KR101183451B1

KR101183451B1 - Deployment Device for Space Payload Structure

Info

Publication number: KR101183451B1
Application number: KR1020100053329A
Authority: KR
Inventors: 채장수
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2012-09-18
Anticipated expiration: 2030-06-07
Also published as: KR20110133756A

Abstract

본 발명은 우주용 발사체에 탑재되는 우주 탑재체 구조물 전개장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발사체에 탑재 시에는 탑재 구조물을 이중으로 적층시켜 부피를 최소화하고, 탑재 구조물이 발사체로부터 분리 되었을 때 탄성플레이트의 탄성에 의해 전개되도록 하여 부피가 늘어나게 되는 우주 탑재체 구조물 전개장치에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 우주 탑재체 구조물 전개장치는 발사체에 탑재 시 탑재물의 부피를 줄일 수 있기 때문에 탑재물의 부피 제약을 만족시키며, 발사체의 고밀도 탑재물 배치에 기여하게 되는 효과가 있다.
또한, 우주공간에서 탑재 구조물 전개 시에 충격을 완화시키기 때문에 탑재 구조물의 오작동 및 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for deploying a space payload structure mounted on a space projectile. More specifically, when mounted on a projectile, the mounting structure is double stacked to minimize volume, and when the mounting structure is separated from the projectile, The present invention relates to a space payload structure deployment device in which volume is increased by elasticity.
Space deployment structure deployment apparatus of the present invention by the configuration as described above can reduce the volume of the payload when mounted on the projectile, satisfies the volume constraints of the payload, there is an effect that contributes to the high-density payload arrangement of the projectile.
In addition, since the shock is released during deployment of the mounting structure in space, there is an effect that can prevent the malfunction and damage of the mounting structure.

Description

Deployment Device for Space Payload Structure

본 발명은 우주용 발사체에 탑재되는 우주 탑재체 구조물 전개장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발사체에 탑재 시에는 탑재 구조물을 이중으로 적층시켜 부피를 최소화하고, 탑재 구조물이 발사체로부터 분리 되었을 때 탄성플레이트의 탄성에 의해 전개되도록 하여 부피가 늘어나게 되는 우주 탑재체 구조물 전개장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for deploying a space payload structure mounted on a space projectile. More specifically, when mounted on a projectile, the mounting structure is double stacked to minimize volume, and when the mounting structure is separated from the projectile, The present invention relates to a space payload structure deployment device in which volume is increased by elasticity.

인공위성 등이 탑재되는 우주용 발사체의 경우 페어링(Fairing)의 내부 공간과, 탑재중량(Payload)에 한계가 있기 때문에 내부에 탑재되는 탑재물은 부피나 중량에 엄격한 제약이 따르게 된다.Space launch vehicles equipped with satellites, etc. are limited in the interior space of the pairing (Fairing) and payload (Payload), so that the payload mounted inside is subject to strict restrictions on volume or weight.

따라서 탑재물 부피를 줄이기 위해 다른 탑재물과 최대한 근접시켜 탑재함으로써 발사체의 고밀도 탑재물 배치에 방해가 되지 않도록 하는 연구가 계속되고 있는 실정이다.Therefore, research is being conducted to prevent the placement of high-density payloads of projectiles by mounting them as close as possible to other payloads to reduce payload volume.

특히 광학용 구조물이나 안테나 탑재체의 경우 구성은 간단한데 반해 그 부피가 크기 때문에 우주용 발사체의 고밀도 탑재물 배치에 어려움이 따르게 되고, 이를 해결하기 위한 방안이 다방면으로 모색되고 있는 실정이다.In particular, in the case of the optical structure or the antenna mounting, the configuration is simple, but the volume is large, it is difficult to arrange the high-density payload of the space projectile, and the situation to solve this situation is being sought in many ways.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 우주 공간에서 임무를 수행하기 위해 발사체에 탑재되는 구조물을 복수 개의 함체로 구성하고, 탑재 시에 하나의 구조물에 다른 하나의 구조물이 끼워지도록 하여 부피를 줄이고, 우주 공간에 분리되었을 때 탄성플레이트의 탄성에 의해 끼워진 구조물이 전개되도록 하게 되는 우주 탑재체 구조물 전개장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to construct a structure mounted on a projectile to perform a mission in outer space consisting of a plurality of enclosures, the other one in the structure when mounted In order to reduce the volume by fitting the structure of the structure, when the space is separated from the space provided by the elastic mounting of the elastic plate to provide a deployment structure deployment device.

또한, 상기 탄성플레이트가 형상기억합금을 통해 전개가 유도되도록 하여 전개 시 충격을 완화 시키게 되는 우주 탑재체 구조물 전개장치를 제공함에 있다.In addition, the elastic plate is to provide a space deployment structure deployment device to mitigate the impact during the deployment to guide the deployment through the shape memory alloy.

또한, 힌지결합부를 통해 구조물이 전개되도록 하되, 형상기억합금을 통해 전개가 유도되도록 하여 정밀한 전개가 가능하게 되는 우주 탑재체 구조물 전개장치를 제공함에 있다.
In addition, the structure is to be developed through the hinge coupling portion, but to provide a space deployment structure deployment device that is capable of precise deployment by inducing deployment through the shape memory alloy.

본 발명의 우주 탑재체 구조물 전개장치는 발사체에 탑재되는 우주 탑재체 구조물에 있어서, 길이방향으로 일측이 개방되고, 일측면에는 내측으로 단턱부(12)가 형성되는 메인함체(10); 길이방향으로 타측 외주면이 상기 메인함체(10)의 일측 내주면에 끼워져 상기 메인함체(10)에 폴딩 또는 전개되도록 슬라이드 되되, 타측면에는 외측으로 돌출부(21)가 형성되는 연장함체(20); 일단이 상기 메인함체(10)의 타단 내면에 고정되고, 타단이 상기 연장함체(20)의 일단 외면에 고정되는 적어도 하나 이상의 탄성플레이트(30); 을 포함하여 이루어지되, 상기 연장함체(20)는 상기 탄성플레이트(30)의 탄성에 의해 전개되는 것을 특징으로 한다.In the space payload structure deployment device of the present invention, the space payload structure mounted on the projectile, one side is opened in the longitudinal direction, one side surface is formed with a stepped portion 12 inwardly; The outer peripheral surface of the other side in the longitudinal direction is inserted into one inner peripheral surface of the main housing 10 is slid to be folded or deployed in the main housing 10, the other side of the extension housing 20 is formed with a projection 21 to the outside; At least one elastic plate 30 having one end fixed to an inner surface of the other end of the main enclosure 10 and the other end fixed to an outer surface of one end of the extension housing 20; It is made, including, the extension housing 20 is characterized in that it is deployed by the elasticity of the elastic plate (30).

