JP3522534B2 - 画像形成装置の中間転写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置の転
写装置、特に、感光体ドラム周面に形成されたトナー画
像を一旦転写し、このトナー画像をさらに用紙上に転写
する画像形成装置の転写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタなどの画像形成装置に
おいて、複数種の色トナーを重ね合わせて用紙上にカラ
ー画像を形成するものが存在する。例えば、フルカラー
複写機では、原稿画像を読み取る画像読取部と、読み取
った原稿画像をシアン、マゼンダ、イエロー、ブラック
の４つの色成分に分解する画像処理部と、周面に静電潜
像が形成される感光体ドラムと、各色成分毎の静電潜像
を感光体ドラム周面に形成する露光手段と、感光体ドラ
ム上に形成された静電潜像を対応する色トナーによって
顕像化する４つの現像装置と、感光体ドラム上に形成さ
れたトナー画像が順次転写されて積層したカラートナー
画像が形成される転写ベルトと、転写ベルトに転写され
たカラートナー画像を用紙上に転写する２次転写ローラ
と、用紙上のカラートナー画像を加熱して溶融定着する
定着装置とを備えたものがある。

【０００３】読み取った原稿画像はシアン、マゼンダ、
イエロー、ブラックの各色成分に分解され、まず、シア
ンに対応する静電潜像が感光体ドラム周面に形成され
る。感光体ドラム周面に形成された静電潜像は、シアン
のトナーが収納された現像装置により顕像化され、転写
ベルト表面にシアンのトナー画像が転写される。この
後、同様にしてマゼンダ、イエロー、ブラックの各色の
トナー画像が感光体ドラム周面に形成されて転写ベルト
に転写される。このことにより、転写ベルト表面には各
色のトナー画像が積層されてカラートナー画像が形成さ
れることとなる。

【０００４】この後、転写ベルトと２次転写ローラとの
間に用紙が搬送され、２次転写ローラにより転写ベルト
表面のカラートナー画像が用紙上に転写される。表面に
カラートナー画像が転写された用紙はさらに定着装置に
搬送される。定着装置にはヒータを内蔵する加熱ローラ
と加熱ローラに圧接する加圧ローラとが設けられてお
り、この加熱ローラと加圧ローラの間に用紙を挟持して
カラートナー画像を溶融定着するとともに用紙を排出方
向に搬送する。

【０００５】上述したような構成の画像形成装置におい
て、転写ベルトは、モータによって駆動される駆動ロー
ラと、装置に回動自在に支持された従動ローラとの間に
張設されて感光体ドラムと対向して所定軌道を周回する
ように構成されている。転写ベルト内周面には、転写ベ
ルト表面を感光体ドラム周面に圧接して感光体ドラム周
面に形成されたトナー画像を転写ベルト表面に転写する
１次転写ローラ、転写ベルトのテンションを調整するた
めのテンションローラなどが配置されている。また、搬
送されてくる用紙表面に転写ベルト上のトナー画像を転
写する２次転写位置では、転写ベルトの内外周に転写ベ
ルトを介して圧接される２次転写ローラ対が配置されて
いる。また、転写ベルトの周回方向における２次転写位
置の下流側に、転写ベルト表面に残留したトナーを回収
するためのクリーニング装置が設けられている。このク
リーニング装置には、転写ベルト表面に圧接するクリー
ニングブレードが設けられており、転写ベルト内周面側
にはこのクリーニングブレードに対向して転写クリーニ
ングローラが設けられている。

【０００６】転写ベルトは、上述したように、駆動ロー
ラ、従動ローラ、テンションローラ、１次転写ローラ、
２次転写ローラ、転写クリーニングローラなどの複数の
ローラに張設されて所定軌道を周回している。このよう
な複数のローラに張設されて周回する転写ベルトは、フ
ッ素系樹脂などの弾性を有する材質で構成されており、
周回中に幅方向のずれを起こして蛇行するおそれがあ
る。

【０００７】このため、転写ベルトの幅方向両端部に内
周面側に突出する突条を設け、各ローラの幅方向両端部
にこの突条を受け入れる溝を設けて、転写ベルトの蛇行
を防止することが考えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】転写ベルトに突条を設
けて蛇行を防止する場合、転写ベルトに設けた突条の内
周面がローラの幅方向両端部に設けた溝の外周面に当接
していない場合、ローラの中間部に支持されている転写
ベルトの中間部と突条が設けられた幅方向両端部におい
て張力の差が発生し、転写ベルト表面に凹凸ができるお
それがある。

【０００９】特に、１次転写ローラとして、転写ベルト
の軌道上に２つの転写ローラを併設し、この２つの転写
ローラがそれぞれ転写ベルトを支持する位置間に転写ベ
ルトを感光体ドラム周面に圧接するように構成されてい
る場合には、両転写ローラ間の幅方向両端部近傍におい
て、転写ベルトにくぼみが生じてしまい、感光体ドラム
から転写ベルトへの１次転写においてトナー画像の抜け
が生じるおそれがある。

【００１０】本発明の目的は、転写ベルトの蛇行を防止
するとともに、転写ベルト表面の凹凸の発生を防止して
転写されるトナー画像の抜けをなくすことを可能にした
画像形成装置の転写装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置の転写装置は、転写ベルトと、複数のローラと、支持
コロと、１次転写手段とを備えている。転写ベルトは、
感光体ドラム周面に形成されたトナー画像が転写可能と
なるように感光体ドラムに対向するとともに、所定軌道
に沿って周回可能に配置され、内周面側に所定高さで突
出する蛇行防止用突条が両側縁の長さ方向に延設されて
いる。複数のローラは、転写ベルトの蛇行防止用突条部
分を除く幅方向中間部を緊張状態で支持し、転写ベルト
を周回させる。支持コロは、複数のローラの幅方向両端
であってそれぞれのローラの回転軸に回動自在に取り付
けられ、蛇行防止用突条の高さに対応してそれぞれのロ
ーラの径よりも小さな径を有し、蛇行防止用突条の内周
面を支持する。１次転写手段は、感光体ドラム周面に形
成されたトナー画像を転写ベルト表面に転写する。

【００１２】このようにした場合、転写ベルトは、幅方
向中間部がローラにより支持され、蛇行防止用突条が設
けられた幅方向両端縁部は支持コロにより支持されて周
回することとなる。支持コロは、ローラと同軸に回転自
在に支持されているため、転写ベルトの端縁部に設けら
れた蛇行防止用突条の内周面が当接して一体的に回転す
る。したがって、転写ベルトの幅方向中間部と幅方向端
縁部との周速差による転写ベルトやローラの回転不良や
摩耗の問題を解決することができる。

【００１３】この場合においても、前述の発明の場合と
同様にして、転写ベルト表面に転写されたトナー画像を
用紙上に転写する２次転写手段をさらに備える構成とす
ることができ、複数のローラとして、モータにより回転
駆動される駆動ローラと、回転自在に支持される従動ロ
ーラとを含む構成することができる。

【００１４】また、１次転写手段が、転写ベルトが周回
する所定軌道に沿って配置され、転写ベルトの蛇行防止
用突条を除く幅方向中間部を支持する２つの１次転写ロ
ーラを含み、２つの１次転写ローラがぞれぞれ転写ベル
トを支持する位置の間で転写ベルトを前記感光体ドラム
周面に圧接する構成であり、各１次転写ローラの幅方向
両端であってそれぞれのローラの回転軸に回動自在に取
り付けられ、蛇行防止用突条の高さに対応して同軸に取
り付けられている各１次転写ローラの径よりも小さな径
を有し、蛇行防止用突条の内周面を支持する支持コロを
有する構成とすることができる。

【００１５】さらに、２つの１次転写ローラのうち、少
なくともいずれか一方は、感光体ドラムから離間して転
写ベルト表面を感光体ドラム周面から離間させる離間位
置に移動可能とすることができる。

