JP3703930B2 - ミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば布等の縫製機または刺繍機として好適に用いられるミシンに関し、特に、ミシン針の針孔に対して上糸等を自動的に挿通できるようにしたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部上に設けられ、複数の上糸をそれぞれ個別に収納する糸収納部とからなり、該糸収納部の各上糸に対応して前記ヘッド部の下端側には複数本のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め個別に挿通（糸通し）した状態で、該各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構により選択的に駆動するようにした縫製機または刺繍機等のミシンは知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術によるミシンでは、前記ヘッド部の下端側に設けた複数本のミシン針に対して、前記糸収納部からの各糸を予め手動操作等によって個別に糸通しを行い、この状態で各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構で選択しつつ、選択したミシン針をヘッド部で運針させることにより布等に縫製を施すようにしている。
【０００４】
この場合、前記糸収納部には複数本の上糸用ボビンが回転可能に配設され、該各ボビンには互いに種類の異なる上糸がそれぞれ巻回されると共に、使用頻度の高い上糸が２〜３本程度のボビンに巻回され、これらの各ボビンが前記糸収納部内に収められている。そして、前記針選択機構でミシン針の選択を行ったときには、これらの各ボビンから上糸が個別に繰り出され、前記布等に対して縫製による縫い目を形成することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に複数のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め手動等で個別に糸通しを行った後に、縫製作業に先立って各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択する構成としているから、ヘッド部全体が大型化するばかりでなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予め特定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があり、縫製作業または刺繍作業等を自動化する上で大きな障害になるという問題がある。
【０００６】
また、例えば特開昭６１−８９３６５号公報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載されたミシン（以下、他の従来技術という）では、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなされている。
【０００７】
しかし、このような他の従来技術にあっては、縫製作業の途中で糸替えを行うときに、ミシン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的に糸通しするのが難しいという問題がある。特に、通常の場合にはミシンの糸替え（色替え）時に縫製布の下側で糸切りを行うから、古い糸の切り端が縫製布に通ったまま残っていることが多く、この状態で古い糸をミシン針から抜き取って回収する作業を自動化できないという問題がある。
【０００８】
また、縫製作業の途中で糸切れが発生したときにも、ミシン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的に糸通しするのが難しく、新しい糸の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針の針孔に向けて円滑に誘導し高い確率で糸通しするのが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明はヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、糸替え時等にミシン針から古い糸を確実に抜き取って回収することができ、その後に新しい糸をミシン針に自動的に糸通しできるようにしたミシンを提供することを目的としている。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、ミシン針に対して糸通しを行った状態で縫製作業を行うときに、ミシン針の周囲から糸通し用の部品等を退避させることができ、これらの部品が縫製作業の邪魔になるのを防止し、全体の作業を安全かつ円滑に進めることができるようにしたミシンを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部の天秤およびミシン針に対して糸を供給するため複数の糸を収納する糸収納手段と、該糸収納手段からの糸を選択的に前記天秤およびミシン針に対して挿通する糸挿通手段と、少なくとも糸替え時に前記ミシン針から糸を抜取る方向に該糸を押動する糸押動手段と、該糸押動手段により前記糸を押動した状態で該糸を途中部位から切断する糸切断手段と、該糸切断手段で切断した糸のうち前記糸押動手段側に残った糸を外部に除去する糸除去手段とからなる構成を採用している。
【００１２】
上記構成によれば、糸収納手段に収納した複数の糸のうちいずれか１本の糸を糸挿通手段によりヘッド部側の天秤およびミシン針に対して選択的に挿通することができる。そして、前記ミシン針に挿通した糸の糸替えを少なくとも行うときには、糸押動手段を作動させることにより前記ミシン針から糸を抜取るように押動でき、この状態で糸切断手段を作動させることにより糸を途中部位から切断できると共に、糸除去手段を作動させることによって糸切断手段で切断した糸のうち前記糸押動手段側に残った糸（例えば糸替え前の古い糸）を外部に除去することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明では、前記糸挿通手段は、前記ヘッド部に設けられ少なくとも前記天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成機構と、前記糸収納手段に収納した複数の糸を該糸道形成機構による糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導くための糸案内機構と、該糸案内機構により導かれた複数の糸のうち、いずれか一の糸を選択する糸選択機構と、該糸選択機構で選択した糸を前記糸道の一端側に向けて送り出す糸送り機構と、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する糸誘導機構とを備え、前記糸切断手段は前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けることにより、該糸送り機構で送り出された糸の先端側を切断し糸端の形状を整える構成としている。
【００１４】
そして、この場合には糸収納手段に収納した複数の糸を糸案内機構により、糸道形成機構による糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導きつつ、このうちの１本の糸を糸選択機構で選択でき、この選択した糸を糸送り機構により前記糸道の一端側に向けて送り出すことができる。次に、この状態で糸誘導機構を作動させれば、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導でき、この糸を糸端側から前記ミシン針に挿通することができる。
【００１５】
また、前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けた糸切断手段は、予め糸選択され糸送り機構で送り出されくる糸の先端側を切断することにより、糸端の形状を整えることができると共に、この場合にも切断すべき糸の先端側を糸押動手段により前記糸除去手段側に向けて押動でき、糸の切断後には糸押動手段側に残った糸屑（例えば糸の先端側部分）を前記糸除去手段によって外部に除去することができる。次に、この状態で前記糸送り機構により糸の送り出しを行いつつ、前記糸誘導機構で糸道内にエア等の気体を流通させることにより、前記糸端が整えられた糸をミシン針の針孔へと円滑に糸通しすることができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明では、前記糸切断手段は、前記糸に対して直交する方向に開閉される一対の挟み刃と、該各挟み刃を開閉駆動する刃駆動機構と、前記糸道形成機構による糸道の一端側と前記各挟み刃との間に位置して該刃駆動機構側に固定され前記各挟み刃間から糸が外れるのを防止する糸外れ防止具とから構成している。
【００１７】
これにより、刃駆動機構で各挟み刃を開閉駆動したときには、各挟み刃を糸に対して直交する方向に開閉できると共に、各挟み刃間から糸が外れるのを糸外れ防止具で防止することができ、糸の切断を各挟み刃により安定して行うことができる。
【００１８】
さらにまた、請求項４の発明では、前記糸押動手段を、前記糸道形成機構による糸道の一端側と前記糸外れ防止具との間に配設され前記糸道内に向けて糸をガイドするためのガイド孔を有する糸ガイドと、該糸ガイドと前記糸外れ防止具との間を横切るように進退され先端側が糸掛け部となったクロスバーと、常時は該クロスバーの糸掛け部を前記糸ガイドから後退した位置に保持し少なくとも前記糸替え時には該クロスバーの糸掛け部に前記糸を引っ掛けた状態で該クロスバーを前記糸ガイドと糸外れ防止具との間から前記糸除去手段側に向けて進出させるバー駆動機構とから構成している。
【００１９】
上記構成によれば、先端側が糸掛け部となったクロスバーをバー駆動手段により、前記糸ガイドと糸外れ防止具との間を横切るように進退させることができ、前記クロスバーを糸ガイドと糸外れ防止具との間から前記糸除去手段側に向けて進出させたときには、クロスバーの糸掛け部に糸を引っ掛けた状態でクロスバーの進出方向に糸を押動できるから、例えばミシン針の針孔から糸を抜取るようにクロスバーの方向へと糸を引き上げることができ、この状態で糸を切断することにより、例えば糸替え前の古い糸を外部へと確実に除去できる。
【００２０】
また、請求項５の発明では、前記糸送り機構と前記糸切断手段の各挟み刃との間に、前記糸送り機構で送り出されてくる糸を気体の流通により前記糸ガイドのガイド孔内に向けて導入させる糸導入ノズルを設け、前記糸ガイドには、該糸ガイドのガイド孔上端側が前記クロスバーよりも下側となる下降位置と、前記ガイド孔の上端側が前記糸外れ防止具および各挟み刃間を介して前記糸導入ノズルの下端側に嵌合される上昇位置との間で前記糸ガイドを上，下に昇降させる糸ガイド昇降機構を設ける構成としている。
【００２１】
上記構成によれば、糸ガイドを上昇位置に保持した状態で糸導入ノズル内に気体を流通させることにより、糸送り機構から送り出されてくる糸を前記糸ガイドのガイド孔内に向け安定させて導入でき、この糸を前記糸道の一端側へと糸ガイドを介して確実に導くことができる。そして、前記糸道側への糸の導入後には糸ガイドをクロスバーの下側へと下降させることにより、例えば糸替え時等に糸ガイドと糸外れ防止具との間からクロスバーを前記糸除去手段側に向けて進出させることができ、糸替え作業等を安定して行うことができる。
【００２２】
一方、請求項６の発明では、前記糸除去手段は前記糸切断手段により切断された糸の先端側部分を外部に吸引除去する糸吸取り器により構成している。
【００２３】
これにより、例えば糸替え時等にミシン針の針孔から糸を抜取るようにクロスバーで押動した糸を切断しつつ、糸吸取り器により糸の先端側部分（糸替え前の古い糸）を外部へと確実に吸引除去することができる。
【００２４】
また、請求項７の発明では、前記糸道形成機構は、前記天秤に糸を挿通するため該天秤の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる糸道を形成する天秤用糸道形成部と、前記ミシン針の針孔に前記糸を挿通するため前記ミシン針の前，後に亘って直線状に延びる糸道を形成するミシン針用糸道形成部と、該ミシン針用糸道形成部と前記天秤用糸道形成部との間に配設され前記各糸道間を中継する中継糸道形成部とを備え、該中継糸道形成部は前記ミシン針への糸通し後には前記糸道を開放した状態で前記ミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避する構成としている。
【００２５】
これにより、ミシン針への糸通し後には中継糸道形成部をミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避させることができ、例えばミシン作業（縫製作業）を開始するするときにミシン針周囲の視界を広くでき、中継糸道形成部やミシン針用糸道形成部がミシン作業の邪魔になるのを防止できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２７】
ここで、図１ないし図１４は本発明の実施例によるミシンを刺繍機に適用した場合を示している。
【００２８】
図において、１は刺繍機の本体部を構成するミシン本体を示し、該ミシン本体１は、図２に示す基台２と、該基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されている。そして、ミシン本体１のヘッド部３は基端側（図示せず）が基台２上に固着され、先端側が自由端となって基台２上の刺繍枠（図示せず）と上，下で対向する構成となっている。
【００２９】
ここで、ヘッド部３内には主軸モータで駆動される主軸（いずれも図示せず）と該主軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤７を上，下に揺動させると共に、ヘッド部３の下端側から基台２側に向けて図２に示す如く突出した針軸４およびミシン針５を上，下に駆動するものである。また、基台２側にはミシン針５の先端と対向する位置に針板６、下糸が巻回された下糸ボビン、刺繍枠原点センサおよび枠限センサ（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００３０】
７はヘッド部３内から前面側に突出した天秤を示し、該天秤７はヘッド部３の前記駆動部によりミシン針５とほぼ同期して上，下に揺動され、下向きに揺動するときには、ミシン針５との間で後述の上糸３９に僅かなたるみを与え、この上糸３９をミシン針５側に給糸させるものである。また、天秤７は上向きに揺動されるときに、ミシン針５により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図示せず）から上糸３９を引っ張り上げるようにして該上糸３９に後述の糸調子３６を介した張力を与え、前記縫い目の糸締めと上糸３９の繰り出しとを行うようになっている。なお、前記ヘッド部３には天秤位置検知センサ、針棒上死点検知センサおよび糸切れセンサ（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３１】
８はヘッド部３の前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成機構８は図１ないし図６等に示す如く天秤用糸道形成部９、後述の中継糸道形成部１５およびミシン針用糸道形成部２２等により構成されている。そして、天秤用糸道形成部９は図２ないし図４に示すように、ヘッド部３に固定して設けられた平板状の固定板１０と、該固定板１０に対しガイド等を介して衝合、離間可能に配設された平板状の可動板１１とからなり、該可動板１１と固定板１０との衝合面間には糸道としての天秤用糸道１２が形成されている。
【００３２】
ここで、該天秤用糸道１２は固定板１０と可動板１１との衝合面に、例えば半円形状または断面Ｕ字状の凹溝をそれぞれ刻設することにより天秤７等の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成されている。そして、天秤用糸道１２は図４に示す如く、天秤７の糸穴（図示せず）を前，後で挟む第１，第２の糸道部１２Ａ，１２Ｂからなり、第１の糸道部１２Ａは後述する糸ガイド５４の位置から下向きに延び、一定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲すると共に、天秤７の位置に向けて直線状に延びている。
【００３３】
また、第２の糸道部１２Ｂは天秤７の位置から僅かに直線状に延びた後に下側へと一定の曲率をもってＬ字状に屈曲すると共に、後述の中継糸道２０に向けて斜め下方へと直線状に延びている。そして、天秤用糸道形成部９の可動板１１は後述のアクチュエータ１４等により固定板１０に向けて進退され、固定板１０の衝合面上に可動板１１の衝合面を気密状態で密着させたときには、天秤用糸道１２が固定板１０と可動板１１との間にエア通路として形成される。
【００３４】
１３は天秤用糸道形成部９の固定板１０および可動板１１に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用ガイド穴１３は図４等に示す如く天秤７の揺動軌跡に沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作（刺繍作業）時に天秤７が上，下に揺動するのを許すようになっている。また、天秤用糸道形成部９の固定板１０および可動板１１には、上部側が天秤用ガイド穴１３の上端まで該天秤用ガイド穴１３に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴１３に対し一定の曲率をもって円弧状に形成されたレバー用ガイド穴１３Ａが設けらている。そして、該レバー用ガイド穴１３Ａは後述する糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂ側が図４中の矢示Ａ方向に揺動されるのを許す構成となっている。
【００３５】
１４は天秤用糸道形成部９の固定板１０と可動板１１との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ１４は外部からエア圧が給排されることにより、可動板１１をガイド等を介して固定板１０側に進退させ、可動板１１を固定板１０に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ１４は糸通し作業が完了し、ミシン動作を開始する前に可動板１１を固定板１０から離間させることにより天秤用糸道１２を開放し、上糸３９を天秤用糸道１２からフリーな状態とする。
【００３６】
１５は天秤用糸道形成部９の下側に位置してヘッド部３の前面側に設けられた中継糸道形成部を示し、該中継糸道形成部１５は図２ないし図４に示す如く、上端側が天秤用糸道形成部９に対し固定板１０の下端側で軸受部１６を介して揺動可能に連結され、下端側がミシン針５の位置まで下向きに延びた固定板１７と、該固定板１７に対しガイド１８，１８を介して衝合、離間可能に配設された可動板１９とからなり、該可動板１９には固定板１７との衝合面側に位置して下向きに延びる中継糸道２０が、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝からなる細溝として形成されている。
【００３７】
ここで、中継糸道２０は図３等に示すように、上端側が天秤用糸道１２の下端側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状糸道部２０Ａと、該直線状糸道部２０Ａの下端側から一定の曲率をもって略「し」字状に屈曲し、後述の糸姿勢矯正器２３に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２０Ｂとから構成されている。そして、中継糸道形成部１５の固定板１７および可動板１９は細長い平板状に形成され、その下端側は中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂに沿って湾曲している。
【００３８】