또한, 상기 탄성플레이트(30)는, 스프링강 재질로 되며, 단면이 호를 이루는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic plate 30 is made of a spring steel material, characterized in that the cross section is an arc.

또한, 상기 탄성플레이트(30)는, 상기 호를 이루는 굴곡부가 상기 메인함체(10)의 내측을 향하도록 설치되어 상기 메인함체(10)의 내측으로 폴딩 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic plate 30, the bent portion constituting the arc is installed so as to face the inner side of the main body 10 is characterized in that the folding in the inner side of the main body (10).

또한, 상기 탄성플레이트(30)의 일면 또는 타면에는 상기 탄성플레이트(30)길이 방향으로 맞닿아 고정되도록 빔(Beam)상으로 되고, 형상기억합금(SMA) 재질로 되는 제어빔(40)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, one surface or the other surface of the elastic plate 30 is formed in a beam (Beam) to abut in the longitudinal direction of the elastic plate 30, the control beam 40 made of a shape memory alloy (SMA) material is provided It is characterized by.

또한, 상기 탄성플레이트(30)는 복수 개가 구성되고, 내주면이 각각의 탄성플레이트(30)의 외면을 감싸도록 고리 상으로 되고 형상기억합금(SMA) 재질로 되는 적어도 하나 이상의 제어링(40)이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic plate 30 is composed of a plurality, at least one control ring 40 is formed in a ring shape and the shape memory alloy (SMA) material so that the inner circumferential surface surrounds the outer surface of each elastic plate 30 Characterized in that it is provided.

또한, 상기 탑재 구조물의 전개구조는, 일단이 상기 메인함체(10)의 타단 내면에 고정되고, 타단이 상기 연장함체(20)의 일단 외면에 고정되되, 중앙에 힌지부(51)가 형성되는 적어도 하나 이상의 보강프레임(50); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the deployment structure of the mounting structure, one end is fixed to the inner surface of the other end of the main housing 10, the other end is fixed to the outer surface of one end of the extension housing 20, the hinge portion 51 is formed in the center At least one or more reinforcing frames 50; And a control unit.

또한, 상기 우주 구조물 전개장치는, 상기 연장함체(20)의 전개 상태를 견고히 유지하기 위해 상기 함체의 내주면 상에 구비되는 탄성부재(62)와, 연장함체(20) 전개 시 상기 탄성부재(62)에 의해 돌출되어 측면이 상기 연장함체(20)의 외주면에 맞닿아 상기 연장함체(20)를 고정시키는 쐐기고정부(61)로 구성되는 전개고정수단(60)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the space structure deployment apparatus, the elastic member 62 is provided on the inner peripheral surface of the enclosure in order to firmly maintain the deployment state of the extended enclosure 20, and the elastic member 62 when the extended enclosure 20 is deployed Protruding by means of a) is characterized in that it comprises a deployment fixing means (60) consisting of a wedge fixing portion (61) for fixing the extension housing 20 in contact with the outer peripheral surface of the extension housing 20. .

본 발명의 우주 탑재체 구조물 전개장치는 주반사판(110); 상기 주반사판(110)의 둘레면에 방사상으로 결합되는 복수개의 립프레임(120); 상기 주반사판(110)과 상기 립프레임(120)의 일면에 맞닿아 고정되는 형상기억합금(SMA) 재질의 제어와이어(150); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The space payload structure deployment apparatus of the present invention includes a main reflector 110; A plurality of lip frames 120 radially coupled to the circumferential surface of the main reflector 110; A control wire 150 of a shape memory alloy (SMA) material which is fixed to abut the one surface of the main reflector 110 and the lip frame 120; And a control unit.

또한, 상기 립프레임(120)은 일단이 상기 주반사판(110)에 힌지결합부(160)를 통해 힌지 결합되며, 상기 제어와이어(150)의 제어에 의해 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the lip frame 120 is hinged to the main reflector 110 through a hinge coupling unit 160, and is rotated by the control of the control wire 150.

또한, 상기 우주 구조물 전개장치는, 스프링강 재질로 되며 단면이 호를 이루는 탄성판(170)을 포함하며, 상기 탄성판(170)의 일단은 상기 주반사판(110)에 결합되고, 타단은 상기 립프레임(120)의 일단과 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for deploying a space structure includes an elastic plate 170 made of spring steel and having an arc in cross section, one end of the elastic plate 170 is coupled to the main reflector plate 110, and the other end is It is characterized in that coupled to one end of the lip frame (120).

또한, 상기 탄성판(170)의 일면 또는 타면에는 상기 탄성판(170)의 길이 방향으로 맞닿아 고정되도록 빔(Beam)상으로 되고, 형상기억합금(SMA) 재질로 되는 제어빔(180)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control beam 180 made of a shape memory alloy (SMA) material is formed on the beam (Beam) to abut one surface or the other surface of the elastic plate 170 to abut in the longitudinal direction of the elastic plate 170 Characterized in that it is provided.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 우주 탑재체 구조물 전개장치는 발사체에 탑재 시 탑재물의 부피를 줄일 수 있기 때문에 탑재물의 부피 제약을 만족시키며, 발사체의 고밀도 탑재물 배치에 기여하게 되는 효과가 있다.Space deployment structure deployment apparatus of the present invention by the configuration as described above can reduce the volume of the payload when mounted on the projectile, satisfies the volume constraints of the payload, there is an effect that contributes to the high-density payload arrangement of the projectile.

또한, 우주공간에서 탑재 구조물 전개 시에 충격을 완화시키기 때문에 탑재 구조물의 오작동 및 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the shock is released during deployment of the mounting structure in space, there is an effect that can prevent the malfunction and damage of the mounting structure.