【００１６】また、異なる色成分のトナーが収納される
複数の現像装置を備え、各色成分のトナーによるトナー
画像を積層状態にして用紙上にフルカラー画像を形成す
る画像形成装置に用いられる構成とすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態が採用
されるフルカラー複写機の横断面図を示す。この複写機
１は、本体１０と、本体１０の上部に開閉自在に装着さ
れた原稿押さえ１１とを有している。

【００１８】本体１０には、その上部に位置して、原稿
が載置される原稿台１５が配置されている。本体１０の
内部には、正面から見て左側の端部で上下方向のほぼ中
央に画像形成部１６が設けられている。また、下部に
は、画像形成部１６に原稿を供給するための給紙部１７
が設けられている。

【００１９】給紙部１７には、本体１０に着脱自在に取
り付けられ、用紙を収納する給紙カセット１８，１９，
２０，２１と、その右側方に設けられるバイパストレイ
２２とを備えている。原稿台１５の下方には、原稿台１
５上に載置された原稿の画像情報を読み取るための光学
系２３が設けられている。光学系２３は、原稿台１５上
に載置された原稿表面に光を照射するための光源２４
と、原稿表面から反射した光を偏向するためのミラー２
５，２６，２７と、ミラー２７からの光を収束させるた
めのレンズ２８と、レンズ２８によって収束された光を
受光して原稿画像に対応する画像データ信号を生成する
ＣＣＤセンサなどのカラー撮像素子２９とを備えてい
る。

【００２０】画像形成部１６は、表面に静電潜像が形成
される感光体ドラム３０を有し、さらに感光体ドラム３
０の周囲に配置された主帯電装置３１、現像装置３３，
３４，３５，３６、転写装置３７およびクリーニング装
置３８を有している。主帯電装置３１は、感光体ドラム
３０の表面を帯電させるための装置であり、感光体ドラ
ム３０の上方に配置されている。主帯電装置３１から所
定の間隙をあけて感光体ドラム３０の左側方から下方に
かけて感光体ドラム３０上にトナー像を形成する現像装
置３３，３４，３５，３６が配置されている。各現像装
置３３，３４，３５，３６は、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックのトナーを収納し、感光体ドラ
ム３０に形成されている静電潜像を各色トナーによる顕
像化するものである。また、転写装置３７は、感光体ド
ラム３０上のトナー像を用紙に転写するための装置であ
り、感光体ドラム３０の右斜め下方に配置されている。
クリーニング装置３８は、感光体ドラム３０表面の残留
トナーなどを除去するための装置であり、感光体ドラム
３０の右斜め上方に配置されている。

【００２１】感光体ドラム３０の左斜め上方には、感光
体ドラム３０の周面に静電潜像を形成するための露光装
置３９が設けられている。露光装置３９は、レーザユニ
ット４０とレーザユニット４０からのレーザ光を感光体
ドラム３０周面に偏向するミラー４１とからなり、カラ
ー撮像素子２９から得られる画像データ信号に基づいて
感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。露光装置
３９からの照射されるレーザ光は、主帯電装置３１と現
像装置３３との間に通過して感光体ドラム３０周面に照
射されるように構成されている。

【００２２】〔転写装置〕 転写装置３７は、図２に示すように、駆動モータ４２の
駆動力が駆動ベルト４３を介して伝達される駆動ローラ
４４と、２次転写上ローラ４５と、駆動ローラ４４およ
び２次転写上ローラ４５の間に張設される転写ベルト４
６と、転写ベルト４６の外周面を感光体ドラム３０の周
面に圧接する１次転写上ローラ４７、１次転写下ローラ
４８と、転写ベルト４６の内周面側に配置されるテンシ
ョンローラ４９とを備えている。

【００２３】１次転写上ローラ４７および１次転写下ロ
ーラ４８は、駆動ローラ４４と２次転写上ローラ４５の
間であって、転写ベルト４６を介して感光体ドラム３０
と対向する位置に配置されている。１次転写上ローラ４
７は、１次転写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を
感光体ドラム３０周面に圧接する圧接位置と、感光体ド
ラム３０周面から転写ベルト４６を離間させる離間位置
との間で移動可能となっている。

【００２４】例えば、図３に示すように、１次転写ロー
ラ４７は取付板５０に回転自在に取り付けられており、
この取付板５０が支軸５１を介して転写装置３７に回転
可能に取り付けられている。取付板５０は、下方に突出
する突片５２を有しており、突片５２には１次転写上ロ
ーラ４７の回転軸と並行に設けられた１次押圧コロ５３
が設けられている。また。取付板５０はばね５４'によ
り感光体ドラム３０の周面から離間する方向に付勢され
ている。

【００２５】転写装置３７側には、取付板５０の１次押
圧コロ５３に当接可能なカム面を有する１次押圧カム５
４が可動自在に支持されて設けられている。この１次押
圧カム５４は、駆動ベルト５５によって１次押圧カム駆
動モータ５６の駆動力が伝達されて、回動可能となって
いる。

【００２６】１次押圧カム５４の回転軸に１次押圧カム
５４と一体的に回転する遮光板５７が設けられている。
この遮光板５７は、円板の一部が切り欠かれた扇型形状
でなり、フォトインタラプタで構成される転写ベルト押
圧センサ５８の光路を遮断することが可能に配置されて
いる。

【００２７】例えば、１次押圧カム５４のカム面の１次
押圧コロ５３を押圧する距離が最大となるとき、１次転
写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周
面に圧接する圧接位置に位置し、このとき同時に、転写
ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって遮光されオ
ン状態となる。また、１次押圧カム５４のカム面の１次
押圧コロ５３を押圧する距離が最小となるとき、１次転
写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周
面から離間させる離間位置に位置し、このとき同時に、
転写ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって解放さ
れてオフ状態となる。

【００２８】転写装置３７には、転写ベルト４６にステ
アリン酸亜鉛を塗布するためのステアリン酸亜鉛塗布装
置５９が設けられている。このステアリン酸亜鉛塗布装
置５９は、転写ベルト４６を介して駆動ローラ４４に圧
接するステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０と、ステアリン
酸亜鉛塗布ブラシ６０にステアリン酸亜鉛を供給するた
めのステアリン酸亜鉛収納部６１とから構成されてい
る。ステアリン酸亜鉛塗布装置５９は、転写ベルト４６
に付着したトナーが用紙表面に転写される際にトナーの
転写ベルト４６への結着力を弱め、用紙上に形成される
トナー画像の中抜けを防止するためのステアリン酸亜鉛
を一定周期で転写ベルト４６表面に塗布するものであ
る。このため、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０は、転
写ベルト４６に対して出没可能となっており、必要に応
じて駆動ローラ４４に圧接されて、転写ベルト４６にス
テアリン酸亜鉛を塗布するように構成されている。

【００２９】さらに、転写装置３７には、転写ベルト４
６の表面をクリーニングするためのクリーニング装置６
２が設けられている。このクリーニング装置６２は、１
次転写下ローラ４８と２次転写上ローラ４５との間に配
置され、転写ベルト４６の内周面側に当接するクリーニ
ングローラ６３と、クリーニングローラ６３に圧接する
クリーニングブレード６４と、クリーニングブレード６
４に掻き落とされたトナーを回収タンクに送るスパイラ
ル６５を有するトナー回収部６６とを備えている。

【００３０】また、転写装置３７には、転写ベルト４６
を介して２次転写上ローラ４５と対向する位置に配置さ
れ、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の電圧が印加
されて用紙上にトナー画像を転写する２次転写下ローラ
６７が設けられている。

