JP3624153B2

JP3624153B2 - 画像処理装置及び画像処理方法

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Publication number: JP3624153B2
Application number: JP2000341965A
Authority: JP
Inventors: 信孝三宅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2020-03-02
Also published as: JP2001189851A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力した低解像情報を高解像情報に解像度変換する画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、入力装置と出力装置の解像度が異なる場合や、解像度の異なる装置間で通信を行う場合等に、低解像情報を高解像情報に変換することが行われている。
【０００３】
そして、入力した低解像情報を高解像情報に解像度変換する方法として、様々な方法が提案されている。提案されている従来方法は、対象となる画像の種類（例えば、各画素ごとに階調情報の持つ多値画像、疑似中間調により２値化された２値画像、固定閾値により２値化された２値画像、文字画像等）によって、その変換処理方法が異なっている。本発明で対象としている画像は各画素ごとに階調情報を持つ自然画像等の多値画像であるが、従来より知られている多値画像に対する変換方法である内挿方法には図１０に示すような、内挿点に最も近い同じ画素値を配列する最近接内挿方法、図１１に示すような内挿点を囲む４点（４点の画素値をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする）の距離により、以下の演算によって画素値Ｅを決定する共１次内挿法等がある。
【０００４】
Ｅ＝（１−ｉ）（１−ｊ）Ａ＋ｉ・（１−ｊ）Ｂ＋ｊ・（１−ｉ）Ｃ＋ｉｊＤ
（但し、画素間距離を１とした場合に、Ａから横方向にｉ、縦方向にｊの距離があるとする。（ｉ≦１、ｊ≦１））
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例には、以下に示す欠点がある。
【０００６】
すなわち、図１０の方法は構成が簡単であるという利点はあるが、対象画像を自然画像等に用いた場合には拡大するブロック毎に画素値が決定される為、視覚的にブロックが目立ってしまい画質的に劣悪であるといった欠点がある。
【０００７】
また、文字、線画像、ＣＧ（コンピュータグラフィック）画像等に用いた場合でも、拡大するブロック毎に同一画素値が連続する為、特に、斜線等には、図１２（ａ）、（ｂ）に示す様にジャギーといわれるギザギザの目立った劣悪な画像になってしまう。図１２では、縦横ともに２倍の解像度変換の例であるが、倍率が大きくなればなるほど、劣化は大きくなる（図中の“２００”、“１０”は画素値である。）。
【０００８】
図１１の方法は自然画像の拡大には一般的に良く用いられている方法である。この方法では、平均化され、スムージングのかかった画質になるが、エッジ部や、シャープな画質が要求される部分には、ぼけた画質になってしまう。さらに、地図等をスキャンした画像や、文字部を含む自然画像の様な場合には、補間によるぼけの為に、大切な情報が受け手に伝わらないこともある。
【０００９】
図１２（ｃ）は図１１の方法により、図１２（ａ）の入力画像情報を縦横２倍ずつに補間処理をした画像情報を示している。
【００１０】
図１２（ｃ）からも明らかな様に、斜線周辺のみならず、斜線そのものも画素値が均一にならず、ぼけが生じてしまう。
【００１１】
また、解像度変換（画素密度変換）をプリンタ等の画像出力装置内部に持たせた時の応用を想定して考えてみる。プリンタでは、ホストコンピュータから送信されてくる画像情報が、イメージスキャナ等の画像入力装置から入力した自然画像情報であったり、ホストコンピュータ上のアプリケーションソフトにて人工的に作成した文字、線画情報であったり、また、ＣＧ（コンピュータグラフィック）であったりと様々な状況が考えられる。これらの画像情報の解像度変換をプリンタ内で行う時に、いかなる性質の画像かという属性が識別信号として、画像ごとに送信されてくれば良いが、昨今は識別信号なしで送信されるシステム構成が増えている。
【００１２】
