JP3572055B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体としての例えばディスクからの情報の再生を行う際に、ピックアップをディスクの径方向に移動させるピックアップ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばディスク再生装置は、ディスクからの情報の再生を行う際に、ピックアップをスライド送りモータによりディスクの径方向に移動させている。このようなスライド送りモータとして、一部の中級および高級機ではリニアモータが使用されている。
【０００３】
しかしながら、リニアモータを使用した場合には、速度制御系の回路が複雑になるとともに、高精度の送り機構が必要となるため、コスト高となる。しかも、高速サーチを実現しようとすると消費電力が増大する。
【０００４】
そこで、従来の普及型のディスク再生装置では、ピックアップのスライド送りモータとしてＤＣブラシモータを使用し、このモータとラック・ピニオン機構やボールネジ、平ギヤ等とを組み合わせてスライド送り機構を構成している。
【０００５】
ＤＣブラシモータを使用した従来のスライド送り系の構成は、図１４に示すように、トラッキングアクチュエータコイル５１ａおよび対物レンズ５１ｂを有するピックアップ５１、ＲＦアンプ５２、サーボＬＳＩ５３の位相補償アンプ５３ａ並びにＢＴＬ（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ Ｌｅｓｓ ）ドライバ５４によりトラッキングサーボループＴが構成されている。また、ピックアップ５１、ＲＦアンプ５２、サーボＬＳＩ５３の位相補償アンプ５３ａ、サーボＬＳＩ５３のローパスフィルタ５３ｂ、モータドライバ５５、およびＤＣブラシモータからなる送りモータ５６によりスライドサーボループＳが構成されている。また、サーボＬＳＩ５３はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）５７により制御される。
【０００６】
上記のスライド送り系において、再生時のスライド送りの際には、トラッキングアクチュエータコイル５１ａを駆動するためのＢＴＬドライバ５４への入力信号、即ちＴＲＤ（トラッキングドライブ）信号から、ローパスフィルタ５３ｂを通じて低域成分が取り出される。この信号に基づいて、モータドライバ５５により送りモータ５６が駆動され、ピックアップ５１が記録媒体であるディスクの径方向へスライド送りされる。
【０００７】
また、上記のスライド送り系において、スライド送りによる高速サーチは、トラックカウント方式により、図１５および以下に示す手順により行われる。
【０００８】
１．スタート時点（ａ点）でトラッキングサーボをＯＦＦにする。
【０００９】
２．送りモータ５６の所定方向への回転を開始する（ｂ点）。
【００１０】
３．トラッククロス信号に基づいてトラッククロス値を計測するカウンタをセットする（ｃ点）。
【００１１】
４．カウンタの計測値が所定値に達すると、送りモータ５６を停止する（ｄ点）。
【００１２】
５．送りモータ５６の逆起電力ブレーキ、およびスライド送り機構のロストルクによりピックアップ５１が停止するのを待って（期間ｅ）、トラッキングサーボをＯＮにする（ｆ点）。
【００１３】
このように、送りモータ５６としてＤＣブラシモータを使用した構成では、比較的容易な制御で、トラックカウント方式による高速サーチが可能である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、送りモータ５６としてＤＣブラシモータを使用する上記従来のディスク再生装置では、装置の低電圧化、小型化および低消費電力化を進めようとする際、また高速シーク化を進めようとする際に、以下の問題点を招来する。
【００１５】
１）トラックカウント方式のサーチにおいて高速シーク化を図る際、送りモータ５６の電源電圧を充分高く設計できる場合には、図１６に示すように、送りモータ５６の回転数対トルク特性（以下、Ｎ／Ｔ特性と称する）において、パラメータであるモータ電圧Ｖｍの使用可能な範囲が例えば１〜１０Ｖまでとなり、そのダイナミックレンジは１０倍（２０ｄＢ）と広いものとなる。この場合には、スライド送り機構のギア比を、再生時のピックアップ５１の微速送りの加速度を十分小さくすることができる程度に小さく設定しても、高速シークが可能となる。
【００１６】
一方、低電圧化や低消費電力化のために、送りモータ５６の電源電圧を例えば５Ｖ程度に設計した場合には、モータドライバ５５等での電圧降下などにより、モータ電圧Ｖｍが４Ｖ前後となってしまい、そのダイナミックレンジは４倍（１２ｄＢ）程度となる。この場合には、スライド送り機構のギア比を前述の場合の２．５倍大きく設定しなければ、トラックカウント方式のサーチにおいて高速シークが不可能となる。しかしながら、上記のような大きなギア比では、再生時の微速送りでの加速度を充分小さくすることが困難となる。この結果、ピックアップ５１の微速送りを良好に行うことができなくなる。
【００１７】
尚、特開昭６０−５０６７４号、特開昭６１−２０６９７６号および特開昭６２−１４９０７７号には、送りモータ５６の駆動信号としてパルス電圧を供給する構成が開示されているものの、単なるパルス電圧を供給するのみでは、送りモータ５６を良好に駆動し、かつピックアップ５１の微速送りの加速度を充分に抑制することは困難である。
【００１８】
２）トラックカウント方式のサーチにおいて高速シーク化を図る場合には、図１７に破線にて示すように、高速化するほどピックアップ５１の振動が顕著になる。また、ピックアップ５１の振動は、ピックアップ５１の小型化に伴う自己共振周波数の高域化と共振Ｑの増大により顕著となる。
【００１９】
尚、ピックアップ５１の上記振動は、次のようにして生じる。トラッキングサーボＯＮ時は、ピックアップ５１のトラッキングアクチュエータコイル５１ａが対物レンズ５１ｂをディスク半径方向に駆動制御する。しかしながら、トラッキングサーボがＯＦＦされているシーク時は、中立位置にあるべき対物レンズ５１ｂが加速度と対物レンズ５１ｂの慣性とにより変位する。従って、ピックアップ５１は、シーク中およびシーク完了後に振動する。
【００２０】
ピックアップ５１の上記振動は、トラックカウント方式のサーチにおけるトラック数のカウント誤差やバラツキの増大要因となり、サーチの高速化の障害となる。
【００２１】
３）トラックカウント方式のサーチにおいて高速シーク化を図る場合には、送りモータ５６のＮ／Ｔ特性やスライド送り機構のロストルクなどのバラツキを考慮して、各ディスク再生装置毎のトラックカウント設定値のテーブルを補正したり、学習させる制御が必要となる。しかしながら、トラックカウント方式におけるサーチの着地精度は下記の要因により毎回変化するため、上記トラックカウント設定値の補正や学習による制御は容易ではない。
【００２２】
