JP3514297B2 - レーダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置に関
し、特に、高速目標を探知するパルス圧縮レーダ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来のパルス圧縮レーダ装置
の一例を示す機能系統図である。図において、１は送受
信アンテナ、２はサーキュレータ、３は目標、４は大電
力増幅器、５ａ〜5ｃはミキサー、６は安定化局部発振
器（ＳＴＡＬＯ）、８はパルス伸長器、９はコヒーレン
ト発振器（ＣＯＨＯ）、１０は送信パルス発生器、１１
は低雑音増幅器、１２は位相検波器、１３はパルス圧縮
器、１４は移動目標検出器（ＭＴＩ）、１５は目標検出
器である。

【０００３】また、図２０は、平成８年発行、電子情報
通信学会編の「レーダ技術」に示されている直線状周波
数変調方式のパルス圧縮レーダの説明図である。

【０００４】次に動作について説明する。ここでは、パ
ルス圧縮方式として直線状周波数変調方式によるパルス
圧縮を例にとり説明する。送信パルス発生器１０により
生成されたパルス幅Ｔの矩形パルスは、コヒーレント発
生器９により生成された周波数ｆcohoのコヒーレント信
号とミキサー５ａで混合されることにより、周波数ｆco
hoの送信パルスとなる。この送信パルスは、図２０
（a）に示すような帯域幅△ｆの周波数変調を与えるパ
ルス伸長器８により、図２０（b）に示すような直線状
周波数変調パルスとなる。この変調パルスは、安定化局
部発振器６の発生する周波数ｆｏのスタロー信号と共に
ミキサー５ｂに供給されて搬送波周波数ｆｏまで周波数
変換される。そして、周波数変換されたミキサー５ｂの
出力は、大電力増幅器４により所要の増幅がされた後、
サーキュレータ２を経て送受信アンテナ１から送信電波
として空間へ放射される。

【０００５】目標３で反射された受信電波は、送受信ア
ンテナ１により受信され、サーキュレータ２を経て低雑
音増幅器１１で増幅される。この受信信号は安定化局部
発振器６からの周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサ
ー５ｃに供給されて周波数変換された後、コヒーレント
発振器９からの周波数ｆcohoのコヒーレント信号と共に
位相検波器１２に供給されて位相検波される。位相検波
器１２の出力は、図２０（c）に示すような周波数対遅
延時間特性をもったパルス圧縮器１３に入力される。す
ると、この入力信号は、パルス圧縮器１３において、パ
ルス内に順番に分散されていた周波数成分が１点に集中
されて、図２０（ｄ）に示すような急竣なインパルス状
になり、受信信号として出力される。このようにして、
送信信号のパルス幅は長くても、受信機側では高分解能
の受信信号が得られることになる。受信信号は移動目標
検出器１４および目標検出器１５により目標検出され、
図示しない指示器等に表示される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパル
ス圧縮レーダ装置は上述のように構成されているので、
以下のような問題点があった。即ち、従来のパルス圧縮
レーダ装置においては、パルス伸長器とパルス圧縮器の
周波数特性が一致するように構成されている。ところ
が、下記の式（１）に示す目標の偏移動にともなうドッ
プラ偏移ｆdtが、受信信号に加わった場合は、受信信号
のスペクトルとパルス圧縮器の周波数特性が一致せず、
パルス圧縮処理においてミスマッチを生じる。

【０００７】 f dt ≒ ２・vt/λ (1) ここで、vｔ：目標のレーダ装置に対する相対速度 λ：送信電波の波長

【０００８】このミスマッチにより、例えばエム・スコ
リンク（M.Skolink）著「レーダ・ハンドブック」に記
載されている図２１に示すような圧縮後パルスのサイド
ローブの劣化や、図２２に示すような圧縮後パルスの振
幅の低下による信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）の劣化、および
検出目標のレンジずれが生じる。

【０００９】図２１および図２２に示されるとおり、ド
ップラ偏移が大きいほど、つまり目標速度が大きいほど
これらの劣化は大きくなる傾向がある。従って、高速目
標を対象とするパルス圧縮レーダ装置においては、圧縮
後パルスのサイドローブの劣化による誤目標の増加、信
号対雑音比の劣化による目標検出率の低下、および検出
目標のレンジずれが生じるという問題点があった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、高速目標による大きなドップ
ラ偏移を補正することにより、パルス圧縮特性の劣化を
防ぐことができるレーダ装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るレ
ーダ装置は、送信パルスの周波数を変換し、そのパルス
幅を伸張して電波として空間に放射し、目標で反射され
た電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検
出するレーダ装置において、上記目標のドップラ偏移分
だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセ
ットする第１の周波数オフセット手段を備え、該第２の
周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相
当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送
信系の複数のスタロー信号を発生し、上記複数のスタロ
ー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手
段を有するものである。

【００１２】

【００１３】請求項２の発明に係るレーダ装置は、請求
項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数
がオフセットされた送信系のコヒーレント信号を発生す
るオフセット手段を有するものである。

【００１４】請求項３の発明に係るレーダ装置は、請求
項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周
波数がオフセットされたディジタル・パルス伸長係数を
発生するオフセット手段を有するものである。

【００１５】請求項４の発明に係るレーダ装置は、請求
項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数
がオフセットされた受信系のスタロー信号を発生するオ
フセット手段を有するものである。

【００１６】請求項５の発明に係るレーダ装置は、請求
項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周
波数がオフセットされたパルス圧縮を行うオフセット手
段を有するものである。