この場合、従来は図１１の方法により、全画像情報の解像度変換が実行されることが多い。つまり、文字、線画像等の人工的に作成されたものには多少、犠牲になってもらい（図１２（ｃ））、自然画像を優先することが行われてきている。プリンタでは、文字、線画が見ずらいのは致命的である。言い換えると、１画素当たり多階調が出力可能な高精彩なプリンタ等では、そのエンジンの出力解像度に見合う良好な解像度変換が実現されていなかった。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり、文字、線画像と自然画像が混在している画像を高解像情報に変換する場合、低解像の画像情報で発生しているエッジを崩すように平滑化処理し、平滑化処理より鈍ったエッジから新たな高解像度に見合った急峻なエッジを作成するように解像度変換することで、文字、線画部分に対してはジャギーを発生することなく鮮明にエッジを再現でき、更に自然画像に対しては、補間ぼけの発生を抑えた高画質な画像を作成することができる画像処理装置及び画像処理方法の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため本発明の画像処理装置は、低解像の多階調の画像情報を高解像情報に解像度変換する画像処理装置において、低解像の画像情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力した画像情報に含まれるエッジ部の階調変化が小さくなるように平滑化処理する平滑化手段と、前記平滑化手段における平滑化処理後に、低解像の画像情報を高解像の画像情報となるように補間する補間手段と、前記補間手段によって補間された高解像の画像情報に対して、前記平滑化手段で平滑化されたエッジ部の階調変化を大きくするようにエッジを作成するエッジ作成手段と、を有する。
【００１５】
また、本発明の画像処理方法は、低解像の多階調の画像情報を高解像情報に解像度変換する画像処理方法において、低解像の画像情報を入力する入力工程と、前記入力工程により入力した画像情報に含まれるエッジ部の階調変化が小さくなるように平滑化処理する平滑化工程と、前記平滑化工程における平滑化処理後に、低解像の画像情報を高解像の画像情報となるように補間する補間工程と、前記補間工程によって補間された高解像の画像情報に対して、前記平滑化工程で平滑化されたエッジ部の階調変化を大きくするようにエッジを作成するエッジ作成工程と、を有する。
【００１６】
以上の構成において、入力した低解像情報から高解像情報に変換する際に、人工的に作成された文字、線画像等と自然画像が同じ１枚の画像中に混在してある場合でも、人工的な画像の部分に関しては、ジャギーの発生しない、エッジのくっきりした変換が、また、自然画像の部分に関しては、補間ぼけが発生しない良好な画像の作成が実現できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は本発明にかかる第１の実施の形態を表す要部ブロック図である。本発明の画像処理装置は、主としてプリンタ等の画像出力装置内部に具備することが効率的であるが、画像出力装置以外の画像処理装置、ホストコンピュータ内のアプリケーションソフトとして内蔵することも可能である。
【００１８】
図１のブロック図に沿って本実施の形態の動作手順を説明していく。本実施の形態では、入力した画像情報を縦Ｎ倍、横Ｍ倍（Ｎ、Ｍはそれぞれ２以上の整数）の画素数の情報に変換する例について述べる。
【００１９】
図中１００は入力端子を示し、低解像の画像情報が入力される。画像情報は１画素当たり多階調の情報とする。入力した低解像情報は、一時、数ライン分のラインバッファ１０１に格納される。ウインドウ作成手段１０２は、ラインバッファ１０１の格納情報より、注目画素周辺の画素群をレジスタ等に格納する手段を示す。図２（ａ）にウインドウの一例を示す。これは、３×３のウインドウであり、注目画素は中心のＥの画素である。ウインドウは、注目画素の処理に伴って、１画素ごと走査していく。本実施の形態では、後述する平滑化処理の為に、図２（ｂ）の３×３のウインドウとそれを含む５×５のウインドウを作成する。
【００２０】
１０３は、階調数検出手段で、ウインドウ内の階調の数（種類）を検出する手段である。図３を用いて説明すると、３×３のウインドウ内で、図３（ａ）では、階調数は１、（ｂ）では階調数は２、（ｃ）では階調数は６となっている。すなわち、ウインドウ内に幾種の値が存在するのかを検出している。本実施の形態では、このウインドウ内の階調数が、注目画素の解像度変換処理後の（Ｎ×Ｍ）画素内（以下、注目画素ブロックと称す）の階調数決定に大きく起因することが大きな特徴である。
【００２１】