【００３１】２次転写下ローラ６７は、図４に示すよう
に、取付板６８に回動可能に支持されている。また、２
次転写下ローラ６７には、外径がやや大きく設定されて
一体的に回転する２次押圧コロ６９が幅方向両端に設け
られている。この２次押圧コロ６９は、その外周面が転
写装置３７の側板に当接することにより、２次転写下ロ
ーラ６７の周面と転写ベルト４６の表面とが一定距離と
なるように位置決めを行うものである。この２次転写下
ローラ６７の周面と転写ベルト４６の表面との間隔は、
用紙１枚の厚さに設定されることが好ましい。

【００３２】取付板６８は、図４上下方向に移動可能と
なっており、ばねなどの付勢部材（図示せず）によって
下方に付勢されている。また、取付板６８は下方に突出
する突片７０を有している。突片７０には、２次転写下
ローラ６７の回転軸と並行に突設された接触片７１が設
けられている。この接触片７１は、転写装置３７の側板
に回動自在に支持された２次押圧カム７２のカム面と当
接可能となっている。２次押圧カム７２は、図示しない
駆動モータにより回転可能となっており、一体的に回動
する遮光板７３を備えている。遮光板７３は、回動する
ことによってフォトインタラプタで構成される転写ロー
ラ押圧センサ７４の光路を遮断する位置と開放する位置
をとり得るように構成されている。

【００３３】たとえば、２次押圧カム７２のカム面によ
って移動される接触片７１が最も上方に位置するとき、
取付板６８が最も上方に押し上げられる。このとき、２
次押圧コロ６９が転写装置３７の側板に当接して２次転
写下ローラ６７を所定位置に位置決めするとともに、遮
光板７３が転写ローラ押圧センサ７４の光路を遮断して
オン状態にする。また、２次押圧カム７２のカム面によ
って移動される接触片７１が最も下方に位置するとき、
付勢部材の付勢により取付板６８が最も下方に位置させ
られる。このとき、２次転写下ローラ６７は転写ベルト
４６表面から離間し、同時に遮光板７３が転写ローラ押
圧センサ７４の光路を開放してオフ状態とする。

【００３４】また、２次転写下ローラ６７には、周面に
付着したトナーを剥離するためのクリーニングブレード
７５が周面に圧接する状態で設けられている。さらに、
２次転写下ローラ６７の近傍には、所定の電圧が印加さ
れて用紙を転写ベルト４６から分離するための分離針７
６が設けられている。

【００３５】〔給紙部〕 給紙部１７には、各給紙カセット１８，１９，２０，２
１から画像形成部１６方向に用紙を搬送するための縦搬
送路８１と、バイパストレイ２２から画像形成部１６方
向に用紙を搬送するバイパス搬送路８２とが設けられて
いる。各給紙カセット１８，１９，２０，２１およびバ
イパストレイ２２には、収納されている用紙を取り出す
ためのピックアップローラ８３，８４，８５，８６，８
７および用紙を１枚ずつ搬送路に送り出すための給紙ロ
ーラ対８８，８９，９０，９１，９２が設けられてい
る。縦搬送路８１には、搬送ローラ対９３，９４，９
５，９６が設けられている。縦搬送路８１とバイパス搬
送路８２は、転写装置３７の２次転写上ローラ４５およ
び２転写下ローラ６７の右側方において合流しており、
転写装置３７に用紙を供給する給紙搬送路９７に連続し
ている。給紙搬送路９７には、給紙部１７から搬送され
てくる用紙を所定位置に待機させるためのレジストロー
ラ９８が設けられている。

【００３６】〔定着装置〕 転写装置３７の２次転写上ローラ４５および２次転写下
ローラ６７の左側方には、トナー画像が転写された用紙
が搬送される排紙搬送路９９が形成されており、そのさ
らに左側方に定着装置１００が配置されている。定着装
置１００には、ヒータを内蔵する加熱ローラ１０１と加
熱ローラ１０１に圧接する加圧ローラ１０２とが設けら
れており、両ローラ間に用紙を挟持して搬送するととも
に、用紙表面に形成されたトナー画像を加熱定着するも
のである。

【００３７】定着装置１００のさらに左側方には排紙ロ
ーラ対１０３が設けられており、排紙トレイ１０４に用
紙を排出するように構成されている。

【００３８】〔転写ベルト〕参考例としての 転写ベルト４６は、フッ素系樹脂などで
構成されており、図５に示すように、トナー画像が転写
される外周面１１１と、各ローラの外周面に支持される
中間内周面１１２を有している。転写ベルト４６の幅方
向両端縁には、内周面側に突出する蛇行防止用突条１１
３，１１３が設けられている。この蛇行防止用突条１１
３，１１３は、各ローラの端縁部の外周面に当接する端
部内周面１１４，１１４を有している。

【００３９】転写ベルト４６が張設されている各ローラ
は、図５に示すような構成となっており、ここでは１次
転写上ローラ４７を例として示す。

【００４０】１次転写上ローラ４７は、転写ベルト４６
の中間内周面１１２を支持する中間支持部１１５と、中
間支持部１１５よりも蛇行防止用突条１１３の高さ分だ
け径が小さく構成された端縁支持部１１６とを有してい
る。中間支持部１１５の外周面は、転写ベルト４６の中
間内周面１１２の幅とほぼ同一の幅で構成され、この中
間内周面１１２に当接して転写ベルト４６の中間内周面
１１２を支持する中間支持面１１７を構成している。端
縁支持部１１６は、中間支持部１１５の両端縁に設けら
れており、その外周面は、転写ベルト４６の蛇行防止用
突条１１３の幅とほぼ同一の幅で構成され、蛇行防止用
突条１１３の端部内周面１１４を支持する端部支持面１
１８を構成している。

【００４１】このことにより、図６に示すように、転写
ベルト４６の中間内周面１１２が１次転写上ローラ４７
の中間支持面１１７に当接し、蛇行防止用突条１１３の
端部内周面１１４が１次転写上ローラ４７の端部支持面
１１８と当接することによって、転写ベルト４６は１次
転写ローラ４７の外周面に支持されている。

【００４２】１次転写下ローラ４８、クリーニングロー
ラ６３、２次転写上ローラ４５、テンションローラ４
９、駆動ローラ４４の各ローラは、上述した１次転写上
ローラ４７と同様に、中間支持部と端縁支持部とを有す
る構成となっている。このことにより、転写ベルト４６
は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいて各ローラの
外周面に当接して均一に支持されることとなり、その外
周面に凹凸を生じることがなくなる。特に、１次転写部
においては１次転写上ローラ４７と１次転写下ローラ４
８が比較的近接して配置されているため、蛇行防止用突
条１１３の内周面がローラの外周面と離間している場合
には、両ローラ間の端縁部にくぼみが生じやすいが、上
述した実施形態では、このような問題点が改善され、転
写されるトナー画像に抜けが生じることを防止できる。

【００４３】転写ベルト４６の幅方向端縁部には、表裏
に貫通する検出孔１２０が設けられている。この検出孔
１２０は、転写ベルト４６の回転方向に等間隔で６個所
設けられており、外周面１１１に形成されるトナー画像
の先端を位置決めするために用いられる。

【００４４】転写装置３７のフレームには、図２に示す
ように、取付板１２１を介してフォトインタラプタ１２
２が取り付けられている。このフォトインタラプタ１２
２は図７に示すように、ＬＥＤで構成される発光部１２
３とフォトトランジスタで構成される受光部１２４とが
所定距離離間して対向配置されるものであり、発光部１
２３と受光部１２４とが転写ベルト４６の幅方向端縁部
を挟むように配置されている。フォトインタラプタ１２
２の発光部１２３から照射される光が、転写ベルト４６
に遮断されて受光部１２４に到達していない場合には、
フォトインタラプタ１２２は検出信号を出力していな
い。転写ベルト４６の回転に伴って、フォトインタラプ
タ１２２の位置に検出孔１２０が到達すると、発光部１
２３からの光が受光部１２４で受光され、フォトインタ
ラプタ１２２は検出信号を生成する。フォトインタラプ
タ１２２が出力する検出信号に基づいて、転写動作を行
うタイミング信号を生成して、感光体ドラム３０から転
写ベルト４６へのトナー画像の１次転写または転写ベル
ト４６から用紙上へのトナー画像の２次転写を行う。

