JP3652424B2

JP3652424B2 - 自動分析装置及びその方法

Info

Publication number: JP3652424B2
Application number: JP30225595A
Authority: JP
Inventors: 秀二田島
Original assignee: 日本政策投資銀行
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1995-10-27
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: JPH08211071A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、化学発光法に基づく免疫検査に好適な自動分析装置及びその方法に係り、特に、複雑、かつ、多種多様な処理工程からなるこの種の検査を自動的に行なうことができる自動分析装置及び自動分析方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように化学発光法に基づく免疫検査は非常に高感度で、測定に対する信頼性が高いという利点を有している反面、測定項目によって、希釈倍率や洗浄回数、インキュベーション時間または反応ステップ数等が異なる場合が多く、サンプル分注から測定するまでのフロー処理も様々であった。
【０００３】
このため、従来では、同じ希釈倍率、洗浄回数、インキュベーション（温置）時間、反応ステップが同じフロー処理専用機器をフロー処理が異なる測定項目毎に設置していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来では、各項目毎に処理を行う場合には、専用のフロー処理専用機器を用意したり、複数のピペット装置を用意して、測定処理を行なわなければならないため、測定処理毎に各処理専用機器を設置しなければならず設備コストが嵩むという問題を有し、或は、測定処理毎に様々な制限を加えないと処理できない等の問題を有していた。
【０００５】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、第１に、検体分注や希釈、試薬の分注、洗浄液の分注等を別個の容器を用意して分注作業を行うのではなく、１つの処理項目については、当該項目で使用する容器を空間的に接近させた位置にまとめて形成して分注作業を容易にさせることであり、第２に、反応ステップ等の同じ処理を行う項目をグループ化し、また、ピペット装置の動きの自由度を増加させることで、複数の各処理専用機器を併設することなく、１台の処理装置で自動的に処理を行うことができる自動分析装置及び自動分析方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動分析装置は、図１に示すように、指令によって分注位置で分注作業を行うピペット装置１１と、指令によって装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段１２と、指令によってカートリッジ容器内の試料に対して測定を行う測定手段１３と、カートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送させて分注及び測定を指令する制御装置１４と、を有して構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明において、前記カートリッジ容器移送手段へのカートリッジ容器の装填は、予め指定された位置に対して行なわれ、該指定された位置のカートリッジ情報は、前記制御装置に入力されて照合可能に構成するのが望ましい。
【０００８】
勿論、前記カートリッジ容器には、カートリッジ容器に関する情報が付与されており、該情報は、前記カートリッジ容器移送手段に沿って配設された読取装置によって読み取られ、前記制御装置は、該読取情報に基づいて当該カートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送するように構成することもできる。
【０００９】
この発明において、前記ピペット装置は、前記制御装置の指令によって、所定の領域内で移動可能で、当該領域内で液体の吸排が可能なノズルを有して構成するのが望ましく、さらには、上記ノズルには、分注チップへのマグネット脱着制御ユニットを設けるのが好適である。
【００１０】
また、この発明において、前記カートリッジ容器移送手段は、恒温槽の近傍で装填されたカートリッジ容器を指令によって移送し、或は、放射状に装填されたカートリッジ容器を、指令によって回転または直列移送するように構成することができる。
【００１１】
さらに、この発明において、前記測定手段は、前記測定位置で、測定法に応じた手段で行なわれる。
【００１２】
また、前記制御装置は、要求があると、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送装置及び測定手段に対して、検体分注、反応、インキュベーション、攪拌、洗浄及び測定を指令するように構成されている。
【００１３】
さらに、前記制御装置は、図２に示すように、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段１６と、前記カートリッジ容器移送手段１２に装填されたカートリッジ容器について、前記項目指定手段１６によって指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段２０と、を有して構成されている。
【００１４】
勿論、前記制御装置には、対応する項目の識別情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段１２への装填を促す装填指示手段１９と、前記カートリッジ容器移送手段１２に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段１８と、を付設させて構成することもできる。
【００１５】
そして、この発明をより具体化させた好適な自動分析装置としては、指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、マグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の近傍で、放射状に装填されたカートリッジ容器を所定位置まで回転移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段とを有し、前記制御装置は、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段と、該項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段と、を有して構成するのが望ましい。
【００１６】
また、他の好適な自動分析装置としては、指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、マグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の近傍で、放射状に装填されたカートリッジ容器を所定位置まで回転移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段とを有し、前記制御装置は、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段と、対応する項目の識別情報に基づき該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段への装填を促す装填指示手段と、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段と、前記項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段と、を有して構成することもできる。
