JP3529584B2 - 可変ポンプ制御装置 - Google Patents
可変ポンプ制御装置Info
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は可変ポンプの制御装
置に関し、特に、射出成形機の射出シリンダーを駆動す
る可変ポンプの制御装置に関する。
置に関し、特に、射出成形機の射出シリンダーを駆動す
る可変ポンプの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機では、射出シリンダ
ーを用いて金型内に溶融樹脂を充填して所望の成型品を
成形するようにしている。そして、射出シリンダーを駆
動する際には可変ポンプで油圧を射出シリンダーに供給
して射出速度を制御している。
ーを用いて金型内に溶融樹脂を充填して所望の成型品を
成形するようにしている。そして、射出シリンダーを駆
動する際には可変ポンプで油圧を射出シリンダーに供給
して射出速度を制御している。
【０００３】ここで、図３を参照して、射出シリンダー
の駆動制御を行う制御装置について概説する。
の駆動制御を行う制御装置について概説する。
【０００４】射出シリンダー１１にはホース及び配管
（以下単に配管と呼ぶ）１２を介して可変ポンプ１３が
接続されており、さらに、この可変ポンプ１３にはタン
ク（油源）１４が接続されている。可変ポンプ１３は電
動機１５によって駆動され、タンク１４から油圧を射出
シリンダー１１に供給する。
（以下単に配管と呼ぶ）１２を介して可変ポンプ１３が
接続されており、さらに、この可変ポンプ１３にはタン
ク（油源）１４が接続されている。可変ポンプ１３は電
動機１５によって駆動され、タンク１４から油圧を射出
シリンダー１１に供給する。
【０００５】可変ポンプ１３は、例えば、斜板式可変ポ
ンプであり、可変ポンプ１３の容量は斜板の位置を調整
することによって制御される。つまり、可変ポンプ１３
の容量は斜板駆動シリンダー部１６によって調整され
る。
ンプであり、可変ポンプ１３の容量は斜板の位置を調整
することによって制御される。つまり、可変ポンプ１３
の容量は斜板駆動シリンダー部１６によって調整され
る。
【０００６】斜板駆動シリンダー部１６内にはピストン
１６ａが配置されており、これによって、斜板駆動シリ
ンダー部１６は図中右側に位置する室（右側室）と左側
に位置する室（左側室）とに区分されている。そして、
ピストン１６ａの軸体は可変ポンプ１３に接続されてい
る。また、図示のように、ピストン１６ａの軸体には斜
板位置検出器１７が取り付けられて、斜板位置検出器１
７は斜板位置を検出して検出斜板位置に対応する流量
（油圧流量）を流量検出信号としてポンプ制御部１８に
与える。
１６ａが配置されており、これによって、斜板駆動シリ
ンダー部１６は図中右側に位置する室（右側室）と左側
に位置する室（左側室）とに区分されている。そして、
ピストン１６ａの軸体は可変ポンプ１３に接続されてい
る。また、図示のように、ピストン１６ａの軸体には斜
板位置検出器１７が取り付けられて、斜板位置検出器１
７は斜板位置を検出して検出斜板位置に対応する流量
（油圧流量）を流量検出信号としてポンプ制御部１８に
与える。
【０００７】図示のように、斜板駆動シリンダー部１６
には電磁比例弁１９が接続されており、この電磁比例弁
１９によって選択的に右側室及び左側室に油圧が供給さ
れる。そして、この電磁比例弁１９は後述するようにし
て、ポンプ制御部１８によって制御される。
には電磁比例弁１９が接続されており、この電磁比例弁
１９によって選択的に右側室及び左側室に油圧が供給さ
れる。そして、この電磁比例弁１９は後述するようにし
て、ポンプ制御部１８によって制御される。
【０００８】射出シリンダー１１から溶融樹脂を金型
（図示せず）に射出する際、電動機１５が駆動されて可
変ポンプ１３から作動油（油圧）が射出シリンダー１１
に供給される。そして、溶融射出速度に応じた流量指令
（油圧流量指令）がポンプ制御部１８に与えられる。ポ
ンプ制御部１８は減算器１８ａ及びドライバー１８ｂを
備えており、減算器１８ａでは流量指令と流量検出信号
との差を求めて流量偏差を出力する。この流量偏差はド
ライバー１８ｂを介して電磁比例弁１９に与えられ、電
磁比例弁１９は流量偏差に応じて斜板駆動シリンダー部
１６に供給する油圧量を調整する。これによって、ピス
