JP3520202B2 - Holding structure - Google Patents
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- JP3520202B2 JP3520202B2 JP19579398A JP19579398A JP3520202B2 JP 3520202 B2 JP3520202 B2 JP 3520202B2 JP 19579398 A JP19579398 A JP 19579398A JP 19579398 A JP19579398 A JP 19579398A JP 3520202 B2 JP3520202 B2 JP 3520202B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星に搭載さ
れるアンテナ等の展開型構造物を収納状態で保持するた
めの保持構造物に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a holding structure for holding a deployable structure such as an antenna mounted on an artificial satellite in a housed state.
【0002】[0002]
【従来の技術】人工衛星に搭載されるアンテナなどの宇
宙構造物は、衛星打ち上げ時には、打ち上げ用ロケット
の重量制限及び容量制限のため、軽量化するとともにロ
ケットフェアリング内に小さく収納しなければならな
い。すなわち、衛星打ち上げ時には、例えば図17に示
すように衛星に搭載される展開型アンテナなどの宇宙構
造物は、衛星構体のタワー方向に折り畳まれ、ロケット
フェアリング内に収納される。また、宇宙空間では図1
8に示すように展開型アンテナなどの宇宙構造物は展開
される。2. Description of the Related Art Space structures such as antennas mounted on artificial satellites must be lightened at the time of launching the satellite due to the weight and capacity limitations of the launch vehicle, and must be housed in a small space in the rocket fairing. . That is, at the time of launching the satellite, a space structure such as a deployable antenna mounted on the satellite as shown in FIG. 17 is folded toward the tower of the satellite structure and stored in the rocket fairing. In outer space, Fig. 1
As shown in 8, a space structure such as a deployable antenna is deployed.
【0003】ところで、衛星打ち上げの際には打ち上げ
時の振動などで展開型アンテナが外力を受けないよう
に、衛星構体のタワーと展開型アンテナとを固定して展
開型アンテナを保持する必要がある。展開型アンテナを
衛星構体のタワーに保持するための従来の保持構造物を
図19及び図20に示す。図20は図19の一部分P1
の断面を拡大して示している。By the way, at the time of launching a satellite, it is necessary to fix the tower of the satellite structure and the deployable antenna to hold the deployable antenna so that the deployable antenna is not subjected to external force due to vibration at the time of launch. . A conventional holding structure for holding the deployable antenna on the tower of the satellite structure is shown in FIGS. FIG. 20 shows a part P1 of FIG.
The cross section of FIG.
【0004】図19及び図20に示す保持構造物は、衛
星構体のタワー側に取り付けられた部品6と、展開型ア
ンテナに取り付けられた部品7と、ボルト8とで構成さ
れている。すなわち、部品6に部品7を挿入し、これら
の部品6,7の中心にボルト8を通してボルト8を絞め
込むことにより、衛星構体のタワーと展開型アンテナと
が固定される。The holding structure shown in FIGS. 19 and 20 is composed of a component 6 attached to the tower side of the satellite structure, a component 7 attached to the deployable antenna, and a bolt 8. That is, by inserting the component 7 into the component 6 and passing the bolt 8 through the center of the components 6 and 7 and tightening the bolt 8, the tower of the satellite structure and the deployable antenna are fixed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図19に示すような展
開型アンテナは、ソリッドアンテナと呼ばれ、アンテナ
部が板状に形成されているため剛性が高い。また、衛星
構体のタワーと接続するための取り付け位置の確保も比
較的容易である。従って、図20に示すような保持構造
物を用いて衛星構体のタワーと展開型アンテナとを固定
できる。The deployable antenna as shown in FIG. 19 is called a solid antenna and has a high rigidity because the antenna portion is formed in a plate shape. Further, it is relatively easy to secure a mounting position for connecting to the tower of the satellite structure. Therefore, the tower of the satellite structure and the deployable antenna can be fixed by using the holding structure as shown in FIG.
【0006】一方、図12に示すような直径18メート
ル級の大型展開アンテナ9においては、アンテナは金メ
ッキされたモリブデン線で編まれた金属メッシュ10で
構成される。この金属メッシュ1Oは、図13に示す展
開トラス構造体11によって支持されるので、展開トラ
ス構造体11の形状に従ってアンテナの形状が定まる。
従って、この大型展開アンテナ9はソリッドアンテナに
比べてより複雑な展開構造になっている。On the other hand, in the large deployable antenna 9 having a diameter of 18 meters as shown in FIG. 12, the antenna is composed of a metal mesh 10 woven with molybdenum wire plated with gold. Since this metal mesh 1O is supported by the deployable truss structure 11 shown in FIG. 13, the shape of the antenna is determined according to the configuration of the deployable truss structure 11.
Therefore, the large deployable antenna 9 has a more complex deployable structure than the solid antenna.
【0007】展開トラス構造体11は、図13に示すよ
うに中心軸12に対して放射状に配置した6組の四辺形
リンク13,14,15,16,17,18が同期して
動くことにより図14,図15及び図16に示すように
展開及び収納を行うことができる。このような構造の大
型展開アンテナ9を収納状態で保持し、しかも外力を受
けないようにするためには、大型展開アンテナ9を構成
する多数の展開トラス構造体11同士を固定しなければ
ならない。As shown in FIG. 13, the deployable truss structure 11 has six sets of quadrilateral links 13, 14, 15, 16, 17, 18 which are radially arranged with respect to the central axis 12 and move in synchronization with each other. It can be unfolded and stored as shown in FIGS. 14, 15 and 16. In order to hold the large deployable antenna 9 having such a structure in a housed state and not to receive an external force, a large number of deployable truss structures 11 constituting the large deployable antenna 9 must be fixed to each other.
【0008】しかしながら、大型でかつ軽量なアンテナ
を構成するために、展開トラス構造体11は直径が10
mmから20mmほどの細い部材で構成されるので、従
来の展開型アンテナに使用されていた保持構造物を用い
て大型展開アンテナ9を人工衛星のタワーに取り付ける
のは極めて困難である。本発明は、人工衛星に搭載され
る収納状態の展開型構造物を保持する保持構造物におい
て、展開状態の形状が大型でしかも軽量な展開型構造物
の保持に適した保持構造物を提供することを目的とす
る。However, the deployable truss structure 11 has a diameter of 10 in order to construct a large and lightweight antenna.