【００１７】請求項６の発明に係るレーダ装置は、送信
パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波
として空間に放射し、速度の変化する目標で反射された
電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出
するレーダ装置において、上記目標の複数の速度に対応
したドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連
した周波数をオフセットする第２の周波数オフセット手
段を備え、該第２の周波数オフセット手段は、上記目標
のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数が
オフセットされた送信系の複数のスタロー信号を発生
し、上記複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換
に供するオフセット手段を有するものである。

【００１８】

【００１９】請求項７の発明に係るレーダ装置は、請求
項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系
の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分
だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手
段を有するものである。

【００２０】請求項８の発明に係るレーダ装置は、請求
項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらか
じめ周波数がオフセットされた送信系の複数のコヒーレ
ント信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット
手段を有するものである。

【００２１】請求項９の発明に係るレーダ装置は、請求
項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手段
は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系
の基本コヒーレント信号に対し、上記目標のドップラ信
偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセ
ット手段を有するものである。

【００２２】請求項１０の発明に係るレーダ装置は、請
求項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手
段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あら
かじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル
・パルス伸長係数を切換えながらパルス伸長に供するオ
フセット手段を有するものである。

【００２３】請求項１１の発明に係るレーダ装置は、請
求項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手
段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、ディ
ジタル・パルス伸長器の基本係数に対し、上記目標のド
ップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットする
オフセット手段を有するものである。

【００２４】請求項１２の発明に係るレーダ装置は、請
求項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手
段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あら
かじめ周波数がオフセットされた受信系の複数のスタロ
ー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手
段を有するものである。

【００２５】請求項１３の発明に係るレーダ装置は、請
求項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手
段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、受信
系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移
分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット
手段を有するものである。

【００２６】請求項１４の発明に係るレーダ装置は、請
求項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手
段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あら
かじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を切換
えるオフセット手段を有するものである。

【００２７】請求項１５の発明に係るレーダ装置は、請
求項６の発明において、上記第２の周波数オフセット手
段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あら
かじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル
・パルス圧縮係数を切換えながらパルス圧縮に供するオ
フセット手段を有するものである。

【００２８】請求項１６の発明に係るレーダ装置は、請
求項６〜１１のいずれかの発明において、ビームの指向
方位または指向仰角またはその両方に基づき、対応する
目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット
手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するもの
である。

【００２９】請求項１７の発明に係るレーダ装置は、請
求項１２〜１５のいずれかの発明において、ビームの指
向方位または指向仰角または目標の距離またはこれらの
組合せに基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応す
るように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御
する制御手段を有するものである。

【００３０】請求項１８の発明に係るレーダ装置は、請
求項６〜１５のいずれかの発明において、目標の追尾結
果から目標のドップラ偏移を予測し、該予測に基づき、
上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手
段を有するものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態
を、パルス圧縮レーダ装置を例にとり、図について説明
する。なお、以下の各実施の形態において、パルス圧縮
方式として直線状周波数変換方式によるパルス圧縮を例
にとり説明するが、位相変調方式等、他のパルス圧縮方
式でも同様である。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す
機能系統図である。図１において、図１９と対応する部
分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図に
おいて、５ｄはミキサー５ｂと安定化局部発振器６の間
に設けられたミキサー、７はミキサー５ｄに対して対象
とする目標３のドップラ偏移ｆdt相当の周波数を有する
オフセット信号を供給するオフセット信号発生器であ
る。なお、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７は第
１の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構
成する。その他の構成は、図１９と同様である。

【００３２】次に、動作について説明する。送信パルス
発生器１０により生成されたパルス幅Ｔの矩形パルス
は、コヒーレント発振器９により生成された周波数ｆco
hoのコヒーレント信号とミキサー５ａで混合されること
により、周波数ｆcohoの送信パルスとなる。この送信パ
ルスは、図１９で説明した動作と同様に、図２０（a）
に示すような帯域幅△ｆの周波数変調を与えるパルス伸
長器８により、図２０（ｂ）に示すような直線状周波数
変調パルスとなる。

【００３３】ところで、弾道軌道を描く目標等について
は、その速度Ｖｔがある狭い範囲にあると予測できるの
で、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtもあらかじめ予
測できる。そこで、オフセット信号発生器７においてこ
のドップラ偏移ｆdtの周波数のオフセット信号を発生
し、安定化局部発振器６により発生した周波数ｆｏの基
本スタロー信号に対し、ミキサー５ｄで周波数変換す
る。オフセット信号発生器７において生成するオフセッ
ト信号の周波数を−ｆdtとする。

【００３４】この結果、ミキサー５ｄの出力側には、実
質的に周波数ｆｏ−ｆdtにオフセットされた送信系のス
タロー信号が得られ、このスタロー信号がミキサー５ｂ
に供給されて、パルス伸長器８からの変調パルスを搬送
波周波数ｆｏ−ｆdtまで周波数変換する。そして、ミキ
サー５ｂの出力は、大電力増幅器４により所要の増幅が
された後、サーキュレータ２を経て送受信アンテナ１か
ら送信電波として空間へ放射される。この送信電波の周
波数は予測した目標３のドップラ偏移分だけオフセット
されたものである。送信電波は目標３で反射され、目標
３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えられるが、
あらかじめ与えていた送信電波の周波数オフセット量と
相殺され、この結果反射された受信電波の周波数はｆｏ
となり、この周波数ｆｏの受信電波が送受信アンテナ１
により受信される。