도 1은 본 발명의 우주 탑재체 구조물 사시도(전개 시)
도 2는 본 발명의 우주 탑재체 구조물 사시도(폴드 시)
도 3은 본 발명의 탄성플레이트 사시도
도 4는 도 3의 AA' 단면도
도 5a는 본 발명의 우주 탑재체 구조물 단면도(폴드 시)
도 5b는 본 발명의 우주 탑재체 구조물 단면도(전개 시)
도 6a는 본 발명의 제 2실시예의 우주 탑재체 구조물 단면도(폴드 시)
도 6b는 본 발명의 제 2실시예의 우주 탑재체 구조물 단면도(전개 시)
도 7a는 본 발명의 제 3실시예의 우주 탑재체 구조물 단면도(폴드 시)
도 7b는 본 발명의 제 3실시예의 우주 탑재체 구조물 단면도(전개 시)
도 8은 본 발명의 전개고정수단 횡단면도
도 9는 본 발명의 전개고정수단 종단면도
도 10은 본 발명의 제 4실시예의 우주 탑재체 구조물 사시도(폴드 시)
도 11은 본 발명의 제 4실시예의 우주 탑재체 구조물 사시도(전개 시)
도 12는 본 발명의 제 5실시예의 우주 탑재체 구조물 사시도(폴드 시)
도 13은 본 발명의 제 5실시예의 우주 탑재체 구조물 사시도(전개 시)
도 14a는 도 13의 BB' 단면도
도 14b는 도 14a의 다른 실시예 단면도(곡률 증가)
도 14c는 도 14a의 다른 실시예 단면도(적층)
도 14d는 도 14a의 다른 실시예 단면도(제어와이어 추가)1 is a perspective view of the space payload structure of the present invention (when deployed)
Figure 2 is a perspective view of the space payload structure of the present invention (when folded)
3 is a perspective view of the elastic plate of the present invention
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.
Figure 5a is a cross-sectional view of the space payload structure of the present invention (when folded)
Figure 5b is a cross-sectional view of the space payload structure of the present invention (when deployed)
6A is a cross-sectional view of the space payload structure of the second embodiment of the present invention (when folded).
Figure 6b is a cross-sectional view of the space payload structure of the second embodiment of the present invention (development)
7A is a cross-sectional view of the space payload structure of the third embodiment of the present invention (when folded).
Figure 7b is a cross-sectional view of the space payload structure of the third embodiment of the present invention (when deployed)
Figure 8 is a cross-sectional view of the deployment fixing means of the present invention
Figure 9 is a longitudinal sectional view of the deployment fixing means of the present invention
10 is a perspective view of the space payload structure of the fourth embodiment of the present invention (when folding)
11 is a perspective view of the space payload structure of the fourth embodiment of the present invention (when deployed)
12 is a perspective view of the space payload structure of the fifth embodiment of the present invention (when folding)
Figure 13 is a perspective view of the space payload structure of the fifth embodiment of the present invention (when deployed)
14A is a cross-sectional view taken along line BB 'of FIG. 13.
FIG. 14B is a cross-sectional view of another embodiment of FIG. 14A (increasing curvature)
FIG. 14C is a cross-sectional view of another embodiment of FIG. 14A (laminated)
14D is a cross-sectional view of another embodiment of FIG. 14A (adding control wires).

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 우주 탑재체 구조물 전개장치는 메인함체(10), 연장함체(20), 탄성플레이트(30) 및 제어빔(40)을 포함하여 이루어질 수 있다.
The apparatus for deploying a space payload structure of the present invention may include a main enclosure 10, an extension enclosure 20, an elastic plate 30, and a control beam 40.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 메인함체(10)는 내부에 공간이 형성되는 함체 상으로 이루어진다. 상기 메인함체(10)는 길이방향으로 일측이 개방되도록 형성될 수 있다. 상기 메인함체(10)의 일측 내주면에는 내측으로 단턱부(12)가 형성되어 후술되는 상기 연장함체(20)가 끼워져 슬라이드 시 상기 메인함체(10)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 구성된다. 상기 메인함체(10)의 타측 내면에는 상기 탄성플레이트(30)의 고정을 위한 고정부가 형성될 수 있다.
1 to 5, the main enclosure 10 is formed on a enclosure having a space formed therein. The main enclosure 10 may be formed so that one side is opened in the longitudinal direction. A stepped portion 12 is formed inward on one side inner circumferential surface of the main enclosure 10 so that the extension enclosure 20 to be described later is fitted to prevent the main enclosure 10 from being separated from the main enclosure 10 during the slide. A fixing part for fixing the elastic plate 30 may be formed on the other inner surface of the main enclosure 10.

상기 연장함체(20)는 내부에 공간이 형성되는 함체 상으로 이루어진다. 상기 연장함체(20)는 타측 외주면이 상기 메인함체(10)의 일측면을 통해 상기 메인함체(10)의 내주면에 끼워져 슬라이드 되도록 결합된다. 상기 연장함체(20)의 타측면은 개방될 수도 있고, 밀폐될 수도 있다. 상기 연장함체(20)의 타측 외주면에는 외측으로 돌출부(21)가 형성될 수 있다. 상기 돌출부(21)는 상기 연장함체(20)의 타측 외주면에 복수개가 형성될 수 있다. 상기 돌출부(21)는 상기 연장함체(20)가 상기 메인함체(10)에 끼워져 폴딩 되었다가 전개 시에 상기 단턱부(12)에 맞닿아 고정되어 상기 메인함체(10)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다. 상기 돌출부(21)는 상기 단턱부(12)에 고정 시 균형을 이루도록 하기 위해 상기 연장함체(20)의 타측 외주면에 복수개가 방사상으로 형성될 수 있다.The extension enclosure 20 is formed on a enclosure having a space formed therein. The extension housing 20 is coupled to the other outer peripheral surface is inserted into the inner peripheral surface of the main housing 10 through one side of the main housing 10 to slide. The other side of the extension housing 20 may be open or closed. The protruding portion 21 may be formed on the other outer circumferential surface of the extension housing 20 to the outside. The protrusion 21 may be formed in plural on the other outer peripheral surface of the extension housing 20. The protruding portion 21 prevents the extension housing 20 from being folded from the main enclosure 10 by being fixed to the stepped portion 12 when the extension housing 20 is inserted into the main enclosure 10 and folded. do. The protrusions 21 may be formed in a plurality of radially on the outer peripheral surface of the other side of the extension housing 20 in order to achieve a balance when fixed to the stepped portion 12.