Since it is composed of a thin member of about 20 mm to 20 mm, it is extremely difficult to attach the large deployable antenna 9 to the tower of the artificial satellite using the holding structure used in the conventional deployable antenna. The present invention provides a holding structure for holding a stored deployable structure mounted on an artificial satellite, which has a large deployed shape and is suitable for holding a lightweight deployable structure. The purpose is to
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1は、人工衛星に
搭載される収納状態の展開型構造物を保持する保持構造
物において、互いに対向する2辺に可動連結部が形成さ
れた3つの第1のプレート部材と、1辺に可動連結部が
形成されその辺と対向する別の1辺に係合部が形成され
た2つの第2のプレート部材と、互いに隣接する位置に
配置される前記第1のプレート部材及び/又は第2のプ
レート部材の可動連結部同士を、該可動連結部が形成さ
れた辺に沿う軸を中心として回転可能に連結する少なく
とも2つの可動連結手段と、互いに隣接する位置に配置
される前記第2のプレート部材の係合部同士を分離可能
に係合する保持解放機構と、前記第1のプレート部材又
は第2のプレート部材を人工衛星に固定するための1つ
の基部部材とを設け、前記第1のプレート部材及び第2
のプレート部材ならびに基部部材の互いに隣接する辺同
士が、第2のプレート部材の前記係合部を除いて、前記
可動連結手段によって互いに連結され、連結された前記
第1のプレート部材及び第2のプレート部材ならびに基
部部材の内側に形成される空間に収納状態の展開型構造
物を保持するとともに、前記収納状態の展開型構造物に
向かって押圧する力を発生する押圧機構を前記第1のプ
レート部材及び第2のプレート部材に設けたことを特徴
とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a holding structure for holding a stored deployable structure mounted on an artificial satellite, wherein three movable connecting portions are formed on two sides facing each other. A first plate member, a movable connecting portion is formed on one side, and an engaging portion is formed on another side facing the side.
And two second plate members, along the movable coupling portions of the are arranged in adjacent positions first plate member and / or the second plate member, the sides movable coupling part is formed together At least two movable connecting means that are rotatably connected about an axis; a holding and releasing mechanism that separably engages the engaging portions of the second plate members that are arranged adjacent to each other; the first plate member or the second plate member one for securing to the satellite
And a base member for the first plate member and the second plate member.
Of the plate member and the base member adjacent to each other
Except for the engaging portion of the second plate member,
The first plate member and the second plate member and the base , which are connected to each other by a movable connecting means, and are connected to each other.
The expansion type structure in the stored state is held in the space formed inside the member , and the expansion type structure in the stored state is
The pressing mechanism for generating a pressing force toward the first
It is provided on the rate member and the second plate member .
【0010】可動連結手段は、互いに隣接する位置に配
置される第1のプレート部材及び/又は第2のプレート
部材の可動連結部同士を、該可動連結部が形成された辺
に沿う軸を中心として回転可能に連結する。従って、第
1のプレート部材及び第2のプレート部材は、可動連結
手段を介して揺動可能な状態で互いに連結される。互い
に連結された第1のプレート部材及び第2のプレート部
材を組み合わせ、係合部同士を保持解放機構で係合すれ
ば、第1のプレート部材及び第2のプレート部材によっ
てそれらの内部に空間が形成される。この空間に、収納
状態の展開型構造物を配置することができる。The movable connecting means centers the movable connecting portions of the first plate member and / or the second plate member arranged at positions adjacent to each other about an axis along a side where the movable connecting portion is formed. Rotatably connect as. Therefore, the first plate member and the second plate member are swingably connected to each other via the movable connecting means. When the first plate member and the second plate member connected to each other are combined and the engaging portions are engaged with each other by the holding / releasing mechanism, a space is formed inside them by the first plate member and the second plate member. It is formed. In this space, the unfolded deployable structure can be arranged.
【0011】つまり、第1のプレート部材及び第2のプ
レート部材によって収納状態の展開型構造物の周りを取
り囲むことになるので、展開型構造物の全体を第1のプ
レート部材及び第2のプレート部材でまとめて保持する
ことができる。このため、人工衛星の打ち上げ時に、展
開型構造物の収納状態を維持できる。また、収納状態の
展開型構造物の周りを取り囲むので、剛性が向上し、人
工衛星の打ち上げ時に受ける大きな荷重を許容可能にな
る。また、第1のプレート部材及び第2のプレート部材
によって囲まれる収納状態の展開型構造物を、その周囲
に配置された押圧機構によって均等に押圧することによ
り、展開型構造物を確実に保持できる。 That is, since the first plate member and the second plate member surround the expandable structure in the stored state, the entire expandable structure is covered with the first plate member and the second plate member. It can be held together by members. Therefore, the storage state of the deployable structure can be maintained at the time of launching the artificial satellite. In addition, since it surrounds the unfolded deployable structure, its rigidity is improved, and a large load received when the artificial satellite is launched can be tolerated. Further, the first plate member and the second plate member
Surrounding the expandable structure surrounded by
By pressing evenly by the pressing mechanism arranged in
Therefore, the deployable structure can be securely held.
【0012】保持解放機構は、第2のプレート部材の係
合部同士を分離可能に係合するので、保持解放機構を解
放すれば、展開型構造物の周りを取り囲む第1のプレー
ト部材及び第2のプレート部材が展開状態になり、展開
型構造物が解放される。従って、宇宙空間では展開型構
造物を展開することができる。請求項2は、人工衛星に
搭載される収納状態の展開型構造物を保持する保持構造
物において、互いに対向する2辺に可動連結部が形成さ
れた4つの第1のプレート部材と、1辺に可動連結部が
形成されその辺と対向する別の1辺に係合部が形成され
た2つの第2のプレート部材と、互いに隣接する位置に
配置される前記第1のプレート部材及び/又は第2のプ
レート部材の可動連結部同士を、該可動連結部が形成さ
れた辺に沿う軸を中心として回転可能に連結する複数の
可動連結手段と、互いに隣接する位置に配置される前記
第2のプレート部材の係合部同士を分離可能に係合する
保持解放機構と、前記第1のプレート部材又は第2のプ
レート部材を人工衛星に固定するための1つの基部部材
とを設け、前記第1のプレート部材及び第2のプレート
部材ならびに基部部材の互いに隣接する辺同士が、第2
のプレート部材の前記係合部を除いて、前記可動連結手
段によって互いに連結され、連結された前記第1のプレ
ート部材及び第2のプレート部材ならびに基部部材の内
側に形成される空間に収納状態の展開型構造物を保持す
るとともに、前記収納状態の展開型構造物に向かって押
圧する力を発生する押圧機構を前記第1のプレート部材
及び第2のプレート部材に設けたことを特徴とする。Since the holding / releasing mechanism engages the engaging portions of the second plate member in a separable manner, if the holding / releasing mechanism is released, the first plate member and the first plate member surrounding the deployable structure are released. The second plate member is in the deployed state, and the deployable structure is released. Therefore, the deployable structure can be deployed in outer space. According to a second aspect of the present invention, there is provided a holding structure for holding an unfolded deployable structure mounted on an artificial satellite, wherein movable connecting portions are formed on two sides facing each other.
Four first plate members, a movable connecting portion is formed on one side, and an engaging portion is formed on another side opposite to the side.
