JP3594673B2

JP3594673B2 - Traffic information display

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Publication number: JP3594673B2
Application number: JP31844894A
Authority: JP
Inventors: 重雄武藤
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1994-12-21
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JPH08178678A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の運転席付近に設けられ、運転者に、自車が走行している地域の地図、その地図内における自車の現在位置あるいは走行予定位置、およびその距離情報とを同時に表示でき、また地図画面を他の地域へスクロールしうる交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置など、車両の運転席付近に設けられ運転者あるいは同乗者に自車の走行している地域の地図と自車の現在位置とを同時に画面に表示し、運転者等の地理案内を補助する交通情報表示装置が知られている。これらの交通情報表示装置においては、表示する地図の縮尺が幾種類かに変えられたり、地図画面を他の地域へスクロールできるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の交通情報表示装置においては、地図の縮尺率を例えば５万分の１から１万分の１へと小さくすると、道路や施設等がより詳細に表示される反面、表示される地域範囲が例えば都市単位から町や集落単位へとより狭くなり、表示される地名もその地域範囲内の細かい地名になってくるため、運転者にとっては都市間における自車の位置等が不明となり、ひいては自車の現在位置の把握が困難になる、という問題があった。また、上記従来の交通情報表示装置においては、他の地域、例えば、走行予定位置およびその周辺を見ようとして、地図画面をスクロールしすぎてしまった場合に位置関係を見失う、という問題もあった。
【０００４】
そこで本発明の目的は、地図表示縮尺を小さくしたり画面スクロールを行っても現在位置を容易に把握しうる交通情報表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、第１の発明の交通情報表示装置は、車両に搭載され、運転者あるいは同乗者に交通情報を与える交通情報表示装置において、都市名およびその都市の関連した距離データを記憶した記憶部と、前記車両の走行位置と前記都市から選択された１つ以上の都市との距離を前記距離データに基づいて演算する演算部と、前記交通情報を表示する表示部と、前記表示部に前記１つ以上の都市名と前記表示部に前記距離を表示させる制御部を備えたことを特徴とする交通情報表示装置、とを備えて構成される。
【０００６】
第２の発明に係る交通情報表示装置は、自車位置の座標データを解析し自車位置データ信号を出力する自車位置解析手段と、道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、前記自車位置の座標データと前記都市の座標データとから前記自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、画面に画像を表示する表示手段と、前記自車位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記自車位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させるとともに前記自車位置付近地図上に前記自車位置を表示させ、前記自車位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記自車位置を中心として前記画面を等角度に分割した表示ゾーンに設けられる前記自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記自車位置付近地図上に前記関連都市の中心が存在すると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去し前記自車位置付近地図上に存在する他の関連都市を新たに表示させる制御手段と、を備えて構成される。
【０００７】
また、第３の発明に係る交通情報表示装置は、画面に画像を表示する表示手段と、前記画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し画面特定位置データ信号を出力する画面特定位置解析手段と、道路のデータを含む地図データを格納する地図データ格納手段と、都市の名称データと、前記都市の座標データと、を含む都市データを格納する都市データ格納手段と、前記画面特定位置の座標データと前記都市の座標データとから前記画面特定位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する距離演算手段と、前記画面特定位置データ信号に基づき前記地図データ格納手段から前記画面特定位置を含む領域の地図データを読み出し前記表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させるとともに前記特定位置付近地図上に前記画面特定位置を表示させ、前記画面特定位置データ信号に基づき前記都市データ格納手段から前記画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読み出し前記特定位置を中心として前記画面を等角度に分割した表示ゾーンに設けられる前記特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に前記関連都市の名称を表示させるとともに前記関連都市の距離データ信号に基づき前記関連都市までの距離を前記関連都市データ表示位置の近傍に表示させ、前記特定位置が前記関連都市内に入ると前記関連都市の名称及び前記関連都市までの距離を消去させる制御手段と、を備えて構成される。
【０００８】
以上の交通情報表示装置において、自車位置は走行中の現在位置であっても良いが、走行予定の将来位置であっても良い。
【０００９】
【作用】
自車位置解析手段が、自車の現在位置である自車位置の座標データを、人口衛星等の外部情報又は自立航法手段等の演算値等から解析し、自車位置データ信号を出力する。また、地図データ格納手段には道路のデータを含む地図データが格納され、都市データ格納手段には都市の名称データと、都市の座標データと、を含む都市データが格納されている。距離演算手段は、この自車位置の座標データと都市の座標データとから自車位置から前記都市までの距離を算出し距離データ信号を出力する。制御手段は、自車位置データ信号に基づき地図データ格納手段から自車位置を含む領域の地図データを読出し、画像を表示する表示手段の画面に自車位置付近地図として表示させる。また、制御手段は、この自車位置付近地図上に自車位置を表示させる。さらに制御手段は、自車位置データ信号に基づき都市データ格納手段から自車位置に関連する都市である関連都市の名称データを読出し自車位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に関連都市の名称を表示させるとともに、関連都市の距離データ信号に基づいて関連都市の距離を関連都市データ表示位置の近傍に表示させる。
【００１０】
また、画面特定位置解析手段が、表示手段の画面の特定位置である画面特定位置の座標データを解析し、画面特定位置データ信号を出力する。また、地図データ格納手段には道路のデータを含む地図データが格納され、都市データ格納手段には都市の名称データと、都市の代表位置の座標データと、を含む都市データが格納されている。距離演算手段は、この画面特定位置の座標データと都市の代表位置の座標データとから画面特定位置から前記都市までの距離を算出し都市距離データ信号を出力する。制御手段は、画面特定位置データ信号に基づき地図データ格納手段から画面特定位置を含む領域の地図データを読出し、画像を表示する表示手段の画面に特定位置付近地図として表示させる。また、制御手段は、この特定位置付近地図上に画面特定位置を表示させる。さらに制御手段は、画面特定位置データ信号に基づき都市データ格納手段から画面特定位置に関連する都市である関連都市の名称データを読出し特定位置付近地図上の所定位置である関連都市データ表示位置に関連都市の名称を表示させるとともに、関連都市の距離データ信号に基づいて関連都市の距離を関連都市データ表示位置の近傍に表示させる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。本発明に係る交通情報表示装置の一実施例の構成を図１に示す。図に示すように、この交通情報表示装置１００は、制御手段である制御部１と、アンテナ９と、ＧＰＳ情報検出部７と、自立航法演算部８と、自車位置解析部２と、地図データ格納手段である地図データ格納部と、都市データ格納手段である都市データ格納部と、操作部５と、表示手段である表示部６と、距離演算手段である距離演算部１０と、画面特定位置解析手段である画面中央位置解析部１１と、都市方向演算部１２と、データ記憶部１３を備えて構成されている。
【００１２】
上記のアンテナ９の出力はＧＰＳ情報検出部７に入力されるように接続されている。ＧＰＳ情報検出部７からの出力は自車位置解析部２に入力されるように接続されている。また、自車位置解析部２には自立航法演算部８からの出力が入力されるように接続されている。自車位置解析部２の出力は制御部１に入力されるように接続されている。制御部１には、地図データ格納部３と都市データ格納部４が接続されており、制御部１からの読出制御信号に応じて格納されたデータが制御部１に出力されるように構成されている。また制御部１には、データ記憶部１３が接続されており、制御部１からの書込制御信号に応じてデータを書込み、記憶されたデータが読出制御信号に応じて制御部１に出力されるように構成されている。距離演算部１０と画面中央位置解析部１１と都市方向演算部１２は制御部１に接続されており、制御部１から転送されてくるデータ信号に基づき演算結果のデータ信号を制御部１に出力するように構成されている。操作部５は制御部１に接続され、制御部１に外部からの指令信号を出力するように構成されている。表示部６は制御部１に接続され、制御部１から送られてくるデータ信号が入力されるように構成されている。
【００１３】
