JP3531461B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来の磁気記録再生装置につい
て説明する。

【０００３】従来の技術の一例として、実開昭６１−１
９５５５２号公報の第２図を参照して説明する。

【０００４】本図は、テープカセット１０からテープ１
６を引き出し回転ヘッドシリンダ１８に巻回し記録再生
を行う磁気記録再生装置のテープパスの代表的な例であ
る。

【０００５】２３はキャプスタンモータで、２０はキャ
プスタン、１９はピンチローラで、キャプスタン２０に
ピンチローラ１９を押しつけた状態でキャプスタンを回
転させることによりテープを駆動する。

【０００６】またキャプスタン２３の回転力は、ギヤ２
４、２５、タイミングベルト２６を介して固定ギヤ３
２、首振りギヤ３４に伝えられ、さらにＳリール台１の
駆動ギヤ２８かＴリール台２の駆動ギヤ２９に選択的に
伝えられる。

【０００７】首振りギヤ３４は、固定ギヤ３２の支軸周
りに回動可能に軸支された首振り板３３上に植立された
支軸３９周りに回動可能に軸支されている。

【０００８】上記のような磁気記録再生装置において、
正方向にテープを送る場合（録画再生時、早送り時
等）、キャプスタンモータ２３が正転（ＣＣＷ方向）す
るとキャプスタン２０によりテープ１６が正方向に送ら
れる。これと同時に、キャプスタン２０の回転力はタイ
ミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に伝えられ、この
回転力により首振り板３３が支軸３１周りにＣＷ方向に
回転し、首振りギヤ３４がＴリール台２の駆動ギヤ２９
と噛合しＴリール台２がＣＷ方向に回転しテープ１６が
カセット内の巻き取りリールに巻き取られる。

【０００９】反対に逆方向にテープを送る場合（逆再生
時、巻き戻し時等）には、キャプスタンモータ２３が逆
転（ＣＷ方向）しテープ１６が逆方向に送られる。これ
と同時に、タイミングベルト２６を介し固定ギヤ３２に
回転力が伝えられ、この回転力により首振り板３３がＣ
ＣＷ方向に回転し首振りギヤ３４がＳリール台１の駆動
ギヤ２８と噛合し、Ｓリール台１がＣＣＷ方向に回転し
テープ１６がカセット内の供給リールに巻き取られる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成で、
正方向にテープを送るモード（たとえば再生モード）か
ら、逆方向にテープを送るモード（たとえば逆再生モー
ド）に入るべく、ピンチローラ１９をキャプスタン２０
に圧着したままキャプスタン２０をＣＣＷ方向からＣＷ
方向に反転した場合、キャプスタン２０の部分では即テ
ープ１６は逆方向に送られ始める。しかしながら、首振
りギヤはＴリール台２のギヤ２９に噛合した状態から
（図中にて実線で示す）Ｓリール台１のギヤ２８と噛合
する状態（図中にて一点鎖線で示す）まで移動しなけれ
ばならない。従って、キャプスタン２０が逆転を始めて
からＳリール台１がテープ１６を巻き取り始めるまで一
定の時間遅れが生じ、この間にテープパス内にテープた
るみが生じてしまう。

【００１１】この時間遅れの間シリンダ１８には正規の
テンションでテープ１６が巻回していない為、シリンダ
に搭載されたヘッドによる磁気記録再生が不可能とな
り、この間逆再生画が出画できない。また、上記テープ
たるみが大きい場合、テープ１６がテープをガイドして
いる走行ポスト（図中１７ａ、１７ｂ）からはずれてし
まい、その状態でテープが走行した場合テープ１６に多
大なダメージを与えてしまう。この現象は、逆方向にテ
ープを送るモードから正方向に送るモードへの移行時も
同様である。

【００１２】本発明は、この正転モードから逆転モード
への移行時にテープたるみの発生させることなくモード
移行を行い、画像のとぎれがなくテープダメージの起こ
らない高信頼性メカニズムを提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープの走行が正
方向の走行から逆方向の走行へ移行する時には、正方向
に回転しているキャプスタン軸を停止させて後、ピンチ
ローラを前記キャプスタン軸からはなし、前記キャプス
タン軸を所定量だけ逆回転をさせることによりアイドラ
を供給側リール台側に揺動させて、この後前記キャプス
タン軸を停止させ、この後磁気テープを前記ピンチロー
ラで前記キャプスタン軸に圧接し、前記キャプスタン軸
を逆回転をさせることにより磁気テープを逆方向に走行
させるとともに前記アイドラを前記供給側リール台に連
結させ、前記供給側リール台を磁気テープを巻き取る方
向に回転させる機能を有している。

【００１４】この構成によって、正転モードから逆転モ
ードへの移行時、及び逆転モードから正転モードへの移
行時に、テープたるみを発生させることなく、逆再生画
がとぎれることのない、さらにはテープダメージを起こ
さないモード移行を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１、２に記載の発
明は、磁気テープの走行が正方向の走行から逆方向の走
行へ移行する時には、正方向に回転しているキャプスタ
ン軸を停止させて後、ピンチローラを前記キャプスタン
軸からはなし、前記キャプスタン軸を所定量だけ逆回転
をさせることによりアイドラを供給側リール台側に揺動
させて、この後前記キャプスタン軸を停止させ、この後
磁気テープを前記ピンチローラで前記キャプスタン軸に
圧接し、前記キャプスタン軸を逆回転をさせることによ
り磁気テープを逆方向に走行させるとともに前記アイド
ラを前記供給側リール台に連結させ、前記供給側リール
台を磁気テープを巻き取る方向に回転させることを特徴
とし、かつ磁気テープを正方向に走行させる状態を第１
の状態、磁気テープを逆方向に走行させる状態を第２の
状態、前記キャプスタン軸を停止させて後前記ピンチロ
ーラを前記キャプスタンから離した状態を第３の状態と
定義した時、前記第１の状態から前記第２の状態の間に
第３の状態が存在するような機構を有することを特徴と
したものであり、磁気テープの走行が正方向の走行から
逆方向の走行へ移行する時にテープたるみの発生させる
ことがなく、逆再生時の画像のとぎれおよびテープダメ
ージの起こらないという作用を有し、かつ前記第３の状
態から前記第１の状態及び前記第２の状態への移行時間
を短縮できるという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３５を用いて説明する。 （実施の形態１）本発明の一実施例について以下に説明
する。