１０４は、平滑化手段を示し、注目画素のみならず、ウインドウ内を平滑化する手段である。いま、例えば、図４の平滑化フィルタを用いて、図２（ｂ）のウインドウを処理すると、３×３のウインドウ内は図５の様に変換される。
【００２２】
１０５はスイッチを示し、階調数検出手段において、階調数が２以下と判断されたか、否かで切り換える。階調数が２以下（２と１）の場合には、端子Ａに、それ以外は端子Ｂに接続される。
【００２３】
１０６は補間手段を示し、注目画素１画素を（Ｎ×Ｍ）の画素に補間する。これは、主に共１次補間処理（以下、線形補間処理を称す）が用いられるが、他の公知の補間手段であっても良い。但し、周辺画素との連続性が失われるような補間手段は好ましくない。
【００２４】
１０７は、最大値、最小値検出手段であり、３×３のウインドウ内の画素値の最大値、最小値を検出する手段である。ウインドウ内の階調数が１種類の時には最大値と最小値は同じ値となる。
【００２５】
１０８は配置手段を示す。配置手段の一例を図６に示す。
【００２６】
図６中、破線で囲んだ部分が配置手段１０８を示す。２００は閾値算出手段を示し、入力した最大値、最小値より、２値化閾値を算出する。たとえば、閾値をＴＨ、最大値をＭＡＸ、最小値をＭＩＮとおくと、
ＴＨ＝（ＭＡＸ＋ＭＩＮ）／２
として算出する。２０１は２値化手段を示し、入力した（Ｎ×Ｍ）画素の注目画素ブロック内の補間情報を、算出した閾値で２値化する。２０２は画素値代入手段を示し、２値化後のＴＨ以上の画素には最大値を代入し、ＴＨ未満の画素には最小値を代入する。代入後の注目画素ブロック内には、ウインドウ内の最大値、最小値が配置されたブロックになる。
【００２７】
図１、１０９はスイッチを示し、配置手段で配置されたブロックか、補間手段１０６より直接出力されるブロックかを選択する。スイッチを司るのは、階調数検出手段１０３の階調の数であり、スイッチ１０５と同様、ウインドウ内の階調数が２以下の場合には、端子Ａに、それ以外の場合には端子Ｂに接続される。
【００２８】
１１０は、出力端子を示し、注目画素ブロック内の（Ｎ×Ｍ）画素の情報が出力される。
【００２９】
すなわち、本実施の形態では、ウインドウ内の階調数が２の場合には、必ず注目画素ブロック内の階調数も２、もしくは１になり、階調数が１の場合には、最大値、最小値とも同じ値である為に、注目画素ブロック内の階調数も１になる。ウインドウ内の階調数が３以上の場合には、補間手段から直接出力される為、注目画素ブロックの階調数は不定である。
【００３０】
尚、１１０から出力されるデータは多値データであるため、プリンタが多値記録できるものであればそのまま多値データを用いて記録を行い、プリンタが２値記録のものであれば、２値化処理の後記録を行う。
【００３１】
続いて本実施の形態の処理内容を説明する。
【００３２】
いま、本処理をプリンタ等の画像出力装置内の処理と想定して考えてみる。プリンタでは、ホストコンピュータから送信されてくる画像情報が、イメージスキャナ等の画像入力装置から入力した自然画像情報であったり、ホストコンピュータ上のアプリケーションソフトにて作成した文字、線画情報であったり、また、ＣＧ（コンピュータグラフィック）画像であったりと様々な状況が考えられる。これらの画像情報の解像度変換をプリンタ内で行う時に、いかなる性質の画像かという属性が識別信号として、画像ごとに送信されてくれば良いが、昨今は識別信号なしで送信されるシステム構成が増えてきている。
【００３３】
そこで、本実施の形態では、ウインドウ内に階調数が２の場合には、主に文字、線画像等、ホストコンピュータ上のＰＤＬ（ページ記述言語）や、様々なアプリケーションソフトにより作成した画像の可能性があると判断し、解像度変換する際にジャギー（ギザギザ）が発生しないような変換処理を実行する。
【００３４】
図７に本実施の形態の処理を実際の値を基に説明する。
【００３５】
図７（ａ）は、ある入力画像中の一部分である。今、破線で囲んだ画素が注目画素、一点鎖線で囲んだ部分がウインドウとする。図７（ａ）の画像はウインドウ内の階調数が２なので平滑化を行う。図７（ｂ）は、平滑化後の（ａ）と同じ部分の画素値を示している。破線の注目画素は平滑化の為、“２００”が“１５０”の値に変換されている。
【００３６】
図７（ｃ）は注目画素付近の線形補間後の画素値を示している。今、Ｎ＝Ｍ＝３として、１画素分が９画素に増加している。破線で囲んだ９画素が注目画素ブロックである。図７（ａ）のウインドウ内の階調数は２なので配置手段１０８による再配置を行う。まず、この注目画素ブロック内を２値化する。図７（ａ）のウインドウより、ＭＡＸ＝２００、ＭＩＮ＝５０であるので、２値化閾値は、ＴＨ＝１２５として２値化する。その結果を図７（ｄ）に示す。図７（ｅ）は、注目画素をずらして処理したあとの最終結果を示している。