トン１６ａは図中右方向又は左方向に駆動され、ピスト
ン１６ａの移動量に応じて可変ポンプ１３の斜板位置、
つまり、容量が制御される。前述のように、斜板位置検
出器１７はピストン１６ａの位置に応じて斜板位置を検
出して検出斜板位置に対応する流量（油圧流量）を流量
検出信号としてポンプ制御部１８に与える。
（図示せず）に射出する際、電動機１５が駆動されて可
変ポンプ１３から作動油（油圧）が射出シリンダー１１
に供給される。そして、溶融射出速度に応じた流量指令
（油圧流量指令）がポンプ制御部１８に与えられる。ポ
ンプ制御部１８は減算器１８ａ及びドライバー１８ｂを
備えており、減算器１８ａでは流量指令と流量検出信号
との差を求めて流量偏差を出力する。この流量偏差はド
ライバー１８ｂを介して電磁比例弁１９に与えられ、電
磁比例弁１９は流量偏差に応じて斜板駆動シリンダー部
１６に供給する油圧量を調整する。これによって、ピス
トン１６ａは図中右方向又は左方向に駆動され、ピスト
ン１６ａの移動量に応じて可変ポンプ１３の斜板位置、
つまり、容量が制御される。前述のように、斜板位置検
出器１７はピストン１６ａの位置に応じて斜板位置を検
出して検出斜板位置に対応する流量（油圧流量）を流量
検出信号としてポンプ制御部１８に与える。
【０００９】このようにして、流量偏差がゼロになるよ
うに可変ポンプ１３の容量が制御されて、射出シリンダ
ー１１は流量指令で規定された速度で溶融樹脂を金型に
射出する。
うに可変ポンプ１３の容量が制御されて、射出シリンダ
ー１１は流量指令で規定された速度で溶融樹脂を金型に
射出する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出シリン
ダー１１で溶融樹脂を金型に充填する際、金型内の樹脂
量が所定の量となると、金型内の圧力が急激に上昇す
る。この際、射出シリンダー１１には急激な負荷圧力が
かかり、これによって、油圧系統、特に、配管２内の作
動油が圧縮する。つまり、作動油の体積が減少する。
ダー１１で溶融樹脂を金型に充填する際、金型内の樹脂
量が所定の量となると、金型内の圧力が急激に上昇す
る。この際、射出シリンダー１１には急激な負荷圧力が
かかり、これによって、油圧系統、特に、配管２内の作
動油が圧縮する。つまり、作動油の体積が減少する。
【００１１】このような作動油の圧縮が生じると、計算
上の作動油流量と実際の作動油流量との間に誤差が生じ
る。つまり、実際の作動油流量が不足して、その結果、
射出速度が低下してしまう。つまり、流量指令で規定さ
れた速度で溶融樹脂を金型に射出できないという問題点
がある。言い換えると、従来の可変ポンプ制御装置では
流量指令に応じた流量に可変ポンプを制御できないとい
う問題点がある。
上の作動油流量と実際の作動油流量との間に誤差が生じ
る。つまり、実際の作動油流量が不足して、その結果、
射出速度が低下してしまう。つまり、流量指令で規定さ
れた速度で溶融樹脂を金型に射出できないという問題点
がある。言い換えると、従来の可変ポンプ制御装置では
流量指令に応じた流量に可変ポンプを制御できないとい
う問題点がある。
【００１２】本発明の目的は流量指令に応じた流量に可
変ポンプを精度よく制御することのできる可変ポンプ制
御装置を提供することにある。
変ポンプを精度よく制御することのできる可変ポンプ制
御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、射出シ
リンダーに作動油を供給して前記射出シリンダーを駆動
する可変ポンプを制御するための制御装置であって、前
記作動油の圧力を検出して圧力検出値を出力する圧力セ
ンサーと、射出速度に応じた前記可変ポンプの流量指令
値と前記圧力検出値から算出された補償値とで前記流量
指令値を補償して補償流量指令値とする補償手段と、該
補償流量指令値に応じて前記可変ポンプの流量を制御し
て前記射出シリンダーの速度制御を行う制御手段とを有
することを特徴とする可変ポンプ制御装置が得られる。
リンダーに作動油を供給して前記射出シリンダーを駆動
する可変ポンプを制御するための制御装置であって、前
記作動油の圧力を検出して圧力検出値を出力する圧力セ
ンサーと、射出速度に応じた前記可変ポンプの流量指令
値と前記圧力検出値から算出された補償値とで前記流量
指令値を補償して補償流量指令値とする補償手段と、該
