JP3553437B2 - 電気式トルクコンバータ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンと、発電機を兼ねる電動機とを有し、これらの出力トルクを差動装置を介して変速装置に伝達することにより、エンジンおよび発電機のいずれか一方又は双方で走行駆動力を得るようにしたパラレルハイブリッド車両に搭載される電気式トルクコンバータに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、地球環境の保護、及び有限資源の節約の観点から、自動車の燃費向上が求められている。この燃費向上の要求に対する1つの手段としてハイブリッド車両が考えられている。このハイブリッド車両は、エンジンとモータを直列もしくは並列に配置し、エンジン出力のアシストや、減速時には発電機として作用させ、自動車の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することにより、この電気エネルギーを用いて再度出力をアシストするよう構成されているものである。
【0003】
そのような観点から、例えば、特開平9−226392号公報に記載の装置が知られている。この装置は図4に示すように、エンジンから入力される回転が、合成分配機構103に入力され、この合成分配機構103に連結されたジェネレータ102を回転することで発電すると共に、モータ101による駆動力を合成分配機構103に入力することによりエンジンのトルクアシスト及びモータ走行用の駆動源として使用することができるよう構成されている。また、減速時においては、ジェネレータ102において制動エネルギーを回生することが可能となり、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することで、再度トルクアシスト用もしくは走行用にこの電気エネルギーを用いることができるものである。
【0004】
このようなハイブリッド車両を効率よく走行させるためには、車両の走行状況を正確に認識し、かつ、その認識した走行状況にあった駆動源を用い、もしくは発電・回生を行う必要がある。よって、モータやジェネレータの回転制御を正確に行うことが非常に重要である。この回転制御を行う際の重要な情報として、回転位置検出センサからの情報が挙げられる。上記従来技術においては、モータ用レゾルバ104と、ジェネレータ用レゾルバ105を備えており、このそれぞれのレゾルバ104,105から回転位置検出を行っている。このレゾルバの基本的な原理はモータと同じであり、回転により発生する起電力を読みとることで回転位置を検出できるものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術においては、ジェネレータ用レゾルバ105がジェネレータ102のコイルに近接配置されているため、コイルで発生する主たる磁束は、図上、コイルに垂直な平面上を通るため問題ないものの、コイルの横方向に逃げる磁束の影響によりレゾルバの回転位置検出精度が低下してしまうという問題があった。
【0006】
また、モータ用レゾルバ104に関しては、ノイズの影響を削減するためモータ101室とは別のレゾルバ室に構成されているが、レゾルバのカバー部材を別途モータハウジングに取り付けなければならず、部品点数及び組み付け工数の増加につながるという問題があった。
【0007】
本発明は、上述のような問題点に着目してなされたもので、ハイブリッド車両において、モータやジェネレータの回転位置をレゾルバにより検出する際、モータやジェネレータのコイルに起因するノイズの影響を受けることなく、正確に回転位置を検出することができるハイブリッドユニットを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明においては、エンジンと、モータジェネレータと、エンジンと変速機との間に配置され、機械的に前記エンジンと前記モータジェネレータとの力を合成あるいはエンジンの力を分配する合成分配機構とを備えた電気式トルクコンバータであって、
合成分配機構の回転メンバを軸受部材を介して支持するボス部を有し、モータジェネレータ側と合成分配機構側とを仕切るケース部材と、
外周にモータロータが配置された外側円筒状部と、内周で前記回転メンバと連結する内側円筒状部と、前記外側円筒状部と前記内側円筒状部とを結ぶ連結部とを有するロータサポートと、
前記回転メンバの外周でかつ前記ロータサポートの内側円筒状部の軸方向であって、前記内側円筒状部を介して前記軸受部材と対向する側に配置され、前記ロータサポートを介して前記軸受部材に予圧を与えるロックナットと、
前記外側円筒状部の内周に配置されたレゾルバロータと、前記ボス部外周側に配置されたレゾルバステータとからなる位置検出センサと、
により構成されたことを特徴とする
【0009】
【発明の作用及び効果】
請求項1記載の電気式トルクコンバータにおいては、エンジンと、モータジェネレータと、前記エンジンと変速機との間に配置され、機械的に前記エンジンと前記モータジェネレータとの力を合成あるいはエンジンの力を分配する合成分配機構とから構成されている。
【0010】
このとき、モータジェネレータ側と合成分配機構側とを仕切るケース部材においては、合成分配機構の回転メンバが軸受部材を介して支持されるボス部が有され、ロータサポートにおいては、外周にモータロータが配置された外側円筒状部と、内周で前記回転メンバと連結する内側円筒状部と、前記外側円筒状部と前記内側円筒状部とを結ぶ連結部とが有される。