【００１７】図１はカセット着脱状態（以下アンロード
モードと呼ぶ）での本発明の磁気記録再生装置の平面図
である。図１では、図を見易くするためにいくつかの部
品が省略されている。

【００１８】１はカセットで、２はカセット１に張架さ
れたテープで、テープ２はカセット１に収納されている
二つのリール（図示せず）に巻かれている。図を見易く
するためカセット１は、その外形のみを一点鎖線で図示
し、テープ２は、カセット１より外にある状態のもの、
のみ一点鎖線で図示する。３はサブシャーシで、カセッ
ト１が装着される。４、５はサブシャーシ３上に回転自
在に設けられたＳリール台及びＴリール台で、カセット
１内のリール（図示せず）と係合する。

【００１９】６はアイドラで、７のアイドラギアがアイ
ドラ６上に軸支されており、メインシャーシ８上に植立
する９のセンターギア軸に対して、アイドラ６は回動自
在に設けられている。１０はセンターギアで、センター
ギア軸９に対して回転自在に設けられている。アイドラ
ギア７は、センターギア１０により回転駆動され、Ｓリ
ール台４、Ｔリール台５の外周部のギアと係合し、それ
らを回転駆動する。１１はサブシャーシ３に設けられた
カセット内メモリー読み出し用スイッチ（以下ＭＩＣ−
ＳＷと略す）である。

【００２０】１２はテンションアームで、テンションア
ーム１２付近の詳細図を図２に示す。図１及び図２にお
いて、テンションアーム１２は１３のテンションアーム
軸に対して回動自在にサブシャーシ３に設けられてお
り、１４のテンションポストがその一端に設けられてい
る。１５はテンションアーム１２の一端１６に設けられ
たテンションアーム規制ピンで、サブシャーシ３に設け
られた穴１７を通って、図４に示すメインシャーシ８上
のテンションプレート１８に係合して、テンションアー
ム１２の動きを規制している。但し、テンションプレー
ト１８は図１では省略されている。

【００２１】１９はテンションバンドで、その一端１２
４はテンションアーム１２上に軸２０により軸支されて
おり、その他端１２５はテンションバンド規制アーム２
１に軸２２により軸支されている。テンションバンド規
制アーム２１はサブシャーシ３上に軸２３により軸支さ
れており、ねじりコイルバネ２４により反時計方向に付
勢されている。１１５はサブシャーシ３に設けられたね
じりコイルバネ２４のバネかけ部である。１１６はテン
ションアーム係止板で、所定の位置に調整後１１７の位
置でサブシャーシ３上にねじ（図示せず）で固定され
る。テンションバンド規制アーム２１はテンションアー
ム係止板１１６と当接することによってその位置を規制
される。

【００２２】２５はテンションバンド規制アーム２１に
設けられたピンであり、ピン２５はサブシャーシ３の穴
１７を通じて、前記テンションプレート１８に係合して
おり、テンションバンド規制アーム２１の動きを規制す
る。テンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６
に巻回されている。テンションアーム１２は引張りバネ
２７により反時計方向に付勢されている。引張りバネ２
７の一端はサブシャーシ３のバネ掛け部に掛けられてい
る。なお、本実施例においては図を見易くするため、す
べての引張りバネは破線でその外形のみ図示する。１１
８、１１９はテンションバンド１９に設けられた凸Ａ部
及び凸Ｂ部である。１２０はテンションアーム１２に設
けられたバンド規制凸部で凸Ａ部１１８及び凸Ｂ部１１
９に当接、離反することによってテンションバンド１９
の動きを規制し、そのたるみを防止することによってＳ
リール台４からのテンションバンド１９の脱落を防止す
る。

【００２３】図１において２８はＴ４アームで、軸２９
によりサブシャーシ３上に軸支されており、その一端に
Ｔ４ポスト３０が設けられており、その他端にはＴ４規
制ピン３１が設けられている。Ｔ４アーム２８はバネ
（図示せず）により反時計方向に付勢されている。

【００２４】３２はカムＡ板、３３はカムＢ板でそれぞ
れピン３４、３５により左右方向に移動自在に付設させ
れいる。カムＡ板３２、カムＢ板３３は位置を調整され
た後、ネジ（図示せず）によりサブシャーシ３に固定さ
れる。

【００２５】３６はサブシャーシ３に設けられた４本の
長穴でメインシャーシ８上に植立された４本の軸３７に
係合しており、サブシャーシ３は４本の長穴３６に沿っ
て前後方向に移動可能に支持されている。

【００２６】３８はメインシャーシ８上に設けられた回
転磁気ヘッド持ったシリンダーで、テープ２が巻回され
ることにより、信号の記録再生を行う。

【００２７】３９、４０はＳボート及びＴボートで、Ｓ
ボート３９、Ｔボート４０に設けられたピン４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合し
ており、長穴４３に沿ってＳボート３９、Ｔボート４０
は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１
ポスト４５が、また、Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４
６と、Ｔ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボ
ート３９、Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２をシリ
ンダー３８に巻回する。４８はメインシャーシ８上に設
けられたレール部である。４９はメインシャーシ８上に
設けられたＳ３ポストである。５０はキャプスタンであ
る。５１はＴ３ポストで、キャプスタン５０を保持する
キャプスタンハウジング５２に設けられている。

【００２８】５３はピンチアームで、メインシャーシ８
上に軸５４により軸支されており、その一端にピンチロ
ーラ５５が回転自在に設けられている。ピンチアーム５
３の回動支軸５４と同軸上にピンチ圧着アーム５６が設
けられており、ねじりコイルバネ５７により一体に付勢
保持されている。引張りバネ５８はピンチアーム５３と
サブシャーシ３の間に張架されており、ピンチアーム５
３を反時計方向に付勢している。またピンチアーム５３
の凸部５９はサブシャーシ３の壁部６０に当接してお
り、サブシャーシ３の移動に伴いピンチアーム５３を駆
動する。

【００２９】図３は図１と同じアンロードモードでの本
実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャ
ーシ３の部分を取り除いた図であり、メインシャーシ８
上の構成を説明するための図である。