And two second plate member, the movable coupling portions of said first plate member and / or the second flop <br/> rate members are located adjacent to each other, the movable connecting portion formed were A plurality of movable connecting means that are rotatably connected to each other about an axis along the defined side;
A holding / releasing mechanism that detachably engages the engaging portions of the second plate member, and one base portion for fixing the first plate member or the second plate member to the artificial satellite. And a member, the first plate member and the second plate
The adjacent sides of the member and the base member are the second
Except for the engaging portion of the plate member of
Connected to each other by stage holds the deployable structures stored state in a space formed inside of the linked first pre <br/> over preparative member and the second plate member and the base member, Push toward the unfolded structure in the stored state.
The first plate member includes a pressing mechanism that generates a pressing force.
And provided on the second plate member .
【0013】可動連結手段は、プレート部材の可動連結
部同士を該可動連結部が形成された辺に沿う軸を中心と
して回転可能に連結する。従って、複数のプレート部材
が可動連結手段を介して揺動可能な状態で互いに連結さ
れる。互いに連結された複数のプレート部材を組み合わ
せ、係合部同士を保持解放機構で係合すれば、それらの
プレート部材によって内部に空間が形成される。この空
間に、収納状態の展開型構造物を配置することができ
る。The movable connecting means connects the movable connecting portions of the plate member to each other so as to be rotatable about an axis along a side on which the movable connecting portion is formed. Therefore, the plurality of plate members are swingably connected to each other via the movable connecting means. When a plurality of plate members connected to each other are combined and the engaging portions are engaged with each other by the holding and releasing mechanism, a space is formed inside by the plate members. In this space, the unfolded deployable structure can be arranged.
【0014】つまり、複数のプレート部材によって収納
状態の展開型構造物の周りを取り囲むことになるので、
展開型構造物の全体を連結された複数のプレート部材で
まとめて保持することができる。このため、人工衛星の
打ち上げ時に、展開型構造物の収納状態を維持できる。
また、収納状態の展開型構造物の周りを取り囲むので、
剛性が向上し、人工衛星の打ち上げ時に受ける大きな荷
重を許容可能になる。また、第1のプレート部材及び第
2のプレート部材によって囲まれる収納状態の展開型構
造物を、その周囲に配置された押圧機構によって均等に
押圧することにより、展開型構造物を確実に保持でき
る。 That is, since the plurality of plate members surround the unfolded structure in the stored state,
The entire expandable structure can be collectively held by a plurality of connected plate members. Therefore, the storage state of the deployable structure can be maintained at the time of launching the artificial satellite.
Also, since it surrounds the expandable structure in the stored state,
The rigidity is improved, and a large load that is received when the satellite is launched can be tolerated. In addition, the first plate member and the
Expandable structure enclosed by two plate members
The structure is evenly distributed by the pressing mechanism arranged around it.
By pressing, the deployable structure can be held securely
It
【0015】保持解放機構は、プレート部材の係合部同
士を分離可能に係合するので、保持解放機構を解放すれ
ば、展開型構造物の周りを取り囲む複数のプレート部材
が展開状態になり、展開型構造物が解放される。従っ
て、宇宙空間では展開型構造物を展開することができ
る。請求項3は、請求項1又は請求項2記載の保持構造
物において、前記可動連結手段に蝶番機構を設けたこと
を特徴とする。Since the holding / releasing mechanism engages the engaging portions of the plate members in a separable manner, when the holding / releasing mechanism is released, the plurality of plate members surrounding the deployable structure are in a deployed state, The deployable structure is released. Therefore, the deployable structure can be deployed in outer space. A third aspect of the present invention is the holding structure according to the first or second aspect, wherein the movable connecting means is provided with a hinge mechanism.
【0016】蝶番機構を設けることにより、複数の部材
を蝶番機構の位置で所定の軸を中心として回転するよう
に連結できる。請求項4は、請求項1又は請求項2記載
の保持構造物において、前記保持解放機構にセパレート
ナットを設けたことを特徴とする。セパレートナット
は、複数の部材を連結するのに利用できる。また、セパ
レートナットに組み込まれた火薬の爆破により、複数の
部材の連結を解放できるので、セパレートナットは保持
構造物から展開型構造物を解放する手段として利用でき
る。By providing the hinge mechanism, a plurality of members can be connected so as to rotate about a predetermined axis at the position of the hinge mechanism. According to a fourth aspect of the present invention, in the holding structure according to the first or second aspect, the holding and releasing mechanism is provided with a separate nut. The separate nut can be used to connect a plurality of members. Further, the explosion of the explosive incorporated in the separate nut can release the connection of the plurality of members, so the separate nut can be used as a means for releasing the deployable structure from the holding structure.
【0017】セパレートナットは、一回だけしか利用で
きないが、ロケットに搭載されて打ち上げられる人工衛
星の展開型構造物については、展開型構造物を展開した
後でそれを再び収納することはないので保持解放機構と
して十分であり無駄がない。 Although the separate nut can be used only once, the deployable structure of an artificial satellite mounted on a rocket and launched is not stored again after the deployable structure is deployed. sufficient and is wasted is not the name as a holding release mechanism.
【0018】[0018]
【0019】請求項5は、請求項1又は請求項2記載の
保持構造物において、弾性部材により押圧力を発生する
圧力ピンを前記押圧機構として設けたことを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the holding structure according to the first or second aspect , a pressure pin that generates a pressing force by an elastic member is provided as the pressing mechanism.
【0020】請求項6は、請求項1又は請求項2記載の
保持構造物において、前記押圧機構を、前記展開型構造
物を支持するロードパスと係合して該ロードパスを押圧
する位置に配置するとともに、前記展開型構造物の一部
分と前記ロードパスとを連結するための穴が形成された
係合部材を設けたことを特徴とする。ロードパスは、展
開型構造物を支持するとともに、展開型構造物を構成す
る複数の部材間の間隙を一定に維持するために利用され
る。このロードパスを押圧機構で押圧することにより、
ロードパスで支持された展開型構造物と保持構造物とが
確実に連結される。また、前記係合部材が展開型構造物
の一部分と前記ロードパスとを連結するので、展開型構
造物が複数の箇所でロードパスと連結されることにな
り、剛性が更に改善される。According to a sixth aspect of the present invention, in the holding structure according to the first or second aspect , the pressing mechanism is located at a position where the pressing mechanism is engaged with a load path supporting the deployable structure to press the load path. It is characterized in that it is provided with an engaging member having a hole for connecting a part of the deployable structure and the load path. The load path is used to support the deployable structure and maintain a constant gap between a plurality of members constituting the deployable structure. By pressing this load path with the pressing mechanism,
The deployable structure supported by the load path and the holding structure are reliably connected. Further, since the engaging member connects a part of the deployable structure and the load path, the deployable structure is connected to the load path at a plurality of locations, and the rigidity is further improved.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1〜図1
6に示す。この形態は全ての請求項に対応する。図1は
実施の形態の保持構造物の保持状態を示す斜視図であ
る。図2は図1の保持構造物19Aの部分における縦断
面図である。図3は図2のPA部分の詳細を示す部分拡
大図である。図4は図1の保持構造物19Bの部分にお
ける縦断面図である。図5は図4のPB部分の詳細を示
す部分拡大図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
6 shows. This form corresponds to all the claims. FIG. 1 is a perspective view showing a holding state of the holding structure of the embodiment. FIG. 2 is a vertical sectional view of a portion of the holding structure 19A in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view showing details of the PA portion of FIG. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the holding structure 19B of FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view showing details of the PB portion of FIG.