【００３５】従って、送受信アンテナ１で受信された受
信電波は、目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場
合と等価な形で受信処理ができる。つまり、サーキュレ
ータ２を経て低雑音増幅器１１で増幅され、安定化局部
発振器６からの周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサ
ー５ｃに供給されて周波数変換され、中心周波数ｆcoh
o、帯域軸△ｆの受信信号として、位相検波器１２で位
相検波された後、パルス圧縮器１３に入力される。上述
の如く、ドップラ偏移は既に相殺されているので、パル
ス圧縮器１３に入力された信号は、図１９で説明した動
作と同様に、ミスマッチを生じることなくパルス内に順
番に分散されていた周波数成分が１点に集中されて、急
峻なインパルス状になる。このパルス圧縮器１３からの
インパルス状の受信信号は移動目標検出器１４および目
標検出器１５により目標検出され、図示しない指示器等
に表示される。斯くして、目標によるドップラ偏移にか
かわらず、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００３６】このように、本実施の形態では、あらかじ
め目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセ
ットするように、基本スタロー信号を周波数オフセット
して送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を
有することにより、送信時の周波数オフセットと、目標
により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮
特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００３７】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周
波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を
周波数オフセットする場合を示したが、本実施の形態で
は送信系のコヒーレント信号の周波数をオフセットする
場合である。図２は、この発明の実施の形態２を示す機
能系統図である。図において、図１でミキサー５ｂと安
定化局部発振器６の間に設けられたミキサー５ｄを、ミ
キサー５ａとコヒーレント発振器９の間に設け、このミ
キサー５ｄに対して同様のオフセット信号発生器７を設
ける。その他の構成は、図１と同様である。

【００３８】次に、動作について説明する。実施の形態
１と同様に、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtがあら
かじめ予測できる場合、オフセット信号発生器７におい
てこのドップラ偏移ｆdt相当の周波数のオフセット信号
を発生し、コヒーレント発振器９により発生した周波数
ｆcohoの基本コヒーレント信号に対し、ミキサー５ｄで
周波数変換する。この周波数ｆcoho-ｆdtにオフセット
された送信系のコヒーレント信号をミキサー５ａに供給
し、送信パルス発生器１０により生成されたパルス幅Ｔ
の矩形パルスを周波数変換する。この周波数変換された
信号は、パルス伸長器８により、帯域幅△ｆの直線状周
波数変調パルスとなる。

【００３９】そして、このパルス伸長器８からの変調パ
ルスは、ミキサー５ｂにおいて安定化局部発振器６によ
り生成された周波数ｆｏのスタロー信号により、搬送波
周波数ｆc−ｆdtまで周波数変換され、更に大電力増幅
器４により所定の増幅がされた後、サーキュレータ２を
経て送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射さ
れる。この送信電波の周波数は、実施の形態１と同様
に、予測した目標のドップラ偏移分だけオフセットされ
たものである。

【００４０】送信電波は目標３で反射され、目標３の移
動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えられるが、あらか
じめ与えていた送信電波の周波数オフセット量と相殺さ
れ、この結果反射された受信電波の周波数はｆｃとな
り、この周波数ｆｃの受信電波が送受信アンテナ１によ
り受信される。従って、実施の形態１と同様に、受信電
波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等
価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にか
かわらず、ミスマッチを生じることなくパルス圧縮で
き、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００４１】このように、本実施の形態では、あらかじ
め目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセ
ットするように、基本コヒーレント信号を周波数オフセ
ットして送信系のスタロー信号を発生するオフセット手
段を有することにより、送信時の周波数オフセットと、
目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス
圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００４２】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周
波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号の
周波数をオフセットする場合を示したが、本実施の形態
ではパルス伸長器の中心周波数を周波数オフセットする
場合である。図３は、この発明の実施の形態３を示す機
能系統図である。図において、８ａはパルス変調を行う
ための変調係数にｆdtの周波数オフセットをあらかじめ
加えておくことで中心周波数を周波数オフセットされた
パルス伸長器であり、第１の周波数オフセット手段とし
てのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキ
サー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以
外は、図１と同様である。

【００４３】次に、動作について説明する。上記実施の
形態１と同様に、ミキサー５ａからの周波数ｆcohoの矩
形パルスがパルス伸長器８ａに入力される。ここで、パ
ルス伸長器８ａがディジタル方式である場合、パルス変
調を行うための変調係数にｆdtの周波数オフセットをあ
らかじめ加えておくことで中心周波数の周波数オフセッ
トは容易にできる。このようなパルス伸長器８ａによ
り、ｆdtだけオフセットされた帯域幅△ｆの直線状周波
数変調パルスが生成され、上記実施の形態１と同様に、
送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射され
る。

【００４４】この送信電波の周波数は、上記実施の形態
１と同様に、予測した目標３のドップラ偏移分だけオフ
セットされたものであるので、目標３の移動にともなう
ドップラ偏移ｆdtが相殺され、受信電波は目標３のドッ
プラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理
ができ、目標３によるドップラ偏移にかかわらず、ミス
マッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特
性の劣化を防ぐことができる。

【００４５】このように、本実施の形態では、あらかじ
め目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセ
ットするように、中心周波数をオフセットしたオフセッ
ト手段としてのディジタル方式のパルス伸長器を有する
ことにより、送信時の周波数オフセットと、目標により
与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の
劣化を防ぐことが可能となる。

【００４６】実施の形態４．また、上記実施の形態１で
は、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周
波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を
周波数オフセットする場合を示したが、本実施の形態で
は目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセ
ットするように、受信系のスタロー信号を周波数オフセ
ットする場合である。図４は、この発明の実施の形態４
を示す機能系統図である。図において、図１でミキサー
５ｂと安定化局部発振器６の間に設けられたミキサー５
ｄを、安定化局部発振器６とミキサー５ｃの間に設け、
このミキサー５ｄに対して同様のオフセット信号発生器
７を設ける。その他の構成は、図１と同様である。