【００３０】図４にアンロードモードでのテンションプ
レート１８付近の詳細図を示す。図３及び図４におい
て、６１はテンションプレート１８に設けられた二つの
長穴で、メインシャーシ８に植立する二つのガイドピン
６２と係合し、テンションプレート１８は、前記ガイド
ピン６２によって前後方向にガイドされる。

【００３１】６３はテンションプレート１８に設けられ
たカム溝で、前記図１でのテンションアーム規制ピン１
５が係合する。６４はテンションプレート駆動アーム
で、軸６５によりメインシャーシ８上に軸支される。６
６はメインシャーシ８上に軸６７により軸支されたカム
ギアである。カムギア６６上に設けられたカム溝６８
と、テンションプレート駆動アーム６４上に設けられた
カムフォローピン６９が係合する。テンションプレート
駆動アーム６４上に設けられたピン７０と、テンション
プレート１８に設けられたカム溝７１が係合している。
前記図１におけるテンションバンド規制アーム２１上の
ピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２と
当接している。

【００３２】図１及び図３、４において、カムギア６６
のカム溝６８によってテンションプレート駆動アーム６
４が駆動され、且つテンションプレート駆動アーム６４
上のピン７０によりテンションプレート１８が駆動され
る。

【００３３】テンションプレート１８に設けられたカム
溝６３と右端部カム７２により、テンションアーム１２
とテンションバンド規制アーム２１がそれぞれ駆動さ
れ、且つそれらの動きが規制される。

【００３４】図５はメインシャーシ８上に設けられた、
前記Ｓボート３９、Ｔボート４０を駆動するための構成
図である。図３及び図５において、ボート駆動アーム７
３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されてい
る。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート
駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カ
ムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動さ
れる。

【００３５】７７はボート駆動アーム７３に設けられた
ギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロ
ードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合す
る。

【００３６】８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７
９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓ
ロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８
３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられ
る。

【００３７】８４はＴロードギアで、軸８５によってメ
インシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合
している。８６はＴロードアームで、Ｔロードギア８４
と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクで、Ｔロ
ードアーム８６とＴボート４０に対してそれぞれ軸８８
及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられてい
る。

【００３８】Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９
は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体
となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９
を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図
示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付
勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア
８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって
一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアー
ム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方
向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）
によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。

【００３９】ボート駆動アーム７３の回動によりＳロー
ドギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロー
ドリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボ
ート３９及び、Ｔボート４０が図３のレール４２上を移
動する。

【００４０】図６はサブシャーシ駆動アーム８９の単品
図である。図１、図３、図６において、サブシャーシ駆
動アーム８９は軸９０によってメインシャーシ８上に軸
支されており、前記ボート駆動アーム７３と同様にサブ
シャーシ駆動アーム８９に設けられた内側カム９１が、
カムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、駆動
される。

【００４１】９２はサブシャーシ駆動アーム８９に植立
されたガイドピンで、図１においてサブシャーシ３の穴
１０８通してカムＡ板３２及び、カムＢ板３３と当接す
る。カムギア６６によってサブシャーシ駆動アーム８９
が駆動され、サブシャーシ駆動アーム８９によってカム
Ａ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ３が駆動
される。カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置を左右に調
整することによって、メインシャーシ８に対するサブシ
ャーシ３の位置を調整することができる。

【００４２】図３において、９３はタイミングベルトで
キャプスタン５０の回転をメインシャーシ８に軸支され
た二段ギア９４に伝える。二段ギア９４はセンターギア
１０に噛み合っており、従ってキャプスタン５０の回転
はタイミングベルト９３、二段ギア９４、センターギア
１０、アイドラギア７を介してＳリール台４及びＴリー
ル台５に伝えられる。

【００４３】図７はピンチアーム５３の構成図で、図８
はピンチアーム５３、図９はピンチ圧着アーム５６、図
１０はねじりコイルバネ５７のそれぞれの単品図であ
る。なお、図７、８において、ピンチローラ５５は破線
で、その外形のみ図示されている。図７のように普段は
ねじりコイルバネ５７によりピンチアーム５３と、ピン
チ圧着アーム５６は一体となって回動支軸５４を中心に
回動する。ピンチローラ５５がキャプスタン５０と当接
し、その回動が係止された状態でさらにピンチ圧着アー
ム５６を時計方向に回動させると、ねじりコイルバネ５
７の反力によりピンチローラ５５がキャプスタン５０に
圧着される。１５２はピンチ圧着アーム５６上に軸支さ
れたローラである。

【００４４】図３において、９５はピンチカムギアで、
メインシャーシ８上に軸９６で軸支されている。９７は
ピンチ駆動アームで、メインシャーシ８上に軸支されて
おり、ピンチ駆動アーム９７に植立するカムピン９９
が、ピンチカムギア９５に設けられたカム溝１００に係
合することにより、ピンチカムギア９５によってピンチ
駆動アーム９７が駆動させられる。

【００４５】図１、図３において、Ｔ４規制ピン３１は
サブシャーシ３に設けられた穴１０１を通して、ピンチ
駆動アーム９７上の凸部１０２と当接する。ピンチ駆動
アーム９７の回動により、Ｔ４アーム２８は駆動され
る。

【００４６】図１１はＭＩＣ−ＳＷ１１の断面図で、図
１における破断線Ａ−Ａによるものである。図１及び図
１１において、ＭＩＣ−ＳＷ１１はサブシャーシ３にね
じ（図示せず）により固定されている。１０３はサブシ
ャーシ補強板で、サブシャーシ３とねじ（図示せず）に
より固定されている。サブシャーシ補強板１０３の上端
コの字曲げ部１０４は、ＭＩＣ−ＳＷ１１の上端部１０
５と係合することにより、ＭＩＣ−ＳＷ１１の強度を高
めている。１０６はＭＩＣ−ＳＷ１１に設けられた接点
端子で、カセット２に設けられたカセット内メモリー１
０７と接触することによって、信号の入出力を行う。接
点端子１０６はカセット２によって押圧される為、ＭＩ
Ｃ−ＳＷ１１はその反力を受ける。一般にＭＩＣ−ＳＷ
１１の本体部はプラスチックで作られる為、クリープ変
形し易い。本構成ではＭＩＣ−ＳＷ１１がサブシャーシ
補強板１０３によって補強できる為、ＭＩＣ−ＳＷ１１
本体を薄肉化でき、装置本体の小型化が実現できる。