上記のアンテナ９はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）情報を送信する人口衛星２００からの電波を受信し、ＧＰＳ情報検出部７に出力する。ＧＰＳ情報検出部７は、受信電波からディジタル信号のＧＰＳ情報を検出し自車位置解析部２に出力する。自立航法演算部８は、車速パルス発生手段及びジャイロセンサ（図示せず）等を備えており、この演算結果を自車位置解析部２に出力する。
【００１４】
自車位置解析部２は、ＧＰＳ情報検出部７からのＧＰＳ情報に基づき、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）と自車の進行方向とを示すＧＰＳ測位情報を解析する。また、自車位置解析部２は、自立航法演算部８からの演算結果に基づき、移動距離と自車の進行方向とを示す自立航法測位情報を解析する。次に、これらの測位情報を照合するマップマッチングを行い、より正確な自車位置の座標データ及び自車進行方向のベクトルデータを算出し、自車位置データ信号として制御部１に出力する。上記において、アンテナ９とＧＰＳ情報検出部７と自立航法演算部８と自車位置解析部２は自車位置解析手段を構成している。
【００１５】
地図データ格納部３はＲＯＭ又は他の記憶装置からなり、海岸線や山地等の地形データ、道路のデータ、集落の名称データ、各種施設データ等を含む地図データを格納している。また、都市データ格納部４もＲＯＭ又は他の記憶装置からなり、都市の名称データと、都市の代表位置の座標データと、都市の人口データを含む都市データを格納している。データ記憶部１３はＲＡＭ等からなり、各解析部や演算部での結果データを制御部１からの書込制御信号により書込み、記憶されたデータを制御部１からの読出制御信号により出力する。
【００１６】
上記の自車位置データ信号が制御部１に出力されると、制御部１はそれを距離演算部１０に転送する。制御部１は、同時に都市データを都市データ格納部４から読出し、距離演算部１０に出力する。
【００１７】
距離演算部１０は、自車位置の座標データと、各都市の代表位置の座標データとから、自車位置から各都市までの距離を算出し距離データ信号を制御部１に出力する。
【００１８】
制御部１はマイクロコンピュータ等からなり、自車位置解析部２からの自車位置データ信号に基づき、地図データ格納部３から自車位置を含む領域の地図データを読出し、地図データ信号として表示部６に出力する。表示部６はＣＲＴ又は液晶表示器等からなり、この地図データ信号を自車位置付近地図として画面上に表示する。
【００１９】
また、制御部１は、同時に自車位置データ信号を表示部６に出力する。表示部６は、この自車位置データ信号に基づき、自車位置付近地図上に自車位置を運転者が視認しやすいような特定の形状（矢印表示、点滅カーソル等）で表示する。
【００２０】
さらに、制御部１は、自車位置データ信号に基づき、所定の優先順位により、都市データ格納部４から自車位置に関連する都市（以下、「関連都市」という。）の名称データを読出し、関連都市名データ信号として表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市名データ信号に基づき自車位置付近地図上の所定位置（以下、「関連都市データ表示位置」という。）に関連都市の名称を表示する。
【００２１】
さらに、制御部１は、同時に、関連都市の距離データ信号を表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市の距離データ信号に基づき、関連都市の距離を、画面上の関連都市データ表示位置の近傍位置に表示する。
【００２２】
また、運転者又はナビゲータが目的地付近に到達した場合に地図の表示縮尺を小さくして詳細な地理を見たい場合には、上記の操作部５を操作することにより、表示縮尺を幾つかの段階に切り換えることができる。例えば、大縮尺（地図縮尺：８０万分の１）、中縮尺（地図縮尺：２０万分の１）、小縮尺（地図縮尺：５万分の１）、市街地縮尺（地図縮尺：１万分の１）などである。この場合、それぞれの縮尺画面により、関連都市として表示する都市名は異なるようにする。すなわち、大縮尺画面の場合は大都市のみとし、中縮尺や小縮尺の画面では中小都市とする等である。
【００２３】
あるいは、運転者又はナビゲータが目的地周辺の地理を予め見たい場合等には、上記の操作部５を操作し画面をスクロールモードにすることにより、自車位置から目的地の方向へスクロールすることができる。
【００２４】
画面がスクロールモードにされると、画面中央位置解析部１１は、制御部１が表示部６に出力している画像データ信号に基づき、表示部６の画面中央位置に相当する地図上の位置の座標（以下、「画面中央位置座標」という。）を解析し、画面中央位置データ信号として制御部１に出力する。上記において、表示部６の画面中央位置は画面特定位置に相当し、画面中央位置データ信号は画面特定位置データ信号に相当している。また、この場合の画面に表示されている地図は特定位置付近地図に相当する。
【００２５】
上記の画面中央位置データ信号が制御部１に出力されると、制御部１はそれを都市距離演算部１０に転送する。制御部１は、同時に都市データを都市データ格納部４から読出し、距離演算部１０に出力する。
【００２６】
距離演算部１０は、画面中央位置に相当する地図上の位置の座標データと、各都市の代表位置の座標データとから、画面中央位置から各都市までの距離を算出し距離データ信号を制御部１に出力する。
【００２７】
制御部１は、画面中央位置データ信号に基づき、所定の優先順位により、都市データ格納部４から画面中央位置に関連する都市（以下、「関連都市」という。）の名称データを読出し、関連都市名データ信号として表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市名データ信号に基づき特定位置付近地図上の所定位置（以下、「関連都市データ表示位置」という。）に関連都市の名称を表示する。
【００２８】
さらに、制御部１は、同時に、関連都市の距離データ信号を表示部６に出力する。表示部６は、この関連都市の距離データ信号に基づき、関連都市の距離を、画面上の関連都市データ表示位置の近傍位置に表示する。
【００２９】
次に、本実施例の交通情報表示装置１００の表示部６における表示画面の例について、図２を参照しつつ説明する。図２（Ａ）に示すように、画面Ｇの中央には舟型の表示６１が点滅しており、これは自車位置を示す自車位置表示である。自車位置表示６１の尖っている方向、すなわち画面Ｇの上方向が自車の進行方向である。画面Ｇには自車位置を中心とする自車位置付近地図が表示されている。画面Ｇは画面中央位置を中心として等角度に８分割され、８個の表示ゾーンＺ１〜Ｚ８から構成されている。この分割数はいくつであってもよい。図では、便宜上、各表示ゾーンの境界線を破線で図示しているが、実際の画面では境界線は表示されない。
【００３０】
各表示ゾーンＺｉには、それぞれ１つの関連都市データ表示枠６２ｉ（ｉ＝１，２，３──）が表示されている。関連都市データ表示枠６２ｉは、図２（Ｂ）のような構成となっており、上段に自車位置に関連する都市の名称（例えば札幌等）が、下段にその都市と自車位置との距離（例えばｋｍ単位）が表示されている。この関連都市は、例えば、ある表示ゾーンＺｉの画面範囲中に存在するすべての都市の中から、人口値が最大の都市が１都市だけ選択される。他の表示ゾーンにおいても同様にして最大人口の１都市のみが選択されている。それぞれの関連都市データ表示枠の画面上における表示位置は、各関連都市の代表位置の上である。この関連都市データ表示枠の表示位置は関連都市データ表示位置に相当している。各都市の代表位置は、都市の市役所位置や町村の役場位置が採用されている。この代表位置としては、他に、地図上の中心位置、人口の重心位置、最大の繁華街の位置、交通の中心位置等を採用してもよい。
【００３１】
また、図１に示す都市方向演算部１２は、自車位置（あるいは画面中央位置）の座標データと、各都市の代表位置の座標データとから、自車位置（あるいは画面中央位置）から各都市への方向（以下、「都市方向」という。）を算出し制御部１に出力する。このように構成することにより、画面に都市の市域が一部表示されているが、その代表位置は画面外にあり、その都市を関連都市として表示する必要がある場合に、都市方向の画面の最も外縁の位置に関連都市データ表示枠を表示することができる。
【００３２】
このように、上記の交通情報表示装置１００によれば、制御部１が表示部６の画面の自車位置付近地図（あるいは特定位置付近地図）上の所定位置に自車（あるいは画面中央位置）に関連する都市の名称と、自車と都市との距離（あるいは画面中央位置に相当する地図上の位置と都市との距離）を同時に表示させるので、表示部６に表示される地図の縮尺率を小さくしても、運転者は都市間における自車（あるいは画面中央位置）の大局的な位置を容易に把握できる。
【００３３】
次に、本実施例の関連都市データ表示の実際の例について、図３を参照しつつ説明する。図３（Ａ）は、図２（Ａ）と同様、画面Ｇの中央に自車位置Ｃが表示されている。画面Ｇ上の４つの矩形枠は関連都市データ表示枠である。自車がいずれかの方向に移動すると、自車の進行方向を常に画面Ｇの上方に向けるようにして自車位置付近地図自体が変化していく。この際、各関連都市データ枠内の都市距離の値が変化し、その都市の中心が画面Ｇの範囲内に存在するとその都市の関連都市データ表示枠が消滅し他の都市の表示枠が新規に画面Ｇ内に表示される。図３（Ａ）では、画面Ｇの中央の自車位置Ｃが札幌市にあるが、この例では、自車が現在存在する都市は関連都市データとして表示しないように構成されている。
【００３４】
この場合、運転者等が目的地（この例の場合は小樽市とする）周辺の地理を予め見ておきたいと希望することがある。このような場合には、運転者等は上記の操作部５を操作することにより画面Ｇをスクロールモードに切り換え、画面Ｇ上の地図を現在の自車位置から目的地の方向へスクロールすることができる。このスクロールモードの場合には、画面Ｇの上方が北の方向を表わすように特定位置付近地図が表示される。図３（Ｂ）は、現在の自車位置である札幌市から小樽市方面へ、すなわち画面Ｇ上で左上の方向へ画面Ｇをスクロールさせているところを示している。図３（Ｂ）では、画面の中央位置Ｃが札幌市域を外れたので、画面Ｇの右下に札幌市の関連都市データ表示が現れている。このようなスクロールモードの場合には、自車位置を表示しないようにしてもよいし、自車位置が画面内に存在する場合には表示するようにしてもよい。
【００３５】
図３（Ｃ）は、画面左上方向へのスクロールをしすぎて、画面中央位置Ｃが目的地である小樽市を通りすぎてしまった場合を示している。この場合には、小樽市の関連都市データ表示が画面Ｇの右下に現れており、表示部６を監視する者が、画面中央位置Ｃが目的地の小樽市域を外れたこと、及び小樽市は画面Ｇの右下方向にあることを容易に理解できるようになっている。
【００３６】