上記要因とは、ディスクの偏心やディスク取付機構の偏心による偏心成分、即ちディスクのその回転中心に対する偏心、モータ５６の極数とギア比とにより決定されるコキングトルクによるスライド送り機構の分解能、トラッキングエラー信号から生成されるトラッククロス信号の低Ｓ／Ｎ比に起因する誤カウント、あるいは前述したピックアップ５１の振動によるトラッククロス信号についての誤カウント等である。
【００２３】
４）トラックカウント方式のサーチ以外の方式においてサーチの高速シーク化を図る場合には、図１７に示したようなピックアップの振動による問題はトラックカウント中に限れば生じない。しかしながら、トラックカウント方式を採用しない場合には、スライド送り機構の制御のために、例えばフォトディテクタと反射板、あるいはホール素子とマグネットからなるセンサが必要となり、さらにセンサ出力の波形整形回路も必要となってコスト高となる。しかも、前述した送りモータのＮ／Ｔ特性や送り機構のロストルクなどのバラツキ、並びにモータの極数とギア比によって決まるコギングトルクによるスライド送り機構の分解能、あるいはディスクの偏心やディスク取付機構の偏心によるサーチ毎の着地精度のバラツキは避けることができない。また、トラッキングサーボをＯＮするときに残るピックアップの振動による着地精度のバラツキも避けることはできない。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のピックアップ駆動装置は、トラッキングアクチュエータを有するピックアップと、このピックアップを記録媒体であるディスクのトラック方向と直交する方向に移動させる送りモータと、前記ピックアップから出力される記録媒体の読取り信号に基づいて、トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、トラッキングアクチュエータの前記駆動信号に基づいて、記録媒体であるディスクのその回転中心に対する偏心量を検出するとともに、トラッキングアクチュエータによりトラッキングのために駆動される被駆動体のトラッキング動作時における、トラッキングアクチュエータに駆動信号が入力されていないときの前記被駆動体の位置である自由中心位置からの変位量を検出する検出手段と、この検出手段にて検出される前記偏心量および前記被駆動体の変位量に基づいて、トラッキングアクチュエータによる前記被駆動体の許容可動量を検出し、この許容可動量に基づいて、トラッキングアクチュエータおよび送りモータを制御することを特徴としている。
【００２５】
本発明の構成によれば、制御手段は、ディスクのその回転中心に対する偏心量、および被駆動体の自由中心位置からの変位量に基づいて、トラッキングアクチュエータによる被駆動体の許容可動量を検出し、この許容可動量に基づいて、走査すべきトラックのサーチの際における前記ピックアップの移動を制御する。尚、前記許容可動量とは、例えば、それ以上にピックアップ、即ち被駆動体の変位量が大きくなると、ピックアップからの読出し信号が劣化する限界の変位量である。
【００２６】
即ち、制御手段は、被駆動体の許容可動量内での移動のみによって目的トラックの走査が可能となる場合、トラッキングアクチュエータのみを制御して被駆動体を目的トラックの位置に移動させ、ピックアップにそのトラックの走査を行わせる。一方、制御手段は、被駆動体の許容可動量内での移動のみによっては目的トラックの走査が不可能である場合、送りモータによりピックアップを移動させた後、トラッキングアクチュエータにより被駆動体を目的トラックの位置に移動させ、ピックアップにそのトラックの走査を行わせる。
【００２７】
従って、本ディスク再生装置では、ピックアップにおける被駆動体の許容可動量を最大限に利用して、再生信号の劣化を生じることなく、高速サーチを安全に行うことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
〔発明の実施の形態１〕
本発明の実施の一形態を図１ないし図５に基づいて以下に説明する。ピックアップ駆動装置を構成する本ディスク再生装置では、図１に示すように、トラッキングアクチュエータコイル（トラッキングアクチュエータ）１ａおよび対物レンズ（被駆動体）１ｂを有するピックアップ１、ＲＦアンプ２、トラッキングイコライザアンプ（駆動信号生成手段）３ａ並びにアクチュエータドライバ４によりトラッキングサーボループＴが構成されている。また、ピックアップ１、ＲＦアンプ２、トラッキングエラー波形整形アンプ３ｂ、トラッキングイコライザアンプ３ａ、ローパスフィルタ（モータ駆動信号供給手段）３ｃ、ローパスフィルタ５、マイコン６、アナログスイッチ７、可変電圧電源８、モータドライバ９および送りモータ１０によりスライドサーボループＳが構成されている。上記トラッキングイコライザアンプ３ａ、波形整形アンプ３ｂおよびローパスフィルタ３ｃは、サーボＬＳＩ３に含まれている。
【００２９】
ピックアップ１は、記録媒体としての図示しないディスクに記録されている信号を読取り、電気信号として取り出すものである。ＲＦアンプ２は、ピックアップ１からの出力信号を増幅するものである。
【００３０】
トラッキングイコライザアンプ３ａは、ＲＦアンプ２を経由してピックアップ１から得られたトラッキングエラー信号からトラッキングを行うためのＴＲＤ（トラッキングドライブ）信号を生成し、アクチュエータドライバ４に供給するものである。波形整形アンプ３ｂは、ピックアップ１からＲＦアンプ２を経由して得られるトラッキングエラー信号の波形整形を行ってＴＣＲＳ（トラッククロス）信号を生成し、この信号をマイコン６に供給するものである。ローパスフィルタ３ｃは、トラッキングイコライザアンプ３ａの出力、即ちＴＲＤ信号から０．５〜５Ｈｚ程度の周波数成分の信号を取り出すものである。ローパスフィルタ３ｃの出力信号は、ＴＶＤ（トラヴァースドライブ）信号として、マイコン６のＡ／Ｄ入力端子６ｃに入力される。
【００３１】
アクチュエータドライバ４は、トラッキングイコライザアンプ３ａからの出力に基づいて、ピックアップ１のトラッキングアクチュエータコイル１ａを駆動するものである。このトラッキングアクチュエータコイル１ａに駆動されて、対物レンズ１ｂがトラッキングを行う。
【００３２】
ローパスフィルタ５は、トラッキングイコライザアンプ３ａの出力から３００〜１０００Ｈｚ程度の周波数のＴＲＰ（トラッキングポジション）信号を取り出すものである。このＴＲＰ信号は、トラッキングサーボループＴのトラッキングドライブ信号そのものに近い信号であり、ピックアップ１のディスク半径方向の位置、即ちトラッキングポジションを示す信号である。
【００３３】
マイコン６は、ディスク再生装置の動作を制御するものであり、カウンタ入力端子６ａ、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換）入力ポートである入力端子６ｂ・６ｃ、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ変換）ポートである出力端子６ｄ、６ｅおよび６ｆ、並びに書換え可能なメモリ（記憶手段）６ｇを有している。
