JP3455672B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、感光体ドラムなどの像担持体周面に潤滑剤を塗布す
るように構成された画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置で
は、感光体ドラムに静電潜像を形成し、これを現像装置
によってトナー画像に顕像化する。感光体ドラム上に形
成されたトナー画像は、直接搬送されてきた用紙に転写
されるか、あるいは一旦転写ベルトなどの中間転写体に
転写される。この転写の際には、用紙あるいは転写ベル
トの裏面側に設けられた転写チャージャまたは転写ロー
ラにトナーと逆極性の所定の電圧を印加して、トナーを
引きつけることによって転写している。

【０００３】転写部位を通過してもなお感光体ドラム周
面にトナーが残留しているおそれがある。このような残
留トナーを除去するために、クリーニング装置が設けら
れる。クリーニング装置は、たとえば、感光体ドラム周
面に付着したトナーの結着力を弱めるために、周面に繊
維が植設されて回転駆動されるファーブラシを繊維の先
端が感光体ドラム周面に当接するように設け、さらに先
端が感光体ドラム周面に圧接するようにクリーニングブ
レードを設け、ファーブラシによってほぐされた感光体
ドラム周面のトナーをクリーニングブレードによってか
き落とすように構成することができる。

【０００４】このようなクリーニング装置を設けた場
合、クリーニングブレードが感光体ドラム周面に圧接さ
れており、かたまりとなったトナーや紙粉などがクリー
ニングブレードに付着して、クリーニングブレードと感
光体ドラム周面との摩擦抵抗が大きくなるおそれがあ
る。このため、ファーブラシによって感光体ドラム周面
にステアリン酸亜鉛を塗布して、クリーニングブレード
と感光体ドラム周面との摩擦抵抗を低減することが考え
られる。また、画像に「中抜け」などが発生することを
防止するために、ステアリン酸亜鉛を感光体ドラム周面
に塗布することが有効である。

【０００５】しかしながら、ファーブラシが感光体ドラ
ム周面に常に当接しているため、感光体ドラムが回転駆
動する際には、必ず周面にステアリン酸亜鉛が塗布され
ることとなる。現像装置は、感光体ドラムと対向配置さ
れる現像ローラを備えている。この現像ローラの周面に
はトナーの磁気ブラシが形成され、現像時にはこの磁気
ブラシが感光体ドラム周面を摺擦して、感光体ドラム周
面の静電潜像のうち帯電していない部分にトナーが付着
する。このことから、感光体ドラム周面の静電潜像が顕
像化されることとなる。したがって、現像装置が駆動さ
れている間は、現像ローラの周面に形成されるトナーの
磁気ブラシが感光体ドラム周面と当接し、余分なステア
リン酸亜鉛が塗布されても、トナーと結着して現像装置
内に回収される。

【０００６】

【解決しようとする課題】しかしながら、現像装置が駆
動されない状態で感光体ドラムが回転駆動されると、感
光体ドラム表面に塗布されたステアリン酸亜鉛は現像ロ
ーラによって回収されないため、感光体ドラム表面に余
分なステアリン酸亜鉛が塗布されたままとなる。このよ
うな状態で画像形成動作を行うと、トナーの帯電量が変
化し、いわゆる「かぶり」が生じることとなる。

【０００７】フルカラー複写機などの画像形成装置で
は、カラー画像を構成する色成分に基づいて各色トナー
が収納される複数の現像装置を感光体ドラムの周囲に配
置し、転写ベルトなどの中間転写体を感光体ドラム周面
に対向して配置したものがある。この場合、１つの現像
装置によって感光体ドラム上に顕像化されたトナー画像
を転写ベルト上に転写し、その上に他の各現像装置によ
って形成されたトナー画像を順次積層状態で転写して、
カラートナー画像を転写ベルト上に形成する１次転写工
程を行う。この後、搬送されてくる用紙上に、転写ベル
ト上のカラートナー画像を転写する２次転写工程を行
う。

【０００８】このようにしたカラー複写機では、２次転
写工程において、転写ベルトからトナーが容易に剥離し
て用紙上への転写が確実となるように、転写ベルト表面
にステアリン酸亜鉛を塗布するための剥離剤塗布手段が
設けられている。この剥離剤塗布手段は、たとえば、ス
テアリン酸亜鉛を含浸させたスポンジローラを、その周
面が転写ベルト表面に当接可能となるように、転写ベル
ト表面に対して進退可能に設けることができる。１次転
写工程においては、転写ベルトへのステアリン酸亜鉛の
塗布は行われないため、スポンジローラは転写ベルト表
面から離間する位置に待避させられている。転写ベルト
へのステアリン酸亜鉛の塗布は、一定枚数の２次転写工
程が行われる毎に行われる。たとえば、転写される用紙
枚数を計数して、計数値が所定数に到達したときに、ス
ポンジローラを転写ベルト表面に当接させて、転写ベル
トを回転駆動し、スポンジローラからステアリン酸亜鉛
の塗布を行うように構成できる。

【０００９】このとき、転写ベルトを回転駆動すると、
同時に感光体ドラムも回転駆動されるように構成されて
いる。転写ベルトにステアリン酸亜鉛を塗布する際に
は、同時に感光体ドラム周面にステアリン酸亜鉛は塗布
されることとなる。しかしながら、この転写ベルト上へ
のステアリン酸亜鉛の塗布時には、画像形成時の回転駆
動とは異なり、現像装置の駆動が行われない。したがっ
て、感光体ドラム周面に塗布されるステアリン酸亜鉛
は、トナーの磁気ブラシによって除去されることなく、
余分に塗布されたままの状態となる。この場合には、上
述したように、トナーの帯電量が変化して、形成される
トナー画像にかぶりなどの障害が発生する。

【００１０】本発明の目的は、感光体ドラムなどの像担
持体にステアリン酸亜鉛などの潤滑剤が余分に塗布され
た場合も、これを簡単な構成でかつ短時間で除去するこ
とが可能な画像形成装置を提供する。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】 本 発明では、感光体ドラ
ムと、現像手段と、転写ベルトと、１次転写手段と、潤
滑剤塗布手段と、潤滑剤除去手段とを備える画像形成装
置を提供する。ここで感光体ドラムは、周面に静電潜像
が形成される。現像手段は、カラー画像を構成する色成
分に基づく色トナーが収納される複数の現像装置で構成
され、感光体ドラム周面の静電潜像をトナー画像に顕像
化する。転写ベルトは、駆動ローラと従動ローラ間に張
設されており、感光体ドラムとともに回転駆動されて感
光体ドラム周面に顕像化された各色トナーによるトナー
画像が積層状態で転写される。１次転写手段は感光体ド
ラム周面から中間転写体にトナー画像を転写する。潤滑
剤塗布手段は感光体ドラムおよび転写ベルトが回転駆動
される際に感光体ドラム周面に潤滑剤を塗布する。潤滑
剤除去手段は、複数の現像装置のうちいずれかを駆動し
て感光体ドラム周面に余分に塗布された潤滑剤を除去す
る。

【００１５】このような構成では、現像手段によるトナ
ー画像の形成が行われない時に、転写ベルトが回転駆動
されて同時に感光体ドラム周面に潤滑剤の塗布が行われ
る可能性がある。この場合には、感光体ドラム周面に余
分な潤滑剤の塗布が行われることとなる。したがって、
このような余分な潤滑剤を潤滑剤除去手段で除去するこ
とによって、形成される画像に影響を及ぼすことがなく
なる。

【００１６】ここで、搬送されてくる用紙表面に転写ベ
ルト表面からトナー画像を転写する２次転写手段をさら
に備える構成とすることができる。また、２次転写時に
トナーの転写を促進するためのトナー剥離剤を転写ベル
ト表面に塗布する剥離剤塗布手段をさらに備える構成と
することができ、この場合、２次転写動作の実行回数を
計数する転写回数計数手段をさらに備え、転写回数計数
手段による計数値が所定値に達したとき、剥離剤塗布手
段による転写ベルトへのトナー剥離剤の塗布を実行し、
さらにこのとき感光体ドラム周面に余分に塗布される潤
滑剤を潤滑剤除去手段により除去するように構成するこ
とが可能である。

【００１７】この場合、転写ベルトに対するトナー剥離
剤の塗布時に、感光体ドラムが同時に回転駆動されて、
感光体ドラム周面に余分な潤滑剤の塗布が行われること
となる。しかしながら、潤滑剤除去手段によりこの余分
な潤滑剤を除去することが可能である。

【００１８】さらに、潤滑剤はステアリン酸亜鉛とする
ことができる。また、潤滑剤除去手段は、複数の現像装
置のうちいずれかを駆動して感光体ドラム周面の余分な
潤滑剤を除去するように構成することができ、現像手段
を、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの現
像装置で構成した場合には、潤滑剤除去手段は、ブラッ
クの現像装置を駆動することによって、感光体ドラム周
面に余分に塗布された潤滑剤を除去するように構成する
ことが好ましい。