【００４５】このとき、転写ベルト４６の幅方向端縁部
に設けられている検出孔１２０は、回転方向に等間隔に
６個所設けられており、フォトインタラプタ１２２がい
ずれの検出孔１２０を検出したタイミングでも転写のタ
イミング信号を生成することができ、待機時間が短縮さ
れて処理時間も短縮することが可能となる。

【００４６】〔制御系〕 複写機１の内部には、図８に示すように、制御部２０１
が設けられている。制御部２０１は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，
ＲＯＭ，各種ドライバなどを含むマイクロコンピュータ
システムで構成されている。制御部２０１には、各種操
作指示を行うための操作パネル２０２が接続されてい
る。操作パネル２０２は、テンキーやその他指令キーを
含む入力キー部および液晶表示素子やＬＥＤなどで構成
される表示部などを含んでおり、複写動作の開始を指示
ためのスタートキーおよび特殊紙モード設定用のスイッ
チなども含まれている。

【００４７】制御部２０１には、さらに、画像読取部２
０３が接続されている。画像読取部２０３は前述した光
学系２３などを含み、原稿台１５上に載置された原稿に
光を照射して、原稿から反射する光をカラー撮像素子２
９で読み取って画像データ信号に変換する。また、制御
部２０１には、カラー撮像素子２９から出力される画像
データ信号を受け取って画像処理を行う画像処理部２０
４が接続されている。この画像処理部２０４では、カラ
ー撮像素子２９から出力される画像データ信号によって
２次元のカラー画像を復元し、これをさらに、シアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色成分の画像に分解
する。

【００４８】制御部２０１には、レーザユニット４０を
含む露光部２０５が接続されている。露光部２０５で
は、画像処理部２０４によって各色成分に分解された画
像情報に基づいて、レーザユニット４０からレーザ光を
照射し、感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。

【００４９】さらに、制御部２０１には、感光体ドラム
３０を回転駆動するための感光体ドラム駆動部２０６が
接続されている。感光体ドラム駆動部２０６は、露光部
２０５から照射されるレーザ光に同期するように感光体
ドラム３０を回転駆動する。

【００５０】また、制御部２０１には、用紙搬送系２０
７が接続されている。この用紙搬送系２０７は、転写ベ
ルト４６を回転駆動するための駆動モータ４２を含む給
紙搬送系および排紙搬送路９９、定着装置１００、排紙
ローラ対１０３などの駆動モータを含む排紙搬送系など
から構成されている。この用紙搬送系２０７は、少なく
とも通常搬送速度およびそれよりも遅い速度である特殊
紙搬送速度のうちいずれか一方の用紙搬送速度に設定可
能であり、設定されるモードに応じて速度制御を行うこ
とが可能となっている。

【００５１】制御部２０１には、１次転写上ローラ４７
を圧接位置と離間位置との間で移動させるための１次転
写ローラ制御部２０８が接続されている。この１次転写
ローラ制御部２０８は、１次押圧カム駆動モータ５６を
駆動制御することによって、１次転写上ローラ４７を感
光体ドラム３０に対して圧接・離間させるものである。
通常動作においては１次転写上ローラ４７が１次転写下
ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム３０
周面に圧接するように、１次転写上ローラ４７を圧接位
置に移動させ、特殊紙モードにおいては１次転写上ロー
ラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面から離
間させるように、１次転写上ローラ４７を離間位置に移
動させる。

【００５２】制御部２０１には、２次転写下ローラ６７
を転写時の所定位置と転写ベルト４６から離間する離間
位置との間で移動させるための２次転写ローラ制御部２
０９が接続されている。この２次転写ローラ制御部２０
９は、２次押圧カムを駆動するモータを駆動制御するこ
とによって、２次転写下ローラ６７を転写ベルト４６に
対して近接・離間させるものである。感光体ドラム３０
から転写ベルト４６へのトナー画像の１次転写を行って
いる際には、２次転写下ローラ６７が転写ベルト４６か
ら離間し、転写ベルト４６から用紙へのトナー画像の２
次転写を行う際には、２次転写下ローラ６７の周面と転
写ベルト４６表面との間隙が所定距離に成るように２次
転写下ローラ６７を移動させる。

【００５３】さらに、制御部２０１には、２次転写下ロ
ーラ６７に印加する電圧を制御するための２次転写電圧
制御部２１０が接続されている。２次転写電圧制御部２
１０は、用紙の裏面から用紙上にトナーを引きつけて用
紙表面にトナー画像を転写するために、転写ベルト４６
表面のトナーと逆極性の電圧を２次転写下ローラ６７に
印加する。トナーが負帯電の場合、２次転写下ローラに
印加する電圧は、＋１ｋＶ〜２．５ｋＶ程度の直流バイ
アス電圧となる。また、装置が停止状態から復帰した直
後には２次転写下ローラ６７にトナーが付着している可
能性があり、２次転写電圧制御部２１０により一定時間
２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加するともに、２
次転写下ローラ６７が転写ベルト４６に近接する位置で
転写ベルト４６および２次転写ローラ６７を回転駆動す
る。このとき、２次転写下ローラ６７に印加する電圧
は、転写時と同極性であって、＋３００〜４００Ｖ程度
の直流バイアス電圧となる。ただし、２次転写下ローラ
６７にクリーニングブレード７５が接触していない場合
には、このときの電圧は逆極性にすることが好ましい。
制御部２０１にはさらに他の入出力部が接続されてい
る。

【００５４】〔一般動作〕 このようにした複写機１の動作を図９に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。複写機１の電源が投入される
と、図９に示すステップＳ１において各種パラメータお
よび装置全体の初期化を行う。この初期化動作の中に
は、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧を印加して
転写ベルト４６および２次転写下ローラ６７を一定時間
回転駆動し、２次転写下ローラ６７に付着しているトナ
ーを転写ベルト４６に再転写し、転写ベルト４６に設け
られたクリーニング装置６２に回収する作業を含む。２
次転写下ローラ６７に印加するトナー剥離電圧は、クリ
ーニングブレード７５が２次転写下ローラ６７周面に当
接している場合には、＋３００〜４００Ｖの直流電圧と
なる。この後、感光体ドラム３０、転写ベルト４６など
が初期位置に設定される。

【００５５】ステップＳ２では、特殊紙モードの設定が
なされたか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０
２のモード設定ボタンにより特殊紙モードが選択された
場合に、特殊紙モードの設定がなされたものと判断して
ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、特殊紙モ
ードによる画像形成処理を実行する。

【００５６】ステップＳ２において、特殊紙モードの設
定がなされていないと判断した場合、ステップＳ４に移
行する。ステップＳ４では、装置を通常の画像形成モー
ドに設定する。ステップＳ５では、画像形成開始の指示
があったか否かを判別する。操作パネル２０２に設けら
れているスタートキーが操作された場合に、画像形成開
始の指示があったと判断して、ステップＳ６に移行す
る。

【００５７】ステップＳ６では、通常の画像形成モード
に基づいて、用紙上に画像形成を行う。ここでは、原稿
台１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射
して、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画
像データ信号に変換する。画像データ信号は、画像処理
部２０４によって各色成分の画像に分解され、まず、シ
アンの色成分に基づく静電潜像が感光体ドラム３０上に
形成される。この静電潜像は、シアンの色トナーが収納
された現像装置３３によって顕像化される。

【００５８】１次転写上ローラ４７は、感光体ドラム３
０側に近接する圧接位置に位置させられており、１次転
写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム
３０の周面に圧接する状態となっている。このことによ
り、感光体ドラム３０上に形成されたシアンの色トナー
によるトナー画像は、１次転写上ローラ４７および１次
転写下ローラ４８により転写ベルト４６表面に転写され
ることとなる。