【００３４】
カウンタ入力端子６ａには波形整形アンプ３ｂからＴＣＲＳ信号が入力される。このＴＣＲＳ信号は高速サーチ時に使用されるものである。入力端子６ｂには上記ＴＶＤ信号が入力され、入力端子６ｃには上記ＴＲＰ信号が入力される。マイコン６は、２個の入力端子６ｂ・６ｃあるいはこれらのうちの１個の入力端子を選択し、ＴＶＤ信号およびＴＲＰ信号を適宜取り込む。
【００３５】
出力端子６ｄからは、ＴＶＤＯ（トラヴァースドライブ出力）信号が出力される。このＴＶＤＯ信号は、モータドライバ９、即ち送りモータ１０の回転を制御する信号であり、アナログスイッチ７を経由してモータドライバ９に入力される。ＴＶＤＯ信号はＴＶＤ信号に基づいてマイコン６が生成する。この場合、マイコン６は、ＴＶＤ信号からの比例演算、あるいはマイコン６が備える記憶回路（ＰＲＯＭ：プログラムリードオンリーメモリ）に予め設定されているテーブルによりＴＶＤＯ信号を生成する。
【００３６】
出力端子６ｅからは、ＰＬＭ（プレイ窓）信号が出力される。このＰＬＭ信号は、モータドライバ９の出力、即ち送りモータ１０をＯＮ／ＯＦＦするための信号である。ここでは、ＰＬＭ信号のＨ／Ｌにより、アナログスイッチ７がＯＮ／ＯＦＦされ、モータドライバ９へのＴＶＤＯ信号の供給がＯＮ／ＯＦＦされる。出力端子６ｆからはＳＬＤＶ（スライドモータ電圧制御）信号が出力される。このＳＬＤＶ信号は、可変電圧電源８の出力電圧を制御するものである。
【００３７】
アナログスイッチ７は、マイコン６からモータドライバ９へのＴＶＤＯ信号の供給をＯＮ／ＯＦＦするためのものである。可変電圧電源８は、出力電圧が可変であり、モータ電圧Ｖｍを生成するための電圧をモータドライバ９に供給するものである。モータドライバ９は、可変電圧電源８から供給された電圧、およびマイコン６からアナログスイッチ７を経て入力されたＴＶＤＯ信号に基づいて、送りモータ１０を駆動するためのモータ電圧Ｖｍを生成し、これを送りモータ１０に供給するものである。従って、上記のローパスフィルタ３ｃ、マイコン６、アナログスイッチ７、可変電圧電源８およびモータドライバ９により、モータ駆動信号供給手段が構成されている。
【００３８】
送りモータ１０は、例えばＤＣブラシモータからなり、上記モータ電圧Ｖｍを受けてピックアップ１をディスクの半径方向へスライドさせるものである。
【００３９】
上記の構成において、本ディスク再生装置の動作を以下に説明する。再生時において、マイコン６はピックアップ１を微速スライドさせるため制御を行う。このときのＴＶＤ信号、ＴＶＤＯ信号、ＰＬＭ信号および送りモータ１０の電圧Ｖｍのそれぞれと時間との関係は、図２に示す通りである。ここでは、説明の便宜上、スライド送り機構と送りモータ１０とが連結されていない場合の各状態を示している。尚、上記両者が連結されている場合、送り開始点ａのＴＶＤＯ信号に対応するパルス電圧Ｖｍにより送りモータ１０が動き出すので、ＴＶＤＯ信号は基準点ｏの方向へ変化することになる。
【００４０】
ＴＶＤ信号は、ピックアップ１のトラッキングアクチュエータコイル１ａを駆動するＴＲＤ信号をローパスフィルタ３ｃを経由させて得られたものである。また、ピックアップ１は、再生時の微速スライド時において、時間の経過に伴って基準点からディスクの径方向の外方へ移動する。従って、ＴＲＤ信号は、同図に示すように、基準点からディスクの径方向の外方として設定された方向へ推移する。
【００４１】
ＴＶＤＯ信号は、同図に示すように、ＴＶＤ信号とほぼ同様に推移する。ただし、モータドライバ９から送りモータ１０に必要以上のモータ電圧Ｖｍを与えないようにするため、ＴＶＤＯ信号には上限点ｂが設けられている。
【００４２】
ＰＬＭ信号は、ＴＶＤ信号が送り開始点に達したとき、同様にＴＶＤＯ信号が送り開始点ａに達したとき、一定時間幅の窓ｔを開き、即ち一定時間ｔだけアナログスイッチ７をＯＮにし、モータドライバ９にＴＶＤＯ信号を与えるようにする。また、ＰＬＭ信号は、上記送り開始点以降、一定の間隔Ｔで一定時間幅の窓ｔを開き続ける。一方、ＰＬＭ信号は、ピックアップ１が送り開始点を過ぎて基準点に近づいた場合、即ちＴＶＤ信号が送り開始点を過ぎて基準点方向に推移した場合、一定時間幅の窓を開くのを中止する。
【００４３】
モータドライバ９は、可変電圧電源８から供給される電圧、およびアナログスイッチ７を経て入力されるＴＶＤＯ信号に基づいて、パルス信号となったモータ電圧Ｖｍを生成する。上記パルス信号は、その幅およびタイミングがＰＬＭ信号の上記一定時間幅の窓ｔによって設定され、そのときの大きさがＴＶＤＯ信号の大きさにより設定される。従って、モータ電圧ＶｍはＴＶＤＯ信号の上限点ｂ、即ち上限値に対応する値以上にはならない。また、送り開始点ａにおいては、モータ電圧Ｖｍとして送りモータ１０の最小起動電圧が送りモータ１０に与えられるようになっている。
【００４４】
上記のように、本ディスク再生装置では、再生時の微速送り時に送りモータ１０がパルス信号からなるモータ電圧Ｖｍによって駆動される。従って、装置の低電圧化あるいは低消費電力化のために、電源電圧を低く設定し、かつ高速サーチを行うためにスライド送り機構のギア比を大きく設定した場合であっても、再生時における微速送り時の加速度を十分に小さい値に抑えることができる。
【００４５】
さらに、送り開始点におけるモータ電圧Ｖｍは、使用する送りモータの最小起動電圧に設定され、またモータ電圧Ｖｍには、ＴＶＤＯ信号の上限点ｂで与えられる上限のモータ電圧Ｖｍが設定されている。従って、１回のスライド送りでのピックアップ１の移動量が制限され、１回の送り量が多すぎてピックアップ１がディスク径方向の内方および外方を行ったり来たりする現象、即ちハンチングが生じ難くなる。これにより、本ディスク再生装置は、再生時における微速送り時の加速度を最小限に抑え、かつハンチングが抑制された安定な送りサーボ系を有するものとなる。
【００４６】
尚、図１の構成において、モータドライバ９にＢＴＬ（Ｂａｌａｎｃｅｄ ＴｒａｎｓｆｏｒｍｅｒＬｅｓｓ ）ドライバＩＣを使用した場合には、ＴＶＤＯ信号に比例した出力がＢＴＬドライバＩＣから得られるので、可変電圧電源８は別回路として設ける必要がなく、またその電圧制御信号であるＳＬＤＶ信号も不要となる。
【００４７】
また、本ディスク再生装置では、図３に示すように、前記図１に示したモータドライバ９に代えてモータドライバ２１を備え、モータドライバ２１と送りモータ１０との間にＬＣフィルタ２２を備えた構成としてもよい。モータドライバ２１はＰＷＭ（Ｐｕｌｓ Ｗｉｄｓ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御方式のものである。ＬＣフィルタ２２は、ＰＷＭ成分による周辺回路に対する妨害ノイズや不要輻射を除去するために設けられている。
【００４８】