【００４７】次に、動作について説明する。上述の図１
９と同様に、まず、目標３のドップラ偏移を考慮せず、
搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パル
スを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射す
る。送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にと
もなうドップラ偏移ｆdtが加えられるため、反射された
受信電波の周波数はｆc＋ｆdtとなり、これが送受信ア
ンテナ１により受信される。

【００４８】この受信電波はサーキュレータ２を経て低
雑音増幅器１１で増幅されるが、実施の形態１と同様
に、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtがあらかじめ予
測できる場合、オフセット信号発生器７においてこのド
ップラ偏移ｆdt周波数のオフセット信号を発生し、安定
化局部発振器６により発生した周波数ｆｏの基本スタロ
に対し、ミキサー５ｄで周波数変換する。この周波数ｆ
o -ｆdtにオフセットされた受信系のスタロー信号をミ
キサー５ｃに供給して低雑音増幅器１１からの受信信号
を周波数変換することにより、目標３の移動にともなう
ドップラ偏移と受信系のスタロー信号の周波数オフセッ
ト量が相殺され、周波数ｆcoho、帯域幅△ｆの直線状周
波数変調パルスとして位相検波器１２に入力される。従
って、以降の受信処理は、目標３のドップラ偏移が与え
られない場合と等価な形でなされる。斯くして、この場
合も、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッ
チを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の
劣化を防ぐことができる。

【００４９】このように、本実施の形態では、目標のド
ップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするよ
うに、基本スタロー信号を周波数オフセットして受信系
のスタロー信号を発生するオフセット手段を有すること
により、目標により与えられたドップラ偏移が受信時の
周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を
防ぐことが可能となる。

【００５０】実施の形態５．また、上記実施の形態１で
は、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周
波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号の
周波数をオフセットする場合を示したが、本実施の形態
では目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフ
セットするように、受信系のパルス圧縮の中心周波数を
周波数オフセットする場合である。図５は、この発明の
実施の形態５を示す機能系統図である。図において、１
３ａは中心周波数を目標のドップラ偏移ｆdtだけ周波数
オフセットしてパルス圧縮するパルス圧縮器であり、第
１の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構
成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信
号発生器７が削除されている以外は、図１と同様であ
る。

【００５１】次に、動作について説明する。上記実施の
形態４で説明した方法と同様に、まず、目標３のドップ
ラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆｏ、帯域幅△ｆの直
線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波
として空間へ放射する。送信電波は、目標３で反射さ
れ、目標３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えら
れるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdtと
なり、これが送受信アンテナ１により受信される。

【００５２】この受信電波はサーキュレータ２を経て低
雑音増幅器１１で増幅され、安定化局部発振器６により
生成された周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサー５
ｃに供給されて周波数変換された後、位相検波器１２で
位相検波される。そして、上記実施の形態１と同様に、
対象とする目標のドップラ偏移ｆdtがあらかじめ予測で
きる場合、パルス圧縮器１３ａで中心周波数をこのドッ
プラ偏移ｆdtだけ周波数オフセットしてパルス圧縮する
ことにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移とこ
の周波数オフセット量が相殺され、ミスマッチを生じる
こと無くパルス圧縮が可能となる。斯くして、この場合
も、目標によるドップラ偏移にかかわらず、パルス圧縮
特性の劣化を防ぐことができる。

【００５３】このように、本実施の形態では、目標のド
ップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするよ
うに、中心周波数をオフセットしたオフセット手段とし
てのパルス圧縮器を有することにより、目標により与え
られたドップラ偏移が受信時の周波数オフセットで相殺
され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００５４】実施の形態６．また、上記実施の形態１〜
５では、対象とする目標の速度がある狭い範囲にあり、
そのドップラ偏移があらかじめ予測できる場合について
示したが、本実施の形態では、対象とする目標の速度が
ある狭い範囲であらかじめ予測できるが、これが複数あ
る場合は、各速度の目標毎にこれら複数のドップラ偏移
分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信
系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合で
ある。

【００５５】図６は、この発明の実施の形態６を示す機
能系統図である。図において、６ａ〜６ｃは対象とする
目標３のドップラ偏移に対応してそれぞれ所定周波数の
スタロー信号を生成する安定化局部発振器、１６は目標
３の複数の速度Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３に対応して安定
化局部発振器６ａ〜６ｃからのスタロー信号を切換えて
ミキサー５ｂに供給するオフセット切換器である。な
お、安定化局部発振器６ａ〜６ｃとオフセット切換器１
６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手
段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセ
ット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様
である。

【００５６】次に、動作について説明する。例えば、対
象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１，ｆdt２，ｆdt
３である場合、安定化局部発振器６ａ〜６ｃにおいて生
成するスタロー信号の周波数を各々ｆｏ−ｆdt１，ｆｏ
−ｆdt２，ｆｏ−ｆdt３とする。そして、オフセット切
換器１６により目標３の各速度に対応して安定化局部発
振器６ａ〜６ｃからのスタロー信号を切換えながらミキ
サー５ｂにより送信系の直線状周波数変調パルスを周波
数変換する。送受信アンテナ１から空間へ放射される送
信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけ
オフセットされたものとなるので、目標３で反射される
時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受
信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆｃと
なり、この周波数ｆｃの受信電波が送受信アンテナ１に
より受信される。