図３（Ｄ）は、画面右下方向へスクロールさせて戻し、画面中央位置Ｃが目的地である小樽市内に入った状態を示している。この場合には、小樽市の関連都市データ表示は消え、これにより、表示部６を監視する者が、画面中央位置Ｃが目的地の小樽市に入ったことを容易に理解できるようになっている。以上の表示において、都市名と距離だけを表示し、地図を表示しないモードと、地図も併せてて表示するモードを選択することができる。
【００３７】
上記の交通情報表示装置の表示画面は、他の表示方法で表示してもよい。上記の図２の表示画面では、表示される関連都市は、ある表示ゾーンＺｉの画面範囲中に存在するすべての都市の中から、人口値が最大の都市が１都市だけ選択されたが、ある表示ゾーンＺｉの画面範囲中に存在するすべての都市の中から、自車位置（あるいは画面中央位置）との距離が最も短い都市を１都市だけ選択し、その表示ゾーンの関連都市として表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、表示ゾーン数が３２や６４のように大きな数となる場合には、各表示ゾーンに１都市ずつ表示することにすると、表示される関連都市データ表示枠の数が多くなりすぎて画面が見ずらくなる。そこで、各表示ゾーンごとに選択された都市を、人口値や自車位置（又は画面中央位置）からの距離等の優先順位により上位５都市程度に絞りこみ、他の関連都市は表示せず、画面を簡素化するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、操作部５に都市表示をおこなうか、あるいはおこなわないかを選択するためのスイッチ等（図示せず）を設け、地図の上に都市表示を行わせるか否かを選択できるようにしてもよい。
【００４０】
あるいはまた、通常の地図表示と都市表示とを別の画面とし、操作部５の切換スイッチ等（図示せず）により画面を「通常地図表示画面」と「都市表示画面」とに切り換えられるように構成し、都市表示を地図の上に表示するのではなく、無地画面上に関連都市データ表示枠のみを表示し、スクロール等により見たい都市内までスクロールさせたことを確認した後、通常の地図表示に切り換えて地理を調べることができるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記図２の表示画面では、画面が画面中央位置を中心として等角度にｎ分割され、ｎ個の表示ゾーンＺ１〜Ｚｎから構成される例について説明したが、他の表示例として、図４に示すように、画面Ｇが画面中央位置Ｃを中心として等角度にｉ分割されるとともに、画面中央位置Ｃを中心として同心円状にｊ（ｊ＝１，２，３──）分割され（ｉ×ｊ）個の表示ゾーンから構成されるようにしてもよい。このように表示ゾーンを形成すると、方向が同一でも異なる都市を関連都市として表示することができる。
【００４２】
また、上記図２の表示画面では、それぞれの関連都市データ表示枠の画面上における表示位置は、自車位置（あるいは画面中央位置）から各関連都市の代表位置までの距離に比例するように表示されてもよい。あるいは、図５（Ａ）に示すように、方向のみを表わすように、画面中央位置Ｃを中心とした円状に関連都市データ表示枠６２ｉを配置してもよい。また、図５（Ｂ）に示すように、方向のみを表わすように、画面Ｇの端部に関連都市データ表示枠６２ｉを配置してもよい。
【００４３】
さらに、あるいは、図６（Ａ）に示すように、自車の前方領域を広く表示させるようにして、都市方向のみを表わすように、画面中央位置Ｃを中心とした円状に関連都市データ表示枠６２ｉを配置してもよい。また、図６（Ｂ）に示すように、自車の前方領域を広く表示させるようにして、都市方向のみを表わすように、画面Ｇの端部に関連都市データ表示枠６２ｉを配置してもよい。
【００４４】
また、上記実施例では、都市データ格納部４はＲＯＭ又は他の記憶装置からなり、都市の名称データと、都市の代表位置の座標データと、都市の人口データを含む都市データを格納する例について説明したが、都市データをいったん図１に示すデータ記憶部１３にダウンロードした後、制御部１や都市距離演算部１０及び都市方向演算部１２はデータ記憶部１３にダウンロードされた都市データを読出すように構成し、かつ操作部５にキーボード等（図示せず）を設け、データ記憶部１３に都市名と都市の代表位置座標等を追加入力可能な構成としてもよい。このようにすれば、ユーザの自宅や職場、自車の目的地等が非常に小さな村等であり、都市データ格納部４に当初格納された都市データ内に記録されていないときでも、ユーザ登録により関連都市表示が可能となる。
【００４５】
また、操作部５により、都市データに含まれる都市のうち、任意の都市を選択することにより、画面縮尺にかかわらず常にその選択都市を関連都市として画面に表示させる「優先表示」機能を持たせてもよい。このようにすれば、自宅のある都市等が中小都市であっても、画面縮尺にかかわらず常に関連都市表示が行われる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００４７】
例えば、上記実施例においては、画面の中央位置を画面特定位置とした例について説明したが、本発明はこれには限定されず、画面の他の位置、例えば画面のやや下方の左右の中央位置を画面特定位置としてもかまわない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によれば、都市名と刻々と変化する距離を表示するので、関連する都市との全体的な位置関係の把握が容易になり、例えば、表示を南北に反転しても位置を容易に理解することができる。また、地図をみたいときには都市表示を選択しないようにすることができる。
【００４９】
第２の発明によれば、制御手段が表示手段の画面の自車位置付近地図上の所定位置に自車に関連する都市の名称と、自車と都市との距離とを同時に表示させるので、表示手段に表示される地図の縮尺率を小さくしても、運転者等は都市間における自車の位置を容易に把握できる。
また、第３の発明によれば、制御手段が表示手段の画面の特定位置付近地図上の所定位置に画面特定位置に関連する都市の名称と、画面特定位置と都市との距離とを同時に表示させるので、画面スクロールを行っても現在位置を容易に把握することができ、スクロール方向の修正が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である交通情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の一例を示す図である。
【図３】図２に示す表示画面の動作を説明する図である。
【図４】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の他の例を示す図（１）である。
【図５】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の他の例を示す図（２）である。
【図６】図１に示す交通情報表示装置の表示部における表示画面の他の例を示す図（３）である。
【符号の説明】
１制御部
２自車位置解析部
３地図データ格納部
４都市データ格納部
５操作部
６表示部
７ＧＰＳ情報検出部
８自立航法演算部
９アンテナ
１０距離演算部
１１画面中央位置解析部
１２方向演算部
１３データ記憶部
６１自車位置表示
６２１〜６２８関連都市データ表示枠
１００交通情報表示装置
２００人口衛星
Ｃ自車位置又は画面中央位置
Ｇ画面
Ｚ１〜Ｚ８表示ゾーン[0001]
[Industrial applications]
The present invention is provided near the driver's seat of a vehicle, and simultaneously displays a map of an area where the vehicle is traveling, a current position or a planned traveling position of the vehicle in the map, and distance information to the driver. The present invention relates to a traffic information display device capable of scrolling a map screen to another area.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a car navigation device or the like is provided near the driver's seat of a vehicle, and simultaneously displays a map of the area where the vehicle is traveling and the current position of the vehicle on the screen to the driver or passengers, and A traffic information display device for assisting guidance is known. Among these traffic information display devices, there are known traffic information display devices in which the scale of a map to be displayed can be changed to several types and the map screen can be scrolled to other areas.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional traffic information display device, when the scale of the map is reduced from, for example, 1 / 50,000 to 1/10000, roads and facilities are displayed in more detail, but the displayed area range is reduced. However, for example, the location becomes narrower from city units to towns and settlement units, and the displayed place names also become fine place names within the area range, so that the driver's position etc. between cities is unknown to the driver, and eventually There was a problem that it was difficult to grasp the current position of the vehicle. Further, in the above-mentioned conventional traffic information display device, there is also a problem that the positional relationship is lost when the map screen is scrolled too much in order to see another area, for example, a planned traveling position and its surroundings.