【0022】図6は圧力ピン81,83とロードパス3
2とが係合する部分の形状を示す正面図である。図7は
図6のVII−VII線から見た図である。図8は図6のVIII
−VIII線から見た図である。図9は連結機構90の構成
を示す部分拡大図である。図10は図1の保持構造物が
保持状態を解放した時の状態を示す示す斜視図である。
図11は図1の保持構造物で大型展開アンテナ9を保持
する衛星を示す斜視図である。FIG. 6 shows the pressure pins 81 and 83 and the load path 3.
It is a front view which shows the shape of the part which engages with 2. FIG. 7 is a view seen from the line VII-VII in FIG. FIG. 8 shows VIII of FIG.
It is the figure seen from the -VIII line. FIG. 9 is a partially enlarged view showing the configuration of the connecting mechanism 90. FIG. 10 is a perspective view showing a state when the holding structure of FIG. 1 releases the holding state.
FIG. 11 is a perspective view showing a satellite that holds the large deployable antenna 9 with the holding structure of FIG.
【0023】図12は展開トラス構造体11を用いる大
型展開アンテナ9の展開状態を示す斜視図である。図1
3は1つの展開トラス構造体11と金属メッシュ10を
示す斜視図である。図14,図15及び図16は、それ
ぞれ1つの展開トラス構造体11の展開状態,中間状態
及び収納状態を示す斜視図である。この形態では、請求
項1の第1のプレート部材はプレート21,24,25
に対応し、請求項1の第2のプレート部材はプレート2
2,23に対応し、請求項1の可動連結手段は蝶番51
〜55に対応し、請求項1の保持解放機構はセパレート
ナット20Aに対応し、請求項1の基部部材は取付台3
1に対応し、請求項1の展開型構造物は展開トラス構造
体11A〜11Gに対応する。FIG. 12 is a perspective view showing a deployed state of the large deployable antenna 9 using the deployable truss structure 11. Figure 1
3 is a perspective view showing one deployable truss structure 11 and the metal mesh 10. FIG. 14, FIG. 15 and FIG. 16 are perspective views showing the deployed state, intermediate state and stored state of one deployable truss structure 11, respectively. In this form, the first plate member of claim 1 is the plate 21, 24, 25.
The second plate member of claim 1 corresponds to the plate 2
2 and 23, the movable connecting means of claim 1 is a hinge 51.
To 55, the holding and releasing mechanism of claim 1 corresponds to the separate nut 20A, and the base member of claim 1 corresponds to the mounting base 3
1 and the deployable structure of claim 1 corresponds to the deployable truss structures 11A to 11G.
【0024】また、請求項2のプレート部材はプレート
43,44に対応し、請求項2の可動連結手段は蝶番6
1〜66に対応し、保持解放機構はセパレートナット2
0Bに対応し、請求項2の基部部材は取付台31に対応
し、請求項2の展開型構造物は展開トラス構造体11A
〜11Gに対応する。また、請求項1,請求項2の押圧
機構は圧力ピン81,83に対応する。更に、請求項6
のロードパスはロードパス32に対応し、請求項6の係
合部材は連結部材71〜73に対応する。The plate member of claim 2 corresponds to the plates 43 and 44, and the movable connecting means of claim 2 is the hinge 6.
Corresponding to 1 to 66, the holding and releasing mechanism is a separate nut 2
0B, the base member of claim 2 corresponds to the mount 31, and the deployable structure of claim 2 corresponds to the deployable truss structure 11A.
Corresponds to ~ 11G. The pressing mechanism according to claims 1 and 2 corresponds to the pressure pins 81 and 83. Further, claim 6
The load path of No. 6 corresponds to the load path 32, and the engaging member of claim 6 corresponds to the connecting members 71 to 73.
【0025】この実施の形態では、図12に示すような
大型展開アンテナ9を構成する多数の展開トラス構造体
11を折り畳んで収納状態にしたものを、図1に示す保
持構造物19A及び19Bで保持する。保持構造物19
A及び19Bで保持された大型展開アンテナ9は、図1
1に示すような形態で衛星に装着される。また、図10
に示すように保持構造物19A及び19Bの保持を解放
し、それぞれの展開トラス構造体11を展開すれば、図
12に示すように大型展開アンテナ9を展開できる。In this embodiment, a large number of deployable truss structures 11 constituting a large deployable antenna 9 as shown in FIG. 12 are folded and stored, and the holding structures 19A and 19B shown in FIG. Hold. Holding structure 19
The large deployable antenna 9 held by A and 19B is shown in FIG.
It is mounted on the satellite in the form as shown in FIG. In addition, FIG.
By releasing the holding of the holding structures 19A and 19B as shown in FIG. 4 and deploying the respective deployable truss structures 11, the large deployable antenna 9 can be deployed as shown in FIG.
【0026】この形態では、保持される各々の展開トラ
ス構造体11は、図14に示すように放射状に配置され
互いに連結された6組の四辺形リンク13,14,1
5,16,17及び18で構成されている。6組の四辺
形リンク13,14,15,16,17及び18は、互
いに連携して動く可動構造になっている。そして、四辺
形リンク13,14,15,16,17及び18で構成
される展開トラス構造体11は、図14に示す展開状
態,図15に示す中間状態及び図16に示す収納状態に
変形できる。In this embodiment, each deployed truss structure 11 to be held has six sets of quadrilateral links 13, 14, 1 which are radially arranged and connected to each other as shown in FIG.
It is composed of 5, 16, 17 and 18. The six sets of quadrilateral links 13, 14, 15, 16, 17, and 18 are movable structures that move in cooperation with each other. The deployable truss structure 11 including the quadrilateral links 13, 14, 15, 16, 17, and 18 can be transformed into the deployed state shown in FIG. 14, the intermediate state shown in FIG. 15, and the stored state shown in FIG. .
【0027】衛星を打ち上げる際には、各展開トラス構
造体11は図16のように収納され保持構造物19A,
19Bで保持される。この形態では、展開トラス構造体
11と同じ構造の7つの展開トラス構造体11A,11
B,11C,11D,11E,11F及び11Gで構成
される大型展開アンテナ9を図1に示すように保持構造
物19A,19Bで保持する場合を想定している。When the satellite is launched, each deployable truss structure 11 is housed as shown in FIG. 16 and holding structure 19A,
Hold at 19B. In this form, seven deployable truss structures 11A, 11 having the same structure as the deployable truss structure 11 are provided.