なお、中継糸道形成部１５の固定板１７、可動板１９についてもそれぞれの衝合面が平滑面として形成され、互いに気密状態で衝合可能となっている。また、前記天秤用糸道１２および中継糸道２０の途中には、糸誘導機構としての複数の給排ノズル（図示せず）が設けられ、これらの給排ノズルは圧気源からのエアをエア給排弁（図示せず）等を介して天秤用糸道１２および中継糸道２０内に給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧を発生させ、例えば糸端を整形した状態の上糸３９を天秤用糸道１２および中継糸道２０に沿って糸姿勢矯正器２３側へと誘導するものである。
【００３９】
２１は中継糸道形成部１５の固定板１７と可動板１９との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ２１は外部からエア圧が給排されることにより可動板１９を各ガイド１８に沿って駆動し、該可動板１９を固定板１７に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ２１により可動板１９を固定板１７に図４に示す如く衝合させたときには、可動板１９と固定板１７との間に中継糸道２０がエア通路として形成される。
【００４０】
また、アクチュエータ２１は可動板１９を固定板１７から図４中の矢示Ｂ方向に離間させたときに中継糸道２０を開放し、上糸３９を中継糸道２０から離脱可能にフリーな状態とする。さらに、中継糸道形成部１５の固定板１７はその下端側が後述する揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に固定され、揺動ブラケット３０の回動中心ＯーＯに沿ってミシン針用糸道形成部２２と共にミシン針５の前，後から図４中に仮想線で示す位置まで揺動角θをもって退避される構成となっている。
【００４１】
２２は天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５等と共に糸道形成機構８を構成するミシン針用糸道形成部で、該ミシン針用糸道形成部２２は後述の糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６とからなり、これらは本出願人が先に、特願平８−７５１５７号で提案したものとほぼ同様に構成されている。
【００４２】
２３は中継糸道形成部１５の下端側とミシン針５との間に進退可能に配設された糸姿勢矯正部としての糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２３は図３および図４に示す如く、揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２４Ａ，２４Ｂと、該ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂ間に形成されミシン針５の針孔５Ａに向けて直線状に延びるノズル状糸道（図示せず）と、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂに隣接して揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に設けられノズル半割体２４Ａ，２４Ｂを上下方向で衝合、離間させる矯正シリンダ２５とから構成されている。
【００４３】
ここで、該矯正シリンダ２５は図３に示す如くエアシリンダとして構成され、一対のエア給排口２５Ａ，２５Ｂからエア圧が給排されることによりロッド２５Ｃを伸縮させ、このロッド２５Ｃによって上側のノズル半割体２４Ａを下側のノズル半割体２４Ｂに対して昇降させる。そして、ノズル半割体２４Ａは上昇したときにノズル半割体２４Ｂから離間し、ノズル半割体２４Ａが降下したときにはノズル半割体２４Ｂに対してノズル半割体２４Ａの下面側が衝合される。
【００４４】
そして、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂは互いに衝合されたときに該ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂ間に前記ノズル状糸道を形成し、この状態でノズル状糸道は一端側が曲線状糸道部２０Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針５の針孔５Ａと正対する。また、矯正シリンダ２５によってノズル半割体２４Ａをノズル半割体２４Ｂから上方に離間させたときには前記ノズル状糸道が開放され、例えば先端側がミシン針５の針孔５Ａに挿通され天秤７側へと延びる上糸３９は、このノズル状糸道からフリーな状態となって自動的に離脱されることになる。
【００４５】
さらに、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂのいずれか一方にはエア導入口（図示せず）等が形成され、このエア導入口は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して前記ノズル状糸道の下流側に向け噴出させる。そして、糸姿勢矯正器２３はノズル状糸道の一端側を曲線状糸道部２０Ｂの先端側に正対させ、他端側をミシン針５の針孔５Ａと正対させた状態で、前記エア導入口からのエアをノズル状糸道の下流側に向けて噴出させることにより、上糸３９の糸姿勢をノズル状糸道内で直線状に矯正しつつ、後述の糸吸引器２６と協働して上糸３９をミシン針５の針孔５Ａに挿通させる。
【００４６】
２６はミシン針５の針孔５Ａを挟んで糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道と対向するように揺動ブラケット３０に取付けられた糸吸引部としての糸吸引器で、該糸吸引器２６は一端側が小径の糸吸引部２６Ａとなってミシン針５の針孔５Ａに対向し、他端側は上糸３９の引出部２６Ｂとなっている。また、糸吸引器２６の長さ方向中間部にはエア導入口（図示せず）が形成され、このエア導入口は前記圧気源からのエアを引出部２６Ｂ側に向けて流通させる。そして、このときのエア流により糸吸引部２６Ａ側には負圧が発生し、これによって糸姿勢矯正器２３からの上糸３９はミシン針５の針孔５Ａに挿通されつつ、糸吸引部２６Ａを介して引出部２６Ｂの位置まで導かれることになる。
【００４７】
ここで、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６は前記天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５と共に糸道形成機構８を構成し、糸姿勢矯正器２３の矯正シリンダ２５は糸道開放手段の一部を構成しているものである。また、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６のエア導入口等は前記天秤用糸道１２および中継糸道２０の給排ノズル等と共に上糸３９の糸誘導機構を構成し、気体としてのエア流により上糸３９をミシン針５の針孔５Ａに向けて誘導するものである。
【００４８】
２７は糸吸引器２６の引出部２６Ｂに対向して揺動ブラケット３０に設けられた糸通し検出手段としての糸通し検知器を示し、該糸通し検知器２７は光センサ等からなり、糸吸引器２６の引出部２６Ｂから上糸３９の先端側が引出されているか否かを検知することによって、ミシン針５に上糸３９が挿通されたか否かを検出するものである。そして、糸通し検知器２７はミシン針５に上糸３９が挿通されたことを検知したときに、糸通し完了信号を刺繍機制御装置（図示せず）等に出力し、後述の進退機構２８を作動させる。
【００４９】
２８はミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共にミシン針５の前，後へと進退させる進退機構で、該進退機構２８は図３に示す如く、中継糸道形成部１５の軸受部１６と共に回動中心ＯーＯ上に配設された回動筒２９と、上端側が該回動筒２９に連結され、下端側がミシン針用糸道形成部２２側に向けて延びた連結部材としての揺動ブラケット３０と、後述のプーリ３１等とから構成され、揺動ブラケット３０はその揺動位置を位置検知センサ（図示せず）によって検出できるようになっている。
【００５０】
ここで、揺動ブラケット３０の下端側には図３に示す如く、ミシン針５の下側を中継糸道形成部１５の固定板１７の位置まで水平方向に延びた延長部３０Ａが一体に設けられ、該延長部３０Ａは中継糸道形成部１５をミシン針用糸道形成部２２（糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６）と共に一体的に支持する構成となっている。そして、揺動ブラケット３０はステッピングモータ等の回転源（図示せず）により図４に示す如く揺動角θをもってミシン針５から進退され、中継糸道形成部１５とミシン針用糸道形成部２２とを図４中に実線で示す糸通し位置と仮想線で示す退避位置とに揺動させるものである。
【００５１】
３１は回動筒２９に一体化されたプーリで、該プーリ３１はタイミングベルト（図示せず）等を介して前記回転源により駆動されるものである。そして、進退機構２８の揺動ブラケット３０およびプーリ３１等はミシン針５への糸通し後に前記天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道等を開放する糸道開放手段を前記アクチュエータ１４，２１と共に構成している。
【００５２】
３２，３３はヘッド部３の背面側に設けれた微調整機構を示し、該微調整機構３２，３３はミシン針５の種類等に応じてつまみ部３２Ａ，３３Ａを手動等で回動操作することにより揺動ブラケット３０を図５中の矢示Ｃ，Ｄ方向に移動させる。これによって、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６等はミシン針５の針孔５Ａと前，後で正対するようにその位置が微調整されるものである。
【００５３】
３４はヘッド部３上に設けられた支持板で、該支持板３４は略長方形の平板からなり、支持板３４上には後述のテンション台３５、糸選択機構４０および糸送り機構５１等が配設されている。また、支持板３４には図９等に示すようにガイド穴３４Ａが形成され、該ガイド穴３４Ａは図２中の矢示Ｅ方向に一定長さをもって延びている。そして、ガイド穴３４Ａ内には後述する各糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側がそれぞれ相対変位可能に挿入されている。
【００５４】
３５は支持板３４上から上向きに延びるように配設されたテンション台で、該テンション台３５は図１および図２に示す如く、後述する糸選択機構４０の摺動板４２上に取付けられ、例えば上糸３９の選択時等にこの摺動板４２と共に図２中の矢示Ｅ方向へと全体的に水平移動される構成となっている。
【００５５】
また、テンション台３５には図２に示す如く、例えば１０〜２０個程度の糸調子３６，３６，…（５個のみ図示）がそれぞれ保持板３７等を介して設けられ、各保持板３７の後側には糸収納手段となる各チーズケース（図示せず）が合計１０〜２０個程度配設されている。さらに、各保持板３７には各糸調子３６の下側等に位置して糸案内部３８，３８，…が設けられ、該各糸案内部３８はテンション台３５と共に前記各チーズケースからの各上糸３９を各糸導入ノズル５０に向けて案内する糸案内機構を構成している。
【００５６】
ここで、前記各チーズケース内にはそれぞれボビン（図示せず）を介して糸としての上糸３９が巻回状態で収納され、これらの各上糸３９は互いに種類（色）の異なる糸等で構成されている。なお、各チーズケース内に収納した各上糸３９のうち使用頻度の高い上糸３９については同一種類（色）のものを、例えば２本のチーズケース内にボビンを介して収納している。
【００５７】
また、各糸調子３６は外周側に上糸３９を引っ掛けることにより上糸３９に張力を与える糸取りばね３６Ａを備え、上糸３９を糸導入ノズル５０および天秤７側に向けて低摩擦給糸による糸補給を行う構成となっている。そして、各糸調子３６は上糸３９に糸取りばね３６Ａを介して、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミシン針５等により上糸３９がこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤７側に向けて上糸３９が給糸されるのを許すようになっている。
【００５８】
なお、テンション台３５の各糸案内部３８には、例えば光センサ等からなる糸費消センサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。そして、これらの各糸費消センサは各糸案内部３８内に上糸３９が挿通されているか否かを検知することにより、各チーズケース内に収納したそれぞれの上糸３９がミシン動作により完全に消費されたか、即ち上糸３９がミシン動作で順次消費され使い終った状態になったか否かを糸導入ノズル５０よりも上流側で検出する。この結果、ミシン本体１のヘッド部３側で上糸３９に糸切れが発生したとしても、この場合には各糸費消センサ（糸案内部３８）内には上糸３９が挿通されたまま保持されるから、糸切れ時と糸費消（使い終り）時とを刺繍機制御装置側で確実に識別できる。
【００５９】
４０は前記各チーズケースから導かれる各上糸３９のうち、いずれか一の上糸３９を選択する糸選択機構で、該糸選択機構４０は図１および図２に示す如く、支持板３４上に固定されたガイド台４１と、該ガイド台４１上にスライド可能に配設され、テンション台３５等を図２中の矢示Ｅ方向にスライドさせる摺動板４２と、該摺動板４２の先端側端面に固着され、支持板３４上を摺動板４２と共に移動するスライダ４３と、後述のプーリ４４およびガイドローラ４６等とから構成されている。なお、支持板３４上にはスライダ４３の位置を検出する位置検出器および前記各上糸３９のうち、いずれの上糸３９が選択されているかを検出する糸選択糸番センサ（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００６０】
４４はガイド台４１に回転可能に設けられたプーリで、該プーリ４４は図１に示す如く、タイミングベルト４５を介してステッピングモータ等からなる糸選択モータ（図示せず）に連結され、この糸選択モータによって回転駆動される。また、糸選択機構４０のガイド台４１と摺動板４２との間にはねじ送り機構（図示せず）が設けられ、このねじ送り機構はプーリ４４が正，逆方向に回転されるのに応じて摺動板４２を図２中の矢示Ｅ方向にスライドさせる。そして、糸選択機構４０は前記糸選択モータでねじ送り機構等を介してスライダ４３を定ピッチ駆動することにより、前記各上糸３９のうちいずれか１本の上糸３９を後述する糸送りローラ５２の位置に選択的に移動させる。
【００６１】
４６はスライダ４３に回転可能に設けられたガイドローラで、該ガイドローラ４６はスプリング４７により糸送りローラ５２に向けて付勢され、糸送りローラ５２に当接可能となっている。そして、ガイドローラ４６は糸送りローラ５２に当接した状態で糸送りローラ５２に従動して回転することにより、該糸送りローラ５２との間で選択した上糸３９が糸導入ノズル５０側に向けて送り出されるのを補償するものである。
【００６２】
４８はガイドローラ４６に付設された揺動アーム、４９は該揺動アーム４８を介してガイドローラ４６を糸送りローラ５２から進退させる押付シリンダで、該押付シリンダ４９はエアシリンダ等からなり、図１に示す如く伸長したときに揺動アーム４８をスプリング４７に抗して駆動する。そして、押付シリンダ４９は図１に示す伸長状態でガイドローラ４６を糸送りローラ５２から強制的に離間させ、このときに糸送りローラ５２による上糸３９の送出し等を停止させる構成となっている。
【００６３】
５０，５０，…はガイドローラ４６の下側に位置してスライダ４３の表面側に列設された糸導入ノズルで、該各糸導入ノズル５０は支持板３４と糸送りローラ５２との間に配設され、前記テンション台３５側の各糸案内部３８と共に糸案内機構を構成している。そして、各糸導入ノズル５０は前記各チーズケースからの各上糸３９を後述の糸ガイド５４内に向けて導入するため、各チーズケースに対応する個数をもってスライダ４３の表面側に一列に配設されている。
【００６４】
また、糸導入ノズル５０は下端側がノズル端５０Ａとなり、該ノズル端５０Ａは支持板３４のガイド穴３４Ａを介して下側に突出している。そして、各糸導入ノズル５０は上糸３９の選択時に糸選択機構４０のスライダ４３と共に図２中の矢示Ｅ方向に一定のピッチで移動され、各糸導入ノズル５０のうちいずれか一の糸導入ノズル５０（選択した上糸３９に対応した糸導入ノズル５０）が糸ガイド５４と上，下で対向するようになる。
【００６５】
また、各糸導入ノズル５０は外部からエアが給排されることにより、該糸導入ノズル５０内に糸ガイド５４側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流によって上糸３９が糸導入ノズル５０内に挿通（誘導）される。そして、糸送りローラ５２から一定の送り量をもって送り出された上糸３９の先端側は糸導入ノズル５０内に挿通された状態で、さらに下向きに送り出されることにより糸ガイド５４を介して天秤用糸道形成部９の糸道部１２Ａ内へと導入される。
【００６６】
５１は糸選択機構４０で選択した上糸３９を糸導入ノズル５０側に送り出す糸送り機構で、該糸送り機構５１は図１に示すように、ガイドローラ４６との間で上糸３９の先端側を挟持する糸送りローラ５２と、該糸送りローラ５２をベルト（図示せず）等を介して回転駆動する糸送りモータ５３とから大略構成されている。
【００６７】
ここで、糸送りモータ５３は図２に示す如くステッピングモータ等からなり、前記ガイドローラ４６が作動位置にあるときに糸送りローラ５２を一定の回転量をもって回転駆動する。そして、該糸送りローラ５２はこのときにガイドローラ４６との間で上糸３９を挟持しつつ、該ガイドローラ４６と共に回転することにより、前記上糸３９を糸導入ノズル５０側に向けて予め決められた送り量分だけ送り出す構成となっている。
【００６８】
５４は糸導入ノズル５０からの上糸３９を天秤用糸道形成部９の糸道部１２Ａ内へと導く糸ガイドで、該糸ガイド５４は後述のクロスバー６０等と共に糸押動手段を構成し、図９に示すように段付き筒状に形成されている。そして、糸ガイド５４の内周側は上糸３９を糸道部１２Ａ内にガイドするガイド孔５４Ａとなり、該ガイド孔５４Ａの上端側はテーパ状に拡開し、図１０に示す如く糸導入ノズル５０の下端側へと着脱可能に嵌合される構成となっている。
【００６９】
５５は糸ガイド５４を上，下に昇降させる糸ガイド昇降機構で、該糸ガイド昇降機構５５は図７ないし図１１に示す如く、支持板３４上に配設され、ロッド５６Ａが支持板３４の下側へと突出した昇降シリンダ５６と、該昇降シリンダ５６のロッド５６Ａ下端側に固着され、ロッド５６Ａの伸縮に応じて上，下に昇降される昇降板５７と、該昇降板５７をロッド５６Ａの伸縮に応じて上，下にガイドする一対の昇降ガイド５８，５８と、該各昇降ガイド５８の上端側を保持すべく支持板３４の下面側に固着されたホルダ板５９とから構成されている。
【００７０】
ここで、昇降板５７には糸ガイド５４側に向けて延びるアーム部５７Ａが一体形成され、該アーム部５７Ａの先端側には糸ガイド５４が、例えば螺合等の手段を用いて一体化されている。また、昇降シリンダ５６は図７に示すようにエアシリンダ等からなり、前記圧気源からのエアがエア給排部５６Ｂ，５６Ｃを介して給排されることにより、ロッド５６Ａを介して昇降板５７を糸ガイド５４と共に上，下に昇降させる。
【００７１】
そして、糸ガイド５４は図１０に示す上昇位置となったときに、その上部側が後述する糸切り装置７１の糸外れ防止具７４内に挿通され、ガイド孔５４Ａの上端側を糸導入ノズル５０の先端（下端）側に嵌合させる。また、糸ガイド５４は図１１に示す下降位置となったときに、その上端側がクロスバー６０よりも下側となり、クロスバー６０が糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を図９中の矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向へと進退されるのを許すものである。
【００７２】
６０は糸替え時等にミシン針５から上糸３９を抜き取る方向に該上糸３９を押動するクロスバーで、該クロスバー６０は前記糸ガイド５４および後述のバー駆動機構６１と共に糸押動手段を構成している。そして、クロスバー６０は図８に示すバー駆動機構６１により矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向に駆動され、図９に示す如く糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を横切るように進退されるものである。