【００１９】トナー剥離剤はステアリン酸亜鉛とするこ
とが好ましい。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施形態が採用
されるフルカラー複写機の横断面図を示す。この複写機
１は、本体１０と、本体１０の上部に開閉自在に装着さ
れた原稿押さえ１１とを有している。本体１０には、そ
の上部に位置して、原稿が載置される原稿台１５が配置
されている。本体１０の内部には、正面から見て左側の
端部で上下方向のほぼ中央に画像形成部１６が設けられ
ている。また、下部には、画像形成部１６に原稿を供給
するための給紙部１７が設けられている。

【００２１】給紙部１７には、本体１０に着脱自在に取
り付けられ、用紙を収納する給紙カセット１８，１９，
２０，２１と、その右側方に設けられるバイパストレイ
２２とを備えている。原稿台１５の下方には、原稿台１
５上に載置された原稿の画像情報を読み取るための光学
系２３が設けられている。光学系２３は、原稿台１５上
に載置された原稿表面に光を照射するための光源２４
と、原稿表面から反射した光を偏向するためのミラー２
５，２６，２７と、ミラー２７からの光を収束させるた
めのレンズ２８と、レンズ２８によって収束された光を
受光して原稿画像に対応する画像データ信号を生成する
ＣＣＤセンサなどのカラー撮像素子２９とを備えてい
る。

【００２２】画像形成部１６は、表面に静電潜像が形成
される感光体ドラム３０を有し、さらに感光体ドラム３
０の周囲に配置された主帯電装置３１、現像装置３３，
３４，３５，３６、転写装置３７およびクリーニング装
置３８を有している。主帯電装置３１は、感光体ドラム
３０の表面を帯電させるための装置であり、感光体ドラ
ム３０の上方に配置されている。主帯電装置３１から所
定の間隙をあけて感光体ドラム３０の左側方から下方に
かけて感光体ドラム３０上にトナー像を形成する現像装
置３３，３４，３５，３６が配置されている。各現像装
置３３，３４，３５，３６は、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックのトナーを収納し、感光体ドラ
ム３０に形成されている静電潜像を各色トナーによる顕
像化するものである。また、転写装置３７は、感光体ド
ラム３０上のトナー像を用紙に転写するための装置であ
り、感光体ドラム３０の右斜め下方に配置されている。
クリーニング装置３８は、感光体ドラム３０表面の残留
トナーなどを除去するための装置であり、感光体ドラム
３０の右斜め上方に配置されている。

【００２３】感光体ドラム３０の左斜め上方には、感光
体ドラム３０の周面に静電潜像を形成するための露光装
置３９が設けられている。露光装置３９は、レーザユニ
ット４０とレーザユニット４０からのレーザ光を感光体
ドラム３０周面に偏向するミラー４１とからなり、カラ
ー撮像素子２９から得られる画像データ信号に基づいて
感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。露光装置
３９からの照射されるレーザ光は、主帯電装置３１と現
像装置３３との間に通過して感光体ドラム３０周面に照
射されるように構成されている。 〔転写装置〕転写装置３７は、図２に示すように、駆動
モータ４２の駆動力が駆動ベルト４３を介して伝達され
る駆動ローラ４４と、２次転写上ローラ４５と、駆動ロ
ーラ４４および２次転写上ローラ４５の間に張設される
転写ベルト４６と、転写ベルト４６の外周面を感光体ド
ラム３０の周面に圧接する１次転写上ローラ４７、１次
転写下ローラ４８と、転写ベルト４６の内周面側に配置
されるテンションローラ４９とを備えている。

【００２４】１次転写上ローラ４７および１次転写下ロ
ーラ４８は、駆動ローラ４４と２次転写上ローラ４５の
間であって、転写ベルト４６を介して感光体ドラム３０
と対向する位置に配置されている。１次転写上ローラ４
７は、１次転写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を
感光体ドラム３０周面に圧接する圧接位置と、感光体ド
ラム３０周面から転写ベルト４６を離間させる離間位置
との間で移動可能となっている。

【００２５】例えば、図３に示すように、１次転写ロー
ラ４７は取付板５０に回転自在に取り付けられており、
この取付板５０が支軸５１を介して転写装置３７に回転
可能に取り付けられている。取付板５０は、下方に突出
する突片５２を有しており、突片５２には１次転写上ロ
ーラ４７の回転軸と並行に設けられた１次押圧コロ５３
が設けられている。また。取付板５０はばね５４' によ
り感光体ドラム３０の周面から離間する方向に付勢され
ている。

【００２６】転写装置３７側には、取付板５０の１次押
圧コロ５３に当接可能なカム面を有する１次押圧カム５
４が可動自在に支持されて設けられている。この１次押
圧カム５４は、駆動ベルト５５によって１次押圧カム駆
動モータ５６の駆動力が伝達されて、回動可能となって
いる。１次押圧カム５４の回転軸に１次押圧カム５４と
一体的に回転する遮光板５７が設けられている。この遮
光板５７は、円板の一部が切り欠かれた扇型形状でな
り、フォトインタラプタで構成される転写ベルト押圧セ
ンサ５８の光路を遮断することが可能に配置されてい
る。

【００２７】例えば、１次押圧カム５４のカム面の１次
押圧コロ５３を押圧する距離が最大となるとき、１次転
写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周
面に圧接する圧接位置に位置し、このとき同時に、転写
ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって遮光されオ
ン状態となる。また、１次押圧カム５４のカム面の１次
押圧コロ５３を押圧する距離が最小となるとき、１次転
写上ローラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周
面から離間させる離間位置に位置し、このとき同時に、
転写ベルト押圧センサ５８が遮光板５７によって解放さ
れてオフ状態となる。

【００２８】転写装置３７には、転写ベルト４６にステ
アリン酸亜鉛を塗布するためのステアリン酸亜鉛塗布装
置５９が設けられている。このステアリン酸亜鉛塗布装
置５９は、転写ベルト４６を介して駆動ローラ４４に圧
接するステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０と、ステアリン
酸亜鉛塗布ブラシ６０にステアリン酸亜鉛を供給するた
めのステアリン酸亜鉛収納部６１とから構成されてい
る。ステアリン酸亜鉛塗布装置５９は、転写ベルト４６
に付着したトナーが用紙表面に転写される際にトナーの
転写ベルト４６への結着力を弱め、用紙上に形成される
トナー画像の中抜けを防止するためのステアリン酸亜鉛
を一定周期で転写ベルト４６表面に塗布するものであ
る。このため、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０は、転
写ベルト４６に対して出没可能となっており、必要に応
じて駆動ローラ４４に圧接されて、転写ベルト４６にス
テアリン酸亜鉛を塗布するように構成されている。

【００２９】さらに、転写装置３７には、転写ベルト４
６の表面をクリーニングするためのクリーニング装置６
２が設けられている。このクリーニング装置６２は、１
次転写下ローラ４８と２次転写上ローラ４５との間に配
置され、転写ベルト４６の内周面側に当接するクリーニ
ングローラ６３と、クリーニングブレード６４と、クリ
ーニングブレード６４に掻き落とされたトナーを回収タ
ンクに送るスパイラル６５を有するトナー回収部６６と
を備えている。

【００３０】また、転写装置３７には、転写ベルト４６
を介して２次転写上ローラ４５と対向する位置に配置さ
れ、転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の電圧が印加
されて用紙上にトナー画像を転写する２次転写下ローラ
６７が設けられている。２次転写下ローラ６７は、図４
に示すように、取付板６８に回動可能に支持されてい
る。また、２次転写下ローラ６７には、外径がやや大き
く設定されて一体的に回転する２次押圧コロ６９が幅方
向両端に設けられている。この２次押圧コロ６９は、そ
の外周面が転写装置３７の側板に当接することにより、
２次転写下ローラ６７の周面と転写ベルト４６の表面と
が一定距離となるように位置決めを行うものである。

【００３１】取付板６８は、図４上下方向に移動可能と
なっており、ばねなどの付勢部材（図示せず）によって
下方に付勢されている。また、取付板６８は下方に突出
する突片７０を有している。突片７０には、２次転写下
ローラ６７の回転軸と並行に突設された接触片７１が設
けられている。この接触片７１は、転写装置３７の側板
に回動自在に支持された２次押圧カム７２のカム面と当
接可能となっている。２次押圧カム７２は、図示しない
駆動モータにより回転可能となっており、一体的に回動
する遮光板７３を備えている。遮光板７３は、回動する
ことによってフォトインタラプタで構成される転写ロー
ラ押圧センサ７４の光路を遮断する位置と開放する位置
をとり得るように構成されている。

【００３２】たとえば、２次押圧カム７２のカム面によ
って移動される接触片７１が最も上方に位置するとき、
取付板６８が最も上方に押し上げられる。このとき、２
次押圧コロ６９が転写装置３７の側板に当接して２次転
写下ローラ６７を所定位置に位置決めするとともに、遮
光板７３が転写ローラ押圧センサ７４の光路を遮断して
オン状態にする。また、２次押圧カム７２のカム面によ
って移動される接触片７１が最も下方に位置するとき、
付勢部材の付勢により取付板６８が最も下方に位置させ
られる。このとき、２次転写下ローラ６７は転写ベルト
４６表面から離間し、同時に遮光板７３が転写ローラ押
圧センサ７４の光路を開放してオフ状態とする。