【００５９】シアンの色トナーによるトナー画像が転写
ベルト４６に転写されると、マゼンタに対応する静電潜
像が感光体ドラム３０上に形成され、同様にして、現像
装置３４によって色トナーによるトナー画像に顕像化さ
れる。このトナー画像も同様にして転写ベルト４６上に
転写される。以下、同様にして、イエロー、ブラックの
各色成分のトナー画像が転写ベルト４６上に積層状態で
転写される。各色成分のトナー画像を転写する際には、
同期がとられて画像のずれがないように図られている。
また、同時に、給紙カセット１８，１９，２０，２１、
バイパストレイ２２のいずれかから用紙を搬送して、給
紙搬送路９７のレジストローラ９８に待機させる。

【００６０】転写ベルト４６上へのカラートナー画像の
転写が終了すると、レジストローラ９８から２次転写上
ローラ４５と２次転写下ローラ６７との間に用紙を供給
し、転写ベルト４６表面に積層状態で形成されているカ
ラートナー画像を２次転写下ローラ６７により用紙上に
転写する。この後、表面にカラートナー画像が転写され
た用紙を排紙搬送路９９により定着装置１００に搬送
し、用紙表面に転写されたカラートナー画像を加熱して
溶融定着して排紙トレイ１０４に排出する。この間、１
次転写上ローラ４７は圧接位置に位置させられており、
転写ベルト４６の表面は１次転写上ローラ４７と１次転
写下ローラ４８とによって感光体ドラム３０周面に圧接
している。また、用紙搬送系２０７は感光体ドラム駆動
部２０６に同期して通常の搬送速度に設定されている。

【００６１】ステップＳ７では、所定の画像形成動作が
終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０
２から指示された枚数の複写動作が完了したときに、所
定の画像形成動作が終了したと判断して、ステップＳ８
に移行する。ステップＳ８では、他の処理を実行する。

【００６２】〔特殊紙モード〕 ステップＳ３における特殊紙モードでは、図１０に示す
ような動作を実行する。ステップＳ１１では、画像形成
開始の指示があったか否かを判別する。ここでは、予め
給紙部１７の給紙カセット１８，１９，２０，２１、バ
イパストレイ２２のうちのいずれかに画像形成を行う特
殊紙をセッティングし、特殊紙のセッティングを行った
ところから給紙を行う旨の設定を操作パネル２０２から
指示する。特殊紙は、厚紙やＯＨＰシート、表面コーテ
ィングがなされた表面コート紙であり、通常バイパスト
レイ２２にセッティングされる場合が多く、この場合に
は、バイパストレイ２２から給紙を行う旨の設定を操作
パネル２０２から指示すればよい。この後、操作パネル
２０２に設けられているスタートキーが操作された場合
に、画像形成開始の指示があったと判断して、ステップ
Ｓ１２に移行する。

【００６３】ステップＳ１２では、原稿台１５上に載置
された原稿画像を読み取って、転写ベルト４６上にカラ
ートナー画像を転写する工程を実行する。この場合、普
通紙に対する画像形成を行う場合と同様にして、原稿台
１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射し
て、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画像
データ信号に変換する。このカラー撮像素子２９からの
画像データ信号は、画像処理部２０４によって各色成分
の画像に分解され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの順に感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成して
各現像装置３３，３４，３５，３６によって顕像化し
て、順次転写ベルト４６に転写する。同時に、給紙部１
７のうち予め指示された位置から用紙を取り出して、転
写装置３７側に搬送し、レジストローラ９８で待機させ
る。

【００６４】このとき、１次転写上ローラ４７は、感光
体ドラム３０側に近接する圧接位置に位置させられてお
り、用紙搬送系２０７は、感光体ドラム駆動部２０６に
同期して通常の動作速度で各部を駆動している。

【００６５】ステップＳ１３では、１次転写動作が終了
したか否かを判別する。ここでは、シアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの各トナー画像の転写ベルト４６上
への転写が完了したときに、１次転写動作が終了したと
判断して、ステップＳ１４に移行する。

【００６６】ステップＳ１４では、１次転写上ローラ４
７を離間位置に移動させて、転写ベルト４６の表面を感
光体ドラム３０周面から離間させるとともに、用紙搬送
系２０７の用紙搬送速度を通常動作時における搬送速度
よりも遅い特殊紙搬送速度に設定する。この特殊紙搬送
速度は、厚紙、ＯＨＰシート、表面コート紙などのマテ
リアル紙の表面に積層状態で転写されたカラートナー画
像が定着装置１００において十分に溶融定着される程度
の速度に設定される。

【００６７】ステップＳ１５では、レジストローラ９８
で待機させられている用紙を転写装置３７に搬送し、こ
の用紙に対する２次転写動作を開始する。ここでは、特
殊紙搬送速度によって２次転写上ローラ４５が駆動され
ており、この特殊紙搬送速度によって用紙を搬送すると
ともに、転写ベルト４６上に形成されているカラートナ
ー画像を用紙上に転写する。この後、表面にカラートナ
ー画像が転写された用紙を定着装置１００に搬送し、用
紙表面のカラートナーを溶融定着して、排紙ローラ対１
０３によって排紙トレイ１０４に排出する。

【００６８】ステップＳ１６では、所定の画像形成動作
が終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル２
０２から指示された枚数の複写動作が完了したときに、
所定の画像形成動作が終了したと判断して、メインルー
チンに復帰する。

【００６９】このようにした場合、厚紙、ＯＨＰシー
ト、表面コート紙などのマテリアル紙に対して画像形成
を行う際には、転写ベルト４６へのトナー画像の転写が
終了した時点で、１次転写上ローラ４７を離間位置に移
動して転写ベルト４６の表面を感光体ドラム３０周面か
ら離間させ、用紙搬送系２０７の搬送速度を通常の搬送
速度よりも遅い特殊紙搬送速度で用紙の搬送を行ってい
るため、用紙上に転写されたカラートナー画像を十分に
溶融定着することができるとともに、感光体ドラム３０
の周面が転写ベルト４６と摺擦して損傷することを防止
できる。

【００７０】〔２次転写電圧制御〕 転写ベルト４６表面のトナー画像を用紙上に転写する２
次転写の際には、２次転写電圧制御部２１０による２次
転写下ローラ６７への印加電圧は、転写ベルト４６上の
トナーと逆極性の＋１ｋＶ〜２．５ｋＶに設定される。

【００７１】また、電源投入直後の初期設定時には、前
述したように、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧
を印加して転写ベルト４６および２次転写下ローラ６７
を一定時間回転駆動し、２次転写下ローラ６７に付着し
ているトナーを転写ベルト４６に再転写し、転写ベルト
４６に設けられたクリーニング装置６２に回収するロー
ラ初期化作業を行う。この場合、クリーニングブレード
７５が２次転写下ローラ６７に圧接状態で設けられてお
り、２次転写電圧制御部２１０により２次転写下ローラ
６７に印加するトナー剥離電圧は、転写ベルト４６表面
のトナーと逆極性の＋３００〜４００Ｖに設定される。

【００７２】用紙ジャムまたは装置カバーが開放された
場合には、装置が停止状態となる。このときの動作を図
１１にフローチャートで示す。

【００７３】ステップＳ２１では、用紙ジャムが発生し
たか否かを判別する。ここでは、給紙部１７の縦搬送路
８１、バイパス搬送路８２、給紙搬送路９７、排紙搬送
路９９、定着装置１００から排紙ローラ対１０３に到る
経路などの各所に設けられた用紙検出センサの検出信号
に基づいて用紙の搬送が正常であるか否かを判別する。
たとえば、各用紙検出センサのいずれかが、所定時間経
過しても用紙を検出しなかった場合、用紙ジャムが発生
したと判別して、ステップＳ２３に移行する。

