and thereafter, the main CPU 35 sets it based on various conditions. If the auxiliary light mode flag is set (S205; Y), the process proceeds directly to S209.
[0033]
Next, it is checked whether or not the photometric switch SWS is on (S209). If the photometry switch SWS is off, the auxiliary light mode flag, the auxiliary light second time flag, and the in-focus flag are cleared and the process returns (S209; N, S211).
[0034]
If the metering switch SWS is in the on state (S209; Y), the focus flag is checked to see if the subject is in focus (S213), and if it is in focus, the process returns (S213; Y). If not in focus, the integration process is started (S213; N, S215).
[0035]
Although details will be described later, in the first integration process, the multi-focus detection unit 21 performs integration without emitting auxiliary light, and when the integration of the multi-focus detection unit 21 is completed, the main CPU 35 moves to each distance measurement area. The corresponding video signal is input, converted into a digital signal by the A / D converter 35e, stored in the RAM 35b, and defocus calculation is executed to determine the defocus amount for each distance measurement area.
[0036]
Next, an auxiliary light mode check process is executed (S217). Although the details will be described later in the auxiliary light mode check processing, when focus detection processing is executed without emitting auxiliary light and focus detection is possible in any distance measurement area, integration of the distance measurement area is performed. When a predetermined condition such as when the time is longer than the predetermined time is satisfied, an auxiliary light mode flag is set, auxiliary light is emitted, integration processing is performed again, and focus detection processing is performed.
[0037]
Then, whether or not the calculation result of each ranging area calculated in S215 or S217 is valid is checked by a ranging area selection OK flag (S219). The distance measurement area selection OK flag is a flag that is set when a defocus calculation is performed for each distance measurement area and a distance measurement area in which the calculated defocus amount is valid is selected.
[0038]
If the ranging area selection OK flag is set (S219; Y), it is checked whether or not the calculated defocus amount is included in the range of the focus width that can be regarded as in-focus (S221). Is within the in-focus width range, the in-focus flag is set and the process returns (S221; Y, S227).
[0039]
If the defocus amount is outside the range of the focus width (S221; N), since the in-focus state is not achieved, the AF pulse number is calculated from the defocus amount (S223), and AF is performed based on the calculated AF pulse number. The motor 39 is driven to move the focus adjustment lens 53 of the photographic lens 51 and return (S225).
[0040]
If the ranging area selection OK flag is not set (S219; N), the auxiliary light mode flag is checked (S229). If the auxiliary light mode flag is not set, the process returns as it is (S229; N). If the auxiliary light mode is set (S229; Y), the auxiliary light second flag is checked (S231).
[0041]
If the auxiliary light second-time flag is cleared (S231; N), the focus adjustment lens 53 is moved to a predetermined position (S233), the auxiliary light second-time flag is set, and the process returns (S235). The focus adjustment lens 53 is moved, for example, to a shooting distance of 3 m.
[0042]
If the auxiliary light second flag is set (S231; Y), the auxiliary light permission flag is cleared, that is, emission of auxiliary light is prohibited and the process returns (S237). That is, in S229 to S237, when focus detection is performed by emitting auxiliary light in the first AF process, but it is impossible, the focus adjustment lens 53 is moved to a predetermined position, and the second AF process is performed. In the processing, auxiliary light is emitted at the moved position and focus detection is performed again. If focus detection is still impossible, the auxiliary light is not emitted in the subsequent AF processing.
[0043]
The integration process executed in the “integration process” S215 will be described in more detail with reference to FIG. When the integration process is started, the auxiliary light permission flag is first checked (S301). If the auxiliary light permission flag is set (S301; Y), the auxiliary light mode is checked (S303).
[0044]
If the auxiliary light permission flag and the auxiliary light mode flag are not set (S301; N, S303; N), integration is started without emitting auxiliary light (S305). The main CPU 35 outputs an integration start signal to cause the sensors 211A, 211B, and 211C to start integration, and waits until the integration of all the sensors 211A to 211C is completed or until the maximum integration time has elapsed (S307).