【００４７】図１２は図１におけるＢ矢視図である。図
１２及び図１において、メインシャーシ８上のカムギア
６６に植立された駆動ピン７５によって、ボート駆動ア
ーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される。
１０９と１１０は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３
３に設けられた長穴で、長穴１０９、１１０を介して左
右方向に移動可能にサブシャーシ３に対して保持され
る。１１１、１１２は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ
板３３を、図１の１１３及び１１４の位置にてサブシャ
ーシ３に対し左右方向にガイドし、カムＡ板３２とカム
Ｂ板３３の位置調整後、固定するねじ（図１には図示せ
ず）である。

【００４８】図１３、図１４、図１５、図１６、図１７
は、図１のカセット着脱状態（アンロードモード）から
順にテープ記録再生状態へ至る、本実施の形態１の磁気
記録再生装置の平面図である。

【００４９】図１３はテンションポスト―Ｔ４ポスト引
出し状態（以下ロード１モードと呼ぶ）の図である。図
１４は、サブシャーシ３が全ストロークの半分だけ移動
した状態（以下ロード２モードと呼ぶ）の図である。図
１５は、サブシャーシ３の移動が完了し且つ、テープロ
ーディング即ちテープ２のシリンダー３８への巻回が完
了して、Ｓリール台４からＴリール台５への正方向へテ
ープが走行し、テープの記録再生及び早送り等が行える
状態（以下ＰＬＡＹモードと呼ぶ）の図である。

【００５０】図１６はテープの走行を行わない状態（以
下ＳＴＯＰモードと呼ぶ）の図である。

【００５１】図１７はＰＬＡＹモードと逆方向にテープ
が走行しテープの逆方向再生、巻き戻し等が行える状態
（以下ＲＥＶモードと呼ぶ）の図である。

【００５２】図１３、図１４、図１５、図１６、図１７
の各部品の各番号はすべて図１に対応している。

【００５３】図１８、図１９は図３と同様に本発明の磁
気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取
り除いた図でありメインシャーシ８上の構成を説明する
ための図である。

【００５４】それぞれ図３はアンロードモード、図１８
はロード１モード、図１９はロード２モードを示す。図
１８、図１９の各部品の番号はすべて図３に対応してい
る。

【００５５】図２０、図２１、図２２、図２３は図４と
同様にテンションプレート１８付近の詳細図である。

【００５６】それぞれ図４はアンロードモード、図２０
はロード１モード、図２１はロード２モード、図２２は
ＰＬＡＹモード、図２３はＳＴＯＰモード及びＲＥＶモ
ードを示す。ここでテンションプレート１８の位置はＳ
ＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。

【００５７】図２０、図２１、図２２、図２３での各部
品の番号はすべて図４に対応している。

【００５８】図２４、図２５、図２６、図２７、図２
８、図２９、図３０はカムギア６６に設けられた駆動ピ
ン７５によってボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆
動アーム８９が駆動される状態を説明した図である。

【００５９】図２４はアンロードモード、図２５はロー
ド１モード、図２６はロード２モード、図２７はＰＬＡ
Ｙモードより若干ロード２モードに近い状態（以下ＰＬ
ＡＹ前モードと呼ぶ）、図２８はＰＬＡＹモード、図２
９はＳＴＯＰモード、図３０はＲＥＶモードを示す。

【００６０】図３１、図３２、図３３、図３４、図３５
はピンチ駆動アーム９７によってメインシャーシ上のピ
ンチアーム５３とサブシャーシ３上のＴ４アーム２８が
駆動される状態を示したもので、図３１〜図３５ではＴ
４アーム２８に設けられたＴ４アーム規制ピン３１のみ
図示している。ここで図３１はアンロードモード、図３
２はロード１モード、図３３はロード２モード、図３４
はＰＬＡＹモード及びＲＥＶモード、図３５はＳＴＯＰ
モードを示す。ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５
３、Ｔ４アーム２８の動きはＳＴＯＰモードとＲＥＶモ
ードで同じである。

【００６１】アンロードモードよりＲＥＶモードまで順
を追って動作の説明を行う。以下アンロードモードを示
す図１、図３、図４、図２４、図３１について説明す
る。

【００６２】図１でカセット１よりテープ２はまだ引き
出されていない。図１、図３、図２４においてサブシャ
ーシ３はメインシャーシ８より最も飛び出した位置にあ
る。カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動
アーム８９及びボート駆動アーム７３のそれぞれの内側
カム９１と７６に設けられたそれぞれ第１の円弧部１２
１、１２２に接しており、サブシャーシ駆動アーム８９
とボート駆動アーム７３はそれぞれ時計方向に最も回転
した状態にある。

【００６３】ボート駆動アーム７３はそのギア部７７に
よってＳロードギア７９を最も反時計方向に回転した状
態にある。Ｓロードギア７９よりＳロードアーム８１、
Ｓロードリンク８２を介してＳボート３９はレール４２
の最も手前にある。Ｔボート５２も同様にＳロードギア
７９よりＴロードギア８４、Ｔロードアーム８６、Ｔロ
ードリンク８７を介してレール４２の最も手前にある。

【００６４】図１、図３、図４においてテンションプレ
ート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって
最も手前にあり、テンションアーム１２はテンションア
ーム規制ピン１５を介してテンションプレート１８のカ
ム溝６３により、時計方向に最も回動した位置にある。

【００６５】テンションバンド規制アーム２１に設けら
れたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７
２の下端凹部１２３に位置しておりテンションアーム係
止板１１６によってテンションバンド規制アーム２１の
位置は決まっている。

【００６６】ねじりコイルバネ２４によってテンション
バンド規制アーム２１は反時計方向に付勢されテンショ
ンアーム係止板１１６と当接してその位置が決まる。

【００６７】この時テンションバンド１９はその一端１
２４がＳリール台４に近づいているためバンドがたるん
でしまう。しかしテンションバンド１１９の他端１２５
がテンションバンド規制アーム２１によってＳリール台
４から離れる方向に移動させられているため、テンショ
ンバンド１９のたるみが減少させられる。