【００７４】ステップＳ２２では、装置カバーが開放さ
れているか否かを判別する。たとえば、装置カバーが所
定の位置に閉止状態となっている場合にオフし、装置カ
バーが開放状態である場合にオンするセンサを設け、こ
のセンサの検出信号に基づいて、装置カバーが開放して
いるか否かを判別することが可能である。装置カバーが
開放状態である場合には、ステップＳ２３に移行する。

【００７５】ステップＳ２３では、装置を停止状態に
し、操作パネル２０２からの操作指示入力の受付を禁止
するとともに、操作パネル２０２の液晶表示部などに用
紙ジャムの発生個所、開放されている装置カバー位置な
どを現状に対応させて表示する。

【００７６】ステップＳ２４では、復帰作業が完了した
か否かを判別する。例えば、用紙ジャムが発生した場合
には、ジャムが発生した個所から用紙が取り除かれてリ
セットスイッチが操作された場合に、復帰作業が完了し
たと判断する。また、装置カバーが開放された場合に
は、センサがオフして装置カバーが閉止状態となった場
合に、復帰作業が完了したと判別する。ただし、用紙ジ
ャムが発生した個所から用紙を取り除く場合には、装置
カバーを開放して用紙除去作業を行う必要があり、用紙
ジャムにより装置が停止状態となった場合には、装置カ
バーが閉止されることも復帰作業に含まれる。したがっ
て、ここで装置カバーが開放される場合とは、トナー補
給、その他のメンテナンスなどにより装置内部の作業を
行う場合や誤って装置カバーが開放された場合などであ
る。このステップＳ２４において、復帰作業が完了した
と判断するとステップＳ２５に移行する。

【００７７】ステップＳ２５では、電源投入直後と同様
のローラ初期化作業を行う。ここでは、２次転写下ロー
ラ６７に転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の＋３０
０〜４００Ｖのトナー剥離電圧を印加して、転写ベルト
４６および２次転写下ローラ６７を一定時間（ここでは
３秒間）回転駆動する。このことにより、２次転写下ロ
ーラ６７に付着しているトナーを転写ベルト４６に再転
写し、転写ベルト４６に設けられたクリーニング装置６
２に回収する。

【００７８】たとえば、転写ベルト４６上にトナー画像
の転写が完了して、２次転写を開始する際にレジストロ
ーラ９８で用紙ジャムが発生した場合には、転写部位に
用紙が搬送されてきていないにも関わらず、２次転写下
ローラ６７への電圧印加が開始されてしまい、転写ベル
ト４６上のトナーが２次転写下ローラ６７に転写されて
しまうこととなる。レジストローラ９８と転写部位（転
写ベルト４６と２次転写下ローラ６７との近接位置）は
距離が短いため、用紙ジャムの発生を検出したときに
は、すでに２次転写下ローラ６７への電圧印加が開始さ
れており、２次転写下ローラ６７にトナーが転写されて
しまう。ジャムを起こした用紙を除去して装置が停止状
態から復帰した際に、このような２次転写下ローラ６７
に付着したトナーをそのままにしておくと、次の画像形
成時に用紙の裏面側にこのトナーが付着して用紙が汚損
することとなる。したがって、装置が停止状態から復帰
したときに、２次転写下ローラ６７に所定のトナー剥離
電圧を印加して転写ベルト４６側に再転写し、クリーニ
ング装置６２によって回収するようにしている。

【００７９】また、装置の停止がレジストローラ９８に
おける用紙ジャム以外の場合であっても、２次転写下ロ
ーラ６７にトナーが付着している可能性があり、装置が
停止状態から復帰したときに、常に上述したようなトナ
ー剥離電圧を印加して所定時間だけ２次転写下ローラ６
７および転写ベルト４６の回転駆動を行うように構成す
る。

【００８０】トナー剥離電圧は、２次転写下ローラ６７
の表面に圧接されるクリーニングブレード７５がある場
合とない場合とで異なってくる。上述した実施形態の場
合、２次転写下ローラ６７の表面には、クリーニングブ
レード７５が圧接されているため、転写ベルト４６表面
のトナーと逆極性の電圧を印加することが好ましい。

【００８１】２次転写下ローラ６７に強制的にトナーを
付着し、２次転写下ローラ６７に印加する電圧を−２０
０Ｖ，−１５０Ｖ，−１００Ｖ，−５０Ｖ，０Ｖ，＋５
０Ｖ，＋１００Ｖ，＋２００Ｖに設定し、それぞれ電圧
印加時間を３秒としたときのクリーニング性能を表１
(1)欄に示す。これから、印加電圧がトナーと同極性の
マイナス電圧の場合、２次転写下ローラ６７に付着した
トナーの剥離効果は悪くなり、印加電圧がトナーと逆極
性のプラス電圧の場合に、２次転写下ローラ６７に付着
したトナーの剥離効果は良好になることがわかった。

【００８２】また、２次転写下ローラ６７周面に圧接す
るクリーニングブレード７５がない場合には、トナーと
同極性の電圧を印加することが好ましい。クリーニング
ブレード７５がない場合に、２次転写下ローラ６７に強
制的にトナーを付着し、２次転写下ローラ６７に印加す
る電圧を−５００Ｖ，−４００Ｖ，−３００Ｖ，−２０
０Ｖ，−１５０Ｖ，−１００Ｖ，−５０Ｖ，０Ｖ，＋５
０Ｖ，＋１００Ｖに設定し、それぞれ電圧印加時間を３
秒としたときのクリーニング性能を表１(2)欄に示す。
これから、クリーニングブレード７５がない場合には、
印加電圧がトナーと同極性のマイナス電圧の場合、２次
転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果が良好と
なり、印加電圧がトナーと逆極性のプラス電圧の場合
に、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果
は悪化することがわかった。

【００８３】

【表１】以上のように、装置が停止状態から復帰した際
に、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧を印加して
付着したトナーを２次転写下ローラ６７に再転写してク
リーニングしており、用紙の裏面にトナーが付着して汚
損することを防止できる。

【００８４】〔複数部数の複写制御〕 操作パネル２０２からの指示で複数部数の複写処理が選
択された場合には、図１２に示すフローチャートに基づ
いて動作を行う。

【００８５】ステップＳ３１では、操作パネル２０２か
ら指示された複写部数ｎを変数ｋに代入する。ステップ
Ｓ３２では、原稿台１５上に載置された原稿に光学系２
３により光を照射して、反射してくる光をカラー撮像素
子２９によって画像データ信号に変換し、原稿画像の読
み取りを行う。ステップＳ３３では、カラー撮像素子２
９によって変換された画像データ信号を、画像処理部２
０４によって各色成分の画像に分解する。

【００８６】ステップＳ３４では、原稿台１５にセット
された原稿のサイズまたは操作パネル２０２から指示さ
れた用紙サイズがＡ４横以下であるか否かを判別する。
複写を行う用紙がＡ４横を超えるサイズ、たとえばＡ３
サイズである場合には、ステップＳ３５に移行する。ス
テップＳ３５では、原稿画像に基づくトナー画像を感光
体ドラム３０周面に形成し、これを転写ベルト４６表面
に転写して用紙上にさらに転写する通常の画像形成動作
を行う。この場合、原稿画像の各色成分に基づくトナー
画像は、転写ベルト４６の検出孔１２０をフォトインタ
ラプタ１２２によって検出した検出信号に基づいて、先
端の位置決めがなされて、転写ベルト４６の表面に積層
される。上述したように、転写ベルト４６の幅方向端縁
部には、回転方向に等間隔で６個所検出孔１２０が設け
られており、最初の検出信号に基づいて、感光体ドラム
３０からシアンによるトナー画像の転写ベルト４６表面
への転写を開始する。このあと、フォトインタラプタ１
２２が出力する検出信号のカウントを開始し、６個目の
検出信号に基づいて、マゼンタによるトナー画像の転写
を開始する。同様にして、６個目の検出信号に基づい
て、イエロー、ブラックのトナー画像の転写を行い、転
写ベルト４６上に各色成分のトナー画像が積層されたフ
ルカラー画像が形成される。さらに、所定個数の検出信
号に基づいて２次転写を開始する。このことにより、転
写されるトナー画像の先端の位置決めを確実にし、ま
た、転写開始時に６個の検出孔１２０のいずれか最も早
く検出されるものによる検出信号に基づいて画像形成を
開始できるため、画像形成開始時の待機時間が節減さ
れ、処理時間を短縮することが可能となる。