[0045]
When integration of all sensors is completed, or when the maximum integration time has elapsed, an integration end signal is output and the integration of the sensor that has not completed integration is completed before video signals are input (S307; Y , S309), defocus calculation is executed for each distance measurement area to determine the defocus amount and return (S311). At the time of the first integration process, since the auxiliary light mode flag is not set, the focus detection process is executed without emitting auxiliary light.
[0046]
When the auxiliary light mode flag is set (S303; Y), the charging voltage of the built-in flash device 71 is checked (S317), and the charging voltage has reached the auxiliary light level necessary for flash light emission. At this time, the process proceeds to S321 as it is (S317; N, S321), and if not reached, a charge signal is output to charge to the auxiliary light level and then the process proceeds to S321 (317; Y, S319, S321).
[0047]
When the charging voltage is equal to or higher than the auxiliary light level (S317; N or S319), the emission counter of the built-in flash unit 71 is cleared (S321), and the multi-focus detection unit 21 starts integration (S323). .
[0048]
After starting the integration, the main CPU 35 outputs a trigger signal (S325), starts light emission of the built-in flash device 71, waits for a predetermined light emission time (S327), and outputs a trigger signal when the light emission time has elapsed. The light emission is stopped, the light emission of the built-in flash device 71 is stopped (S329), and the light emission count is incremented by 1 (S331).
[0049]
Then, it is checked whether or not the flash light emission count has reached a preset maximum light emission count (S333). If the flash light emission count has not reached the maximum light emission count (S333; N), it is checked whether integration of all the sensors 211A to 211C has been completed (S335). When integration of all the sensors 211A to 211C is not completed, the flash light emission is repeated after waiting for the light emission interval time (S335; N, S337, S325). This series of light emission is intermittent light emission.
[0050]
When integration of all the sensors 211A to 211C is completed (S335; Y), the process proceeds to S339. Also, when the flash light emission count reaches the maximum light emission count (S333; Y), the process proceeds to S339.
[0051]
In step S339, an integration end signal is output, the sensors 211A to 211C that have not completed integration are forcibly terminated, and then a video signal is input (S339), and each focus detection area is defocused. The calculation is performed to obtain the defocus amount (S341), the built-in flash device 71 is charged to the auxiliary light level, and the process returns (S343).
[0052]
Defocus calculation processing executed in steps S311 and S341 will be described in more detail with reference to FIG. Upon entering this process, the defocus calculation of each distance measuring area is performed based on each input video signal (S501). Next, it is checked whether or not there is a distance measuring area where the calculation result is valid (S503). In step S501, predetermined calculation processing is executed based on the video signal of each ranging area to obtain the contrast value and defocus amount of the subject image in each ranging area. In step S503, the contrast value is determined in advance. If the contrast value is equal to or greater than the contrast value, it is determined that the distance measurement area and the obtained defocus amount are effective, that is, focus detection is possible.
If there is a distance measurement area where the calculation result is valid, the distance measurement area where the subject is located at the shortest distance is selected, the distance measurement area selection OK flag is set, and the process returns (S503; Y, S505, S507). If there is no distance measurement area where the calculation result is valid, that is, if focus detection is impossible in all the distance measurement areas, the distance measurement area selection OK flag is cleared and the process returns (S503; N, S509). .
[0053]
The auxiliary light mode check process executed in “auxiliary light mode check” S217 will be described in detail with reference to FIG. In the auxiliary light mode check process, the focus detection process is executed without emitting auxiliary light, focus detection is impossible in all the distance measurement areas, and the integration time of one of the distance measurement areas is longer than the predetermined time. When the focus detection is possible in any distance measurement area and the predetermined condition is satisfied such as when the integration time of the distance measurement area is longer than the predetermined time, the auxiliary light is emitted. Re-execute the focus detection process.
[0054]
When entering this process, first, the state of the auxiliary light permission flag is checked (S401). When the auxiliary light permission flag is set (S401; Y), the auxiliary light mode flag is checked (S403). When the auxiliary light mode flag is cleared, the ranging area selection OK flag is checked (S403; N, S405). When the auxiliary light permission flag is cleared or when the auxiliary light mode flag is set, the process returns as it is (S401; N or S403; Y).