【００３７】
この例からも明らかな様に、ジャギーを生じることなく、任意の倍率で良好な解像度変換が実現できる。また、ウインドウ内と同じく、注目画素ブロック内でも階調数を２に抑えている為、解像度上昇によるぼけもない。
【００３８】
ここで、入力画像情報の解像度依存性について考えてみる。ホストコンピュータ等で作成した文字、線画像等では、低解像時に生じているエッジは、原解像度に依存している為、解像度変換には邪魔な周波数成分が含まれている。その為、邪魔な周波数成分を消してから（エッジを崩してから）解像度変換して、新たな解像度に見合ったエッジ（高周波成分の情報）を作成する必要がある。
【００３９】
それに対して自然画像では、画像作成時にＬＰＦ（ローパスフィルタ）がかかっている為に、低解像時でも解像度フリーの状態に近い。すなわち、入力状態からエッジが崩された状態であるために、邪魔になる周波数成分が少ない。そこで本実施の形態では、ウインドウ内に階調数が３以上あると、注目画素は自然画像部に属する可能性があると判断し、平滑化手段、及び階調数を２にする配置手段は用いない。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明第２実施の形態を説明する要部ブロック図である。
【００４１】
図２中、図１と同一部には同一番号を付してその詳細な説明は省略する。本実施の形態では、注目画素ブロック内の階調数の決定を、検出した周辺画素の階調数のみならず、周辺画素のコントラストの大きさも評価に含めていることに特徴がある。
【００４２】
図中、３００はコントラスト算出手段を示し、最大値、最小値検出手段１０７により検出された最大値、最小値から、その差分、すなわちコントラストを算出する手段である。算出されたコントラストは選択手段３０１に送信される。選択手段３０１では、前述の実施の形態同様、階調性検出手段１０３から検出された周辺画素の階調数の情報も入力する。選択手段３０１は、比較器を内蔵していて、入力したコントラストと、予め設定した閾値との比較を行い、閾値よりも大きいか、否かを判断する。閾値の設定は、実験的に求めても良い。選択手段３０１では、周辺画素の階調数が２、かつ、コトラストが、閾値以上の時にのみ、この注目画素は、人工的に作成された画像、すなわた、ホストコンピュータ上のアプリケーションソフト等により作成された文字、線画像、また、ＰＤＬ（ページ記述言語）等により展開された画像等であると判断する。
【００４３】
人工的な画像でない限り、例えば、イメージスキャナ等により入力したままの自然画像では、急峻なエッジ部だとしてもコントラストの高く、しかも階調数が２であることはないと仮定する。もし、自然画像中にそのようなエッジが存在しても、そのエッジは前述したように原情報の解像度に依存しているものであるから、ジャギーの発生しない解像度変換が必要である。
【００４４】
周辺画素の階調数が１である場合、コントラストは０になる。そこで、“階調数が１の場合”、及び、“階調数が２、かつ、コントラストが大”と判断された場合には、スイッチ１０５、スイッチ１０９にて端子Ａに接続し、前述した実施の形態にて説明したように平滑化にて解像度依存性を取り除き、補間した後に、最大値、最小値を配置することによって、良好な解像度変換が実行される。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明第３の実施の形態を示す要部ブロック図である。図９中、図１、図８と同一部には同一番号を付してある。本実施の形態では、選択手段４００による場合分けが、前述の実施の形態よりも増えている。本実施の形態では、より高精彩な画像出力を期待するプリンタ等に有効である。
【００４６】
選択手段４００の入力は、前述した実施の形態同様、周辺画素の階調数と、コントラストであるが、本実施の形態では注目画素の属性を５種のカテゴリーに分類する。選択手段はスイッチ１０５、及びスイッチ４０１の接続を司るが、スイッチの切り換えは表１の示した様に設定する。
【００４７】
【表１】

【００４８】
まず、カテゴリーナンバー１として、階調性が１であった場合を想定する。階調性１の場合は、人工的な文字、線画像、また、自然画像の一部等、全ての場合が想定される。周辺画素がひとつの階調により成りたっているため、この場合には、０次補間手段４０２により、注目画素の画素値を（Ｎ×Ｍ）画素分繰り返す。
【００４９】