【００８７】１枚の用紙に対して複写動作が完了すれ
ば、変数ｋの値をデクリメントし、変数ｋの値が０に到
達するまで上記動作を繰り返す。

【００８８】ステップＳ３４において、複写する用紙が
Ａ４横以下のサイズであると判断した場合には、ステッ
プＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、フォトイン
タラプタ１２２が所定の検出信号を出力したか否かを判
別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２が検出孔
１２０を最初に検出したときの検出信号に基づいてステ
ップＳ３７に移行する。

【００８９】ステップＳ３７では、第１画像の第１色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。ここで、第１色目の色成分はシアンであ
る。また、このとき、フォトインタラプタ１２２が出力
する検出信号のカウントを開始する。ステップＳ３８で
は、フォトインタラプタ１２２の検出信号が所定数に到
達したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプ
タ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったと
き、所定数に達したと判断してステップＳ３９に移行す
る。このとき、転写ベルト４６は第１画像の第１色目の
色成分によるトナー画像の転写を開始してから１／２回
転したこととなり、複写を行う用紙のサイズがＡ４横以
下であるため、この第１画像のトナー画像の転写ベルト
４６への転写動作は完了している。

【００９０】ステップＳ３９では、第２画像の第１色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ４０では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号が所定数に到達したか否かを判別す
る。ここでは、フォトインタラプタ１２２の検出信号の
カウント数が「３」になったとき、所定数に達したと判
断してステップＳ４１に移行する。このとき、転写ベル
ト４６は第１画像の第１色目の色成分によるトナー画像
の転写を開始してから１回転したこととなる。したがっ
て、第１画像の第２色目の色成分によるトナー画像の転
写ベルト４６上への転写を開始する。ここで、第２色目
の色成分はマゼンタである。また、フォトインタラプタ
１２２の検出信号のカウント数をリセットする。ステッ
プＳ４２では、フォトインタラプタ１２２の検出信号が
所定数に到達したか否かを判別する。前述と同様にし
て、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数
が「３」になったとき、所定数に達したと判断してステ
ップＳ４３に移行する。

【００９１】ステップＳ４３では、第２画像の第２色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ４４では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号カウント数が「３」になったか否かを
判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数が「３」になったときステップＳ４５に移行す
る。

【００９２】ステップＳ４５では、第１画像の第３色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。ここで、第３色目の色成分はイエローであ
る。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数をリセットする。ステップＳ４６では、フォトイ
ンタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」に到
達したか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の
検出信号のカウント数が「３」になったとき、ステップ
Ｓ４７に移行する。

【００９３】ステップＳ４７では、第２画像の第３色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ４８では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号カウント数が「３」になったか否かを
判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数が「３」になったときステップＳ４９に移行す
る。

【００９４】ステップＳ４９では、第１画像の第４色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。ここで、第４色目の色成分はブラックであ
る。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数をリセットする。ステップＳ５０では、フォトイ
ンタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」に到
達したか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の
検出信号のカウント数が「３」になったとき、ステップ
Ｓ５１に移行する。

【００９５】ステップＳ５１では、第２画像の第４色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ５２では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号のカウント数が所定数に到達したか否
かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２の
検出信号のカウント数が所定数となったとき、第１画像
の先端位置が２次転写位置近傍の所定位置に到達するよ
うに設定しておき、フォトインタラプタ１２２の検出信
号のカウント数がこの所定数になったとき、このカウン
ト数をリセットして新たに検出信号のカウントを開始す
るとともに、ステップＳ５３に移行する。

【００９６】ステップＳ５３では、すでにレジストロー
ラ９８で待機させられている用紙を転写装置３７側に搬
送し、２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加して、用
紙に対する２次転写動作を開始する。このとき、同時に
給紙部１７から次の用紙を搬送し、レジストローラ９８
に待機させる。このことにより、転写ベルト４６上に形
成されている第１画像が、用紙に転写されることとな
る。フォトインタラプタ１２２のカウント数が「３」に
なったとき、第１画像の２次転写動作はすでに完了し、
第２画像の先端位置が２次転写位置近傍の所定位置に到
達している。したがって、レジストローラ９８で待機さ
せられている用紙を転写装置３７側に搬送し、２次転写
下ローラ６７に所定電圧を印加して、用紙に対する２次
転写動作を開始する。２つの画像の２次転写動作が完了
したとき、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４
では、複写残り部数を示す変数ｋから「２」を減算す
る。ステップＳ５５では、変数ｋの値と「１」とを比較
する。変数ｋの値が「１」よりも大きい場合には、ステ
ップＳ３６に移行して、同様の画像形成動作を繰り返
す。変数ｋの値が「１」である場合には、ステップＳ３
５に移行する。これは、複写部数として奇数枚が選択さ
れた場合の最終部にあたるものであって、この場合には
転写ベルト４６上には１つの画像だけを形成すればよい
ため、ステップＳ３５の通常の画像形成処理を行えばよ
い。また、変数ｋの値が１よりも小さいときには、指示
された複写部数をすべて処理したと判断してステップＳ
５６に移行する。ステップＳ５６では、終了処理を行
う。

【００９７】以上のように構成した実施形態では、転写
ベルト４６の幅方向端縁部に設けられている検出孔１２
０は、回転方向に等間隔に６個所設けられており、フォ
トインタラプタ１２２がいずれの検出孔１２０を検出し
たタイミングでも転写のタイミング信号を生成すること
ができ、待機時間が短縮されて処理時間も短縮すること
が可能となる。

【００９８】〔実施形態〕 上述した参考例では、各ローラの中間支持面と端縁支持
面との間に周速差が生じている。これに対して転写ベル
ト４６の中間内周面１１２と蛇行防止用突条１１３の端
縁内周面１１４は直線部分では同一速度で移動してい
る。したがって、転写ベルト４６の中間内周面１１２と
蛇行防止用突条１１３の端縁内周面１１４が、ローラの
中間支持面と端縁支持面に当接している個所では、すべ
りが生じて部品の摩耗などが問題となる。

【００９９】このような問題点を解決するために、各ロ
ーラを図１３のような構成とする実施形態を示す。ここ
でも、１次転写上ローラ４７を１例として示す。１次転
写上ローラ４７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２
を支持するローラ本体１３１を有している。このローラ
本体１３１は、転写ベルト４６の中間内周面１１２とほ
ぼ同一の幅を有し、その外周面が転写ベルト４６の中間
内周面１１２に当接して支持する中間支持面１３２を構
成している。

【０１００】また、ローラ本体１３１の両端には、ロー
ラ本体１３１の回転軸（図示せず）に回転自在に支持さ
れる支持コロ１３３が設けらている。支持コロ１３３
は、ローラ本体１３１の径よりも蛇行防止用突条１１３
の高さ分だけ小さい径に設定されており、その外周面
は、転写ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ
同一の幅で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周
面１１４を支持する端部支持面１３４を構成している。
この支持コロ１３３は、ローラ本体１３１と独立して回
動可能に支持されている。

【０１０１】このことにより、転写ベルト４６の中間内
周面１１２がローラ本体１３１の中間支持面１３２に当
接し、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４が支持
コロ１３３の端部支持面１３４に当接することによっ
て、転写ベルト４６は１次転写ローラ４７の外周面に支
持されている。