【００５７】従って、対象とする目標３の速度が複数で
ある場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目
標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形
で受信処理ができ、目標３によるドップラ偏移にかかわ
らず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パ
ルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００５８】このように、本実施の形態では、複数の速
度の目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だ
け送信信号の周波数をオフセットするように、送信系の
複数のスタロー信号を周波数オフセットして発生し、こ
れを切換えるオフセット手段を有することにより、各速
度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標に
より与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特
性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００５９】実施の形態７．また、上記実施の形態６で
は、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信
信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロ
ー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、
本実施の形態では、基準となる送信系の基本スタロー信
号に対し、各速度の目標のドップラ偏移に相当する周波
数オフセット量を切換えながら与える場合である。

【００６０】図７は、この発明の実施の形態７を示す機
能系統図である。図において、７ａ〜７ｃはミキサー５
ｄに対して対象とする目標３の各ドップラ偏移にそれぞ
れ相当の周波数を有するオフセット信号を供給する複数
のオフセット信号発生器、１６はこれらのオフセット信
号発生器７ａ〜７ｃを目標３に対応して切換えてその出
力をミキサー５ｄに供給するオフセット切換器１６であ
る。なお、オフセット信号発生器７ａ〜７ｃとオフセッ
ト切換器１６とミキサー５ｄは第２の周波数オフセット
手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成
は、オフセット信号発生器７が削除されている以外は、
図１と同様である。

【００６１】次に、動作について説明する。例えば、対
象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１，ｆdt２，ｆdt
３である場合、オフセット信号発生器７ａ〜７ｃにおい
て生成するオフセット信号の周波数を各々−ｆdt１、−
ｆdt２、−ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１
６により目標の各速度に対応してこれらのオフセット信
号発生器７ａ〜７ｃを切換えながら、まずミキサー５ｄ
により安定化局部発振器６からの基準となる周波数ｆｏ
のスタロー信号を周波数変換する。これで各速度の目標
のドップラ偏移に対応したスタロー信号が生成されるの
で、このスタロー信号を用いて実施の形態６と同様に送
信系の直線状周波数変調パルスをミキサー５ｂで周波数
変換する。

【００６２】送受信アンテナ１から空間へ放射される送
信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけ
オフセットされたものとなるので、目標３で反射される
時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受
信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcと
なり、これが送受信アンテナ１により受信される。従っ
て、上記実施の形態６と同様に、受信電波は目標３のド
ップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処
理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミス
マッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特
性の劣化を防ぐことができる。

【００６３】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏
移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、複
数のドップラ偏移分に相当する信号を発生して切換えな
がら、基本スタロー信号を周波数オフセットして送信系
のスタロー信号を発生するオフセット手段を有すること
により、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセッ
トと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、
パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００６４】実施の形態８．また、上記実施の形態６で
は、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信
信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロ
ー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、
本実施の形態では、送信系のコヒーレント信号を切換え
ながらオフセットする場合である。

【００６５】図８は、この発明の実施の形態８を示す機
能系統図である。図において、９ａ〜９ｃは対象とする
目標３の各ドップラ偏移に対応してそれぞれコヒーレン
ト信号を生成するコヒーレント発振器であって、これら
のコヒーレント発振器９ａ〜９ｃを目標３に対応してオ
フセット切換器１６により切換えてその出力をミキサー
５ａに供給するようにする。なお、コヒーレント発振器
９ａ〜９ｃとオフセット切換器１６は第２の周波数オフ
セット手段としてのオフセット手段を構成する。その他
の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削
除されている以外は、図１と同様である。

【００６６】次に、動作について説明する。例えば、対
象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt
３である場合、コヒーレント発振器９ａ〜９ｃにおいて
生成するコヒーレント信号の周波数を各々ｆcoho−ｆdt
１，ｆcoho−ｆdt２，ｆcoho−ｆdt３とする。そして、
オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応して
コヒーレント発振器９ａ〜９ｃからのコヒーレント信号
を切換えながらミキサー５ａにより送信パルス発生器１
０により生成された矩形パルスを周波数変換した後、帯
域幅△ｆの周波数変調を与える。送受信アンテナ１から
空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の自標の
ドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、
目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺
でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目
標についてもｆcとなり、これが送受信アンテナ１によ
り受信される。

【００６７】従って、対象とする目標の速度が複数であ
る場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標
のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受
信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、
ミスマッチを生じること無くパルス圧縮てき、パルス圧
縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００６８】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏
移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送
信系の複数のコヒーレント信号を周波数オフセットして
発生し、これを切換えるオフセット手段を有することに
より、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセット
と、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パ
ルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００６９】実施の形態９．また、上記実施の形態８で
は、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信
信号の周波数をオフセットするように、送信系のコヒー
レント信号を切換えながらオフセットする場合を示した
が、本実施の形態では、基準となる送信系の基本コヒー
レント信号に対し、各速度の目標のドップラ偏移に相当
する周波数オフセット量を切換えながら与える場合であ
る。

【００７０】図９は、この発明の実施の形態９を示す機
能系統図である。図において、図７と同様対象とする目
標３の各ドップラ偏移にそれぞれ相当の周波数を有する
オフセット用信号を供給する複数のオフセット信号発生
器７ａ〜７ｃを設け、これらのオフセット信号発生器７
ａ〜７ｃを目標３の各速度に対応してオフセット切換器
１６により切換えてその出力を、ミキサー５ａとコヒー
レント発振器９の間に設けられたミキサー５ｄに供給す
るようにする。なお、オフセット信号発生器７ａ〜７ｃ
とオフセット切換器１６とミキサー５ｄは第２の周波数
オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。そ
の他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７
が削除されている以外は、図１と同様である。