カテゴリーナンバー２として、周辺画素の階調数が２、かつ、コントラスト大の場合を想定する。この場合は、前述したように、人工的なものと判断し、スイッチ１０５、スイッチ４０１ではともにＡに接続して、注目画素ブロック内を階調数２以下に抑える。
【００５０】
カテゴリーナンバー３として、周辺画素の階調数が２、かつ、コントラスト小の場合を想定する。この場合は、カテゴリーナンバー１と同様、人工的なもの、自然画像ともに考えられる。もともとコントラストが小さいため、いかなる処理でも画質的には目立たないが、本実施の形態では０次補間手段４０２により出力する。
【００５１】
カテゴリーナンバー４として、周辺画素の階調数が３以上、かつ、コントラスト大の場合を想定する。この場合は、自然画像中のエッジ部にかかっている場合と想定する。その為、線形補間手段４０３のまま出力するのではなく、線形補間後の注目画素ブロック内を配置手段１０８にて階調性を２に調整した後の、合成手段４０４において、ある配分比率によって合成する。配分比率の設定は、予め実験的に求めても良いし、コントラストの大きさに依存させて動的に切り換えることも可能である。配置手段後の画像は、エッジを急峻にした画像であり、線形補間情報と合成することで、階調方向に滑らかなエッジが作成され、補間ぼけの少ない解像度変換が実現できる。
【００５２】
カテゴリーナンバー５として、周辺画素の階調数が３以上、かつ、コントラスト小の場合を想定する。この場合は、自然画像の平坦部と想定され、通常の線形補間手段により、注目画素ブロック内の情報を作成する。
【００５３】
以上、様々なカテゴリーに対する処理を示したが、この処理に限定されるものではない。また、カテゴリーの種類もこれに限定するものではない。また、ジャギーの発生しない解像度変換を平滑化手段によって示してきたが、この平滑化フィルタをウインドウ内の状態により、適応的に切り換えることも有効である。
【００５４】
また、配置手段を、図６の様な２値化手段により実現する例について説明したが、他の方式として、補間後の注目画素ブロック内の各画素をソートして、最大値、最小値を配置していく方式もある。この場合、例えば注目画素値をＭとすると、
Ｍ＝ａ・ＭＡＸ＋（１−ａ）・ＭＩＮ（０≦ａ≦１）
を満足するａの値を求め、注目画素ブロックのソートにより、画素値の大きい順から（ａ×Ｎ×Ｍ）画素分にＭＡＸ値を配置し、その他の画素にはＭＩＮ値を配置する方式も有効である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、文字、線画像と自然画像が混在している画像を高解像情報に変換する場合、低解像の画像情報で発生しているエッジを崩すように平滑化処理し、平滑化処理より鈍ったエッジから新たな高解像度に見合った急峻なエッジを作成するように解像度変換することで、文字、線画部分に対してはジャギーを発生することなく鮮明にエッジを再現でき、更に自然画像に対しては、補間ぼけの発生を抑えた高画質な画像を作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す要部ブロック図。
【図２】ウインドウの例と、本実施の形態のウインドウの図。
【図３】ウインドウ内の階調数の説明図。
【図４】平滑化フィルタの例を示した図。
【図５】本実施の形態のウインドウ内の平滑化の説明図。
【図６】図１の配置手段の詳細構成を示す図。
【図７】本実施の形態の処理を実際の値を用いて説明した例を示した図。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示す要部ブロック図。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す要部ブロック図。
【図１０】従来例である最近接内挿法を示した図。
【図１１】従来例である共１次内挿法を示した図。
【図１２】従来例の処理例を示した図。
【符号の説明】
１００入力端子
１０１ラインバッファ
１０２ウインドウ作成手段
１０３階調数検出手段
１０４平滑化手段
１０５、１０９スイッチ
１０６補間手段
１０７最大値、最小値検出手段
１０８配置手段

Claims

低解像の多階調の画像情報を高解像情報に解像度変換する画像処理装置において、
低解像の画像情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力した画像情報に含まれるエッジ部の階調変化が小さくなるように平滑化処理する平滑化手段と、
前記平滑化手段における平滑化処理後に、低解像の画像情報を高解像の画像情報となるように補間する補間手段と、