【０１０２】１次転写下ローラ４８、クリーニングロー
ラ６３、２次転写上ローラ４５、テンションローラ４
９、駆動ローラ４４の各ローラは、上述した１次転写上
ローラ４７と同様に、ローラ本体と支持コロとを有する
構成となっている。このことにより、転写ベルト４６
は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいてそれぞれロ
ーラ本体および支持コロの外周面に当接して均一に支持
されることとなり、その外周面に凹凸を生じることがな
くなる。支持コロ１３３は、ローラ本体１３１の回転と
関係なく独立して回動可能となっているため、ローラ本
体１３１と支持コロ１３３の径が異なっていても周速差
を生じることがない。したがって、転写ベルト４６の内
周面と各ローラとの間に滑りが生じることがなく、摩耗
により各部品の寿命が短くなることを防止できる。

【０１０３】〔他の実施形態〕 （Ａ）転写ベルト４６の幅方向端縁部であって、回転方
向に等間隔で６個所にアルミ箔などの反射部材を設け、
反射部材に光を照射するＬＥＤなどの発光部と反射部材
から反射される光を受光するフォトトランジスタなどの
受光部とを配置して、フォトトランジスタの出力信号に
基づいて、転写のタイミング信号とすることも可能であ
る。

【０１０４】（Ｂ）上述の例では、６個の検出孔１２０
を設けたが、この数に限定されるものではなく、４個ま
たは６個以上の偶数個設けることも可能である。

【０１０５】（Ｃ）上述の例では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号に基づいて、２次転写のタイミング信
号を生成するように構成しているが、このフォトインタ
ラプタ１２２の検出信号とタイマを利用して、２次転写
のタイミングを信号を生成することも可能であり、ま
た、２次転写のタイミング信号を生成するためのフォト
インタラプタを別途設けることも可能である。

【０１０６】（Ｄ）自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を備
え、ＡＤＦに挿入される複数の原稿に基づいて複写動作
を行う際に、転写ベルト４６上に２つのトナー画像を形
成することが可能なサイズの用紙に対して画像形成を行
う場合には、２枚の原稿画像を読み取って転写ベルト４
６上に２つのトナー画像を並列に形成し、これを２枚の
用紙に連続して２次転写するように構成できる。この場
合、上述の実施形態の場合と同様にして、フォトインタ
ラプタ１２２の検出信号に基づいて転写タイミング信号
を生成し、転写ベルト４６上に２つの原稿に基づくトナ
ー画像を形成する。各色成分に基づくトナー画像が積層
状態で形成されたあと、２枚の用紙に連続的に２次転写
する。原稿の枚数が奇数の場合には、最終原稿のみ通常
の転写処理を行うこととする。

【０１０７】このように構成することによって、ＡＤＦ
を利用した複写処理を高速に行うことができる。

【０１０８】

【発明の効果】本発明に係る画像形成装置の転写装置に
よれば、転写ベルトの蛇行防止用突条部分を除く幅方向
中間部を緊張状態で支持する複数のローラと、複数のロ
ーラの幅方向両端であってそれぞれのローラの回転軸に
回動自在に取り付けられ、蛇行防止用突条の内周面を支
持する支持コロとを備える構成としたので、各ローラと
そのローラの両端に設けられた支持コロとの間に周速差
がなくなり、転写ベルトの内周面と各ローラとの間に滑
りが生じることがなくなる。したがって、摩耗により転
写ベルトやローラなどの各部品の寿命が短くなることを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を採用した複写機の縦断面
概略図。

【図２】その要部拡大図。

【図３】要部説明用斜視図。

【図４】その一部縦断面図。

【図５】参考例としての転写ベルトとローラの関係を示
す斜視図。

【図６】その縦断面図。

【図７】転写ベルトの端縁部を示す縦断面図。

【図８】制御ブロック図。

【図９】１実施形態の制御フローチャート。

【図１０】１実施形態の制御フローチャート。

【図１１】１実施形態の制御フローチャート。

【図１２】１実施形態の制御フローチャート。

【図１３】本発明の一実施形態による転写ベルトとロー
ラの関係を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 複写機 １０ 本体 １５ 原稿台 １６ 画像形成部 １７ 給紙部 ２２ バイパストレイ ２３ 光学系 ３０ 感光体ドラム ３３ 現像装置 ３４ 現像装置 ３５ 現像装置 ３６ 現像装置 ３７ 転写装置 ３９ 露光装置 ４３ ２次転写上ローラ ４６ 転写ベルト ４７ １次転写上ローラ ４８ １次転写下ローラ ６７ ２次転写下ローラ １１１ 外周面 １１２ 中間内周面 １１３ 蛇行防止用突条 １１４ 端部内周面 １１５ 中間支持部 １１６ 端縁支持部 １１７ 中間支持面 １１８ 端部支持面 １２０ 検出孔 １２２ フォトインタラプタ １２３ 発光部 １２４ 受光部 １３１ ローラ本体 １３２ 中間支持面 １３３ 支持コロ １３４ 端部支持面

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−104995（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−39576（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−235146（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−301565（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−114266（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16 G03G 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光体ドラム周面に形成されたトナー画像
   が転写可能となるように前記感光体ドラムに対向すると
   ともに、所定軌道に沿って周回可能に配置され、内周面
   側に所定高さで突出する蛇行防止用突条が両側縁の長さ
   方向に延設されている転写ベルトと、 前記転写ベルトの蛇行防止用突条部分を除く幅方向中間
   部を緊張状態で支持し、前記転写ベルトを周回させる複
   数のローラと、 前記複数のローラの幅方向両端であってそれぞれのロー
   ラの回転軸に回動自在に取り付けられ、前記蛇行防止用
   突条の高さに対応してそれぞれのローラの径よりも小さ
   な径を有し、前記蛇行防止用突条の内周面を支持する支
   持コロと、 前記感光体ドラム周面に形成されたトナー画像を前記転
   写ベルト表面に転写する１次転写手段と、 を備える画像形成装置の転写装置。
2. 【請求項２】前記転写ベルト表面に転写されたトナー画
   像を用紙上に転写する２次転写手段をさらに備える、請
   求項１に記載の画像形成装置の転写装置。
3. 【請求項３】前記複数のローラは、モータにより回転駆
   動される駆動ローラと、回転自在に支持される従動ロー
   ラとを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置の
   転写装置。
4. 【請求項４】前記１次転写手段は、前記転写ベルトが周
   回する所定軌道に沿って配置され、前記転写ベルトの蛇
   行防止用突条を除く幅方向中間部を支持する２つの１次
   転写ローラを含み、前記２つの１次転写ローラがぞれぞ
   れ転写ベルトを支持する位置の間において前記転写ベル
   トを前記感光体ドラム周面に圧接する構成であり、 前記各１次転写ローラの幅方向両端であってそれぞれの
   ローラの回転軸に回動自在に取り付けられ、前記蛇行防
   止用突条の高さに対応して同軸に取り付けられている各
   １次転写ローラの径よりも小さな径を有し、前記蛇行防
   止用突条の内周面を支持する支持コロを有する、 請求項１〜３のいすれかに記載の画像形成装置の転写装
   置。
5. 【請求項５】前記２つの１次転写ローラのうち、少なく
   ともいずれか一方は、前記感光体ドラムから離間して前
   記転写ベルト表面を前記感光体ドラム周面から離間させ
   る離間位置に移動可能である、請求項４に記載の画像形
   成装置の転写装置。
6. 【請求項６】異なる色成分のトナーが収納される複数の
   現像装置を備え、各色成分のトナーによるトナー画像を
   積層状態にして用紙上にフルカラー画像を形成する画像
   形成装置に用いられる、請求項１〜５のいずれかに記載
   の画像形成装置の転写装置。