【００７１】次に、動作について説明する。例えば、対
象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２、ｆdt
３である場合、オフセット信号発生器７ａ〜７ｃにおい
て生成するオフセット用信号の周波数を各々−ｆdt１、
−ｆdt２、−ｆdt３とする。そして、オフセット切換器
１６により目標３の各速度に対応してオフセット信号発
生器７ａ〜７ｃの出力を切換えながら、まずミキサー５
ｄにより基準となる周波数ｆcohoのコヒーレント信号を
周波数変換する。

【００７２】これで各速度の目標のドップラ偏移に対応
したコヒーレント信号が生成されるので、実施の形態８
と同様に、送信パルス発生器１０により生成された矩形
パルスをミキサー５ａで周波数変換した後、帯域幅△ｆ
の周波数変調を与える。送受信アンテナ１から空間へ放
射される送信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ
偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で
反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反
射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標につい
てもｆｃとなり、この周波数ｆｃの受信電波が送受信ア
ンテナ１により受信される。

【００７３】従って、上記実施の形態８と同様に、受信
電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と
等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移に
かかわらずミスマッチを生じること無くパルス圧縮で
き、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００７４】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏
移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、複
数のドップラ偏移分に相当する信号を発生して切換えな
がら、基本コヒーレント信号を周波数オフセットして送
信系のコヒーレント信号を発生するオフセット手段を有
することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数
オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相
殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能とな
る。

【００７５】実施の形態１０．また、上記実施の形態６
では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送
信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタ
ロー信号を切換えながらオフセットする場合を示した
が、本実施の形態では、ディジタル・パルス伸長係数の
中心周波数を切換えながらオフセットする場合である。

【００７６】図１０は、この発明の実施の形態を示す機
能系統図である。図において、１７ａ〜１７ｃは対象と
する目標３のドップラ偏移に対応してそれぞれ所定周波
数のパルス伸長係数を生成するパルス伸長係数発生器で
あり、その出力をオフセット切換器１６により切り換え
てパルス伸長器８に供給するようにする。なお、パルス
伸長係数発生器１７ａ〜１７ｃとオフセット切換器１６
は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段
を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセッ
ト信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様で
ある。

【００７７】次に、動作について説明する。例えば、対
象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt
３である場合、パルス伸長係数発生器１７ａ〜１７ｃに
おいて生成するパルス伸長係数を各々周波数ｆcoho−ｆ
dt１，ｆcoho−ｆdt２，ｆcoho−ｆdt３に対応したもの
とする。そして、オフセット切換器１６により目標３の
各速度に対応してパルス伸長係数発生器１７ａ〜１７ｃ
の出力を切換えながらパルス伸長器８に供給し、このパ
ルス伸長器８で帯域幅△ｆの周波数変調を与える。

【００７８】送受信アンテナ１から空間へ放射される送
信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけ
オフセットされたものとなるので、目標３で反射される
時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受
信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcと
なり、この周波数ｆcの受信電波が送受信アンテナ１に
より受信される。

【００７９】従って、対象とする目標３の速度が複数で
ある場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目
標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形
で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわら
ず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パル
ス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００８０】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏
移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、中
心周波数をオフセットした複数のディジタル・パルス伸
長係数を切換えるオフセット手段を有することにより、
各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目
標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧
縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００８１】実施の形態１１．また、上記実施の形態１
０では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ
送信信号の周波数をオフセットするように、ディジタル
・パルス伸長係数の中心周波数を切換えながらオフセッ
トする場合を示したが、本実施の形態では、基準となる
ディジタル・パルス伸長器の基本係数に対し、各速度の
目標のドップラ偏移に相当する周波数オフセット量を切
換えながら与える場合である。

【００８２】図１１は、この発明の実施の形態１１を示
す機能系統図である。図において、１８ａ〜１８ｃは対
象とする目標３のドップラ偏移に対応するオフセット用
係数をそれぞれ生成するオフセット係数発生器であり、
その出力をオフセット切換器１６により切り換えてパル
ス伸長器８に供給するようにする。なお、オフセット係
数発生器１８ａ〜１８ｃとオフセット切換器１６は第２
の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成
する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号
発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。

【００８３】次に、動作について説明する。例えば、対
象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２、ｆdt
３である場合、オフセット係数発生器１８ａ〜１８ｃに
おいて生成するオフセット用係数を各々周波数−ｆdt
１、−ｆdt２、−ｆdt３に対応したものとする。そし
て、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応
してオフセット係数発生器１８ａ〜１８ｃの出力を切換
えながら、パルス伸長器８で帯域幅△ｆの周波数変調を
与える。送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電
波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけオフ
セットされたものとなるので、目標３で反射される時に
加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電
波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcとな
り、この周波数ｆcの受信電波が送受信アンテナ１によ
り受信される。

【００８４】従って、上記実施の形態１０と同様に、受
信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合
と等価な形で受信処理ができ、目標３によるドップラ偏
移にかかわらずミスマッチを生じること無くパルス圧縮
でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００８５】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏
移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、複
数のドップラ偏移に相当するディジタル・パルス伸長係
数を切換えながらディジタル・パルス伸長器の基本係数
を周波数オフセットするオフセット手段を有することに
より、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセット
と、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パ
ルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００８６】実施の形態１２．また、上記実施の形態６
では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送
信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタ
ロー信号を切換えながらオフセットする場合を示した
が、本実施の形態では、受信系のスタロー信号に対し、
各速度の目標毎の周波数オフセット量を切換えながら与
える場合である。

【００８７】図１２は、この発明の実施の形態１２を示
す機能系統図である。図において、図６でミキサー５ｂ
に対して設けられた安定化局部発振器６ａ〜６ｃに代え
て、ミキサー５ｃに対して安定化局部発振器６ａ１〜６
ｃ１を設け、これらの出力をオフセット切換器１６で切
り換えてミキサー５ｃに供給するようにする。なお、安
定化局部発振器６ａ１〜６ｃ１とオフセット切換器１６
は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段
を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセッ
ト信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様で
ある。