【００６８】また、この時テンションバンド１９の凸Ａ
部１１８がテンションアーム１２に設けられたバンド規
制凸部１２０によって押されることによりバンドのたる
みが減少させられる。これらによってバンドのたるみに
よるテンションバンド１９のＳリール台４からの脱落が
防止できる。

【００６９】図１、図３、図３１においてピンチアーム
５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に最も回動
した位置にある。この時ピンチ駆動アーム９７とピンチ
アーム５３は接していない。

【００７０】Ｔ４アーム２８は最も反時計方向に回動し
た位置にある。以下ロード１モードを示す図１３、図１
８、図２０、図２５、図３２について説明する。

【００７１】図１３においてテープ２がテンションポス
ト１４とＴ４ポスト３０によって図１３に示す状態まで
引き出されている。テープ２はＳボート３９上のＳ１ポ
スト４５及びシリンダ３８にも若干巻回している。

【００７２】図１３、図１８、図２５においてカムギア
６６上の駆動ピン７５はまだサブシャーシ駆動アーム８
９の第１の円弧部１２１上にあり、サブシャーシ３はま
だ駆動されておらずアンロードモードと同じ位置にあ
る。ボート駆動アーム７３では前記駆動ピン７５は第１
の円弧部１２２を通過して内側カム７６に設けられた凹
部１２６に係合することによってボート駆動アーム７３
は反時計方向に回転を始めており、Ｓボート３９、Ｔボ
ート４０がＳロードギア７９、Ｔロードギア８４を介し
てレール４２上をテープ２の引き出し方向に移動してい
る。

【００７３】図１３、図１８、図２０においてテンショ
ンプレート駆動アーム６４によってテンションプレート
１８は奥側（シリンダ側）へ移動する。それに伴いテン
ションアーム規制ピン１５がテンションプレート１８の
ガイド溝６３によって駆動されテンションアーム１２は
反時計方向に回転駆動しテープ２を引き出している。

【００７４】テンションバンド規制アーム２１はテンシ
ョンプレート１８の移動に伴い右端部カム７２の凸部１
２８によって時計方向に回動させられる。これによりテ
ンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６に対し
てゆるめられ、Ｓリール台４は回転可能な状態となる。

【００７５】図１３、図１８、図３２においてピンチア
ーム５３はサブシャーシ３がまだ移動していないため、
アンロードモードと同じ位置にある。

【００７６】Ｔ４アーム２８はピンチ駆動アーム９７の
凸部１０２によりＴ４規制ピン３１を介して時計方向に
テープ２を引き出している。

【００７７】以下ロード２モードを示す図１４、図１
９、図２１、図２６、図３３について説明する。

【００７８】図１４においてカセット１はシリンダ３８
の方向へ移動中であり、テープ２はＳ２ポスト４４、Ｓ
１ポスト４５、Ｔ１ポスト４７、Ｔ２ポスト４６によっ
てシリンダ３８に巻回されている。Ｓボート３９、Ｔボ
ート４０は所定位置への移動を完了しているがテンショ
ンポスト１４とＴ４ポスト３０がまだ移動途中のためテ
ープ２を記録再生するための所定のテープ走行パスはま
だ完成していない。

【００７９】図１４、図１９、図２６においてカムギア
６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の
第１の円弧部１２１を通過し、その内側カム９１に設け
られた凹部１２７に係合することによってサブシャーシ
駆動アーム８９は反時計方向に回転を始めており、ガイ
ドピン９２を介してサブシャーシ３はシリンダ３８の方
向へ移動中である。

【００８０】ボート駆動アーム７３では駆動ピン７５は
内側カム９１の凹部１２６を通過し、第２の円弧部１２
９にある。駆動ピン７５は凹部１２６を通過する間はボ
ート駆動アーム７３を回転駆動するが第１及び第２の円
弧部１２２、１２９ではボート駆動アーム７３を定位置
に保持する。

【００８１】ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も
回転した位置にあり、そのギア部７７、Ｓロードギア７
９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボー
ト４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完
了している。１４１、１４２はメインシャー８上に設け
られたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３と
Ｔボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー
１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０
は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアー
ム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳ
ボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体
となって回転する。ロード２モードより若干ロード１モ
ード側でＳボート３９、Ｔボート４０がそれぞれ所定位
置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８
１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されて
おりその位置よりロード２モードまでの間ボート駆動ア
ーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそ
れぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロード
ギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４と
Ｔロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞ
れ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳ
ボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１、
１４２に圧着固定させられる。

【００８２】図１４、図１９、図２４においてテンショ
ンアーム１２とテンションバンド規制アーム２１のサブ
シャーシ３に対する相対的な位置はロード１モードより
ＰＬＡＹモード直前までのテープローディングの間テン
ションプレート１８によってロード１モードと同じ状態
に保持されている。即ちテンションアーム１２はサブシ
ャーシ３に対して相対的な位置が固定されており、かつ
テンションバンド１９がテンションバンド規制アーム２
１の時計方向への回動によってＳリール台４の円筒部２
６に対してゆるんだ状態でＳリール台４の回転が可能な
状態になっている。

【００８３】図１４、図１９、図３３においてピンチア
ーム５３はサブシャーシ３の移動に伴い、その凸部５９
がサブシャーシ３の壁部６０によって押され、時計方向
に回転している。

【００８４】サブシャーシ３の移動に伴いＴ４アーム２
８上のＴ４規制ピン３１がピンチ駆動アーム９７の凸部
１０２からメインシャーシ上に設けられたＴ４ガイド１
４５上に移動している。

【００８５】Ｔ４ガイド１４５によってＴ４アーム２８
のサブシャーシ３に対する相対位置はサブシャーシ３の
移動中もロード１モードと同じに保持される。

【００８６】ＰＬＡＹモードの若干手前であるＰＬＡＹ
前モードを示す図２７について説明する。

【００８７】カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャ
−シ駆動アーム８９の凹部１２７を通過し、内側カム９
１に設けられた第２の円弧部１３０にある。

【００８８】サブシャーシ駆動アーム８９は最も反時計
方向に回転した位置にありガイドピン９２を介してサブ
シャーシ３は所定の位置まで移動を完了している。ま
た、駆動ピン７５はボート駆動アーム７３の内側カム７
６の第２の円弧部１２９に位置しているためボート駆動
アーム７３はロード２モードと同じ位置にある。