【００３３】また、２次転写下ローラ６７には、周面に
付着したトナーを剥離するためのクリーニングブレード
７５が周面に圧接する状態で設けられている。さらに、
２次転写下ローラ６７の近傍には、所定の電圧が印加さ
れて用紙を転写ベルト４６から分離するための分離針７
６が設けられている。 〔給紙部〕給紙部１７には、各給紙カセット１８，１
９，２０，２１から画像形成部１６方向に用紙を搬送す
るための縦搬送路８１と、バイパストレイ２２から画像
形成部１６方向に用紙を搬送するバイパス搬送路８２と
が設けられている。各給紙カセット１８，１９，２０，
２１およびバイパストレイ２２には、収納されている用
紙を取り出すためのピックアップローラ８３，８４，８
５，８６，８７および用紙を１枚ずつ搬送路に送り出す
ための給紙ローラ対８８，８９，９０，９１，９２が設
けられている。縦搬送路８１には、搬送ローラ対９３，
９４，９５，９６が設けられている。縦搬送路８１とバ
イパス搬送路８２は、転写装置３７の２次転写上ローラ
４５および２転写下ローラ６７の右側方において合流し
ており、転写装置３７に用紙を供給する給紙搬送路９７
に連続している。給紙搬送路９７には、給紙部１７から
搬送されてくる用紙を所定位置に待機させるためのレジ
ストローラ９８が設けられている。 〔定着装置〕転写装置３７の２次転写上ローラ４５およ
び２次転写下ローラ６７の左側方には、トナー画像が転
写された用紙が搬送される排紙搬送路９９が形成されて
おり、そのさらに左側方に定着装置１００が配置されて
いる。定着装置１００には、ヒータを内蔵する加熱ロー
ラ１０１と加熱ローラ１０１に圧接する加圧ローラ１０
２とが設けられており、両ローラ間に用紙を挟持して搬
送するとともに、用紙表面に形成されたトナー画像を加
熱定着するものである。

【００３４】定着装置１００のさらに左側方には排紙ロ
ーラ対１０３が設けられており、排紙トレイ１０４に用
紙を排出するように構成されている。 〔転写ベルト〕転写ベルト４６は、フッ素系樹脂などで
構成されており、図５に示すように、トナー画像が転写
される外周面１１１と、各ローラの外周面に支持される
中間内周面１１２を有している。転写ベルト４６の幅方
向両端縁には、内周面側に突出する蛇行防止用突条１１
３，１１３が設けられている。この蛇行防止用突条１１
３，１１３は、各ローラの端縁部の外周面に当接する端
部内周面１１４，１１４を有している。

【００３５】転写ベルト４６が張設されている各ローラ
は、図５に示すような構成となっており、ここでは１次
転写上ローラ４７を例として示す。１次転写上ローラ４
７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２を支持する中
間支持部１１５と、中間支持部１１５よりも蛇行防止用
突条１１３の高さ分だけ径が小さく構成された端縁支持
部１１６とを有している。中間支持部１１５の外周面
は、転写ベルト４６の中間内周面１１２の幅とほぼ同一
の幅で構成され、この中間内周面１１２に当接して転写
ベルト４６の中間内周面１１２を支持する中間支持面１
１７を構成している。端縁支持部１１６は、中間支持部
１１５の両端縁に設けられており、その外周面は、転写
ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ同一の幅
で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４
を支持する端部支持面１１８を構成している。

【００３６】このことにより、図６に示すように、転写
ベルト４６の中間内周面１１２が１次転写上ローラ４７
の中間支持面１１７に当接し、蛇行防止用突条１１３の
端部内周面１１４が１次転写上ローラ４７の端部支持面
１１８と当接することによって、転写ベルト４６は１次
転写ローラ４７の外周面に支持されている。１次転写下
ローラ４８、クリーニングローラ６３、２次転写上ロー
ラ４５、テンションローラ４９、駆動ローラ４４の各ロ
ーラは、上述した１次転写上ローラ４７と同様に、中間
支持部と端縁支持部とを有する構成となっている。この
ことにより、転写ベルト４６は、幅方向中間部と幅方向
端縁部とにおいて各ローラの外周面に当接して均一に支
持されることとなり、その外周面に凹凸を生じることが
なくなる。特に、１次転写部においては１次転写上ロー
ラ４７と１次転写下ローラ４８が比較的近接して配置さ
れているため、蛇行防止用突条１１３の内周面がローラ
の外周面と離間している場合には、両ローラ間の端縁部
にくぼみが生じやすいが、上述した実施形態では、この
ような問題点が改善され、転写されるトナー画像に抜け
が生じることを防止できる。

【００３７】転写ベルト４６の幅方向端縁部には、表裏
に貫通する検出孔１２０が設けられている。この検出孔
１２０は、転写ベルト４６の回転方向に等間隔で６個所
設けられており、外周面１１１に形成されるトナー画像
の先端を位置決めするために用いられる。転写装置３７
のフレームには、図２に示すように、取付板１２１を介
してフォトインタラプタ１２２が取り付けられている。
このフォトインタラプタ１２２は図７に示すように、Ｌ
ＥＤで構成される発光部１２３とフォトトランジスタで
構成される受光部１２４とが所定距離離間して対向配置
されるものであり、発光部１２３と受光部１２４とが転
写ベルト４６の幅方向端縁部を挟むように配置されてい
る。フォトインタラプタ１２２の発光部１２３から照射
される光が、転写ベルト４６に遮断されて受光部１２４
に到達していない場合には、フォトインタラプタ１２２
は検出信号を出力していない。転写ベルト４６の回転に
伴って、フォトインタラプタ１２２の位置に検出孔１２
０が到達すると、発光部１２３からの光が受光部１２４
で受光され、フォトインタラプタ１２２は検出信号を生
成する。フォトインタラプタ１２２が出力する検出信号
に基づいて、転写動作を行うタイミング信号を生成し
て、感光体ドラム３０から転写ベルト４６へのトナー画
像の１次転写または転写ベルト４６から用紙上へのトナ
ー画像の２次転写を行う。

【００３８】このとき、転写ベルト４６の幅方向端縁部
に設けられている検出孔１２０は、回転方向に等間隔に
６個所設けられており、フォトインタラプタ１２２がい
ずれの検出孔１２０を検出したタイミングでも転写のタ
イミング信号を生成することができ、待機時間が短縮さ
れて処理時間も短縮することが可能となる。 〔クリーニング装置〕 クリーニング装置３８は、図２に示すように、感光体ド
ラム３０の周面に近接して配置されるケーシング１４１
と、このケーシング１４１に回転可能に支持されたファ
ーブラシ１４２と、感光体ドラム３０周面に圧接される
クリーニングブレード１４３とを備えている。ファーブ
ラシ１４２は、周面に繊維が植設されたローラであり、
繊維先端が感光体ドラム３０周面に当接して、感光体ド
ラム３０周面に付着したトナーの結着力を弱めるため
に、感光体ドラム３０とカウンタあるいは異なる周速で
回転駆動されている。また、このファーブラシ１４２に
は、ステアリン酸亜鉛収納部１４４からステアリン酸亜
鉛が供給されている。このことにより、感光体ドラム３
０の回転に伴って、ファーブラシ１４２によりステアリ
ン酸亜鉛が感光体ドラム３０周面に塗布されることとな
る。

【００３９】クリーニングブレード１４３は、先端が感
光体ドラム３０周面に圧接される樹脂製の板状部材でな
り、ファーブラシ１４２によって結着力が弱められた感
光体ドラム３０周面のトナーをかき落とす構成となって
いる。感光体ドラム３０周面から除去されたトナーはケ
ーシング１４１内に回収され、回収タンク（図示せず）
に回収されることとなる。 〔制御系〕複写機１の内部には、図８に示すように、制
御部２０１が設けられている。制御部２０１は、ＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，各種ドライバなどを含むマイクロ
コンピュータシステムで構成されている。制御部２０１
には、各種操作指示を行うための操作パネル２０２が接
続されている。操作パネル２０２は、テンキーやその他
指令キーを含む入力キー部および液晶表示素子やＬＥＤ
などで構成される表示部などを含んでおり、複写動作の
開始を指示ためのスタートキーおよび特殊紙モード設定
用のスイッチなども含まれている。

【００４０】制御部２０１には、さらに、画像読取部２
０３が接続されている。画像読取部２０３は前述した光
学系２３などを含み、原稿台１５上に載置された原稿に
光を照射して、原稿から反射する光をカラー撮像素子２
９で読み取って画像データ信号に変換する。また、制御
部２０１には、カラー撮像素子２９から出力される画像
データ信号を受け取って画像処理を行う画像処理部２０
４が接続されている。この画像処理部２０４では、カラ
ー撮像素子２９から出力される画像データ信号によって
２次元のカラー画像を復元し、これをさらに、シアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの各色成分の画像に分解
する。