【００１７】
次に、上記目的を達成するための自動分析方法として、この発明にあっては、図３に示すように、ピペット装置で所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると（Ｓ１）、カートリッジ容器を所定の装填位置に装填し（Ｓ２）、カートリッジ移送手段の所定位置に装填されたカートリッジ容器の指定された項目に対する各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置を照合確認した後（Ｓ３）、各工程の処理パターンを設定し（Ｓ４）、各カートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送するように指令する（Ｓ５）、ことを特徴とするものである。
【００１８】
また、上記目的を達成するための他の自動分析方法として、この発明にあっては、ピペット装置を所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると、対応する項目を識別する情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器を移送装置への装填を指示し、装填されたカートリッジ容器について前記情報を読み取り、指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定し、各カートリッジ容器を読み取り位置から分注位置及び測定位置へと移送するように指令することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明において、前記処理パターンの設定は、図４に示すように、指定された各項目に含まれる洗浄工程の数に基づき項目を分類し（Ｓ１４）、分類された各項目について、指定された各項目の個数を調べるため項目毎に分類し（Ｓ１５）、さらに分類された項目を項目の処理時間によって分類し（Ｓ１６）、これらの分類に基づいて、処理パターンを設定して、当該処理パターンに従ってカートリッジ容器を分注位置及び測定位置へと移送させて、分注及び測定を指令する（Ｓ１７）ように構成されている。
【００２０】
尚、この発明において、「カートリッジ容器に関する情報」としては、例えば、当該カートリッジ容器を識別する情報、対応する項目を識別する情報、検体を識別する情報とがあり、バーコードによる場合、文字コード、またはその他のマークによって表示される。勿論、このカートリッジ容器に関する情報は、カートリッジ容器に表示するのではなく、該情報を、該カートリッジ容器が装填されるターンテーブル等の容器移送手段の位置情報と共に対応させて予め制御装置に入力させておくこともできる。
【００２１】
また、この発明において、「各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定する」としたのは、測定項目が異なる場合であっても、反応ステップが同じものを一緒に処理することで、プログラムの読出しの時間を省略したりピペット装置の動きの無駄が省けるからである。
【００２２】
さらに、各項目の項目数を知ることによって、前記カートリッジ容器移送手段が、１つの工程について、当該工程にかかる時間内に、効率良く、少ない動作で移送することができる数を単位にして処理を行えば、効率が良くなる。
【００２３】
また、処理時間の同じ項目は、同じ内容の処理であるので、やはり、新たにプログラムを読み出す時間や、ピペット装置の無駄な動きを防止して処理の効率を高める。
【００２４】
さらに、この発明においては、通常、１つの項目は１つのカートリッジ容器で、かつ、１つの検体に相当する。
【００２５】
尚、以下、本明細書では「穴」とは、底のあるものをいい、「孔」とは底のないものをいう。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す形態例に基づきこの発明を詳細に説明する。
【００２７】
図５には、本発明の第１形態例に係る自動分析装置の上面図が示されており、本形態例に係る自動分析装置は、指令によって、装填されたカートリッジ容器３２を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段１２に相当するカートリッジ装填円形回転ステージ（以下、「回転ステージ」という）３０と、ピペット装置のノズルに装着されて分注作業等を行う未使用の分注チップ３６が立てられた状態で載置されている分注チップ用ラック３７と、分析を行おうとする分析対象の検体が収容された検体容器３８を載置した検体用ラック３９と、を有して構成されている。尚、図５中、符号４０は、後述するノズルユニット４７ｃが移動することができる領域を表わしている。
【００２８】
さらに、前記回転ステージ３０は、放射状に装填された複数のカートリッジ容器３２を、指令によって回転移送する。勿論、カートリッジ容器３２を直列に形成された移送路に沿って移送するように構成してもよい。
【００２９】
回転ステージ３０は、回転ステージ３０の上面及び側面を覆う円柱状の固定枠３１と、分注位置として、当該固定枠３１の上面の分注チップ用ラック３７及び検体用ラック３９側には、半径方向に沿って、前記カートリッジ容器３２の上面を露出させる程度の大きさに切り欠いた切欠部３３が設けられ、読取り位置では、前記カートリッジ容器３２の中心側の端部近傍を露出させてカートリッジ容器の端に付された情報、本形態例の場合にはバーコードを読み取るための読取孔３４と、測定位置として前記カートリッジ容器３２の光学測定用容器を含む範囲を露出させる光学的測定を行うための測定孔３５と、が穿設されている。
【００３０】
また、当該回転ステージ３０の内部には、装填されたカートリッジ容器３２を保持するための横孔４５が放射状に半径方向に沿って複数本、例えば、５０本設けられ、当該カートリッジ容器３２を装填するための装填口４１が、前記固定枠３１の外周部の固定された位置に設けられ、装填口４１と前記横孔４５の開口部とは、回転ステージ３０の停止時には一致するように制御され、１つのカートリッジ容器３２が装填されるたびに、次のカートリッジ容器３２の装填が可能なように、近傍の空いている横孔４５の開口部と装填口４１とを一致させるように回転ステージ３０が回転されるように制御されている。
【００３１】
図６には、図５のＡ−Ａ’線断面図が示されており、同図に示すように、前記回転ステージ３０には、前記カートリッジ容器３２を保持して回転させるための回転軸４３と、前記横孔４５を前記固定枠３１の上面及び側板図示せずとともに形成するとともに、カートリッジ容器３２に指令によって熱を加えるための高温槽として機能する固定板４４と、前記カートリッジ容器を保持して回転する保持部５２とを有する。
【００３２】
さらに、前記固定枠３１の測定孔３５には、光子フォトン数の計数を行う前記測定手段であるＰＭＴ４２が設けられ、前記読取位置である読取孔３４の上方には、前記情報であるバーコードを読み取るための光学マーク読取装置ＯＭＲ５１が設けられている。
【００３３】
図６は、さらに、前記回転ステージ３０、分注チップ用ラック３７及び検体用ラック３９の上方に設けられているピペット装置４７を示す。
【００３４】