モータドライバ２１は、動作の始動／停止を入力するためのＳＴ／ＳＰ端子２１ａを備えている。このＳＴ／ＳＰ端子２１ａは、一般のＰＷＭドライバＩＣに備えられているものである。ＳＴ／ＳＰ端子２１ａにはＰＬＭ信号が入力されている。従って、本ディスク再生装置では、前記アナログスイッチ７が不要となっており、ＴＶＤＯ信号もモータドライバ２１へ直接入力されている。他の構成は、図１に示した構成と同様である。
【００４９】
上記モータドライバ２１は、ＴＶＤＯ信号の大きさに応じて、出力するパルス信号のデューティ比を変化させる。即ち、デューティ比は、ＴＶＤＯ信号が大きい値の場合に大きくなり、ＴＶＤＯ信号が小さい値の場合に小さくなり、例えば、図４（ａ）に示す６６パーセント、図５（ａ）に示す３３パーセントといったように変化する。上記ＰＷＭ信号をＬＣフィルタ２２にて処理した場合、図４（ａ）に示す信号は同図（ｂ）に示す直流電圧となり、図５（ａ）に示す信号は同図（ｂ）に示す直流電圧となる。
【００５０】
上記のように、本ディスク再生装置では、モータドライバ２１から出力されるモータ電圧Ｖｍとしてパルス電圧が、ＴＶＤＯ信号の大きさに応じてデューティ比を変化させたものとなっている。
【００５１】
〔発明の実施の形態２〕
本発明の実施の他の形態を図１、図２、図６および図７に基づいて以下に説明する。図１に示したディスク再生装置では、再生時の微速スライド送りにおいて、前述のように、送りモータ１０をパルス電圧にて駆動することにより、ハンチングが生じ難く、安定な送りサーボを実現している。本実施の形態のディスク再生装置では、さらに高精度の微速スライド送りを実現するために、送りモータ１０の特性に着目し、この特性による悪影響を回避できるようにしている。
【００５２】
ＤＣブラシモータからなる送りモータ１０の上記特性としては、下記のように、Ｎ／Ｔ特性（回転数／トルク特性）、コキングトルクおよびロストルクの３つがある。
【００５３】
Ｎ／Ｔ特性（回転数／トルク特性）
Ｎ／Ｔ特性の一例は、前記図１６に示した通りである。ＤＣブラシモータのＮ／Ｔ特性は、モータの磁気回路およびロータの慣性モーメントなどにより決定され、磁気回路の磁束密度が高いほど、またロータの慣性モーメントが小さいほど、図１６に示したグラフの傾斜が急になる。また、Ｎ／Ｔ特性は、磁気回路におけるマグネットのバラツキに影響を受ける。
【００５４】
コキングトルク
コキングトルクは、モータの磁気回路により生じるものである。このコキングトルクを、送りモータに一般に使用される３極・２マグネット構造のＤＣブラシモータを例にして説明する。
【００５５】
ＤＣブラシモータの３極・２マグネット構造において、ロータコイルとマグネットとの位置関係は図６（ａ）（ｂ）に示すものとなる。同図において、ロータ３１は、３極のロータコイル３１ａ〜３１ｃを有する。３２ａ・３２ｂは固定マグネットである。ロータ３１は、磁力の影響により同図（ａ）あるいは同図（ｂ）の位置に停止しようとする。
【００５６】
図６（ａ）は、マグネット３２ｂに磁力によりロータコイル３１ａが最も引き寄せられた状態である。この状態は、マグネット３２ｂにロータコイル３１ｂまたはロータコイル３１ｃが最も引き寄せられた場合、あるいはマグネット３２ａにロータコイル３１ａ〜３１ｃの何れかが最も引き寄せられた場合も同様である。従って、３極・２マグネット構造において、ロータ３１が回転を開始するときに磁力により抵抗が大きい位置、即ちトルクの高い位置は、図６（ａ）の状態が原因となるものについて６個所存在する。
【００５７】
また、図６（ｂ）は、ロータコイル３１ａ〜３１ｃのうちの１個がマグネット３２ａに引き寄せられ、他の１個がマグネット３２ｂに同様の位置関係で引き寄せられた状態である。上記トルクの高い位置は、図６（ｂ）の状態が原因となるものについても６個所存在する。従って、ＤＣブラシモータの３極・２マグネット構造において、上記トルクの高い位置は合計１２個所存在し、これがコキングトルクと呼ばれる特性となる。
【００５８】
このコキングトルクは各モータにおいて、ロータおよびマグネットの組み立て精度、およびマグネットの着磁管理等により大幅にバラツキを生じる。
【００５９】
ロストルク
ロストルクは、モータの軸受け部での摩擦抵抗により生じるトルクである。このロストルクの大きさは、軸受部の寸法精度や仕上げ精度により、個々のモータにおいてバラツキがある。ＤＣブラシモータではロータコイルの電極とブラシとの間の摩擦抵抗もロストルクに加わる。従って、この場合のロストルクは、ブラシのバネ圧力や電極、ブラシの寸法精度および仕上げ精度等によってもバラツキを生じる。
【００６０】
上記のように、個々の送りモータ１０は各特性において種々のバラツキを有する。従って、本ディスク再生装置では、個々の送りモータ１０の特性のバラツキに影響されることなく、均一かつ高精度の微速送りを実現するために、前述の図２に示した制御において以下の制御を行っている。
【００６１】
即ち、図２の制御ではＰＬＭ信号が一定時間幅の窓ｔのパルス信号となっており、上記ＰＬＭ信号でパルス幅を制限されたＴＶＤ信号に逆比例した信号が図１に示すモータドライバ９を経て、モータ電圧Ｖｍとして送りモータ１０に供給されることとなる。尚、この例では、モータドライバ９が反転入力ＡＭＰ方式であることを想定している。
【００６２】
そして、本実施例では、図７に示されるような波形のモータ電圧Ｖｍを送りモータ１０に供給するため、次のような制御を行っている。
【００６３】
１．マイコン６は、ピックアップ１の平均シフト量（図２に示すＴＶＤ信号の実線部分）を示すＴＶＤ信号を図１に示すＡ／Ｄポートである入力端子６ｂに取り込む。次に、マイコン６は、その取り込み値に基づき演算によりあるいはソフトウェアテーブルにより、図２に示すようなＴＶＤＯ信号を得て、この信号をＤ／Ａポートである出力端子６ｄより出力する。
【００６４】
２．マイコン６は、図２に示す送り開始点に達したＴＶＤ信号を入力端子６ｂに取り込んだと判断すると、その取り込み値に逆比例（実験に基づいてバラツキを補正）したパルス幅Ｔ１〜Ｔｎの信号を出力端子６ｅよりＰＬＭ信号として送出する。
【００６５】
３．上記ＴＶＤＯ信号は、アナログスイッチ７へ入力され、アナログスイッチ７が上記ＰＬＭ信号によってＯＮ／ＯＦＦされることにより、パルス幅ｔ１〜ｔｎのパルス高ＴＶＤＯ信号へと変換される。このＴＶＤＯ信号がモータドライバ９へ入力されることにより、図７に示すモータ電圧Ｖｍが送りモータ１０に印加される。
【００６６】
以上のように、モータ電圧Ｖｍは、電圧値、即ち波高値が低いときにはパルス幅が広くなり、波高値が低いときにはパルス幅が狭くなる。これにより、送りモータ１０の回転開始位置によるコキングトルクの差やバラツキ、スライド送り機構のバラツキの影響を少なくして、送りモータ１０によりピックアップ１を正確に移動でき、かつ送りモータ１０をそのときの最小起動電圧（モータの最小起動電圧はそのときの負荷にほぼ比例する）で動作させることができる。従って、ピックアップ１の加速度が最小限となり、かつピックアップ１をメカ系のギア比にて決定される最少移動量で送ることができる。
【００６７】
〔発明の実施の形態３〕