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a traffic information display device capable of easily grasping the current position even when the map display scale is reduced or the screen is scrolled.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a traffic information display device according to a first aspect of the present invention is a traffic information display device that is mounted on a vehicle and provides a driver or a passenger with traffic information. A storage unit that stores a travel unit of the vehicle and a distance between one or more cities selected from the cities based on the distance data, and a display unit that displays the traffic information. A traffic information display device comprising a control unit for displaying the one or more city names on the display unit and the distance on the display unit.
[0006]
A traffic information display device according to a second aspect of the present invention includes a vehicle position analysis unit that analyzes coordinate data of the vehicle position and outputs a vehicle position data signal, and a map data storage unit that stores map data including road data. City data storage means for storing city data including: city name data; and city coordinate data; and, from the own vehicle position to the city, Distance calculation means for calculating a distance to the vehicle and outputting a distance data signal; display means for displaying an image on a screen; and a map of an area including the vehicle position from the map data storage means based on the vehicle position data signal. The data is read out and displayed on the screen of the display means as a map near the vehicle position, and the vehicle position is displayed on the map near the vehicle position, based on the vehicle position data signal. Read name data related city is a city associated with the vehicle position from the city data storage means Provided in a display zone where the screen is divided into equal angles around the vehicle position The name of the related city is displayed at a related city data display position that is a predetermined position on the map near the own vehicle position, and the related city based on the distance data signal of the related city. Until Is displayed in the vicinity of the related city data display position, and when the center of the related city exists on the map near the own vehicle position, the name of the related city and the distance to the related city are deleted, and the own vehicle position is deleted. Control means for newly displaying another related city existing on the nearby map.
[0007]
The traffic information display device according to the third invention is a display means for displaying an image on a screen, and a screen specification for analyzing coordinate data of a screen specific position which is a specific position of the screen and outputting a screen specific position data signal. Position analysis means, map data storage means for storing map data including road data, city data storage means for storing city data including city name data and coordinate data for the city, and screen identification Distance calculating means for calculating a distance from the screen specific position to the city from the coordinate data of the position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal; and the map data storing means based on the screen specific position data signal. The map data of the area including the screen specific position is read out and displayed on the screen of the display means as a map near the specific position, and the area near the specific position is displayed. To display the screen specified position above the read name data related city is a city associated with the screen a specific position from the city data storing means based on the display specifying position data signal Provided in a display zone where the screen is divided into equal angles around the specific position The name of the related city is displayed at a related city data display position that is a predetermined position on the map near the specific position, and the related city is displayed based on a distance data signal of the related city. Until Control means for displaying the distance of the related city in the vicinity of the related city data display position, and deleting the name of the related city and the distance to the related city when the specific position enters the related city. You.