【００７３】
ここで、クロスバー６０は先端側がＶ字形状をなす糸掛け部６０Ａとなり、例えば５ｃｍ程度の移動量をもってクロスバー６０が図９に示す矢示Ｆ1 方向に進出したときには、糸掛け部６０Ａが後述の糸吸取り器６９側に向けこれを越える位置まで移動される。そして、クロスバー６０はこのときに上糸３９を糸掛け部６０Ａに引っ掛けた状態で、この上糸３９を糸ガイド５４側から引張り上げるように押動するものである。
【００７４】
６１はクロスバー６０を駆動するバー駆動機構で、該バー駆動機構６１は図８に示すように、矢示Ｇ1 ，Ｇ2 方向にスライド可能に配設されエアシリンダ６２のロッド６２Ａにより駆動されるラックバー６３と、該ラックバー６３に噛合し該ラックバー６３の動きに追従して回転するピニオン６４と、該ピニオン６４に噛合すると共に、クロスバー６０の基端側に形成されたラック歯６０Ｂに噛合した他のピニオン６５と、ラックバー６３とクロスバー６０の基端側とをピニオン６４，６５側に向け押圧する押えローラ６６，６７等とから構成されている。
【００７５】
ここで、バー駆動手段６１のエアシリンダ６２は、ラックバー６３を図８中の矢示Ｇ1 ，Ｇ2 方向にスライドさせることによりピニオン６４，６５を回転駆動し、このときにピニオン６５の回転がクロスバー６０のラック歯６０Ｂに伝えられることによって、クロスバー６０を図８中の矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向へと進退させる。そして、クロスバー６０は図９に示すように上糸３９の押動操作を行うまでは、図１２に示す糸外れ防止具７４の後側へと矢示Ｆ2 方向に後退し続け、図１０および図１１に示す如く上糸３９が糸導入ノズル５０側から糸ガイド５４側に直線状に導かれるのを補償する。
【００７６】
６８はクロスバー６０の下側面に摺接するバー支持片で、該バー支持片６８は図１２等に示すように、糸外れ防止具７４に近い位置でクロスバー６０の下側に配設され、該糸外れ防止具７４との間でクロスバー６０を矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向に摺動可能にガイドするものである。
【００７７】
６９は糸除去手段を構成する糸吸取り器で、該糸吸取り器６９は図７ないし図９に示すように、糸ガイド５４から一定寸法（例えば３〜５ｃｍ程度）だけ離間して支持板３４の下面側に取付ブラケット７０等を介して固着され、糸吸取り器６９の上面側には糸吸引口６９Ａが開口している。そして、糸吸取り器６９は前記圧気源からのエア等で糸吸引口６９Ａ内に負圧を発生させ、後述する糸切り装置７１の挟み刃７２，７３で切断された上糸３９の先端部分等を、糸吸引口６９Ａを介してミシン本体１の外部等へと吸引除去する構成となっている。
【００７８】
７１はクロスバー６０で押動した上糸３９を途中部位で切断する糸切断手段としての糸切り装置で、該糸切り装置７１は図８および図９に示す如く、糸ガイド５４の上方に位置して支持板３４の下側に配設され、上糸３９と実質的に直交する方向に開閉される一対の挟み刃７２，７３と、該挟み刃７２，７３を開閉駆動する後述の刃駆動機構７６と、挟み刃７２，７３の下側に位置して後述する支持ケース７７の先端側に固着され、糸ガイド５４の上部側が挿通される挿通穴７４Ａが穿設された糸外れ防止具７４とから大略構成されている。
【００７９】
ここで、該糸外れ防止具７４は図９に例示するように挿通穴７４Ａ内に上糸３９を挿通させた状態で、クロスバー６０により上糸３９を矢示Ｆ1 方向に押動した場合でも、この上糸３９が挟み刃７２，７３間から外れてしまうのを防止するものである。
【００８０】
また、挟み刃７２，７３は支持ケース７７上の支持ピン７５を中心にして互いに交差するように開閉され、上糸３９の糸端を整形するように上糸３９を切断する。なお、挟み刃７２，７３は先端側の刃先等が必要に応じて替え刃できる構成となっている。そして、挟み刃７２，７３の基端側にはそれぞれ長孔状の係合孔７２Ａ，７３Ａが形成され、該係合孔７２Ａ，７３Ａには後述するクランクギヤ８２，８３の突起８２Ａ，８３Ａが摺動可能に係合している。
【００８１】
７６は挟み刃７２，７３を駆動する刃駆動機構で、該刃駆動機構７６は図６および図８に示すように、一端側の各ブラケット部７７Ａが支持板３４の下側面に各固定ボルト７８等を介して固定された支持ケース７７と、該支持ケース７７の他端側に固定されたエアシリンダ７９と、該エアシリンダ７９により矢示Ｈ1 ，Ｈ2 方向に駆動されるラック８０と、支持ケース７７の一端側に回転可能に取付けられ、ラック８０に噛合したピニオン８１と、該ピニオン８１と噛合するように支持ケース７７の一端側に回転可能に取付けられた一対のクランクギヤ８２，８３とから大略構成されている。
【００８２】
ここで、クランクギヤ８２，８３は同一形状の平歯車等によって形成され、ラック８０がエアシリンダ７９により矢示Ｈ1 ，Ｈ2 方向に１往復される間に、例えば２〜３回転するようにピニオン８１を介してそれぞれ矢示Ｉ1 ，Ｉ2 方向、矢示Ｊ1 ，Ｊ2 方向に同期して回転駆動される。そして、クランクギヤ８２，８３には挟み刃７２，７３の係合孔７２Ａ，７３Ａに係合する突起８２Ａ，８３Ａが設けられ、これによりクランクギヤ８２，８３はラック８０が矢示Ｈ1 ，Ｈ2 方向に１往復する間に、挟み刃７２，７３を２〜３回に亘って開閉させる。
【００８３】
８４は天秤用糸道形成部９の固定板１０側に設けられた糸さばきレバーで、該糸さばきレバー８４は図１に示す如く、基端側が回動中心８４Ａとなって糸さばきモータ８５の出力軸８５Ａにウォームギヤ式の減速機（図示せず）等を介して連結されている。また、糸さばきレバー８４の先端側は図４に示す如く糸掛け部８４Ｂとなってレバー用ガイド穴１３Ａ内に挿入され、該レバー用ガイド穴１３Ａに沿って図４中の矢示Ａ方向に揺動されるように糸さばきモータ８５により駆動される。
【００８４】
ここで、糸さばきレバー８４は糸掛け部８４Ｂがミシン針５への糸通し時に、図４中に実線で示す如く天秤７と左，右で対面するように天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間に配置され、ミシン針５への糸通し後には図４中に仮想線で示すように、天秤７から大きく離れた位置まで糸さばきモータ８５により矢示Ａ方向に揺動（回動）される。
【００８５】
本実施例による刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次にその自動糸通し動作について説明する。
【００８６】
まず、刺繍機の運転準備作業としてテンション台３５側の前記各チーズケース内に収納した各上糸３９の先端側を各糸調子３６へと案内し、該各糸調子３６により各上糸３９に一定の張力を付与できるようにしつつ、この状態でそれぞれの上糸３９を各糸案内部３８等に挿通した後、スライダ４３の表面側へと各糸保持器（図示せず）等を介して下方へと導くようにする。
【００８７】
次に、これらの各上糸３９を糸選択機構４０で１本ずつ選択しつつ、選択した上糸３９を先端側から糸送りローラ５２によりガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０側へと送り出す。そして、この選択した上糸３９に対応する糸導入ノズル５０には外部からエアを給排して該糸導入ノズル５０内にノズル端５０Ａ側に向けたエア流を発生させることにより、前記選択した上糸３９を糸導入ノズル５０内へと挿通（誘導）する。
【００８８】
また、この状態で糸ガイド５４を図１０に示す如く、その上端側が糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａに嵌合する位置まで上昇させつつ、糸送りローラ５２による上糸３９の糸送りを続行し、該上糸３９の先端側を例えば糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側から糸ガイド５４内に向けて下方へと１０ｃｍ程度だけ余分に送り出すようにする。
【００８９】
次に、この状態で糸ガイド５４を図１１に示す下降位置まで下げ、クロスバー６０を図９中の矢示Ｆ1 方向へと糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を横切るように進出させる。そして、クロスバー６０の先端側に設けた糸掛け部６０Ａを、例えば５ｃｍ程度の移動量をもって糸吸取り器６９を越える位置まで移動させ、このときに上糸３９を糸掛け部６０Ａに引っ掛けた状態で、上糸３９を糸外れ防止具７４の挿通穴７４Ａの位置から糸吸取り器６９の位置まで押動する。
【００９０】
そして、この状態で糸切り装置７１を作動させ、挟み刃７２，７３間で上糸３９を切断することにより、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから下向きに突出した上糸３９の切断端部をエッジ状に形成する糸端整形を行う。また、クロスバー６０により矢示Ｆ1 方向へと押し出され、糸導入ノズル５０側から挟み刃７２，７３間で切り離された残余の上糸３９の部分は、糸吸取り器６９でエア吸引することにより糸屑として外部に除去する。
【００９１】
さらに、前述の如く糸端整形を行った上糸３９については、後述の糸通し作業を行うまでは糸導入ノズル５０内にその糸端側を収めるようにするため、前記糸送りローラ５２を一時的に逆転させ、ガイドローラ４６を介して上糸３９の糸端側を糸導入ノズル５０内へと一旦は送り戻しておく。これにより、上糸３９の糸端が実際の糸通し作業を開始するまでに解繊したり、ほつれたりするのを防止でき、糸端をエッジ状に整形した状態に保持できる。
【００９２】
かくして、上述の如き準備作業を各上糸３９毎に繰返し、各糸導入ノズル５０内には予め糸端整形を行った状態の各上糸３９を待機させておくようにする。そして、この状態で実際の自動糸通し作業を下記のように開始する。
【００９３】
まず、この場合には前記主軸モータで天秤７の揺動させ、例えば上死点位置となる天秤７の糸通し位置（針板６上から一定寸法だけ離れた高さ位置）まで天秤７を移動させる。これにより天秤７の糸穴を天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間に位置合わせしておくことができる。
【００９４】
また、糸道形成機構８を作動させ、糸姿勢矯正器２３のノズル半割体２４Ａ，２４Ｂを互いに衝合させて、この間に前記ノズル状糸道を形成すると共に、進退機構２８で揺動ブラケット３０を揺動させることにより、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図４に実線で示す糸通し位置とし、糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道と糸吸引器２６の糸吸引部２６Ａとをミシン針５の針孔５Ａに対向（正対）させるようにする。
【００９５】
さらに、天秤用糸道形成部９の可動板１１を固定板１０に衝合（密着）させ、該固定板１０と可動板１１との間に天秤用糸道１２を形成すると共に、中継糸道形成部１５の可動板１９を固定板１７に衝合（密着）させ、該可動板１９と可動板１９との間に中継糸道２０を形成する。
【００９６】
これにより、中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂは先端側が糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道に正対するようになる。また、このときに図１に示す糸さばきモータ８５により糸さばきレバー８４を実線で示す糸通し位置まで上昇させ、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７の糸穴と左，右で正対させるようにする。
【００９７】
次に、ミシン針５に糸通しすべき上糸３９の糸選択を行うために、糸選択機構４０のスライダ４３を前記糸選択モータでねじ送り機構等を介してヘッド部３の横方向（図２中の矢示Ｅ方向）にスライドさせることにより、前記各糸導入ノズル５０のうちいずれか一の糸導入ノズル５０を、例えば図７に示す如く糸ガイド５４と上，下で対向するように配置して糸選択を行う。そして、この糸導入ノズル５０内に糸端側が待機状態で保持された上糸３９（糸選択された上糸３９）を糸送り機構５１の糸送りローラ５２とガイドローラ４６との間に挟持可能な状態に導く。
【００９８】
次に、この状態で押付シリンダ４９を縮小させ、ガイドローラ４６を図１に示すスプリング４７で糸送りローラ５２に押付けるように付勢すると共に、糸ガイド５４を図１０に示す上昇位置へと一時的に移動させ、糸ガイド５４の上端側を糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａに嵌合させる。そして、この状態で糸選択した糸導入ノズル５０内にエアを流通させつつ、糸送り機構５１の糸送りモータ５３で糸送りローラ５２を回転駆動することにより、前記上糸３９の先端側を糸ガイド５４等を介して天秤用糸道１２内へと送込むようにする。
【００９９】
また、このときに天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５の各給排ノズルからエアを給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸３９を天秤用糸道１２の糸道部１２Ａから天秤７の糸穴内に挿通しつつ、さらに糸道部１２Ｂを介して中継糸道２０の直線状糸道部２０Ａ、曲線状糸道部２０Ｂへと円滑に誘導する。
【０１００】
この場合、エア流により上糸３９を天秤用糸道１２および中継糸道２０等に沿って誘導すると、上糸３９は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、前記糸送り機構５１の糸送りローラ５２でガイドローラ４６を従動させつつ、上糸３９を糸導入ノズル５０側に向けて徐々に送り出し、天秤用糸道１２および中継糸道２０内等における上糸３９の移動速度を所望の速さに抑えるようにする。
【０１０１】
そして、上糸３９の糸端側が天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間を通過するときに、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂおよび天秤７の糸穴内に上糸３９を糸端側から挿通し、この上糸３９を中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂから糸姿勢矯正器２３へと誘導する。
【０１０２】
さらに、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６側では圧気源からのエアを前記エア導入口を介してノズル状糸道の下流側に向けて噴出させると共に、糸吸引器２６内でも糸吸引部２６Ａ側から引出部２６Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流により糸吸引部２６Ａ側に負圧を発生させる。そして、このときのエア流により糸姿勢矯正器２３では上糸３９の糸姿勢を直線状に矯正しつつ、糸吸引器２６と協働して上糸３９をミシン針５の針孔５Ａに挿通させる。
【０１０３】
また、糸吸引器２６側では糸吸引部２６Ａ内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２３からの上糸３９をミシン針５の針孔５Ａを介して糸吸引部２６Ａ内に吸引し、ミシン針５の針孔５Ａに挿通された上糸３９の先端側を糸吸引部２６Ａを介して引出部２６Ｂの位置へと導くようにする。そして、糸吸引器２６の引出部２６Ｂから上糸３９の糸端側が引出されるようになると、これを糸通し検知器２７で検知することにより、自動糸通し処理を完了させる。
【０１０４】
次に、ミシン針５への糸通しが完了すると、前記糸導入ノズル５０へのエア供給を停止すると共に、天秤用糸道形成部９、中継糸道形成部１５およびミシン針用糸道形成部２２に亘るエア供給を停止する。そして、天秤用糸道１２および中継糸道２０の開放操作をアクチュエータ１４，２１により行い、糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道を矯正シリンダ２５で開放する。なお、糸ガイド５４は図１０に示す上昇位置から図１１に示す下降位置へと移動させ、後述の糸替え時等に迅速に対処できるようにしておくのがよい。
【０１０５】
また、このときに進退機構２８の揺動ブラケット３０を図４に示す揺動角θ分だけ移動させることによって、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図４に実線で示す糸通し位置から仮想線で示す退避位置に退避させるようにする。
【０１０６】
この結果、ミシン針５への糸通し時に天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道内に導かれた上糸３９はこれらの糸道１２，２０等からフリーな状態となって自動的に離脱されるようになる。また、中継糸道形成部１５をミシン針用糸道形成部２２と共に図４中に仮想線で示す位置まで退避させるから、刺繍作業等を開始するときにミシン針５の周囲から中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２を大きく離し、ミシン針５の周囲で視界を広くすることができる。
【０１０７】
次に、この状態で糸さばきレバー８４を糸さばきモータ８５により、円弧状のレバー用ガイド穴１３Ａに沿って下向きに下降（揺動）させ、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７から矢示Ａ方向大きく離間させる。そして、天秤用糸道形成部９の天秤用糸道１２等を開放した状態で、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７から大きく離間させることにより、曲線状の天秤用糸道１２等に沿ってたるみ状態にある上糸３９を、天秤７の糸穴と糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂとの間で引っ張り、その後の刺繍作業（ミシン動作）に先立って上糸３９のたるみを吸収しておくようにする。
【０１０８】
次に、この状態でガイドローラ４６を押付シリンダ４９によりスプリング４７に抗して図１に点線で示す非作動位置まで後退させ、ミシン動作時に上糸３９の円滑な給糸が可能な状態にする。なお、この場合に糸通しが終った段階で、糸通しを行った上糸３９をこれに対応する前記糸保持器等でクランプした後に、前述の糸道開放処理、ガイドローラ４６の後退動作および糸さばきレバー８４による上糸３９のたるみ吸収処理等を行い、その後に前記糸保持器によるクランプを解除するようにしてもよい。
【０１０９】
次に、ミシン動作を開始させたときには前記主軸モータおよび刺繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて駆動し、ミシン針５を順次運針させることによって刺繍柄を刺繍布等に作成する。そして、ミシン針５の運針時には上糸３９が天秤用糸道１２および中継糸道２０等から完全に離脱した状態となるから、上糸３９には天秤７の揺動に応じてテンション台３５側の糸調子３６等により適正な張力を付与でき、ミシン針５側に向けて低摩擦給糸することができると共に、このミシン動作時に上糸３９が天秤用糸道１２や中継糸道２０等に引っ掛かったりするのを確実に防止できる。
【０１１０】
次に、前述の如き刺繍作業の途中で上糸３９の糸替えまたは色替えを行うときには、ミシン針５の運針動作が停止した状態で、例えば針板６（図３参照）の下側で下糸または上糸３９の糸切りを強制的に行った後に、このときの上糸３９をミシン針５の針孔５Ａから抜き取るために、クロスバー６０を図８中の矢示Ｆ1 方向に実線で示す位置から仮想線で示す位置まで進出させる。なお、この場合にはガイドローラ４６を図１に示すスプリング４７で糸送りローラ５２に押付けるように付勢し、糸導入ノズル５０の上側で予め上糸３９の糸保持を行うようにするのがよい。
【０１１１】