【００４１】制御部２０１には、レーザユニット４０を
含む露光部２０５が接続されている。露光部２０５で
は、画像処理部２０４によって各色成分に分解された画
像情報に基づいて、レーザユニット４０からレーザ光を
照射し、感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成する。
さらに、制御部２０１には、感光体ドラム３０を回転駆
動するための感光体ドラム駆動部２０６が接続されてい
る。感光体ドラム駆動部２０６は、露光部２０５から照
射されるレーザ光に同期するように感光体ドラム３０を
回転駆動する。

【００４２】また、制御部２０１には、用紙搬送系２０
７が接続されている。この用紙搬送系２０７は、転写ベ
ルト４６を回転駆動するための駆動モータ４２を含む給
紙搬送系および排紙搬送路９９、定着装置１００、排紙
ローラ対１０３などの駆動モータを含む排紙搬送系など
から構成されている。この用紙搬送系２０７は、少なく
とも通常搬送速度およびそれよりも遅い速度である特殊
紙搬送速度のうちいずれか一方の用紙搬送速度に設定可
能であり、設定されるモードに応じて速度制御を行うこ
とが可能となっている。

【００４３】制御部２０１には、１次転写上ローラ４７
を圧接位置と離間位置との間で移動させるための１次転
写ローラ制御部２０８が接続されている。この１次転写
ローラ制御部２０８は、１次押圧カム駆動モータ５６を
駆動制御することによって、１次転写上ローラ４７を感
光体ドラム３０に対して圧接・離間させるものである。
通常動作においては１次転写上ローラ４７が１次転写下
ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム３０
周面に圧接するように、１次転写上ローラ４７を圧接位
置に移動させ、特殊紙モードにおいては１次転写上ロー
ラ４７が転写ベルト４６を感光体ドラム３０周面から離
間させるように、１次転写上ローラ４７を離間位置に移
動させる。

【００４４】制御部２０１には、２次転写下ローラ６７
を転写時の所定位置と転写ベルト４６から離間する離間
位置との間で移動させるための２次転写ローラ制御部２
０９が接続されている。この２次転写ローラ制御部２０
９は、２次押圧カムを駆動するモータを駆動制御するこ
とによって、２次転写下ローラ６７を転写ベルト４６に
対して近接・離間させるものである。感光体ドラム３０
から転写ベルト４６へのトナー画像の１次転写を行って
いる際には、２次転写下ローラ６７が転写ベルト４６か
ら離間し、転写ベルト４６から用紙へのトナー画像の２
次転写を行う際には、２次転写下ローラ６７の周面と転
写ベルト４６表面との間隙が所定距離に成るように２次
転写下ローラ６７を移動させる。

【００４５】さらに、制御部２０１には、２次転写下ロ
ーラ６７に印加する電圧を制御するための２次転写電圧
制御部２１０が接続されている。２次転写電圧制御部２
１０は、用紙の裏面から用紙上にトナーを引きつけて用
紙表面にトナー画像を転写するために、転写ベルト４６
表面のトナーと逆極性の電圧を２次転写下ローラ６７に
印加する。トナーが負帯電の場合、２次転写下ローラに
印加する電圧は、＋１ｋＶ〜２．５ｋＶ程度の直流バイ
アス電圧となる。また、装置が停止状態から復帰した直
後には２次転写下ローラ６７にトナーが付着している可
能性があり、２次転写電圧制御部２１０により一定時間
２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加するともに、２
次転写下ローラ６７が転写ベルト４６に近接する位置で
転写ベルト４６および２次転写ローラ６７を回転駆動す
る。このとき、２次転写下ローラ６７に印加する電圧
は、転写時と同極性であって、＋３００〜４００Ｖ程度
の直流バイアス電圧となる。ただし、２次転写下ローラ
６７にクリーニングブレード７５が接触していない場合
には、このときの電圧は逆極性にすることが好ましい。

【００４６】制御部２０１にはさらに他の入出力部が接
続されている。 〔一般動作〕このようにした複写機１の動作を図９に示
すフローチャートに基づいて説明する。

【００４７】複写機１の電源が投入されると、図９に示
すステップＳ１において各種パラメータおよび装置全体
の初期化を行う。この初期化動作の中には、２次転写下
ローラ６７にトナー剥離電圧を印加して転写ベルト４６
および２次転写下ローラ６７を一定時間回転駆動し、２
次転写下ローラ６７に付着しているトナーを転写ベルト
４６に再転写し、転写ベルト４６に設けられたクリーニ
ング装置６２に回収する作業を含む。２次転写下ローラ
６７に印加するトナー剥離電圧は、クリーニングブレー
ド７５が２次転写下ローラ６７周面に当接している場合
には、＋３００〜４００Ｖの直流電圧となる。この後、
感光体ドラム３０、転写ベルト４６などが初期位置に設
定される。

【００４８】ステップＳ２では、特殊紙モードの設定が
なされたか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０
２のモード設定ボタンにより特殊紙モードが選択された
場合に、特殊紙モードの設定がなされたものと判断して
ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、特殊紙モ
ードによる画像形成処理を実行する。ステップＳ２にお
いて、特殊紙モードの設定がなされていないと判断した
場合、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、装
置を通常の画像形成モードに設定する。ステップＳ５で
は、画像形成開始の指示があったか否かを判別する。操
作パネル２０２に設けられているスタートキーが操作さ
れた場合に、画像形成開始の指示があったと判断して、
ステップＳ６に移行する。

【００４９】ステップＳ６では、通常の画像形成モード
に基づいて、用紙上に画像形成を行う。ここでは、原稿
台１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射
して、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画
像データ信号に変換する。画像データ信号は、画像処理
部２０４によって各色成分の画像に分解され、まず、シ
アンの色成分に基づく静電潜像が感光体ドラム３０上に
形成される。この静電潜像は、シアンの色トナーが収納
された現像装置３３によって顕像化される。

【００５０】１次転写上ローラ４７は、感光体ドラム３
０側に近接する圧接位置に位置させられており、１次転
写下ローラ４８とともに転写ベルト４６を感光体ドラム
３０の周面に圧接する状態となっている。このことによ
り、感光体ドラム３０上に形成されたシアンの色トナー
によるトナー画像は、１次転写上ローラ４７および１次
転写下ローラ４８により転写ベルト４６表面に転写され
ることとなる。

【００５１】シアンの色トナーによるトナー画像が転写
ベルト４６に転写されると、マゼンタに対応する静電潜
像が感光体ドラム３０上に形成され、同様にして、現像
装置３４によって色トナーによるトナー画像に顕像化さ
れる。このトナー画像も同様にして転写ベルト４６上に
転写される。以下、同様にして、イエロー、ブラックの
各色成分のトナー画像が転写ベルト４６上に積層状態で
転写される。各色成分のトナー画像を転写する際には、
同期がとられて画像のずれがないように図られている。
また、同時に、給紙カセット１８，１９，２０，２１、
バイパストレイ２２のいずれかから用紙を搬送して、給
紙搬送路９７のレジストローラ９８に待機させる。

【００５２】転写ベルト４６上へのカラートナー画像の
転写が終了すると、レジストローラ９８から２次転写上
ローラ４５と２次転写下ローラ６７との間に用紙を供給
し、転写ベルト４６表面に積層状態で形成されているカ
ラートナー画像を２次転写下ローラ６７により用紙上に
転写する。この後、表面にカラートナー画像が転写され
た用紙を排紙搬送路９９により定着装置１００に搬送
し、用紙表面に転写されたカラートナー画像を加熱して
溶融定着して排紙トレイ１０４に排出する。この間、１
次転写上ローラ４７は圧接位置に位置させられており、
転写ベルト４６の表面は１次転写上ローラ４７と１次転
写下ローラ４８とによって感光体ドラム３０周面に圧接
している。また、用紙搬送系２０７は感光体ドラム駆動
部２０６に同期して通常の搬送速度に設定されている。

【００５３】ステップＳ７では、所定の画像形成動作が
終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル２０
２から指示された枚数の複写動作が完了したときに、所
定の画像形成動作が終了したと判断して、ステップＳ８
に移行する。ステップＳ８では、他の処理を実行する。 〔特殊紙モード〕ステップＳ３における特殊紙モードで
は、図１０に示すような動作を実行する。ステップＳ１
１では、画像形成開始の指示があったか否かを判別す
る。ここでは、予め給紙部１７の給紙カセット１８，１
９，２０，２１、バイパストレイ２２のうちのいずれか
に画像形成を行う特殊紙をセッティングし、特殊紙のセ
ッティングを行ったところから給紙を行う旨の設定を操
作パネル２０２から指示する。特殊紙は、厚紙やＯＨＰ
シート、表面コーティングがなされた表面コート紙であ
り、通常バイパストレイ２２にセッティングされる場合
が多く、この場合には、バイパストレイ２２から給紙を
行う旨の設定を操作パネル２０２から指示すればよい。
この後、操作パネル２０２に設けられているスタートキ
ーが操作された場合に、画像形成開始の指示があったと
判断して、ステップＳ１２に移行する。