[0008]
In the above traffic information display device, the own vehicle position may be the current position during traveling, or may be the future position scheduled to travel.
[0009]
[Action]
The own-vehicle position analyzing means analyzes the coordinate data of the own-vehicle position, which is the current position of the own vehicle, from external information such as artificial satellites or a calculation value of the independent navigation means or the like, and outputs an own-vehicle position data signal. The map data storage means stores map data including road data, and the city data storage means stores city data including city name data and city coordinate data. The distance calculation means calculates the distance from the vehicle position to the city from the coordinate data of the vehicle position and the coordinate data of the city, and outputs a distance data signal. The control means reads out the map data of the area including the own vehicle position from the map data storage means based on the own vehicle position data signal, and displays the map data on the screen of the display means for displaying an image as a map near the own vehicle position. Further, the control means displays the own vehicle position on the map near the own vehicle position. Further, the control means reads out the name data of the related city which is the city related to the own vehicle position from the city data storage means based on the own vehicle position data signal and reads the name data of the related city data display position which is a predetermined position on the map near the own vehicle position. The name of the related city is displayed, and the distance of the related city is displayed near the related city data display position based on the distance data signal of the related city.
[0010]
Further, the screen specific position analyzing means analyzes the coordinate data of the screen specific position which is the specific position of the screen of the display means, and outputs a screen specific position data signal. The map data storage means stores map data including road data, and the city data storage means stores city data including city name data and coordinate data of representative positions of the cities. The distance calculation means calculates the distance from the screen specific position to the city from the coordinate data of the screen specific position and the coordinate data of the representative position of the city, and outputs a city distance data signal. The control means reads the map data of the area including the screen specific position from the map data storage means based on the screen specific position data signal, and displays the map data on the screen of the display means for displaying an image as a map near the specific position. Further, the control means displays the screen specific position on the map near the specific position. Further, the control means reads out the name data of the related city which is the city related to the screen specific position from the city data storage means based on the screen specific position data signal, and reads the name data of the related city data display position which is a predetermined position on the map near the specific position. The name of the city is displayed, and the distance of the relevant city is displayed near the relevant city data display position based on the distance data signal of the relevant city.
[0011]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of one embodiment of the traffic information display device according to the present invention. As shown in the figure, the traffic information display device 100 includes a control unit 1 serving as control means, an antenna 9, a GPS information detection unit 7, a self-contained navigation calculation unit 8, a self-vehicle position analysis unit 2, a map A map data storage unit as a data storage unit, a city data storage unit as a city data storage unit, an operation unit 5, a display unit 6 as a display unit, a distance calculation unit 10 as a distance calculation unit, a screen identification It comprises a screen center position analysis unit 11 as a position analysis unit, a city direction calculation unit 12, and a data storage unit 13.
[0012]
The output of the antenna 9 is connected so as to be input to the GPS information detection unit 7. The output from the GPS information detection unit 7 is connected so as to be input to the vehicle position analysis unit 2. Further, the vehicle position analysis unit 2 is connected so that an output from the self-contained navigation calculation unit 8 is input. The output of the vehicle position analysis unit 2 is connected so as to be input to the control unit 1. The control unit 1 is connected to a map data storage unit 3 and a city data storage unit 4, and is configured such that stored data is output to the control unit 1 in response to a read control signal from the control unit 1. ing. Further, a data storage unit 13 is connected to the control unit 1 to write data according to a write control signal from the control unit 1 and output the stored data to the control unit 1 according to a read control signal. It is configured to: The distance calculation unit 10, the screen center position analysis unit 11, and the city direction calculation unit 12 are connected to the control unit 1, and output a data signal of a calculation result to the control unit 1 based on the data signal transferred from the control unit 1. It is configured to The operation unit 5 is connected to the control unit 1 and is configured to output an external command signal to the control unit 1. The display unit 6 is connected to the control unit 1, and is configured to receive a data signal sent from the control unit 1.
[0013]
The antenna 9 receives a radio wave from the artificial satellite 200 for transmitting GPS (Global Positioning System) information and outputs the radio wave to the GPS information detection unit 7. The GPS information detecting section 7 detects GPS information of a digital signal from a received radio wave and outputs the detected GPS information to the vehicle position analyzing section 2. The self-contained navigation calculation unit 8 includes a vehicle speed pulse generation unit, a gyro sensor (not shown), and the like, and outputs the calculation result to the self-vehicle position analysis unit 2.
[0014]
Based on the GPS information from the GPS information detection unit 7, the own vehicle position analysis unit 2 analyzes GPS positioning information indicating the current position of the own vehicle (hereinafter, referred to as “own vehicle position”) and the traveling direction of the own vehicle. I do. In addition, the own-vehicle position analysis unit 2 analyzes the self-contained navigation positioning information indicating the moving distance and the traveling direction of the self-vehicle based on the calculation result from the self-contained navigation calculation unit 8. Next, map matching for collating these pieces of positioning information is performed, and more accurate coordinate data of the own vehicle position and vector data of the own vehicle traveling direction are calculated and output to the control unit 1 as an own vehicle position data signal. In the above description, the antenna 9, the GPS information detecting unit 7, the self-contained navigation calculating unit 8, and the vehicle position analyzing unit 2 constitute a vehicle position analyzing unit.
[0015]
The map data storage unit 3 is composed of a ROM or another storage device, and stores map data including topographic data such as coastlines and mountains, road data, village name data, various facility data, and the like. The city data storage unit 4 also includes a ROM or another storage device, and stores city data including city name data, coordinate data of a representative position of the city, and population data of the city. The data storage unit 13 is composed of a RAM or the like, and writes the result data of each analysis unit and calculation unit by a write control signal from the control unit 1 and outputs the stored data by a read control signal from the control unit 1.
[0016]
When the vehicle position data signal is output to the control unit 1, the control unit 1 transfers the signal to the distance calculation unit 10. The control unit 1 simultaneously reads the city data from the city data storage unit 4 and outputs the city data to the distance calculation unit 10.
[0017]
The distance calculation unit 10 calculates a distance from the vehicle position to each city from the coordinate data of the vehicle position and the coordinate data of the representative position of each city, and outputs a distance data signal to the control unit 1.
[0018]
The control unit 1 includes a microcomputer or the like, reads out map data of an area including the own vehicle position from the map data storage unit 3 based on the own vehicle position data signal from the own vehicle position analysis unit 2, and displays it as a map data signal. 6 is output. The display unit 6 is composed of a CRT, a liquid crystal display, or the like, and displays this map data signal on the screen as a map near the own vehicle position.
