JP3580468B2 - 紙幣取引装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者が直接操作することにより紙幣を入金または出金する紙幣取引装置に関し、特に高速度搬送された紙幣がリジェクトされ易くなるため、リジェクト紙幣を再鑑別して、装置内の現金を有効に活用することが可能な紙幣取引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、金融機関等で使用される紙幣取引装置（現金自動取引装置）には、例えば特開昭６２−５０９９３号公報、特開昭６２−５０９９４号公報に記載されているように、紙幣をセットおよび回収するための紙幣カセット（金庫）と、金種毎に入出金するためのリサイクルボックス（金種ボックス）と、リジェクトされた紙幣を格納するリジェクトボックスと、紙幣の金種、真偽、正損等を判別する紙幣判別器が備えられている。係員により紙幣カセットにセットされた紙幣を運用する際には、先ず紙幣判別器を通して各金種の紙幣を金種毎に割り当てられたリサイクルボックスに装填して準備を完了する。準備が完了したならば、顧客が操作した要求に応じて、リサイクルボックスと入出金口間との間で入出金取引を行う。そして、運用が終了した時点では、リサイクルボックスの紙幣を紙幣判別器を通して紙幣カセットに回収する。最後に、係員により紙幣カセットを取り出す。この場合、紙幣の搬送速度は、上記のどの段階においても、一定の搬送速度で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、各金融機関においては、紙幣取引装置の装置内資金の管理方法が向上しており、装置に装填した紙幣や顧客が入金した紙幣をできるだけリジェクトさせることなく、出金用紙幣として運用したいという要求が高まっている。
一方、金融機関内では窓口利用が減少して、紙幣取引装置での取引が一般化してきたため、装置の処理能力を向上させることにより、顧客の待ち時間を短縮したいという要求も高まっている。
ところで、装置の処理能力を上げるためには、紙幣の搬送速度を高速にするとともに、分離およびスタックの速度を高速にすることが一般的に考えられる。
しかしながら、紙幣をリジェクトするか否かの判別は、紙幣取引装置の分離、スタックおよび搬送性能や紙幣判別性能に左右されるので、搬送速度を速くすればするほどリジェクトし易くなるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上記のような従来の問題を解決し、取引処理時間を短縮するとともに、紙幣リジェクトを低減できるような紙幣取引装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙幣取引装置では、取引に応じて搬送速度を変更できるようにし、かつ搬送速度に応じた最適な分離およびスタックの制御が可能であり、また高速で紙幣を搬送してリジェクトが発生した場合には、再度低速で再鑑別する。
すなわち、紙幣取引装置内に、搬送速度変更手段、取引毎に速度を変更する手段、リサイクルボックスから繰り出された場合のリジェクト紙幣を収納する非環流ボックスを設け、搬送速度変更手段が、取引毎に予め設定された速度をもとに搬送路駆動モータに速度指示を出すとともに、分離部、スタック部および鑑別部にも同じ速度を通知する。通知を受けた分離部は、その搬送速度に応じた分離ローラの駆動モータ速度を決定して分離制御を行うとともに、スタック部は、スタックローラの駆動モータの速度と紙幣スタックに応じた押板の下降量を決定して、スタック制御を行う。また、鑑別部は、速度に応じたセンサ等のハードウェアの調整を行って、鑑別の判定レベルを決定することにより紙幣を判別し、リジェクト紙幣の低減を図る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す紙幣取引装置の断面構成図である。
図１により、装填時の動作と、入金時および出金時の各動作について説明する。
１は入出金口、２は鑑別部、３，４，５がリサイクルボックス、６が紙幣カセット、７が非環流ボックス、８がリジェクトボックス、９は表裏反転部、１０は一時集積機構である。
先ず、装填時の動作では、係員が装填開始の起動を行うと、紙幣カセット６から分離機構（図示省略）で１枚ずつ紙幣を分離して搬送路１１を通って判別部２で金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行った後に、鑑別結果が正券であれば搬送路１２，１４，２４，１５を介して万円リサイクルボックス３，４または千円リサイクルボックス５に集積する。一方、鑑別結果がリジェクト券であれば、搬送路１２，１６，２１を介して装填リジェクト庫２６に集積される。そして、紙幣カセット６の空状態をセンサ（図示省略）により検知すると、分離を停止して、装填動作を終了する。なお、装填リジェクト庫２６は、紙幣カセット６の一部を兼用しており、図では点線で示す右側の部分である。
【０００６】
入金取引動作では、顧客が入出金口１に紙幣を投入すると、紙幣は入出金口１に備えられた分離機構（図示省略）により１枚ずつ分離され、搬送路２０，２４，１５を介して鑑別部２に搬送される。鑑別部２では、金種、真偽、正損等の必要な鑑別が行われた後、搬送路１２，表裏反転部９、搬送路１６，２２を介して一時集積機構１０に集積される。一方、鑑別部２でリジェクト紙幣があった場合には、同じく搬送路１２，１３，１９を介して入出金口リジェクト集積機構２５に集積される。入出金口リジェクト集積機構２５に紙幣を集積した場合には、入出金口１に移動した後、再度顧客に投入を促す。
【０００７】
一時集積機構１０に集積された紙幣は、顧客が操作した所定の取引が成立すると、分離機構（図示省略）により分離され、搬送路２３を介して再度鑑別部２に搬送されて金種の鑑別が行われ、金種の鑑別結果が正券であれば、搬送路１２，１３，１４，２４，１５を通って万円リサイクルボックス３，４または千円リサイクルボックス５に搬送されて集積収納される。また、鑑別部２による金種判別が五千円あるいは金種判別不能券であれば、同じく搬送路１２，１３，１４，２４を介して非環流ボックス７に集積収納される。また、鑑別結果が搬送異常券であれば、搬送路１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納される。その後、一時集積機構１０が空になったならば、入金取引を終了する。
次に、出金取引動作では、顧客が出金要求したならば、要求された枚数の紙幣を各金種のリサイクルボックス３，４，５から分離機構（図示省略）により１枚ずつ分離し、搬送路１５を介して鑑別部２に搬送して、さらに搬送路１２，１３，１９を通って入出金口１に集積し、放出して出金取引を終了する。このとき、鑑別結果が金種判別不能券であれば、搬送路１２，１４，２４を介して非環流ボックス７に集積収納し、搬送異常券であれば、搬送路１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納する。
【０００８】
ここで、金種判別不能券とは、高速度搬送紙幣のために、鑑別できなかった紙幣であって、例えば、スキューが大きいために鑑別できないもの、シフトが生じて紙幣の左右がずれてしまったため鑑別できないもの、紙幣の耳折れのために鑑別できないもの、紙幣が重なっているため鑑別できないもの、紙幣のすかしが判別できないもの等が含まれる。そして、ここではリサイクルボックスの割り当てのない５千円紙幣も含まれる。
一方、搬送異常券とは、予め定めた以上に破損が生じている紙幣や、横搬送であるにもかかわらず縦搬送に近い極めて大きいスキュー状態で非環流庫にスタックできない、あるいはスタックできても次の再分離ができない紙幣等、縦搬送になっているものが含まれる。破損の大きい紙幣は正券として通用しないものであり、また紙幣が一旦縦搬送になると正しくスタックして再分離が困難であるため、この紙幣も含まれる。
入金動作のときには、金種判別不能券は入出金口１に戻し、直ちに低速搬送に設定し直して再度、鑑別部２で低速に鑑別する。また、出金動作のときには、金種判別不能券は非環流ボックス７に収納しておき、後になってから低速搬送に設定して、再度、鑑別部２で鑑別する。なお、リサイクルボックスから繰り出す場合として、出金動作の他に、回収動作や自動算当動作に対しても非環流ボックス７を利用して再鑑別を行う。