本発明の実施のさらに他の形態を図１、図８ないし図１１に基づいて以下に説明する。本ディスク再生装置は、トラックカウント方式による高速サーチにおいて、学習機能によりサーチ誤差によるサーチ精度の低下を回避し、高速サーチを可能としている。
【００６８】
スライド送りによる高速サーチでは、ピックアップ１が目標トラックまでのトラックを正確に横切って目標トラックに到達し、その後、トラッキングサーボがＯＮとなり、ピックアップ１が目標トラックの情報を再生する。このサーチの精度を低下させる主な要因としては次の３つを上げることができる。
【００６９】
ディスクの偏心およびディスクチャッキング機構のチャッキング精度が低いことによるチャッキング状態での偏心により生じる、ディスクのその回転中心に対する偏心。
【００７０】
送りモータとスライド送り機構のギア比とによるスライド送りの分解能。
【００７１】
スライド送り機構のバックラッシ。
【００７２】
先ず、の偏心のサーチ精度への影響について説明する。例えば図８に示すコンパクトディスク（以下、ＣＤと称する）４１では、その規格において、真円４２に対するＣＤ４１自身の偏心量Ｈが７０μｍ以下に規制されている。ここで、仮に、ＣＤ４１の偏心量Ｈを７０μｍとし、ディスクチャッキング機構のチャッキングによる偏心量を５８μｍとする。この場合の両偏心量による最大偏心量は１２８μｍとなる。一方、ＣＤ４１のトラックピッチは１．６μｍである。従って、この場合のサーチ精度は、１２８÷１．６の計算により、８０トラックとなる。即ち、偏心量１２８μｍでのサーチ精度は、±８０トラック（本）となる。
【００７３】
次に、のスライド送りの分解能のサーチ精度への影響について説明する。送りモータ１０には前述したようにコキングトルクが存在し、このコキングトルクと送り機構のギア比との関係からスライド送りの分解能が決定され、この分解能はサーチ精度を左右する。例えば、スライド送り機構のギア比を０．６ｍｍ／回転とし、コキングトルクが作用する分極点、即ちロータ３１が停止する点を前述のように１２個所とすると、上記分解能は、０．６ｍｍ÷１２の計算により、５０μｍとなる。この分解能では、ＣＤのトラックピッチが１．６μｍである場合、±５０μｍのサーチ誤差、即ちトラックで±３１本のサーチ誤差を生じることになる。
【００７４】
次に、のバックラッシのサーチ精度への影響について説明する。一般にギアとギアとの噛み合わせにおいてクリアランスを０（ゼロ）として設計すると、摩擦が大きくなりギアは回転不能となる。このため、噛み合う歯間には最小限のクリアランスが設けられる。また、平ギアの軸にも同様にクリアランスが必要であり、これらのクリアランスがバックラッシとなる。従って、例えば５０μｍのバックラッシは、ＣＤのトラック数で最大３１本のサーチ誤差となる。
【００７５】
本ディスク再生装置では、トラックカウント方式による高速サーチにおいて、上記サーチ誤差によるサーチ精度の低下を抑制するため、サーチの標準テーブルを学習により補正するようになっている。以下、この機能について、ＣＤを例として説明する。
【００７６】
マイコン（制御手段）６は、トラックカウント方式でのサーチを制御するための制御情報となる標準テーブルをメモリ６ｇに有している。この標準テーブルは、送りモータ１０の仕様上の設計中心となるモータを使用して、ディスク再生装置での実験により設定される。上記標準テーブルには、図１５に示すトラック数の計測領域のトラックカウント本数が設定トラックカウント本数として設定されている。この設定トラックカウント本数とは、任意の目標トラックのサーチを行う場合に、トラッキングサーボＯＦＦの状態でのピックアップ１のスライド送りにより計測されるトラック本数であり、上記目標トラックに応じて設定されたものである。尚、標準テーブルは、同図に示す非計測領域のトラック本数をテーブルとして有し、目標トラックカウント本数から標準テーブルのトラック本数を減算して、設定トラックカウント本数を求めるようにしても良い。トラック本数のカウントは、ＴＣＲＳ信号に基づいて計数手段としてのマイコン６が行う。
【００７７】
ディスク再生装置に使用される送りモータ１０にはバラツキがあり、図９の回転数およびトラックカウント周波数を示すグラフにおいて示されるように、標準モータｈばかりでなく、回転数の大きいモータｉや回転数の小さいモータｊが存在する。そして、トラックカウント方式によるサーチでの非計測領域のトラック数は、上記の各モータｈ〜ｊ間で大きく変化する。従って、高速のサーチを実現するためには、各モータｈ〜ｊ毎の特性に応じて、サーチの学習を行い、これに基づいて標準テーブルを補正する必要がある。
【００７８】
この場合、単純に標準テーブルとサーチ毎のトラックジャンプ数、即ちトラックカウント数との差のみに基づいて、標準テーブルの学習・補正を行うことも可能である。しかしながら、このような学習・補正では、前述した偏心、モータのコキングトルクあるいはスライド送り機構のバックラッシなどによるサーチ誤差のため、その送りモータ１０の特性に充分に適合したテーブルに学習できない。即ち、サーチ毎の着地誤差の中心にそのテーブルを正確に合致させることができず、ずれが生じている分、サーチが遅くなる。
【００７９】
そこで、本ディスク再生装置では、上記偏心、モータのコキングトルクあるいはスライド送り機構のバックラッシなどによるサーチ誤差の影響を回避するため、次のように標準テーブルの学習・補正を行っている。この補正は補正手段としてのマイコン６が行う。
【００８０】
図１０は、標準テーブルＡとスライド送りによるサーチ毎の着地誤差の分布との関係を示している。上記標準テーブルＡは、設計中心の送りモータ１０を備えたディスク再生装置（以下、設計中心の装置と称する）が有する標準テーブルである。サーチ毎の着地誤差の分布は、正規分布とは異なるものの、偏心によるサーチ毎の着地誤差要因が±１００本前後あり、他のコキングトルクやバックラッシなどによる着地誤差要因が±５０本程度あり、両者合わせて±１５０本のサーチ毎の着地誤差がある場合には、図１０に示すように、正規分布に少し似た分布となる。
【００８１】
ここで、先ず、設計中心の装置での標準テーブルの学習・補正について説明する。ここでの標準テーブルＡは、補正されることがなく、サーチ誤差の範囲が元のままの±１５０本であり、±５０本以内のサーチ誤差でトラックカウントによるサーチができる確率が高くなる。従って、次のレンズキックなどによる精度のよいサーチの回数やトラックジャンプの本数が少なくなり、平均して最も高速のサーチが可能となる。
【００８２】
しかしながら、実際には、設計中心の送りモータ１０を備えているディスク再生装置以外の任意のディスク再生装置の送りモータ１０の特性や、ディスク再生装置にディスクを装着した時のその回転中心に対するディスクの偏心量は判らない。
【００８３】