そして、クロスバー６０が図９に示す如く糸切り装置７１の糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間を横切るように、クロスバー６０を矢示Ｆ1 方向に進出させ、クロスバー６０の糸掛け部６０Ａに上糸３９を引っ掛けた状態で該上糸３９をクロスバー６０によって糸吸取り器６９の位置まで押動するから、これによりミシン針５の針孔５Ａから上糸３９を抜き取るように該上糸３９を糸ガイド５４側に引き上げることができると共に、このときに挟み刃７２，７３間から上糸３９が外れたりするのを糸切り装置７１に設けた糸外れ防止具７４により確実に防止できる。
【０１１２】
かくして、糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間でクロスバー６０により上糸３９を引張った状態で糸切り装置７１の挟み刃７２，７３間で上糸３９を確実に切断でき、このときに上糸３９の糸端整形を同時に行うことができる。また、糸切り装置７１の挟み刃７２，７３間で糸導入ノズル５０側から切り離され、糸ガイド５４側に残った上糸３９（糸替え前の古い糸）の部分は、クロスバー６０により糸吸取り器６９の位置に向けて矢示Ｆ1 方向に押動されることにより、その先端側がミシン針５の針孔５Ａから確実に引き抜かれると共に、糸吸取り器６９の作動でエア吸引されることにより、例えばミシン本体１の外部へと吸引除去される。
【０１１３】
また、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから僅かに下向きに延び糸端が整形された状態の上糸３９については、前述した準備作業時と同様に糸導入ノズル５０内にその糸端側を収めるようにするため、前記糸送りローラ５２を一時的に逆転させ、ガイドローラ４６を介して上糸３９の糸端側を糸導入ノズル５０内へと一旦は送り戻しておく。そして、上糸３９の糸端が次回の糸通し作業時までに解繊したり、ほつれたりするのを防止する。
【０１１４】
さらに、この状態で糸替え（色替え）用の次なる上糸３９を糸選択機構４０で選択しつつ、選択した上糸３９を先端側から糸送りローラ５２によりガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０側へと送り出す。このとき、糸ガイド５４については予め図１０に示す上昇位置に移動させ、その上端側を糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａに嵌合させる。そして、この状態で糸送りローラ５２による上糸３９の糸送りを続行することにより、該上糸３９の先端側を例えば糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側から糸ガイド５４内を介して天秤用糸道１２に向けて導入し、前述の場合と同様に自動糸通し作業を行うようにする。
【０１１５】
一方、ミシン針５の駆動途中等で糸切れが発生した場合でも、前述の糸替え時と同様にクロスバー６０を図９に示す如く、糸吸取り器６９の位置に向けて矢示Ｆ1 方向に進出させた状態で糸切り装置７１を作動させ、例えば天秤７側等に残った上糸３９を糸吸取り器６９により外部へと吸引除去する。そして、この場合には糸切り装置７１の挟み刃７２，７３で糸端が整形された上糸３９を、糸送りローラ５２によりガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０側へと送り出し、糸ガイド５４側に導入しつつ、前述の場合と同様に自動糸通し処理を行うようにする。
【０１１６】
さらに、ミシン作業の途中で使用中の上糸３９が完全に消費された糸費消状態が生じたときには、例えばテンション台３５の各糸案内部３８に設けた前記糸費消センサでこれを検出し、この場合には前記各チーズケース内に収納した同一種類の上糸３９をミシン針５に自動糸通しすべく、前述した運転準備作業時と同様に糸処理を行う。そして、同じ糸（色、色種等）が他の糸番に予めセットされている場合には自動的な糸替え処理を実行できる。
【０１１７】
かくして、本実施例によれば、ヘッド部３に設けたミシン針５の針孔５Ａに対して複数本の上糸３９，３９，…のいずれか１本を選択的に挿通でき、糸選択や糸通しを自動化できると共に、ヘッド部３側に従来技術のような針選択機構等を設ける必要がなくなり、ヘッド部３の構造を簡素化して全体を小型化でき、ミシン針５の針孔５Ａに向けて上糸３９を円滑に誘導することができる。
【０１１８】
この場合、自動糸通し作業の準備段階で、糸送りローラ５２で上糸３９の糸送りを行い、該上糸３９の先端側を糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側から糸ガイド５４内に向けて下方へと予め送り出すようにし、この状態でクロスバー６０を図９中の矢示Ｆ1 方向へと糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を横切るように進出させることにより、上糸３９を糸外れ防止具７４の挿通穴７４Ａの位置から糸吸取り器６９の位置まで押動する構成としている。
【０１１９】
この結果、上糸３９にある程度の引張り力を与えた状態で糸切り装置７１を作動させ、挟み刃７２，７３間で上糸３９を確実に切断できると共に、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから下向きに突出した上糸３９の切断端部をエッジ状に形成でき、上糸３９の糸端整形を容易に行うことができる。また、クロスバー６０により矢示Ｆ1 方向へと押し出され、糸導入ノズル５０側から挟み刃７２，７３間で切り離された残余の上糸３９の部分を、糸吸取り器６９でエア吸引することにより確実に回収できる。
【０１２０】
そして、この状態で糸選択した糸導入ノズル５０内にエアを流通させつつ、糸送り機構５１の糸送りモータ５３で糸送りローラ５２を回転駆動し、前記上糸３９の先端側を糸ガイド５４等を介して天秤用糸道１２内へと送込むと共に、天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５の各給排ノズルからエアを給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸３９を天秤７の糸穴内に挿通しつつ、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６との間でミシン針５の針穴５Ａに上糸３９を糸端側から円滑に安定させて挿通することができる。
【０１２１】
また、糸吸引器２６の引出部２６Ｂ側にはミシン針５に上糸３９が挿通されたか否かを検知する糸通し検知器２７を設け、該糸通し検知器２７からの信号に基づきミシン針５への糸通し後には、アクチュエータ１４，２１等を自動的に作動させ天秤用糸道１２や中継糸道２０等を開放することができると共に、進退機構２８の揺動ブラケット３０を図４に示す揺動角θ分だけ移動させることにより、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図４に実線で示す糸通し位置から仮想線で示す退避位置に退避させることができる。
【０１２２】
この結果、ミシン針５への糸通し後には天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道内に導かれた上糸３９を、これらの糸道１２，２０等からフリーな状態として自動的に離脱されることができる。そして、ミシン針５の周囲から中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２を大きく退避させることにより、ミシン針５の周囲で視界を広くでき、例えば刺繍作業時等に中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２等が邪魔になるのを防止できると共に、全体の作業を安全かつ円滑に行うことがきる。
【０１２３】
さらに、天秤用糸道形成部９の天秤用糸道１２等を開放した状態で、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７から大きく離間させることにより、曲線状の天秤用糸道１２等に沿ってたるみ状態にある上糸３９を、天秤７の糸穴と糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂとの間で引っ張り、刺繍作業に先立って上糸３９のたるみを自動的に吸収できると共に、この状態でミシン動作を行わせることによりミシン針５への上糸３９の供給を円滑に行うことができる。
【０１２４】
また、刺繍作業の途中に上糸３９の糸替えまたは色替えを行うときには、糸切り装置７１の糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間を横切るように、クロスバー６０を図９中の矢示Ｆ1 方向に進出させ、上糸３９をクロスバー６０によって糸吸取り器６９の位置まで押動するようにしたから、糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間でクロスバー６０により上糸３９を引張った状態で糸切り装置７１の挟み刃７２，７３間により上糸３９を確実に切断でき、このときに上糸３９の糸端整形を同時に行うことができる。
【０１２５】
そして、このときに糸ガイド５４側に残った上糸３９（糸替え前の古い糸）の先端側部分を、クロスバー６０により糸吸取り器６９の位置に向けて押動することにより、この上糸３９をミシン針５の針孔５Ａから確実に引き抜くことができると共に、糸吸取り器６９のエア吸引により外部へと除去でき、古い糸の回収作業等を容易に行うことができる。
【０１２６】
さらに、上糸３９をクロスバー６０によって図９に示す如く糸吸取り器６９の位置まで押動した状態で、糸吸取り器６９を作動させて上糸３９に吸引力を与えつつ、糸切り装置７１の挟み刃７２，７３により上糸３９を切断するようにしてもよく、この場合には上糸３９により大きなテンションを与えた状態で糸切り装置７１によって上糸３９を確実に切断でき、上糸３９の糸端整形をより効果的に行うことができる。
【０１２７】
また、糸切り装置７１で糸切りを行った上糸３９については、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから僅かに下向きに延びる糸端側を整形したままの状態で、糸送り機構５１の糸送りローラ５２を一時的に逆転させることにより、上糸３９の糸端側をガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０内へと送り戻して、糸導入ノズル５０内に上糸３９の糸端側を収めておくことができ、これによって上糸３９の糸端が次回の糸通し作業時までに解繊したり、ほつれたりするのを確実に防止できる。
【０１２８】
さらに、ミシン本体１のヘッド部３上にはテンション台３５を設け、該テンション台３５側に各糸調子３６等を設ける構成としているから、天秤用糸道形成部９による天秤用糸道１２の途中に別途の糸調子等を設ける必要がなくなり、天秤用糸道形成部９による天秤用糸道１２の形状を大幅に簡略化でき、該天秤用糸道１２で前記給排ノズルからのエア流により上糸３９を天秤用糸道１２に沿ってきわめて円滑に誘導することができる。
【０１２９】
なお、前記実施例では、ミシン針５に対する自動糸通し後に、糸さばきモータ８５により糸さばきレバー８４をレバー用ガイド穴１３Ａに沿って下向きに大きく揺動させ、その後のミシン動作に先立って上糸３９のたるみ等を吸収するものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば糸さばきモータ８５で糸さばきレバー８４を下向きに揺動させるときの揺動位置を可変に調整するようにしてもよい。
【０１３０】
そして、実際のミシン動作時には糸さばきレバー８４の揺動位置を１針毎に、例えば５〜１０ｍｍ程度のストローク量をもって変えることにより、糸さばきレバー８４に糸調子機能を与えることができる。また、刺繍柄がサテン柄等のように振り幅をもっている場合には、例えば振り幅に比例させて糸さばきレバー８４の揺動位置を調整すれば、上糸３９等に適正な張力を与えることができる。
【０１３１】
また、前記実施例では、ミシン針５に対する糸通し後に糸吸引器２６の糸吸引部２６Ａ等から上糸３９が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器２６は糸姿勢矯正器２３のように２分割構造を採らない場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通し検知器２７側に糸掴み等を設ける構成とした場合には糸吸引器２６を２分割構造とするのがよい。
【０１３２】
さらに、前記実施例では、自動糸通し装置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機または通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用してもよいものである。
【０１３３】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明では、糸収納手段に収納した複数の糸のうちいずれか１本の糸を糸挿通手段によりヘッド部側の天秤およびミシン針に対して選択的に挿通すると共に、前記ミシン針に挿通した糸の糸替え等を行うときには、糸押動手段で前記ミシン針から糸を抜取る方向に押動しつつ、この状態で糸切断手段を作動させて糸を途中部位から切断し、前記糸押動手段側に残った糸を糸除去手段で外部に除去する構成としたから、ヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、糸替え時等にミシン針から古い糸を確実に抜き取って回収することができ、その後に新しい糸をミシン針に自動的に糸通しできる。
【０１３４】
また、請求項２の発明では、前記糸挿通手段を糸道形成機構、糸案内機構、糸選択機構、糸送り機構および糸誘導機構から構成し、前記糸切断手段は前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設け、該糸送り機構で送り出された糸の先端側を切断することにより糸端の形状を整える構成としているから、糸収納手段に収納した複数の糸を糸案内機構により、糸道形成機構の糸道に向けてそれぞれ個別に導きつつ、このうちの１本の糸を糸選択機構で選択でき、この選択した糸を糸送り機構により前記糸道側に向けて送り出すことができると共に、この状態で糸誘導機構を作動させ前記糸道内に気体を流通させることにより、前記糸道に沿って糸を円滑に誘導でき、この糸を糸端側から前記ミシン針に確実に挿通することができる。
【０１３５】
そして、前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けた糸切断手段は、予め糸選択され糸送り機構で送り出されくる糸の先端側を切断することにより、糸端の形状を整えることができると共に、この場合にも切断すべき糸の先端側を糸押動手段により前記糸除去手段側に向けて押動でき、糸の切断後には糸押動手段側に残った糸の先端側部分を前記糸除去手段によって外部に除去することができる。さらに、この状態で前記糸送り機構により糸の送り出しを行いつつ、前記糸誘導機構で糸道内にエア等の気体を流通させることにより、前記糸端が整えられた糸をミシン針の針孔へと確実に誘導でき、自動糸通しを安定させて行うことができる。
【０１３６】
また、請求項３の発明では、前記糸切断手段を一対の挟み刃、刃駆動機構および糸外れ防止具により構成したから、刃駆動機構で各挟み刃を開閉駆動したときに各挟み刃を糸に対して直交する方向に開閉でき、糸の切断を確実に行うことができると共に、糸外れ防止具によって各挟み刃間から糸が外れるのを防止でき、各挟み刃による糸切りを安定して実行できる。
【０１３７】
さらに、請求項４の発明では、前記糸押動手段を糸ガイド、クロスバーおよびバー駆動機構によって構成したから、先端側が糸掛け部となったクロスバーをバー駆動手段により、前記糸ガイドと糸外れ防止具との間を横切るように前記糸除去手段側に向けて進出させたときに、クロスバーの糸掛け部に糸を引っ掛けた状態でクロスバーの進出方向に糸を押動でき、例えばミシン針の針孔から糸を抜取るようにクロスバーの方向へと糸を引き上げることができる。そして、この状態で糸を切断することにより、この切断部位よりも先端側の糸部分（例えば糸替え前の古い糸等）を外部へと確実に除去できる。
【０１３８】
また、請求項５の発明では、前記糸送り機構と前記糸切断手段の各挟み刃との間に糸導入ノズルを設け、糸ガイド昇降機構により糸ガイドを下降位置と上昇位置とに昇降させる構成としたから、糸ガイドを上昇位置に保持した状態で糸導入ノズル内に気体を流通させることにより、糸送り機構から送り出されてくる糸を前記糸ガイドのガイド孔内に向け安定させて導入でき、この糸を前記糸道の一端側へと糸ガイドを介して確実に導くことができる。そして、前記糸道側への糸の導入後には糸ガイドをクロスバーの下側へと下降させることにより、例えば糸替え時または糸切れの発生時等に糸ガイドと糸外れ防止具との間からクロスバーを前記糸除去手段側に向けて進出させることができ、糸端の整形や古い糸の除去作業等を安定して行うことができる。
【０１３９】
一方、請求項６の発明では、前記糸切断手段により切断された糸の先端側部分を外部に吸引除去する糸吸取り器によって前記糸除去手段を構成したから、例えば糸替え時または糸切れの発生時等に糸押動手段で糸を糸吸取り器側に向けて押動した状態で糸を切断しつつ、切断された糸の先端側部分を糸吸取り器により確実に吸引して除去でき、古い糸の回収を効果的に行うことができる。
【０１４０】
また、請求項７の発明では、前記糸道形成機構を天秤用糸道形成部、ミシン針用糸道形成部および中継糸道形成部により構成し、前記ミシン針への糸通し後には前記糸道を開放した状態で前記中継糸道形成部をミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避させるようにしたから、例えばミシン作業を開始するときにミシン針周囲の視界を広くでき、中継糸道形成部やミシン針用糸道形成部がミシン作業の邪魔になるのを防止でき、これによって全体の作業を安全かつ円滑に進めることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による刺繍機に設けた自動糸通し装置等を示す一部破断の正面図である。
【図２】図１中の刺繍機および自動糸通し装置等を示す一部破断の左側面図である。
【図３】図２中のヘッド部および糸道形成機構等を示す拡大図である。
【図４】図１中の糸道形成機構等を示す拡大図である。
【図５】図３中の進退機構等を示す左側面図である。
【図６】図１中の天秤用糸道形成部、糸導入ノズルおよび糸ガイド等を拡大して示す一部破断の正面図である。
【図７】図６中の天秤用糸道形成部、糸導入ノズルおよび糸ガイド等を示す一部破断の左側面図である。
【図８】クロスバーのバー駆動機構および糸切り装置等を示す図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】糸ガイドおよびクロスバー等を示す図８中の矢示IX−IX方向からみた拡大断面図である。
【図１０】図６中の糸ガイドを上昇位置に配置した状態を示す部分断面図である。
【図１１】糸ガイドを下降位置に配置した状態を示す図１０と同様位置の部分断面図である。
【図１２】クロスバーおよび糸切り装置等を示す図８の部分拡大図である。
【図１３】図１２中の糸切り装置を拡大して示す一部破断の平面図である。
【図１４】図１３中のラック、ピニオンおよびクランクギヤを示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ ミシン本体
２ 基台
３ ヘッド部
５ ミシン針
７ 天秤
８ 糸道形成機構
９ 天秤用糸道形成部
１２ 天秤用糸道
１４，２１ アクチュエータ
１５ 中継糸道形成部
１６ 軸受部
２０ 中継糸道
２２ ミシン針用糸道形成部
２３ 糸姿勢矯正器
２６ 糸吸引器
２７ 糸通し検知器
２８ 進退機構
３０ 揺動ブラケット
３４ 支持板
３５ テンション台
３６ 糸調子
３８ 糸案内部（糸案内機構）
３９ 上糸（糸）
４０ 糸選択機構
４３ スライダ
４６ ガイドローラ
４９ 押付シリンダ
５０ 糸導入ノズル
５１ 糸送り機構
５２ 糸送りローラ
５３ 糸送りモータ
５４ 糸ガイド
５５ 糸ガイド昇降機構
５６ 昇降シリンダ
６０ クロスバー（糸押動手段）
６１ バー駆動機構
６９ 糸吸取り器（糸除去手段）
７１ 糸切り装置（糸切断手段）
７２，７３ 挟み刃
７４ 糸外れ防止具
７６ 刃駆動機構
８４ 糸さばきレバー