It is assumed that the large deployable antenna 9 composed of B, 11C, 11D, 11E, 11F and 11G is held by holding structures 19A and 19B as shown in FIG.
【0028】展開トラス構造体11を構成する多数の構
成要素の要素間の間隔保持,保護及び支持のために、収
納状態の展開トラス構造体11(図16参照)の隙間の
部分には、図2及び図4に示すようなロードパス32が
配置されている。展開トラス構造体11を構成する各部
材の位置や構造は図16に示すように収納状態の展開ト
ラス構造体11の長手方向の位置によって異なるので、
それに設けられるロードパス32の位置や形状も、展開
トラス構造体11の長手方向の位置によって異なってい
る。In order to maintain the spacing, protection and support among the many constituent elements of the deployable truss structure 11, the space of the deployed truss structure 11 (see FIG. 16) in the accommodated state is shown in FIG. 2 and a load path 32 as shown in FIG. 4 are arranged. The position and structure of each member constituting the deployable truss structure 11 differ depending on the longitudinal position of the deployed truss structure 11 as shown in FIG.
The position and shape of the load path 32 provided therein also differ depending on the position in the longitudinal direction of the deployable truss structure 11.
【0029】この形態では、展開トラス構造体11の長
手方向の互いに異なる位置の2箇所を2つの保持構造物
19A及び19Bで保持する。そのため、2つの保持構
造物19A及び19Bの構成や形状は多少異なってい
る。まず、保持構造物19Aについて説明する。図2に
示すように、この保持構造物19Aは、外周がほぼ正六
角形を形成するように構成され、それの内空間に配置さ
れた7つの展開トラス構造体11A〜11Gを取り囲
む。In this embodiment, the deployable truss structure 11 is held by two holding structures 19A and 19B at two different positions in the longitudinal direction. Therefore, the configurations and shapes of the two holding structures 19A and 19B are slightly different. First, the holding structure 19A will be described. As shown in FIG. 2, the holding structure 19A is configured such that the outer periphery thereof forms a substantially regular hexagon, and surrounds the seven deployable truss structures 11A to 11G arranged in the inner space thereof.
【0030】保持構造物19Aは、互いに接続された5
つのプレート21,22,23,24,25と取付台3
1とを備えている。取付台31は衛星構体のタワー4に
固定されている。図1に示すように、5つのプレート2
1,22,23,24,25及び取付台31はほぼ四角
形に形成されている。そして、プレート21,22,2
3,24,25及び取付台31の互いに隣接する辺同士
が、図2に示すように互いに連結されている。The holding structures 19A are connected to each other by 5
One plate 21, 22, 23, 24, 25 and mounting base 3
1 and. The mount 31 is fixed to the tower 4 of the satellite structure. As shown in FIG. 1, five plates 2
1, 22, 23, 24, 25 and the mount 31 are formed in a substantially rectangular shape. And the plates 21, 22, 2
Adjacent sides of 3, 24, 25 and the mount 31 are connected to each other as shown in FIG.
【0031】実際には、互いに隣接する取付台31の辺
とプレート21の辺とが蝶番51で辺に沿う軸を中心と
して回転可能に連結されている。同様に、隣接するプレ
ート21の辺とプレート22の辺とが蝶番52で連結さ
れ、隣接するプレート23の辺とプレート24の辺とが
蝶番53で連結され、隣接するプレート24の辺とプレ
ート25の辺とが蝶番54で連結され、隣接するプレー
ト25の辺と取付台31の辺とが蝶番55で連結されて
いる。In practice, the side of the mounting base 31 and the side of the plate 21 which are adjacent to each other are connected by a hinge 51 so as to be rotatable about an axis along the side. Similarly, the side of the adjacent plate 21 and the side of the plate 22 are connected by the hinge 52, the side of the adjacent plate 23 and the side of the plate 24 are connected by the hinge 53, and the side of the adjacent plate 24 and the plate 25 are connected. Of the plate 25 and the side of the mounting base 31 which are adjacent to each other are connected by a hinge 55.
【0032】また、互いに隣接するプレート22の辺と
プレート23の辺とは、セパレートナット20Aによっ
て連結されている。セパレートナット20Aは、それに
内蔵された火薬の爆破により連結を解除できる。セパレ
ートナット20Aが連結を解除すると、プレート22と
プレート23とが分離する。また、プレート21,2
2,23,24,25及び取付台31が蝶番51,5
2,53,54及び55で連結されているので、プレー
ト22とプレート23とが分離すると図10に示すよう
にプレート21,22,23,24及び25が展開し、
展開トラス構造体11A〜11Gの保持が解除される。The side of the plate 22 and the side of the plate 23 which are adjacent to each other are connected by a separate nut 20A. The separate nut 20A can be disconnected by blasting the gunpowder contained therein. When the separate nut 20A is disconnected, the plate 22 and the plate 23 are separated. In addition, the plates 21 and 2
2, 23, 24, 25 and the mount 31 are hinges 51, 5
2, 53, 54 and 55 are connected, so that when the plate 22 and the plate 23 are separated, the plates 21, 22, 23, 24 and 25 are expanded as shown in FIG.
The holding of the deployable truss structures 11A to 11G is released.
【0033】保持構造物19Aの位置では、図2に示す
ように展開トラス構造体11A〜11Gのそれぞれの外
周に沿う位置に複数の部材を組み合わせて構成されるロ
ードパス32が配置されている。7つの展開トラス構造
体11A〜11Gは、連結機構90により互いに連結さ
れている。例えば、互いに隣接する3つの展開トラス構
造体11A,11F及び11Gを接続する連結機構90
は、図9に示すように構成されている。At the position of the holding structure 19A, as shown in FIG. 2, a load path 32 formed by combining a plurality of members is arranged at a position along the outer circumference of each of the deployable truss structures 11A to 11G. The seven deployable truss structures 11A to 11G are connected to each other by a connecting mechanism 90. For example, a connecting mechanism 90 that connects three deployable truss structures 11A, 11F, and 11G that are adjacent to each other.
Are configured as shown in FIG.
【0034】図9を参照すると、展開トラス構造体11
Aの棒状の部材11Abに固定された連結部材91と、
展開トラス構造体11Gの棒状の部材11Gaに固定さ
れた連結部材92と、展開トラス構造体11Fの棒状の
部材11Faに固定された連結部材93とが互いに係合
して3つの展開トラス構造体11A,11F及び11G
を連結している。Referring to FIG. 9, the deployable truss structure 11
A connecting member 91 fixed to the rod-shaped member 11Ab of A,
The connection member 92 fixed to the rod-shaped member 11Ga of the deployment truss structure 11G and the connection member 93 fixed to the rod-shaped member 11Fa of the deployment truss structure 11F are engaged with each other to form three deployment truss structures 11A. , 11F and 11G
Are connected.