【００８９】ＰＬＡＹモードを示す図１５、図２２、図
２８、図３４について説明する。図１５においてテープ
２はカセット１よりの引き出しを完了し記録再生のため
のテープ走行パスが完成している。

【００９０】図１５において完成した前記テープ走行パ
スについて説明する。カセット１の左側に位置するテー
プ供給側リール（図示せず）より引き出されたテープ２
はテンションポスト１４に巻回したあとメインシャーシ
８上に設けられたＳ３ポスト４９に巻回しＳ２ポスト４
４に巻回し、Ｓ１ポスト４５に巻回したあとシリンダ３
８に対してテープ記録パターンの規格上所定巻き付け角
と傾き角にて巻回し、その後Ｔ１ポスト４６に巻回し、
Ｔ２ポスト４７に巻回しＴ３ポスト５１に巻回すること
によってテープ２はカセット１からの引き出し時とねじ
れ及び高低差のない状態に戻されその後テープの進行方
向に対して垂直なキャプスタン５０に巻回しＴ４ポスト
３０に巻回した後再びカセット１内の右側に位置する巻
き取り側リール（図示せず）に戻される。

【００９１】ここでテンションポスト１４、Ｓ３ポスト
４９、Ｓ２ポスト４４、Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３
０はテープの進行方向に対して垂直なポストであり、Ｓ
１ポスト４５、Ｔ１ポスト４６、Ｔ３ポスト５１はテー
プの進行方向に対して傾斜したポストである。

【００９２】図２８においてカムギア６６上の駆動ピン
７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３
０にあり、サブシャーシ駆動アーム８９の位置は図２７
に示すＰＬＡＹ前モードと同じでありサブシャーシ３の
移動は完了している。

【００９３】駆動ピン７５はボート駆動アーム７３では
その内側カム７６に設けられた第３の円弧部１４６に位
置している。

【００９４】図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄ
の範囲）は第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半
径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９、１４
６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。

【００９５】図２８においてボート駆動アーム７３は図
２７のＰＬＡＹ前モードよりも若干時計方向に回転して
おり、サブシャーシ駆動アーム８９に設けられたボート
駆動アーム係止部１４８とボート駆動アーム７３の凸部
１４９が当接している。このＰＬＡＹモードでのボート
駆動アーム７３のＰＬＡＹ前モードよりの若干の戻り量
は、ロード２モードで発生したＳロードギア７９とＳロ
ードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム
８６との間の回転位相差よりも十分に少ないため、Ｓボ
ート３９及びＴボート４０のボートストッパー１４１、
１４２への圧着固定は保持されている。

【００９６】これによりＰＬＡＹモード以降ではＳボー
ト３９、Ｔボート４０の圧着固定の反力は駆動ピン７５
ではなくサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆動アー
ム係止部１４８によって保持され、従ってＰＬＡＹモー
ド以降ボート駆動アームの位置は駆動ピン７５ではな
く、ボート駆動アーム係止部１４８によって決定され
る。

【００９７】図２２、図１５においてテンションアーム
規制ピン１５はテンションプレート１８のカム溝６３の
上端無規制部１５０に位置している。

【００９８】ここではテンションプレート１８はテンシ
ョンアーム規制ピン１５と接していない。

【００９９】テンションバンド規制アーム２１に設けら
れたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７
２の上端凹部１５１に位置しており、アンロードモード
と同様にサブシャーシ３上のテンションバンド規制アー
ム２１の位置はテンションアーム係止板１１６と当接す
ることによって決まっている。

【０１００】テンションアーム１２はＳリール台４の円
筒部２６にテンションバンド１９が引っ張りバネ２７の
張力によりたるみなく巻回することによってその位置が
決まる。ここでテンションバンド１９とＳリール台４の
円筒部２６との間で摩擦力が発生しテープ２がテンショ
ンポスト１４に張力を持って巻回、走行することによっ
て前記摩擦力にフィードバックがかかりテープテンショ
ンの安定化が保たれる。

【０１０１】ＰＬＡＹモードでのテンションポスト１４
の位置は従ってテンションアーム係止板１１６の位置を
動かして図示されないネジで固定することによって調整
することが出来る。

【０１０２】図３４において、ＰＬＡＹモードではピン
チ駆動アーム９７はピンチカムギア９５によって時計方
向に回動しており、ピンチ駆動アーム９７上の押圧カム
部１５１がピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラ
１５２を押圧することによってねじりコイルバネ５７に
よりピンチローラ５５をテープ２を介してキャプスタン
５０に押圧する。これによりテープ２がキャプスタン５
０の回転によって走行駆動される。

【０１０３】Ｔ４アーム２８の位置はＴ４ガイド１４５
によって保持されている。

【０１０４】ＳＴＯＰモードを示す図１６、図２３、図
２９、図３５について説明する。図２９でサブシャーシ
駆動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬ
ＡＹモード（図２８）と同じであり、カムギア６６上の
駆動ピン７５の位置のみ異なっている。

【０１０５】図１６、図２３において、テンションプレ
ート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって
ＰＬＡＹモード（図２２）よりも少し手前に動かされて
いる。

【０１０６】この時のテンションアーム１２及びテンシ
ョンバンド規制アーム２１のサブシャーシ３上に対する
相対的な位置はロード１モード及びロード２モードと同
じである。

【０１０７】図２９において、サブシャーシ駆動アーム
８９とボート駆動アーム７３はＰＬＡＹモード（図２
８）と同じ状態でありカムギア６６上の駆動ピン７５の
みが移動している。

【０１０８】図３５、図１６においてピンチ駆動アーム
９７は反時計方向に回転しておりピンチ圧着アーム５６
のローラ１５２とは接しておらずピンチアーム５３は引
っ張りバネ５８によって反時計方向に付勢されサブシャ
ーシ３の壁部６０と当接している。この時ピンチローラ
５５とキャプスタン５０は離れている。

【０１０９】ＲＥＶモードを示す図１７、図２３、図３
０、図３４について説明する。図３０でサブシャーシ駆
動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡ
Ｙモード（図２８）及びＳＴＯＰモード（図２９）と同
じであり、カムギヤ６６上の駆動ピン７５の位置のみ異
なっている。