[0019]
Further, the control unit 1 outputs the own vehicle position data signal to the display unit 6 at the same time. Based on the own vehicle position data signal, the display unit 6 displays the own vehicle position on the map near the own vehicle position in a specific shape (arrow display, blinking cursor, or the like) so that the driver can easily recognize the own vehicle position.
[0020]
Further, the control unit 1 reads out the name data of the city related to the vehicle position (hereinafter referred to as “related city”) from the city data storage unit 4 in a predetermined priority order based on the vehicle position data signal, It is output to the display unit 6 as a related city name data signal. The display unit 6 displays the name of the related city at a predetermined position (hereinafter referred to as “related city data display position”) on the map near the own vehicle position based on the related city name data signal.
[0021]
Further, the control unit 1 outputs the distance data signal of the related city to the display unit 6 at the same time. The display unit 6 displays the distance of the related city at a position near the related city data display position on the screen based on the distance data signal of the related city.
[0022]
When the driver or the navigator arrives near the destination and wants to reduce the display scale of the map to see a detailed geography, the user operates the operation unit 5 to change the display scale to several. You can switch between stages. For example, large scale (map scale: 1 / 800,000), medium scale (map scale: 1 / 200,000), small scale (map scale: 1 / 50,000), city area scale (map scale: 1 / 10,000), etc. It is. In this case, city names to be displayed as related cities are different depending on each scale screen. That is, in the case of a large-scale screen, only a large city is used, and in the case of a medium-scale or small-scale screen, a small city is used.
[0023]
Alternatively, when the driver or the navigator wants to see the geography around the destination in advance, the user operates the operation unit 5 to switch the screen to the scroll mode, thereby scrolling from the own vehicle position to the destination. Can be.
[0024]
When the screen is set to the scroll mode, the screen center position analysis unit 11 determines a position on the map corresponding to the screen center position of the display unit 6 based on the image data signal output to the display unit 6 by the control unit 1. The coordinates (hereinafter referred to as “screen center position coordinates”) are analyzed and output to the control unit 1 as a screen center position data signal. In the above description, the screen center position of the display unit 6 corresponds to the screen specific position, and the screen center position data signal corresponds to the screen specific position data signal. The map displayed on the screen in this case corresponds to a map near the specific position.
[0025]
When the above-mentioned screen center position data signal is output to the control unit 1, the control unit 1 transfers it to the city distance calculation unit 10. The control unit 1 simultaneously reads the city data from the city data storage unit 4 and outputs the city data to the distance calculation unit 10.
[0026]
The distance calculation unit 10 calculates the distance from the center position of the screen to each city from the coordinate data of the position on the map corresponding to the center position of the screen and the coordinate data of the representative position of each city, and outputs a distance data signal to the control unit. Output to 1.
[0027]
Based on the screen center position data signal, the control unit 1 reads out the name data of the city (hereinafter, referred to as “related city”) related to the center position of the screen from the city data storage unit 4 according to a predetermined priority. It is output to the display unit 6 as a name data signal. The display unit 6 displays the name of the related city at a predetermined position on the map near the specific position (hereinafter referred to as “related city data display position”) based on the related city name data signal.
[0028]
Further, the control unit 1 outputs the distance data signal of the related city to the display unit 6 at the same time. The display unit 6 displays the distance of the related city at a position near the related city data display position on the screen based on the distance data signal of the related city.
[0029]
Next, an example of a display screen on the display unit 6 of the traffic information display device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2A, a boat-shaped display 61 is blinking in the center of the screen G, which is a vehicle position display indicating the vehicle position. The pointed direction of the vehicle position display 61, that is, the upward direction of the screen G is the traveling direction of the vehicle. On the screen G, a map around the own vehicle position centering on the own vehicle position is displayed. The screen G is divided into eight equal angles around the center position of the screen, and is composed of eight display zones Z1 to Z8. This division number may be any number. In the figure, for convenience, the boundary line of each display zone is shown by a broken line, but the boundary line is not displayed on an actual screen.
[0030]
In each of the display zones Zi, one related city data display frame 62i (i = 1, 2, 3}) is displayed. The related city data display frame 62i has a configuration as shown in FIG. 2B, where the name of the city (for example, Sapporo etc.) related to the own vehicle position is shown in the upper part and the city and the own vehicle position are shown in the lower part. The distance (for example, in km) is displayed. As this related city, for example, only one city having the largest population value is selected from all the cities existing in the screen range of a certain display zone Zi. Similarly, in the other display zones, only one city having the largest population is selected. The display position of each related city data display frame on the screen is above the representative position of each related city. The display position of the related city data display frame corresponds to the related city data display position. As the representative position of each city, the position of a city hall of a city or the position of a government office of a town or village is adopted. As the representative position, a center position on a map, a center of gravity of a population, a position of the largest downtown area, a center position of traffic, and the like may be adopted.
[0031]
Further, the city direction calculation unit 12 shown in FIG. 1 calculates, based on the coordinate data of the own vehicle position (or the center position of the screen) and the coordinate data of the representative position of each city from the own vehicle position (or the center position of the screen), Is calculated (hereinafter, referred to as “urban direction”) and output to the control unit 1. With this configuration, the city area of the city is partially displayed on the screen, but the representative position is outside the screen, and when it is necessary to display the city as a related city, the screen in the city direction is displayed. The related city data display frame can be displayed at the outermost position.
[0032]
As described above, according to the traffic information display device 100 described above, the control unit 1 moves the vehicle (or the center position of the screen) to a predetermined position on the map near the vehicle position (or the map near the specific position) on the screen of the display unit 6. , And the distance between the vehicle and the city (or the distance between the city and the position on the map corresponding to the center position of the screen) are displayed at the same time, so that the scale of the map displayed on the display unit 6 is reduced. Even if is smaller, the driver can easily grasp the general position of the vehicle (or the center position of the screen) between cities.
[0033]
Next, an actual example of the related city data display of the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3A, the own vehicle position C is displayed at the center of the screen G, as in FIG. Four rectangular frames on the screen G are related city data display frames. When the own vehicle moves in any direction, the map itself near the own vehicle position changes so that the traveling direction of the own vehicle always faces upward of the screen G. At this time, the value of the city distance in each related city data frame changes, and when the center of the city exists within the range of the screen G, the related city data display frame of the city disappears and the display frame of another city becomes new. Is displayed in the screen G. In FIG. 3A, the vehicle position C at the center of the screen G is located in Sapporo City. However, in this example, the city where the vehicle currently exists is not displayed as related city data.
[0034]
In this case, the driver or the like may wish to see in advance the geography around the destination (in this example, Otaru city). In such a case, the driver or the like switches the screen G to the scroll mode by operating the operation unit 5 and scrolls the map on the screen G from the current vehicle position to the destination. it can. In the case of the scroll mode, the map near the specific position is displayed such that the upper side of the screen G indicates the north direction. FIG. 3B shows the screen G being scrolled from Sapporo, which is the current position of the vehicle, to Otaru, that is, in the upper left direction on the screen G. In FIG. 3B, since the center position C of the screen is out of the Sapporo city area, the related city data display of Sapporo city appears at the lower right of the screen G. In the case of such a scroll mode, the own vehicle position may not be displayed, or may be displayed when the own vehicle position exists in the screen.