当該ピペット装置４７は、シングルシリンダ方式で、分注チップ３６を装着して分注作業を行い、分注チップ３６へのマグネット脱着制御ユニットが一体に設けられ、Ｂ／Ｆ（抗原抗体結合と遊離型の）分離、パンピング（繰り返し吸引吐出を行うこと）による攪拌及び磁性粒子の洗浄を行うことができるノズルユニット４７ａと、当該ノズルユニット４７ａを、前記検体用ラック３９、分注チップ用ラック３７及び分注位置である切欠部３３にあるカートリッジ容器の指定ホールに対し移動可能とするＸＹＺ移動ステージ４６と、前記ノズルユニット４７ａの分注作業や洗浄を行うためのシリンジ４８と、洗浄液を入れる洗浄容器５０と、空気又は洗浄液の吸排を行うため三方の管路を切り換える切換弁４９とを有する。尚、符号４８ａは、シリンジ４８を駆動するモータを示している。
【００３５】
さらに、前記ＰＭＴ４２は、カートリッジ容器３２の端に設けられた測定ホールに対して、ＰＭＴ４２が上下動して、密閉、遮光の上フォトンの計数を行うものである。勿論、測定項目によっては、透過測定法や分光測定法、比濁法等が適用される場合があるため、これに対応させてカートリッジ容器３２の測定穴３２ｋを透明に形成し、かつ、光学測定装置を測定項目に対応させて形成する。
【００３６】
続いて、図７に基づいて、本形態例に係る前記自動分析装置３０の基本的な制御系を説明する。
【００３７】
本形態例に係る自動分析装置の制御系は、液体分注、反応、インキュベーション（温置：特に高温反応を目的とした温置）、攪拌、洗浄、及び測定を制御するものである。
【００３８】
図７に示すように、この形態例に係る自動分析装置３０は、当該自動分析装置３０に関する種々の制御を行うＣＰＵ及びメモリ６０と、カートリッジ容器３２の装填の指示、解析結果の表示等の種々の表示を行う表示部６５と、前記カートリッジ容器情報読取手段に相当し、前記回転ステージ３０に装填されたカートリッジ容器３２の回転ステージ３０の中心に近い方の端に付されたバーコードをバーコード読取部５１で読み取って解読するバーコード読取制御部６６と、を有する。
【００３９】
さらに、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段に相当する、光学マーク読取部（ＯＭＲ）によって読み取られたワークシートの解読を行うワークシート読取制御部６７と、データの入力を行うキーボード、マウス等、及びデータの記録出力を行うプリンタ装置等を有する入出力部６８と、ピペット装置の制御を行うピペット装置制御部６１と、回転ステージ３０の制御を行う回転ステージ制御部６２と、前記回転ステージ３０の固定板４４に設けた恒温槽であるヒータの恒温制御を行う恒温制御部６３と、前記ＰＭＴの制御を行うＰＭＴ制御部６４とを有する。尚、図７中、符号７２は、ノズルユニット４７ａのＸＹＺ方向の移動を制御するＸＹＺステージ制御部を、符号７３は、ピペットの作動を制御するピペット制御部を示している。
【００４０】
また、前記ＣＰＵ及びメモリ６０には、プログラムによって、ワークシート読取制御部６７を介して指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段６９と、対応する項目の識別情報を含むカートリッジ容器３２に関する情報を付したカートリッジ容器３２のうち該当するカートリッジ容器について前記回転ステージ３０への装填を促す装填指示手段７０と、前記ＰＭＴ制御部６４を介して得られた結果を解析する解析手段７１と、が構成されている。
【００４１】
さらに、前記メモリには、各項目の内容、各項目を処理する処理手順を示すプログラムが予め格納されている。勿論、上記ＣＰＵ及びメモリ６０には、その他、当該自動分析装置に関する種々の制御指令信号が記憶されている。
【００４２】
図８及び図９には、本形態例に係るカートリッジ容器３２が示されている。
【００４３】
図８に示すように、本形態例に係るカートリッジ容器３２は、ガラスやプラスチック等の透明体で形成された基部５６と、一端の側面には突出するように形成された摘み５４とを有し、基部５６には、例えば、１１個の穴（ホール）が設けられており、該摘み５４の上面には、カートリッジ容器３２に関する情報が入力されたバーコード５６ｂが付されている。
【００４４】
当該１１個の穴のうち、摘み側に近い側にある穴は、分注チップ３６を保持するためのチップサック５５であり、一方の端にある穴は、光学測定用の測定用穴３２Ｊである。これら各穴の配列や数は、反応ステップに対応させて適宜選択して形成することができる。勿論、上記各穴は、別体に成型された容器を上記基部５６に開設された孔（図示せず）に挿入して形成することができる。
【００４５】
チップサック５５は、分注チップ３６を保持することができるように、分注チップ３６の長さに合わせて穴を深く形成し、チップサック５５の底には、分注チップ３６に付着した液分を吸収するための吸水パッド５５ａを設けるようにしても良い。このチップサック５５も別体成型したものを用いることができる。
【００４６】
前記測定用穴３２Ｊは、その穴の壁及び底には遮光膜をコーティングによって、又は遮光膜や遮光板を張ったり一体に形成することによって外部からの遮光を行う遮光部５３が形成されている。これは、光学的測定の際には、反応によって生じた光以外の光を遮断するためである。
【００４７】
さらに、前記バーコード５６ｂが付されている領域に１１個の穴が設けられている本体基部側から又はバーコードが附されている領域から、透明体の上面を通り光が進行して測定用孔３２Ｊに到達しないように、例えば、遮光溝を基部５６を横断するようにその上面近傍に設けられている。
【００４８】
他の穴３２Ａ〜３２Ｉについてはその内部を見ることができるように透明のままで形成されている。
【００４９】
また、前記基部５６の上面は保持用の縁部５６ａが設けられ、前記回転ステージ３０に当該縁部５６ａを、保持部５２から隣接間で一定の角度をもって放射状に設けられた側板（図示せず）に形成された対応する溝に嵌合させて保持する。尚、図９には、当該カートリッジ容器３２を斜視図で示したものである。
【００５０】
続いて、本形態例の動作について説明すると、操作者は、前記ワークシートに検査しようとする処理を表す項目を、前記項目指定手段に相当する前記光学マーク読取装置が読み取れる形式のマークにしてワークシートに書き込む。その他ワークシートには、患者の登録番号等がマークによって書き込まれる。
【００５１】
すると、当該光学マーク読取装置は、当該ワークシートを読み取る。ワークシートには、検査使用とする処理を表す項目のうち該当する項目にマークを付けることや、該当する項目の数をマークにつけること等によって行われる。読み取られたワークシートは前記ワークシート読取制御部６７を介して解読される。
【００５２】
前記ＣＰＵ及びメモリ６０により構成された装填指示手段７０は、指定された項目に対応するカートリッジ容器３２を前記回転ステージ３０に装填するように指示する。当該指示は、前記表示部６５の画面に装填すべきカートリッジ容器３２を各項目の合計数を表示することによって行われる。
【００５３】
操作者は、当該画面に基づいて、前記回転ステージ３０の挿入口４１から１つずつ該当する項目のカートリッジ容器３２を、指示された個数ずつ装填する。
【００５４】
このようにして、各項目に対応するカートリッジ容器は、前記回転ステージ３０にランダムに装填される。
【００５５】
１つのカートリッジ容器３２が装填されると、当該回転ステージ３０は、装填された位置に最も近い位置にある空いている前記横孔４５を挿入口４１に一致させるように回転させて、新たなカートリッジ容器３２を挿入可能状態とする。
【００５６】