【００８８】次に、動作について説明する。まず、上記
実施の形態４で説明した方法と同様に、目標のドップラ
偏移を考慮せず搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直線状
周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波とし
て空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のドップ
ラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信電波
は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこのド
ップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波の周
波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３とな
り、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテナ
１により受信される。

【００８９】受信処理において、安定化局部発振器６ａ
１〜６ｃ１において生成するスタロー信号の周波数を各
々ｆo＋ｆdt１，ｆo＋ｆdt２，ｆo＋ｆdt３とする。そ
して、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対
応して安定化局部発振器６ａ〜６ｃの出力を切換えなが
らミキサー５ｃにより受信信号を周波数変換することに
より、目標３の移動にともなうドップラ偏移と受信系の
スタロー信号の周波数オフセット量が相殺され、周波数
ｆcoho、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスとして位
相検波器１２に入力される。従って、以降の受信処理
は、目標のドップラ偏移が与えられない場合と等価な形
でなされる。

【００９０】従って、対象とする目標の速度が複数であ
る場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標
３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で
受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわら
ず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パル
ス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。

【００９１】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受
信信号の周波数をオフセットするように、受信系の複数
のスタロー信号を周波数オフセットして発生し、これを
切換えるオフセット手段を有することにより、目標によ
り与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信
時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣
化を防ぐことが可能となる。

【００９２】実施の形態１３．また、上記実施の形態１
２では、複数の有する目標のドップラ偏移分だけ受信信
号の周波数をオフセットするように、受信系のスタロー
信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本
実施の形態では、基準となる受信系の基本スタロー信号
に対し、各速度の目標毎の周波数オフセット量を切換え
ながら与える場合である。

【００９３】図１３は、この発明の実施の形態１３を示
す機能系統図である。図において、図１でミキサー５ｂ
と安定化局部発振器６の間に設けられたミキサー５ｄ
を、安定化局部発振器６とミキサー５ｃの間に設け、こ
のミキサー５ｄに対して複数のオフセット信号発生器７
ａ〜７ｃを設け、これらの出力をオフセット切換器１６
で切り換えてミキサー５ｃに供給するようにする。な
お、オフセット信号発生器７ａ〜７ｃとオフセット切換
器１６とミキサー５ｄは第２の周波数オフセット手段と
してのオフセット手段を構成する。その他の構成は、図
１と同様である。

【００９４】次に、動作について説明する。まず、上記
実施の形態１２で説明した方法と同様に、目標のドップ
ラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直
線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波
として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のド
ップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信
電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこ
のドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波
の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３と
なり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテ
ナ１により受信される。

【００９５】受信処理において、オフセット信号発生器
７ａ〜７ｃにおいて生成するオフセット信号の周波数を
各々ｆdt１、ｆdt２，ｆdt３とする。そして、オフセッ
ト切検え器１６により目標３の各速度に対応してオフセ
ット信号発生器７ａ〜７ｃの出力を切換えながら、まず
ミキサー５ｄにより基準となる周波数ｆｏのスタロー信
号を周波数変換する。これで各速度の目標のドップラ偏
移に対応したスタロー信号が生成されるので、上記実施
の形態１２と同様にミキサー５ｃにより受信信号を周波
数変換することにより、目標３の移動にともなうドップ
ラ偏移と受信系のスタロー信号の周波数オフセット量が
相殺され、周波数ｆcoho、帯域幅△ｆの直線状周波数変
調パルスとして位相検波器１２に入力される。

【００９６】従って、以降の受信処理は、目標３のドッ
プラ偏移が与えられない場合と等価な形でなされる。従
って、対象とする目標の速度が複数である場合にも、他
の実施の形態と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏
移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理がで
き、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチ
を生じること無くパルス圧幅でき、パルス圧縮特性の劣
化を防ぐことができる。

【００９７】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受
信信号の周波数をオフセットするように、複数のドップ
ラ偏移分に相当する信号を発生して切換えながら、基本
スタロー信号を周波数オフセットして受信系のスタロー
信号を発生するオフセット手段を有することにより、目
標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対す
る受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特
性の劣化を防ぐことが可能となる。

【００９８】実施の形態１４．また、上記実施の形態６
では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送
信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタ
ロー信号を切換えながらオフセットする場合を示した
が、本実施の形態では、パルス圧縮器を複数有し、各速
度の目標毎に中心周波数のオフセット量を切換えながら
与える場合である。

【００９９】図１４は、この発明の実施の形態１４を示
す機能系統図である。図において、１３ａ〜１３ｃは中
心周波数を目標のドップラ偏移ｆdtだけ周波数オフセッ
トしてパルス圧縮する複数のパルス圧縮器である。そし
て、パルス圧縮器１３ａ〜１３ｃと位相検波器１２の間
にパルス圧縮器１３ａ〜１３ｃの入力側を切り換えるオ
フセット切換器１６ａを設け、また、パルス圧縮器１３
ａ〜１３ｃと移動目標検出器１４との間にパルス圧縮器
１３ａ〜１３ｃの出力側を切り換えるオフセット切換器
１６ｂを設ける。なお、パルス圧縮器１３ａ〜１３ｃと
オフセット切換器１６ａ、１６ｂは第２の周波数オフセ
ット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の
構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除
されている以外は、図１と同様である。

【０１００】次に、動作について説明する。まず、上記
実施の形態１２で説明した方法と同様に、目標のドップ
ラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直
線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波
として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のド
ップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信
電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこ
のドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波
の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３と
なり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテ
ナ１により受信される。