このように、金種判別不能券のみを非環流ボックス７に一旦収納しておき、取引の合間に再度取り出して低速度で鑑別部２に搬送し、再鑑別することにより金種が判別できれば、リサイクルボックスに戻して次の取引の出金紙幣として使用できる。再鑑別の結果、再度判定不能であれば、紙幣カセット６に収納しておき、上位装置に報告した後、再度鑑別を行い、鑑別結果が判定不能であれば非環流ボックス７に収納する。何回か繰り返し再鑑別を行うが、最後まで判定不能のものは最後に回収カセット６に回収されて取り出される。
これに対して搬送異常券は、何回鑑別しても同じ結果となるか、またはスタックジャムか分離ジャムとなる可能性が高いことは分っており、また出金しても通用できないので、リジェクトボックス８に収納され、終了時に回収される。また、入金のときには、入出金口に返却される。
【０００９】
図２は、図１の紙幣取引装置の制御ブロック図である。
回線制御部３３は、例えばＡＴＭ本体等の上位装置３２からの入金または出金等の指示情報を受信して、主制御部３０に連絡したり、処理結果を主制御部３０から受取り、上位装置３２に送信したりするものである。
センサ制御部３４は、搬送路上の紙幣の通過や残留及びアクチュエータ等の定位置を監視している複数のセンサ情報を読み取り、主制御部３０に連絡するものである。
搬送モータ制御部３５は、主制御部３０の指示により搬送路を駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
ゲート制御部３６は、搬送路上のゲートを主制御部３０の指示によりＯＮまたはＯＦＦして、搬送されてくる紙幣の行き先を切り替えるものである。
【００１０】
鑑別部２は、搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い、紙幣１枚毎の鑑別結果と搬送先を主制御部３０に連絡するものである。
分離モータ制御部３７は、主制御部３０の指示により各紙幣収納部より紙幣を繰り出すために、繰り出しローラを駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
スタックシートローラ制御部３８は、主制御部３０の指示により各紙幣収納部に紙幣をスタックするために、スタックシートローラを駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
押板モータ制御部３９は、主制御部３０の指示により各紙幣収納部の紙幣を分離またはスタックするために、押板を駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
入出金口制御部４０は、主制御部３０により、入出金口シャッタ２９を開閉する駆動モータをＯＮ／ＯＦＦしたり、入出金口リジェクト集積機構８の紙幣を入出金口１に移動するためのものである。
【００１１】
以下、本発明の紙幣取引装置の各動作について、フローにより説明する。
図３は、本発明における入金取引の制御フローチャートである。
上位装置３２は、顧客が入金取引を選択すると、回線制御部３３を通じて入出金口シャッタ２９を開くように主制御部３０に指示する。主制御部３０は入出金口シャッタ２９開を入出金口制御部４０に指示して、入出金口シャッタ２９を開く（ステップ１０１）。上位装置３２は、入出金口１のセンサ（図示省略）を監視し、紙幣が投入されたか否かを監視し（ステップ１０２）、投入されると、開いたときと同じ手順で入出金口シャッタ２９を閉じる（ステップ１０３）。
上位装置３２は、回線制御部３３を通じて入出金口１の紙幣を計数するように主制御部３０に指示する。このとき、搬送速度を高速指定（例えば、１８００ｍｍ／ｓ）を行い、入金計数を開始する（ステップ１０４）。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対しても、１８００ｍｍ／ｓに対応して制御するように指示する。各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、それぞれ制御を行う。
主制御部３０は 入金紙幣の計数終了後、計数金額とリジェクトが発生したか否かを回線制御部３３を介して上位装置３２に報告する。
鑑別部２でリジェクトが発生しなければ、直ちに入金を収納する（ステップ１１０）。
【００１２】
しかし、リジェクトが発生すれば（ステップ１０５）、上位装置３２は主制御部３０に対してリジェクト紙幣を入出金口に移動するように指示する。主制御部３０は、入出金口制御部４０に対して紙幣移動指示を出すと、入出金口制御部４０は入出金口リジェクト集積機構２５の紙幣を搬送機構（図示省略）により一旦搬送路１９に退避させてから、再び入出金口１に搬送させる（ステップ１０６）。上位装置３２は、リジェクト紙幣を再計数するために、回線制御部３３を通じて入出金口１の紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）で計数するように主制御部３０に指示する（ステップ１０７）。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、制御を行う。
鑑別部２で再度リジェクトが発生した場合には（ステップ１０８）、入出金口に紙幣を移動した後、最初に戻って入出金口シャッタを開く（ステップ１０１）。
【００１３】
図６は、本発明における搬送モータ制御部のフローチャートである。
搬送モータ制御部３５は、１８００ｍｍ／ｓでモータを駆動するように指示されると、図６に示すフローに従って制御を行う。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４０１）、搬送速度が９００ｍｍ／ｓでなければ、１８００ｍｍ／ｓ監視値をセットし（ステップ４０４）、搬送モータを１８００ｍｍ／ｓでオンする（ステップ４０５）。
その後、停止指示があるまで（ステップ４０６）、当該速度用監視値で搬送モータが１８００ｍｍ／ｓの一定速度で回転するか、監視する（ステップ４０７）。
【００１４】
図７は、本発明における鑑別部の制御フローチャートである。
鑑別部２は、１８００ｍｍ／ｓで鑑別するように指示されると、図７の制御フローに従って制御を行う。
先ず指定された搬送速度を判別して（ステップ４２１）、９００ｍｍ／ｓであれば、１８００ｍｍ／ｓ用センサ調整値を設定する（ステップ４２３）。センサ調整および正常か否かのチェックを実施する（ステップ４２４）。正常であれば（ステップ４２５）、再び搬送速度を判定して（ステップ４２６）、１８００ｍｍ／ｓであれば、紙幣鑑別で使用する磁気センサや光学センサ等の判定パラメータを通常用として（ステップ４２８）、紙幣が搬送される毎に紙幣鑑別を実施する（ステップ４２９）。鑑別停止が指示されたならば、処理を終了する（ステップ４３０）。もし、搬送速度を判定した結果、９００ｍｍ／ｓであれば（ステップ４２６）、鑑別パラメータを再鑑別用とする（ステップ４２７）。つまり、リジェクトされた紙幣を再度低速度で鑑別するためのカウンタ速度に使用するのである。
【００１５】
図８は、本発明における分離モータ制御部の制御フローチャートである。
分離モータ制御部３７は、１８００ｍｍ／ｓで分離するように指示されると、図８の制御フローに従って分離元である入出金口１の分離モータを制御する。
先ず指定された搬送速度を判定して（ステップ４４１）、９００ｍｍ／ｓであれば、分離１２枚／秒用のパラメータを下記表１に従って設定し（ステップ４４３）、分離駆動モータであるステッピングモータを当該速度に回転駆動し（ステップ４４４）、紙幣を１枚ずつ分離する。
【表１】
紙幣１枚ずつに対して、分離出口センサが紙幣先端検知（ダーク）となるまで、先に設定した当該速度のミスフィードタイマ値で監視する（ステップ４４５，４４６）。紙幣先端を検知すると、分離出口センサが紙幣後端検知（ライト）となるまで、先に設定した当該速度の紙幣後端検知タイマ値で監視し（ステップ４４７，４４８）、空または停止指示があるまで分離を繰り返す（ステップ４４９，４５０）。分離処理が終了すれば、分離モータを停止する（ステップ４５１）。
【００１６】
図９は、本発明におけるスタックシートローラ制御部の制御フローチャートである。