このようにして、必要なカートリッジ容器３２の前記回転ステージ３０への装填が完了すると、前記ＣＰＵ及びメモリ６０の指示によって、当該回転ステージ３０は１回転して、前記光学マーク読取装置５１は、各カートリッジ容器３２の中心に近い端に付されているバーコード５６ｂを読み取る。
【００５７】
これによって、前記ＣＰＵ及びメモリ６０の処理パターン設定手段６９は、読み取られた各カートリッジ容器３２に付されたバーコードに基づいて、各項目の数量、位置を認識する。
【００５８】
その認識結果に基づいて、各項目を処理すべき順序を表す処理パターンを以下のように設定する。
【００５９】
処理パターンの設定は、できるだけ短い時間に沢山の処理を行うこと、即ち、処理効率を上げるように処理パターンの設定が行われる。しかも、その際できればなるべく回転ステージ３０の動作を少なくすることである。
【００６０】
そのためには、前記ピペット装置を１つの項目について、つまり、１つのカートリッジ容器についての処理が完了するまで、当該カートリッジ容器を前記分注位置にくぎづけにして、処理に専念させると、すべての項目の処理時間は、各項目の処理時間×項目数となり、膨大な処理時間が必要となる。
【００６１】
しかし、当該処理時間の大半は、インキュベーション（恒温反応）のための時間であり、その間は、ピペット装置４７は空いている状態にある。そこで、その時間を利用して他の処理を行わせることによって処理時間を短縮させることができる。
【００６２】
それには、同じ工程を繰り返せば、同じプログラムを用いることができてプログラムの読出しを繰り返す必要がなく、また、ピペット装置の動作も最小限の動きに止めることができる。
【００６３】
そこで、前記項目を分類し、同じ項目毎、または近似した項目毎にまとめて、処理を行うことによって効率化を図ることができる。
【００６４】
すると、複数の同一項目の同一工程について、複数のカートリッジ容器について処理を行い、当該処理が終了した後に、次の工程に移るようにすれば、ピペット装置は、各カートリッジ容器がインキュベーションを行っている間に、そのインキュベーションの時間内に処理することができる個数のカートリッジ容器について、同一工程処理を行うことができて効率的である。
【００６５】
ここで、ある項目ｊの工程ｉのインキュベーション等の時間Ｉ^j _i内に処理することができる個数ｎ^jは、前記ピペット装置がその工程で必要とする時間Ｐ^j _i、同一のカートリッジ容器が移送されて再び分注位置に戻るまでの時間Ｒⁿに依存する（個数ｎ^jにも依存する）。
即ち、
Ｐ^j _i×ｎ^j＋Ｒⁿ≦Ｉ^j _i …式
が成り立つ。
式から定められたｎ^jの個数の項目について処理を行う場合には、当該ｎ^j個の項目の処理に要する時間は、ほぼΣⁱＩ^j _i（Ｉ^j _iをｉについて和をとる）で済む。
【００６６】
その際、カートリッジ容器の移送は、前記回転ステージ３０を順方向に回転さることによって行えば、Ｒⁿの時間を短縮することができる。尚、各項目毎、独立に処理をする場合には、ｎ^j×ΣⁱＩ^j _iの時間が必要となる。
【００６７】
以上の点を考慮して、本形態例に係る処理パターン設定手段６９は、次のようにして処理パターンを設定する。
【００６８】
まず、設定された項目について、予めメモリに格納されている各項目の内容を表すデータを読み出す。
【００６９】
次に、各項目の工程の中に含まれている洗浄工程の数を検出する。
【００７０】
洗浄工程の数で各項目を分類する。洗浄工程の数の相違は、各項目で行われる分注の回数の相違や処理時間の相違等の各項目の処理の手順を基本的に定めるものである。洗浄工程の数が同じ項目同士は、相互に処理が近似する。
【００７１】
洗浄工程の数で分けた各項目を、各項目毎に分類し、その各項目の個数を調べる。
【００７２】
次に、各項目のインキュベーションの工程（時間）を調べ、インキュベーションの時間で分類して処理パターンを設定する。
【００７３】
例えば、洗浄工程が１ステップの項目にＡとＤとＥとがあり、洗浄工程が２ステップの項目にＢとＣとがあり、洗浄工程が３ステップの項目にＦとＧとがあるとする。
【００７４】
ここで、各ステップ内での項目の相違は、使用する試薬や標識薬の種類の相違等に起因する。
【００７５】
さらに、各ステップに対して、項目毎に分類して、項目数を調べる。例えば、１ステップでは、項目Ａについては、１５検体、項目Ｄについては、１１検体、項目Ｅについては、１４検体とする。
【００７６】
また、前記各項目のインキュベーションの時間、即ち項目処理に要する時間で分類すると、例えば、項目Ａが２０分、項目Ｄが３２分、項目Ｅが２０分の処理時間であるとすると、項目Ａと項目Ｅは２０分なので同じグループに分類し、項目Ｄは３２分なので別のグループに分類する。
【００７７】
この処理時間の差は、同じ洗浄工程数であって、かつ、同じ標識薬等を使用する場合であってもインキュベーションを異ならせた処理を行う必要がある場合があるから生ずるものである。
【００７８】
その際、洗浄工程数が１の場合には、前記式から定められたｎ^jから、回転ステージ３０が１回転する間に、カートリッジ容器５本／３０分が可能とし、洗浄工程数が２の場合には、カートリッジ容器４本／３０分を可能として、洗浄工程数が３の場合には、カートリッジ容器３本／３０分とすれば効率的である場合について説明する。
【００７９】
その場合、前記処理パターン設定手段６９は、洗浄工程数が１の場合には、前記項目Ａについて、先ず、５本ずつ３回処理を行い、次に、Ｅについて５本ずつ二回処理を行い終了する。次に項目Ｄについて５本ずつ２回処理を行うように設定する。
【００８０】
すると、項目Ｅについては、４検体が残留し、項目Ｄについては、１検体が残留する。
【００８１】
同様にして、次に洗浄工程数が２の場合の処理を行い、さらに洗浄工程数が３の場合の処理を行うように設定する。
【００８２】
以上のバッチ処理が終了した後に、各洗浄工程で、残留した項目の処理、例えば、洗浄工程１の場合には、項目Ｅの４検体と、項目Ｄの１検体と、について処理を行うように設定する。
【００８３】
このようにして、処理パターン設定手段６９は、指定された項目について、最も効率的な処理パターンを設定して、当該処理パターンに従って、前記回転ステージ制御部６２、ピペット装置制御部６１、ＰＭＴ制御部６４、及び恒温制御部６３に制御を指示する。
【００８４】
次に、当該指示に従って、具体的に化学発光法による免疫化学検査を行う場合について処理を説明する。
【００８５】
図５及び図６に示すように、前記分注チップ用ラック３７から、ピペット装置４７のノズルユニット４７ａに装着された分注チップ３６は、検体用ラック３９にある検体容器３８から所要量の検体を分注し、かつ、前記カートリッジ容器３２に反応不溶磁性体液や洗浄液、酵素標識液、基質液及び反応停止液等を吐出しあるいは吸引する。
【００８６】
また、分注チップ３６は、図８に示すように、例えば、カートリッジ容器の各穴３２Ａ〜３２Ｊ内に挿入される最細部３６ａと、この最細部３６ａよりも太径の中径部３６ｂと、この中径部３６ｂよりも太径の太径部３６ｃとで３段形状に形成されている。反応不溶磁性体を吸着する磁石は、上記中径部３６ｂの外周面に接離可能に配設されていると共に、この分注チップ３６は前記ノズルユニット４７ａに装着されている。この分注チップ３６に液が吸引されたときに、上記磁石によって液中の磁性体が確実に捕集される。
【００８７】
カートリッジ容器３２は直列状に穴３２Ａ〜３２Ｊを設ける場合のみならず、ループ状又はジグザグ状等の列状に構成されても良い。
【００８８】
穴３２Ｃには、検体が予め粗分注されており、また、穴３２Ｄには、所要量の反応不溶磁性体液が予め収容されており、穴３２Ｅと穴３２Ｆには、所要量の洗浄液が予め収容されており、穴３２Ｇには、所要量の標識液が予め収容されており、穴３２Ｈと穴３２Ｉには所要量の洗浄液が予め収容され、さらに、測定用穴３２Ｊには、基質液が分注され発光状態が測定されるように構成されている。