【0035】実際には、連結部材91,92及び93
は、各々先端に穴が形成された板状の部材であり、連結
部材91,92及び93の穴を重ね合わせ、それらの穴
を貫通するように係合ピン94を挿入してある。上記と
同様の構成の連結機構90によって、互いに隣接する位
置に配置された3つの展開トラス構造体11A〜11G
同士が全て連結されている。In practice, the connecting members 91, 92 and 93
Is a plate-shaped member having a hole formed at the tip thereof, the holes of the connecting members 91, 92 and 93 are overlapped with each other, and the engaging pin 94 is inserted so as to penetrate the holes. The three deployable truss structures 11A to 11G arranged at positions adjacent to each other by the connecting mechanism 90 having the same configuration as the above.
All of them are connected.
【0036】また、例えば展開トラス構造体11A,展
開トラス構造体11G及びプレート23が隣接する図2
のPA部分においては、図3に示すように、展開トラス
構造体11Aの棒状の部材11Aaに固定された連結部
材71と、展開トラス構造体11Bの棒状の部材11B
aに固定された連結部材72と、ロードパス32の一部
分32aに固定された連結部材73とが互いに連結され
ている。Further, for example, the deployable truss structure 11A, the deployable truss structure 11G and the plate 23 are adjacent to each other in FIG.
In the PA portion of FIG. 3, as shown in FIG. 3, the connecting member 71 fixed to the rod-shaped member 11Aa of the deployment truss structure 11A and the rod-shaped member 11B of the deployment truss structure 11B.
The connecting member 72 fixed to a and the connecting member 73 fixed to a portion 32 a of the load path 32 are connected to each other.
【0037】連結部材71,72及び73は、先端に穴
が形成された板状の部材である。連結部材71,72及
び73の穴を重ね合わせ、それらの穴を貫通するように
係合ピン74を挿入してそれらを係合してある。図2に
示すように、展開トラス構造体11A,11B,11
C,11D,11E及び11Fは、プレート21〜25
及び取付台31のそれぞれに設けた支持機構34Aと接
してプレート21〜25及び取付台31に支持されてい
る。支持機構34Aは、展開トラス構造体11A,11
B,11C,11D,11E及び11Fを内側に向かっ
て押しつけてそれらを固定する。The connecting members 71, 72 and 73 are plate-shaped members each having a hole at the tip thereof. The holes of the connecting members 71, 72 and 73 are overlapped with each other, and the engaging pin 74 is inserted so as to penetrate the holes to engage them. As shown in FIG. 2, the deployed truss structures 11A, 11B, 11
C, 11D, 11E and 11F are plates 21 to 25
And is supported by the plates 21 to 25 and the mounting base 31 in contact with the supporting mechanism 34A provided on each of the mounting base 31. The support mechanism 34A includes the deployable truss structures 11A and 11A.
Press B, 11C, 11D, 11E and 11F inward to fix them.
【0038】図3に示すように、ロードパス32の一部
分32aと対向する位置に支持機構34Aが設けてあ
る。図3を参照すると、支持機構34Aはプレート23
の薄肉に形成された取付部23aに固定してある。支持
機構34Aには、圧力ピン81及び取付ボルト36Aが
備わっている。取付ボルト36Aを回転させることによ
り、圧力ピン81の取付位置を調整できる。図6に示す
ように、圧力ピン81の先端には凹部82が形成され、
それと対向するロードパス32の一部分32aには凸部
32bが形成されている。As shown in FIG. 3, a support mechanism 34A is provided at a position facing a portion 32a of the load path 32. Referring to FIG. 3, the support mechanism 34A includes the plate 23
It is fixed to the mounting portion 23a formed thin. The support mechanism 34A includes a pressure pin 81 and a mounting bolt 36A. The mounting position of the pressure pin 81 can be adjusted by rotating the mounting bolt 36A. As shown in FIG. 6, a recess 82 is formed at the tip of the pressure pin 81,
A convex portion 32b is formed on a portion 32a of the load path 32 that faces it.
【0039】従って、圧力ピン81の先端の凹部82と
ロードパス32の一部分32aの凸部32bとが互いに
係合するので、ロードパス32に連結された展開トラス
構造体11A〜11Gが保持される。圧力ピン81には
スプリングが内蔵されているので、圧力ピン81の先端
と係合するロードパス32には内側に向かう方向の押圧
力が加わる。取付ボルト36Aの位置を調整することに
より、押圧力の大きさを変えることができる。Therefore, since the concave portion 82 at the tip of the pressure pin 81 and the convex portion 32b of the portion 32a of the load path 32 are engaged with each other, the deployable truss structures 11A to 11G connected to the load path 32 are held. . Since the pressure pin 81 has a built-in spring, a pressing force in the inward direction is applied to the load path 32 that engages with the tip of the pressure pin 81. The magnitude of the pressing force can be changed by adjusting the position of the mounting bolt 36A.
【0040】保持構造物19Bの構成は、形状などが多
少異なる他は上記保持構造物19Aと同様である。図4
に示すように、保持構造物19Bにおいては、プレート
41,42,43,44,45,46及び取付台31が
展開トラス構造体11A〜11Gを取り囲むように配置
されている。The structure of the holding structure 19B is the same as that of the holding structure 19A except that the shape and the like are slightly different. Figure 4
As shown in FIG. 5, in the holding structure 19B, the plates 41, 42, 43, 44, 45, 46 and the mounting base 31 are arranged so as to surround the deployable truss structures 11A to 11G.
【0041】取付台31とプレート41とは蝶番61で
連結され、プレート41とプレート42とは蝶番62で
連結され、プレート42とプレート43とは蝶番63で
連結され、プレート44とプレート45とは蝶番64で
連結され、プレート45とプレート46とは蝶番65で
連結され、プレート46と取付台31とは蝶番66で連
結され、プレート43とプレート44とはセパレートナ
ット20Bで連結されている。The mount 31 and the plate 41 are connected by a hinge 61, the plate 41 and the plate 42 are connected by a hinge 62, the plate 42 and the plate 43 are connected by a hinge 63, and the plate 44 and the plate 45 are connected. It is connected by a hinge 64, the plate 45 and the plate 46 are connected by a hinge 65, the plate 46 and the mounting base 31 are connected by a hinge 66, and the plate 43 and the plate 44 are connected by a separate nut 20B.
【0042】図5に示すように、図4のPB部分では支
持機構34Bはプレートプレート44の薄肉に形成され
た取付部44aに固定してある。支持機構34Bには、
圧力ピン83及び取付ボルト36Bが備わっている。取
付ボルト36Bを回転させることにより、圧力ピン83
の取付位置を調整できる。図6に示すように、圧力ピン
83の先端には凹部84が形成され、それと対向するロ
ードパス32の一部分32cには凸部32dが形成され
ている。As shown in FIG. 5, in the PB portion of FIG. 4, the support mechanism 34B is fixed to the thin mounting portion 44a of the plate plate 44. The support mechanism 34B includes
A pressure pin 83 and a mounting bolt 36B are provided. By rotating the mounting bolt 36B, the pressure pin 83
The mounting position of can be adjusted. As shown in FIG. 6, a concave portion 84 is formed at the tip of the pressure pin 83, and a convex portion 32d is formed at a portion 32c of the load path 32 facing the concave portion 84.