【００５４】ステップＳ１２では、原稿台１５上に載置
された原稿画像を読み取って、転写ベルト４６上にカラ
ートナー画像を転写する工程を実行する。この場合、普
通紙に対する画像形成を行う場合と同様にして、原稿台
１５上に載置された原稿に光学系２３により光を照射し
て、反射してくる光をカラー撮像素子２９によって画像
データ信号に変換する。このカラー撮像素子２９からの
画像データ信号は、画像処理部２０４によって各色成分
の画像に分解され、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの順に感光体ドラム３０周面に静電潜像を形成して
各現像装置３３，３４，３５，３６によって顕像化し
て、順次転写ベルト４６に転写する。同時に、給紙部１
７のうち予め指示された位置から用紙を取り出して、転
写装置３７側に搬送し、レジストローラ９８で待機させ
る。

【００５５】このとき、１次転写上ローラ４７は、感光
体ドラム３０側に近接する圧接位置に位置させられてお
り、用紙搬送系２０７は、感光体ドラム駆動部２０６に
同期して通常の動作速度で各部を駆動している。ステッ
プＳ１３では、１次転写動作が終了したか否かを判別す
る。ここでは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の各トナー画像の転写ベルト４６上への転写が完了した
ときに、１次転写動作が終了したと判断して、ステップ
Ｓ１４に移行する。

【００５６】ステップＳ１４では、１次転写上ローラ４
７を離間位置に移動させて、転写ベルト４６の表面を感
光体ドラム３０周面から離間させるとともに、用紙搬送
系２０７の用紙搬送速度を通常動作時における搬送速度
よりも遅い特殊紙搬送速度に設定する。この特殊紙搬送
速度は、厚紙、ＯＨＰシート、表面コート紙などのマテ
リアル紙の表面に積層状態で転写されたカラートナー画
像が定着装置１００において十分に溶融定着される程度
の速度に設定される。

【００５７】ステップＳ１５では、レジストローラ９８
で待機させられている用紙を転写装置３７に搬送し、こ
の用紙に対する２次転写動作を開始する。ここでは、特
殊紙搬送速度によって２次転写上ローラ４５が駆動され
ており、この特殊紙搬送速度によって用紙を搬送すると
ともに、転写ベルト４６上に形成されているカラートナ
ー画像を用紙上に転写する。この後、表面にカラートナ
ー画像が転写された用紙を定着装置１００に搬送し、用
紙表面のカラートナーを溶融定着して、排紙ローラ対１
０３によって排紙トレイ１０４に排出する。

【００５８】ステップＳ１６では、所定の画像形成動作
が終了したか否かを判別する。ここでは、操作パネル２
０２から指示された枚数の複写動作が完了したときに、
所定の画像形成動作が終了したと判断して、メインルー
チンに復帰する。このようにした場合、厚紙、ＯＨＰシ
ート、表面コート紙などのマテリアル紙に対して画像形
成を行う際には、転写ベルト４６へのトナー画像の転写
が終了した時点で、１次転写上ローラ４７を離間位置に
移動して転写ベルト４６の表面を感光体ドラム３０周面
から離間させ、用紙搬送系２０７の搬送速度を通常の搬
送速度よりも遅い特殊紙搬送速度で用紙の搬送を行って
いるため、用紙上に転写されたカラートナー画像を十分
に溶融定着することができるとともに、感光体ドラム３
０の周面が転写ベルト４６と摺擦して損傷することを防
止できる。 〔２次転写電圧制御〕転写ベルト４６表面のトナー画像
を用紙上に転写する２次転写の際には、２次転写電圧制
御部２１０による２次転写下ローラ６７への印加電圧
は、転写ベルト４６上のトナーと逆極性の＋１ｋＶ〜
２．５ｋＶに設定される。

【００５９】また、電源投入直後の初期設定時には、前
述したように、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧
を印加して転写ベルト４６および２次転写下ローラ６７
を一定時間回転駆動し、２次転写下ローラ６７に付着し
ているトナーを転写ベルト４６に再転写し、転写ベルト
４６に設けられたクリーニング装置６２に回収するロー
ラ初期化作業を行う。この場合、クリーニングブレード
７５が２次転写下ローラ６７に圧接状態で設けられてお
り、２次転写電圧制御部２１０により２次転写下ローラ
６７に印加するトナー剥離電圧は、転写ベルト４６表面
のトナーと逆極性の＋３００〜４００Ｖに設定される。

【００６０】用紙ジャムまたは装置カバーが開放された
場合には、装置が停止状態となる。このときの動作を図
１１にフローチャートで示す。ステップＳ２１では、用
紙ジャムが発生したか否かを判別する。ここでは、給紙
部１７の縦搬送路８１、バイパス搬送路８２、給紙搬送
路９７、排紙搬送路９９、定着装置１００から排紙ロー
ラ対１０３に到る経路などの各所に設けられた用紙検出
センサの検出信号に基づいて用紙の搬送が正常であるか
否かを判別する。たとえば、各用紙検出センサのいずれ
かが、所定時間経過しても用紙を検出しなかった場合、
用紙ジャムが発生したと判別して、ステップＳ２３に移
行する。

【００６１】ステップＳ２２では、装置カバーが開放さ
れているか否かを判別する。たとえば、装置カバーが所
定の位置に閉止状態となっている場合にオフし、装置カ
バーが開放状態である場合にオンするセンサを設け、こ
のセンサの検出信号に基づいて、装置カバーが開放して
いるか否かを判別することが可能である。装置カバーが
開放状態である場合には、ステップＳ２３に移行する。

【００６２】ステップＳ２３では、装置を停止状態に
し、操作パネル２０２からの操作指示入力の受付を禁止
するとともに、操作パネル２０２の液晶表示部などに用
紙ジャムの発生個所、開放されている装置カバー位置な
どを現状に対応させて表示する。ステップＳ２４では、
復帰作業が完了したか否かを判別する。例えば、用紙ジ
ャムが発生した場合には、ジャムが発生した個所から用
紙が取り除かれてリセットスイッチが操作された場合
に、復帰作業が完了したと判断する。また、装置カバー
が開放された場合には、センサがオフして装置カバーが
閉止状態となった場合に、復帰作業が完了したと判別す
る。ただし、用紙ジャムが発生した個所から用紙を取り
除く場合には、装置カバーを開放して用紙除去作業を行
う必要があり、用紙ジャムにより装置が停止状態となっ
た場合には、装置カバーが閉止されることも復帰作業に
含まれる。したがって、ここで装置カバーが開放される
場合とは、トナー補給、その他のメンテナンスなどによ
り装置内部の作業を行う場合や誤って装置カバーが開放
された場合などである。このステップＳ２４において、
復帰作業が完了したと判断するとステップＳ２５に移行
する。

【００６３】ステップＳ２５では、電源投入直後と同様
のローラ初期化作業を行う。ここでは、２次転写下ロー
ラ６７に転写ベルト４６表面のトナーと逆極性の＋３０
０〜４００Ｖのトナー剥離電圧を印加して、転写ベルト
４６および２次転写下ローラ６７を一定時間（ここでは
３秒間）回転駆動する。このことにより、２次転写下ロ
ーラ６７に付着しているトナーを転写ベルト４６に再転
写し、転写ベルト４６に設けられたクリーニング装置６
２に回収する。

【００６４】たとえば、転写ベルト４６上にトナー画像
の転写が完了して、２次転写を開始する際にレジストロ
ーラ９８で用紙ジャムが発生した場合には、転写部位に
用紙が搬送されてきていないにも関わらず、２次転写下
ローラ６７への電圧印加が開始されてしまい、転写ベル
ト４６上のトナーが２次転写下ローラ６７に転写されて
しまうこととなる。レジストローラ９８と転写部位（転
写ベルト４６と２次転写下ローラ６７との近接位置）は
距離が短いため、用紙ジャムの発生を検出したときに
は、すでに２次転写下ローラ６７への電圧印加が開始さ
れており、２次転写下ローラ６７にトナーが転写されて
しまう。ジャムを起こした用紙を除去して装置が停止状
態から復帰した際に、このような２次転写下ローラ６７
に付着したトナーをそのままにしておくと、次の画像形
成時に用紙の裏面側にこのトナーが付着して用紙が汚損
することとなる。したがって、装置が停止状態から復帰
したときに、２次転写下ローラ６７に所定のトナー剥離
電圧を印加して転写ベルト４６側に再転写し、クリーニ
ング装置６２によって回収するようにしている。

【００６５】また、装置の停止がレジストローラ９８に
おける用紙ジャム以外の場合であっても、２次転写下ロ
ーラ６７にトナーが付着している可能性があり、装置が
停止状態から復帰したときに、常に上述したようなトナ
ー剥離電圧を印加して所定時間だけ２次転写下ローラ６
７および転写ベルト４６の回転駆動を行うように構成す
る。