【００８９】
その際、既に、同様の処理を行う項目Ａに対応するカートリッジ容器３２が前記回転ステージ３０に例えば、５本装填されているとする。
【００９０】
先ず、前記分注位置３３に停止しているその内の１本のカートリッジ容器３２の穴３２Ｃに粗分注された検体を、上記分注チップ３６で、所定量吸引して定量を行う。粗分注された検体が吸引された分注チップ３６は前記ＸＹＺ移動ステージ４６によって移送させ、穴３２Ｄ内の反応不溶磁性体液に吸引された検体を全量吐出した後、該検体と上記反応不溶磁性体液との混合液を、上記分注チップ３６で繰り返し吸引・吐出させて（パンピング）、磁性体の均一な攪拌混合状態を生成する。
【００９１】
すると、当該分注チップ３６は、前記チップサック５５の位置に移送され、前記ノズルユニット４７ａから外され、前記チップサック５５に保持した後、回転ステージ３０を順方向に回転させて、装填された他の４本のカートリッジ容器３２を前記分注位置である切欠部３３に回転移送して、同様の工程の処理が行われる。
【００９２】
一定時間経過後に、最初のカートリッジ容器３２が前記分注位置である切欠部３３に回転移送されて戻る。
【００９３】
ここで、一定時間というのは、最初のカートリッジ容器３２のインキュベーションに必要な時間であり、反応が必要な工程、例えば、検体と上記反応不溶磁性体液との混合後や標識液の分注後、基質液や反応停止液の分注後、一定の反応時間が必要な工程の後に実施される。
【００９４】
すると、前記ノズルユニット４７ａは、当該最初のカートリッジ容器３２の前記チップサック５５の位置に移送され、当該チップサックに保持されていた分注チップ３６を装着し、前記インキュベーションされた、穴３２Ｄに保持されていた混合液を上記分注チップ３６で吸引する。
【００９５】
このとき、分注チップ３６に吸引された混合液中に浮遊する磁性体は、分注チップ３６の中径部３６ｂを通過するときに、該分注チップ３６の外側に配設された磁石Ｍの磁力によって上記中径部３６ｂの内壁面に捕集される。また、上記混合液の吸引高さは、全ての混合液が吸引されたときに、その下面が磁石Ｍの下端と同じレベルとなるように、上記分注チップ３６に吸引され、磁性体が完全に捕集されるように配慮されている。
【００９６】
このようにして磁性体が捕集された後、この磁性体を除く混合液は、上記穴３２Ｄに吐き出されて排液され、磁性体のみが上記分注チップ３６に残る。
【００９７】
次に、上記分注チップ３６は、磁性体を捕集したまま次の穴３２Ｅへと送られ、該液収納部３２Ｅ内の洗浄液を吸引する。このとき、上記磁石Ｍは、分注チップ３６から離れる方向に移動して磁性体の吸着状態を解除し、従って、この洗浄液をパンピングさせることで、全磁性体の洗浄を効率的に行うことができる。
【００９８】
そして、上記パンピングが終了した後、上記分注チップ３６は、穴３６Ｅ内の洗浄液を一定量吸引する。このとき、上記磁石Ｍは、再び分注チップ３６に接近し、吸引された洗浄液中に浮遊する磁性体を全て捕集し、この磁性体を除く洗浄液は、上記穴３２Ｅに吐き出されて排出され、磁性体のみが上記分注チップに残る。
【００９９】
次に、上記分注チップ３６は、磁性体を捕集したまま、次の穴３２Ｆに送られ、該穴３２Ｆ内の洗浄液を吸引し、上記穴３２Ｅで行われた手順と同じ手順で磁性体の洗浄作業及び捕集作業が行われる。
【０１００】
次に、上記分注チップ３６は、洗浄された磁性体を捕集したまま、次の穴３２Ｇに送られ、該穴３２Ｇ内の標識液を吸引する。このとき、上記磁石Ｍは、分注チップ３６から離れる方向に移動して磁性体の吸着状態を解除し、従って、この標識液をパンピングさせることで、全磁性体と標識液との反応を均一化させることができる。
【０１０１】
そして、上記パンピングが終了しインキュベーションが終了した後、上記分注チップ３６は、穴３２Ｇ内の標識液を一定量吸引する。このとき、上記磁石Ｍは、再び分注チップ３６に接近し、吸引された標識液中に浮遊する磁性体を全て捕集し、この磁性体を除く標識液は、上記穴３２Ｇに吐き出されて排出され、磁性体のみが上記分注チップ３６に残る。
【０１０２】
この後、上記分注チップ３６は、磁性体を捕集したまま次の穴３２Ｈへと送られ、該穴３２Ｈ内の洗浄液を吸引し、上記穴３２Ｅ，３２Ｆと同一の手順で磁性体の洗浄・捕集を行った後、次の穴３２Ｉの洗浄液を、穴３２Ｈの洗浄液吸引手順と同じ手順で吸引し、磁性体の洗浄・捕集が行われる。
【０１０３】
この後、上記分注チップ３６は、穴３２Ｊと移送され、反応時間が一定時間要求される場合には、該穴３２Ｊ内に予め収容された基質液を吸引する。このとき、上記磁石Ｍは文中チップ３６から離れる方向に移動して磁性体の吸着状態を解除し、従って、この基質液をパンピングさせることで、全磁性体と基質液との反応を均一化させることができる。
【０１０４】
そして、上記パンピングが終了すると、再び前記分注チップ３６は、前記チップサック５５の位置に移送され保持される。
【０１０５】
すると、前記回転ステージ３０が回転して、次々に、他の４本のカートリッジ容器３２を前記分注位置３３に回転移送し、同様の工程を行う。
【０１０６】
一定時間経過後に、最初のカートリッジ容器３２の測定用の穴３２Ｊが、図５又は図６に示す測定位置である測定孔３５に到達するように回転移送させる。ここで、一定時間とは、最初のカートリッジ容器３２について、インキュベーションに必要な時間である。
【０１０７】
この測定位置で、該発光量がＰＭＴ４２等の、所定の測定法に対応する構成からなる光学測定装置で測定される。
【０１０８】
この後、上記分注チップ３６及び最初のカートリッジ容器３２は廃棄される。最初のカートリッジ容器３２についての測定が完了すると、他の４本のカートリッジ容器３２についても、回転移送させて、次々に前記測定孔３５に到達させ、測定完了後に、各々その分注チップ３６およびカートリッジ容器３２が廃棄される。
【０１０９】
尚、この形態例では、穴３２Ｄ内でのパンピングした後、および、穴３２Ｊ内での測定を行う前に回転ステージによる回転移送を行っているが、当該場合に限られず、各処理毎に又は任意の処理毎に回転または直列に移送させても良い。
【０１１０】
図１０乃至図１３は、この発明の自動分析装置に用いられるカートリッジ容器１３２の第２形態例を示しており、この形態例に係るカートリッジ容器１３２は、ガラスやプラスチック等で一体形成された容器本体１５６と、この容器本体１５６の一端に形成された摘み１５４とを有して構成されており、上記容器本体１５６には、上記第１形態例のカートリッジ容器３２の穴よりは２個少ない９個の穴１３２Ａ乃至１３２Ｉと、測定用容器１３３を着脱自在に保持する容器保持穴１３２Ｊと、が形成されている。
【０１１１】
即ち、この形態例に係るカートリッジ容器１３２は、第１形態例で用いられるカートリッジ容器３２とは異なり、分注チップ３６を保持するチップサック５５が形成されておらず、また、カートリッジ容器１３２に該カートリッジ容器１３２の情報を表示するバーコードラベル等の表示手段が配設されていない点で上記第１形態例に係るカートリッジ容器３２とは相違させている。
【０１１２】
このように、カートリッジ容器１３２に分注チップ３６を保持するチップサックを形成しないことにより、上記第１形態例に係るカートリッジ容器３２と比較して該カートリッジ容器１３２の構成を非常に簡素化することができ、その結果、製造コストを大幅に低減することができると共に、該カートリッジ容器１３２の長さ寸法を第１形態例のカートリッジ容器３２に比べ大幅に短くすることができるため、これを回転ステージ３０に装填したときには、回転ステージ３０の直径寸法を小さくすることができ、この種の自動分析装置をより小型化することができる、という効果が得られる。