[0055]
When the ranging area selection OK flag is cleared (S405; N), that is, when focus detection is impossible in all the ranging areas, the integration time and the predetermined time of each ranging area are next. (S407). Here, the integration time is a period from when the sensors 211A, 211B, and 211C of the multi-focus detection unit 21 start integration, until the integration values of the monitor sensors 213A, 213B, and 213C reach the integration end value and the integration ends. The time it took.
[0056]
If the integration time exceeds a predetermined time in any distance measurement area (S407; Y), that is, if there is a dark area even in one distance measurement area in the shooting screen, the auxiliary light mode flag is set. In step S409, auxiliary light is emitted to perform integration processing again. Since the integration process of S411 is performed by emitting auxiliary light, the integration of the sensors 211A, 211B, and 211C is started in step S323. When the integration time in any distance measurement area does not exceed the predetermined time (S407; N), that is, when it is determined that the subject brightness in all the distance measurement areas is sufficiently bright, focus detection is performed even if auxiliary light is emitted. Since there is a high possibility that this is impossible, the process returns as it is, and the auxiliary light is not emitted.
[0057]
When the distance measurement area selection OK flag is set (S405; N), that is, when there is a distance measurement area in which focus detection is possible without emitting auxiliary light, the integration time of the selected distance measurement area Is compared with a predetermined time (S413).
In the present embodiment, focusing processing is performed by selecting a distance measurement area where the subject is located at the closest distance based on the calculated defocus amount, but the present invention is not limited to this, and for example, the subject is at the farthest distance. May be selected, or a range-finding area selection switch may be provided to allow the photographer to select a range-finding area.
[0058]
When the integration time of the selected ranging area is shorter than the predetermined time (S413; N), the process returns as it is, and the focusing process is executed based on the defocus amount of the selected ranging area. In other words, when the subject brightness of the selected distance measurement area is greater than or equal to the predetermined value, the selected distance measurement area is bright enough for focus detection, so the auxiliary light will not be emitted even if there is a dark distance measurement area other than the selected distance measurement area. It does not emit light. However, when the integration time of the selected distance measurement area is longer than the predetermined time, that is, when the subject brightness in the selected distance measurement area is less than the predetermined value, focus detection can be performed without emitting auxiliary light. Although it was possible, since the selected ranging area was dark, its detection accuracy was poor.
[0059]
Therefore, when the integration time of the selected ranging area is longer than the predetermined time (S413; Y), the defocus amount obtained in S311 of the selected ranging area is compared with the predetermined amount (S415). Here, the defocus amount is compared with the predetermined amount because the photographing distance D corresponding to the position of the focus adjustment lens 53 at the time of focus detection is within the auxiliary light effective range, and the effective focus is obtained by the emission of the auxiliary light. This is to determine whether or not the detection can be performed. The auxiliary light effective range is an imaging distance range in which it is predicted that a subject luminance that enables focus detection by emission of auxiliary light will be obtained.
[0060]
When the defocus amount of the selected ranging area is larger than the predetermined amount (S415; N), the photographing distance D corresponding to the position of the focus adjustment lens 53 at the time of focus detection is not included in the auxiliary light effective range. Since there is a high possibility that the amount of auxiliary light is insufficient or excessive and focus detection becomes impossible, the process returns as it is, and a focusing process is performed based on the defocus amount of the selected distance measuring area.
[0061]
When the defocus amount of the selected distance measuring area is smaller than the predetermined value (S415; Y), the main CPU 35 performs lens communication with the lens CPU 61 and performs focus detection performed without emitting auxiliary light. The focal length information and distance information of the taking lens 51 are input (S417). The distance information includes the shortest shooting distance of the shooting lens 51 and the lens position (shooting distance) of the focus adjustment lens 53. The lens CPU 61 sets the position of the focus adjustment lens 53 to the distance switch 63 (SW1, SW2, SWThree) As ON / OFF information, and distance code DVConvert to 'Distance code DV'Is communicated to the camera body 11. Distance code DVAs shown below, “0” to “7” are set in order by dividing the area up to infinity into eight areas based on the shortest shooting distance of the shooting lens 51 as shown below.
Distance code Distance SW
DV'SWThree    SW2      SW1
0 (near) 1 1 1
1 1 1 0
2 1 0 0
3 1 0 1
4 0 0 1
5 0 0 0
6 0 1 0
7 (∞) 0 1 1
[0062]
In the present embodiment, the photographing distance area is divided so that the following apex system formula is satisfied.