そこで、本ディスク再生装置での学習・補正においては、トラックカウント方式でのサーチ誤差を生じる要素のうち、サーチ誤差を生じる比率が大きい要素に注目し、例えば前述の例では偏心に注目し、その要素によるサーチ誤差を生じる確立の高い範囲を非学習領域ＥＡ１としている。これにより、学習によるテーブルの移動範囲を狭めてサーチ性能の低下を抑制することができる。また、比較的高い確率にて、任意のディスク再生装置の標準テーブルを補正により速やかに目標中心テーブルの±５０本以内に収束させることができる。上記目標中心テーブルは、そのディスク再生装置に本来最も適合したものと想定されるものである。
【００８４】
次に、このための動作を図１１に基づいて説明する。ここでは、ディスク再生装置に、予め前記の標準テーブルＡが設定されており、この標準テーブルＡを目標中心テーブルＢに学習・補正する動作について説明する。トラックカウント方式によるサーチを行ったときに、先ず図１１に示す位置１〜２の範囲内の着地誤差が生じた場合、この着地誤差は、着地誤差の分布ＤＡ における非学習領域（±１００本）内であるから、標準テーブルは学習・補正されない。
【００８５】
一方、上記サーチにおいて、例えば先ず位置Ｂの着地誤差が生じたものとする。このディスク再生装置では、目標中心テーブルの位置が位置Ｂであるので、位置２〜３の範囲ＥＢ２の着地誤差、即ち上記位置Ｂの着地誤差を生じる確率が高くなっている。上記位置Ｂは、着地誤差の分布ＤＡ における非学習領域以外、即ち学習領域の位置であるから、標準テーブルが、先ずそのときの位置Ａ（着地誤差の分布ＤＡ ）よりも１つ位置Ｂ側へ移動した位置１（着地誤差の分布Ｄ１ ）に学習・補正される。
【００８６】
また、その後何回かのサーチを行えば、比較的高い確率で位置３の着地誤差が生じ、この位置は着地誤差の分布Ｄ１ の学習領域である。従って、テーブルは、位置１から１つ位置３側へ移動した位置２（着地誤差の分布Ｄ２ ）へ学習・補正される。
【００８７】
さらにその後、比較的確率は低いものの、位置４の着地誤差が発生すると、この位置は着地誤差の分布Ｄ２ の学習領域であるので、テーブルは、位置２から位置Ｂ（着地誤差の分布Ｂ ）、即ち目標中心テーブルＢに学習・補正される。
【００８８】
上記のように、本ディスク再生装置では、トラックカウント方式によるサーチでの着地誤差の要因分析を行った上で、着地誤差の分布を想定するとともに適正な非学習領域を設定し、これらに基づいてテーブルの学習・補正を行っている。これにより、本ディスク再生装置では、モータ特性やスライド送り機構でのバックラッシ等の個々の特性のバラツキ、並びにディスク自体の偏心やディスク再生装置における毎回のディスクチャッキングでの偏心に起因するサーチへの影響が抑制される。従って、安定した高速サーチを実現することができる。
【００８９】
〔発明の実施の形態４〕
本発明の実施のさらに他の形態を図１および図１２に基づいて以下に説明する。本ディスク再生装置では、前記着地誤差の要因となる総偏心量、即ち個々のディスク偏心やディスクチャッキングによる偏心等に起因する、回転中心に対するディスクの偏心量を以下のようにして正確に検出し、この正確な総偏心量に基づいて非学習領域を正確に設定するようになっている。
【００９０】
ディスク再生装置のピックアップ１の仕様には、トラッキングアクチュエータの駆動感度と呼ばれる項目があり、この項目にはさらに低域感度（１Ｈｚ感度）と規定される項目がある。この低域感度は、単位がＶ／μｍであり、通常、１０ｍＶ／μｍ程度である。トラッキングアクチュエータの上記低域感度を検出することができれば、単位を見て判るように、トラッキングアクチュエータの駆動電圧を検出することにより、トラッキングアクチュエータの後述する自由中心からの変位量、即ち移動距離を知ることができる。そして、この移動距離は、ディスクの回転中心に対する偏心量に相当するものである。
【００９１】
図１２はトラッキングアクチュエータの低域感度の検出方法を説明するものである。図の縦軸方向はＴＲＰ（トラッキングポジション）信号である。このＴＲＰ信号は、図１において説明したように、ＴＲＤ（トラッキングドライブ）信号をローパスフィルタ５を通過させることにより得られた信号である。ＴＲＰ信号は、マイコン６の入力端子６ｃに入力され、ピックアップ１のトラッキングアクチュエータの駆動電圧に比例した信号としてマイコン６により検出される。
【００９２】
図１２に示す縦軸の０（ゼロ）点は、トラッキングアクチュエータコイル１ａにディスクの半径方向の内方および外方の何れの方向にもピックアップ１を駆動する電流が流れない位置（以下、ピックアップ１の自由中心と称する）を示している。尚、同図の横軸は経過時間を示す。
【００９３】
上記低域感度を求める際には、先ず、ディスク再生装置がトラッキングサーボＯＮの再生状態であるときであって、ピックアップ１が上記自由中心付近にあるときに、送りモータ１０によるピックアップ１のスライド送りを停止し、ディスクの１回転の間（１周期）のＴＲＰ信号をマイコン６のメモリ６ｇに取り込む。この動作は、図１２における領域Ａに相当する。
【００９４】
次に、マイコン６は、上記ＴＲＰ信号から領域Ａにおけるピックアップ１の平均中心位置のＴＲＰ値を求める。このＴＲＰ値は、取り込んだＴＲＰ信号の平均値、あるいは最大値と最小値との中間値である。
【００９５】
次に、所定トラック本数のレンズキックによる精度の良いサーチを行う。この場合、例えばＣＤであれば、トラックピッチが１．６μｍであるので、６３本のトラックジャンプを行うと、約１００μｍの変位をピックアップ１に与えることになる。上記レンズキックの終了後、ディスクの１回転の間のＴＲＰ信号をマイコン６のメモリ６ｇに取り込む。この動作は、図１２における領域Ｂに相当する。
【００９６】
次に、マイコン６は、上記の場合と同様にして、上記ＴＲＰ信号から領域Ｂにおけるピックアップ１の平均中心位置のＴＲＰ値を求める。その後、マイコン６は、領域ＡのＴＲＰ値と領域ＢのＴＲＰ値との差を求める。このＴＲＰ値の差は、上記レンズキックによるトラックジャンプの量（約１００μｍ）に対応するものである。
【００９７】
一方、マイコン６のメモリ６ｇには、予め標準のピックアップ１によるＴＲＰ値の差の標準値が記憶されている。この標準値は上記トラックジャンプ量に対応するものである。また、上記メモリ６ｇには上記ＴＲＰ値の差標準値により求められた低域感度が記憶されている。この低域感度は、（ＴＲＰ値の差）／（トラックジャンプの量）の演算によって求められている。従って、マイコン６では、上記のようにして求めたＴＲＰ値の差と、ＴＲＰ信号の差の標準値とを比較することにより、そのディスク再生装置のトラッキングアクチュエータの低域感度を検出する。尚、低域感度は、（測定により求めたＴＲＰ値の差）／（トラックジャンプの量）により、求めることも可能である。
【００９８】
次に、マイコン６は、上記のようにして得られた低域感度から前記偏心量を以下のようにして求める。ＴＲＰ信号は、図１２に示したように、前記偏心のためにサイン波形となる。この波形の最大値と最小値とは、マイコン６のメモリ６ｇに記憶されている。マイコン６では、前記低域感度と上記最大値および最小値とから、前記総偏心量を演算する。この演算は、