이때, 상기 돌출부(21)에는 상기 단턱부(12)와 맞닿는 부위에 제 1자성체(71)가 설치되고, 상기 단턱부(12)에는 상기 돌출부(21)와 맞닿는 부위에 제 2자성체(72)가 설치되어 상기 제 1자성체(71)와 상기 제 2자성체(72)의 자성에 의해 상기 메인함체(10)와 연장함체(20)의 전개 상태를 견고하게 유지시킬 수 있게 된다.
In this case, a first magnetic body 71 is installed at a portion of the protrusion 21 that is in contact with the stepped portion 12, and a second magnetic body 72 is disposed at a portion of the protrusion 12 which is in contact with the protrusion 21. Is installed so that the magnetic state of the first magnetic body 71 and the second magnetic body 72 can maintain the expanded state of the main enclosure 10 and the extension enclosure 20 firmly.

상기 탄성플레이트(30)는 길이방향으로 형성되며, 일단(31)이 상기 메인함체(10)의 타측면(11) 내면에 고정되고, 타단(32)이 상기 연장함체(20)의 일단 측면에 고정될 수 있다. 더욱 상세하게는 상기 탄성플레이트(30)의 일단(31)은 상기 메인함체의 타측면(11) 홈 형성으로 형성되는 고정부에 끼워져 결합될 수 있다. 또한 상기 탄성플레이트(30)의 타단(31)은 상기 연장함체(20)의 일단 측면에 형성되는 홈에 끼워져 결합될 수 있다.The elastic plate 30 is formed in the longitudinal direction, one end 31 is fixed to the inner surface of the other side 11 of the main enclosure 10, the other end 32 is one end side of the extension housing 20 Can be fixed. In more detail, one end 31 of the elastic plate 30 may be coupled to a fixing part formed by forming a groove on the other side 11 of the main enclosure. In addition, the other end 31 of the elastic plate 30 may be fitted into a groove formed on one side of the extension housing 20.

상기 탄성플레이트(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 단면이 호를 이루도록 구성된다. 또한 상기 탄성플레이트(30)는 스프링강 재질로 이루어진다. 상기와 같은 구성에 의해 상기 탄성플레이트(30)는 일방향으로는 쉽게 폴딩 되지만 타방향으로는 폴딩이 거의 불가능하며, 탄성에 의해 전개 되었을 때 강도가 보장된다. 상기 탄성플레이트(30)는 상기 호를 이루는 굴곡부가 상기 메인함체(10)의 내측을 향하도록 설치될 수 있다. 따라서 상기 탄성플레이트(30)는 폴딩 시에 상기 메인함체(10)의 내측으로 폴딩 되도록 하여 상기 연장함체(20)가 최대한 메인함체(10) 내측으로 위치되도록 한다.The elastic plate 30 is configured to form an arc as shown in FIG. In addition, the elastic plate 30 is made of a spring steel material. By the above configuration, the elastic plate 30 is easily folded in one direction, but is almost impossible to be folded in the other direction, and strength is ensured when it is developed by elasticity. The elastic plate 30 may be installed such that the curved portion forming the arc faces the inner side of the main enclosure 10. Therefore, the elastic plate 30 is folded so as to be folded into the inner side of the main enclosure 10 so that the extension enclosure 20 is positioned as much as possible inside the main enclosure 10.

상기 탄성플레이트(30)는 상기 메인함체(10) 내부에 연장함체(20)가 수용되었을 때 폴드 되어 탄성을 유지하며, 우주공간에서 탑재구조물이 발사체로부터 분리되었을 때 연장함체(20)를 탄성에 의해 전개시키는 역할을 수행한다. 또한 상기 탄성플레이트(30)는 전개 시에 강도가 보장되기 때문에 부가적인 구성없이도 상기 연장함체(20)의 전개 상태를 유지시킬 수 있게 된다. 상기 탄성플레이트(30)는 4개가 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 필요에 의해 가감될 수 있음은 자명하다. 또한 상기 탄성플레이트(30)는 복수 개를 적층하여 사용함으로써 강도를 증가시킬 수 있으며, 호를 이루는 단면 형상의 곡률을 증가시켜 강도를 증가시킬 수 있다.The elastic plate 30 is folded when the extension housing 20 is received in the main housing 10 to maintain elasticity, and when the mounting structure is separated from the projectile in space, the extension housing 20 is elastically supported. By the role of deployment. In addition, since the elastic plate 30 is secured at the time of deployment, the elastic plate 30 can maintain the deployment state of the extension housing 20 without additional configuration. Although four elastic plates 30 are shown to be installed, it is obvious that they can be added or subtracted as necessary. In addition, the elastic plate 30 may increase strength by stacking a plurality of elastic plates 30, and increase strength by increasing the curvature of the cross-sectional shape forming an arc.

다만, 상기 탄성플레이트(30)는 적층하는 수가 늘어나거나, 단면의 곡률을 크게 할수록 전개 상태를 유지하려는 힘이 강해지며, 반면에 전개 시 충격이 커질 수 있기 때문에 사용자의 요구사항에 따라 그 수를 가감하거나, 곡률을 조절하여 적용시킬 수 있다.
However, the elastic plate 30 increases the number of stacking, or the larger the curvature of the cross-section, the stronger the force to maintain the development state, while the impact can be increased during deployment, the number according to the user's requirements It can be applied by adding or subtracting or adjusting the curvature.

상기 탄성플레이트(30)가 전개 되었을 때 그 충격을 완화시키고, 보다 정밀하게 제어하기 위해 본 발명은 다음과 같은 특징을 갖게 된다.When the elastic plate 30 is deployed, the present invention has the following features to mitigate the impact and to more precisely control the impact.

상기 탄성플레이트(30)의 상면 또는 하면에는 제어빔(40)이 설치될 수 있다. 상기 제어빔(40)은 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA) 재질로 될 수 있다. 형상기억합금이란, 전기의 공급에 의해 형상기억 변형하는 합금으로, 전기를 가하면 원래의 형상으로 되돌아가는 특성을 나타낸다. 상기 제어빔(40)이 상기 탄성플레이트(30)에 맞닿아 설치되면, 전기를 제어에 의해 상기 제어빔(40)의 길이를 변형시키게 되며, 상기 탄성플레이트(30)의 탄성을 제어 하여 상기 탄성플레이트(30)가 서서히 전개 될 수 있도록 하게 된다. 또한 상기 탄성플레이트(30)의 전개를 보다 정밀하게 제어 가능하게 된다. 상기 제어빔(40)은 원통형으로 이루어질 수 있다.
The control beam 40 may be installed on the upper or lower surface of the elastic plate 30. The control beam 40 may be made of a shape memory alloy (SMA) material. The shape memory alloy is an alloy which is shape memory deformed by supply of electricity, and exhibits a characteristic of returning to the original shape when electricity is applied. When the control beam 40 is installed in contact with the elastic plate 30, the control beam 40 is deformed by controlling electricity, the elastic plate 30 is controlled to control the elasticity of the elastic plate 30 The plate 30 is to be gradually deployed. In addition, the development of the elastic plate 30 can be more precisely controlled. The control beam 40 may be formed in a cylindrical shape.