DV= DVmin +DV'
However, DVIs the distance apex value, an integer, DVminIs an apex value of the shortest shooting distance of the taking lens 51. For example, DVmin= Apex value D when -1VIs DV= -1 to 6. Apex value DVAnd shooting distance D between D = 2( (Dv / 2)Thus, the corresponding shooting distance D is D = 0.7 to 8 (m). Distance code D received by lens communicationV', The apex value D at the position of the focus adjustment lens 53 during the focus detection process performed without intermittent flash light emission.VIs calculated (S419).
[0063]
Next, the calculated apex value DVIs in the range of 0 to less than 5 (S421). That is, it is determined whether or not the photographing distance D at the time of focus detection performed without emitting auxiliary light is included within 1 m or more and less than 5.6 m of the auxiliary light effective range. In this embodiment, the effective range of auxiliary light is set to 1 to 5.6 m. This is because the amount of auxiliary light reaching is too much on the near side from 1 m, and on the far side from 5.6 m. This is because there are many cases where the focus cannot be detected outside the range of 1 to 5.6 m due to the small amount of light reaching. The auxiliary light effective range is an imaging distance range in which it is predicted that sufficient subject luminance for focus detection will be obtained by the emission of auxiliary light. Value) and the like.
[0064]
Calculated apex value DVIs less than 0 or greater than or equal to 5 (S421; N), the flash light is not emitted and the process returns as it is, and focusing processing is performed based on the defocus amount of the selected distance measuring area. Apex value DVIs within the range of 0 or more and less than 5 (S421; Y), that is, when the shooting distance D is included in the effective range of auxiliary light, the auxiliary light is emitted to improve detection accuracy. The flag is set (S409), auxiliary light is emitted, and the integration process is executed again (S411).
[0065]
In the present embodiment, the built-in flash device 71 emits light intermittently to provide auxiliary light for focus detection. However, the present invention is not limited to this, and the auxiliary light is emitted from a light-emitting unit that emits illumination light such as a lamp built in the camera body 11. The same configuration can be adopted when using auxiliary light by light or light emitting means for emitting illumination light such as a lamp provided in an external flash device.
[0066]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention executes focus detection processing without emitting auxiliary light, and can detect the focus when focus detection is possible in any distance measurement area. The integration time of the light receiving means in one ranging area selected from the area was compared with the predetermined time, the integration time was longer than the predetermined time, and the shooting distance at the time of the focus detection processing was within the effective light range Since the auxiliary light is emitted and the focus detection process is re-executed, the emission of the auxiliary light can be controlled in accordance with the subject brightness in the selected distance measuring area. Therefore, when the subject brightness in the selected distance measurement area is lower than the predetermined value, even if focus detection is possible, the auxiliary light can be emitted to improve the detection accuracy, and the subject in the selected distance measurement area can be improved. When the brightness is higher than a predetermined value, focus detection is possible and detection accuracy is high, so that auxiliary light is not emitted even in the presence of other dark ranging areas, so battery consumption can be suppressed. .
Further, the present invention executes focus detection processing without emitting auxiliary light, and when focus detection is impossible in all ranging areas, the integration time of each light receiving means in each ranging area When the integration time in any distance measurement area is longer than the predetermined time, the focus detection processing is performed by emitting auxiliary light, and the integration time of the light receiving means is the predetermined time in any distance measurement area. Since the auxiliary light is not emitted in the following cases, the auxiliary light is emitted and the focus detection process is executed only when there is a subject that would be able to detect the focus by emitting the auxiliary light. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of an embodiment of a multipoint autofocus single-lens reflex camera to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a multi-focus detection unit of a single-lens reflex camera.
FIG. 3 is a diagram showing a main flowchart regarding the main operation of the single-lens reflex camera.
FIG. 4 is a flowchart related to AF processing of a single-lens reflex camera.
FIG. 5 is a diagram illustrating a flowchart regarding integration processing of the single-lens reflex camera.
FIG. 6 is a flowchart related to a defocus calculation process of the single-lens reflex camera.