総偏心量＝（最大値−最小値）／（低域感度）
である。
【００９９】
本ディスク再生装置では、上記偏心量に基づいて、この偏心量から想定されるトラックカウント方式や他の方式でのサーチ誤差トラック本数を演算するとともに、他のサーチ誤差要因と総合してサーチにおける前記非学習領域のトラック数を決定する。このトラック数の決定は、演算により、あるいは予めマイコン６のメモリ６ｇに記憶された専用のテーブルに基づいて行う。
【０１００】
以上のように、本ディスク再生装置では、サーチ誤差要因として特に不確定であり、かつ比較的大きな割合を占める前記偏心量を正確に得ることができ、この偏心量に基づいて、前記標準テーブルの学習・補正を良好に行うことができる。この結果、ディスクに対する良好なサーチが可能となる。
【０１０１】
〔発明の実施の形態５〕
本発明の実施のさらに他の形態を図１および図１３に基づいて以下に説明する。本ディスク再生装置では、前述したＴＲＰ信号とトラッキングアクチュエータの低域感度とを検出する構成により、トラキングサーボがＯＮされている時には、自由中心位置からのピックアップ１の変位量をほぼリアルタイムで知ることができる。尚、ほぼリアムタイムとしているのは、図１におけるローパスフィルタ５の時定数により２〜３ｍＳｅｃの遅れを生じるからであり、この程度の遅れについては、本ディスク再生装置が特徴とする以下の動作において、特に問題とはならない。従って、本ディスク再生装置では、上記変位量と前述のようにして求めた総偏心量とにより、レンズキックによるサーチ時に、その時点でのピックアップ１のディスク径方向における可動量の残量を予測し、ディスク径方向の可動量を最大限に活用することができる。この機能について、以下に詳述する。
【０１０２】
例えば、本ディスク再生装置において、図１３に示すように、ピックアップ１のレンズキックによるディスク径方向の許容可動量を±４００μｍとし、ディスクの偏心とディスクの取り付けによる偏心とによる総偏心量を±１００μｍとする。ここで、上記ディスク径方向の許容可動量とは、それ以上、ピックアップ１のディスク径方向の変位量が大きくなると、ピックアップ１からの読出し信号が劣化する限界の変位量である。
【０１０３】
また、ＴＲＰ信号は、前述のように、ピックアップ１の低域感度に比例した信号である。そこで、ピックアップ１のディスク径方向の変位量とＴＲＰ信号との関係を例えば１００μｍ／２５０ｍＶ（ＴＲＰ）とする。これは、２５０ｍＶのＴＲＰ信号でピックアップ１が１００μｍ変位することを表す。従って、図１３において、縦軸はピックアップ１の径方向の変位量およびＴＲＰ信号とすることができる。この場合の両者の関係は、４００μｍ＝１Ｖとなる。
【０１０４】
ここで、例えばＣＤ装置において、サーチ、即ちトラックカウント方式による高速サーチあるいはレンズキックによる高精度サーチは、トラッキングサーボをＯＦＦにして行い、その直後にトラッキングサーボをＯＮにするという動作が行われる。このようなサーチ動作が行われる場合には、ディスクの総偏心量のどの位置にてトラッキングサーボがＯＮになるかを容易に予測することができない。また、サーチ動作においてピックアップ１に振動が生じている場合には、ディスク径方向におけるピックアップ１の許容可動量の範囲のどの位置にてトラッキングサーボがＯＮになるか、全く分からないものなる。
【０１０５】
また、従来のＣＤ装置では、上記サーチ直後において、ディスク径方向に変位しているピックアップを速やかに前記自由中心位置付近に復帰させるため、前記ＴＶＤ信号に基づくピックアップの送りサーボを行っている。しかしながら、上記ＴＶＤ信号は、ピックアップの平均中心位置を示すことができるように、１Ｈｚ 付近をカットオフするローパスフィルタを経た信号であり、２５０ｍＳｅｃ程度の遅れを有している。従って、ＴＶＤ信号に基づいて高速サーボを行った場合、送りサーボが追従不能となる。
【０１０６】
これに対し、本ディスク再生装置では、ＴＲＰ信号を送りサーボの第２信号として併用しているので、図１３において、自由中心位置付近にピックアップ１の平均中心があるとき、マイコン６は、４００μｍから総偏心量１００μｍを引いた残りの３００μｍが、レンズキックによる許容可動量であることを検出できる。また、サーチ直後のＴＲＰ信号がＫ点を示していた場合、この点からのディスクの偏心量は１００μｍ×２で２００μｍとなる可能性があるから、ディスクの径方向外方へのレンズキックによる許容可動量は、残り１００μｍがであることが直ちに分かる。一方、ディスクの径方向内方へのレンズキックよる許容可動量は、３００μｍがであることが直ちに分かる。また、マイコン６は、必要であれば、１周期のＴＲＰ信号を観察することにより、ピックアップ１の平均中心位置を知ることができる。さらに２倍速以上では、明らかに、前記ＴＶＤ信号による場合よりも早く、平均中心位置を知ることができる。
【０１０７】
また、明らかにＭ点よりもディスクの径方向外方の位置において、さらにディスクの径方向外方へレンズキックによるサーチが必要であるときには、ＴＲＰ信号によるスライド送りを行った後、このスライド量の範囲内においてレンズキックを行うようにすれば、レンズキックを安全に行うことができる。
【０１０８】
上記のように、本ディスク再生装置では、レンズキックによるサーチを行う場合において、ピックアップ１のディスク径方向の許容可動量を最大限に利用することができ、再生信号の劣化を生じることなく、高速サーチを安全に行うことができる。
【０１０９】
また、本ディスク再生装置では、ピックアップ１の振動に起因するサーチ精度の低下を抑制することができる。以下に、この機能について説明する。ピックアップ１のスライド送りは、前述のように、トラッキングサーボをＯＦＦにして行われている。この場合、ピックアップ１は、スライド送りの加速度によってディスクの半径方向に振動する。この振動は、ラジアル方向バランス型のピックアップの場合、比較的生じ難くなっているものの、このようなピックアップであっても、自由中心位置から大きく変位した位置からのスライド送りにおいては顕著となる。振動が顕著となった場合、前述した〜の偏心、スライド送りの分解能およびスライド送り機構のバックラッシという、サーチ精度を低下させる主要素に、上記振動も加わることになる。
【０１１０】
例えば、±５０μｍのピックアップ１の振動が、スライド送り終了後のトラッキングサーボをＯＮとする直前に残っていた場合、ＣＤ装置では、±３１トラックのサーチ誤差が生じる。
【０１１１】