補償流量指令値に応じて前記可変ポンプの流量を制御し
て前記射出シリンダーの速度制御を行う制御手段とを有
することを特徴とする可変ポンプ制御装置が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１を参照して、図示の可変ポンプ制御装
置において図３に示す可変ポンプ制御装置と同一の構成
要素については同一の参照番号を付す。
置において図３に示す可変ポンプ制御装置と同一の構成
要素については同一の参照番号を付す。
【００１６】図示の可変ポンプ制御装置は図３に示すポ
ンプ制御部１８とはその構成が異なるポンプ制御部を備
えており、図示の例では、参照符号２０で示す。ポンプ
制御部２０は、減算器１８ａ及びドライバー１８ｂに加
えて、さらに、微分部２０ａ、ゲイン部２０ｂ、及び加
算器２０ｃを備えている。配管１２には圧力センサ２１
が取り付けられており、この圧力センサ２１によって油
圧回路の圧力（油圧力）が検出される。つまり、圧力セ
ンサ２１は油圧回路の圧力を検出して圧力検出値を出力
する。
ンプ制御部１８とはその構成が異なるポンプ制御部を備
えており、図示の例では、参照符号２０で示す。ポンプ
制御部２０は、減算器１８ａ及びドライバー１８ｂに加
えて、さらに、微分部２０ａ、ゲイン部２０ｂ、及び加
算器２０ｃを備えている。配管１２には圧力センサ２１
が取り付けられており、この圧力センサ２１によって油
圧回路の圧力（油圧力）が検出される。つまり、圧力セ
ンサ２１は油圧回路の圧力を検出して圧力検出値を出力
する。
【００１７】射出シリンダー１１から溶融樹脂を金型
（図示せず）に射出する際、電動機１５が駆動されて可
変ポンプ１３から作動油（油圧）が射出シリンダー１１
に供給される。そして、溶融射出速度に応じた流量指令
（油圧流量指令）がポンプ制御部２０に与えられる。
（図示せず）に射出する際、電動機１５が駆動されて可
変ポンプ１３から作動油（油圧）が射出シリンダー１１
に供給される。そして、溶融射出速度に応じた流量指令
（油圧流量指令）がポンプ制御部２０に与えられる。
【００１８】圧力センサ２１からポンプ制御部２０に圧
力検出値が与えられている。作動油の圧縮量は圧力変化
に比例するので、ポンプ制御部２０では、上記の圧力検
出値を微分部２０ａで微分して単位時間当りの圧力変化
量を算出して、この圧力変化量をゲイン部２０ｂに与え
る。
力検出値が与えられている。作動油の圧縮量は圧力変化
に比例するので、ポンプ制御部２０では、上記の圧力検
出値を微分部２０ａで微分して単位時間当りの圧力変化
量を算出して、この圧力変化量をゲイン部２０ｂに与え
る。
【００１９】また、作動油の圧縮量は射出シリンダ１１
及び配管１２中の作動油の容積に比例するから、ゲイン
部２０ｂでは作動油の容積に応じたゲイン調整を行っ
て、補償値として出力する。そして、この補償値は加算
器２０ｃに与えられる。
及び配管１２中の作動油の容積に比例するから、ゲイン
部２０ｂでは作動油の容積に応じたゲイン調整を行っ
て、補償値として出力する。そして、この補償値は加算
器２０ｃに与えられる。
【００２０】加算器２０ｃでは、流量指令を補償値で補
償して補償流量として出力する。減算器１８ａでは補償
流量と斜板位置検出器１７から与えられる流量検出信号
との差を求めて流量偏差を出力する。この流量偏差はド
ライバー１８ｂを介して電磁比例弁１９に与えられ、電
磁比例弁１９は流量偏差に応じて斜板駆動シリンダー部
１６に供給する油圧量を調整する。これによって、ピス
トン１６ａは図中右方向又は左方向に駆動され、ピスト
ン１６ａの移動量に応じて可変ポンプ１３の斜板位置、
つまり、容量が制御される。前述のように、斜板位置検
出器１７はピストン１６ａの位置に応じて斜板位置を検
出して検出斜板位置に対応する流量（油圧流量）を流量
検出信号としてポンプ制御部１８に与える。
償して補償流量として出力する。減算器１８ａでは補償
流量と斜板位置検出器１７から与えられる流量検出信号
との差を求めて流量偏差を出力する。この流量偏差はド
ライバー１８ｂを介して電磁比例弁１９に与えられ、電
磁比例弁１９は流量偏差に応じて斜板駆動シリンダー部
１６に供給する油圧量を調整する。これによって、ピス
トン１６ａは図中右方向又は左方向に駆動され、ピスト
ン１６ａの移動量に応じて可変ポンプ１３の斜板位置、