[0035]
FIG. 3 (C) shows a case where the screen has been scrolled too far in the upper left direction, and the center position C of the screen has passed Otaru city, which is the destination. In this case, the related city data display of Otaru City appears at the lower right of the screen G, and the person who monitors the display unit 6 confirms that the screen center position C has deviated from the Otaru city area of the destination, and Is located in the lower right direction of the screen G.
[0036]
FIG. 3D shows a state in which the screen is scrolled back to the lower right direction and the screen center position C has entered the destination, Otaru city. In this case, the related city data display of Otaru city disappears, so that the person who monitors the display unit 6 can easily understand that the screen center position C has entered the destination Otaru city. I have. In the above display, it is possible to select a mode in which only a city name and a distance are displayed and a map is not displayed, and a mode in which a map is also displayed.
[0037]
The display screen of the traffic information display device may be displayed by another display method. In the display screen of FIG. 2 described above, as the related city to be displayed, one city having the largest population value is selected from all the cities existing in the screen range of a certain display zone Zi. From all the cities existing in the screen range of the display zone Zi, only one city having the shortest distance from the own vehicle position (or the center position of the screen) is selected and displayed as a related city of the display zone. It may be.
[0038]
When the number of display zones is large, such as 32 or 64, if one city is displayed in each display zone, the number of related city data display frames to be displayed becomes too large, and the screen is displayed. It becomes hard to see. Therefore, the cities selected for each display zone are narrowed down to about the top five cities according to the priority order such as the population value and the distance from the vehicle position (or the screen center position), and other related cities are not displayed. The screen may be simplified.
[0039]
Further, a switch or the like (not shown) for selecting whether or not to display the city on the operation unit 5 is provided so that whether or not to display the city on the map can be selected. Good.
[0040]
Alternatively, the normal map display and the city display are set as separate screens, and the screen can be switched between the “normal map display screen” and the “city display screen” by a changeover switch or the like (not shown) of the operation unit 5. After displaying the related city data display frame on the plain screen instead of displaying the city display on the map, and confirming that the user has scrolled to the desired city by scrolling, etc. The display may be switched so that the geography can be checked.
[0041]
Further, in the display screen of FIG. 2, an example has been described in which the screen is divided into n equal angles around the center of the screen and is composed of n display zones Z1 to Zn. As shown in FIG. 4, the screen G is divided into i at equal angles around the screen center position C, and j (j = 1, 2, 3) is concentrically divided around the screen center position C ( (i × j) display zones. When the display zone is formed in this way, different cities having the same direction can be displayed as related cities.
[0042]
In the display screen of FIG. 2, the display position of each related city data display frame on the screen is displayed so as to be proportional to the distance from the vehicle position (or the center position of the screen) to the representative position of each related city. May be done. Alternatively, as shown in FIG. 5A, the related city data display frame 62i may be arranged in a circle around the screen center position C so as to represent only the direction. Further, as shown in FIG. 5B, a related city data display frame 62i may be arranged at an end of the screen G so as to indicate only the direction.
[0043]
Further, or as shown in FIG. 6A, the area in front of the own vehicle is displayed widely, and the related city data is displayed in a circle centered on the screen center position C so as to indicate only the city direction. The frame 62i may be arranged. Further, as shown in FIG. 6 (B), the related city data display frame 62i is arranged at the end of the screen G so that the area in front of the own vehicle is displayed wide and only the direction of the city is displayed. Good.
[0044]
Further, in the above embodiment, an example in which the city data storage unit 4 is formed of a ROM or another storage device and stores city data including city name data, coordinate data of a representative position of the city, and population data of the city. As described above, once the city data is downloaded to the data storage unit 13 shown in FIG. 1, the control unit 1, the city distance calculation unit 10, and the city direction calculation unit 12 read the city data downloaded to the data storage unit 13. The operation unit 5 may be provided with a keyboard or the like (not shown) so that the data storage unit 13 can additionally input a city name and representative position coordinates of the city. In this way, even when the user's home or workplace, the destination of the vehicle, or the like is a very small village or the like and is not recorded in the city data initially stored in the city data storage unit 4, user registration can be performed. This enables the display of the related city.
[0045]
In addition, by selecting an arbitrary city from the cities included in the city data by the operation unit 5, a "priority display" function is provided to always display the selected city as a related city on the screen regardless of the screen scale. May be. In this way, even if the city where the home is located is a small or medium city, the related city is always displayed regardless of the screen scale.
[0046]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and any device having the same operation and effect can be realized by the present invention. It is included in the technical scope of the invention.
[0047]
For example, in the above embodiment, an example was described in which the center position of the screen was set as the screen specific position. However, the present invention is not limited to this, and other positions of the screen, for example, the left and right center positions slightly below the screen. May be used as the screen specific position.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, since the city name and the ever-changing distance are displayed, it is easy to grasp the overall positional relationship with the related city. Even if inverted, the position can be easily understood. In addition, it is possible not to select the city display when looking at the map.
[0049]
According to the second invention, the control means simultaneously displays the name of the city related to the own vehicle and the distance between the own vehicle and the city at a predetermined position on the map near the own vehicle position on the screen of the display means. Even if the scale of the map displayed on the display means is reduced, the driver or the like can easily grasp the position of the own vehicle between the cities.