【0011】
また、ロックナットにおいては、前記回転メンバの外周でかつ前記ロータサポートの内側円筒状部の軸方向であって、前記内側円筒状部を介して前記軸受部材と対向する側に配置されることで、前記ロータサポートを介して前記軸受部材に予圧が与えられるよう構成され、位置検出センサにおいては、前記外側円筒状部の内周に配置されたレゾルバロータと、前記ボス部外周側に配置されたレゾルバステータとから構成されている。
【0012】
よって、コイルによって発生する磁束のうち、磁束の影響の小さい前記ケース部材のボス部とロータサポートの外側円筒状部内周側との間に位置検出センサを配置することが可能となる。よって、コイルのノイズによりセンサの位置検出精度が低下することなく正確に回転位置を検出することができる。また、位置検出センサ用の部屋を構成する必要がないため、部品点数及び組み付け工数の増加を招くことがない。
【0013】
また、ロックナットによりロータサポートを介して軸受部材に予圧を与えることにより、ロータサポートのがたつきを抑えることができるため、前記レゾルバステータの位置決め精度の向上を更に図ることができる。よって、更に位置検出精度の向上を図ることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【0015】
図1には実施の形態の電気式トルクコンバータ4の断面図を示す。まず構成を説明する。
【0016】
エンジン出力軸1aには、ダンパ2が連結され、ダンパ2を介して電気式トルクコンバータ入力軸3がスプライン結合により連結されている。この電気式トルクコンバータ入力軸3にはリングギヤ13がスプライン結合により連結されている。
【0017】
コンバータケースは第1ケース部材41,第2ケース部材42,第3ケース部材43により構成されている。
【0018】
第3ケース部材43のボス部43cには、ボールベアリング15を介して回転メンバ54が回転可能に支持され、この回転メンバ54にロータサポート53がスプライン結合されている。また、回転メンバ54の端部からロータサポート53をロックナット54aで締め付けることにより、ボールベアリング15の軸方向の動きを規制している。よって、第3ケース部材43とロータサポート53が軸方向に相対的に動くことがないように構成されている。このロータサポート53の外周53aにはロータ52が支持されている。また前記回転メンバ54の外周にはサンギヤ10が構成されている。
【0019】
第3ケース部材43外周とロータサポート53の間には、回転センサ14が備えられている。
【0020】
ピニオンキャリヤ11は、ドラム11aを介して変速機入力軸9に連結されている。このドラム11a内には、リングギヤ13との逆回転を防止するワンウェイクラッチ8と、リングギヤ13と係合するためのクラッチ12と、このクラッチ12を係合するためのピストン12aが構成されている。また、ドラム11aと第1ケース部材41の間にはワンウェイクラッチ7が構成され、ドラム11aの逆回転を防止している。
【0021】
第3ケース部材43とロータサポート53の間、及び回転メンバ54と電気式トルクコンバータ入力軸3の間には、オイルシール16,17が構成され、これによりモータジェネレータ室を乾燥室とし、合成分配機構室を油室として分離構成している。
【0022】
図3には、本実施の形態のスケルトン図を示す。
【0023】
エンジン始動時はスタータモータとしてモータジェネレータ5が逆転駆動する。なお、正転・正トルクとはエンジンと同一の回転方向・トルクを示し、逆転・逆トルクとはその逆の回転方向・トルクを示す。ピニオンキャリア11はワンウェイクラッチ7の作用によって停止し、リングギヤ13が正転させられてエンジンが始動する。なお、変速機20がニュートラル等駆動力を伝達していない状態にあっては、モータジェネレータ5を正転駆動することによってエンジン1を始動することもできる。
【0024】
発進時には、モータジェネレータ5がエンジン1の出力トルクに応じた適切な正トルクを出力することにより発進する。発進中、ピニオンキャリヤ11の回転を滑らかに増速していきながら、エンジン1とモータジェネレータ5の回転速度差を徐々に小さくしていく。速度差が充分小さくなった時点でクラッチ12を締結して、発進が完了する。
【0025】
発進完了後は、従来のロックアップクラッチ付き流体式トルクコンバータにおけるロックアップ状態と同様に、エンジン1と変速機入力軸9とを直結した状態で走行する。直結状態においては、モータジェネレータ5は、状況に応じてトルクアシストまたは発電を行う。
【0026】
減速時には、モータジェネレータ5は回生制動し車両の運動エネルギを電気エネルギとして回収する。
【0027】
次に本発明の実施の形態の回転センサ14について説明する。図2の拡大断面図に示すように、第3ケース部材43外周とロータサポート53の間には、回転センサ14が備えられている。この回転センサ14は、いわゆるレゾルバであって、ロータサポート53側に取り付けられたセンサロータ14aと、第3ケース部材43側に取り付けられたセンサステータ14bにより構成され、センサロータ14aの回転をセンサステータ14bにより読みとることで、モータジェネレータ5の回転を検出するものである。なお、ロータ52内径側と第3ケース部材43外径側との間に回転センサ14を配置したことにより、モータジェネレータ5によって発生するセンサのノイズを抑えることができるよう構成されている。つまり、回転センサ14は、モータジェネレータ5と同じように、コイルと磁石の組み合わせで構成されており、モータジェネレータ5のステータ51付近に構成すると、ステータ51の磁場の変化に回転センサ14が影響され、正確な回転角度を検出できなくなってしまうためである。