つまり、容量が制御される。前述のように、斜板位置検
出器１７はピストン１６ａの位置に応じて斜板位置を検
出して検出斜板位置に対応する流量（油圧流量）を流量
検出信号としてポンプ制御部１８に与える。
【００２１】図２も参照して、図３で説明した可変ポン
プ制御装置（従来の可変ポンプ制御装置）と図１で説明
した可変ポンプ制御装置（本発明による可変ポンプ制御
装置）とを用いて射出シリンダーの速度制御を行った際
の制御結果について説明する。
プ制御装置（従来の可変ポンプ制御装置）と図１で説明
した可変ポンプ制御装置（本発明による可変ポンプ制御
装置）とを用いて射出シリンダーの速度制御を行った際
の制御結果について説明する。
【００２２】射出シリンダーから金型へ溶融樹脂の充填
を開始すると、前述のようにして、流量指令に応じた射
出速度制御が行われる。金型内の樹脂量が所定の量とな
ると（ほぼ充填されると）、金型内の圧力が急激に上昇
する。この際、射出シリンダー１１に急激な負荷圧力が
かかり、これによって、油圧系統、特に、配管２内の作
動油が圧縮する。つまり、作動油の体積が減少する。
を開始すると、前述のようにして、流量指令に応じた射
出速度制御が行われる。金型内の樹脂量が所定の量とな
ると（ほぼ充填されると）、金型内の圧力が急激に上昇
する。この際、射出シリンダー１１に急激な負荷圧力が
かかり、これによって、油圧系統、特に、配管２内の作
動油が圧縮する。つまり、作動油の体積が減少する。
【００２３】このような作動油の圧縮が生じると、実際
の作動油流量が不足して、従来の可変ポンプ制御装置で
は、図２に実線で示すように、射出速度が低下してしま
う。つまり、流量指令に応じて射出速度を一定に制御す
ることができなくなってしまう。
の作動油流量が不足して、従来の可変ポンプ制御装置で
は、図２に実線で示すように、射出速度が低下してしま
う。つまり、流量指令に応じて射出速度を一定に制御す
ることができなくなってしまう。
【００２４】一方、本発明による可変ポンプ制御装置で
は、射出シリンダー１１に急激な負荷圧力がかかって作
動油の体積が減少しても、前述のように作動油の圧力変
化に応じて流量指令を補償しているから、図２に破線で
示すように射出速度を充填が終了するまで一定に保つこ
とができる。
は、射出シリンダー１１に急激な負荷圧力がかかって作
動油の体積が減少しても、前述のように作動油の圧力変
化に応じて流量指令を補償しているから、図２に破線で
示すように射出速度を充填が終了するまで一定に保つこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では作動油
の圧力を検出して、この検出値に応じて射出速度に応じ
た流量指令を補償するようにし、補償流量指令値に応じ
て可変ポンプの流量を制御して射出シリンダーの速度制
御を行うようにしたから、作動油に圧縮が生じた際にお
いても、常に一定の速度で射出を行うことができるとい
う効果がある。
の圧力を検出して、この検出値に応じて射出速度に応じ
た流量指令を補償するようにし、補償流量指令値に応じ
て可変ポンプの流量を制御して射出シリンダーの速度制
御を行うようにしたから、作動油に圧縮が生じた際にお
いても、常に一定の速度で射出を行うことができるとい
う効果がある。
【図１】本発明による可変ポンプ制御装置の一例を説明
するための図である。
するための図である。
【図２】図１に示す可変ポンプ制御装置における流量制
御を従来例と比較して示す図である。
御を従来例と比較して示す図である。
【図３】従来の可変ポンプ制御装置を説明するための図
である。
である。
１１ 射出シリンダー
１２ 配管
１３ 可変ポンプ
１４ タンク
１５ 電動機
１６ 斜板駆動シリンダー部
１７ 斜板位置検出器
１８，２０ ポンプ制御部
１９ 電磁比例弁
２１ 圧力センサー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/82
B29C 45/50
Claims (3)
- 【請求項１】 射出シリンダーに作動油を供給して前記
射出シリンダーを駆動する可変ポンプを制御するための
制御装置であって、前記作動油の圧力を検出して圧力検
出値を出力する圧力センサーと、射出速度に応じた前記
可変ポンプの流量指令値と前記圧力検出値から算出され
た補償値とで前記流量指令値を補償して補償流量指令値