８５ 糸さばきモータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば布等の縫製機または刺繍機として好適に用いられるミシンに関し、特に、ミシン針の針孔に対して上糸等を自動的に挿通できるようにしたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部上に設けられ、複数の上糸をそれぞれ個別に収納する糸収納部とからなり、該糸収納部の各上糸に対応して前記ヘッド部の下端側には複数本のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め個別に挿通（糸通し）した状態で、該各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構により選択的に駆動するようにした縫製機または刺繍機等のミシンは知られている。
【０００３】
そして、この種の従来技術によるミシンでは、前記ヘッド部の下端側に設けた複数本のミシン針に対して、前記糸収納部からの各糸を予め手動操作等によって個別に糸通しを行い、この状態で各ミシン針のうちいずれか一のミシン針を針選択機構で選択しつつ、選択したミシン針をヘッド部で運針させることにより布等に縫製を施すようにしている。
【０００４】
この場合、前記糸収納部には複数本の上糸用ボビンが回転可能に配設され、該各ボビンには互いに種類の異なる上糸がそれぞれ巻回されると共に、使用頻度の高い上糸が２〜３本程度のボビンに巻回され、これらの各ボビンが前記糸収納部内に収められている。そして、前記針選択機構でミシン針の選択を行ったときには、これらの各ボビンから上糸が個別に繰り出され、前記布等に対して縫製による縫い目を形成することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術にあっては、ミシン本体のヘッド部に複数のミシン針を設け、該各ミシン針に対して糸収納部からの各糸を予め手動等で個別に糸通しを行った後に、縫製作業に先立って各ミシン針のいずれかを針選択機構で選択する構成としているから、ヘッド部全体が大型化するばかりでなく、ヘッド部に設けた複数本のミシン針には予め特定の上糸をそれぞれ手作業で挿通しておく必要があり、縫製作業または刺繍作業等を自動化する上で大きな障害になるという問題がある。
【０００６】
また、例えば特開昭６１−８９３６５号公報、特開平６−１５４４５３号公報、特開平６−１８２０７７号公報および特開平７−６７１号公報等に記載されたミシン（以下、他の従来技術という）では、例えばヘッド部に設けた１本のミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通できるようにし、ヘッド部全体の小型化を図るようにする提案がなされている。
【０００７】
しかし、このような他の従来技術にあっては、縫製作業の途中で糸替えを行うときに、ミシン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的に糸通しするのが難しいという問題がある。特に、通常の場合にはミシンの糸替え（色替え）時に縫製布の下側で糸切りを行うから、古い糸の切り端が縫製布に通ったまま残っていることが多く、この状態で古い糸をミシン針から抜き取って回収する作業を自動化できないという問題がある。
【０００８】
また、縫製作業の途中で糸切れが発生したときにも、ミシン針から古い糸を抜き取って新しい糸をミシン針に自動的に糸通しするのが難しく、新しい糸の先端側に糸端を整形（形成）しつつ、整形した糸端側をミシン針の針孔に向けて円滑に誘導し高い確率で糸通しするのが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明はヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、糸替え時等にミシン針から古い糸を確実に抜き取って回収することができ、その後に新しい糸をミシン針に自動的に糸通しできるようにしたミシンを提供することを目的としている。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、ミシン針に対して糸通しを行った状態で縫製作業を行うときに、ミシン針の周囲から糸通し用の部品等を退避させることができ、これらの部品が縫製作業の邪魔になるのを防止し、全体の作業を安全かつ円滑に進めることができるようにしたミシンを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部の天秤およびミシン針に対して糸を供給するため複数の糸を収納する糸収納手段と、該糸収納手段からの糸を選択的に前記天秤およびミシン針に対して挿通する糸挿通手段と、少なくとも糸替え時に前記ミシン針から糸を抜取る方向に該糸を押動する糸押動手段と、該糸押動手段により前記糸を押動した状態で該糸を途中部位から切断する糸切断手段と、該糸切断手段で切断した糸のうち前記糸押動手段側に残った糸を外部に除去する糸除去手段とからなる構成を採用している。
【００１２】
上記構成によれば、糸収納手段に収納した複数の糸のうちいずれか１本の糸を糸挿通手段によりヘッド部側の天秤およびミシン針に対して選択的に挿通することができる。そして、前記ミシン針に挿通した糸の糸替えを少なくとも行うときには、糸押動手段を作動させることにより前記ミシン針から糸を抜取るように押動でき、この状態で糸切断手段を作動させることにより糸を途中部位から切断できると共に、糸除去手段を作動させることによって糸切断手段で切断した糸のうち前記糸押動手段側に残った糸（例えば糸替え前の古い糸）を外部に除去することができる。
【００１３】
また、請求項２の発明では、前記糸挿通手段は、前記ヘッド部に設けられ少なくとも前記天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成機構と、前記糸収納手段に収納した複数の糸を該糸道形成機構による糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導くための糸案内機構と、該糸案内機構により導かれた複数の糸のうち、いずれか一の糸を選択する糸選択機構と、該糸選択機構で選択した糸を前記糸道の一端側に向けて送り出す糸送り機構と、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する糸誘導機構とを備え、前記糸切断手段は前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けることにより、該糸送り機構で送り出された糸の先端側を切断し糸端の形状を整える構成としている。
【００１４】
そして、この場合には糸収納手段に収納した複数の糸を糸案内機構により、糸道形成機構による糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導きつつ、このうちの１本の糸を糸選択機構で選択でき、この選択した糸を糸送り機構により前記糸道の一端側に向けて送り出すことができる。次に、この状態で糸誘導機構を作動させれば、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導でき、この糸を糸端側から前記ミシン針に挿通することができる。
【００１５】
また、前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けた糸切断手段は、予め糸選択され糸送り機構で送り出されくる糸の先端側を切断することにより、糸端の形状を整えることができると共に、この場合にも切断すべき糸の先端側を糸押動手段により前記糸除去手段側に向けて押動でき、糸の切断後には糸押動手段側に残った糸屑（例えば糸の先端側部分）を前記糸除去手段によって外部に除去することができる。次に、この状態で前記糸送り機構により糸の送り出しを行いつつ、前記糸誘導機構で糸道内にエア等の気体を流通させることにより、前記糸端が整えられた糸をミシン針の針孔へと円滑に糸通しすることができる。
【００１６】
さらに、請求項３の発明では、前記糸切断手段は、前記糸に対して直交する方向に開閉される一対の挟み刃と、該各挟み刃を開閉駆動する刃駆動機構と、前記糸道形成機構による糸道の一端側と前記各挟み刃との間に位置して該刃駆動機構側に固定され前記各挟み刃間から糸が外れるのを防止する糸外れ防止具とから構成している。
【００１７】
これにより、刃駆動機構で各挟み刃を開閉駆動したときには、各挟み刃を糸に対して直交する方向に開閉できると共に、各挟み刃間から糸が外れるのを糸外れ防止具で防止することができ、糸の切断を各挟み刃により安定して行うことができる。
【００１８】
さらにまた、請求項４の発明では、前記糸押動手段を、前記糸道形成機構による糸道の一端側と前記糸外れ防止具との間に配設され前記糸道内に向けて糸をガイドするためのガイド孔を有する糸ガイドと、該糸ガイドと前記糸外れ防止具との間を横切るように進退され先端側が糸掛け部となったクロスバーと、常時は該クロスバーの糸掛け部を前記糸ガイドから後退した位置に保持し少なくとも前記糸替え時には該クロスバーの糸掛け部に前記糸を引っ掛けた状態で該クロスバーを前記糸ガイドと糸外れ防止具との間から前記糸除去手段側に向けて進出させるバー駆動機構とから構成している。
【００１９】
上記構成によれば、先端側が糸掛け部となったクロスバーをバー駆動手段により、前記糸ガイドと糸外れ防止具との間を横切るように進退させることができ、前記クロスバーを糸ガイドと糸外れ防止具との間から前記糸除去手段側に向けて進出させたときには、クロスバーの糸掛け部に糸を引っ掛けた状態でクロスバーの進出方向に糸を押動できるから、例えばミシン針の針孔から糸を抜取るようにクロスバーの方向へと糸を引き上げることができ、この状態で糸を切断することにより、例えば糸替え前の古い糸を外部へと確実に除去できる。
【００２０】
また、請求項５の発明では、前記糸送り機構と前記糸切断手段の各挟み刃との間に、前記糸送り機構で送り出されてくる糸を気体の流通により前記糸ガイドのガイド孔内に向けて導入させる糸導入ノズルを設け、前記糸ガイドには、該糸ガイドのガイド孔上端側が前記クロスバーよりも下側となる下降位置と、前記ガイド孔の上端側が前記糸外れ防止具および各挟み刃間を介して前記糸導入ノズルの下端側に嵌合される上昇位置との間で前記糸ガイドを上，下に昇降させる糸ガイド昇降機構を設ける構成としている。
【００２１】
上記構成によれば、糸ガイドを上昇位置に保持した状態で糸導入ノズル内に気体を流通させることにより、糸送り機構から送り出されてくる糸を前記糸ガイドのガイド孔内に向け安定させて導入でき、この糸を前記糸道の一端側へと糸ガイドを介して確実に導くことができる。そして、前記糸道側への糸の導入後には糸ガイドをクロスバーの下側へと下降させることにより、例えば糸替え時等に糸ガイドと糸外れ防止具との間からクロスバーを前記糸除去手段側に向けて進出させることができ、糸替え作業等を安定して行うことができる。
【００２２】
一方、請求項６の発明では、前記糸除去手段は前記糸切断手段により切断された糸の先端側部分を外部に吸引除去する糸吸取り器により構成している。
【００２３】
これにより、例えば糸替え時等にミシン針の針孔から糸を抜取るようにクロスバーで押動した糸を切断しつつ、糸吸取り器により糸の先端側部分（糸替え前の古い糸）を外部へと確実に吸引除去することができる。
【００２４】
また、請求項７の発明では、前記糸道形成機構は、前記天秤に糸を挿通するため該天秤の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる糸道を形成する天秤用糸道形成部と、前記ミシン針の針孔に前記糸を挿通するため前記ミシン針の前，後に亘って直線状に延びる糸道を形成するミシン針用糸道形成部と、該ミシン針用糸道形成部と前記天秤用糸道形成部との間に配設され前記各糸道間を中継する中継糸道形成部とを備え、該中継糸道形成部は前記ミシン針への糸通し後には前記糸道を開放した状態で前記ミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避する構成としている。
【００２５】
これにより、ミシン針への糸通し後には中継糸道形成部をミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避させることができ、例えばミシン作業（縫製作業）を開始するするときにミシン針周囲の視界を広くでき、中継糸道形成部やミシン針用糸道形成部がミシン作業の邪魔になるのを防止できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２７】
ここで、図１ないし図１４は本発明の実施例によるミシンを刺繍機に適用した場合を示している。
【００２８】
図において、１は刺繍機の本体部を構成するミシン本体を示し、該ミシン本体１は、図２に示す基台２と、該基台２上に設けられたヘッド部３とから構成されている。そして、ミシン本体１のヘッド部３は基端側（図示せず）が基台２上に固着され、先端側が自由端となって基台２上の刺繍枠（図示せず）と上，下で対向する構成となっている。
【００２９】
ここで、ヘッド部３内には主軸モータで駆動される主軸（いずれも図示せず）と該主軸の回転を上，下の往復運動に変換する駆動部（図示せず）が設けられ、この駆動部は後述の天秤７を上，下に揺動させると共に、ヘッド部３の下端側から基台２側に向けて図２に示す如く突出した針軸４およびミシン針５を上，下に駆動するものである。また、基台２側にはミシン針５の先端と対向する位置に針板６、下糸が巻回された下糸ボビン、刺繍枠原点センサおよび枠限センサ（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００３０】
７はヘッド部３内から前面側に突出した天秤を示し、該天秤７はヘッド部３の前記駆動部によりミシン針５とほぼ同期して上，下に揺動され、下向きに揺動するときには、ミシン針５との間で後述の上糸３９に僅かなたるみを与え、この上糸３９をミシン針５側に給糸させるものである。また、天秤７は上向きに揺動されるときに、ミシン針５により刺繍布上に形成した縫い目（いずれも図示せず）から上糸３９を引っ張り上げるようにして該上糸３９に後述の糸調子３６を介した張力を与え、前記縫い目の糸締めと上糸３９の繰り出しとを行うようになっている。なお、前記ヘッド部３には天秤位置検知センサ、針棒上死点検知センサおよび糸切れセンサ（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００３１】
８はヘッド部３の前面側に設けられた糸道形成機構を示し、該糸道形成機構８は図１ないし図６等に示す如く天秤用糸道形成部９、後述の中継糸道形成部１５およびミシン針用糸道形成部２２等により構成されている。そして、天秤用糸道形成部９は図２ないし図４に示すように、ヘッド部３に固定して設けられた平板状の固定板１０と、該固定板１０に対しガイド等を介して衝合、離間可能に配設された平板状の可動板１１とからなり、該可動板１１と固定板１０との衝合面間には糸道としての天秤用糸道１２が形成されている。
【００３２】
ここで、該天秤用糸道１２は固定板１０と可動板１１との衝合面に、例えば半円形状または断面Ｕ字状の凹溝をそれぞれ刻設することにより天秤７等の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる細溝として形成されている。そして、天秤用糸道１２は図４に示す如く、天秤７の糸穴（図示せず）を前，後で挟む第１，第２の糸道部１２Ａ，１２Ｂからなり、第１の糸道部１２Ａは後述する糸ガイド５４の位置から下向きに延び、一定の曲率をもって略Ｌ字状に屈曲すると共に、天秤７の位置に向けて直線状に延びている。
【００３３】
また、第２の糸道部１２Ｂは天秤７の位置から僅かに直線状に延びた後に下側へと一定の曲率をもってＬ字状に屈曲すると共に、後述の中継糸道２０に向けて斜め下方へと直線状に延びている。そして、天秤用糸道形成部９の可動板１１は後述のアクチュエータ１４等により固定板１０に向けて進退され、固定板１０の衝合面上に可動板１１の衝合面を気密状態で密着させたときには、天秤用糸道１２が固定板１０と可動板１１との間にエア通路として形成される。
【００３４】
１３は天秤用糸道形成部９の固定板１０および可動板１１に形成された天秤用ガイド穴で、該天秤用ガイド穴１３は図４等に示す如く天秤７の揺動軌跡に沿って上下方向に一定の長さで延び、ミシン動作（刺繍作業）時に天秤７が上，下に揺動するのを許すようになっている。また、天秤用糸道形成部９の固定板１０および可動板１１には、上部側が天秤用ガイド穴１３の上端まで該天秤用ガイド穴１３に沿って延び、下部側が天秤用ガイド穴１３に対し一定の曲率をもって円弧状に形成されたレバー用ガイド穴１３Ａが設けらている。そして、該レバー用ガイド穴１３Ａは後述する糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂ側が図４中の矢示Ａ方向に揺動されるのを許す構成となっている。
【００３５】
１４は天秤用糸道形成部９の固定板１０と可動板１１との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ１４は外部からエア圧が給排されることにより、可動板１１をガイド等を介して固定板１０側に進退させ、可動板１１を固定板１０に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ１４は糸通し作業が完了し、ミシン動作を開始する前に可動板１１を固定板１０から離間させることにより天秤用糸道１２を開放し、上糸３９を天秤用糸道１２からフリーな状態とする。
【００３６】
１５は天秤用糸道形成部９の下側に位置してヘッド部３の前面側に設けられた中継糸道形成部を示し、該中継糸道形成部１５は図２ないし図４に示す如く、上端側が天秤用糸道形成部９に対し固定板１０の下端側で軸受部１６を介して揺動可能に連結され、下端側がミシン針５の位置まで下向きに延びた固定板１７と、該固定板１７に対しガイド１８，１８を介して衝合、離間可能に配設された可動板１９とからなり、該可動板１９には固定板１７との衝合面側に位置して下向きに延びる中継糸道２０が、例えば０．５〜１ｍｍ程度の深さをもった断面Ｕ字状の凹溝からなる細溝として形成されている。
【００３７】
ここで、中継糸道２０は図３等に示すように、上端側が天秤用糸道１２の下端側に対向して開口し下端側が下向きに延びる直線状糸道部２０Ａと、該直線状糸道部２０Ａの下端側から一定の曲率をもって略「し」字状に屈曲し、後述の糸姿勢矯正器２３に向けて水平方向に延びる曲線状糸道部２０Ｂとから構成されている。そして、中継糸道形成部１５の固定板１７および可動板１９は細長い平板状に形成され、その下端側は中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂに沿って湾曲している。
【００３８】
なお、中継糸道形成部１５の固定板１７、可動板１９についてもそれぞれの衝合面が平滑面として形成され、互いに気密状態で衝合可能となっている。また、前記天秤用糸道１２および中継糸道２０の途中には、糸誘導機構としての複数の給排ノズル（図示せず）が設けられ、これらの給排ノズルは圧気源からのエアをエア給排弁（図示せず）等を介して天秤用糸道１２および中継糸道２０内に給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧を発生させ、例えば糸端を整形した状態の上糸３９を天秤用糸道１２および中継糸道２０に沿って糸姿勢矯正器２３側へと誘導するものである。
【００３９】
２１は中継糸道形成部１５の固定板１７と可動板１９との間に設けられた糸道開放手段としてのアクチュエータを示し、該アクチュエータ２１は外部からエア圧が給排されることにより可動板１９を各ガイド１８に沿って駆動し、該可動板１９を固定板１７に対して衝合または離間させる。そして、アクチュエータ２１により可動板１９を固定板１７に図４に示す如く衝合させたときには、可動板１９と固定板１７との間に中継糸道２０がエア通路として形成される。
【００４０】
また、アクチュエータ２１は可動板１９を固定板１７から図４中の矢示Ｂ方向に離間させたときに中継糸道２０を開放し、上糸３９を中継糸道２０から離脱可能にフリーな状態とする。さらに、中継糸道形成部１５の固定板１７はその下端側が後述する揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に固定され、揺動ブラケット３０の回動中心ＯーＯに沿ってミシン針用糸道形成部２２と共にミシン針５の前，後から図４中に仮想線で示す位置まで揺動角θをもって退避される構成となっている。