【０１１０】テンションプレート１８はＳＴＯＰモード
から動かず、テンションアーム１２及びテンションバン
ド規制アーム２１の位置は図２３に示すＳＴＯＰモード
と全く同じである。

【０１１１】ピンチ駆動アーム９７は図３５に示すＳＴ
ＯＰモードより再び時計方向に回転し図３４に示すＰＬ
ＡＹモードと同じ位置に移動し、ピンチアーム５３はＰ
ＬＡＹモードと全く同じ状態になる。Ｔ４アーム２８は
ＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード共同じ
状態を保つ。

【０１１２】次に、図１６にてＳリール台４、及びＴリ
ール台５に作用するＳブレーキ１６１、Ｔブレーキ１６
２について説明する。

【０１１３】Ｓブレーキ１６１、Ｔブレーキ１６２は、
各々軸１６１ａ、１６２ａ周りに回動自在に軸支されて
おり、また、それぞれ図示しないバネによりＳブレーキ
１６１は反時計方向に、Ｔブレーキ１６２は時計方向に
付勢されている。また、Ｓブレーキ１６１、Ｔブレーキ
１６２はともにブレーキ解除手段（図示せず）により、
前記バネの力に抗しＳブレーキ１６１は時計方向に、Ｔ
ブレーキ１６２は反時計方向に適宜回転される。リール
台付近の断面図を図３６に示す。

【０１１４】図１６の状態はＳＴＯＰ状態で、この状態
においてＳブレーキ１６１及びＴブレーキ１６２は各々
Ｓリール台４、Ｔリール台５のギア部４ａ、５ａに係合
している。この状態において、Ｓリール台１６１、Ｔリ
ール台１６２のギア部４ａ、５ａはテープ２が引き出さ
れる方向に回転することを阻止されているが、ギア部４
ａ、５ａがテープを巻き取る方向に回転しようとした場
合には、Ｓブレーキ１６１及びＴブレーキ１６２がとも
に回転力によりにげ、Ｓブレーキ１６１は時計方向に、
Ｔブレーキ１６２は反時計方向に回転させられギア部４
ａ、５ａが回転する。

【０１１５】以上のような構成の磁気記録再生装置のテ
ープ走行について説明を行う。図１５のＰＬＡＹモード
では、Ｆの方向にテープ２は走行する。この時、ピンチ
ローラ５５とキャプスタン５０によって、Ｆ方向に駆動
されたテープ２は、キャプスタン５０の回転によってア
イドラギア７を介して駆動されるＴリール台５によっ
て、図示されないカセット１内の右側のリールに巻き取
られる。

【０１１６】図１６のＳＴＯＰモードでは、キャプスタ
ン５０の回転によってアイドラ６がＳリール台４の方
向、あるいは、Ｔリール台５の方向に回転駆動させられ
ても、ピンチローラ５５とキャプスタン５０は離れてい
るためテープ２は駆動されない。また、ストップ状態に
おいては前述したようにＳリール台４、Ｔリール台５の
ギア部４ａ、５ａが一方向のみの回転が可能なＳブレー
キ１６１、Ｔブレーキ１６２が働いている。

【０１１７】図１７のＲＥＶモードでは、Ｇの方向にテ
ープ２は走行する。この時、ピンチローラ５５とキャプ
スタン５０によって、Ｇの方向に駆動されたテープ２
は、キャプスタン５０の回転によってアイドラギア７を
介して駆動されるＳリール台４によって、図示されない
カセット１内の左側のリールに巻き取られる。

【０１１８】ここでカムギア６６及びピンチカムギア９
５によって駆動される機構は、ＰＬＡＹモードからＲＥ
Ｖモードの間にＳＴＯＰモードが存在するように構成さ
れている。

【０１１９】次に、ＰＬＡＹモードからＲＥＶモードへ
の移行動作について述べる。図１５で、Ｆ方向にテープ
が走行しているＰＬＡＹモードより、まずキャプスタン
５０が停止し、次に機構上となりのモードであるストッ
プモード（図１６）に移行する。そしてこのモード移行
動作が完了した後、キャプスタン５０が所定時間ｔ１の
間時計方向に回転し、アイドラギア７を反時計方向に回
転させ、キャプスタン５０が停止する。この所定時間ｔ
１は、アイドラギア７がＴリール台５のギア部５ａから
噛み合いが外れＳリール台４のギア部４ａに噛み合い、
ギア部４ａを回転させるに十分な時間である。

【０１２０】そして、アイドラギア７がＳリール台４の
ギア部４ａに噛み合った後、さらにキャプスタン５０が
ギア部４ａをテープを巻き取る方向に回転させようとし
た時、ギア部４ａにはＳブレーキ１６１が噛んでるもの
の、前述したようにＳブレーキ１６１は回転力により解
除されるためアイドラギア７、Ｓリール台４、キャプス
タン５０等に過大なトルクがかからず安全にモード移行
が完了できる。そして、次に、ＳＴＯＰモードの機構上
隣のモードである図１７に示すＲＥＶモードに移行し、
キャプスタン５０が時計方向に回転しＲＥＶモードが開
始する。

【０１２１】以上のように本実施の形態１によれば、テ
ープ２の走行が正方向の走行から逆方向の走行へ移行す
る時には、正方向に回転しているキャプスタン５０を停
止させて後、ピンチローラ５５をキャプスタン５０から
離し、キャプスタン５０を所定量だけ逆回転をさせるこ
とによりアイドラギア７をＳリール台４側に揺動させ
て、この後キャプスタン５０を停止させ、その後テープ
２をピンチローラ５５でキャプスタン５０に圧接し、キ
ャプスタン５０を逆回転をさせることによりテープ２を
逆方向に走行させるとともにアイドラギア７をＳリール
台４に連結させ、Ｓリール台４が磁気テープ２を巻き取
る方向に回転させる機能を設けることにより、ＰＬＡＹ
モードからＲＥＶモードへの移行時に、テープたるみを
発生させず、逆再生画がとぎれることなく、またテープ
ダメージを起こすことなくモード移行を行うことができ
る。また、ＰＬＡＹモード及びＲＥＶモードが機構上Ｓ
ＴＯＰモードに隣接してあるため、ＳＴＯＰモードから
ＰＬＡＹモード及びＲＥＶモードへのモード移行時間を
短縮することができる。