【０１１３】
また、カートリッジ容器１３２に該カートリッジ容器１３２の情報を表示するバーコードラベル等の表示手段を付設せず、該カートリッジ容器１３２の情報を予め制御装置１４に入力しておくと共に、該カートリッジ容器１３２の回転ステージ３０への装填位置情報も制御装置１４に入力して対応関係を明確にしておくことで、第１形態例に係る自動分析装置のようなバーコード読み取り装置を廃止することができ、その結果、回転ステージ３０をカートリッジ情報読み取りのために回転制御する処理工程が省略化されて処理パターンを大幅に簡略化することができ、処理スピードも大幅にアップさせることが可能になると共に、装置を単純化してコストダウンを図ることもできる。
【０１１４】
ところで、上記穴１３２Ａ乃至１３２Ｉ内は、この形態例では、収容物を外部から透視できるように透明なプラスチックまたはガラスで形成されているため、上記容器保持穴１３２Ｊに着脱自在に保持される透明体で形成された上記測定用容器１３３の内壁および底部は、微弱な化学発光を確実に測定できるように、遮光膜でコーティングされて形成されている。即ち、この形態例に係るカートリッジ容器１３２は、透明体である容器本体１５６と測定用容器１３３との２パーツで形成されている。
【０１１５】
勿論、上記測定用容器１３３を、微弱な化学発光を確実に測定できるように構成する他の手段としては、その内壁および底部に遮光膜や遮光板を張る等の処理を施して一体にアッセンブリーして３パーツで構成し、或は、容器本体１５６自体を遮光性に優れた材質で不透明に形成し、或は、黒色や白色等の遮光性に優れた彩色を施して一体形成してもよい。
【０１１６】
また、上記測定用容器１３３を透明体のままで用いる場合には、上記容器保持穴１３２Ｊを有底状に形成し、該容器保持穴１３２Ｊの内面に遮光膜をコーティングして一体成形し、または、遮光板を張る等して一体にアッセンブリーし、或は、黒色や白色等の遮光性に優れた彩色を施して形成するのが望ましい。
【０１１７】
勿論、測定用容器１３３は、図１３に示すように、測定用容器穴部として上記容器本体１５６に形成された穴列と一体に形成してもよく、この場合には、該測定用容器穴部の内壁および底部に、遮光膜をコーティングして一体成形し、または、遮光板を張る等して一体にアッセンブリーし、或は、黒色や白色等の遮光性に優れた彩色を施して遮光層１３３Ａを形成するのが望ましい。
【０１１８】
このように測定用容器１３３または測定用容器穴部を形成することで、例えば、化学発光の測定に該測定用容器１３３を用いたときに、反応によって生じた光以外の光を遮断することができる。勿論、透過測定法や分光測定法或は比濁法等のような測定法によっては遮光を施す必要がない場合があり、この場合には、透明なままで使用する。
【０１１９】
尚、上記測定用容器１３３または測定用容器穴部の配置部位は、図示の形態例に限定されるものではなく、測定項目の反応工程数等に対応させて適宜の位置に形成できることは勿論である。
【０１２０】
上記９個の穴１３２Ａ乃至１３２Ｉは、平面形状が略楕円形に形成されているとともに、各底部１３４が断面略Ｖ字状（図示の例では交差角度が９０°）に形成され、かつ、図１０に示すように、上記各底部１３４の内底部１３４ａには、断面略凹状の一条の溝１３５が各内底部１３４ａの傾斜面に沿って形成されている。
【０１２１】
この溝１３５は、その幅寸法が、前記分注チップ３６の先端部の口径寸法よりも小さく形成されていると共に、該溝１３５の長さは、上記分注チップ３６の先端部の口径寸法よりも長く形成されているので、分注チップ３６の先端部が上記各内底部１３４ａに当接しても、各穴１３２Ａ乃至１３２Ｉ内に収容された試料・試薬が、該溝１３５を流れて全量吸引することができ、この種の装置における厳密な定量性を確実に保証することができ、また、試料・試薬の無駄も排除する
【０１２２】
上記溝１３５の存在により、試料・試薬を各穴１３２Ａ乃至１３２Ｉ内に吐出するときに、上記分注チップ３６の先端部を各穴１３２Ａ乃至１３２Ｉの内底部１３４ａに当接させたとしても、図１０に示すように、吐出される試料・試薬は上記溝１３５から各穴１３２Ａ乃至１３２Ｉ内へと左右方向にほぼ平均して流出するので、試料・試薬の吐出による撹拌流が穴１３２Ａ乃至１３２Ｉ内で平均化されるので、均一な反応状態を得ることができる。
【０１２３】
尚、上記穴１３２Ａ乃至１３２Ｉの数は、図示の形態例に限定されるものではなく、測定項目の反応工程数等に対応させて適宜の数に形成できることは勿論であり、また、上記溝１３５の形態も図示のものに限定されるものではなく、例えば、突起を点在させて形成してもよい。
【０１２４】
この形態例に係るカートリッジ容器１３２は、以上説明したように、カートリッジ容器１３２内の試料・試薬を吸引・吐出するときに、分注チップ３６の先端部を閉塞することなく、定量吸引・定量吐出を行なうことができるように構成されているので、ピペット装置による確実な分注・撹拌作業を行なうことができ、特に、カートリッジ容器１３２内の全量を吸引できるので、試料・試薬の余剰分を必要とせず、全量を定量として取り扱うため、全量を対象とした高精度な検査を実現することができ、しかも、構成が簡易であるため、廉価に提供することガできる、という優れた効果が得られる。
【０１２５】
尚、上記第１・第２形態例では、一本の分注チップ３６により、目的に応じて反応ステップに必要な試薬を予めカートリッジ容器３２，１３２の所定の穴に分注しておき、これに検体を分注して、その反応液を順次同じ分注ピペット３６で直線状に運ぶ場合を例にとり説明したが、この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば、カートリッジ容器３２，１３２と同様の構成からなる反応処理列を複数列形成してなるラック状に形成すると共に、該反応処理列に対応させてピペットおよび／または分注チップも複数本とし、複数の検体を同時に処理すると共に、反応処理が終了したラックは回転ステージによって次の処理位置、例えば、測定位置まで移送するように構成することで、処理スピードをさらに向上させることができる。
【０１２６】
また、上記各形態例では、カートリッジ容器における洗浄回数を、反応不溶磁性体液の排出後２回と標識液の排出後２回行うように構成した場合を例にとり説明したが、この発明にあっては、これに限定されるものではなく、必要に応じて、１回以上洗浄できるように構成しても良い。
【０１２７】
また、上記形態例では、分注チップ３６及びカートリッジ容器３２，１３２の双方が移送できる場合を例にとり説明したが、分注チップ３６の昇降のみとし、カートリッジ容器３２，１３２を間欠移送して各作動処理を行うようにしても良い。
【０１２８】
さらに、上記各形態例では、分注チップ３６及びカートリッジ容器３２，１３１２をディスポーザブルとした場合を例にとり説明したが、分注チップ３６及びカートリッジ容器３２，１３２を洗浄して再使用できるようにしても良い。
【０１２９】
また、上記形態例では、磁石を分注チップの中径部の片側に接離自在に配設した場合を例にとり説明したが、上記中径部を挟んで両側に配設しても良く、また、分注チップ自体を繰り返し昇降させることで磁性体の捕集効率をさらに向上させることもできる。
【０１３０】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、カートリッジ容器を分注位置だけでなく測定位置に移送することができるので、分注作業や測定作業を、人間が関与することなく、自動的に、確実に且つ容易に行うことができるので、操作者の負担を軽減するとともに、信頼性のある測定を行うことができる。