【００４１】
２２は天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５等と共に糸道形成機構８を構成するミシン針用糸道形成部で、該ミシン針用糸道形成部２２は後述の糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６とからなり、これらは本出願人が先に、特願平８−７５１５７号で提案したものとほぼ同様に構成されている。
【００４２】
２３は中継糸道形成部１５の下端側とミシン針５との間に進退可能に配設された糸姿勢矯正部としての糸姿勢矯正器を示し、該糸姿勢矯正器２３は図３および図４に示す如く、揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に設けられ上，下に２分割されるノズル半割体２４Ａ，２４Ｂと、該ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂ間に形成されミシン針５の針孔５Ａに向けて直線状に延びるノズル状糸道（図示せず）と、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂに隣接して揺動ブラケット３０の延長部３０Ａ上に設けられノズル半割体２４Ａ，２４Ｂを上下方向で衝合、離間させる矯正シリンダ２５とから構成されている。
【００４３】
ここで、該矯正シリンダ２５は図３に示す如くエアシリンダとして構成され、一対のエア給排口２５Ａ，２５Ｂからエア圧が給排されることによりロッド２５Ｃを伸縮させ、このロッド２５Ｃによって上側のノズル半割体２４Ａを下側のノズル半割体２４Ｂに対して昇降させる。そして、ノズル半割体２４Ａは上昇したときにノズル半割体２４Ｂから離間し、ノズル半割体２４Ａが降下したときにはノズル半割体２４Ｂに対してノズル半割体２４Ａの下面側が衝合される。
【００４４】
そして、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂは互いに衝合されたときに該ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂ間に前記ノズル状糸道を形成し、この状態でノズル状糸道は一端側が曲線状糸道部２０Ｂの先端側に正対し他端側がミシン針５の針孔５Ａと正対する。また、矯正シリンダ２５によってノズル半割体２４Ａをノズル半割体２４Ｂから上方に離間させたときには前記ノズル状糸道が開放され、例えば先端側がミシン針５の針孔５Ａに挿通され天秤７側へと延びる上糸３９は、このノズル状糸道からフリーな状態となって自動的に離脱されることになる。
【００４５】
さらに、ノズル半割体２４Ａ，２４Ｂのいずれか一方にはエア導入口（図示せず）等が形成され、このエア導入口は前記圧気源からのエアをエア給排弁等を介して前記ノズル状糸道の下流側に向け噴出させる。そして、糸姿勢矯正器２３はノズル状糸道の一端側を曲線状糸道部２０Ｂの先端側に正対させ、他端側をミシン針５の針孔５Ａと正対させた状態で、前記エア導入口からのエアをノズル状糸道の下流側に向けて噴出させることにより、上糸３９の糸姿勢をノズル状糸道内で直線状に矯正しつつ、後述の糸吸引器２６と協働して上糸３９をミシン針５の針孔５Ａに挿通させる。
【００４６】
２６はミシン針５の針孔５Ａを挟んで糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道と対向するように揺動ブラケット３０に取付けられた糸吸引部としての糸吸引器で、該糸吸引器２６は一端側が小径の糸吸引部２６Ａとなってミシン針５の針孔５Ａに対向し、他端側は上糸３９の引出部２６Ｂとなっている。また、糸吸引器２６の長さ方向中間部にはエア導入口（図示せず）が形成され、このエア導入口は前記圧気源からのエアを引出部２６Ｂ側に向けて流通させる。そして、このときのエア流により糸吸引部２６Ａ側には負圧が発生し、これによって糸姿勢矯正器２３からの上糸３９はミシン針５の針孔５Ａに挿通されつつ、糸吸引部２６Ａを介して引出部２６Ｂの位置まで導かれることになる。
【００４７】
ここで、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６は前記天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５と共に糸道形成機構８を構成し、糸姿勢矯正器２３の矯正シリンダ２５は糸道開放手段の一部を構成しているものである。また、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６のエア導入口等は前記天秤用糸道１２および中継糸道２０の給排ノズル等と共に上糸３９の糸誘導機構を構成し、気体としてのエア流により上糸３９をミシン針５の針孔５Ａに向けて誘導するものである。
【００４８】
２７は糸吸引器２６の引出部２６Ｂに対向して揺動ブラケット３０に設けられた糸通し検出手段としての糸通し検知器を示し、該糸通し検知器２７は光センサ等からなり、糸吸引器２６の引出部２６Ｂから上糸３９の先端側が引出されているか否かを検知することによって、ミシン針５に上糸３９が挿通されたか否かを検出するものである。そして、糸通し検知器２７はミシン針５に上糸３９が挿通されたことを検知したときに、糸通し完了信号を刺繍機制御装置（図示せず）等に出力し、後述の進退機構２８を作動させる。
【００４９】
２８はミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共にミシン針５の前，後へと進退させる進退機構で、該進退機構２８は図３に示す如く、中継糸道形成部１５の軸受部１６と共に回動中心ＯーＯ上に配設された回動筒２９と、上端側が該回動筒２９に連結され、下端側がミシン針用糸道形成部２２側に向けて延びた連結部材としての揺動ブラケット３０と、後述のプーリ３１等とから構成され、揺動ブラケット３０はその揺動位置を位置検知センサ（図示せず）によって検出できるようになっている。
【００５０】
ここで、揺動ブラケット３０の下端側には図３に示す如く、ミシン針５の下側を中継糸道形成部１５の固定板１７の位置まで水平方向に延びた延長部３０Ａが一体に設けられ、該延長部３０Ａは中継糸道形成部１５をミシン針用糸道形成部２２（糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６）と共に一体的に支持する構成となっている。そして、揺動ブラケット３０はステッピングモータ等の回転源（図示せず）により図４に示す如く揺動角θをもってミシン針５から進退され、中継糸道形成部１５とミシン針用糸道形成部２２とを図４中に実線で示す糸通し位置と仮想線で示す退避位置とに揺動させるものである。
【００５１】
３１は回動筒２９に一体化されたプーリで、該プーリ３１はタイミングベルト（図示せず）等を介して前記回転源により駆動されるものである。そして、進退機構２８の揺動ブラケット３０およびプーリ３１等はミシン針５への糸通し後に前記天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道等を開放する糸道開放手段を前記アクチュエータ１４，２１と共に構成している。
【００５２】
３２，３３はヘッド部３の背面側に設けれた微調整機構を示し、該微調整機構３２，３３はミシン針５の種類等に応じてつまみ部３２Ａ，３３Ａを手動等で回動操作することにより揺動ブラケット３０を図５中の矢示Ｃ，Ｄ方向に移動させる。これによって、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６等はミシン針５の針孔５Ａと前，後で正対するようにその位置が微調整されるものである。
【００５３】
３４はヘッド部３上に設けられた支持板で、該支持板３４は略長方形の平板からなり、支持板３４上には後述のテンション台３５、糸選択機構４０および糸送り機構５１等が配設されている。また、支持板３４には図９等に示すようにガイド穴３４Ａが形成され、該ガイド穴３４Ａは図２中の矢示Ｅ方向に一定長さをもって延びている。そして、ガイド穴３４Ａ内には後述する各糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側がそれぞれ相対変位可能に挿入されている。
【００５４】
３５は支持板３４上から上向きに延びるように配設されたテンション台で、該テンション台３５は図１および図２に示す如く、後述する糸選択機構４０の摺動板４２上に取付けられ、例えば上糸３９の選択時等にこの摺動板４２と共に図２中の矢示Ｅ方向へと全体的に水平移動される構成となっている。
【００５５】
また、テンション台３５には図２に示す如く、例えば１０〜２０個程度の糸調子３６，３６，…（５個のみ図示）がそれぞれ保持板３７等を介して設けられ、各保持板３７の後側には糸収納手段となる各チーズケース（図示せず）が合計１０〜２０個程度配設されている。さらに、各保持板３７には各糸調子３６の下側等に位置して糸案内部３８，３８，…が設けられ、該各糸案内部３８はテンション台３５と共に前記各チーズケースからの各上糸３９を各糸導入ノズル５０に向けて案内する糸案内機構を構成している。
【００５６】
ここで、前記各チーズケース内にはそれぞれボビン（図示せず）を介して糸としての上糸３９が巻回状態で収納され、これらの各上糸３９は互いに種類（色）の異なる糸等で構成されている。なお、各チーズケース内に収納した各上糸３９のうち使用頻度の高い上糸３９については同一種類（色）のものを、例えば２本のチーズケース内にボビンを介して収納している。
【００５７】
また、各糸調子３６は外周側に上糸３９を引っ掛けることにより上糸３９に張力を与える糸取りばね３６Ａを備え、上糸３９を糸導入ノズル５０および天秤７側に向けて低摩擦給糸による糸補給を行う構成となっている。そして、各糸調子３６は上糸３９に糸取りばね３６Ａを介して、例えば２５〜５０ｇ程度の張力を与え、ミシン針５等により上糸３９がこの張力を越えて引っ張られるときに、天秤７側に向けて上糸３９が給糸されるのを許すようになっている。
【００５８】
なお、テンション台３５の各糸案内部３８には、例えば光センサ等からなる糸費消センサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。そして、これらの各糸費消センサは各糸案内部３８内に上糸３９が挿通されているか否かを検知することにより、各チーズケース内に収納したそれぞれの上糸３９がミシン動作により完全に消費されたか、即ち上糸３９がミシン動作で順次消費され使い終った状態になったか否かを糸導入ノズル５０よりも上流側で検出する。この結果、ミシン本体１のヘッド部３側で上糸３９に糸切れが発生したとしても、この場合には各糸費消センサ（糸案内部３８）内には上糸３９が挿通されたまま保持されるから、糸切れ時と糸費消（使い終り）時とを刺繍機制御装置側で確実に識別できる。
【００５９】
４０は前記各チーズケースから導かれる各上糸３９のうち、いずれか一の上糸３９を選択する糸選択機構で、該糸選択機構４０は図１および図２に示す如く、支持板３４上に固定されたガイド台４１と、該ガイド台４１上にスライド可能に配設され、テンション台３５等を図２中の矢示Ｅ方向にスライドさせる摺動板４２と、該摺動板４２の先端側端面に固着され、支持板３４上を摺動板４２と共に移動するスライダ４３と、後述のプーリ４４およびガイドローラ４６等とから構成されている。なお、支持板３４上にはスライダ４３の位置を検出する位置検出器および前記各上糸３９のうち、いずれの上糸３９が選択されているかを検出する糸選択糸番センサ（いずれも図示せず）等が配設されている。
【００６０】
４４はガイド台４１に回転可能に設けられたプーリで、該プーリ４４は図１に示す如く、タイミングベルト４５を介してステッピングモータ等からなる糸選択モータ（図示せず）に連結され、この糸選択モータによって回転駆動される。また、糸選択機構４０のガイド台４１と摺動板４２との間にはねじ送り機構（図示せず）が設けられ、このねじ送り機構はプーリ４４が正，逆方向に回転されるのに応じて摺動板４２を図２中の矢示Ｅ方向にスライドさせる。そして、糸選択機構４０は前記糸選択モータでねじ送り機構等を介してスライダ４３を定ピッチ駆動することにより、前記各上糸３９のうちいずれか１本の上糸３９を後述する糸送りローラ５２の位置に選択的に移動させる。
【００６１】
４６はスライダ４３に回転可能に設けられたガイドローラで、該ガイドローラ４６はスプリング４７により糸送りローラ５２に向けて付勢され、糸送りローラ５２に当接可能となっている。そして、ガイドローラ４６は糸送りローラ５２に当接した状態で糸送りローラ５２に従動して回転することにより、該糸送りローラ５２との間で選択した上糸３９が糸導入ノズル５０側に向けて送り出されるのを補償するものである。
【００６２】
４８はガイドローラ４６に付設された揺動アーム、４９は該揺動アーム４８を介してガイドローラ４６を糸送りローラ５２から進退させる押付シリンダで、該押付シリンダ４９はエアシリンダ等からなり、図１に示す如く伸長したときに揺動アーム４８をスプリング４７に抗して駆動する。そして、押付シリンダ４９は図１に示す伸長状態でガイドローラ４６を糸送りローラ５２から強制的に離間させ、このときに糸送りローラ５２による上糸３９の送出し等を停止させる構成となっている。
【００６３】
５０，５０，…はガイドローラ４６の下側に位置してスライダ４３の表面側に列設された糸導入ノズルで、該各糸導入ノズル５０は支持板３４と糸送りローラ５２との間に配設され、前記テンション台３５側の各糸案内部３８と共に糸案内機構を構成している。そして、各糸導入ノズル５０は前記各チーズケースからの各上糸３９を後述の糸ガイド５４内に向けて導入するため、各チーズケースに対応する個数をもってスライダ４３の表面側に一列に配設されている。
【００６４】
また、糸導入ノズル５０は下端側がノズル端５０Ａとなり、該ノズル端５０Ａは支持板３４のガイド穴３４Ａを介して下側に突出している。そして、各糸導入ノズル５０は上糸３９の選択時に糸選択機構４０のスライダ４３と共に図２中の矢示Ｅ方向に一定のピッチで移動され、各糸導入ノズル５０のうちいずれか一の糸導入ノズル５０（選択した上糸３９に対応した糸導入ノズル５０）が糸ガイド５４と上，下で対向するようになる。
【００６５】
また、各糸導入ノズル５０は外部からエアが給排されることにより、該糸導入ノズル５０内に糸ガイド５４側に向けたエア流を発生させ、このときのエア流によって上糸３９が糸導入ノズル５０内に挿通（誘導）される。そして、糸送りローラ５２から一定の送り量をもって送り出された上糸３９の先端側は糸導入ノズル５０内に挿通された状態で、さらに下向きに送り出されることにより糸ガイド５４を介して天秤用糸道形成部９の糸道部１２Ａ内へと導入される。
【００６６】
５１は糸選択機構４０で選択した上糸３９を糸導入ノズル５０側に送り出す糸送り機構で、該糸送り機構５１は図１に示すように、ガイドローラ４６との間で上糸３９の先端側を挟持する糸送りローラ５２と、該糸送りローラ５２をベルト（図示せず）等を介して回転駆動する糸送りモータ５３とから大略構成されている。
【００６７】
ここで、糸送りモータ５３は図２に示す如くステッピングモータ等からなり、前記ガイドローラ４６が作動位置にあるときに糸送りローラ５２を一定の回転量をもって回転駆動する。そして、該糸送りローラ５２はこのときにガイドローラ４６との間で上糸３９を挟持しつつ、該ガイドローラ４６と共に回転することにより、前記上糸３９を糸導入ノズル５０側に向けて予め決められた送り量分だけ送り出す構成となっている。
【００６８】
５４は糸導入ノズル５０からの上糸３９を天秤用糸道形成部９の糸道部１２Ａ内へと導く糸ガイドで、該糸ガイド５４は後述のクロスバー６０等と共に糸押動手段を構成し、図９に示すように段付き筒状に形成されている。そして、糸ガイド５４の内周側は上糸３９を糸道部１２Ａ内にガイドするガイド孔５４Ａとなり、該ガイド孔５４Ａの上端側はテーパ状に拡開し、図１０に示す如く糸導入ノズル５０の下端側へと着脱可能に嵌合される構成となっている。
【００６９】
５５は糸ガイド５４を上，下に昇降させる糸ガイド昇降機構で、該糸ガイド昇降機構５５は図７ないし図１１に示す如く、支持板３４上に配設され、ロッド５６Ａが支持板３４の下側へと突出した昇降シリンダ５６と、該昇降シリンダ５６のロッド５６Ａ下端側に固着され、ロッド５６Ａの伸縮に応じて上，下に昇降される昇降板５７と、該昇降板５７をロッド５６Ａの伸縮に応じて上，下にガイドする一対の昇降ガイド５８，５８と、該各昇降ガイド５８の上端側を保持すべく支持板３４の下面側に固着されたホルダ板５９とから構成されている。
【００７０】
ここで、昇降板５７には糸ガイド５４側に向けて延びるアーム部５７Ａが一体形成され、該アーム部５７Ａの先端側には糸ガイド５４が、例えば螺合等の手段を用いて一体化されている。また、昇降シリンダ５６は図７に示すようにエアシリンダ等からなり、前記圧気源からのエアがエア給排部５６Ｂ，５６Ｃを介して給排されることにより、ロッド５６Ａを介して昇降板５７を糸ガイド５４と共に上，下に昇降させる。
【００７１】
そして、糸ガイド５４は図１０に示す上昇位置となったときに、その上部側が後述する糸切り装置７１の糸外れ防止具７４内に挿通され、ガイド孔５４Ａの上端側を糸導入ノズル５０の先端（下端）側に嵌合させる。また、糸ガイド５４は図１１に示す下降位置となったときに、その上端側がクロスバー６０よりも下側となり、クロスバー６０が糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を図９中の矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向へと進退されるのを許すものである。
【００７２】
６０は糸替え時等にミシン針５から上糸３９を抜き取る方向に該上糸３９を押動するクロスバーで、該クロスバー６０は前記糸ガイド５４および後述のバー駆動機構６１と共に糸押動手段を構成している。そして、クロスバー６０は図８に示すバー駆動機構６１により矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向に駆動され、図９に示す如く糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を横切るように進退されるものである。
【００７３】
ここで、クロスバー６０は先端側がＶ字形状をなす糸掛け部６０Ａとなり、例えば５ｃｍ程度の移動量をもってクロスバー６０が図９に示す矢示Ｆ1 方向に進出したときには、糸掛け部６０Ａが後述の糸吸取り器６９側に向けこれを越える位置まで移動される。そして、クロスバー６０はこのときに上糸３９を糸掛け部６０Ａに引っ掛けた状態で、この上糸３９を糸ガイド５４側から引張り上げるように押動するものである。
【００７４】
６１はクロスバー６０を駆動するバー駆動機構で、該バー駆動機構６１は図８に示すように、矢示Ｇ1 ，Ｇ2 方向にスライド可能に配設されエアシリンダ６２のロッド６２Ａにより駆動されるラックバー６３と、該ラックバー６３に噛合し該ラックバー６３の動きに追従して回転するピニオン６４と、該ピニオン６４に噛合すると共に、クロスバー６０の基端側に形成されたラック歯６０Ｂに噛合した他のピニオン６５と、ラックバー６３とクロスバー６０の基端側とをピニオン６４，６５側に向け押圧する押えローラ６６，６７等とから構成されている。
【００７５】
ここで、バー駆動手段６１のエアシリンダ６２は、ラックバー６３を図８中の矢示Ｇ1 ，Ｇ2 方向にスライドさせることによりピニオン６４，６５を回転駆動し、このときにピニオン６５の回転がクロスバー６０のラック歯６０Ｂに伝えられることによって、クロスバー６０を図８中の矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向へと進退させる。そして、クロスバー６０は図９に示すように上糸３９の押動操作を行うまでは、図１２に示す糸外れ防止具７４の後側へと矢示Ｆ2 方向に後退し続け、図１０および図１１に示す如く上糸３９が糸導入ノズル５０側から糸ガイド５４側に直線状に導かれるのを補償する。
【００７６】
６８はクロスバー６０の下側面に摺接するバー支持片で、該バー支持片６８は図１２等に示すように、糸外れ防止具７４に近い位置でクロスバー６０の下側に配設され、該糸外れ防止具７４との間でクロスバー６０を矢示Ｆ1 ，Ｆ2 方向に摺動可能にガイドするものである。