따라서 본 발명의 우주 탑재체 구조물 전개장치는 발사체 탑재 시에 상기 메인함체(10)의 내주면에 상기 연장함체(20)가 끼워지도록 하여 부피를 최소화 하며, 상기 탄성플레이트(30)의 탄성에 의해 전개되도록 하고, 전개 시에는 상기 제어빔(40)에 의해 서서히 전개되도록 하여 충격을 최소화 하게 된다. Accordingly, the apparatus for deploying a space payload structure of the present invention minimizes the volume by fitting the extension enclosure 20 to the inner circumferential surface of the main enclosure 10 when the projectile is mounted, and is developed by the elasticity of the elastic plate 30. At the time of deployment, the control beam 40 is gradually deployed to minimize the impact.

상기 우주 탑재체 구조물 전개장치는 발사체 탑재 시에 부피를 줄이며 우주공간에서 전개된 후에는 폴딩 되지 않기 때문에 전개 후 재 폴딩에 관한 구성에 대해서는 생략하기로 한다.
Since the space payload structure deployment device reduces the volume when the projectile is mounted and does not fold after being deployed in space, the configuration regarding refolding after deployment is omitted.

도 8 또는 도 9를 참조하면, 본 발명은 상기 메인함체(10)와 연장함체(20)의 전개 상태를 견고히 유지시키기 위해 고정 수단(60)이 구비될 수 있다.Referring to Figure 8 or 9, the present invention may be provided with a fixing means 60 in order to firmly maintain the deployed state of the main enclosure 10 and the extension enclosure 20.

상기 고정수단(60)은 상기 메인함체(10)의 내면에 복수개가 구비될 수 있다. 상기 고정수단(60)은 상기 메인함체(10)의 내면에 방사상으로 구비될 수 있으며, 상기 돌출부(21)와 대응 되지 않는 부위에 형성되는 것이 바람직하다.The fixing means 60 may be provided in plural on the inner surface of the main enclosure (10). The fixing means 60 may be provided radially on the inner surface of the main enclosure 10, it is preferably formed in a portion that does not correspond to the protrusion (21).

상기 고정수단(60)은 고정쐐기(61), 탄성스프링(62), 고정쐐기홈(63)으로 구성될 수 있다. 상기 고정쐐기(61)는 상기 메인함체(10)의 내면에 함몰 형성되는 고정쐐기홈(63)에 삽입되어 상하 회동 가능하도록 구비될 수 있다. 상기 고정쐐기(61)의 하단과 고정쐐기홈(63) 사이에는 탄성스프링(62)이 설치되어 탄성에 의해 상기 고정쐐기(61)가 회동 가능하게 된다. 따라서 상기 연장함체(20)가 메인함체(10)에 폴드 되어 있을 때에는 상기 고정쐐기(61)의 상단이 상기 연장함체(20)의 외주면에 맞닿으며, 상기 고정쐐기(61)는 탄성스프링(62)을 압박한 상태로 상기 고정쐐기홈(63)에 삽입 고정되어 있게 된다. 이 상태에서 상기 연장함체(20)가 메인함체(10)로부터 전개 되었을 때 상기 연장함체(20)의 외주면을 통해 눌려 있던 상기 고정쐐기(61)가 탄성에 의해 상기 메인함체(10)의 내주면에서 외부로 돌출되게 되고, 상기 고정쐐기(61)의 상부 측면이 상기 연장함체(20)의 일단 측면에 맞닿아 상기 연장함체(20)의 전개 상태를 유지시키게 된다. The fixing means 60 may be composed of a fixing wedge 61, an elastic spring 62, a fixing wedge groove (63). The fixing wedge 61 may be inserted into the fixing wedge groove 63 formed in the inner surface of the main housing 10 so as to be rotatable vertically. An elastic spring 62 is installed between the lower end of the fixed wedge 61 and the fixed wedge groove 63 so that the fixed wedge 61 is rotatable by elasticity. Therefore, when the extension housing 20 is folded into the main housing 10, the upper end of the fixing wedge 61 abuts on the outer circumferential surface of the extension housing 20, and the fixing wedge 61 is an elastic spring 62. ) Is inserted into and fixed to the fixing wedge groove 63 in a pressed state. In this state, the fixed wedge 61, which was pressed through the outer circumferential surface of the extended enclosure 20 when the extended enclosure 20 was deployed from the main enclosure 10, was elastically disposed on the inner circumferential surface of the main enclosure 10. It protrudes to the outside, the upper side of the fixing wedge 61 is in contact with one end side of the extension housing 20 to maintain the deployment state of the extension enclosure (20).

이때 상기 연장함체(20)의 일단측면과 맞닿는 상기 고정쐐기(61)의 상부측면은 경사지도록 형성되어 상기 고정쐐기(61)와 연장함체(20)의 일단측면이 유격 없이 맞닿을 수 있도록 한다.
At this time, the upper side of the fixing wedge 61 in contact with the one end side of the extension housing 20 is formed to be inclined so that the one end side of the fixing wedge 61 and the extension housing 20 can be contacted without play.

이하, 상기와 같은 본 발명의 제 2실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제 2실시예는 상기 제어빔(40)의 구성이 삭제되고, 제어링(40)의 구성이 추가되고, 다른 구성은 본 발명의 제 1실시예의 구성과 동일하기 때문에 상기 제어링(40)의 구성에 관해 상세 설명하기로 한다.In the second embodiment of the present invention, the configuration of the control beam 40 is deleted, the configuration of the control ring 40 is added, and the other configuration is the same as that of the first embodiment of the present invention. The configuration of 40) will be described in detail.

상기 탄성플레이트(30)는 전개 되었을 때 그 충격이 크기 때문에 탑재 구조물이 오작동 하거나 파손될 우려가 있다. 따라서 본 발명의 탑재 구조물의 전개 구조는 다음과 같은 특징을 갖게 된다.
When the elastic plate 30 is deployed, the mounting structure may malfunction or be damaged because of its large impact. Therefore, the deployment structure of the mounting structure of the present invention will have the following features.