【００６６】トナー剥離電圧は、２次転写下ローラ６７
の表面に圧接されるクリーニングブレード７５がある場
合とない場合とで異なってくる。上述した実施形態の場
合、２次転写下ローラ６７の表面には、クリーニングブ
レード７５が圧接されているため、転写ベルト４６表面
のトナーと逆極性の電圧を印加することが好ましい。２
次転写下ローラ６７に強制的にトナーを付着し、２次転
写下ローラ６７に印加する電圧を−２００Ｖ，−１５０
Ｖ，−１００Ｖ，−５０Ｖ，０Ｖ，＋５０Ｖ，＋１００
Ｖ，＋２００Ｖに設定し、それぞれ電圧印加時間を３秒
としたときのクリーニング性能を表１ 欄に示す。これ
から、印加電圧がトナーと同極性のマイナス電圧の場
合、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果
は悪くなり、印加電圧がトナーと逆極性のプラス電圧の
場合に、２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離
効果は良好になることがわかった。

【００６７】また、２次転写下ローラ６７周面に圧接す
るクリーニングブレード７５がない場合には、トナーと
同極性の電圧を印加することが好ましい。クリーニング
ブレード７５がない場合に、２次転写下ローラ６７に強
制的にトナーを付着し、２次転写下ローラ６７に印加す
る電圧を−５００Ｖ，−４００Ｖ，−３００Ｖ，−２０
０Ｖ，−１５０Ｖ，−１００Ｖ，−５０Ｖ，０Ｖ，＋５
０Ｖ，＋１００Ｖに設定し、それぞれ電圧印加時間を３
秒としたときのクリーニング性能を表１ 欄に示す。こ
れから、クリーニングブレード７５がない場合には、印
加電圧がトナーと同極性のマイナス電圧の場合、２次転
写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果が良好とな
り、印加電圧がトナーと逆極性のプラス電圧の場合に、
２次転写下ローラ６７に付着したトナーの剥離効果は悪
化することがわかった。

【００６８】

【表１】

【００６９】以上のように、装置が停止状態から復帰し
た際に、２次転写下ローラ６７にトナー剥離電圧を印加
して付着したトナーを２次転写下ローラ６７に再転写し
てクリーニングしており、用紙の裏面にトナーが付着し
て汚損することを防止できる。 〔複数部数の複写制御〕操作パネル２０２からの指示で
複数部数の複写処理が選択された場合には、図１２に示
すフローチャートに基づいて動作を行う。

【００７０】ステップＳ３１では、操作パネル２０２か
ら指示された複写部数ｎを変数ｋに代入する。ステップ
Ｓ３２では、原稿台１５上に載置された原稿に光学系２
３により光を照射して、反射してくる光をカラー撮像素
子２９によって画像データ信号に変換し、原稿画像の読
み取りを行う。ステップＳ３３では、カラー撮像素子２
９によって変換された画像データ信号を、画像処理部２
０４によって各色成分の画像に分解する。

【００７１】ステップＳ３４では、原稿台１５にセット
された原稿のサイズまたは操作パネル２０２から指示さ
れた用紙サイズがＡ４横以下であるか否かを判別する。
複写を行う用紙がＡ４横を超えるサイズ、たとえばＡ３
サイズである場合には、ステップＳ３５に移行する。ス
テップＳ３５では、原稿画像に基づくトナー画像を感光
体ドラム３０周面に形成し、これを転写ベルト４６表面
に転写して用紙上にさらに転写する通常の画像形成動作
を行う。この場合、原稿画像の各色成分に基づくトナー
画像は、転写ベルト４６の検出孔１２０をフォトインタ
ラプタ１２２によって検出した検出信号に基づいて、先
端の位置決めがなされて、転写ベルト４６の表面に積層
される。上述したように、転写ベルト４６の幅方向端縁
部には、回転方向に等間隔で６個所検出孔１２０が設け
られており、最初の検出信号に基づいて、感光体ドラム
３０からシアンによるトナー画像の転写ベルト４６表面
への転写を開始する。このあと、フォトインタラプタ１
２２が出力する検出信号のカウントを開始し、６個目の
検出信号に基づいて、マゼンタによるトナー画像の転写
を開始する。同様にして、６個目の検出信号に基づい
て、イエロー、ブラックのトナー画像の転写を行い、転
写ベルト４６上に各色成分のトナー画像が積層されたフ
ルカラー画像が形成される。さらに、所定個数の検出信
号に基づいて２次転写を開始する。このことにより、転
写されるトナー画像の先端の位置決めを確実にし、ま
た、転写開始時に６個の検出孔１２０のいずれか最も早
く検出されるものによる検出信号に基づいて画像形成を
開始できるため、画像形成開始時の待機時間が節減さ
れ、処理時間を短縮することが可能となる。

【００７２】１枚の用紙に対して複写動作が完了すれ
ば、変数ｋの値をデクリメントし、変数ｋの値が０に到
達するまで上記動作を繰り返す。ステップＳ３４におい
て、複写する用紙がＡ４横以下のサイズであると判断し
た場合には、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３
６では、フォトインタラプタ１２２が所定の検出信号を
出力したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラ
プタ１２２が検出孔１２０を最初に検出したときの検出
信号に基づいてステップＳ３７に移行する。

【００７３】ステップＳ３７では、第１画像の第１色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。ここで、第１色目の色成分はシアンであ
る。また、このとき、フォトインタラプタ１２２が出力
する検出信号のカウントを開始する。ステップＳ３８で
は、フォトインタラプタ１２２の検出信号が所定数に到
達したか否かを判別する。ここでは、フォトインタラプ
タ１２２の検出信号のカウント数が「３」になったと
き、所定数に達したと判断してステップＳ３９に移行す
る。このとき、転写ベルト４６は第１画像の第１色目の
色成分によるトナー画像の転写を開始してから１／２回
転したこととなり、複写を行う用紙のサイズがＡ４横以
下であるため、この第１画像のトナー画像の転写ベルト
４６への転写動作は完了している。

【００７４】ステップＳ３９では、第２画像の第１色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ４０では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号が所定数に到達したか否かを判別す
る。ここでは、フォトインタラプタ１２２の検出信号の
カウント数が「３」になったとき、所定数に達したと判
断してステップＳ４１に移行する。このとき、転写ベル
ト４６は第１画像の第１色目の色成分によるトナー画像
の転写を開始してから１回転したこととなる。したがっ
て、第１画像の第２色目の色成分によるトナー画像の転
写ベルト４６上への転写を開始する。ここで、第２色目
の色成分はマゼンタである。また、フォトインタラプタ
１２２の検出信号のカウント数をリセットする。ステッ
プＳ４２では、フォトインタラプタ１２２の検出信号が
所定数に到達したか否かを判別する。前述と同様にし
て、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウント数
が「３」になったとき、所定数に達したと判断してステ
ップＳ４３に移行する。

【００７５】ステップＳ４３では、第２画像の第２色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ４４では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号カウント数が「３」になったか否かを
判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数が「３」になったときステップＳ４５に移行す
る。

【００７６】ステップＳ４５では、第１画像の第３色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。ここで、第３色目の色成分はイエローであ
る。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数をリセットする。ステップＳ４６では、フォトイ
ンタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」に到
達したか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の
検出信号のカウント数が「３」になったとき、ステップ
Ｓ４７に移行する。

【００７７】ステップＳ４７では、第２画像の第３色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ４８では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号カウント数が「３」になったか否かを
判別する。フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数が「３」になったときステップＳ４９に移行す
る。

【００７８】ステップＳ４９では、第１画像の第４色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。ここで、第４色目の色成分はブラックであ
る。また、フォトインタラプタ１２２の検出信号のカウ
ント数をリセットする。ステップＳ５０では、フォトイ
ンタラプタ１２２の検出信号のカウント数が「３」に到
達したか否かを判別する。フォトインタラプタ１２２の
検出信号のカウント数が「３」になったとき、ステップ
Ｓ５１に移行する。

【００７９】ステップＳ５１では、第２画像の第４色目
の色成分によるトナー画像の転写ベルト４６上への転写
を開始する。このとき、フォトインタラプタ１２２が出
力する検出信号のカウントをリセットし新たにカウント
を開始する。ステップＳ５２では、フォトインタラプタ
１２２の検出信号のカウント数が所定数に到達したか否
かを判別する。ここでは、フォトインタラプタ１２２の
検出信号のカウント数が所定数となったとき、第１画像
の先端位置が２次転写位置近傍の所定位置に到達するよ
うに設定しておき、フォトインタラプタ１２２の検出信
号のカウント数がこの所定数になったとき、このカウン
ト数をリセットして新たに検出信号のカウントを開始す
るとともに、ステップＳ５３に移行する。