【０１２２】なお、以上の説明では、ＰＬＡＹモードか
らＲＥＶモードへの移行時についてのみ説明したが、逆
にＲＥＶモードからＰＬＡＹモードに移行する場合も、
全く同様である。この場合ＳＴＯＰモードでピンチロー
ラ５５を解除した後、アイドラギア７をＳリール台４か
らＴリール台５へ振ったのち、ＰＬＡＹモードに移行
し、ＰＬＡＹを行い、上記と同様の効果を得ることがで
きる。

【０１２３】上記発明の実施形態１において、特許請求
の範囲に記載のアイドラはアイドラギア７に相当し、供
給側リール台はＳリール台４、巻き取り側リール台はＴ
リール台５に相当する。また特許請求の範囲記載の磁気
テープを正方向に走行させる第１の状態は上記実施の形
態１に記載のＰＬＡＹモード、磁気テープを逆方向に走
行させる第２の状態はＲＥＶモード、前記キャプスタン
軸を停止させて後前記ピンチローラを前記キャプスタン
から離した第３の状態はＳＴＯＰモードを示す。

【０１２４】

【発明の効果】以上のように本発明は、ＰＬＡＹモード
からＲＥＶモードへの移行時、及びＲＥＶモードからＰ
ＬＡＹモードへの移行時にテープたるみを発生させず、
逆再生画にとぎれが発生せず、またテープダメージを起
こさずにモード移行を行うことができ、かつＳＴＯＰモ
ードからＰＬＡＹモード及びＲＥＶモードへのモード移
行時間を短縮することができるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置のカセット着脱状態（アンロードモード）の平面図

【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテ
ンションアーム付近の平面図

【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のア
ンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平
面図

【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のア
ンロードモードでのテンションプレート付近の平面図

【図５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のメ
インシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動
するための構成図

【図６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサ
ブシャーシ駆動アームの単品図

【図７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチアームの構成図

【図８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチアームの単品図

【図９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチ圧着アームの単品図

【図１０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ねじりコイルバネの単品図

【図１１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＭＩＣ−ＳＷの断面図

【図１２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
図１のＢ矢視図

【図１３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テンションポスト、Ｔ４ポスト引き出し状態（ロード１
モード）の平面図

【図１４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
サブシャーシが全ストロークの半分だけ移動した状態
（ロード２モード）の平面図

【図１５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡ
Ｙモード）の平面図

【図１６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）の平
面図

【図１７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの逆方向再生及び巻戻し等が行なえる状態（ＲＥ
Ｖモード）の平面図

【図１８】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面
図

【図１９】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面
図

【図２０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのテンションプレート付近の平面図

【図２１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのテンションプレート付近の平面図

【図２２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードでのテンションプレート付近の平面図

【図２３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードでのテンションプレー
ト付近の平面図

【図２４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
アンロードモードでのボート駆動アームとサブシャーシ
駆動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（Ｐ
ＬＡＹ前モード）でのボート駆動アームとサブシャーシ
駆動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２８】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２９】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図３０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＲＥＶモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動
アームが駆動される状態を示した平面図

【図３１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
アンロードモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動
される状態を示した平面図

【図３２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹ及びＲＥＶモードでのピンチアームとＴ４アー
ムが駆動される状態を示した平面図

【図３５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）にお
けるリール台付近の断面図

【符号の説明】

４ Ｓリール台 ５ Ｔリール台 ７ アイドラギア ５０ キャプスタン ５５ ピンチローラ

フロントページの続き (72)発明者 寺尾 達雄 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿 電子工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−57342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−153255（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−121146（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/44 G11B 15/29 G11B 15/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープをテープカセットより引き出
   し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻
   回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置
   であって、磁気テープを駆動するキャプスタン軸と、磁
   気テープを前記キャプスタン軸に圧接するピンチローラ
   と、回転自在に軸支され、かつテープカセット内で磁気
   テープを巻回保持する供給側リールに係合する供給側リ
   ール台と、回転自在に軸支され、かつテープカセット内
   で磁気テープを巻回保持する巻取側リールに係合する巻
   取側リール台と、揺動自在に支持され、前記キャプスタ
   ン軸の回転と連動して回転し、前記キャプスタン軸が正
   回転をした時は前記巻取側リール台に連結し、前記キャ
   プスタン軸が逆回転をした時は前記供給側リール台に連
   結するアイドラとを備え、磁気テープが正方向の走行す
   る時には、磁気テープを前記ピンチローラで前記キャプ
   スタン軸に圧接して前記キャプスタン軸を正方向に回転
   させて磁気テープを正方向に走行させるとともに、前記
   アイドラを前記巻取側リール台に連結させ、前記巻取側
   リール台を磁気テープを巻き取る方向に回転させて磁気
   テープの正方向の走行を行い、磁気テープの走行が正方
   向の走行から逆方向の走行へ移行する時には、正方向に
   回転している前記キャプスタン軸を停止させて後、前記
   ピンチローラを前記キャプスタン軸から離し、前記キャ
   プスタン軸を所定量だけ逆回転をさせることにより前記
   アイドラを前記供給側リール台側に揺動させて、この後
   前記キャプスタン軸を停止させ、この後磁気テープを前
   記ピンチローラで前記キャプスタン軸に圧接し、前記キ
   ャプスタン軸を逆回転をさせることにより磁気テープを
   逆方向に走行させるとともに前記アイドラを前記供給側
   リール台に連結させ、前記供給側リール台を磁気テープ
   を巻き取る方向に回転させることを特徴とし、かつ、磁
   気テープを正方向に走行させる状態を第１の状態、磁気
   テープを逆方向に走行させる状態を第２の状態、前記キ
   ャプスタン軸を停止させて後前記ピンチローラを前記キ
   ャプスタンから離した状態を第３の状態と定義した時、
   前記第１の状態から前記第２の状態間に第３の状態が存
   在するような機構を有することを特徴とする磁気記録再
   生装置。
2. 【請求項２】 ピンチローラをキャプスタン軸から離
   し、キャプスタン軸を所定量だけ逆回転をさせることに
   よりアイドラを供給側リール台側に揺動させるとき、供
   給側リール台をテープを巻き取る方向に所定量回転させ
   ることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。