スタックシートローラ制御部３８は、１８００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図９の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０と入出金口リジェクト集積機構２５のスタックシートローラを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４６１）、９００ｍｍ／ｓであれば、スタック１２枚／秒用のパラメータを下記表２に従って設定し（ステップ４６３）、各スタックシートローラの駆動モータである各ステッピングモータを当該速度に一定速度で回転駆動し（ステップ４６４）、停止指示があるまで（ステップ４６５）、搬送される紙幣を１枚ずつスタックする。
【表２】
【００１７】
図１０は、本発明における押板制御部の制御フローチャートである。
押板制御部３９は、１８００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図１０の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０の押板モータを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４８１）、９００ｍｍ／ｓの速度であれば、スタック１２枚／秒用のパラメータを下記表３に従って設定し（ステップ４８３）、紙幣上端センサが紙幣有り（ダーク）となったならば（ステップ４８４）、押板を先に設定した当該のモータ速度で一定量（例えば６ｍｍ）下降し、一旦停止させ（ステップ４８５）、先に設定した当該の下降制御タイマ値だけ待った後（ステップ４８６）、停止指示があるまで（ステップ４８７）、再び紙幣上端センサでスタック紙幣の監視を行う。
【表３】
【００１８】
以下、低速、つまり９００ｍｍ／ｓで各制御部に指示した場合の各制御部の動作を図６〜図１０により説明する。
搬送モータ制御部３５は、９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示されると、図６の制御フローに従って制御を行う。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４０１）、９００ｍｍ／ｓ用監視値をセットし（ステップ４０２）、搬送モータを９００ｍｍ／ｓでオンする（ステップ４０３）。その後、停止指示があるまで（ステップ４０６）、当該速度用監視値で搬送モータが９００ｍｍ／ｓの一定速度で回転するかを監視する（ステップ４０７）。
鑑別部２は、９００ｍｍ／ｓで鑑別するように指示されると、図７の制御フローに従って制御を行う。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４２１）、９００ｍｍ／ｓ鑑別用のセンサを調整値を設定して（ステップ４２２）、センサ調整および正常か否かのチェックを実施する（ステップ４２４）。正常であれば、再び搬送速度を判定して（ステップ４２６）、紙幣鑑別で使用する磁気センサや光学センサ等の判定パラメータを再鑑別用として（ステップ４２７）、紙幣が搬送される毎に紙幣鑑別を実行する（ステップ４２９）。
【００１９】
分離モータ制御部３７は、９００ｍｍ／ｓで分離するように指示されると、図８の制御フローに従って分離元である入出金口１の分離モータを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４４１）、搬送速度が９００ｍｍ／ｓであれば、分離５枚／秒用のパラメータを表１に従って設定し（ステップ４４２）、分離駆動モータであるステッピングモータを当該速度に回転駆動し（ステップ４４４）、紙幣を１枚ずつ分離する。紙幣１枚ずつに対して分離出口センサが紙幣先端検知（ダーク）となるまで、先に設定した当該速度のミスフィードタイマ値で監視する（ステップ４４５，４４６）。紙幣先端を検知すると分離出口センサが紙幣後端検知（ライト）となるまで、先に設定した当該速度の紙幣後端検知タイマ値で監視し（ステップ４４７，４４８）、空または停止指示があるまで分離を繰り返す（ステップ４４９，４５０）。
【００２０】
スタックシートローラ制御部３８は、９００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図９の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０と入出金口リジェクト集積機構２５のスタックシートローラを制御する。
先ず指定された搬送速度を判定して（ステップ４６１）、スタック５枚／秒用のパラメータを表２に従って設定し（ステップ４６２）、各スタックシートローラの駆動モータである各ステッピングモータを当該速度に一定速度で回転駆動し（ステップ４６４）、停止指示あるまで（ステップ４６５）搬送される紙幣を１枚ずつスタックする。
押板モータ制御部３９は、９００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図１０の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０の押板モータを制御する。
先ず指定された搬送速度を判定して（ステップ４８１）、９００ｍｍ／ｓであればスタック５枚／秒用のパラメータを表３に従って設定し（ステップ４８２）、紙幣上端センサが紙幣有り（ダーク）となったならば（ステップ４８４）、押板を先に設定した当該のモータ速度で一定量（例えば６ｍｍ）下降し一旦停止させ（ステップ４８５）、先に設定した当該の下降制御タイマ値待ったのち（ステップ４８６）、停止指示があるまで（ステップ４８７）、再び紙幣上端センサでスタック紙幣の監視を行う。
【００２１】
図３に示すように、主制御部３０は、入金紙幣の計数終了後、計数金額とリジェクトが発生したか否かを回線制御部３３を介して上位装置３２に報告する（ステップ１０８）。
再計数の結果、リジェクトが発生しなければ上位装置３２は計数金額を装置に表示し、金額確認を顧客にしてもらい、顧客の確認キー操作により、入金紙幣を高速（例えば１８００ｍｍ／ｓ）収納するように主制御部３０に指示する（ステップ１１０）。リジェクトが発生していればステップ１０１に戻り再投入を顧客に促す。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、１８００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、先に述べたと同じような方法で制御を行う。
【００２２】
このとき、鑑別部２における鑑別結果が万円であれば万円リサイクルボックス３または４に収納し、千円であれば千円リサイクルボックス５に収納する。鑑別結果が５千円または金種判定不能券であれば非環流ボックス７に搬送し、非環流ボックス７に搬送できない搬送異常券はリジェクトボックス８に搬送する。
以上で一連の入金動作を終了する。顧客から見るとリジェクトが発生しなければ高速な入金取引ができるだけでなく、もしリジェクトが発生した場合でも低速で搬送して鑑別することにより、確実に入金できるという効果がある。
以上の実施例では、入金動作について説明したが、これ以外にも装填（紙幣カセットから各リサイクルボックスへの収納）動作においても、リジェクト紙幣を一旦入出金口に入れ、入出金口の紙幣を再鑑別することも同じような方法で可能である。
【００２３】
入金動作時の低速による再鑑別の搬送経路を図１により説明する。
入出金口１に紙幣が投入されると、入出金口シャッタ２９が閉じられ、鑑別部２で鑑別され、リジェクトされた紙幣は搬送路１２，１３，１９を介して入出金口リジェクト集積機構２５に集積される。高速鑑別が終了した後、低速搬送に設定し直し入出金口リジェクト集積機構２５に集積された紙幣を１枚ずつ搬送路２０，２４，１５を介して鑑別部２に搬送し、再鑑別を行う。判別できた紙幣は搬送路１２，１３，１４，２４，１５を介してリサイクルボックス３，４，５に収納されるが、再鑑別の結果、判定不能の場合には、搬送路１２，１３，１９を介して再度入出金口リジェクト集積機構２５に集積され、顧客に返金される。
【００２４】
次に、本発明の出金動作について説明する。
図４は、本発明の出金動作の制御フローチャートである。
上位装置３２は、顧客が出金取引を選択して金額を入力すると、回線制御部３３を通じて指定金額の紙幣を繰り出すように主制御部３０に指示する。このとき、搬送速度を高速指定（例えば１８００ｍｍ／ｓ）する（ステップ２０１）。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、１８００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、図６〜図１０における各制御部の制御フローに従って同じような制御を行う。
【００２５】
分離モータ制御部３７は、指定金種のリサイクルボックスから指定枚数を繰り出す。このとき、鑑別部２の鑑別結果が金種判定不能券であれば、非環流ボックス７に搬送し、非環流ボックス７に搬送できない搬送異常券であればリジェクトボックス８に搬送する。なお、前述のように、金種判定不能券とは高速搬送のために、鑑別できなかった紙幣であり、また５千円もリサイクルボックスがないため、金種判定不能券の中に含ませる。一方、搬送異常券とは、予め定めた以上に破損が生じている紙幣や、横搬送であるにもかかわらず縦搬送になっているもの等が含まれる。
指定枚数の繰り出し動作が終了した後、主制御部３０は、上位装置３２に終了報告を行うと、上位装置３２は入出金口シャッタ２９の開を主制御部３０に指示する（ステップ２０２）。主制御部３０は、入出金口シャッタ２９の開を入出金口制御部４０に指示し、入出金口シャッタ２９を開く。
上位装置３２は、入出金口１のセンサ（図示省略）を監視し、顧客が紙幣を抜き取るのを監視し（ステップ２０３）、抜き取られると開いた時と同じような手順で入出金口シャッタ２９を閉じ（ステップ２０４）、出金取引を終了する。
【００２６】
出金時の低速による再鑑別の際の搬送経路を図１により説明する。
リサイクルボックス３，４，５から取り出された紙幣は高速度で搬送路１５を通じて鑑別部２で鑑別されるが、リジェクトされた紙幣は搬送異常券の場合には、搬送路１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納され、金種判別不能券の場合には、搬送路１２，１３，１４，２４を介して非環流ボックス７に収納される。そして、取引の合間に、低速搬送に設定された後、非環流ボックス７から取り出した紙幣を搬送路１５を通じて再度鑑別部２に搬送し、鑑別する。再鑑別結果、金種を判定できた場合には、搬送路１２，１３，１４，２４，１５を介して各リサイクルボックス３，４，５に収納されるが、再度判定不能の場合には、搬送路１２，１８，１６，２２を介して紙幣カセット６に収納される。その後、再度、低速度に設定された後、搬送路１１を通じて鑑別部２に搬送され、再鑑別される。金種を判定できた場合には、前述の経路でリサイクルボックス３，４，５に収納されるが、再々度判定不能の場合には、前述の経路で非環流ボックス７に収納される。
【００２７】
図５は、本発明における非環流ボックスの再鑑別制御フローチャートである。上述のように、入金および出金取引が繰り返し行われると、非環流ボックス７には５千円と金種判定不能券が収納された状態となる。
非環流ボックス７内の紙幣がある一定枚数（例えば、４００枚）収納された状態となり、かつ各リサイクルボックスの空き容量が十分にある時、非環流ボックス７の紙幣を再計数するため、上位装置３２は紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）計数するように主制御部３０に指示する（ステップ３０１）。主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、図６〜図１０に示す各制御部の制御フローに従って制御を行う。
鑑別部２の鑑別結果が万円、５千円、千円および金種判定不能券であれば、一旦紙幣カセット６に収納し、鑑別結果が搬送異常券であればリジェクトボックス８に収納する。非環流ボックス７が空となったならば、主制御部３０は上位装置３２に対して計数結果を報告する。この後、上位装置３２は紙幣カセット６の紙幣を再計数するため、上位装置３２は紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）計数するように主制御部３０に指示する（ステップ３０２）。
【００２８】
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、図６〜図１０の制御フローに従って制御を行う。
鑑別部２の鑑別結果が万円であれば万円リサイクルボックス３または４に収納し、千円であれば千円リサイクルボックス５に収納する。もし、鑑別結果が金種判定不能券あるいは５千円の場合には、再び非環流ボックス７に収納し、鑑別結果が搬送異常券の場合には、リジェクトボックス８に収納する。
紙幣カセット６が空になったならば、主制御部３０は上位装置３２に計数結果を報告し、非環流ボックス７の再鑑別動作を終了する。
これにより、高速な出金動作ができるだけでなく、もしリジェクトが発生した場合でも、非環流ボックスに一時収納しておき、取引の合間に低速で搬送し再鑑別することにより、確実にリサイクルボックスに収納してその紙幣を再利用することができる。
【００２９】
本実施例では、リサイクルボックスから繰り出す場合として、出金動作について説明したが、その他にも、リサイクルボックスの紙幣を紙幣カセットに回収する動作や、リサイクルボックスの紙幣を紙幣カセット、各リサイクルボックスに紙幣を移動し、装置内紙幣の再計数を行う自動算当動作に対しても、非環流ボックスを利用して同じような方法で再鑑別することができる。
また、本実施例では、上位装置が搬送速度を指示して動作する場合を述べたが、紙幣取引装置が指示された動作毎に搬送速度を予め決めておき、予定通りに動作することも、全く同じ方法で実現できる。
さらに、本実施例では、高速と低速の２種類の速度のみで説明したが、何種類かの搬送速度を設けて、それぞれの搬送速度で動作させることも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、▲１▼高速で入金および出金が可能であるため、取引時間を短縮することができ、また▲２▼高速で搬送したときにリジェクトが発生しても、リジェクト紙幣を低速で再鑑別できるので、顧客に対し確実な入金および出金が可能となるとともに、装置内の資金を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す紙幣取引装置の断面構造図である。
【図２】図１における紙幣取引装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明における入金取引の制御フローチャートである。
【図４】本発明における出金取引の制御フローチャートである。
【図５】本発明における非環流ボックスの再鑑別の制御フローチャートである。
【図６】本発明の搬送モータ制御部の制御フローチャートである。
【図７】本発明の鑑別部の制御フローチャートである。
【図８】本発明における分離モータ制御部の制御フローチャートである。
【図９】本発明におけるスタックシートローラ制御部の制御フローチャートである。
【図１０】本発明における押板制御部の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１…入出金口、２…鑑別部、３，４，５…リサイクルボックス、
６…紙幣カセット、７…非環流ボックス、８…リジェクトボックス、
９…表裏反転部、１０…一時集積機構、１１〜２４…搬送路、
２５…入出金口リジェクト集積機構、２６…装填リジェクト庫、２７…仕切板、
２８…紙幣押圧材、２９…入出金口シャッタ、３０…主制御部、
３２…上位装置、３３…回線制御部、３４…センサ制御部、
３５…搬送モータ制御部、３６…ゲート制御部、３７…分離モータ制御部、
３８…スタックシートローラ制御部、３９…押板モータ制御部、
４０…入出金口制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者が直接操作することにより紙幣を入金または出金する紙幣取引装置に関し、特に高速度搬送された紙幣がリジェクトされ易くなるため、リジェクト紙幣を再鑑別して、装置内の現金を有効に活用することが可能な紙幣取引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、金融機関等で使用される紙幣取引装置（現金自動取引装置）には、例えば特開昭６２−５０９９３号公報、特開昭６２−５０９９４号公報に記載されているように、紙幣をセットおよび回収するための紙幣カセット（金庫）と、金種毎に入出金するためのリサイクルボックス（金種ボックス）と、リジェクトされた紙幣を格納するリジェクトボックスと、紙幣の金種、真偽、正損等を判別する紙幣判別器が備えられている。係員により紙幣カセットにセットされた紙幣を運用する際には、先ず紙幣判別器を通して各金種の紙幣を金種毎に割り当てられたリサイクルボックスに装填して準備を完了する。準備が完了したならば、顧客が操作した要求に応じて、リサイクルボックスと入出金口間との間で入出金取引を行う。そして、運用が終了した時点では、リサイクルボックスの紙幣を紙幣判別器を通して紙幣カセットに回収する。最後に、係員により紙幣カセットを取り出す。この場合、紙幣の搬送速度は、上記のどの段階においても、一定の搬送速度で行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、各金融機関においては、紙幣取引装置の装置内資金の管理方法が向上しており、装置に装填した紙幣や顧客が入金した紙幣をできるだけリジェクトさせることなく、出金用紙幣として運用したいという要求が高まっている。
一方、金融機関内では窓口利用が減少して、紙幣取引装置での取引が一般化してきたため、装置の処理能力を向上させることにより、顧客の待ち時間を短縮したいという要求も高まっている。
ところで、装置の処理能力を上げるためには、紙幣の搬送速度を高速にするとともに、分離およびスタックの速度を高速にすることが一般的に考えられる。
しかしながら、紙幣をリジェクトするか否かの判別は、紙幣取引装置の分離、スタックおよび搬送性能や紙幣判別性能に左右されるので、搬送速度を速くすればするほどリジェクトし易くなるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上記のような従来の問題を解決し、取引処理時間を短縮するとともに、紙幣リジェクトを低減できるような紙幣取引装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の紙幣取引装置では、取引に応じて搬送速度を変更できるようにし、かつ搬送速度に応じた最適な分離およびスタックの制御が可能であり、また高速で紙幣を搬送してリジェクトが発生した場合には、再度低速で再鑑別する。
すなわち、紙幣取引装置内に、搬送速度変更手段、取引毎に速度を変更する手段、リサイクルボックスから繰り出された場合のリジェクト紙幣を収納する非環流ボックスを設け、搬送速度変更手段が、取引毎に予め設定された速度をもとに搬送路駆動モータに速度指示を出すとともに、分離部、スタック部および鑑別部にも同じ速度を通知する。通知を受けた分離部は、その搬送速度に応じた分離ローラの駆動モータ速度を決定して分離制御を行うとともに、スタック部は、スタックローラの駆動モータの速度と紙幣スタックに応じた押板の下降量を決定して、スタック制御を行う。また、鑑別部は、速度に応じたセンサ等のハードウェアの調整を行って、鑑別の判定レベルを決定することにより紙幣を判別し、リジェクト紙幣の低減を図る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す紙幣取引装置の断面構成図である。
図１により、装填時の動作と、入金時および出金時の各動作について説明する。
１は入出金口、２は鑑別部、３，４，５がリサイクルボックス、６が紙幣カセット、７が非環流ボックス、８がリジェクトボックス、９は表裏反転部、１０は一時集積機構である。
先ず、装填時の動作では、係員が装填開始の起動を行うと、紙幣カセット６から分離機構（図示省略）で１枚ずつ紙幣を分離して搬送路１１を通って判別部２で金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行った後に、鑑別結果が正券であれば搬送路１２，１４，２４，１５を介して万円リサイクルボックス３，４または千円リサイクルボックス５に集積する。一方、鑑別結果がリジェクト券であれば、搬送路１２，１６，２１を介して装填リジェクト庫２６に集積される。そして、紙幣カセット６の空状態をセンサ（図示省略）により検知すると、分離を停止して、装填動作を終了する。なお、装填リジェクト庫２６は、紙幣カセット６の一部を兼用しており、図では点線で示す右側の部分である。
【０００６】
入金取引動作では、顧客が入出金口１に紙幣を投入すると、紙幣は入出金口１に備えられた分離機構（図示省略）により１枚ずつ分離され、搬送路２０，２４，１５を介して鑑別部２に搬送される。鑑別部２では、金種、真偽、正損等の必要な鑑別が行われた後、搬送路１２，表裏反転部９、搬送路１６，２２を介して一時集積機構１０に集積される。一方、鑑別部２でリジェクト紙幣があった場合には、同じく搬送路１２，１３，１９を介して入出金口リジェクト集積機構２５に集積される。入出金口リジェクト集積機構２５に紙幣を集積した場合には、入出金口１に移動した後、再度顧客に投入を促す。
【０００７】
一時集積機構１０に集積された紙幣は、顧客が操作した所定の取引が成立すると、分離機構（図示省略）により分離され、搬送路２３を介して再度鑑別部２に搬送されて金種の鑑別が行われ、金種の鑑別結果が正券であれば、搬送路１２，１３，１４，２４，１５を通って万円リサイクルボックス３，４または千円リサイクルボックス５に搬送されて集積収納される。また、鑑別部２による金種判別が五千円あるいは金種判別不能券であれば、同じく搬送路１２，１３，１４，２４を介して非環流ボックス７に集積収納される。また、鑑別結果が搬送異常券であれば、搬送路１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納される。その後、一時集積機構１０が空になったならば、入金取引を終了する。
次に、出金取引動作では、顧客が出金要求したならば、要求された枚数の紙幣を各金種のリサイクルボックス３，４，５から分離機構（図示省略）により１枚ずつ分離し、搬送路１５を介して鑑別部２に搬送して、さらに搬送路１２，１３，１９を通って入出金口１に集積し、放出して出金取引を終了する。このとき、鑑別結果が金種判別不能券であれば、搬送路１２，１４，２４を介して非環流ボックス７に集積収納し、搬送異常券であれば、搬送路１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納する。
【０００８】
ここで、金種判別不能券とは、高速度搬送紙幣のために、鑑別できなかった紙幣であって、例えば、スキューが大きいために鑑別できないもの、シフトが生じて紙幣の左右がずれてしまったため鑑別できないもの、紙幣の耳折れのために鑑別できないもの、紙幣が重なっているため鑑別できないもの、紙幣のすかしが判別できないもの等が含まれる。そして、ここではリサイクルボックスの割り当てのない５千円紙幣も含まれる。
一方、搬送異常券とは、予め定めた以上に破損が生じている紙幣や、横搬送であるにもかかわらず縦搬送に近い極めて大きいスキュー状態で非環流庫にスタックできない、あるいはスタックできても次の再分離ができない紙幣等、縦搬送になっているものが含まれる。破損の大きい紙幣は正券として通用しないものであり、また紙幣が一旦縦搬送になると正しくスタックして再分離が困難であるため、この紙幣も含まれる。
入金動作のときには、金種判別不能券は入出金口１に戻し、直ちに低速搬送に設定し直して再度、鑑別部２で低速に鑑別する。また、出金動作のときには、金種判別不能券は非環流ボックス７に収納しておき、後になってから低速搬送に設定して、再度、鑑別部２で鑑別する。なお、リサイクルボックスから繰り出す場合として、出金動作の他に、回収動作や自動算当動作に対しても非環流ボックス７を利用して再鑑別を行う。
このように、金種判別不能券のみを非環流ボックス７に一旦収納しておき、取引の合間に再度取り出して低速度で鑑別部２に搬送し、再鑑別することにより金種が判別できれば、リサイクルボックスに戻して次の取引の出金紙幣として使用できる。再鑑別の結果、再度判定不能であれば、紙幣カセット６に収納しておき、上位装置に報告した後、再度鑑別を行い、鑑別結果が判定不能であれば非環流ボックス７に収納する。何回か繰り返し再鑑別を行うが、最後まで判定不能のものは最後に回収カセット６に回収されて取り出される。
これに対して搬送異常券は、何回鑑別しても同じ結果となるか、またはスタックジャムか分離ジャムとなる可能性が高いことは分っており、また出金しても通用できないので、リジェクトボックス８に収納され、終了時に回収される。また、入金のときには、入出金口に返却される。
【０００９】
図２は、図１の紙幣取引装置の制御ブロック図である。
回線制御部３３は、例えばＡＴＭ本体等の上位装置３２からの入金または出金等の指示情報を受信して、主制御部３０に連絡したり、処理結果を主制御部３０から受取り、上位装置３２に送信したりするものである。
センサ制御部３４は、搬送路上の紙幣の通過や残留及びアクチュエータ等の定位置を監視している複数のセンサ情報を読み取り、主制御部３０に連絡するものである。
搬送モータ制御部３５は、主制御部３０の指示により搬送路を駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
ゲート制御部３６は、搬送路上のゲートを主制御部３０の指示によりＯＮまたはＯＦＦして、搬送されてくる紙幣の行き先を切り替えるものである。
【００１０】
鑑別部２は、搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損等の必要な鑑別を行い、紙幣１枚毎の鑑別結果と搬送先を主制御部３０に連絡するものである。
分離モータ制御部３７は、主制御部３０の指示により各紙幣収納部より紙幣を繰り出すために、繰り出しローラを駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
スタックシートローラ制御部３８は、主制御部３０の指示により各紙幣収納部に紙幣をスタックするために、スタックシートローラを駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
押板モータ制御部３９は、主制御部３０の指示により各紙幣収納部の紙幣を分離またはスタックするために、押板を駆動するモータをＯＮ／ＯＦＦするためのものである。
入出金口制御部４０は、主制御部３０により、入出金口シャッタ２９を開閉する駆動モータをＯＮ／ＯＦＦしたり、入出金口リジェクト集積機構８の紙幣を入出金口１に移動するためのものである。
【００１１】
以下、本発明の紙幣取引装置の各動作について、フローにより説明する。
図３は、本発明における入金取引の制御フローチャートである。
上位装置３２は、顧客が入金取引を選択すると、回線制御部３３を通じて入出金口シャッタ２９を開くように主制御部３０に指示する。主制御部３０は入出金口シャッタ２９開を入出金口制御部４０に指示して、入出金口シャッタ２９を開く（ステップ１０１）。上位装置３２は、入出金口１のセンサ（図示省略）を監視し、紙幣が投入されたか否かを監視し（ステップ１０２）、投入されると、開いたときと同じ手順で入出金口シャッタ２９を閉じる（ステップ１０３）。
上位装置３２は、回線制御部３３を通じて入出金口１の紙幣を計数するように主制御部３０に指示する。このとき、搬送速度を高速指定（例えば、１８００ｍｍ／ｓ）を行い、入金計数を開始する（ステップ１０４）。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対しても、１８００ｍｍ／ｓに対応して制御するように指示する。各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、それぞれ制御を行う。
主制御部３０は 入金紙幣の計数終了後、計数金額とリジェクトが発生したか否かを回線制御部３３を介して上位装置３２に報告する。
鑑別部２でリジェクトが発生しなければ、直ちに入金を収納する（ステップ１１０）。
【００１２】
しかし、リジェクトが発生すれば（ステップ１０５）、上位装置３２は主制御部３０に対してリジェクト紙幣を入出金口に移動するように指示する。主制御部３０は、入出金口制御部４０に対して紙幣移動指示を出すと、入出金口制御部４０は入出金口リジェクト集積機構２５の紙幣を搬送機構（図示省略）により一旦搬送路１９に退避させてから、再び入出金口１に搬送させる（ステップ１０６）。上位装置３２は、リジェクト紙幣を再計数するために、回線制御部３３を通じて入出金口１の紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）で計数するように主制御部３０に指示する（ステップ１０７）。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、制御を行う。
鑑別部２で再度リジェクトが発生した場合には（ステップ１０８）、入出金口に紙幣を移動した後、最初に戻って入出金口シャッタを開く（ステップ１０１）。
【００１３】
図６は、本発明における搬送モータ制御部のフローチャートである。
搬送モータ制御部３５は、１８００ｍｍ／ｓでモータを駆動するように指示されると、図６に示すフローに従って制御を行う。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４０１）、搬送速度が９００ｍｍ／ｓでなければ、１８００ｍｍ／ｓ監視値をセットし（ステップ４０４）、搬送モータを１８００ｍｍ／ｓでオンする（ステップ４０５）。
その後、停止指示があるまで（ステップ４０６）、当該速度用監視値で搬送モータが１８００ｍｍ／ｓの一定速度で回転するか、監視する（ステップ４０７）。
【００１４】
図７は、本発明における鑑別部の制御フローチャートである。
鑑別部２は、１８００ｍｍ／ｓで鑑別するように指示されると、図７の制御フローに従って制御を行う。
先ず指定された搬送速度を判別して（ステップ４２１）、９００ｍｍ／ｓであれば、１８００ｍｍ／ｓ用センサ調整値を設定する（ステップ４２３）。センサ調整および正常か否かのチェックを実施する（ステップ４２４）。正常であれば（ステップ４２５）、再び搬送速度を判定して（ステップ４２６）、１８００ｍｍ／ｓであれば、紙幣鑑別で使用する磁気センサや光学センサ等の判定パラメータを通常用として（ステップ４２８）、紙幣が搬送される毎に紙幣鑑別を実施する（ステップ４２９）。鑑別停止が指示されたならば、処理を終了する（ステップ４３０）。もし、搬送速度を判定した結果、９００ｍｍ／ｓであれば（ステップ４２６）、鑑別パラメータを再鑑別用とする（ステップ４２７）。つまり、リジェクトされた紙幣を再度低速度で鑑別するためのカウンタ速度に使用するのである。
【００１５】
図８は、本発明における分離モータ制御部の制御フローチャートである。
分離モータ制御部３７は、１８００ｍｍ／ｓで分離するように指示されると、図８の制御フローに従って分離元である入出金口１の分離モータを制御する。
先ず指定された搬送速度を判定して（ステップ４４１）、９００ｍｍ／ｓであれば、分離１２枚／秒用のパラメータを下記表１に従って設定し（ステップ４４３）、分離駆動モータであるステッピングモータを当該速度に回転駆動し（ステップ４４４）、紙幣を１枚ずつ分離する。
【表１】
【００１６】
図９は、本発明におけるスタックシートローラ制御部の制御フローチャートである。
スタックシートローラ制御部３８は、１８００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図９の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０と入出金口リジェクト集積機構２５のスタックシートローラを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４６１）、９００ｍｍ／ｓであれば、スタック１２枚／秒用のパラメータを下記表２に従って設定し（ステップ４６３）、各スタックシートローラの駆動モータである各ステッピングモータを当該速度に一定速度で回転駆動し（ステップ４６４）、停止指示があるまで（ステップ４６５）、搬送される紙幣を１枚ずつスタックする。
【表２】
図１０は、本発明における押板制御部の制御フローチャートである。
押板制御部３９は、１８００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図１０の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０の押板モータを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４８１）、９００ｍｍ／ｓの速度であれば、スタック１２枚／秒用のパラメータを下記表３に従って設定し（ステップ４８３）、紙幣上端センサが紙幣有り（ダーク）となったならば（ステップ４８４）、押板を先に設定した当該のモータ速度で一定量（例えば６ｍｍ）下降し、一旦停止させ（ステップ４８５）、先に設定した当該の下降制御タイマ値だけ待った後（ステップ４８６）、停止指示があるまで（ステップ４８７）、再び紙幣上端センサでスタック紙幣の監視を行う。
【表３】
以下、低速、つまり９００ｍｍ／ｓで各制御部に指示した場合の各制御部の動作を図６〜図１０により説明する。
搬送モータ制御部３５は、９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示されると、図６の制御フローに従って制御を行う。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４０１）、９００ｍｍ／ｓ用監視値をセットし（ステップ４０２）、搬送モータを９００ｍｍ／ｓでオンする（ステップ４０３）。その後、停止指示があるまで（ステップ４０６）、当該速度用監視値で搬送モータが９００ｍｍ／ｓの一定速度で回転するかを監視する（ステップ４０７）。
鑑別部２は、９００ｍｍ／ｓで鑑別するように指示されると、図７の制御フローに従って制御を行う。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４２１）、９００ｍｍ／ｓ鑑別用のセンサを調整値を設定して（ステップ４２２）、センサ調整および正常か否かのチェックを実施する（ステップ４２４）。正常であれば、再び搬送速度を判定して（ステップ４２６）、紙幣鑑別で使用する磁気センサや光学センサ等の判定パラメータを再鑑別用として（ステップ４２７）、紙幣が搬送される毎に紙幣鑑別を実行する（ステップ４２９）。
【００１９】
分離モータ制御部３７は、９００ｍｍ／ｓで分離するように指示されると、図８の制御フローに従って分離元である入出金口１の分離モータを制御する。
先ず、指定された搬送速度を判定して（ステップ４４１）、搬送速度が９００ｍｍ／ｓであれば、分離５枚／秒用のパラメータを表１に従って設定し（ステップ４４２）、分離駆動モータであるステッピングモータを当該速度に回転駆動し（ステップ４４４）、紙幣を１枚ずつ分離する。紙幣１枚ずつに対して分離出口センサが紙幣先端検知（ダーク）となるまで、先に設定した当該速度のミスフィードタイマ値で監視する（ステップ４４５，４４６）。紙幣先端を検知すると分離出口センサが紙幣後端検知（ライト）となるまで、先に設定した当該速度の紙幣後端検知タイマ値で監視し（ステップ４４７，４４８）、空または停止指示があるまで分離を繰り返す（ステップ４４９，４５０）。
【００２０】
スタックシートローラ制御部３８は、９００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図９の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０と入出金口リジェクト集積機構２５のスタックシートローラを制御する。
先ず指定された搬送速度を判定して（ステップ４６１）、スタック５枚／秒用のパラメータを表２に従って設定し（ステップ４６２）、各スタックシートローラの駆動モータである各ステッピングモータを当該速度に一定速度で回転駆動し（ステップ４６４）、停止指示あるまで（ステップ４６５）搬送される紙幣を１枚ずつスタックする。
押板モータ制御部３９は、９００ｍｍ／ｓでスタックするように指示されると、図１０の制御フローに従ってスタック先である一時集積機構１０の押板モータを制御する。
先ず指定された搬送速度を判定して（ステップ４８１）、９００ｍｍ／ｓであればスタック５枚／秒用のパラメータを表３に従って設定し（ステップ４８２）、紙幣上端センサが紙幣有り（ダーク）となったならば（ステップ４８４）、押板を先に設定した当該のモータ速度で一定量（例えば６ｍｍ）下降し一旦停止させ（ステップ４８５）、先に設定した当該の下降制御タイマ値待ったのち（ステップ４８６）、停止指示があるまで（ステップ４８７）、再び紙幣上端センサでスタック紙幣の監視を行う。
【００２１】
図３に示すように、主制御部３０は、入金紙幣の計数終了後、計数金額とリジェクトが発生したか否かを回線制御部３３を介して上位装置３２に報告する（ステップ１０８）。
再計数の結果、リジェクトが発生しなければ上位装置３２は計数金額を装置に表示し、金額確認を顧客にしてもらい、顧客の確認キー操作により、入金紙幣を高速（例えば１８００ｍｍ／ｓ）収納するように主制御部３０に指示する（ステップ１１０）。リジェクトが発生していればステップ１０１に戻り再投入を顧客に促す。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、１８００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、先に述べたと同じような方法で制御を行う。
【００２２】
このとき、鑑別部２における鑑別結果が万円であれば万円リサイクルボックス３または４に収納し、千円であれば千円リサイクルボックス５に収納する。鑑別結果が５千円または金種判定不能券であれば非環流ボックス７に搬送し、非環流ボックス７に搬送できない搬送異常券はリジェクトボックス８に搬送する。
以上で一連の入金動作を終了する。顧客から見るとリジェクトが発生しなければ高速な入金取引ができるだけでなく、もしリジェクトが発生した場合でも低速で搬送して鑑別することにより、確実に入金できるという効果がある。
以上の実施例では、入金動作について説明したが、これ以外にも装填（紙幣カセットから各リサイクルボックスへの収納）動作においても、リジェクト紙幣を一旦入出金口に入れ、入出金口の紙幣を再鑑別することも同じような方法で可能である。
【００２３】
入金動作時の低速による再鑑別の搬送経路を図１により説明する。
入出金口１に紙幣が投入されると、入出金口シャッタ２９が閉じられ、鑑別部２で鑑別され、リジェクトされた紙幣は搬送路１２，１３，１９を介して入出金口リジェクト集積機構２５に集積される。高速鑑別が終了した後、低速搬送に設定し直し入出金口リジェクト集積機構２５に集積された紙幣を１枚ずつ搬送路２０，２４，１５を介して鑑別部２に搬送し、再鑑別を行う。判別できた紙幣は搬送路１２，１３，１４，２４，１５を介してリサイクルボックス３，４，５に収納されるが、再鑑別の結果、判定不能の場合には、搬送路１２，１３，１９を介して再度入出金口リジェクト集積機構２５に集積され、顧客に返金される。
【００２４】
次に、本発明の出金動作について説明する。
図４は、本発明の出金動作の制御フローチャートである。
上位装置３２は、顧客が出金取引を選択して金額を入力すると、回線制御部３３を通じて指定金額の紙幣を繰り出すように主制御部３０に指示する。このとき、搬送速度を高速指定（例えば１８００ｍｍ／ｓ）する（ステップ２０１）。
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に１８００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、１８００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、１８００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、図６〜図１０における各制御部の制御フローに従って同じような制御を行う。
【００２５】
分離モータ制御部３７は、指定金種のリサイクルボックスから指定枚数を繰り出す。このとき、鑑別部２の鑑別結果が金種判定不能券であれば、非環流ボックス７に搬送し、非環流ボックス７に搬送できない搬送異常券であればリジェクトボックス８に搬送する。なお、前述のように、金種判定不能券とは高速搬送のために、鑑別できなかった紙幣であり、また５千円もリサイクルボックスがないため、金種判定不能券の中に含ませる。一方、搬送異常券とは、予め定めた以上に破損が生じている紙幣や、横搬送であるにもかかわらず縦搬送になっているもの等が含まれる。
指定枚数の繰り出し動作が終了した後、主制御部３０は、上位装置３２に終了報告を行うと、上位装置３２は入出金口シャッタ２９の開を主制御部３０に指示する（ステップ２０２）。主制御部３０は、入出金口シャッタ２９の開を入出金口制御部４０に指示し、入出金口シャッタ２９を開く。
上位装置３２は、入出金口１のセンサ（図示省略）を監視し、顧客が紙幣を抜き取るのを監視し（ステップ２０３）、抜き取られると開いた時と同じような手順で入出金口シャッタ２９を閉じ（ステップ２０４）、出金取引を終了する。
【００２６】
出金時の低速による再鑑別の際の搬送経路を図１により説明する。
リサイクルボックス３，４，５から取り出された紙幣は高速度で搬送路１５を通じて鑑別部２で鑑別されるが、リジェクトされた紙幣は搬送異常券の場合には、搬送路１２，１７を介してリジェクトボックス８に収納され、金種判別不能券の場合には、搬送路１２，１３，１４，２４を介して非環流ボックス７に収納される。そして、取引の合間に、低速搬送に設定された後、非環流ボックス７から取り出した紙幣を搬送路１５を通じて再度鑑別部２に搬送し、鑑別する。再鑑別結果、金種を判定できた場合には、搬送路１２，１３，１４，２４，１５を介して各リサイクルボックス３，４，５に収納されるが、再度判定不能の場合には、搬送路１２，１８，１６，２２を介して紙幣カセット６に収納される。その後、再度、低速度に設定された後、搬送路１１を通じて鑑別部２に搬送され、再鑑別される。金種を判定できた場合には、前述の経路でリサイクルボックス３，４，５に収納されるが、再々度判定不能の場合には、前述の経路で非環流ボックス７に収納される。
【００２７】
図５は、本発明における非環流ボックスの再鑑別制御フローチャートである。上述のように、入金および出金取引が繰り返し行われると、非環流ボックス７には５千円と金種判定不能券が収納された状態となる。
非環流ボックス７内の紙幣がある一定枚数（例えば、４００枚）収納された状態となり、かつ各リサイクルボックスの空き容量が十分にある時、非環流ボックス７の紙幣を再計数するため、上位装置３２は紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）計数するように主制御部３０に指示する（ステップ３０１）。主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、図６〜図１０に示す各制御部の制御フローに従って制御を行う。
鑑別部２の鑑別結果が万円、５千円、千円および金種判定不能券であれば、一旦紙幣カセット６に収納し、鑑別結果が搬送異常券であればリジェクトボックス８に収納する。非環流ボックス７が空となったならば、主制御部３０は上位装置３２に対して計数結果を報告する。この後、上位装置３２は紙幣カセット６の紙幣を再計数するため、上位装置３２は紙幣を低速（例えば９００ｍｍ／ｓ）計数するように主制御部３０に指示する（ステップ３０２）。
【００２８】
主制御部３０は、搬送モータ制御部３５に９００ｍｍ／ｓでモータ駆動するように指示するとともに、鑑別部２、分離モータ制御部３７、スタックシートローラ制御部３８および押板モータ制御部３９に対して、９００ｍｍ／ｓ対応で制御するように指示する。
各制御部は、９００ｍｍ／ｓで搬送する場合の鑑別部２のセンサ等の調整、分離速度、スタック速度、押板速度を決定し、図６〜図１０の制御フローに従って制御を行う。
鑑別部２の鑑別結果が万円であれば万円リサイクルボックス３または４に収納し、千円であれば千円リサイクルボックス５に収納する。もし、鑑別結果が金種判定不能券あるいは５千円の場合には、再び非環流ボックス７に収納し、鑑別結果が搬送異常券の場合には、リジェクトボックス８に収納する。
紙幣カセット６が空になったならば、主制御部３０は上位装置３２に計数結果を報告し、非環流ボックス７の再鑑別動作を終了する。
これにより、高速な出金動作ができるだけでなく、もしリジェクトが発生した場合でも、非環流ボックスに一時収納しておき、取引の合間に低速で搬送し再鑑別することにより、確実にリサイクルボックスに収納してその紙幣を再利用することができる。
【００２９】
本実施例では、リサイクルボックスから繰り出す場合として、出金動作について説明したが、その他にも、リサイクルボックスの紙幣を紙幣カセットに回収する動作や、リサイクルボックスの紙幣を紙幣カセット、各リサイクルボックスに紙幣を移動し、装置内紙幣の再計数を行う自動算当動作に対しても、非環流ボックスを利用して同じような方法で再鑑別することができる。
また、本実施例では、上位装置が搬送速度を指示して動作する場合を述べたが、紙幣取引装置が指示された動作毎に搬送速度を予め決めておき、予定通りに動作することも、全く同じ方法で実現できる。
さらに、本実施例では、高速と低速の２種類の速度のみで説明したが、何種類かの搬送速度を設けて、それぞれの搬送速度で動作させることも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、▲１▼高速で入金および出金が可能であるため、取引時間を短縮することができ、また▲２▼高速で搬送したときにリジェクトが発生しても、リジェクト紙幣を低速で再鑑別できるので、顧客に対し確実な入金および出金が可能となるとともに、装置内の資金を有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す紙幣取引装置の断面構造図である。
【図２】図１における紙幣取引装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明における入金取引の制御フローチャートである。
【図４】本発明における出金取引の制御フローチャートである。
【図５】本発明における非環流ボックスの再鑑別の制御フローチャートである。
【図６】本発明の搬送モータ制御部の制御フローチャートである。
【図７】本発明の鑑別部の制御フローチャートである。
【図８】本発明における分離モータ制御部の制御フローチャートである。
【図９】本発明におけるスタックシートローラ制御部の制御フローチャートである。
【図１０】本発明における押板制御部の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１…入出金口、２…鑑別部、３，４，５…リサイクルボックス、
６…紙幣カセット、７…非環流ボックス、８…リジェクトボックス、
９…表裏反転部、１０…一時集積機構、１１〜２４…搬送路、
２５…入出金口リジェクト集積機構、２６…装填リジェクト庫、２７…仕切板、
２８…紙幣押圧材、２９…入出金口シャッタ、３０…主制御部、
３２…上位装置、３３…回線制御部、３４…センサ制御部、
３５…搬送モータ制御部、３６…ゲート制御部、３７…分離モータ制御部、
３８…スタックシートローラ制御部、３９…押板モータ制御部、
４０…入出金口制御部。
Claims (2)
- 利用者の操作により紙幣を入金または出金する紙幣取引装置であって、入金時、利用者が紙幣の出し入れを行う入出金口から紙幣を繰り出し搬送路を介して鑑別部へ搬送し、該鑑別部の鑑別結果に応じて搬送路を介して集積部へ集積する紙幣取引装置において、
さらに、速度の設定を行う制御手段を備え、
前記入金時、前記鑑別部でリジェクトする紙幣が鑑別された際、前記リジェクトされた紙幣を前記入出金口へ戻し、前記制御手段により、前記入出金口から紙幣を繰り出す分離速度、前記搬送路の搬送速度、前記鑑別部の鑑別判定を行う速度、および前記集積部へ集積するスタック速度を、前記リジェクトの鑑別前の速度より低速度に設定変更した後、前記入出金口に戻された前記リジェクトされた紙幣を前記低速度で繰り出して前記鑑別部に搬送し、該紙幣を再鑑別することを特徴とする紙幣取引装置。 - 利用者の操作により紙幣を入金または出金する紙幣取引装置であって、出金時、集積部から紙幣を繰り出し搬送路を介して鑑別部へ搬送し、該鑑別部の鑑別結果に応じて搬送路を介して前記入出金口へ集積し出金する紙幣取引装置において、
さらに、速度の設定を行う制御手段と、前記集積部から繰り出された紙幣がリジェクトされたとき、リジェクトされた該紙幣を収納するボックスを備え、
前記出金時、前記集積部から紙幣を繰り出して前記鑑別部で鑑別した結果、リジェクトされた場合には、リジェクトされた該紙幣を前記ボックスに収納し、前記制御手段により、前記ボックスから紙幣を繰り出す分離速度、前記搬送路の搬送速度、および前記鑑別部の鑑別判定を行う速度を、前記リジェクトの鑑別前の速度より低速度に設定変更した後、前記ボックスから紙幣を低速度で繰り出して前記鑑別部に搬送し、該紙幣を再鑑別することを特徴とする紙幣取引装置。
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