【００８０】ステップＳ５３では、すでにレジストロー
ラ９８で待機させられている用紙を転写装置３７側に搬
送し、２次転写下ローラ６７に所定電圧を印加して、用
紙に対する２次転写動作を開始する。このとき、同時に
給紙部１７から次の用紙を搬送し、レジストローラ９８
に待機させる。このことにより、転写ベルト４６上に形
成されている第１画像が、用紙に転写されることとな
る。フォトインタラプタ１２２のカウント数が「３」に
なったとき、第１画像の２次転写動作はすでに完了し、
第２画像の先端位置が２次転写位置近傍の所定位置に到
達している。したがって、レジストローラ９８で待機さ
せられている用紙を転写装置３７側に搬送し、２次転写
下ローラ６７に所定電圧を印加して、用紙に対する２次
転写動作を開始する。２つの画像の２次転写動作が完了
したとき、ステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４
では、複写残り部数を示す変数ｋから「２」を減算す
る。ステップＳ５５では、変数ｋの値と「１」とを比較
する。変数ｋの値が「１」よりも大きい場合には、ステ
ップＳ３６に移行して、同様の画像形成動作を繰り返
す。変数ｋの値が「１」である場合には、ステップＳ３
５に移行する。これは、複写部数として奇数枚が選択さ
れた場合の最終部にあたるものであって、この場合には
転写ベルト４６上には１つの画像だけを形成すればよい
ため、ステップＳ３５の通常の画像形成処理を行えばよ
い。また、変数ｋの値が１よりも小さいときには、指示
された複写部数をすべて処理したと判断してステップＳ
５６に移行する。ステップＳ５６では、終了処理を行
う。

【００８１】以上のように構成した実施形態では、転写
ベルト４６の幅方向端縁部に設けられている検出孔１２
０は、回転方向に等間隔に６個所設けられており、フォ
トインタラプタ１２２がいずれの検出孔１２０を検出し
たタイミングでも転写のタイミング信号を生成すること
ができ、待機時間が短縮されて処理時間も短縮すること
が可能となる。 〔ステアリン酸亜鉛塗布制御〕また、操作パネル２０２
から複写動作が指示されると、複数部数の複写指示の場
合であってもこれを１つのオペレーションと見なして、
指示された複写部数を連続して処理し、各オペレーショ
ンが終了する毎に、ステアリン酸亜鉛塗布装置５９によ
り転写ベルト４６表面にステアリン酸亜鉛を塗布するよ
うに構成している。また、転写ベルト４６表面へのトナ
ー画像の転写回数を計数して、この転写回数が所定回数
に到達した際にも、ステアリン酸亜鉛を転写ベルト４６
表面に塗布するように構成している。これを図１３に示
したフローチャートに基づいて説明する。

【００８２】ステップＳ６１では、複写動作の指示受付
を行う。たとえば、操作パネル２０２から複写動作の指
示があった場合、複写部数や両面複写の有無、モノカラ
ー複写の指示かフルカラー複写の指示かなどを判断し
て、これらの指示に基づいて１オペレーションの画像形
成動作を設定する。ステップＳ６２では、ステップＳ６
２で設定された１オペレーションの画像形成動作に基づ
いて、転写ベルト４６から用紙への２次転写動作を行う
回数ｌを設定する。たとえば、１枚の原稿で１０部の複
写物を作製する場合には、２次転写動作を行う回数ｌは
「１０」に設定される。

【００８３】ステップＳ６３では、感光体ドラム３０に
トナー画像を形成し転写ベルト４６に転写する１次転写
動作および転写ベルト４６から用紙上にトナー画像を転
写する２次転写動作を行う。ステップＳ６４では、その
オペレーションにおける残り複写枚数を示す変数ｌから
「１」を減算するとともに、前回転写ベルト４６にステ
アリン酸亜鉛を塗布した後、感光体ドラム３０から転写
ベルト４６にトナー像を転写した通算回数を示す転写回
数ｍに所定数を加算する。この転写回数ｍに加算する所
定数は、たとえば、モノカラー複写の場合「１」を加算
し、フルカラー複写の場合「４」を加算する。また、両
面複写の場合、ステアリン酸亜鉛の塗布頻度を上げるた
めに、モノカラーの場合には「２」を加算し、フルカラ
ーの場合には「８」を加算するように構成してもよい。

【００８４】ステップＳ６５では、転写回数ｍが所定数
Ｍを超えたか否かを判別する。所定数Ｍは、転写回数ｍ
がこの回数に到達した際にステアリン酸亜鉛を転写ベル
ト４６に塗布するように設定されたしきい値であって、
たとえば、２００〜２４０程度に設定される。このこと
により、モノカラーのみの複写動作の場合２００〜２４
００枚の用紙に複写を行った時点でこのしきい値に達し
たと見なし、フルカラーの複写動作のみの場合には５０
〜６０枚の用紙に対する複写を行った時点でこのしきい
値に達したと見なされる。また、両面複写の場合には、
フルカラー複写の場合で２５〜３０枚の用紙に対して複
写動作を行った時点でこのしきい値に達したと見なされ
る。

【００８５】ステップＳ６５において、転写回数ｍがし
きい値Ｍに到達したと判断した場合、ステップＳ６６に
移行する。ステップＳ６６では、ステアリン酸亜鉛塗布
ブラシ６０を転写ベルト４６に当接させて転写ベルト４
６を回転駆動し、転写ベルト４６の表面にステアリン酸
亜鉛の塗布を行う。ステップＳ６７では、ブラックのト
ナーを収納する現像装置３６を感光体ドラム３０の周面
に当接させて現像ローラを駆動し、現像エイジングを実
行する。

【００８６】ステップＳ６６において転写ベルト４６を
回転駆動する際には、感光体ドラム３０も同時に回転す
ることとなる。このとき、感光体ドラム３０の周面に
は、クリーニング装置３８のファーブラシ１４２により
ステアリン酸亜鉛が塗布される。しかしながら、感光体
ドラム３０周面には静電潜像が形成されておらず、いず
れの現像装置も駆動しない場合には、感光体ドラム３０
の周面に塗布されるステアリン酸亜鉛が過剰となる。そ
こで、ブラックの現像装置３６を駆動して、現像ローラ
に形成されるトナーの磁気ブラシを感光体ドラム３０周
面に当接させることによって、感光体ドラム３０周面の
余分なステアリン酸亜鉛を除去することができる。ステ
ップＳ６８では、所定時間が経過した否かを判別する。
ここで、所定時間は約２０秒に設定することができる。
ステップＳ６８において２０秒が経過した際には、ステ
アリン酸亜鉛の亜鉛の塗布および現像エイジングを停止
してステップＳ６９に移行する。このことにより、転写
ベルト４６表面に対してステアリン酸亜鉛を充分に塗布
することができ、形成される画像に中抜けが生じること
を防止できる。ステップＳ６９では、通算転写回数を示
す変数ｍをリセットして、ステップＳ７０に移行する。

【００８７】ステップＳ７０では、そのオペレーション
における残り複写枚数ｌが「０」よりも大きいか否かを
判別する。残り複写枚数ｌが「０」よりも大きい場合に
は、ステップＳ６３に移行し、次の複写動作を実行す
る。ステップＳ７０において、残り複写枚数ｌが「０」
に到達した場合には、ステップＳ７１に移行する。ステ
ップＳ７１では、ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ６０を転
写ベルト４６に当接させて転写ベルト４６を回転駆動
し、転写ベルト４６の表面にステアリン酸亜鉛の塗布を
行う。この場合、用紙が２次転写位置を通過してから転
写ベルト４６が１回転する間、ステアリン酸亜鉛の塗布
を行うものとする。たとえば、転写ベルト４６が１回転
するのに約６秒かかるとすると、これに応じてステアリ
ン酸亜鉛塗布ブラシ６０を転写ブラシ４６に当接させて
転写ベルト４６を約６秒間回転駆動するように構成でき
る。この場合、同時に現像装置３６を感光体ドラム３０
の周面に当接させて現像ローラを駆動し、現像エイジン
グを行ってもよい。

【００８８】このようにして、転写ベルト４６上には、
１オペレーション毎にステアリン酸亜鉛が塗布されるこ
ととなり、用紙に転写されるトナー画像に中抜けなどの
障害が発生することを防止できる。また、用紙へのトナ
ー画像の転写が終了した直後に、転写ベルト４６を約１
回転させることによってステアリン酸亜鉛を塗布してい
るため、処理時間が短く、ユーザを待たせることがな
い。