【０１３１】
請求項２と請求項３に記載された発明によれば、カートリッジ容器を分注位置や測定位置だけでなく、読取位置にも自動的に移送することができるので、カートリッジ容器の識別についても、人間が関与することなく、自動的、かつ、確実に行うことができるので、操作者の負担をさらに軽減させることができる。
【０１３２】
請求項４に記載の発明によれば、カートリッジ容器だけでなく、前記ピペット装置自体についても、所定の範囲で移動可能に設けられている。従って、請求項１および請求項２の発明で奏する効果の他、操作の範囲が拡大し、種々の検体に対する分析や、大量の検体に対する分析を、容易、且つ確実に、また人間を介在させることなく行うことができる。
【０１３３】
請求項５に記載の発明によれば、分注チップへのマグネット脱着制御ユニットがノズルに設けられているので、磁性体を利用した免疫化学検査法では、磁性体の捕集を短時間で確実に行うことができるので、磁性体を用いる免疫化学検査装置の単純化、簡略化、汎用化、低コスト化、マルチチャネル化を実現することができる。
【０１３４】
請求項６に記載の発明によれば、カートリッジ容器移送手段が、恒温槽の近傍に設けられているので、カートリッジ容器の移送によって、カートリッジ容器に対し均質な温度分布を与え、各カートリッジ容器の温度を一様に保つことができるため、安定した測定結果を得ることができ、測定精度に対する信頼性が大幅に向上する。
【０１３５】
請求項７に記載の発明によれば、カートリッジ容器移送手段は、放射状に装填されたカートリジ容器を回転移送するようにしているので、場所をとらずに、かつ、簡単な制御で、カートリッジ容器を確実に移送することができる。また、当該カートリッジ容器移送手段の近傍に恒温槽を設けることによって、回転移送によって、カートリッジ容器に均質な温度を与えることができる。
【０１３６】
請求項８に記載の発明によれば、分析目的に対応する測定法に基づき反応状態を自動的に測定することができるので、操作者が介在する必要がなく、操作者の負担の軽減と、確実で信頼性のある測定を行うことができる。
【０１３７】
請求項９に記載の発明によれば、制御装置によって分注、反応、インキュベーション、攪拌、洗浄および測定を指令することができるので、操作者が介在する必要がなく、操作者の負担の軽減と、確実で信頼性のある処理を行うことができる。
【０１３８】
請求項１０に記載の発明によれば、処理パターン設定手段、項目指定手段を設けることによって、当該自動分析装置が最も効率的となるような処理パターンを設定して処理を行うようにしているので、迅速に、経済的に、且つ効率的に各項目の処理を行うことができる。
【０１３９】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０に記載の発明が奏する効果に加え、カートリッジ容器情報読取手段およびカートリッジ容器装填指示手段が設けられているため、人手を介在させることなく当該自動分析装置が最も効率的に稼動させることができる。
【０１４０】
さらに、請求項１２と請求項１３に記載の発明によれば、上記請求項１乃至請求項１１に記載の発明から得られる効果を同時に享受することができるので、この種の分析処理が大幅に簡略化された汎用型の自動分析装置を廉価に得ることができる。
【０１４１】
請求項１４乃至請求項１６に記載の方法の発明によれば、各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理パターンを設定しているので、迅速に、経済的且つ効率的に処理を行うことができると共に、その適用分野も、例えば、磁性体と磁性体を含まない液体間に発生する反応、或は、液体内に存在する物質、磁性体への物理的・化学的付着などの対象となるものに適用することができ、この対象となる物質としては、抗原、抗体、蛋白質、酵素、ＤＮＡ、ベクターＤＮＡ、ＲＮＡまたはプラスミド等の免疫学的物質や生物学的物質または分子学的物質、或は、その定性・定量に必要なアイソトープ、酵素、化学発光、蛍光発光、電気化学発光などに用いられる標識物質を対象とする検査法或は臨床検査装置の他、免疫検査、化学物質反応検査、ＤＮＡの抽出・回収・単離装置等にも適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に記載の発明に係る原理ブロック図である。
【図２】請求項９または請求項１０に記載の発明に係る原理ブロック図である。
【図３】請求項１４に記載の発明に係る原理流れ図である。
【図４】請求項１５に記載の発明に係る原理流れ図である。
【図５】この発明の一形態例に係る自動分析装置の上面図である。
【図６】同自動分析装置のＡ−Ａ’線断面図である。
【図７】同自動分析装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】同自動分析装置に適用されるカートリッジ容器の（Ａ）は上面図、（Ｂ）は断面図である。
【図９】同カートリッジ容器を示す斜視図である。
【図１０】この発明に係る自動分析装置に使用されるカートリッジ容器の他の形態例を示す平面図である。
【図１１】同カートリッジ容器の正面図である。
【図１２】同カートリッジ容器の断面図である。
【図１３】同カートリッジ容器の部分断面図である。
【符号の説明】
１１，４７ピペット装置
１２（３０）カートリッジ容器移送手段（回転ステージ）
１３（４２）測定装置（ＰＭＴ）
１４，１６（６０，６１，６２，６３，６４，６６，６７）制御装置
１７項目指定手段
１８カートリッジ容器情報読取手段
１９，７０装填指示手段
２０，６９処理パターン設定手段
３２，１３２カートリッジ容器
３６分注チップ

Claims

指令によって分注位置で分注作業を行い、分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットを設けたノズルを有するピペット装置と、指令によって装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によってカートリッジ容器内の試料に対して測定を行う測定手段と、要求があると、液体分注、反応、インキュベーション、Ｂ／Ｆ分離、攪拌、洗浄及び測定を、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令する制御装置と、を有して構成されてなる自動分析装置。
前記カートリッジ容器は、測定項目の反応工程数に対応する個数の複数の穴を有し、少なくとも１の穴は反応不溶磁性体液を収容し、少なくとも１の穴は測定用の穴である請求項１に記載の自動分析装置。
前記カートリッジ容器移送手段へのカートリッジ容器の装填は、予め指定された位置に対して行なわれ、該指定された位置のカートリッジ情報は、前記制御装置に入力されて照合可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記カートリッジ容器には、カートリッジ容器に関する情報が付与されており、該情報は、前記カートリッジ容器移送手段に沿って配設された読取装置によって読み取られ、前記制御装置は、該読取情報に基づいて当該カートリッジ容器を移送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。
前記ピペット装置は、前記制御装置の指令によって、所定の領域内で移動可能で、当該領域内で液体の吸排が可能なノズルを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