ここで、本ディスク再生装置では、前記ＴＲＰ信号、およびトラッキングアクチュエータの低域感度を検出する構成、即ちマイコン６により、ピックアップ１の自由中心位置からの変位量を知ることができる。また、ピックアップ１は、自由中心位置にある場合、振動が生じ難いことが分かっている。そこで、本ディスク再生装置では、次の手順によりサーチを行っている。先ず、マイコン６は、サーチの際のピックアップ１のスライド送り終了時に、ピックアップ１が自由中心位置付近にあるか否かを判定する。この判定の結果、ピックアップ１が自由中心位置にあるとき、マイコン６は、そのままサーチ動作を開始する。一方、ピックアップ１が自由中心位置にないとき、マイコン６は、図１に示したＰＬＭ信号とＳＬＤＶ信号とに基づいて、ピックアップ１を自由中心位置方向へスライド送りさせた後、ピックアップ１が自由中心位置付近に到達すると、速やかにサーチを開始する。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のピックアップ駆動装置は、トラッキングアクチュエータを有するピックアップと、このピックアップを記録媒体であるディスクのトラック方向と直交する方向に移動させる送りモータと、前記ピックアップから出力される記録媒体の読取り信号に基づいて、トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、トラッキングアクチュエータの前記駆動信号に基づいて、記録媒体であるディスクのその回転中心に対する偏心量を検出するとともに、トラッキングアクチュエータによりトラッキングのために駆動される被駆動体のトラッキング動作時における、トラッキングアクチュエータに駆動信号が入力されていないときの前記被駆動体の位置である自由中心位置からの変位量を検出する検出手段と、この検出手段にて検出される前記偏心量および前記被駆動体の変位量に基づいて、トラッキングアクチュエータによる前記被駆動体の許容可動量を検出し、この許容可動量に基づいて、トラッキングアクチュエータおよび送りモータを制御する構成である。
【０１１３】
これにより、ピックアップにおける被駆動体の許容可動量を最大限に利用して、再生信号の劣化を生じることなく、高速サーチを安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のピックアップ駆動装置であるディスク再生装置の概略の回路図である。
【図２】図１に示したディスク再生装置におけるＴＶＤ信号とＴＶＤＯ信号とＰＬＭ信号とモータ電圧Ｖｍとの関係を示す説明図である。
【図３】図１に示したモータドライバがＰＷＭ信号を出力するものである場合のディスク再生装置の要部を示す概略の回路図である。
【図４】同図（ａ）は、図３に示したモータドライバから出力されるＰＷＭ信号の波形図、同図（ｂ）は、上記ＰＷＭ信号から図３に示したＬＣフィルタを経由して得られるモータ電圧Ｖｍの波形図である。
【図５】図５（ａ）は、図４（ａ）に示したＰＷＭ信号の他の例を示すものであって、このＰＷＭ信号よりもデューティ比が小さい信号の波形図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したＰＷＭ信号から図３に示したＬＣフィルタを経由して得られるモータ電圧Ｖｍの波形図である。
【図６】同図（ａ）は、図１に示した送りモータにおけるコキングトルクが発生する場合のロータとマグネットとの位置関係の説明図、同図（ｂ）はコキングトルクが発生する場合の上記両者の他の位置関係の説明図である。
【図７】図１に示したモータドライバから出力されるモータ電圧Ｖｍの他の例を示す波形図である。
【図８】本発明の他の実施の形態のピックアップ駆動装置において、ディスクがその回転中心に対して偏心している状態を示す説明図である。
【図９】回転数が個々に異なる３個の送りモータにおけるトラック数の計数領域と非計数領域との説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態のピックアップ駆動装置において使用される、送りモータの制御のための標準テーブルと、サーチにおける着地誤差の分布との関係を示す説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態のピックアップ駆動装置において、図１０に示した標準テーブルを学習・補正する動作の説明図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施の形態のピックアップ駆動装置において、ディスクのその回転中心に対する偏心量を検出する動作の説明図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施の形態のピックアップ駆動装置において、ピックアップにおけるレンズキックでの許容可動量を求める動作の説明図である。
【図１４】従来のピックアップ駆動装置であるディスク再生装置の概略の回路図である。
【図１５】従来のトラックカウント方式でのサーチに使用されるトラッククロス信号と、ピックアップの送りモータのドライブ信号と、ピックアップのスライド送りにおけるトラック数の計数領域および非計数領域との関係を示す説明図である。
【図１６】図１４に示した送りモータにおける回転数とトルクとモータ電圧Ｖｍとの関係を示すグラフである。
【図１７】図１４に示した送りモータによるスライド送り速度とピックアップのトラッククロス周波数とを示すグラフである。
【符号の説明】
１ ピックアップ
１ａ トラッキングアクチュエータコイル（トラッキングアクチュエータ）
１ｂ 対物レンズ（被駆動体）
３ サーボＬＳＩ
３ａ トラッキングイコライザアンプ（駆動信号生成手段）
３ｂ 波形整形アンプ
３ｃ ローパスフィルタ（モータ駆動信号供給手段）
５ ローパスフィルタ
６ マイクロコンピュータ（モータ駆動信号供給手段、制御手段、計数手段、補正手段、検出手段）
６ｇ メモリ（記憶手段）
７ アナログスイッチ（モータ駆動信号供給手段）
８ 可変電圧電源（モータ駆動信号供給手段）
９ モータドライバ（モータ駆動信号供給手段）
１０ 送りモータ

Claims (1)

1. トラッキングアクチュエータを有するピックアップと、
   このピックアップを記録媒体であるディスクのトラック方向と直交する方向に移動させる送りモータと、
   前記ピックアップから出力される記録媒体の読取り信号に基づいて、トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
   トラッキングアクチュエータの前記駆動信号に基づいて、記録媒体であるディスクのその回転中心に対する偏心量を検出するとともに、トラッキングアクチュエータによりトラッキングのために駆動される被駆動体のトラッキング動作時における、トラッキングアクチュエータに駆動信号が入力されていないときの前記被駆動体の位置である自由中心位置からの変位量を検出する検出手段と、
   この検出手段にて検出される前記偏心量および前記被駆動体の変位量に基づいて、トラッキングアクチュエータによる前記被駆動体の許容可動量を検出し、この許容可動量に基づいて、トラッキングアクチュエータおよび送りモータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とするピックアップ駆動装置。

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