【００８９】また、１オペレーションでの複写枚数が多
い場合にも、転写ベルト４６へのトナー画像の転写回数
が所定値に到達したときに、転写ベルト４６表面へのス
テアリン酸亜鉛の塗布を行っているため、転写ベルト４
６表面のステアリン酸亜鉛が不足することがなく、中抜
けなどの障害が防止できる。転写ベルト４６上にステア
リン酸亜鉛の塗布を行う際には、感光体ドラム３０も同
時に回転するため、感光体ドラム３０周面にはファーブ
ラシ１４２によってステアリン酸亜鉛が塗布されること
となるが、現像装置３６を駆動して現像エイジングを行
っているため、感光体ドラム３０周面の余分なステアリ
ン酸亜鉛は現像装置３６によって除去されることとな
る。したがって、感光体ドラム３０周面に塗布されるス
テアリン酸亜鉛は適切な量に保たれる。 〔他の実施形態〕 （Ａ）転写ベルト４６の幅方向端縁部であって、回転方
向に等間隔で６個所にアルミ箔などの反射部材を設け、
反射部材に光を照射するＬＥＤなどの発光部と反射部材
から反射される光を受光するフォトトランジスタなどの
受光部とを配置して、フォトトランジスタの出力信号に
基づいて、転写のタイミング信号とすることも可能であ
る。 （Ｂ）上述の実施形態では、６個の検出孔１２０を設け
たが、この数に限定されるものではなく、４個または６
個以上の偶数箇所に設けることも可能である。 （Ｃ）上述の実施形態では、フォトインタラプタ１２２
の検出信号に基づいて、２次転写のタイミング信号を生
成するように構成しているが、このフォトインタラプタ
１２２の検出信号とタイマを利用して、２次転写のタイ
ミングを信号を生成することも可能であり、また、２次
転写のタイミング信号を生成するためのフォトインタラ
プタを別途設けることも可能である。 （Ｄ）自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を備え、ＡＤＦに挿
入される複数の原稿に基づいて複写動作を行う際に、転
写ベルト４６上に２つのトナー画像を形成することが可
能なサイズの用紙に対して画像形成を行う場合には、２
枚の原稿画像を読み取って転写ベルト４６上に２つのト
ナー画像を並列に形成し、これを２枚の用紙に連続して
２次転写するように構成できる。この場合、上述の実施
形態の場合と同様にして、フォトインタラプタ１２２の
検出信号に基づいて転写タイミング信号を生成し、転写
ベルト４６上に２つの原稿に基づくトナー画像を形成す
る。各色成分に基づくトナー画像が積層状態で形成され
たあと、２枚の用紙に連続的に２次転写する。原稿の枚
数が奇数の場合には、最終原稿のみ通常の転写処理を行
うこととする。

【００９０】このように構成することによって、ＡＤＦ
を利用した複写処理を高速に行うことができる。 （Ｅ）上述した実施形態では、各ローラの中間支持面と
端縁支持面との間に周速差が生じている。これに対して
転写ベルト４６の中間内周面１１２と蛇行防止用突条１
１３の端縁内周面１１４は直線部分では同一速度で移動
している。したがって、転写ベルト４６の中間内周面１
１２と蛇行防止用突条１１３の端縁内周面１１４が、ロ
ーラの中間支持面と端縁支持面に当接している個所で
は、すべりが生じて部品の摩耗などが問題となる。

【００９１】このような問題点を解決するために、各ロ
ーラを図１３のような構成とする実施形態を示す。ここ
でも、１次転写上ローラ４７を１例として示す。１次転
写上ローラ４７は、転写ベルト４６の中間内周面１１２
を支持するローラ本体１３１を有している。このローラ
本体１３１は、転写ベルト４６の中間内周面１１２とほ
ぼ同一の幅を有し、その外周面が転写ベルト４６の中間
内周面１１２に当接して支持する中間支持面１３２を構
成している。

【００９２】また、ローラ本体１３１の両端には、ロー
ラ本体１３１の回転軸（図示せず）に回転自在に支持さ
れる支持コロ１３３が設けらている。支持コロ１３３
は、ローラ本体１３１の径よりも蛇行防止用突条１１３
の高さ分だけ小さい径に設定されており、その外周面
は、転写ベルト４６の蛇行防止用突条１１３の幅とほぼ
同一の幅で構成され、蛇行防止用突条１１３の端部内周
面１１４を支持する端部支持面１３４を構成している。
この支持コロ１３３は、ローラ本体１３１と独立して回
動可能に支持されている。

【００９３】このことにより、転写ベルト４６の中間内
周面１１２がローラ本体１３１の中間支持面１３２に当
接し、蛇行防止用突条１１３の端部内周面１１４が支持
コロ１３３の端部支持面１３４に当接することによっ
て、転写ベルト４６は１次転写ローラ４７の外周面に支
持されている。１次転写下ローラ４８、クリーニングロ
ーラ６３、２次転写上ローラ４５、テンションローラ４
９、駆動ローラ４４の各ローラは、上述した１次転写上
ローラ４７と同様に、ローラ本体と支持コロとを有する
構成となっている。このことにより、転写ベルト４６
は、幅方向中間部と幅方向端縁部とにおいてそれぞれロ
ーラ本体および支持コロの外周面に当接して均一に支持
されることとなり、その外周面に凹凸を生じることがな
くなる。支持コロ１３３は、ローラ本体１３１の回転と
関係なく独立して回動可能となっているため、ローラ本
体１３１と支持コロ１３３の径が異なっていても周速差
を生じることがない。したがって、転写ベルト４６の内
周面と各ローラとの間に滑りが生じることがなく、摩耗
により各部品の寿命が短くなることを防止できる。 （Ｆ）周面に繊維が植設されたファーブラシをクリーニ
ング装置６２に設け、転写ベルト４６表面にステアリン
酸亜鉛を塗布するように構成することもできる。この場
合には、クリーニング装置６２のクリーニングローラ６
５が転写ベルト４６に当接するとき、同時にこのファー
ブラシが転写ベルト４６のうち２次転写位置を通過して
用紙へのトナー画像の転写が終了した部分に対して、ク
リーニングローラ６５によるクリーニングを行うととも
に、ファーブラシによるステアリン酸亜鉛の塗布を自動
的に行うことができる。

【００９４】

【発明の効果】本発明によれば、像担持体周面に余分に
塗布された潤滑剤を潤滑剤除去手段により除去している
ため、画像にかぶりが生じることなく、良好な画質で画
像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を採用した複写機の縦断面
概略図。

【図２】その要部拡大図。

【図３】要部説明用斜視図。

【図４】その一部縦断面図。

【図５】転写ベルトとローラの関係を示す斜視図。

【図６】その縦断面図。

【図７】転写ベルトの端縁部を示す縦断面図。

【図８】制御ブロック図。

【図９】１実施形態の制御フローチャート。

【図１０】１実施形態の制御フローチャート。

【図１１】１実施形態の制御フローチャート。

【図１２】１実施形態の制御フローチャート。

【図１３】１実施形態の制御フローチャート。

【図１４】他の実施形態の転写ベルトとローラの関係を
示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 複写機 １０ 本体 １５ 原稿台 １６ 画像形成部 １７ 給紙部 ２２ バイパストレイ ２３ 光学系 ３０ 感光体ドラム ３３ 現像装置 ３４ 現像装置 ３５ 現像装置 ３６ 現像装置 ３７ 転写装置 ３９ 露光装置 ４３ ２次転写上ローラ ４６ 転写ベルト ４７ １次転写上ローラ ４８ １次転写下ローラ ５９ ステアリン酸亜鉛塗布装置 ６０ ステアリン酸亜鉛塗布ブラシ ６１ ステアリン酸亜鉛収納部 ６７ ２次転写下ローラ １１１ 外周面 １１２ 中間内周面 １１３ 蛇行防止用突条 １１４ 端部内周面 １１５ 中間支持部 １１６ 端縁支持部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−133439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−53384（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53485（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−319274（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−146433（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16 - 15/16 103 G03G 21/00 G03G 21/10 - 21/12 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/08 - 15/08 507

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周面に静電潜像が形成される感光体ドラム
   と、 カラー画像を構成する色成分に基づく色トナーが収納さ
   れる複数の現像装置で構成され、前記感光体ドラム周面
   の静電潜像をトナー画像に顕像化する現像手段と、 駆動ローラと従動ローラ間に張設され、前記感光体ドラ
   ムとともに回転駆動されて前記感光体ドラム周面に顕像
   化された各色トナーによるトナー画像が積層状態で転写
   される転写ベルトと、 前記感光体ドラム周面から前記転写ベルトにトナー画像
   を転写する１次転写手段と、 前記感光体ドラムおよび転写ベルトが回転駆動される際
   に感光体ドラム周面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段
   と、 前記複数の現像装置のうちいずれかを駆動して前記感光
   体ドラム周面に余分に塗布された潤滑剤を除去する潤滑
   剤除去手段と、搬送されてくる用紙表面に前記転写ベルト表面からトナ
   ー画像を転写する２次転写手段と、 ２次転写時にトナーの転写を促進するためのトナー剥離
   剤を前記転写ベルト表面に塗布する剥離剤塗布手段と、 ２次転写動作の実行回数を計数する転写回数計数手段
   と、 を備え、 前記転写回数計数手段による計数値が所定値に達したと
   き、前記剥離剤塗布手段による転写ベルトへのトナー剥
   離剤の塗布を実行し、さらに引き続き前記感光体ドラム
   周面に余分に塗布される潤滑剤を前記潤滑剤除去手段に
   より除去するように構成された、 画像形成装置。
2. 【請求項２】前記潤滑剤はステアリン酸亜鉛である、請
   求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記現像手段は、シアン、マゼンタ、イエ
   ロー、ブラックの４つの現像装置でなる、請求項１また
   は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記潤滑剤除去手段は、前記ブラックの現
   像装置の駆動により前記感光体ドラム周面に余分に塗布
   された前記潤滑剤を除去する、請求項３に記載の画像形
   成装置。
5. 【請求項５】前記トナー剥離剤は、ステアリン酸亜鉛で
   ある、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。