とする補償手段と、該補償流量指令値に応じて前記可変
ポンプの流量を制御して前記射出シリンダーの速度制御
を行う制御手段とを有することを特徴とする可変ポンプ
制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された可変ポンプ制御装
置において、前記補償手段は、前記圧力検出値を微分し
て単位時間当りの圧力変化量を求める微分手段と、該圧
力変化量を所定のゲインでゲイン調整して補償値を求め
るゲイン調整手段と、前記流量指令を前記補償値で補償
して前記補償流量指令値とする加算手段とを有すること
を特徴とする可変ポンプ制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された可変ポンプ制御装
置において、前記制御手段は前記可変ポンプの流量を検
出して検出流量値を出力する流量検出手段と、前記補償
流量指令値と前記検出流量値との偏差を求める偏差算出
手段と、該偏差に応じて前記可変ポンプの流量を調整す
る調整手段とを有することを特徴とする可変ポンプ制御
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10592697A JP3529584B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 可変ポンプ制御装置 |
| CN98101283A CN1124412C (zh) | 1997-04-16 | 1998-04-15 | 斜盘式可变容量泵的控制装置 |
| KR10-1998-0013385A KR100466753B1 (ko) | 1997-04-16 | 1998-04-15 | 사판식가변용량펌프의제어장치 |
| US09/060,352 US6053707A (en) | 1997-04-16 | 1998-04-15 | Control device for slanting plate type variable capacity pump |
| TW087105806A TW374828B (en) | 1997-04-16 | 1998-04-16 | Control device for slanting plate type variable capacity pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10592697A JP3529584B2 (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 可変ポンプ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296816A JPH10296816A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3529584B2 true JP3529584B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=14420473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10592697A Expired - Fee Related JP3529584B2 (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-23 | 可変ポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3529584B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3995227B2 (ja) * | 1999-01-21 | 2007-10-24 | 株式会社スギノマシン | 液体加圧装置 |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP10592697A patent/JP3529584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10296816A (ja) | 1998-11-10 |
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