According to the third invention, the control means simultaneously displays the name of the city associated with the screen specific position and the distance between the screen specific position and the city at a predetermined position on the map near the specific position on the screen of the display means. Therefore, even if the screen is scrolled, the current position can be easily grasped, and the scroll direction can be easily corrected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic information display device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a display screen on a display unit of the traffic information display device shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the display screen shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram (1) showing another example of a display screen on the display unit of the traffic information display device shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram (2) illustrating another example of the display screen on the display unit of the traffic information display device illustrated in FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram (3) showing another example of the display screen on the display unit of the traffic information display device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 control unit
2 Vehicle position analysis unit
3 Map data storage
4 City data storage
5 Operation section
6 Display
7 GPS information detector
8 Self-contained navigation calculation unit
9 Antenna
10 Distance calculator
11 Screen center position analysis unit
12 direction operation unit
13 Data storage unit
61 Own vehicle position display
621 to 628 Related city data display frame
100 Traffic information display device
200 artificial satellite
C Own vehicle position or screen center position
G screen
Z1 to Z8 display zone

Claims

Own vehicle position analyzing means for analyzing the coordinate data of the own vehicle position and outputting the own vehicle position data signal;
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the vehicle position to the city from the coordinate data of the vehicle position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
Display means for displaying an image on a screen;
The map data of the area including the vehicle position is read from the map data storage means based on the vehicle position data signal, and is displayed on the screen of the display means as a map near the vehicle position, and the map is displayed on the map near the vehicle position. The vehicle position is displayed, and the name data of a related city which is a city related to the vehicle position is read from the city data storage unit based on the vehicle position data signal, and the screen is equiangularly centered on the vehicle position. The name of the related city is displayed at a related city data display position which is a predetermined position on the map near the own vehicle position provided in the display zone divided into a plurality of display zones, and the distance to the related city based on the distance data signal of the related city. Is displayed in the vicinity of the related city data display position, and when the center of the related city exists on the map near the own vehicle position, the related city is displayed. And names and control means for the relevant distance to the city erases be newly displayed other related cities present in the vehicle position near on the map,
A traffic information display device comprising:

Own vehicle position analyzing means for analyzing the coordinate data of the own vehicle position and outputting the own vehicle position data signal;
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the vehicle position to the city from the coordinate data of the vehicle position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
Display means for displaying an image on a screen;
The map data of the area including the vehicle position is read from the map data storage means based on the vehicle position data signal, and is displayed on the screen of the display means as a map near the vehicle position, and the map is displayed on the map near the vehicle position. The vehicle position is displayed, and the name data of a related city which is a city related to the vehicle position is read from the city data storage unit based on the vehicle position data signal, and the screen is equiangularly centered on the vehicle position. The related city name is displayed at a related city data display position which is a predetermined position on a map near the own vehicle position provided in a display zone divided concentrically with the own vehicle position as a center, and the related city is displayed. The distance to the related city is displayed near the related city data display position based on the distance data signal of the connected cities, and the own vehicle position is added. And control means for newly displayed other related cities present on erasing the distance to the name and the associated cities of the related cities and the center of the associated cities on a map exists the vehicle position near map,
A traffic information display device comprising:

Own vehicle position analyzing means for analyzing the coordinate data of the own vehicle position and outputting the own vehicle position data signal;
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the vehicle position to the city from the coordinate data of the vehicle position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
Display means for displaying an image on a screen;
Based on the vehicle position data signal, map data of an area including the vehicle position is read from the map data storage unit and displayed as a map near the vehicle position on the screen of the display unit The vehicle position is displayed on a map near the vehicle position, and the name data of a related city, which is a city related to the vehicle position, is read from the city data storage means based on the vehicle position data signal. The name of the related city is displayed at a related city data display position, which is a predetermined position on the map near the own vehicle position, which is provided so as to be proportional to the distance from the car position to the representative position of the related city. Based on the distance data signal, the distance to the related city is displayed near the related city data display position, and when the center of the related city exists on the map near the vehicle position, the name of the related city and the related city are displayed. Control means for erasing the distance and newly displaying other related cities present on the map near the vehicle position,
A traffic information display device comprising:

Own vehicle position analyzing means for analyzing the coordinate data of the own vehicle position and outputting the own vehicle position data signal;
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the vehicle position to the city from the coordinate data of the vehicle position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
Display means for displaying an image on a screen;
Downloading the city data from the city data storage unit to the data storage unit, storing new city data additionally input from the operation unit into the data storage unit, and storing the map data storage unit based on the own vehicle position data signal. The map data of the area including the own vehicle position is read out from the display means, and the own vehicle position is displayed on the map near the own vehicle position on the screen of the display means, and the own vehicle position data signal is displayed. The name data of the related city, which is the city related to the vehicle position, is read from the data storage unit based on the related vehicle data, and the name of the related city is displayed at the related city data display position that is a predetermined position on the map near the vehicle position. The distance to the related city is displayed near the related city data display position based on the distance data signal of the related city. When the center of the related city exists on the map near the own vehicle position, the name of the related city and the distance to the related city are deleted, and another related city existing on the map near the own vehicle position is newly displayed. Control means;
A traffic information display device comprising:

Display means for displaying an image on a screen;
Screen specific position analysis means for analyzing coordinate data of a screen specific position that is the specific position of the screen and outputting a screen specific position data signal,
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the screen specific position to the city from the coordinate data of the screen specific position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
The map data of the area including the screen specific position is read out from the map data storage means based on the screen specific position data signal and displayed on the screen of the display means as a map near the specific position, and the screen identification is performed on the map near the specific position. A position is displayed, and the name data of a related city which is a city related to the screen specific position is read from the city data storage unit based on the screen specific position data signal, and the screen is divided into equal angles around the specific position. The name of the related city is displayed at a related city data display position that is a predetermined position on the map near the specific position provided in the display zone, and the distance to the related city is determined based on the distance data signal of the related city. The data is displayed near the data display position. And control means for erasing the distance to the name and the associated urban city,
A traffic information display device comprising:

Display means for displaying an image on a screen;
Screen specific position analysis means for analyzing coordinate data of a screen specific position that is the specific position of the screen and outputting a screen specific position data signal,
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the screen specific position to the city from the coordinate data of the screen specific position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
The map data of the area including the screen specific position is read out from the map data storage means based on the screen specific position data signal and displayed on the screen of the display means as a map near the specific position, and the screen identification is performed on the map near the specific position. A position is displayed, and based on the screen specific position data signal, the name data of a related city which is a city related to the screen specific position is read from the city data storage means, and the screen is divided into equal angles around the own vehicle position. And displaying the name of the related city at a related city data display position, which is a predetermined position on the map near the specific position, provided in a display zone divided concentrically around the own vehicle position. The distance to the related city is displayed near the related city data display position based on the distance data signal of Allowed, and a control means for the specific position is to erase the distance to the name and the associated cities of the associated cities and entering the associated inside cities,
A traffic information display device comprising:

Display means for displaying an image on a screen;
Screen specific position analysis means for analyzing coordinate data of a screen specific position that is the specific position of the screen and outputting a screen specific position data signal,
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the screen specific position to the city from the coordinate data of the screen specific position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
The map data of the area including the screen specific position is read out from the map data storage means based on the screen specific position data signal and displayed on the screen of the display means as a map near the specific position, and the screen identification is performed on the map near the specific position. A position is displayed, and the name data of a related city, which is a city related to the screen specific position, is read from the city data storage unit based on the screen specific position data signal, and a distance from the own vehicle position to a representative position of the relevant city is read. The name of the related city is displayed at a related city data display position, which is a predetermined position on the map near the specific position provided in proportion to the specific position, and the distance to the related city is determined based on the distance data signal of the related city. It is displayed near the relevant city data display position, and when the specific position enters the relevant city, the relevant position is displayed. And control means for erasing the distance to the name and the associated urban cities,
A traffic information display device comprising:

Display means for displaying an image on a screen;
Screen specific position analysis means for analyzing coordinate data of a screen specific position that is the specific position of the screen and outputting a screen specific position data signal,
Map data storage means for storing map data including road data;
City data storage means for storing city data including city name data and the coordinate data of the city;
Distance calculating means for calculating a distance from the screen specific position to the city from the coordinate data of the screen specific position and the coordinate data of the city and outputting a distance data signal;
Downloading the city data from the city data storage unit to the data storage unit, storing new city data additionally input from the operation unit into the data storage unit, The map data of the area including the screen specific position is read out from the map data storage means based on the position data signal, and is displayed on the screen of the display means as a map near the specific position, and the screen specific position is displayed on the map near the specific position. Reading the name data of the related city, which is a city related to the screen specific position, from the data storage unit based on the screen specific position data signal, and reading the name data of the related city data display position, which is a predetermined position on the map near the specific position. The name of the related city is displayed, and the distance to the related city is displayed near the related city data display position based on the distance data signal of the related city, and when the specific position enters the related city, the related city is displayed. Control means for deleting the name of and the distance to the related city,
A traffic information display device comprising: