JP3574415B2 - Tape printer - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は文字図形をテープ状の被印刷物に印刷するテーププリンタに係わり、特にテープをカットするためのテープ切断手段を有するテーププリンタに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のテーププリンタとして、例えば特開平2−147272(USP4836697)号公報に記載のものが知られている。このテーププリンタは、印刷テープとインクリボンとを重ねた状態で送る送りローラと、インクリボンを介して印刷テープに印刷を行うサーマルヘッドとを有するテープ印刷手段を備えると共に、印刷後、インクリボンから分離されて装置外部に送り出された印刷テープの印刷済み部分を切断するテープ切断手段を備えている。また、このテーププリンタには、これを外部出力装置とするパーソナルコンピュータ(パソコン)等が接続されるようになっており、パソコンから入力され編集された文字等が、このテーププリンタから出力される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のテーププリンタでは、例えば、データを印刷するための印刷指令キーや、印刷テープを排出するための排出指令キーや、印刷テープのカットを行わせるカットキー等の複数のキーを操作して、それぞれの動作を行わせるようになっており、オペレータに複雑なキー操作を強いることになっていた。
【0004】
本発明は、操作性の良好なテーププリンタを提供することをその目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
入力された印刷データを記憶する記憶手段と、テープ状部材を送るテープ送り手段と、記憶手段に記憶された印刷データをテープ状部材上に印刷するテープ印刷手段と、テープ状部材を切断するテープ切断手段とを備えたテーププリンタにおいて、1回の印刷に供される印刷データ毎にテープ状部材の切断長を表示画面上で設定可能なテープ長設定手段と、印刷データの前後端に付加するマージンの長さを1回の印刷に供される印刷データ毎に表示画面上で設定可能なマージン設定手段と、マージン設定手段により設定されたマージンの長さが所定値以上であるか否かを判別するマージン長さ判別手段と、記憶手段における印刷データの読出し終了を判別する読出し終了判別手段と、起動したテープ切断手段が所定時間内にホーム位置に戻ったか否かを判別するホーム位置判別手段と、印刷指令を出力する印刷指令出力手段と、印刷指令を入力したときに、マージン長さ判別手段、読出し終了判別手段およびホーム位置判別手段に基づいて、テープ印刷手段、テープ送り手段およびテープ切断手段を駆動制御する駆動制御手段を備えたことを特徴とするテーププリンタ。
【0006】
この場合、駆動制御手段は、読出し終了判別手段により印刷データの読出し終了が判別され、且つホーム位置判別手段によりテープ切断手段が所定時間内にホーム位置に戻ったことが判別された状態で、マージン長さ判別手段により、前部マージンが所定値以上と判別された場合に、前部マージン長さと所定値との差分だけテープ状部材を送った後、テープ状部材を送りつつ印刷を行い、マージン長さ判別手段により、前部マージンが所定値未満と判別された場合に、前部マージン長さと所定値との差分だけテープ状部材を送りつつ印刷を行った後、テープを切断して印刷を再開することが、好ましい。
【0007】
これらの場合、印刷指令出力手段は、所定の単一のキースイッチであることが、好ましい。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【0009】
図1は本発明の一実施形態を示すテーププリンタの外観図である。本体1は、上ケース2と下ケース3とカセットカバー4でケーシングされており、図ではカセットカバー4が開いてテープカセット147、リボンカセット148を装着した状態にある。
【0010】
15は、表示装置で液晶表示装置を用いている。20は、キーボードで電源キー21、プリントキー22、文字キー23、ファンクションキー24等のキーが配列されている。
【0011】
図2、図3は本発明のテーププリンタの機構部の構成を示す略図であり、図2はテープカセット無し時の構造を示す上面図であり、図3は図2の左側面図である。図2、図3から判るようにテープカセット装着部のカセットカバー4は開いている。これより図2、図3を用いて構造の説明を行う。
【0012】
105は等間隔に複数の発熱体(図示しない)を有しヘッド支持体106に保持されている印刷ヘッド、107はレリーズレバ軸116との当接部107−1を有しヘッドアーム軸109に軸支されたヘッドアーム、108はヘッドアーム107にヘッド支持体106を軸支させる役目を成すヘッド支持軸、110はヘッドアーム107を矢印A17方向に付勢する役目をするヘッド押えばねである。111はテープ送り歯車128(図5に示す)の軸部128−1に固着したテープ送りローラ、112は当接部112−1を有しテープ送り歯車128を保持しているテープ送りローラホルダ、113は軸部128−1を矢印A19方向に付勢する役目を成すテープ送りローラばね、129はテープ送りローラホルダ112を軸支しているテープ送りローラホルダ軸である。114はメインフレーム101に固着したレリーズレバ支持軸115に軸支され両矢印A15,A16方向に回動可能なレリーズレバー、116はレリーズレバ114に固着しているレリーズレバ軸である。117はサブフレーム7にガイドされ両矢印A12,A13方向に移動可能でかつレリーズレバ114に当接している解除レバ、4は解除レバ117の移動を制御する役目をする矢印A11方向へ回動可能な解除カム6を有し解除カム軸121を支点として矢印A10方向に回動可能なカセットカバー、3はメインフレーム101を固定しているプリンタ下ケースである。118は下ケース3と一体成形された、解除カム軸121を支軸する支柱である。103はモータ歯車122を有したモータ、126はモータ歯車122の回転を伝達歯車123から伝達歯車124と噛合して駆動するリボン巻取歯車、104はリボン巻取歯車126によって駆動されるリボン巻取軸、127は伝達歯車123と伝達歯車125を介してモータ歯車122の回転を受けるテープ送り伝え歯車、130はテープ送り伝え歯車軸、131はプラテンローラ軸である。
【0013】
133はテープカセットの有り無しとテープの幅などのテープカセットの種類を検出するカセット検出器132のスイッチ部である。
【0014】
134、135はテープを切断するカッタ刃である。プリンタフレーム101に固定された固定刃134とDCモータ146の駆動により、ウオームギア145が回転し、伝達歯車143、伝達歯車142、伝達歯車141を介して、カッタ駆動歯車139が回転する。矢印A20,A21,A22,A23はテープカットの回転方向を示す。そしてカッタ駆動歯車139にはカム曲線の溝140が彫られており、この溝の中をカッタアーム137に取り付けられたカッタ駆動ピン138が上下移動する。つまりカッタ駆動歯車139の回転によってカッタ駆動ピン138はカッタ回動軸136を中心に回動する。この回動運動によってカッタアーム137に取り付けられたカッタ刃135が回動し、テープ押さえローラ150(図4に示す)とテープ送りローラ111によって送り出されて来る印刷テープ154をカットする。159は、カッタ駆動歯車139の突起部139−1によりカッタホーム位置を検出するマイクロスイッチからなるカッタホーム検出器である。
【0015】
図2に於て、解除カム6によって解除レバ117は両矢印A12、A16方向に押されている。従って解除カム6に於いてはヘッド押えばね110とテープ送りローラばね113の力によって両矢印A13、A15方向への反力を受けており、両矢印A16,A15方向への回転が阻止されている。以上が本発明のテーププリンタの構造を示す説明である。
【0016】
図4は、本発明のテーププリンタ機構部にテープカセット147、リボンカセット148を装着した図である。テープカセット147はリボンカセット148の側面部を覆うように装着される。テープカセット147の中には印刷が施される透明テープ151と、これの印刷面を保護するための両面粘着テープ152が装填されている。図4の状態は、カセットカバー4が閉じた状態で、本体側のヘッド支持体106がテープカセット148側のプラテンローラ149に圧接され、本体側のテープ送りローラ111がテープカセット側のテープ押さえローラ150に圧接されていて、透明テープ151とインクリボン153をヘッド支持体106とプラテンローラ149が、両面粘着テープ152と透明テープ151をテープ送りローラ111とテープ押さえローラ150がそれぞれ加圧し狭持している。
【0017】
図5は、本発明のテーププリンタのブロック図である。
【0018】
テーププリンタの入力、出力等のすべての各デヴァイスはCPU50によって統括制御される。CPU50には数多くのI/Oポート71、72があり、入出力制御を行う。液晶表示装置15はLCDドライバ73を介して制御される。20はキーボードでCPU50から直接キースキャンニングを行いどのキーが入力されたかを検知する。75は警告や応答を知らせるブザーであり、ブザードライバ74を介してCPU50が制御する。51はROMであり、プログラム52、表示用キャラクタジェネレータ(以下CGと称す)53、印刷用CG54、55、56を内蔵している。複数の印刷用CGを持つことにより、複数の文字フォントの印刷を可能にしている。
【0019】
57はRAMであり、編集バッファ58、表示用バッファ59、印刷用バッファ60、作業エリア61、スタックエリア62、印刷設定の文字高さ設定63、文字幅設定64、文字装飾設定65、文字間スペース設定66、テープ長さ設定67、前部マージン設定68、フォント選択69、リピート設定70などを記憶している。
【0020】
76はテープ送りを行うステップモータドライバでステップモータ103を駆動する。また77はカッタ駆動を行うDCモータドライバでDCモータ146を駆動する。105は印刷ヘッドであり、本発明ではサーマルヘッドを用いている。印刷ヘッド105は、ヘッドドライバ79を介して駆動する。印刷ヘッド105はヘッド支持体106とヘッドアーム107、ヘッド支持軸108、ヘッドアーム軸109で支持されている。132はテープカセット検出器で、2本のスイッチ部133により、テープカセットのありなしや、複数のテープ幅を検出する。ステップモータ103が正転駆動されると、モータ歯車122が矢印A1方向に回転し、伝達歯車123がA2方向に回転する。伝達歯車123から伝達歯車125を介してテープ送り伝え歯車127がA6方向に回転し、さらにテープ送り歯車128が回転してテープ送りローラ111がテープを送り出す。テープ押さえローラ150はテープカセット側に装着されており、テープカセット147装着時には、印刷テープ154をはさんでテープ送りローラ111に圧着している。130はテープ送り伝え歯車軸であり、テープ押さえローラ150の支持軸も兼ねている。伝達歯車123は、伝達歯車124も回転させ、リボン巻取歯車126も回転させる。リボン巻取歯車126の回転により、リボン巻取軸104が矢印A4方向に回転しリボン巻取コア158と契合してリボン153を巻取る。矢印A3、A5、A7はテープ送りする歯車の回転方向を示している。78は上記全ての回路を駆動する電源である。
【0021】
つづいて、本発明のテーププリンタの印刷制御について説明する。
【0022】
図6は、テープ印刷の説明図で、58はRAM57内の編集バッファでありキーボードから入力された文字群200を記憶している。201は編集文字の終わりを示す終了コードである。60は、RAM57内に確保されている印刷バッファであり、図にしめすとうり、編集バッファ58内の文字をROM51内の印刷CGを用いてビットマップに展開するメモリである。印刷バッファ60内の202と203はそれぞれドットのあるなしを示している。印刷バッファ60内の縦方向の列が左側から順に印刷ヘッド105に送信され通電を行うと図6(c)の様に印刷を行う。図6(c)では印刷文字「A」の一部を印刷ヘッド105に送信し通電を行った時の印刷ドットを示す。204は印刷しないドットを205は印刷したドットを示す。各通電は、1列毎に行われ、その間にステップモータ103が駆動されテープ送りが行われる。ドット列間の距離d1はステップモータ103の駆動によりテープ送りローラ111の回転送り量により制御している。図7は、本発明のテーププリンタの印刷テープ154とヘッド位置の関係について示した図である。矢印A30はテープ送り方向、217はヘッド位置とカッタ位置の距離分の余白のテープであり、210はその長さを示している。211はテープ長で、前部マージン212、印刷範囲213、後部マージン214の総和である。215はテープ幅で、216は印刷幅である。
【0023】
初期状態では印刷ヘッド105はH1に位置している。印刷指令を受けると前部マージン212分テープを送る。印刷ヘッド105がH2の位置にくると印刷を開始する。印刷開始後前部マージンの先端がカッタ位置にくる時、印刷ヘッド105はH3の位置にあり、印刷を停止しカット処理を行う。カット後印刷を再開し印刷を終了すると印刷ヘッド105はH4に位置する。印刷を停止し後部マージン214分のテープ送りを行う。このときH5に位置する。そして印刷したテープ片を得るために、ヘッドカッタ間距離210分のテープを送った後、カットを行なう(印刷ヘッド105の位置はH6)。このときのヘッドカッタ間距離210分のテープは無駄である。その無駄を解消する方法は後で述べる。
【0024】
さて、カット時のドット間の縦抜けを防ぐ為に、本発明の実施形態を説明する。その方法の1つは、ステップモータのホールド制御であり、他の1つはテープカット前後にテープを逆転させる方法である。
【0025】
まず、ステップモータのホールド制御について説明する。本実施形態では2つの方法について例をあげる。その1つは電流制御であり、他の1つはチョッピング制御である。
【0026】
図8はステップモータの駆動制御回路の略図である。図9は図8の駆動制御回路の駆動方法を示すタイミング図である。図10はステップモータのホールド制御をモータ駆動制御により実現したタイミング図である。
【0027】
図8のステップモータの駆動制御回路はステップモータ103の電流制限回路を電流制限抵抗237と大電流をバイパスするトランジスタ236によって簡単に構成したものである。ホールド信号235が入るとトランジスタ236はOFF状態となり電流は電流制限抵抗237を通して流れる。ホールド信号235が入らない時はトランジスタ236はON状態になり大きな電流が流せるようになる。このようにしてステップモータの回転を停止させ小電力でホールド状態にするものである。図中230はステップモータ駆動ドライバであり、231、232、233、234はそれぞれステップモータの1相、2相、3相、4相の各端子を示す。
【0028】
図9において、240、241、242、243はそれぞれステップモータの1相、2相、3相、4相の各タイミング信号である。また244は、ホールド信号を示す。T1,T3区間はステップモータの回転制御区間であり、T2区間はホールド制御区間である。図8で説明した通り、ホールド信号244がHIGHの状態(T2区間)ではトランジスタ236がOFF状態となりステップモータ122を小電力でホールドする。このT2区間において、印刷したテープのカットを行う。図では4相においてホールドしている。
【0029】
図10はステップモータのホールド制御を励磁相の駆動信号を断続的に制御するいわゆるチョッピング制御する事により実現したものであり、ステップモータの駆動制御回路は図8より電流制限抵抗237、トランジスタ236、ホールド信号235を削除したものとなる。T1,T3が回転制御区間であり、T2がホールド制御区間である。図中240、241、242、243はそれぞれステップモータの1相、2相、3相、4相の各タイミング信号である。
【0030】
次に、テープカット前後にテープを逆転させる方法を説明する。
【0031】
図11は、テープカット前後にテープ送りを逆転・正転するタイミングチャートである。図に於て240、241、242、243はそれぞれステップモータ103の1相、2相、3相、4相の各駆動信号を示す。また、250はヘッドの通電信号、251はカッタ起動信号、252はカッタホームセンサの検出信号、244はヘッドホールド信号である。T1区間では通常のテープ送り(t1、t2,t3,t4)と通電(t5)を行っている。T6は1ドット列分のテープ送り時間を示す。カット位置にくるとテープ送りを逆転させ(T4)、テープカットを行う(T2)。その後逆転させたテープを正転させカット前の位置にテープを戻す(T5)。そしてテープ送りと印刷を再開する(T3)。テープカットに際しては、前述したように、ステップモータのホールド信号244もしくはチョッピング制御によりホールドする。その間カッタを駆動するDCモータ146をカッタ駆動信号251により起動する。オートカットが終了したことを示す信号がカッタホーム検出器159よりホーム位置検出信号252として出力されるので、そのカッタホーム検出信号252を検出した時点でオートカッタ駆動信号251を停止する。次にホールド信号244を停止し印刷動作を再開する。図中t1、t2、t3、t4はそれぞれステップモータ1の1相、2相、3相、4相の駆動パルス時間を示し、t5は印刷ヘッド6の通電時間、t7はカッタの駆動時間、t8とt9はカッタの検出器のパルス時間、t6はテープ逆転後、電源が安定しカッタを駆動するまでの時間を示す。
【0032】
テープカット時における、両面粘着テープと透明テープの状態を示したものが図12である。図において、両面粘着テープ152と透明テープ151は、通常テープ送り出しの張力により引っ張られているが、テープ送りの逆転により、それぞれ152−1と151−1のようにたるませた状態となる。このとき、印刷ヘッド105の位置では、透明テープ151とインクリボン153は印刷ヘッド105とプラテンローラ149に圧着され動くことはない。ここでテープカットされると、両面粘着テープ152−1と透明テープ151−1はカッタに引っ張られわずかに送られるが、やはり、透明テープ151とインクリボン153は印刷ヘッド105とプラテンローラ149に圧着され動くことはない。テープカット後にテープ送りは正転され、両面粘着テープ152−1と透明テープ151−1は元の張った状態に戻る。正転させるとき、逆転の時より少ないパルス数分戻すことにより、余分に引っ張り出してしまうことのないよう制御する。
【0033】
逆転の有効性を図13(a)図13(b)で説明する。図13(a)図13(b)は、ステップモータ歯車122と伝達歯車123の契合部の略図である。図13(a)は通常のテープ送りときの停止状態を、図13(b)は逆転のときの停止状態を示している。図13(a)において矢印A31方向に回転するとテープを送り出す。この状態でカッタが動作すると、矢印A32方向にテープが引っ張られ伝達歯車は、破線123’のように動いてしまう。図13(b)の状態では、矢印A33方向にテープを逆転させており、このときカッタが動作して矢印A34方向に引っ張られても伝達歯車123は動くことができない。図13(a)の現象は、他のテープ送りに係わるすべての歯車125、127、128についても起こるのでカット時にテープが引き出されるのは容易であり、その量も累積される。
【0034】
図14、図15、図16はテープカット時の逆転を含めた制御フローチャートである。
【0035】
図14において、LMは前部マージン、PLは印刷長、RMは後部マージン、Cはテープ送りのドットカウンタ値を示す。Nはヘッドカッタ間のテープ送り距離をドット換算した数値である。これらの変数は、RAM57内の作業用領域61内に確保される。
【0036】
印刷スタートすると(ステップ300)、まず、RAM57内の前部マージン設定値(LMGN)68から前部マージンLMを計算する。この計算はミリメータをドットに計算する。(ステップ301)
LM=LMGN(mm)/d1 (d1はテープ送りドット間距離。図6参照)
次に、印刷長PLを計算する。印刷長PLは印刷文字の幅(WIDE)64と文字数と文字間スペース(CSPC)66で計算する。(ステップ302)
PL=WIDE×文字数+CPSC×(文字数−1)
次に、後部マージンRMを計算する。後部マージンRMは、テープ長設定(TLNG)67から前部マージンLMと印刷長PLを引けば良い。(ステップ303)
RM=TLNG−LM−PL
計算した後部マージンRMが負であれば、テープ長の設定値が短いため、エラーとする。(ステップ304,305)
テープ送りのドットカウンタCを初期化する。(ステップ306)
まず、前部マージンのテープ送りを行う(S1)。すなわち、LMが0になるまで(ステップ309)1ドット送り(ステップ311)とLMを−1して、カウンタCを+1してゆく(ステップ310)。この時Cの値がカット位置に来たかどうかをCとNを比較することでチェックする。(ステップ307)カット位置に来たならば、カット制御Aを行う。(図15)
同様に、印刷動作を行う(S2)。(ステップ312〜317)印刷動作が前部マージンのテープ送りと異なるのは1ドット送り毎に1ドット列の印刷を行うことと(ステップ317)、カット制御Bを行う(ステップ313)ことである。カット制御Bとカット制御Aの違いは、テープ送りの逆転・正転を行うか行わないかの違いである。
【0037】
前部マージンと同様に、後部マージンのテープ送りを行う(S3)。(ステップ318〜322)
前部マージンのテープ送り、印刷のテープ送り、後部マージンのテープ送りにおいてカッタ位置が来る(C=Nとなる)のは、必ず1回であるから、カット制御のステップ308,313,319はどれか1箇所でカットが行われる。
【0038】
後部マージン送り後、テープのカットを行う。Nドットテープ送りをした後(ステップ323)カット制御Aを行なって(ステップ324)印刷制御を終了する(ステップ325)。
【0039】
図15は、カット制御A(逆転をしない場合)のフローチャートである。図に於てTは、CPU50内部のタイマーであり(図示しない)、TNはカッタのタイムアウト時間である。まず、タイマーTのタイムアウト時間TNをセットする。(ステップ331)そして、カッタ駆動するDCモータ146を起動する(ステップ332)。カッタホームセンサ159の信号がONになるまで(ステップ333)タイマーTを−1減じてゆき(ステップ334)、タイマーTが0になったところでタイムアウトと判断し(ステップ335)、カッタ作動エラーとする(ステップ336)。タイムアウトになる前にカッタホームセンサ159がONとなれば、センサ159がOFFしてから(ステップ337)、DCモータを停止して(ステップ338)終了する(ステップ339)。
【0040】
図16は、カット制御B(逆転する場合)のフローチャートである。図において、W1は逆転のステップ数で、W2は正転のステップ数であり、必ず
W2≦W1
である。
【0041】
カット制御Bでは、カット制御Aを呼ぶ(ステップ342)前にW1ドット分のテープの逆転送りを行い(ステップ341)、カット制御Aの後にW2ドット分のテープの正転送りを行う(ステップ343)。
【0042】
印刷中のカット制御により図7で示した、前部後部マージンにてカットするテープ印刷が可能となる。
【0043】
次に、前部マージンとテープ長の設定手段を説明する。
【0044】
図17は、本発明のテーププリンタの主制御ルーチンのフローである。電源ONで(ステップ350)まずシステム初期化を行う(ステップ351)。続いてプリンタ機構部の初期化を行う(ステップ352)。プリンタ機構部の初期化では、カッタをホーム位置に移動する。353で編集バッファ58の文字を表示し、キー入力待ちを行う(ステップ354)。入力されたキーが文字キーならば(ステップ355)、編集バッファ58へ入力する(ステップ356)。文字キーでなければ制御キー判定を行い(ステップ358)、制御キーに従って動作する。SHIFTキー、CAPSキーでは次の文字を入力待ちし(ステップ359,362)、入力されたキーが文字キーならば(ステップ360,363)、それぞれ記号・大文字に変換し(ステップ361,364)編集バッファに入力する。文字キーでなければ、そのキーを無視し次のキーを入力待ちする(ステップ354)。制御キー判定において、FUNCキーならば、次のキーを入力待ちし(ステップ365)、文字キーならば(ステップ366)ファンクションキー判定を行い(ステップ367)ファンクション機能を動作させる。ファンクションキー判定において、入力キーが数字キーの1、2、3、4、5、6、ならば、それぞれ文字高さ設定(ステップ371)、文字幅設定(ステップ372)、文字装飾設定(ステップ373)、文字間スペース設定(ステップ374)、テープ長設定(ステップ375)、前部マージン設定(ステップ376)を行う。数字キーは図1においてキーボード20の所定のキーに配置される。印刷指令キーならばリピート印刷を行う(ステップ377)。制御キー判定(ステップ358)において、印刷指令キーならば印刷処理を行い(ステップ368)、カーソルキーならばカーソル移動を行い(ステップ369)、改行キーならば改行動作を行う(ステップ370)。
【0045】
テープ長設定(ステップ375)と前部マージン設定(ステップ376)においては、表示装置15上に見出しと現在の設定値がミリメートルの単位で表示され、カーソルキーで数値を上下させるか、数字キーで数値を直接入力するかして、改行キーで数値を確定する。ここで、後部マージンの設定手段は不要である。すなわち、テープの設定手段と前部マージンの設定手段と文字幅の設定手段、文字間スペース設定手段があれば後部マージンは自動的に決定するからである。
【0046】
最後に、ヘッドカッタ間のテープの余白をつくり出さない印刷制御について説明する。上記において、リピート印刷(ステップ377)がそれである。
【0047】
図18は本発明の一実施形態を示すテーププリンタにおけるラベル製作過程の説明図であり、前述した従来例と同様に「ABC」と印刷されたテープ片を出力する場合を考える。P1は印刷ヘッド105の位置、P2はカッタ刃の位置、Lはヘッドカッタ間距離を示す。図中(a)は印刷前のテープの状態で、この状態よりテープを送りながら印刷を開始し、テープを左方向に長さLだけ送ったところで、一時印刷とテープ送りを停止する((b)の状態)。この状態でテープカットを行い余分な部分(図中の斜線部分)を切り落とすと(c)の状態となる。テープカット後、印刷とテープ送りを再開し、印刷終了した状態が(d)である。ここで次の印刷の予定がなくテープ片を出力したい場合(印刷作業を終わりにする場合)は、テープを左方向にLだけ送り、(f)の状態でテープカットを行えば、余分な部分のない「ABC」と印刷されたテープ片が出力される。一方、印刷作業を続ける場合は、(d)の状態よりテープを送りながら2回目の印刷を開始し、テープを左方向に長さLだけ送ったところで、一時印刷とテープ送りを停止する((e)の状態)。この状態でテープカットを行い「ABC」と印刷されたテープ片を切り離すと(c)の状態となる。テープカット後、印刷とテープ送りを再開し、印刷終了した状態が(d)である。このように、「ABC」と印刷されたテープ片を連続で出力するには、最初に(a)、(b)の動作を行い、次に図18中の(c)、(d)、(e)の動作を繰り返せば、最初に長さLだけの無駄なテープ(図中の斜線部分)が生じるだけで、出力されて来るテープ片には無駄な部分は含まれない。
【0048】
本発明の一実施形態を示すテーププリンタにおけるラベル製作過程をフローチャート図で表わしたものが図19である。まず最初にテープに長さL(印刷位置とテープカット位置間の距離)だけ印刷(ステップ381)を行い、ここで一時、印刷を中断し、W1ステップ分テープを逆転し(ステップ382)、テープカットを行った後(ステップ383)、W2ステップ分テープを正転させ(ステップ384)残りの印刷(ステップ385)を再開する。印刷終了後、次の印刷を行うかの判断(ステップ386)を行い、次の印刷を実行する場合は、印刷(ステップ381)に戻り、印刷をしない場合は長さLだけテープ送り(ステップ387)、テープカット(ステップ388)を行い終了する(ステップ389)。
【0049】
ステップ386においての判定は、リピート印刷の直前にリピート回数を使用者に設定させその回数を0になるまでカウントダウンしても良い。
【0050】
なお本実施形態では「ABC」と印刷されたテープ片を連続で出力する場合について説明したが、一回毎に印刷する文字や図形を変えて、連続で印刷する場合についても、なんら差し支えない。
【0051】
図20は本発明のテーププリンタにおける制御工程の他の実施形態をフローチャート図で表わしたものであり図19と同一工程は同一番号で示す。まず最初にテープに長さL(印刷位置とテープカット位置間の距離)だけ印刷(ステップ381)を行い、ここで一時、印刷を中断し、W1ステップ分テープを逆転し(ステップ382)、テープカットを行った後(ステップ383)、W2ステップ分テープを正転させ(ステップ384)残りの印刷(ステップ385)を再開する。印刷終了後、次の印刷を行うかを表示手段を用いて作業者に問い合わせる。(ステップ390)一例として”Continue?(Y/N)”と表示する。ここでキー入力を待ち(ステップ391)、キー入力後入力文字によって判断する行程(ステップ392)に移行し、”Y”入力なら、印刷(ステップ381)に戻り、”N”入力で印刷を続行しない場合は長さLだけテープ送り(ステップ387)、テープカット(ステップ388)を行い終了する(ステップ389)。”Y”又は”N”の入力待ちでもし数値が入力された場合はこの回数だけリピート印刷を実行するように応用することも可能である。
【0052】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明のテーププリンタによれば、単一の操作で、テープ印刷手段、テープ送り手段およびテープ切断手段の駆動を適切に制御することができ、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態のテーププリンタの外観図。
【図2】本発明の一実施形態のテーププリンタの構造を示す上面図。
【図3】本発明の一実施形態のテーププリンタの構造を示す側面図。
【図4】本発明の一実施形態のテーププリンタにテープカセットを装着した様子を示す上面図。
【図5】本発明の一実施形態のテーププリンタの全体構成を示すブロック図。
【図6】本発明の一実施形態のテーププリンタの印刷制御を示す模式図。
【図7】本発明の一実施形態のテーププリンタの印刷制御を示す模式図。
【図8】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ送りモータの回路図。
【図9】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ送りモータの制御タイミング図。
【図10】本発明の一実施形態のテーププリンタのテープ送りモータの制御タイミング図。
【図11】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御を示すタイミング図。
【図12】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御の時のテープの略図。
【図13】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御の時の歯車の略図。
【図14】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御を示すフローチャート図。
【図15】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御を示すフローチャート図。
【図16】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御を示すフローチャート図。
【図17】本発明の一実施形態のテーププリンタの主制御を示すフローチャート図。
【図18】本発明の一実施形態のテーププリンタのカット制御時の印刷テープの模式図。
【図19】本発明の一実施形態のテーププリンタの制御方法を示すフローチャート図。
【図20】本発明の一実施形態のテーププリンタの制御方法を示すフローチャート図。
【符号の説明】
15 液晶表示装置
20 キーボード
22 プリントキー
50 CPU
52 ROM
57 RAM
103 テープ送りモータ
105 印刷ヘッド
111 テープ送りローラ
146 カッタ駆動モータ
134 カッタ固定刃
135 カッタ駆動刃
149 プラテンローラ
150 テープ押さえローラ
151 透明テープ
159 カッタホーム検出器
201 終了コード
212 前部マージン
214 後部マージン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape printer that prints a character or graphic on a tape-shaped printing medium, and more particularly to a tape printer having a tape cutting unit for cutting a tape.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of tape printer, for example, a printer described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-147272 (US Pat. No. 4,866,697) is known. The tape printer includes a feed roller that feeds the printing tape and the ink ribbon in an overlapping state, and a tape printing unit having a thermal head that prints on the printing tape via the ink ribbon. There is provided a tape cutting means for cutting a printed portion of the print tape which has been separated and sent out of the apparatus. A personal computer (personal computer) or the like using the tape printer as an external output device is connected to the tape printer, and characters and the like input and edited from the personal computer are output from the tape printer.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional tape printer, for example, a plurality of keys such as a print command key for printing data, a discharge command key for discharging a print tape, and a cut key for cutting a print tape are operated. Then, each operation is performed, and the operator is forced to perform a complicated key operation.
[0004]
An object of the present invention is to provide a tape printer with good operability.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Storage means for storing input print data, tape feeding means for feeding a tape-shaped member, tape printing means for printing the print data stored in the storage means on the tape-shaped member, and tape for cutting the tape-shaped member In a tape printer provided with a cutting unit, the cutting length of the tape-shaped member is set for each print data used for one printing. On the display screen Configurable tape length setting means, and the length of the margin added to the front and rear ends of the print data are set for each print data used for one printing. On the display screen Settable margin setting means, margin length determining means for determining whether or not the length of the margin set by the margin setting means is equal to or greater than a predetermined value, and reading for determining the end of reading of print data in the storage means. End determination means, home position determination means for determining whether the activated tape cutting means has returned to the home position within a predetermined time, print command output means for outputting a print command, and when a print command is input, A tape printer, comprising: a drive controller for driving and controlling a tape printer, a tape feeder, and a tape cutter based on a margin length determiner, a read end determiner, and a home position determiner.
[0006]
In this case, the drive control unit determines the margin in a state where the read end determination unit determines that the readout of the print data has been completed and the home position determination unit determines that the tape cutting unit has returned to the home position within a predetermined time. If the front margin is determined to be equal to or greater than the predetermined value by the length determination means, the tape-shaped member is sent by the difference between the front margin length and the predetermined value, and then printing is performed while the tape-shaped member is being sent. When the front margin is determined to be less than the predetermined value by the length determination means, printing is performed while feeding the tape-shaped member by the difference between the front margin length and the predetermined value, and then the tape is cut and printed. It is preferable to restart.
[0007]
In these cases, it is preferable that the print command output means is a predetermined single key switch.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 is an external view of a tape printer showing one embodiment of the present invention. The
[0010]
A
[0011]
2 and 3 are schematic views showing the structure of the mechanism section of the tape printer of the present invention. FIG. 2 is a top view showing the structure without a tape cassette. FIG. 3 is a left side view of FIG. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the
[0012]
A
[0013]
[0014]
134 and 135 are cutter blades for cutting the tape. The
[0015]
In FIG. 2, the
[0016]
FIG. 4 is a diagram in which a
[0017]
FIG. 5 is a block diagram of the tape printer of the present invention.
[0018]
All devices such as input and output of the tape printer are controlled by the
[0019]
[0020]
[0021]
Next, print control of the tape printer of the present invention will be described.
[0022]
FIG. 6 is an explanatory diagram of tape printing.
[0023]
In the initial state, the
[0024]
Now, an embodiment of the present invention will be described in order to prevent vertical voids between dots at the time of cutting. One of the methods is a step motor hold control, and the other is a method of reversing the tape before and after the tape is cut.
[0025]
First, the hold control of the step motor will be described. In the present embodiment, examples are given for two methods. One is current control, and the other is chopping control.
[0026]
FIG. 8 is a schematic diagram of a drive control circuit of the step motor. FIG. 9 is a timing chart showing a method of driving the drive control circuit of FIG. FIG. 10 is a timing chart in which the hold control of the step motor is realized by the motor drive control.
[0027]
The drive control circuit of the stepping motor shown in FIG. 8 is a circuit in which the current limiting circuit of the stepping
[0028]
In FIG. 9,
[0029]
FIG. 10 shows that the hold control of the step motor is realized by so-called chopping control for intermittently controlling the drive signal of the excitation phase. The drive control circuit of the step motor is based on FIG. The
[0030]
Next, a method of reversing the tape before and after the tape cut will be described.
[0031]
FIG. 11 is a timing chart for reverse / forward rotation of the tape feed before and after the tape cut. In the drawing,
[0032]
FIG. 12 shows the state of the double-sided adhesive tape and the transparent tape at the time of tape cutting. In the figure, the double-sided
[0033]
The effectiveness of the reversal will be described with reference to FIGS. 13 (a) and 13 (b). 13 (a) and 13 (b) are schematic diagrams of the engagement portion between the
[0034]
FIGS. 14, 15, and 16 are control flowcharts including the reverse rotation at the time of tape cutting.
[0035]
In FIG. 14, LM denotes a front margin, PL denotes a print length, RM denotes a rear margin, and C denotes a dot counter value for tape feed. N is a numerical value obtained by converting the tape feed distance between the head cutters into dots. These variables are secured in the
[0036]
When printing is started (step 300), first, a front margin LM is calculated from a front margin setting value (LMGN) 68 in the
LM = LMGN (mm) / d1 (d1 is the distance between the dots in the tape feed, see FIG. 6)
Next, the print length PL is calculated. The print length PL is calculated based on the print character width (WIDE) 64, the number of characters, and the space between characters (CSPC) 66. (Step 302)
PL = WIDE x number of characters + CPSC x (number of characters-1)
Next, the rear margin RM is calculated. The rear margin RM may be obtained by subtracting the front margin LM and the print length PL from the tape length setting (TLNG) 67. (Step 303)
RM = TLNG-LM-PL
If the calculated rear margin RM is negative, an error occurs because the set value of the tape length is short. (
The dot counter C for tape feed is initialized. (Step 306)
First, the tape is fed in the front margin (S1). That is, until the LM becomes 0 (step 309), the dot is advanced by one dot (step 311), the LM is decremented by 1, and the counter C is incremented by 1 (step 310). At this time, it is checked whether the value of C has reached the cutting position by comparing C and N. (Step 307) When the cut position is reached, cut control A is performed. (FIG. 15)
Similarly, a printing operation is performed (S2). (
[0037]
As in the case of the front margin, the tape feed of the rear margin is performed (S3). (Steps 318-322)
Since the cutter position always comes once (C = N) in the tape feed of the front margin, the tape feed of the printing, and the tape feed of the rear margin, which of the
[0038]
After feeding the rear margin, cut the tape. After the N dot tape has been fed (step 323), the cut control A is performed (step 324), and the print control ends (step 325).
[0039]
FIG. 15 is a flowchart of the cut control A (when the reverse rotation is not performed). In the figure, T is a timer inside the CPU 50 (not shown), and TN is a cutter timeout time. First, the timeout time TN of the timer T is set. (Step 331) Then, the
[0040]
FIG. 16 is a flowchart of the cut control B (in the case of reverse rotation). In the figure, W1 is the number of reverse rotation steps, W2 is the number of forward rotation steps,
W2 ≦ W1
It is.
[0041]
In the cut control B, the reverse transfer of the W1 dot tape is performed before the cut control A is called (step 342) (step 341), and the forward transfer of the W2 dot tape is performed after the cut control A (step 343). ).
[0042]
By the cut control during printing, tape printing in which cutting is performed at the front and rear margins shown in FIG. 7 becomes possible.
[0043]
Next, means for setting the front margin and the tape length will be described.
[0044]
FIG. 17 is a flowchart of the main control routine of the tape printer of the present invention. When the power is turned on (step 350), first, the system is initialized (step 351). Subsequently, the printer mechanism is initialized (step 352). In the initialization of the printer mechanism, the cutter is moved to the home position. At 353, the characters in the
[0045]
In the setting of the tape length (step 375) and the setting of the front margin (step 376), the heading and the current set value are displayed on the
[0046]
Lastly, a description will be given of print control that does not create a tape margin between head cutters. In the above, repeat printing (step 377) is such.
[0047]
FIG. 18 is an explanatory diagram of a label producing process in a tape printer according to an embodiment of the present invention, and considers a case where a tape piece printed with "ABC" is output in the same manner as in the above-described conventional example. P1 indicates the position of the
[0048]
FIG. 19 is a flowchart illustrating a label manufacturing process in the tape printer according to the embodiment of the present invention. First, printing is performed on the tape for the length L (the distance between the printing position and the tape cutting position) (step 381), where printing is temporarily suspended, and the tape is reversed for W1 steps (step 382). After cutting (step 383), the tape is rotated forward by W2 steps (step 384), and the remaining printing (step 385) is restarted. After the printing is completed, it is determined whether or not to perform the next printing (step 386). If the next printing is to be performed, the process returns to printing (step 381). If not, the tape is fed by the length L (step 387). ), A tape cut (step 388), and the process ends (step 389).
[0049]
The determination in
[0050]
In the present embodiment, the case where the tape pieces printed with “ABC” are continuously output has been described. However, the case where the characters and figures to be printed are changed each time and the continuous printing is performed may be used.
[0051]
FIG. 20 is a flowchart showing another embodiment of the control process in the tape printer of the present invention, and the same processes as those in FIG. 19 are denoted by the same reference numerals. First, printing is performed on the tape for the length L (the distance between the printing position and the tape cutting position) (step 381), where printing is temporarily suspended, and the tape is reversed for W1 steps (step 382). After cutting (step 383), the tape is rotated forward by W2 steps (step 384), and the remaining printing (step 385) is restarted. After the printing is completed, an inquiry is made to the operator as to whether the next printing is to be performed using the display means. (Step 390) As an example, "Continue? (Y / N)" is displayed. Here, a key input is waited for (step 391), and after the key input, the process proceeds to a step of judging by the input character (step 392). If "Y" is input, the process returns to printing (step 381), and printing is continued by inputting "N". If not, the tape is fed by the length L (step 387), the tape is cut (step 388), and the process ends (step 389). When waiting for the input of "Y" or "N", if a numerical value is input, it can be applied to execute repeat printing this number of times.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the tape printer of the present invention, the drive of the tape printing unit, the tape feeding unit, and the tape cutting unit can be appropriately controlled with a single operation, and the operability can be improved. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a tape printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view showing the structure of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the structure of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a top view showing a state where a tape cassette is mounted on the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating print control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating print control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a circuit diagram of a tape feed motor of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a control timing chart of a tape feed motor of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a control timing chart of a tape feed motor of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a timing chart showing cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic view of a tape during cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic diagram of gears during cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart illustrating cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart illustrating cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart illustrating cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart illustrating main control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a schematic diagram of a printing tape during cut control of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a control method of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart showing a control method of the tape printer according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
15 Liquid crystal display device
20 keyboard
22 Print key
50 CPU
52 ROM
57 RAM
103 Tape feed motor
105 print head
111 Tape feed roller
146 cutter drive motor
134 cutter fixed blade
135 cutter drive blade
149 Platen roller
150 Tape holding roller
151 transparent tape
159 Cutter home detector
201 end code
212 Front Margin
214 rear margin
Claims (3)
1回の印刷に供される印刷データ毎に前記テープ状部材の切断長を表示画面上で設定可能なテープ長設定手段と、
前記印刷データの前後端に付加するマージンの長さを1回の印刷に供される印刷データ毎に表示画面上で設定可能なマージン設定手段と、
前記マージン設定手段により設定されたマージンの長さが所定値以上であるか否かを判別するマージン長さ判別手段と、
前記記憶手段における印刷データの読出し終了を判別する読出し終了判別手段と、
起動した前記テープ切断手段が所定時間内にホーム位置に戻ったか否かを判別するホーム位置判別手段と、
印刷指令を出力する印刷指令出力手段と、
前記印刷指令を入力したときに、前記マージン長さ判別手段、前記読出し終了判別手段および前記ホーム位置判別手段に基づいて、前記テープ印刷手段、前記テープ送り手段および前記テープ切断手段を駆動制御する駆動制御手段を備えたことを特徴とするテーププリンタ。Storage means for storing the input print data, tape feeding means for feeding the tape-shaped member, tape printing means for printing the print data stored in the storage means on the tape-shaped member, and cutting the tape-shaped member In a tape printer having a tape cutting means,
A tape length setting unit capable of setting a cutting length of the tape-shaped member on a display screen for each print data provided for one printing;
Margin setting means for setting a length of a margin to be added to the front and rear ends of the print data on a display screen for each print data provided for one printing;
Margin length determining means for determining whether the length of the margin set by the margin setting means is equal to or greater than a predetermined value,
Reading end determining means for determining the end of reading of print data in the storage means,
Home position determining means for determining whether the activated tape cutting means has returned to the home position within a predetermined time,
Print command output means for outputting a print command,
A drive for driving and controlling the tape printing means, the tape feeding means, and the tape cutting means based on the margin length determining means, the reading end determining means, and the home position determining means when the print command is input. A tape printer comprising control means.
前記マージン長さ判別手段により、前部マージンが前記所定値以上と判別された場合に、前記前部マージン長さと前記所定値との差分だけテープ状部材を送った後、テープ状部材を送りつつ印刷を行い、
前記マージン長さ判別手段により、前部マージンが前記所定値未満と判別された場合に、前記前部マージン長さと前記所定値との差分だけテープ状部材を送りつつ印刷を行った後、テープを切断して印刷を再開することを特徴とする請求項1に記載のテーププリンタ。The drive control unit is configured to determine whether the read end of the print data has been determined by the read end determining unit and that the tape cutting unit has returned to the home position within a predetermined time by the home position determining unit. ,
By the margin length determining means, when the front margin is determined to be equal to or more than the predetermined value, after sending the tape member by the difference between the front margin length and the predetermined value, while sending the tape member Print and
By the margin length determination means, when the front margin is determined to be less than the predetermined value, after printing while sending a tape-shaped member by the difference between the front margin length and the predetermined value, the tape 2. The tape printer according to claim 1, wherein the printer is cut and restarted.
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