【0043】従って、圧力ピン83の先端の凹部82と
ロードパス32の一部分32cの凸部32dとが互いに
係合するので、ロードパス32に連結された展開トラス
構造体11A〜11Gが保持される。圧力ピン83には
スプリングが内蔵されているので、圧力ピン83の先端
と係合するロードパス32には内側に向かう方向の押圧
力が加わる。取付ボルト36Bの位置を調整することに
より、押圧力の大きさを変えることができる。Therefore, since the concave portion 82 at the tip of the pressure pin 83 and the convex portion 32d of the portion 32c of the load path 32 are engaged with each other, the deployable truss structures 11A to 11G connected to the load path 32 are held. . Since the pressure pin 83 has a built-in spring, the load path 32 that engages with the tip of the pressure pin 83 receives a pressing force directed inward. The magnitude of the pressing force can be changed by adjusting the position of the mounting bolt 36B.
【0044】なお、プレート21〜25及び41〜46
の形状や構造などについては、軽量化及び剛性を高める
ために特殊な形状に変更しても良い。The plates 21 to 25 and 41 to 46
The shape and structure of the above may be changed to a special shape in order to reduce the weight and enhance the rigidity.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば収
納状態の展開型構造物をその周囲を取り囲む保持構造物
によって保持するので、大型展開アンテナのように複雑
な展開構造を有する展開型構造物であっても、衛星の打
ち上げ時に所定の収納状態を維持できる。また、保持解
放機構により保持状態を解除すれば、打ち上げ後に展開
型構造物を宇宙空間で展開できる。更に、保持構造物で
取り囲まれる展開型構造物の剛性が従来よりも向上する
ので、打ち上げ時に加わる大きな荷重を許容できる。As described above, according to the present invention, since the expandable structure in the housed state is held by the holding structure surrounding it, the expandable type having a complicated expandable structure such as a large expandable antenna. Even a structure can maintain a predetermined storage state when the satellite is launched. Further, if the holding state is released by the holding and releasing mechanism, the deployable structure can be deployed in outer space after launch. Furthermore, since the rigidity of the deployable structure surrounded by the holding structure is improved as compared with the conventional one, a large load applied at the time of launch can be allowed.
【図1】実施の形態の保持構造物の保持状態を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a holding state of a holding structure according to an embodiment.
【図2】図1の保持構造物19Aの部分における縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a portion of a holding structure 19A in FIG.
【図3】図2のPA部分の詳細を示す部分拡大図であ
る。FIG. 3 is a partially enlarged view showing details of a PA portion of FIG.
【図4】図1の保持構造物19Bの部分における縦断面
図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a portion of a holding structure 19B of FIG.
【図5】図4のPB部分の詳細を示す部分拡大図であ
る。FIG. 5 is a partial enlarged view showing details of a PB portion in FIG.
【図6】圧力ピン81,83とロードパス32とが係合
する部分の形状を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a shape of a portion where pressure pins 81 and 83 and a load path 32 are engaged with each other.
【図7】図6のVII−VII線から見た図である。FIG. 7 is a diagram viewed from the line VII-VII in FIG.
【図8】図6のVIII−VIII線から見た図である。FIG. 8 is a view seen from the line VIII-VIII in FIG.
【図9】連結機構90の構成を示す部分拡大図である。FIG. 9 is a partially enlarged view showing the configuration of a connecting mechanism 90.
【図10】図1の保持構造物が保持状態を解放した時の
状態を示す示す斜視図である。10 is a perspective view showing a state when the holding structure of FIG. 1 is released from a held state. FIG.
【図11】図1の保持構造物で大型展開アンテナ9を保
持する衛星を示す斜視図である。11 is a perspective view showing a satellite holding the large deployable antenna 9 with the holding structure of FIG. 1. FIG.
【図12】展開トラス構造体11を用いる大型展開アン
テナ9の展開状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a deployed state of a large deployable antenna 9 using a deployable truss structure 11.
【図13】1つの展開トラス構造体11と金属メッシュ
10を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing one deployable truss structure body 11 and a metal mesh 10.
【図14】1つの展開トラス構造体11の展開状態を示
す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a developed state of one deployable truss structure body 11.
【図15】1つの展開トラス構造体11の中間状態を示
す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an intermediate state of one deployable truss structure body 11.
【図16】1つの展開トラス構造体11の収納状態を示
す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a stored state of one deployable truss structure body 11.
【図17】従来の展開型アンテナを収納した衛星を示す
斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a satellite accommodating a conventional deployable antenna.
【図18】従来の衛星の展開状態を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing a deployed state of a conventional satellite.
【図19】従来の展開型アンテナを収納した衛星のアン
テナ保持状態を示す正面図である。FIG. 19 is a front view showing an antenna holding state of a satellite that accommodates a conventional deployable antenna.
【図20】図19の従来のアンテナ保持構造を示す拡大
断面図である。20 is an enlarged cross-sectional view showing the conventional antenna holding structure of FIG.