FIG. 7 is a flowchart related to an auxiliary light mode check process of the single-lens reflex camera.
[Explanation of symbols]
11 Camera body
13 Main mirror
14 Half mirror
15 Submirror
21 Multi-focus detection unit
35 Main CPU
51 Photo lens
53 Lens for focus adjustment
61 Lens CPU
63 Distance switch
71 Built-in flash device

Claims (4)

被写体に向けて照明光を発する発光手段と、
撮影画面内の相異なる位置に対応する複数の測距エリア内の被写体の像が形成され、その被写体像を電荷として積分する受光手段と、
各受光手段の積分値に基づいて各測距エリア内の被写体に対する焦点状態を検出する焦点検出手段と、
前記発光手段を発光させずに前記焦点検出手段に焦点検出処理を実行させ、いずれかの測距エリアにおいて焦点検出が可能であったときに、焦点検出が可能であった測距エリアから一つのエリアを選択し、該選択した測距エリアに対応する前記受光手段の積分時間が所定時間より長かったときは、前記発光手段を発光させて前記焦点検出手段に焦点検出処理を再実行させる焦点検出制御手段と、
を有することを特徴とする多点自動焦点検出装置。
A light emitting means for emitting illumination light toward the subject;
A light receiving means for forming images of subjects in a plurality of ranging areas corresponding to different positions in a shooting screen, and integrating the subject images as charges;
A focus detection means for detecting a focus state with respect to a subject in each ranging area based on an integral value of each light receiving means;
When the focus detection process is executed by the focus detection means without causing the light emission means to emit light, and focus detection is possible in any distance measurement area, one focus detection area can be Focus detection that selects an area, and causes the light emitting means to emit light and causes the focus detection means to re-execute focus detection processing when the integration time of the light receiving means corresponding to the selected ranging area is longer than a predetermined time Control means;
A multipoint automatic focus detection apparatus characterized by comprising:
前記焦点検出制御手段は、前記選択した測距エリアに対応する前記受光手段の積分時間が所定時間より長くかつ前記焦点検出処理時の撮影距離が前記発光手段の発光により焦点検出が有効に行える補助光有効範囲内に含まれるときは、前記発光手段を発光させて前記焦点検出手段に焦点検出処理を再実行させることを特徴とする請求項1記載の多点自動焦点検出装置。The focus detection control unit is configured to assist the effective detection of the focus by the light emission of the light emitting unit when the integration time of the light receiving unit corresponding to the selected ranging area is longer than a predetermined time and the shooting distance at the time of the focus detection process is 2. The multipoint automatic focus detection apparatus according to claim 1, wherein when the light is within an effective light range, the light emitting unit is caused to emit light and the focus detection unit is caused to re-execute focus detection processing. 前記焦点検出制御手段は、前記選択した測距エリアに対応する前記受光手段の積分時間が所定時間より短かったときは、積分時間が所定時間より長い測距エリアが他に存在しても前記焦点検出手段による焦点検出処理時に前記発光手段の発光を禁止することを特徴とする請求項1記載の多点自動焦点検出装置。When the integration time of the light receiving means corresponding to the selected distance measurement area is shorter than a predetermined time, the focus detection control means may detect the focus even if there is another distance measurement area with an integration time longer than the predetermined time. 2. The multipoint automatic focus detection apparatus according to claim 1, wherein light emission of the light emission means is prohibited during focus detection processing by the detection means. 前記焦点検出制御手段は、前記発光手段を発光させずに前記焦点検出手段に焦点検出処理を実行させ、すべての測距エリアにおいて焦点検出が不可能であったときに、いずれかの測距エリアにおける前記受光手段の積分時間が所定時間よりも長かったときは、前記発光手段を発光させて前記焦点検出手段に焦点検出処理を再実行させることを特徴とする請求項1または2記載の多点自動焦点検出装置。The focus detection control means causes the focus detection means to execute focus detection processing without causing the light emission means to emit light, and when focus detection is impossible in all distance measurement areas, any of the distance measurement areas 3. The multipoint according to claim 1, wherein when the integration time of the light receiving means is longer than a predetermined time, the light emitting means is caused to emit light and the focus detection means is caused to re-execute focus detection processing. Automatic focus detection device.
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