도 6을 참조하면, 상기 탄성플레이트(30)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 내주면이 상기 각각의 탄성플레이트(30)의 외면을 감싸도록 고리 상의 제어링(40)이 설치될 수 있다. 상기 제어빔(40)은 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA) 재질로 될 수 있다. 형상기억합금이란, 전원(Volt)의 공급에 의해 형상기억 변형하는 합금으로, 전기를 가하면 원래의 형상으로 되돌아가는 특성을 나타낸다. Referring to FIG. 6, a plurality of elastic plates 30 may be provided, and a control ring 40 on a ring may be installed so that an inner circumferential surface surrounds an outer surface of each elastic plate 30. The control beam 40 may be made of a shape memory alloy (SMA) material. The shape memory alloy is an alloy which is shape memory deformed by supply of a power supply Volt, and exhibits a characteristic of returning to its original shape when electricity is applied.

상기 제어링(40)이 각각의 상기 탄성플레이트(30)의 외면에 맞닿아 설치되면, 전기의 제어에 의해 상기 제어링(40)의 길이가 늘어나게 되고, 상기 탄성플레이트(30)의 탄성을 제어 하여 상기 탄성플레이트(30)가 서서히 전개 될 수 있도록 하게 된다. 또한 상기 탄성플레이트(30)를 보다 정밀하게 제어하게 된다. 상기 제어링(40)은 상기 탄성플레이트(30)의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상 복수개가 구비될 수 있다.
When the control ring 40 is installed in contact with the outer surface of each of the elastic plate 30, the length of the control ring 40 is increased by the control of electricity, the elasticity of the elastic plate 30 is controlled By doing so, the elastic plate 30 can be gradually deployed. In addition, the elastic plate 30 is more precisely controlled. At least one or more control rings 40 may be provided along the longitudinal direction of the elastic plate 30.

이하, 상기와 같은 본 발명의 제 3실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제 3실시예는 보강프레임(50)의 구성이 추가되고, 다른 구성은 본 발명의 제 1실시예의 구성과 동일하기 때문에 상기 보강프레임(50)의 구성에 관해 상세 설명하기로 한다.The third embodiment of the present invention is added to the configuration of the reinforcement frame 50, the other configuration is the same as the configuration of the first embodiment of the present invention will be described in detail with respect to the configuration of the reinforcement frame 50.

도 7을 참조하면, 상기 보강프레임(50)은 제 1프레임(50a)과 제 2프레임(50b)을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 제 1프레임(50a)은 일단이 상기 메인함체(10)의 타측면(11) 내면에 고정되고, 타단이 상기 제 2프레임(50b)의 일단에 힌지결합부(51)를 통해 힌지 결합될 수 있다. 상기 제 2프레임(50b)은 일단이 상기 제 1프레임(50a)의 타단에 힌지 결합되며, 타단이 상기 연장함체(20)의 타측면에서 외측으로 돌출되는 제 2돌출부(22)의 외면에 고정될 수 있다. 따라서 상기 보강프레임(50)은 힌지결합부(51)를 통해 상기 연장함체(10)가 폴딩 또는 절개 될 때 유연하게 작동되며, 연장함체(20)가 완전히 전개되었을 때 상기 탄성플레이트(30)의 강도를 보완하는 역할을 수행한다.
Referring to FIG. 7, the reinforcement frame 50 may include a first frame 50a and a second frame 50b. One end of the first frame 50a is fixed to the inner surface of the other side 11 of the main enclosure 10, and the other end of the first frame 50a is hinged to one end of the second frame 50b through a hinge coupling part 51. Can be. One end of the second frame 50b is hinged to the other end of the first frame 50a, and the other end of the second frame 50b is fixed to an outer surface of the second protrusion 22 that protrudes outward from the other side of the extension housing 20. Can be. Therefore, the reinforcing frame 50 is operated flexibly when the extension housing 10 is folded or cut through the hinge coupling portion 51, and when the extension housing 20 is fully deployed, the elastic plate 30 It serves as a complement to strength.

이하, 상기와 같은 본 발명의 제 4실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제 4실시예의 우주 구조물(100)은 주반사판(110), 립프레임(120), 부반사판(130), 지지프레임(140), 제어와이어(150) 및 힌지결합부(160)를 포함하여 이루어진다.10 and 11, the space structure 100 of the fourth embodiment of the present invention includes a main reflector 110, a lip frame 120, a sub reflector 130, a support frame 140, and a control wire 150. ) And the hinge coupling portion (160).

상기 주반사판(110)은 원판 형상으로 이루어진다. 상기 주반사판(110)의 둘레면에는 다수개의 립프레임(120)이 방사형으로 결합될 수 있다. 상기 립프레임(120)은 일단이 상기 주반사판(110)에 결합되며 상단은 폴딩 시에 상기 부반사판(130)에 고정될 수 있다. 이때 상기 립프레임(120)의 일단은 상기 주반사판(110)에 힌지결합부(160)를 통해 힌지 결합될 수 있다. 이는 상기 립프레임(120)이 상기 힌지결합부(160)의 힌지축을 중심으로 회동하여 폴딩 및 전개하기 위함이다.The main reflection plate 110 is formed in a disk shape. A plurality of lip frames 120 may be radially coupled to the circumferential surface of the main reflector 110. One end of the lip frame 120 may be coupled to the main reflection plate 110, and an upper end thereof may be fixed to the sub reflection plate 130 when folded. In this case, one end of the lip frame 120 may be hinged to the main reflector 110 through a hinge coupling unit 160. This is because the lip frame 120 is rotated around the hinge axis of the hinge coupling portion 160 to fold and expand.

상기 부반사판(130)은 원판 형상으로 이루어진다. 상기 부반사판(130)은 상기 주반사판(110)에서 상방으로 일정거리 이격 형성되며, 복수 개의 지지프레임(140)을 통해 고정된다.The sub-reflective plate 130 has a disc shape. The sub-reflective plate 130 is spaced apart from the main reflective plate 110 by a predetermined distance, and is fixed through a plurality of support frames 140.