前記補間手段によって補間された高解像の画像情報に対して、前記平滑化手段で平滑化されたエッジ部の階調変化を大きくするようにエッジを作成するエッジ作成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
前記入力手段により入力された画像情報から、注目画素と当該注目画素の周囲の画素とからなる画素群を形成し、当該画素群に対して前記平滑化手段が平滑化処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記補間手段で補間する画像情報を、前記平滑化手段で平滑化された画像情報とするか否かを前記画素群の階調数に応じて切り替えることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
前記補間手段で補間する画像情報を、前記平滑化手段で平滑化された画像情報とするか否かを前記画素群の階調数及びコントラストに応じて切り替えることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
前記エッジ作成手段は、線形補間による補間で生成される画像情報よりも階調の変化が大きくなるようにエッジ部を作成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理装置。
前記エッジ作成手段は更に、線形補間による補間で生成される画像情報に比べて、階調数を減少するようにエッジ部を作成することを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
前記エッジ作成手段でのエッジの作成は、前記平滑化処理前の前記画素群のコントラストに基づいて行われることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の画像処理装置。
前記エッジ作成手段は、平滑化処理前の前記画素群における最大の画素値と最小の画素値とに基づいて得られる画素値と、前記補間手段による線形補間で生成される画素値とを任意の配分比率で合成することにより、前記高解像の画像情報のエッジ部の階調変化を大きくするようにエッジを作成することを特徴とする請求項６及び７に記載の画像処理装置。
低解像の多階調の画像情報を高解像情報に解像度変換する画像処理方法において、
低解像の画像情報を入力する入力工程と、
前記入力工程により入力した画像情報に含まれるエッジ部の階調変化が小さくなるように平滑化処理する平滑化工程と、
前記平滑化工程における平滑化処理後に、低解像の画像情報を高解像の画像情報となるように補間する補間工程と、
前記補間工程によって補間された高解像の画像情報に対して、前記平滑化工程で平滑化されたエッジ部の階調変化を大きくするようにエッジを作成するエッジ作成工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
前記入力工程により入力された画像情報から、注目画素と当該注目画素の周囲の画素とからなる画素群を形成し、当該画素群に対して前記平滑化工程が平滑化処理を行うことを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
前記補間工程で補間する画像情報を、前記平滑化工程で平滑化された画像情報とするか否かを前記画素群の階調数に応じて切り替えることを特徴とする請求項１０記載の画像処理方法。
前記補間工程で補間する画像情報を、前記平滑化工程で平滑化された画像情報とするか否かを前記画素群の階調数及びコントラストに応じて切り替えることを特徴とする請求項１０記載の画像処理方法。
前記エッジ作成工程は、線形補間による補間で生成される画像情報よりも階調の変化が大きくなるようにエッジ部を作成することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載の画像処理方法。
前記エッジ作成工程は更に、線形補間による補間で生成される画像情報に比べて、階調数を減少するようにエッジ部を作成することを特徴とする請求項１３記載の画像処理方法。
前記エッジ作成工程でのエッジの作成は、前記平滑化処理前の前記画素群のコントラストに基づいて行われることを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれかに記載の画像処理方法。
前記エッジ作成工程は、平滑化処理前の前記画素群における最大の画素値と最小の画素値とに基づいて得られる画素値と、前記補間工程による線形補間で生成される画素値とを任意の配分比率で合成することにより、前記高解像の画像情報のエッジ部の階調変化を大きくするようにエッジを作成することを特徴とする請求項１４及び１５に記載の画像処理装置。