【００７７】
６９は糸除去手段を構成する糸吸取り器で、該糸吸取り器６９は図７ないし図９に示すように、糸ガイド５４から一定寸法（例えば３〜５ｃｍ程度）だけ離間して支持板３４の下面側に取付ブラケット７０等を介して固着され、糸吸取り器６９の上面側には糸吸引口６９Ａが開口している。そして、糸吸取り器６９は前記圧気源からのエア等で糸吸引口６９Ａ内に負圧を発生させ、後述する糸切り装置７１の挟み刃７２，７３で切断された上糸３９の先端部分等を、糸吸引口６９Ａを介してミシン本体１の外部等へと吸引除去する構成となっている。
【００７８】
７１はクロスバー６０で押動した上糸３９を途中部位で切断する糸切断手段としての糸切り装置で、該糸切り装置７１は図８および図９に示す如く、糸ガイド５４の上方に位置して支持板３４の下側に配設され、上糸３９と実質的に直交する方向に開閉される一対の挟み刃７２，７３と、該挟み刃７２，７３を開閉駆動する後述の刃駆動機構７６と、挟み刃７２，７３の下側に位置して後述する支持ケース７７の先端側に固着され、糸ガイド５４の上部側が挿通される挿通穴７４Ａが穿設された糸外れ防止具７４とから大略構成されている。
【００７９】
ここで、該糸外れ防止具７４は図９に例示するように挿通穴７４Ａ内に上糸３９を挿通させた状態で、クロスバー６０により上糸３９を矢示Ｆ1 方向に押動した場合でも、この上糸３９が挟み刃７２，７３間から外れてしまうのを防止するものである。
【００８０】
また、挟み刃７２，７３は支持ケース７７上の支持ピン７５を中心にして互いに交差するように開閉され、上糸３９の糸端を整形するように上糸３９を切断する。なお、挟み刃７２，７３は先端側の刃先等が必要に応じて替え刃できる構成となっている。そして、挟み刃７２，７３の基端側にはそれぞれ長孔状の係合孔７２Ａ，７３Ａが形成され、該係合孔７２Ａ，７３Ａには後述するクランクギヤ８２，８３の突起８２Ａ，８３Ａが摺動可能に係合している。
【００８１】
７６は挟み刃７２，７３を駆動する刃駆動機構で、該刃駆動機構７６は図６および図８に示すように、一端側の各ブラケット部７７Ａが支持板３４の下側面に各固定ボルト７８等を介して固定された支持ケース７７と、該支持ケース７７の他端側に固定されたエアシリンダ７９と、該エアシリンダ７９により矢示Ｈ1 ，Ｈ2 方向に駆動されるラック８０と、支持ケース７７の一端側に回転可能に取付けられ、ラック８０に噛合したピニオン８１と、該ピニオン８１と噛合するように支持ケース７７の一端側に回転可能に取付けられた一対のクランクギヤ８２，８３とから大略構成されている。
【００８２】
ここで、クランクギヤ８２，８３は同一形状の平歯車等によって形成され、ラック８０がエアシリンダ７９により矢示Ｈ1 ，Ｈ2 方向に１往復される間に、例えば２〜３回転するようにピニオン８１を介してそれぞれ矢示Ｉ1 ，Ｉ2 方向、矢示Ｊ1 ，Ｊ2 方向に同期して回転駆動される。そして、クランクギヤ８２，８３には挟み刃７２，７３の係合孔７２Ａ，７３Ａに係合する突起８２Ａ，８３Ａが設けられ、これによりクランクギヤ８２，８３はラック８０が矢示Ｈ1 ，Ｈ2 方向に１往復する間に、挟み刃７２，７３を２〜３回に亘って開閉させる。
【００８３】
８４は天秤用糸道形成部９の固定板１０側に設けられた糸さばきレバーで、該糸さばきレバー８４は図１に示す如く、基端側が回動中心８４Ａとなって糸さばきモータ８５の出力軸８５Ａにウォームギヤ式の減速機（図示せず）等を介して連結されている。また、糸さばきレバー８４の先端側は図４に示す如く糸掛け部８４Ｂとなってレバー用ガイド穴１３Ａ内に挿入され、該レバー用ガイド穴１３Ａに沿って図４中の矢示Ａ方向に揺動されるように糸さばきモータ８５により駆動される。
【００８４】
ここで、糸さばきレバー８４は糸掛け部８４Ｂがミシン針５への糸通し時に、図４中に実線で示す如く天秤７と左，右で対面するように天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間に配置され、ミシン針５への糸通し後には図４中に仮想線で示すように、天秤７から大きく離れた位置まで糸さばきモータ８５により矢示Ａ方向に揺動（回動）される。
【００８５】
本実施例による刺繍機は上述の如き構成を有するもので、次にその自動糸通し動作について説明する。
【００８６】
まず、刺繍機の運転準備作業としてテンション台３５側の前記各チーズケース内に収納した各上糸３９の先端側を各糸調子３６へと案内し、該各糸調子３６により各上糸３９に一定の張力を付与できるようにしつつ、この状態でそれぞれの上糸３９を各糸案内部３８等に挿通した後、スライダ４３の表面側へと各糸保持器（図示せず）等を介して下方へと導くようにする。
【００８７】
次に、これらの各上糸３９を糸選択機構４０で１本ずつ選択しつつ、選択した上糸３９を先端側から糸送りローラ５２によりガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０側へと送り出す。そして、この選択した上糸３９に対応する糸導入ノズル５０には外部からエアを給排して該糸導入ノズル５０内にノズル端５０Ａ側に向けたエア流を発生させることにより、前記選択した上糸３９を糸導入ノズル５０内へと挿通（誘導）する。
【００８８】
また、この状態で糸ガイド５４を図１０に示す如く、その上端側が糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａに嵌合する位置まで上昇させつつ、糸送りローラ５２による上糸３９の糸送りを続行し、該上糸３９の先端側を例えば糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側から糸ガイド５４内に向けて下方へと１０ｃｍ程度だけ余分に送り出すようにする。
【００８９】
次に、この状態で糸ガイド５４を図１１に示す下降位置まで下げ、クロスバー６０を図９中の矢示Ｆ1 方向へと糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を横切るように進出させる。そして、クロスバー６０の先端側に設けた糸掛け部６０Ａを、例えば５ｃｍ程度の移動量をもって糸吸取り器６９を越える位置まで移動させ、このときに上糸３９を糸掛け部６０Ａに引っ掛けた状態で、上糸３９を糸外れ防止具７４の挿通穴７４Ａの位置から糸吸取り器６９の位置まで押動する。
【００９０】
そして、この状態で糸切り装置７１を作動させ、挟み刃７２，７３間で上糸３９を切断することにより、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから下向きに突出した上糸３９の切断端部をエッジ状に形成する糸端整形を行う。また、クロスバー６０により矢示Ｆ1 方向へと押し出され、糸導入ノズル５０側から挟み刃７２，７３間で切り離された残余の上糸３９の部分は、糸吸取り器６９でエア吸引することにより糸屑として外部に除去する。
【００９１】
さらに、前述の如く糸端整形を行った上糸３９については、後述の糸通し作業を行うまでは糸導入ノズル５０内にその糸端側を収めるようにするため、前記糸送りローラ５２を一時的に逆転させ、ガイドローラ４６を介して上糸３９の糸端側を糸導入ノズル５０内へと一旦は送り戻しておく。これにより、上糸３９の糸端が実際の糸通し作業を開始するまでに解繊したり、ほつれたりするのを防止でき、糸端をエッジ状に整形した状態に保持できる。
【００９２】
かくして、上述の如き準備作業を各上糸３９毎に繰返し、各糸導入ノズル５０内には予め糸端整形を行った状態の各上糸３９を待機させておくようにする。そして、この状態で実際の自動糸通し作業を下記のように開始する。
【００９３】
まず、この場合には前記主軸モータで天秤７の揺動させ、例えば上死点位置となる天秤７の糸通し位置（針板６上から一定寸法だけ離れた高さ位置）まで天秤７を移動させる。これにより天秤７の糸穴を天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間に位置合わせしておくことができる。
【００９４】
また、糸道形成機構８を作動させ、糸姿勢矯正器２３のノズル半割体２４Ａ，２４Ｂを互いに衝合させて、この間に前記ノズル状糸道を形成すると共に、進退機構２８で揺動ブラケット３０を揺動させることにより、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図４に実線で示す糸通し位置とし、糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道と糸吸引器２６の糸吸引部２６Ａとをミシン針５の針孔５Ａに対向（正対）させるようにする。
【００９５】
さらに、天秤用糸道形成部９の可動板１１を固定板１０に衝合（密着）させ、該固定板１０と可動板１１との間に天秤用糸道１２を形成すると共に、中継糸道形成部１５の可動板１９を固定板１７に衝合（密着）させ、該可動板１９と可動板１９との間に中継糸道２０を形成する。
【００９６】
これにより、中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂは先端側が糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道に正対するようになる。また、このときに図１に示す糸さばきモータ８５により糸さばきレバー８４を実線で示す糸通し位置まで上昇させ、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７の糸穴と左，右で正対させるようにする。
【００９７】
次に、ミシン針５に糸通しすべき上糸３９の糸選択を行うために、糸選択機構４０のスライダ４３を前記糸選択モータでねじ送り機構等を介してヘッド部３の横方向（図２中の矢示Ｅ方向）にスライドさせることにより、前記各糸導入ノズル５０のうちいずれか一の糸導入ノズル５０を、例えば図７に示す如く糸ガイド５４と上，下で対向するように配置して糸選択を行う。そして、この糸導入ノズル５０内に糸端側が待機状態で保持された上糸３９（糸選択された上糸３９）を糸送り機構５１の糸送りローラ５２とガイドローラ４６との間に挟持可能な状態に導く。
【００９８】
次に、この状態で押付シリンダ４９を縮小させ、ガイドローラ４６を図１に示すスプリング４７で糸送りローラ５２に押付けるように付勢すると共に、糸ガイド５４を図１０に示す上昇位置へと一時的に移動させ、糸ガイド５４の上端側を糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａに嵌合させる。そして、この状態で糸選択した糸導入ノズル５０内にエアを流通させつつ、糸送り機構５１の糸送りモータ５３で糸送りローラ５２を回転駆動することにより、前記上糸３９の先端側を糸ガイド５４等を介して天秤用糸道１２内へと送込むようにする。
【００９９】
また、このときに天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５の各給排ノズルからエアを給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸３９を天秤用糸道１２の糸道部１２Ａから天秤７の糸穴内に挿通しつつ、さらに糸道部１２Ｂを介して中継糸道２０の直線状糸道部２０Ａ、曲線状糸道部２０Ｂへと円滑に誘導する。
【０１００】
この場合、エア流により上糸３９を天秤用糸道１２および中継糸道２０等に沿って誘導すると、上糸３９は過剰に速い速度で誘導される傾向にあるので、前記糸送り機構５１の糸送りローラ５２でガイドローラ４６を従動させつつ、上糸３９を糸導入ノズル５０側に向けて徐々に送り出し、天秤用糸道１２および中継糸道２０内等における上糸３９の移動速度を所望の速さに抑えるようにする。
【０１０１】
そして、上糸３９の糸端側が天秤用糸道１２の糸道部１２Ａ，１２Ｂ間を通過するときに、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂおよび天秤７の糸穴内に上糸３９を糸端側から挿通し、この上糸３９を中継糸道２０の曲線状糸道部２０Ｂから糸姿勢矯正器２３へと誘導する。
【０１０２】
さらに、糸姿勢矯正器２３および糸吸引器２６側では圧気源からのエアを前記エア導入口を介してノズル状糸道の下流側に向けて噴出させると共に、糸吸引器２６内でも糸吸引部２６Ａ側から引出部２６Ｂ側に向けてエアを流通させ、このときのエア流により糸吸引部２６Ａ側に負圧を発生させる。そして、このときのエア流により糸姿勢矯正器２３では上糸３９の糸姿勢を直線状に矯正しつつ、糸吸引器２６と協働して上糸３９をミシン針５の針孔５Ａに挿通させる。
【０１０３】
また、糸吸引器２６側では糸吸引部２６Ａ内に発生した負圧により、糸姿勢矯正器２３からの上糸３９をミシン針５の針孔５Ａを介して糸吸引部２６Ａ内に吸引し、ミシン針５の針孔５Ａに挿通された上糸３９の先端側を糸吸引部２６Ａを介して引出部２６Ｂの位置へと導くようにする。そして、糸吸引器２６の引出部２６Ｂから上糸３９の糸端側が引出されるようになると、これを糸通し検知器２７で検知することにより、自動糸通し処理を完了させる。
【０１０４】
次に、ミシン針５への糸通しが完了すると、前記糸導入ノズル５０へのエア供給を停止すると共に、天秤用糸道形成部９、中継糸道形成部１５およびミシン針用糸道形成部２２に亘るエア供給を停止する。そして、天秤用糸道１２および中継糸道２０の開放操作をアクチュエータ１４，２１により行い、糸姿勢矯正器２３の前記ノズル状糸道を矯正シリンダ２５で開放する。なお、糸ガイド５４は図１０に示す上昇位置から図１１に示す下降位置へと移動させ、後述の糸替え時等に迅速に対処できるようにしておくのがよい。
【０１０５】
また、このときに進退機構２８の揺動ブラケット３０を図４に示す揺動角θ分だけ移動させることによって、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図４に実線で示す糸通し位置から仮想線で示す退避位置に退避させるようにする。
【０１０６】
この結果、ミシン針５への糸通し時に天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道内に導かれた上糸３９はこれらの糸道１２，２０等からフリーな状態となって自動的に離脱されるようになる。また、中継糸道形成部１５をミシン針用糸道形成部２２と共に図４中に仮想線で示す位置まで退避させるから、刺繍作業等を開始するときにミシン針５の周囲から中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２を大きく離し、ミシン針５の周囲で視界を広くすることができる。
【０１０７】
次に、この状態で糸さばきレバー８４を糸さばきモータ８５により、円弧状のレバー用ガイド穴１３Ａに沿って下向きに下降（揺動）させ、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７から矢示Ａ方向大きく離間させる。そして、天秤用糸道形成部９の天秤用糸道１２等を開放した状態で、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７から大きく離間させることにより、曲線状の天秤用糸道１２等に沿ってたるみ状態にある上糸３９を、天秤７の糸穴と糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂとの間で引っ張り、その後の刺繍作業（ミシン動作）に先立って上糸３９のたるみを吸収しておくようにする。
【０１０８】
次に、この状態でガイドローラ４６を押付シリンダ４９によりスプリング４７に抗して図１に点線で示す非作動位置まで後退させ、ミシン動作時に上糸３９の円滑な給糸が可能な状態にする。なお、この場合に糸通しが終った段階で、糸通しを行った上糸３９をこれに対応する前記糸保持器等でクランプした後に、前述の糸道開放処理、ガイドローラ４６の後退動作および糸さばきレバー８４による上糸３９のたるみ吸収処理等を行い、その後に前記糸保持器によるクランプを解除するようにしてもよい。
【０１０９】
次に、ミシン動作を開始させたときには前記主軸モータおよび刺繍枠の枠移動機構等を刺繍データに基づいて駆動し、ミシン針５を順次運針させることによって刺繍柄を刺繍布等に作成する。そして、ミシン針５の運針時には上糸３９が天秤用糸道１２および中継糸道２０等から完全に離脱した状態となるから、上糸３９には天秤７の揺動に応じてテンション台３５側の糸調子３６等により適正な張力を付与でき、ミシン針５側に向けて低摩擦給糸することができると共に、このミシン動作時に上糸３９が天秤用糸道１２や中継糸道２０等に引っ掛かったりするのを確実に防止できる。
【０１１０】
次に、前述の如き刺繍作業の途中で上糸３９の糸替えまたは色替えを行うときには、ミシン針５の運針動作が停止した状態で、例えば針板６（図３参照）の下側で下糸または上糸３９の糸切りを強制的に行った後に、このときの上糸３９をミシン針５の針孔５Ａから抜き取るために、クロスバー６０を図８中の矢示Ｆ1 方向に実線で示す位置から仮想線で示す位置まで進出させる。なお、この場合にはガイドローラ４６を図１に示すスプリング４７で糸送りローラ５２に押付けるように付勢し、糸導入ノズル５０の上側で予め上糸３９の糸保持を行うようにするのがよい。
【０１１１】
そして、クロスバー６０が図９に示す如く糸切り装置７１の糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間を横切るように、クロスバー６０を矢示Ｆ1 方向に進出させ、クロスバー６０の糸掛け部６０Ａに上糸３９を引っ掛けた状態で該上糸３９をクロスバー６０によって糸吸取り器６９の位置まで押動するから、これによりミシン針５の針孔５Ａから上糸３９を抜き取るように該上糸３９を糸ガイド５４側に引き上げることができると共に、このときに挟み刃７２，７３間から上糸３９が外れたりするのを糸切り装置７１に設けた糸外れ防止具７４により確実に防止できる。
【０１１２】
かくして、糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間でクロスバー６０により上糸３９を引張った状態で糸切り装置７１の挟み刃７２，７３間で上糸３９を確実に切断でき、このときに上糸３９の糸端整形を同時に行うことができる。また、糸切り装置７１の挟み刃７２，７３間で糸導入ノズル５０側から切り離され、糸ガイド５４側に残った上糸３９（糸替え前の古い糸）の部分は、クロスバー６０により糸吸取り器６９の位置に向けて矢示Ｆ1 方向に押動されることにより、その先端側がミシン針５の針孔５Ａから確実に引き抜かれると共に、糸吸取り器６９の作動でエア吸引されることにより、例えばミシン本体１の外部へと吸引除去される。
【０１１３】
また、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから僅かに下向きに延び糸端が整形された状態の上糸３９については、前述した準備作業時と同様に糸導入ノズル５０内にその糸端側を収めるようにするため、前記糸送りローラ５２を一時的に逆転させ、ガイドローラ４６を介して上糸３９の糸端側を糸導入ノズル５０内へと一旦は送り戻しておく。そして、上糸３９の糸端が次回の糸通し作業時までに解繊したり、ほつれたりするのを防止する。
【０１１４】
さらに、この状態で糸替え（色替え）用の次なる上糸３９を糸選択機構４０で選択しつつ、選択した上糸３９を先端側から糸送りローラ５２によりガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０側へと送り出す。このとき、糸ガイド５４については予め図１０に示す上昇位置に移動させ、その上端側を糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａに嵌合させる。そして、この状態で糸送りローラ５２による上糸３９の糸送りを続行することにより、該上糸３９の先端側を例えば糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側から糸ガイド５４内を介して天秤用糸道１２に向けて導入し、前述の場合と同様に自動糸通し作業を行うようにする。
【０１１５】
一方、ミシン針５の駆動途中等で糸切れが発生した場合でも、前述の糸替え時と同様にクロスバー６０を図９に示す如く、糸吸取り器６９の位置に向けて矢示Ｆ1 方向に進出させた状態で糸切り装置７１を作動させ、例えば天秤７側等に残った上糸３９を糸吸取り器６９により外部へと吸引除去する。そして、この場合には糸切り装置７１の挟み刃７２，７３で糸端が整形された上糸３９を、糸送りローラ５２によりガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０側へと送り出し、糸ガイド５４側に導入しつつ、前述の場合と同様に自動糸通し処理を行うようにする。