상기 제어와이어(150)는 상기 주반사판(110)의 일면과 상기 립프레임(120)의 일면에 맞닿도록 구비될 수 있다. 상기 제어와이어(150)는 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA) 재질로 될 수 있다. 형상기억합금이란, 전기의 공급에 의해 형상기억 변형하는 합금으로, 전기를 가하면 원래의 형상으로 되돌아가는 특성을 나타낸다. 상기 제어와이어(150)가 상기 주반사판(110) 및 상기 립프레임(120)에 맞닿아 설치되면, 전기를 제어에 의해 상기 제어와이어(150)의 길이를 변형시키게 되며, 상기 립프레임(120)을 회동시키게 된다.The control wire 150 may be provided to contact one surface of the main reflector 110 and one surface of the lip frame 120. The control wire 150 may be made of a shape memory alloy (SMA) material. The shape memory alloy is an alloy which is shape memory deformed by supply of electricity, and exhibits a characteristic of returning to the original shape when electricity is applied. When the control wire 150 is installed in contact with the main reflector 110 and the lip frame 120, the length of the control wire 150 is deformed by controlling electricity, the lip frame 120 Will be rotated.

도 10에 도시된 바와 같이 상기 립프레임(120)은 폴딩 시에 타단이 상기 부반사판(130)에 맞닿도록 구성되어 우주 구조물의 부피를 최소화 하게 되며, 우주공간에서 임무 수행 시에는 상기 제어와이어(150)의 길이 변화에 의해 도 11에 도시된 바와 같이 전개 상태를 유지하게 된다.
As shown in FIG. 10, the lip frame 120 is configured so that the other end of the lip frame 120 contacts the sub-reflection plate 130 to minimize the volume of the space structure, and the control wire when performing the mission in space. The change of the length of 150) maintains the developed state as shown in FIG.

이하, 상기와 같은 본 발명의 제 5실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 제 5실시예는 상기 제 4실시예의 구성에서 주반사판(110)과 립프레임(120)의 연결구조에 차이가 있는 바 이에 대해 상세 설명하기로 한다.Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The fifth embodiment of the present invention has a difference in the connection structure between the main reflector 110 and the lip frame 120 in the configuration of the fourth embodiment will be described in detail.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 상기 주반사판(110)과 상기 립프레임(120)은 탄성판(170)을 통해 연결될 수 있다. 상기 탄성판(170)은 길이방향으로 형성되며, 일단이 상기 주반사판(110)의 둘레면에 고정되고, 타단이 상기 립프레임(120)의 일단에 고정될 수 있다. 더욱 상세하게는 상기 탄성판(170)의 일단은 상기 주반사판(110)에 형성되는 고정홀에 나사 또는 볼트 결합되며, 타단은 상기 립프레임(120)에 형성되는 고정홀에 나사 또는 볼트 결합될 수 있다.12 to 14, the main reflector 110 and the lip frame 120 may be connected through an elastic plate 170. The elastic plate 170 is formed in the longitudinal direction, one end may be fixed to the circumferential surface of the main reflection plate 110, the other end may be fixed to one end of the lip frame 120. More specifically, one end of the elastic plate 170 is screwed or bolted to the fixing hole formed in the main reflector 110, the other end is screwed or bolted to the fixing hole formed in the lip frame 120 Can be.

도면상에는 상기 탄성판(170)이 상기 주반사판(110)과 상기 립프레임(120)의 상면을 연결하는 상부탄성판(170a)과, 상기 주반사판(110)과 상기 립프레임(120)의 하면을 연결하는 하부탄성판(170b)으로 구성되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 탄성판(170)은 상면 또는 하면에 단수개로 구성될 수 있음은 자명하다.In the drawing, the elastic plate 170 connects the upper elastic plate 170a and the upper surface of the lip frame 120 and the lower surface of the main reflection plate 110 and the lip frame 120. Although shown as being composed of a lower elastic plate (170b) connecting the, it is apparent that the elastic plate 170 may be composed of a single number on the upper or lower surface.

상기 탄성판(170)은 도 14a에 도시된 바와 같이 단면이 호를 이루도록 구성된다. 또한 상기 탄성판(170)은 스프링강 재질로 이루어진다. 상기와 같은 구성에 의해 상기 탄성판(170)은 쉽게 폴딩 상태를 유지할 수 있으며, 탄성에 의해 전개 되었을 때 강도가 보장된다. The elastic plate 170 is configured to form an arc as shown in Figure 14a. In addition, the elastic plate 170 is made of a spring steel material. By the above configuration, the elastic plate 170 can be easily maintained in a folded state, and its strength is ensured when it is deployed by elasticity.

위와 같은 구성으로 인해 상기 탄성판(170)은 상기 립프레임(120)이 상기 주반사판(110)과 일정 각도를 이루도록 폴드 되었을 때 탄성을 유지하며, 우주공간에서 탑재구조물이 발사체로부터 분리되었을 때 상기 립프레임(120)을 탄성에 의해 전개시켜 상기 립프레임(120)의 일단이 상기 주반사판(110)과 수평을 이루도록 하는 역할을 수행한다. 또한 상기 탄성플레이트(30)는 전개 시에 강도가 보장되기 때문에 부가적인 구성없이도 상기 연장함체(20)의 전개 상태를 유지시킬 수 있게 된다. Due to the configuration as described above, the elastic plate 170 maintains elasticity when the lip frame 120 is folded to form a predetermined angle with the main reflector 110, and when the mounting structure is separated from the projectile in space, The lip frame 120 is deployed by elasticity so that one end of the lip frame 120 is horizontal with the main reflector 110. In addition, since the elastic plate 30 is secured at the time of deployment, the elastic plate 30 can maintain the deployment state of the extension housing 20 without additional configuration.

또한 상기 탄성판(170)은 도 14b에 도시된 바와 같이 호를 이루는 단면 형상의 곡률을 증가시켜 강도를 증가시킬 수 있다.In addition, the elastic plate 170 may increase the strength by increasing the curvature of the cross-sectional shape forming an arc as shown in Figure 14b.

또한, 상기 탄성판(170)은 도 14c에 도시된 바와 같이 복수 개를 적층하여 사용함으로써, 강도를 증가시킬 수 있다.In addition, the elastic plate 170 can increase the strength by using a plurality of laminated as shown in Figure 14c.

복수 개를 적층하여 사용함으로써 강도를 증가시킬 수 있으며, 호를 이루는 단면 형상의 곡률을 증가시켜 강도를 증가시킬 수 있다.By stacking and using a plurality of pieces, the strength can be increased, and the strength can be increased by increasing the curvature of the cross-sectional shape forming an arc.