【0028】
このセンサロータ14aはロータサポート53にスプライン結合しており、ロータスリーブ14cの圧入またはスナップリングにより軸方向に固定されている。また、センサステータ14bは第3ケース部材43のボス部43cにステータホルダ14dをボルト14eにより締め付けることで固定支持されている。このとき、前述したように、ロータサポート53と第3ケース部材43の軸方向の相対的な動きがロックナット54aにより規制されているため、センサロータ14aとセンサステータ14bの相対的な動きも同時に規制される。よって、回転センサの検出精度の向上を図ることができるよう構成されている。
【0029】
以上説明したように、本実施の形態の電気式トルクコンバータ4においては、エンジン1と変速機との間に配置され、機械的に力を合成分配する合成分配機構6とモータジェネレータ5が備えられている。
【0030】
このとき、モータジェネレータ5側と合成分配機構側6とを仕切る第3ケース部材43においては、合成分配機構6の回転メンバ54がボールベアリング15を介して支持されるボス部43cと、このボス部43cの軸方向一端側から略垂直に延びるフランジ部43bとが有され、ロータサポート53においては、外周にモータロータ52が配置された外側円筒状部53aと、内周で前記回転メンバ54と連結する内側円筒状部53cと、外側円筒状部53aと内側円筒状部53cとを結ぶ連結部53bとが有される。
【0031】
また、ロックナット54aにおいては、回転メンバ54の外周でかつロータサポート53の内側円筒状部53cの軸方向であって、内側円筒状部53cを介してボールベアリング15と対向する側に配置されることで、ロータサポート53を介してボールベアリング15に予圧が与えられるよう構成され、位置検出センサ14においては、外側円筒状部53aの内周に配置されたレゾルバロータ14bと、ボス部43c外周側に配置されたレゾルバステータ14bとから構成されている。
【0032】
よって、コイルによって発生する磁束の影響が小さい第3ケース部材43のボス部43cとロータサポート53の外側円筒状部53a内周側との間に位置検出センサ14を構成することが可能となる。また、モータジェネレータ5のコイル51から離れた位置に配置することが可能となる。そのため、コイル51によって発生するノイズにより位置検出センサ14の位置検出精度が低下することなく正確に回転位置を検出することができる。また、位置検出センサ14用の部屋を構成する必要がないため、部品点数及び組み付け工数の増加を招くことがない。
【0033】
また、ロックナット54aによりロータサポート53を介してボールベアリング15に予圧を与えることにより、ロータサポート53のがたつきを抑えることができるため、レゾルバロータ14aの位置決め精度の向上を図ることができる。よって、更に位置検出精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態を表す全体構成図である。
【図2】実施の形態の第3ケース部材付近の拡大断面図である。
【図3】実施の形態のスケルトン図である。
【図4】従来技術のレゾルバの位置を示す概念図である。
【符号の説明】
1 エンジン
2 ダンパ
3 電気式トルクコンバータ入力軸
4 電気式トルクコンバータ
5 モータジェネレータ
6 合成分配機構
7,8 ワンウェイクラッチ
9 変速機入力軸
10 サンギヤ
11 ピニオンキャリヤ
12 クラッチ
13 リングギヤ
14 回転センサ
15 ボールベアリング
16,17 オイルシール
20 変速機
41 第1ケース部材
42 第2ケース部材
43 第3ケース部材
51 ステータ
52 ロータ
53 ロータサポート
53a 外周円筒状部
53c 内周円筒状部
Claims (1)
- エンジンと、モータジェネレータと、エンジンと変速機との間に配置され、機械的に前記エンジンと前記モータジェネレータとの力を合成あるいはエンジンの力を分配する合成分配機構とを備えた電気式トルクコンバータであって、
合成分配機構の回転メンバを軸受部材を介して支持するボス部を有し、モータジェネレータ側と合成分配機構側とを仕切るケース部材と、
外周にモータロータが配置された外側円筒状部と、内周で前記回転メンバと連結する内側円筒状部と、前記外側円筒状部と前記内側円筒状部とを結ぶ連結部とを有するロータサポートと、
前記回転メンバの外周でかつ前記ロータサポートの内側円筒状部の軸方向であって、前記内側円筒状部を介して前記軸受部材と対向する側に配置され、前記ロータサポートを介して前記軸受部材に予圧を与えるロックナットと、
前記外側円筒状部の内周に配置されたレゾルバロータと、前記ボス部外周側に配置されたレゾルバステータとからなる位置検出センサと、
により構成されたことを特徴とする電気式トルクコンバータ。
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