【０１１６】
さらに、ミシン作業の途中で使用中の上糸３９が完全に消費された糸費消状態が生じたときには、例えばテンション台３５の各糸案内部３８に設けた前記糸費消センサでこれを検出し、この場合には前記各チーズケース内に収納した同一種類の上糸３９をミシン針５に自動糸通しすべく、前述した運転準備作業時と同様に糸処理を行う。そして、同じ糸（色、色種等）が他の糸番に予めセットされている場合には自動的な糸替え処理を実行できる。
【０１１７】
かくして、本実施例によれば、ヘッド部３に設けたミシン針５の針孔５Ａに対して複数本の上糸３９，３９，…のいずれか１本を選択的に挿通でき、糸選択や糸通しを自動化できると共に、ヘッド部３側に従来技術のような針選択機構等を設ける必要がなくなり、ヘッド部３の構造を簡素化して全体を小型化でき、ミシン針５の針孔５Ａに向けて上糸３９を円滑に誘導することができる。
【０１１８】
この場合、自動糸通し作業の準備段階で、糸送りローラ５２で上糸３９の糸送りを行い、該上糸３９の先端側を糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａ側から糸ガイド５４内に向けて下方へと予め送り出すようにし、この状態でクロスバー６０を図９中の矢示Ｆ1 方向へと糸ガイド５４と糸外れ防止具７４との間を横切るように進出させることにより、上糸３９を糸外れ防止具７４の挿通穴７４Ａの位置から糸吸取り器６９の位置まで押動する構成としている。
【０１１９】
この結果、上糸３９にある程度の引張り力を与えた状態で糸切り装置７１を作動させ、挟み刃７２，７３間で上糸３９を確実に切断できると共に、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから下向きに突出した上糸３９の切断端部をエッジ状に形成でき、上糸３９の糸端整形を容易に行うことができる。また、クロスバー６０により矢示Ｆ1 方向へと押し出され、糸導入ノズル５０側から挟み刃７２，７３間で切り離された残余の上糸３９の部分を、糸吸取り器６９でエア吸引することにより確実に回収できる。
【０１２０】
そして、この状態で糸選択した糸導入ノズル５０内にエアを流通させつつ、糸送り機構５１の糸送りモータ５３で糸送りローラ５２を回転駆動し、前記上糸３９の先端側を糸ガイド５４等を介して天秤用糸道１２内へと送込むと共に、天秤用糸道形成部９および中継糸道形成部１５の各給排ノズルからエアを給排することにより、天秤用糸道１２および中継糸道２０内に負圧または正圧によるエア流を発生させ、先端側にエッジ状の糸端が形成された上糸３９を天秤７の糸穴内に挿通しつつ、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６との間でミシン針５の針穴５Ａに上糸３９を糸端側から円滑に安定させて挿通することができる。
【０１２１】
また、糸吸引器２６の引出部２６Ｂ側にはミシン針５に上糸３９が挿通されたか否かを検知する糸通し検知器２７を設け、該糸通し検知器２７からの信号に基づきミシン針５への糸通し後には、アクチュエータ１４，２１等を自動的に作動させ天秤用糸道１２や中継糸道２０等を開放することができると共に、進退機構２８の揺動ブラケット３０を図４に示す揺動角θ分だけ移動させることにより、糸姿勢矯正器２３と糸吸引器２６からなるミシン針用糸道形成部２２を中継糸道形成部１５と共に図４に実線で示す糸通し位置から仮想線で示す退避位置に退避させることができる。
【０１２２】
この結果、ミシン針５への糸通し後には天秤用糸道１２、中継糸道２０および糸姿勢矯正器２３のノズル状糸道内に導かれた上糸３９を、これらの糸道１２，２０等からフリーな状態として自動的に離脱されることができる。そして、ミシン針５の周囲から中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２を大きく退避させることにより、ミシン針５の周囲で視界を広くでき、例えば刺繍作業時等に中継糸道形成部１５やミシン針用糸道形成部２２等が邪魔になるのを防止できると共に、全体の作業を安全かつ円滑に行うことがきる。
【０１２３】
さらに、天秤用糸道形成部９の天秤用糸道１２等を開放した状態で、糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂを天秤７から大きく離間させることにより、曲線状の天秤用糸道１２等に沿ってたるみ状態にある上糸３９を、天秤７の糸穴と糸さばきレバー８４の糸掛け部８４Ｂとの間で引っ張り、刺繍作業に先立って上糸３９のたるみを自動的に吸収できると共に、この状態でミシン動作を行わせることによりミシン針５への上糸３９の供給を円滑に行うことができる。
【０１２４】
また、刺繍作業の途中に上糸３９の糸替えまたは色替えを行うときには、糸切り装置７１の糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間を横切るように、クロスバー６０を図９中の矢示Ｆ1 方向に進出させ、上糸３９をクロスバー６０によって糸吸取り器６９の位置まで押動するようにしたから、糸外れ防止具７４と糸ガイド５４との間でクロスバー６０により上糸３９を引張った状態で糸切り装置７１の挟み刃７２，７３間により上糸３９を確実に切断でき、このときに上糸３９の糸端整形を同時に行うことができる。
【０１２５】
そして、このときに糸ガイド５４側に残った上糸３９（糸替え前の古い糸）の先端側部分を、クロスバー６０により糸吸取り器６９の位置に向けて押動することにより、この上糸３９をミシン針５の針孔５Ａから確実に引き抜くことができると共に、糸吸取り器６９のエア吸引により外部へと除去でき、古い糸の回収作業等を容易に行うことができる。
【０１２６】
さらに、上糸３９をクロスバー６０によって図９に示す如く糸吸取り器６９の位置まで押動した状態で、糸吸取り器６９を作動させて上糸３９に吸引力を与えつつ、糸切り装置７１の挟み刃７２，７３により上糸３９を切断するようにしてもよく、この場合には上糸３９により大きなテンションを与えた状態で糸切り装置７１によって上糸３９を確実に切断でき、上糸３９の糸端整形をより効果的に行うことができる。
【０１２７】
また、糸切り装置７１で糸切りを行った上糸３９については、糸導入ノズル５０のノズル端５０Ａから僅かに下向きに延びる糸端側を整形したままの状態で、糸送り機構５１の糸送りローラ５２を一時的に逆転させることにより、上糸３９の糸端側をガイドローラ４６を介して糸導入ノズル５０内へと送り戻して、糸導入ノズル５０内に上糸３９の糸端側を収めておくことができ、これによって上糸３９の糸端が次回の糸通し作業時までに解繊したり、ほつれたりするのを確実に防止できる。
【０１２８】
さらに、ミシン本体１のヘッド部３上にはテンション台３５を設け、該テンション台３５側に各糸調子３６等を設ける構成としているから、天秤用糸道形成部９による天秤用糸道１２の途中に別途の糸調子等を設ける必要がなくなり、天秤用糸道形成部９による天秤用糸道１２の形状を大幅に簡略化でき、該天秤用糸道１２で前記給排ノズルからのエア流により上糸３９を天秤用糸道１２に沿ってきわめて円滑に誘導することができる。
【０１２９】
なお、前記実施例では、ミシン針５に対する自動糸通し後に、糸さばきモータ８５により糸さばきレバー８４をレバー用ガイド穴１３Ａに沿って下向きに大きく揺動させ、その後のミシン動作に先立って上糸３９のたるみ等を吸収するものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば糸さばきモータ８５で糸さばきレバー８４を下向きに揺動させるときの揺動位置を可変に調整するようにしてもよい。
【０１３０】
そして、実際のミシン動作時には糸さばきレバー８４の揺動位置を１針毎に、例えば５〜１０ｍｍ程度のストローク量をもって変えることにより、糸さばきレバー８４に糸調子機能を与えることができる。また、刺繍柄がサテン柄等のように振り幅をもっている場合には、例えば振り幅に比例させて糸さばきレバー８４の揺動位置を調整すれば、上糸３９等に適正な張力を与えることができる。
【０１３１】
また、前記実施例では、ミシン針５に対する糸通し後に糸吸引器２６の糸吸引部２６Ａ等から上糸３９が自動的に抜け出すものとして、糸吸引器２６は糸姿勢矯正器２３のように２分割構造を採らない場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば糸通し検知器２７側に糸掴み等を設ける構成とした場合には糸吸引器２６を２分割構造とするのがよい。
【０１３２】
さらに、前記実施例では、自動糸通し装置を単頭式の刺繍機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば多頭式の刺繍機または通常の縫製機としての工業用ミシン等に適用してもよいものである。
【０１３３】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明では、糸収納手段に収納した複数の糸のうちいずれか１本の糸を糸挿通手段によりヘッド部側の天秤およびミシン針に対して選択的に挿通すると共に、前記ミシン針に挿通した糸の糸替え等を行うときには、糸押動手段で前記ミシン針から糸を抜取る方向に押動しつつ、この状態で糸切断手段を作動させて糸を途中部位から切断し、前記糸押動手段側に残った糸を糸除去手段で外部に除去する構成としたから、ヘッド部に設けたミシン針に対して複数の糸のいずれかを選択的に挿通でき、ヘッド部全体を小型化できると共に、糸替え時等にミシン針から古い糸を確実に抜き取って回収することができ、その後に新しい糸をミシン針に自動的に糸通しできる。
【０１３４】
また、請求項２の発明では、前記糸挿通手段を糸道形成機構、糸案内機構、糸選択機構、糸送り機構および糸誘導機構から構成し、前記糸切断手段は前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設け、該糸送り機構で送り出された糸の先端側を切断することにより糸端の形状を整える構成としているから、糸収納手段に収納した複数の糸を糸案内機構により、糸道形成機構の糸道に向けてそれぞれ個別に導きつつ、このうちの１本の糸を糸選択機構で選択でき、この選択した糸を糸送り機構により前記糸道側に向けて送り出すことができると共に、この状態で糸誘導機構を作動させ前記糸道内に気体を流通させることにより、前記糸道に沿って糸を円滑に誘導でき、この糸を糸端側から前記ミシン針に確実に挿通することができる。
【０１３５】
そして、前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けた糸切断手段は、予め糸選択され糸送り機構で送り出されくる糸の先端側を切断することにより、糸端の形状を整えることができると共に、この場合にも切断すべき糸の先端側を糸押動手段により前記糸除去手段側に向けて押動でき、糸の切断後には糸押動手段側に残った糸の先端側部分を前記糸除去手段によって外部に除去することができる。さらに、この状態で前記糸送り機構により糸の送り出しを行いつつ、前記糸誘導機構で糸道内にエア等の気体を流通させることにより、前記糸端が整えられた糸をミシン針の針孔へと確実に誘導でき、自動糸通しを安定させて行うことができる。
【０１３６】
また、請求項３の発明では、前記糸切断手段を一対の挟み刃、刃駆動機構および糸外れ防止具により構成したから、刃駆動機構で各挟み刃を開閉駆動したときに各挟み刃を糸に対して直交する方向に開閉でき、糸の切断を確実に行うことができると共に、糸外れ防止具によって各挟み刃間から糸が外れるのを防止でき、各挟み刃による糸切りを安定して実行できる。
【０１３７】
さらに、請求項４の発明では、前記糸押動手段を糸ガイド、クロスバーおよびバー駆動機構によって構成したから、先端側が糸掛け部となったクロスバーをバー駆動手段により、前記糸ガイドと糸外れ防止具との間を横切るように前記糸除去手段側に向けて進出させたときに、クロスバーの糸掛け部に糸を引っ掛けた状態でクロスバーの進出方向に糸を押動でき、例えばミシン針の針孔から糸を抜取るようにクロスバーの方向へと糸を引き上げることができる。そして、この状態で糸を切断することにより、この切断部位よりも先端側の糸部分（例えば糸替え前の古い糸等）を外部へと確実に除去できる。
【０１３８】
また、請求項５の発明では、前記糸送り機構と前記糸切断手段の各挟み刃との間に糸導入ノズルを設け、糸ガイド昇降機構により糸ガイドを下降位置と上昇位置とに昇降させる構成としたから、糸ガイドを上昇位置に保持した状態で糸導入ノズル内に気体を流通させることにより、糸送り機構から送り出されてくる糸を前記糸ガイドのガイド孔内に向け安定させて導入でき、この糸を前記糸道の一端側へと糸ガイドを介して確実に導くことができる。そして、前記糸道側への糸の導入後には糸ガイドをクロスバーの下側へと下降させることにより、例えば糸替え時または糸切れの発生時等に糸ガイドと糸外れ防止具との間からクロスバーを前記糸除去手段側に向けて進出させることができ、糸端の整形や古い糸の除去作業等を安定して行うことができる。
【０１３９】
一方、請求項６の発明では、前記糸切断手段により切断された糸の先端側部分を外部に吸引除去する糸吸取り器によって前記糸除去手段を構成したから、例えば糸替え時または糸切れの発生時等に糸押動手段で糸を糸吸取り器側に向けて押動した状態で糸を切断しつつ、切断された糸の先端側部分を糸吸取り器により確実に吸引して除去でき、古い糸の回収を効果的に行うことができる。
【０１４０】
また、請求項７の発明では、前記糸道形成機構を天秤用糸道形成部、ミシン針用糸道形成部および中継糸道形成部により構成し、前記ミシン針への糸通し後には前記糸道を開放した状態で前記中継糸道形成部をミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避させるようにしたから、例えばミシン作業を開始するときにミシン針周囲の視界を広くでき、中継糸道形成部やミシン針用糸道形成部がミシン作業の邪魔になるのを防止でき、これによって全体の作業を安全かつ円滑に進めることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による刺繍機に設けた自動糸通し装置等を示す一部破断の正面図である。
【図２】図１中の刺繍機および自動糸通し装置等を示す一部破断の左側面図である。
【図３】図２中のヘッド部および糸道形成機構等を示す拡大図である。
【図４】図１中の糸道形成機構等を示す拡大図である。
【図５】図３中の進退機構等を示す左側面図である。
【図６】図１中の天秤用糸道形成部、糸導入ノズルおよび糸ガイド等を拡大して示す一部破断の正面図である。
【図７】図６中の天秤用糸道形成部、糸導入ノズルおよび糸ガイド等を示す一部破断の左側面図である。
【図８】クロスバーのバー駆動機構および糸切り装置等を示す図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】糸ガイドおよびクロスバー等を示す図８中の矢示IX−IX方向からみた拡大断面図である。
【図１０】図６中の糸ガイドを上昇位置に配置した状態を示す部分断面図である。
【図１１】糸ガイドを下降位置に配置した状態を示す図１０と同様位置の部分断面図である。
【図１２】クロスバーおよび糸切り装置等を示す図８の部分拡大図である。
【図１３】図１２中の糸切り装置を拡大して示す一部破断の平面図である。
【図１４】図１３中のラック、ピニオンおよびクランクギヤを示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ ミシン本体
２ 基台
３ ヘッド部
５ ミシン針
７ 天秤
８ 糸道形成機構
９ 天秤用糸道形成部
１２ 天秤用糸道
１４，２１ アクチュエータ
１５ 中継糸道形成部
１６ 軸受部
２０ 中継糸道
２２ ミシン針用糸道形成部
２３ 糸姿勢矯正器
２６ 糸吸引器
２７ 糸通し検知器
２８ 進退機構
３０ 揺動ブラケット
３４ 支持板
３５ テンション台
３６ 糸調子
３８ 糸案内部（糸案内機構）
３９ 上糸（糸）
４０ 糸選択機構
４３ スライダ
４６ ガイドローラ
４９ 押付シリンダ
５０ 糸導入ノズル
５１ 糸送り機構
５２ 糸送りローラ
５３ 糸送りモータ
５４ 糸ガイド
５５ 糸ガイド昇降機構
５６ 昇降シリンダ
６０ クロスバー（糸押動手段）
６１ バー駆動機構
６９ 糸吸取り器（糸除去手段）
７１ 糸切り装置（糸切断手段）
７２，７３ 挟み刃
７４ 糸外れ防止具
７６ 刃駆動機構
８４ 糸さばきレバー
８５ 糸さばきモータ
Claims (7)
- ミシン本体と、該ミシン本体に設けられミシン針を往復動させつつ、天秤を揺動させるヘッド部と、該ヘッド部の天秤およびミシン針に対して糸を供給するため複数の糸を収納する糸収納手段と、該糸収納手段からの糸を選択的に前記天秤およびミシン針に対して挿通する糸挿通手段と、少なくとも糸替え時に前記ミシン針から糸を抜取る方向に該糸を押動する糸押動手段と、該糸押動手段により前記糸を押動した状態で該糸を途中部位から切断する糸切断手段と、該糸切断手段で切断した糸のうち前記糸押動手段側に残った糸を外部に除去する糸除去手段とから構成してなるミシン。
- 前記糸挿通手段は、前記ヘッド部に設けられ少なくとも前記天秤およびミシン針に糸を挿通するための糸道を形成する糸道形成機構と、前記糸収納手段に収納した複数の糸を該糸道形成機構による糸道の一端側に向けてそれぞれ個別に導くための糸案内機構と、該糸案内機構により導かれた複数の糸のうち、いずれか一の糸を選択する糸選択機構と、該糸選択機構で選択した糸を前記糸道の一端側に向けて送り出す糸送り機構と、前記糸道内に気体を流通させることにより前記糸を糸道の他端側に向けて誘導し該糸を糸端側から前記ミシン針に挿通する糸誘導機構とを備え、前記糸切断手段は前記糸道の一端側と糸送り機構との間に設けることにより、該糸送り機構で送り出された糸の先端側を切断し糸端の形状を整える構成としてなる請求項１に記載のミシン。
- 前記糸切断手段は、前記糸に対して直交する方向に開閉される一対の挟み刃と、該各挟み刃を開閉駆動する刃駆動機構と、前記糸道形成機構による糸道の一端側と前記各挟み刃との間に位置して該刃駆動機構側に固定され前記各挟み刃間から糸が外れるのを防止する糸外れ防止具とから構成してなる請求項２に記載のミシン。
- 前記糸押動手段は、前記糸道形成機構による糸道の一端側と前記糸外れ防止具との間に配設され前記糸道内に向けて糸をガイドするためのガイド孔を有する糸ガイドと、該糸ガイドと前記糸外れ防止具との間を横切るように進退され先端側が糸掛け部となったクロスバーと、常時は該クロスバーの糸掛け部を前記糸ガイドから後退した位置に保持し少なくとも前記糸替え時には該クロスバーの糸掛け部に前記糸を引っ掛けた状態で該クロスバーを前記糸ガイドと糸外れ防止具との間から前記糸除去手段側に向けて進出させるバー駆動機構とから構成してなる請求項３に記載のミシン。
- 前記糸送り機構と前記糸切断手段の各挟み刃との間には、前記糸送り機構で送り出されてくる糸を気体の流通により前記糸ガイドのガイド孔内に向けて導入させる糸導入ノズルを設け、前記糸ガイドには、該糸ガイドのガイド孔上端側が前記クロスバーよりも下側となる下降位置と、前記ガイド孔の上端側が前記糸外れ防止具および各挟み刃間を介して前記糸導入ノズルの下端側に嵌合される上昇位置との間で前記糸ガイドを上，下に昇降させる糸ガイド昇降機構を設ける構成としてなる請求項４に記載のミシン。
- 前記糸除去手段は前記糸切断手段により切断された糸の先端側部分を外部に吸引除去する糸吸取り器によって構成してなる請求項１，２，３，４または５に記載のミシン。
- 前記糸道形成機構は、前記天秤に糸を挿通するため該天秤の前，後に亘って曲線状または直線状に延びる糸道を形成する天秤用糸道形成部と、前記ミシン針の針孔に前記糸を挿通するため前記ミシン針の前，後に亘って直線状に延びる糸道を形成するミシン針用糸道形成部と、該ミシン針用糸道形成部と前記天秤用糸道形成部との間に配設され前記各糸道間を中継する中継糸道形成部とを備え、該中継糸道形成部は前記ミシン針への糸通し後には前記糸道を開放した状態で前記ミシン針用糸道形成部と共にミシン針から離れる方向に退避する構成としてなる請求項２，３，４，５または６に記載のミシン。
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