다만, 상기 탄성판(170)은 적층하는 수가 늘어나거나, 단면의 곡률을 크게 할수록 전개 상태를 유지하려는 힘이 강해지며, 반면에 전개 시 충격이 커질 수 있기 때문에 사용자의 요구사항에 따라 그 수를 가감하거나, 곡률을 조절하여 적용시킬 수 있다.However, the elastic plate 170 increases the number of stacking, or the greater the curvature of the cross-section, the stronger the force to maintain the deployment state, on the other hand, the impact can be increased during deployment, the number according to the requirements of the user It can be applied by adding or subtracting or adjusting the curvature.

아울러 도 14d에 도시된 바와 같이 상기 탄성판(170)의 일면에는 제어빔(180)이 설치될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 14D, a control beam 180 may be installed on one surface of the elastic plate 170.

상기 제어빔(180)은 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA) 재질로 될 수 있다. 형상기억합금이란, 전기의 공급에 의해 형상기억 변형하는 합금으로, 전기를 가하면 원래의 형상으로 되돌아가는 특성을 나타낸다. 상기 제어빔(180)이 상기 탄성판(170)에 맞닿아 설치되면, 전기를 제어에 의해 상기 제어빔(180)의 길이를 변형시키게 되며, 상기 탄성판(170)의 탄성을 제어 하여 상기 탄성판(170)이 서서히 전개 될 수 있도록 하게 된다. 또한 상기 탄성판(170)의 전개를 보다 정밀하게 제어 가능하게 된다. 상기 제어빔(180)은 원통형으로 이루어질 수 있다.
The control beam 180 may be made of a shape memory alloy (SMA) material. The shape memory alloy is an alloy which is shape memory deformed by supply of electricity, and exhibits a characteristic of returning to the original shape when electricity is applied. When the control beam 180 is installed in contact with the elastic plate 170, the length of the control beam 180 is deformed by controlling electricity, and the elasticity of the elastic plate 170 is controlled to control the elasticity. The plate 170 is to be gradually deployed. In addition, the development of the elastic plate 170 can be more precisely controlled. The control beam 180 may have a cylindrical shape.

본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

10 : 메인함체 12 : 단턱부
20 : 연장함체 21 : 돌출부
30 : 탄성플레이트
40 : 제어빔, 제어링
50 : 보강프레임 51 : 힌지결합부
60 : 고정수단 61 : 고정쐐기
62 : 탄성스프링 63 : 고정쐐기홈
110 : 주반사판 120 : 립프레임
130 : 부반사판 140 : 지지프레임
150 : 제어와이어 160 : 힌지결합부
170 : 탄성판10: main enclosure 12: stepped portion
20: extension enclosure 21: protrusion
30: elastic plate
40: control beam, control ring
50: reinforcing frame 51: hinge coupling portion
60: fixing means 61: fixing wedge
62: elastic spring 63: fixed wedge groove
110: main reflection plate 120: lip frame
130: sub-reflective plate 140: support frame
150: control wire 160: hinge coupling portion
170: elastic plate

Claims

delete

In the space payload structure mounted on the projectile,
A main body 10 in which one side is opened in the longitudinal direction and one step portion 12 is formed inward at one side thereof;
The outer peripheral surface of the other side in the longitudinal direction is inserted into one inner peripheral surface of the main housing 10 is slid to be folded or deployed in the main housing 10, the other side of the extension housing 20 is formed with a projection 21 to the outside;
At least one elastic plate 30 having one end fixed to an inner surface of the other end of the main enclosure 10 and the other end fixed to an outer surface of the one end of the extension housing 20 and having an arc in a cross section made of spring steel material; Including,
The extension housing 20 is developed by the elasticity of the elastic plate 30, the elastic plate 30, the bent portion forming the arc is installed so as to face the inside of the main housing 10, the main housing Folded into 10,
One side or the other surface of the elastic plate 30 is formed in a beam (Beam) to abut in the longitudinal direction of the elastic plate 30, the control beam 40 made of a shape memory alloy (SMA) material is provided that Space deployment structure deployment device characterized in that.

In the space payload structure mounted on the projectile,
A main body 10 in which one side is opened in the longitudinal direction and one step portion 12 is formed inward at one side thereof;
The outer peripheral surface of the other side in the longitudinal direction is inserted into one inner peripheral surface of the main housing 10 is slid to be folded or deployed in the main housing 10, the other side of the extension housing 20 is formed with a projection 21 to the outside;
At least one elastic plate 30 having one end fixed to an inner surface of the other end of the main enclosure 10 and the other end fixed to an outer surface of the one end of the extension housing 20 and having an arc in a cross section made of spring steel material; Including,
The extension housing 20 is developed by the elasticity of the elastic plate 30, the elastic plate 30, the bent portion forming the arc is installed so as to face the inside of the main housing 10, the main housing Folded into 10,
The elastic plate 30 is composed of a plurality, the inner peripheral surface is provided with at least one or more control ring 40 is formed in a ring shape so as to surround the outer surface of each elastic plate 30 and made of a shape memory alloy (SMA) material Space payload structure deployment device, characterized in that.

The method of claim 4, wherein
The deployment structure of the mounting structure,
At least one reinforcing frame 50 having one end fixed to an inner surface of the other end of the main enclosure 10 and the other end fixed to an outer surface of the one end of the extension housing 20, the hinge portion 51 being formed at the center thereof; Space deployment structure deployment device, characterized in that comprises a.

The method according to any one of claims 4 to 6,
The space structure deployment device,
The elastic member 62 is provided on the inner circumferential surface of the enclosure in order to firmly maintain the deployed state of the extension enclosure 20, and the extension member 20 protrudes by the elastic member 62 when the extension enclosure 20 is deployed. Space deployment structure deployment device characterized in that it comprises a deployment fixing means (60) consisting of a wedge fixing part (61) for abutting the outer peripheral surface of the enclosure (20) to fix the extension housing (20).

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Main reflector 110;
A plurality of lip frames 120 radially coupled to the circumferential surface of the main reflector 110;
A control wire 150 of a shape memory alloy (SMA) material which is fixed to abut the one surface of the main reflector 110 and the lip frame 120; And
An elastic plate 170 having one end coupled to the main reflection plate 110 and the other end coupled to one end of the lip frame 120 and having an arc in a cross section made of spring steel material; / RTI >
One side or the other side of the elastic plate 170 is formed in a beam (Beam) to abut in the longitudinal direction of the elastic plate 170, the control beam 180 made of a shape memory alloy (SMA) material is provided Space payload structure deployment device, characterized in that.