前記カートリッジ容器移送手段は、恒温槽の影響下で、装填されたカートリッジ容器を指令によって移送することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
前記カートリッジ容器移送手段は、放射状に装填されたカートリッジ容器を、指令によって回転または直列移送することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
前記測定手段は、前記測定位置で、測定法に応じた手段で行なわれることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。
前記制御装置は、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段と、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、前記項目指定手段によって指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数や指定された各項目数、各項目の処理時間又は各項目に含まれる各工程の処理時間又はカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理パターンを設定する処理パターン設定手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の自動分析装置。
前記制御装置には、対応する項目の識別情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段への装填を促す装填指示手段と、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段と、が付設されていることを特徴とする請求項９に記載の自動分析装置。
指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の影響下で、装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段と、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段、および、該項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間、各項目に含まれる各工程の処理時間およびカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理順序を表す処理パターンを、設定する処理パターン設定手段を有するとともに、該処理パターンに基づいて、液体分注、反応、インキュベーション、Ｂ／Ｆ分離、攪拌、洗浄及び測定の指令を前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び光学測定手段に対して行うように指令する制御装置と、を有して構成されてなる自動分析装置。
指令によって所定の領域内で移動可能で、当該領域内で検体の吸排が可能で、分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットが設けられ、分注チップを装着して、分注位置で分注作業を行うピペット装置と、指令によって、恒温槽の影響下で、装填されたカートリッジ容器を所定位置まで移送するカートリッジ容器移送手段と、指令によって測定位置で光子数の計測を行う光学測定手段と、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定を行う項目指定手段、対応する項目の識別情報に基づき該当するカートリッジ容器について前記カートリッジ容器移送手段への装填を促す装填指示手段、前記カートリッジ容器移送手段に装填されたカートリッジ容器について、当該カートリッジ容器に関する情報を読み取るカートリッジ容器情報読取手段、および、前記項目指定手段によって指定された項目に対し、各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間、各項目に含まれる各工程の処理時間、およびカートリッジ容器位置に基づいて各工程の処理順序を表す処理パターンを設定する処理パターン設定手段、を有し、該処理パターンに基づいて、液体分注、反応、インキュベーション、Ｂ／Ｆ分離、攪拌、洗浄及び測定の指令を前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び光学測定手段に対して行う制御装置と、を有して構成されていることを特徴とする自動分析装置。
分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットを設けたノズルを有するピペット装置で、カートリッジ容器移送手段で所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行い、前記カートリッジ容器内の試料に対して測定手段で測定を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると、カートリッジ容器移送手段の所定位置に装填されたカートリッジ容器の指定された項目に対する各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間、各項目に含まれる各工程の処理時間、およびカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理順序を定める処理パターンを設定し、該処理パターンに基づいて、液体分注、反応、インキュベーション、Ｂ／Ｆ分離、攪拌、洗浄及び測定を行うように、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令する、ことを特徴とする自動分析方法。
分注チップの内壁面に反応不溶磁性体を捕集可能なマグネット脱着制御ユニットを設けたノズルを有するピペット装置で、カートリッジ容器移送手段で所定位置まで移送されたカートリッジ容器に対して分注作業を行い、前記カートリッジ容器内の試料に対して測定手段で測定を行う自動分析方法において、同一のカートリッジ容器を用いて一連の処理を行うことができる項目の指定があると、対応する項目を識別する情報を含むカートリッジ容器に関する情報を付したカートリッジ容器のうち該当するカートリッジ容器を移送装置への装填を指示し、装填されたカートリッジ容器について前記情報を読み取り、指定された項目に対し各項目に含まれる洗浄工程の数、指定された各項目数、各項目の処理時間、各項目に含まれる各工程の処理時間およびカートリッジ容器位置に基づいて、各工程の処理順序を定める処理パターンを設定し、該処理パターンに基づいて、各カートリッジ容器を読み取り位置から移送させて、液体分注、反応、インキュベーション、Ｂ／Ｆ分離、攪拌、洗浄及び測定を行うように、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令することを特徴とする自動分析方法。
前記処理パターンの設定は、指定された各項目に含まれる洗浄工程の数に基づき項目を分類し、分類された各項目について指定された各項目の個数を調べるための項目毎に分類し、さらに分類された項目を項目の処理時間によって分類し、これらの分類に基づいて、処理パターンを設定して、当該処理パターンに従って、液体分注、反応、インキュベーション、Ｂ／Ｆ分離、攪拌、洗浄及び測定を行うように、前記ピペット装置、カートリッジ容器移送手段及び測定手段に対して指令することを特徴とする請求項１３または請求項１４のいずれかに記載の自動分析方法。