4 衛星構体のタワー 9 大型展開アンテナ 10 金属メッシュ 11,11A〜11G 展開トラス構造体 12 展開トラス構造体の中心軸 13,14,15,16,17,18 四辺形リンク 19A,19B 保持構造物 20A,20B セパレートナット 21,22,23,24,25 プレート 31 取付台 32 ロードパス 32b,32d 凸部 34A,34B 支持機構 36A,36B 取付ボルト 41,42,43,44,45,46 プレート 44a 取付部 51,52,53,54,55 蝶番 61,62,63,64,65,66 蝶番 71,72,73 連結部材 74 係合ピン 81,83 圧力ピン 82,84 凹部 90 連結機構 91,92,93 連結部材 94 係合ピン 4 Satellite structure tower 9 Large deployment antenna 10 metal mesh 11, 11A-11G Deployable truss structure 12 Central axis of deployable truss structure 13,14,15,16,17,18 Quadrilateral link 19A, 19B holding structure 20A, 20B Separate nut 21,22,23,24,25 plate 31 mounting base 32 Road Pass 32b, 32d convex part 34A, 34B support mechanism 36A, 36B mounting bolt 41, 42, 43, 44, 45, 46 plates 44a mounting part 51,52,53,54,55 Hinge 61,62,63,64,65,66 Hinge 71, 72, 73 Connection member 74 Engagement pin 81,83 Pressure pin 82, 84 recess 90 Connection mechanism 91, 92, 93 Connecting member 94 engagement pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大和 光輝 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−160800(JP,A) 特開 平9−118300(JP,A) 特開 平9−124000(JP,A) 特開 平10−145137(JP,A) 実開 昭62−171400(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B64G 1/44 H01Q 1/08 H01Q 1/12 H01Q 1/28 H01Q 15/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuteru Yamato 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation (56) Reference JP-A-57-160800 (JP, A) JP-A-9 -118300 (JP, A) JP-A-9-124000 (JP, A) JP-A-10-145137 (JP, A) Actual development 62-171400 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl . 7, DB name) B64G 1/44 H01Q 1/08 H01Q 1/12 H01Q 1/28 H01Q 15/14
Claims (6)
構造物を保持する保持構造物において、 互いに対向する2辺に可動連結部が形成された3つの第
1のプレート部材と、 1辺に可動連結部が形成されその辺と対向する別の1辺
に係合部が形成された2つの第2のプレート部材と、 互いに隣接する位置に配置される前記第1のプレート部
材及び/又は第2のプレート部材の可動連結部同士を、
該可動連結部が形成された辺に沿う軸を中心として回転
可能に連結する少なくとも2つの可動連結手段と、 互いに隣接する位置に配置される前記第2のプレート部
材の係合部同士を分離可能に係合する保持解放機構と、 前記第1のプレート部材又は第2のプレート部材を人工
衛星に固定するための1つの基部部材とを設け、前記第1のプレート部材及び第2のプレート部材ならび
に基部部材の互いに隣接する辺同士が、第2のプレート
部材の前記係合部を除いて、前記可動連結手段によって
互いに連結され、 連結された前記第1のプレート部材及び第2のプレート
部材ならびに基部部材の内側に形成される空間に収納状
態の展開型構造物を保持するとともに、 前記収納状態の展開型構造物に向かって押圧する力を発
生する押圧機構を前記第1のプレート部材及び第2のプ
レート部材に設けた ことを特徴とする保持構造物。1. A holding structure for holding an unfolded deployable structure mounted on an artificial satellite, comprising: three first plate members having movable connecting portions formed on two sides facing each other; and two second plate member engaging portion to another one side is formed to the side facing the movable connection section is formed on the sides, the first plate member to be located adjacent to each other and / Alternatively, the movable connecting portions of the second plate member are
At least two movable connecting means that are rotatably connected about an axis along the side where the movable connecting portion is formed, and the engaging portions of the second plate members that are arranged adjacent to each other can be separated from each other. A holding / releasing mechanism for engaging with the first plate member or the second plate member and a base member for fixing the first plate member or the second plate member to the artificial satellite, and the first plate member and the second plate member.
The adjacent sides of the base member are the second plates.
Except for the engaging portion of the member, by the movable connecting means
Are connected to each other, it holds the deployable structures stored state in a space formed inside of the linked first plate member and the second plate member and the base member, deployable structures of the receiving state Generates a force to push toward
The pressing mechanism that generates the force is applied to the first plate member and the second plate member.
A holding structure provided on the rate member .
構造物を保持する保持構造物において、互いに対向する2辺に可動連結部が形成された4つの第
1のプレート部材と、 1辺に可動連結部が形成されその辺と対向する別の1辺
に係合部が形成された2つの第2のプレート部材と、 互いに隣接する位置に配置される前記第1のプレート部
材及び/又は第2のプレート部材の可動連結部同士を、
該可動連結部が形成された辺に沿う軸を中心として回転
可能に連結する複数の可動連結手段と、 互いに隣接する位置に配置される前記第2のプレート部
材の係合部同士を分離可能に係合する保持解放機構と、前記第1のプレート部材又は第2の プレート部材を人工
衛星に固定するための1つの基部部材とを設け、前記第1のプレート部材及び第2のプレート部材ならび
に基部部材の互いに隣接する辺同士が、第2のプレート
部材の前記係合部を除いて、前記可動連結手段によって
互いに連結され、 連結された前記第1のプレート部材及び第2のプレート
部材ならびに基部部材の内側に形成される空間に収納状
態の展開型構造物を保持するとともに、 前記収納状態の展開型構造物に向かって押圧する力を発
生する押圧機構を前記第1のプレート部材及び第2のプ
レート部材に設けた ことを特徴とする保持構造物。2. A holding structure for holding an unfolded deployable structure mounted on an artificial satellite, wherein four movable connecting parts are formed on two sides facing each other.
A first plate member, the movable connecting portion is formed on one side and another one side engaging portion formed on the two second plate member opposing the side said to be positioned adjacent to each other First plate part
The movable connecting portions of the material and / or the second plate member,
A plurality of movable connecting means for rotatably connecting about an axis along a side on which the movable connecting portion is formed, and an engaging portion of the second plate member arranged adjacent to each other can be separated from each other. A holding / releasing mechanism to be engaged and one base member for fixing the first plate member or the second plate member to the artificial satellite are provided, and the first plate member and the second plate member are arranged.
The adjacent sides of the base member are the second plates.
Except for the engaging portion of the member, by the movable connecting means
The first plate member and the second plate connected to each other
It holds the member and deployable structures stored state in a space formed inside the base member, calling the force pressing toward the deployable structure of the receiving state
The pressing mechanism that generates the force is applied to the first plate member and the second plate member.
A holding structure provided on the rate member .
において、前記可動連結手段に蝶番機構を設けたことを
特徴とする保持構造物。3. The holding structure according to claim 1, wherein the movable connecting means is provided with a hinge mechanism.
において、前記保持解放機構にセパレートナットを設け
たことを特徴とする保持構造物。4. The holding structure according to claim 1, wherein the holding and releasing mechanism is provided with a separate nut.
において、弾性部材により押圧力を発生する圧力ピンを
前記押圧機構として設けたことを特徴とする保持構造
物。5. The holding structure according to claim 1 or 2, wherein a pressure pin that generates a pressing force by an elastic member is provided as the pressing mechanism.
において、前記押圧機構を、前記展開型構造物を支持す
るロードパスと係合して該ロードパスを押圧する位置に
配置するとともに、前記展開型構造物の一部分と前記ロ
ードパスとを連結するための穴が形成された係合部材を
設けたことを特徴とする保持構造物。6. The holding structure according to claim 1 or 2, wherein the pressing mechanism is arranged at a position where the pressing mechanism is engaged with a load path supporting the deployable structure to press the load path. A holding structure, wherein an engaging member having a hole for connecting a part of the deployable structure and the load path is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19579398A JP3520202B2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Holding structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP19579398A JP3520202B2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Holding structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000025699A JP2000025699A (en) | 2000-01-25 |
JP3520202B2 true JP3520202B2 (en) | 2004-04-19 |
Family
ID=16347074
Family Applications (1)
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JP19579398A Expired - Lifetime JP3520202B2 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Holding structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3520202B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020174453A1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | Oqab Dietrich Induction Inc. | Systems and methods for controlling a target satellite |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP19579398A patent/JP3520202B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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