【０１０１】受信処理において、位相検波までは上記実
施の形態５で説明した方法と同様に行う。パルス圧縮器
１３ａ〜１３ｃの中心周波数を各々ｆo＋ｆdt１，ｆo＋
ｆdt２，ｆo＋ｆdt３とする。そして、オフセット切換
器１６ａにより目標３の各速度に対応して位相検波器１
２の出力を切換えながらパルス圧縮器１３ａ〜１３ｃで
パルス圧縮し、同時に各パルス圧縮器の出力をオフセッ
ト切換器１６ｂで切り換えて後段の移動目標検出器１４
へ取り出すことにより、目標３の移動にともなうドップ
ラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標によ
るドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること
無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐこと
ができる。

【０１０２】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受
信信号の周波数をオフセットするように、中心周波数を
オフセットした複数のパルス圧縮器を切換えるオフセッ
ト手段を有することにより、目標により与えられたドッ
プラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセ
ットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可
能となる。

【０１０３】実施の形態１５．また、上記実施の形態１
４では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ
受信信号の周波数をオフセットするように、複数のパル
ス圧縮器を有する場合を示したが、本実施の形態では、
パルス圧縮器の係数を各速度の目標毎に切換えながら与
える構成としてもよい。図１５は、この発明の実施の形
態１５を示す機能系統図である。図において、１９ａ〜
１９ｃはパルス圧縮を行うための圧縮係数を発生するパ
ルス圧縮係数発生器であり、その出力をオフセット切換
器１６で切り換えてパルス圧縮器１３に供給するように
する。なお、パルス圧縮係数発生器１９ａ〜１９ｃとオ
フセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段とし
てのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキ
サー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以
外は、図１と同様である。

【０１０４】次に、動作について説明する。まず、上記
実施の形態１４で説明した方法と同様に、目標のドップ
ラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆｏ、帯域幅△ｆの直
線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波
として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のド
ップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信
電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこ
のドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波
の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３と
なり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテ
ナ１により受信される。

【０１０５】受信処理において、位相検波までは上記実
施の形態１４で説明した方法と同様に行う。パルス圧縮
器１３がディジタル方式である場合、パルス圧縮を行う
ための圧縮係数を周波数オフセットし切換えることは容
易にできる。パルス圧縮係数発生器１９ａ〜１９ｃの中
心周波数を各々ｆo＋ｆdt１，ｆo＋ｆdt２，ｆo＋ｆdt
３とする。そして、オフセット切換器１６により目標３
の各速度に対応してパルス圧縮係数発生器１９ａ〜１９
ｃの出力を切換えながらパルス圧縮器１３でパルス圧縮
することにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移
とこの周波数オフセット量が相殺され、目標３によるド
ップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無く
パルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことがで
きる。

【０１０６】このように、本実施の形態では、複数の速
度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受
信信号の周波数をオフセットするように、複数のディジ
タル・パルス圧縮係数を切換えるオフセット手段を有す
ることにより、目標により与えられたドップラ偏移が各
速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺さ
れ、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。

【０１０７】実施の形態１６．また、上記実施の形態６
〜１５では、対象とする目標の速度がある狭い範囲であ
らかじめ予測でき、これが複数あるとき、目標のドップ
ラ偏移に対応して周波数オフセット量を切換え選択する
場合を示したが、本実施の形態では、対象とする目標の
速度は変化するが、その軌道があらかじめ予測され、レ
ーダからみた方位、仰角により目標のドップラ偏移があ
らかじめ予測できる場合は、ビームの指向方位または指
向仰角または両方に基づき目標のドップラ偏移に相当す
るように周波数オフセット量を選択、制御する場合であ
る。

【０１０８】図１６は、この発明の実施の形態１６を示
す機能系統図である。図において、３ａおよび３ｂは互
いに速度、方位および仰角の異なる目標、２０は制御手
段としてのビーム指向制御器であり、ビームの指向方位
または指向仰角または両方に基づき目標のドップラ偏移
に相当するように、オフセット切換器１６を切り換えて
安定化局部発振器６ａおよび６ｂの出力を選択、制御す
ると共に、送受信アンテナ１の向きを制御する。なお、
安定化局部発振器６ａおよび６ｂとオフセット切換器１
６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手
段を構成する。その他の構成は、図６と同様である。

【０１０９】次に、動作について説明する。例えば、速
度Ｖｔ１を有する目標３ａのドップラ偏移がｆdt１であ
り、異なる方位、仰角と速度Ｖｔ２を有する目標３ｂの
ドップラ偏移がｆdt２であるとあらかじめ予測できる場
合、ビーム指向制御器２０により、ビームが目標３ａの
方向を指向するときは周波数ｆｏ−ｆdt１の安定化局部
発振器６ａを選択し、目標３ｂの方向を指向するときは
周波数ｆｏ−ｆdt２の安定化局部発振器６ｂを選択する
ようにオフセット切換器１６を選択、制御する。

【０１１０】ビーム指向制御器２０による以上の選択、
制御により、目標の移動にともなうドップラ偏移とこの
周波数オフセット量が相殺され、目標によるドップラ偏
移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧
縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。な
お、本実施の形態は、送信系のスタロー信号を選択、制
御する場合を示しているが、他の実施の形態の場合も同
様である。

【０１１１】このように、本実施の形態では、目標の方
位または仰角でドップラ偏移が異なる場合に対応するよ
うに、ビームの指向方位または指向仰角またはその両方
に基づき、対応する目標のドップラ偏移に相当するよう
にオフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段
を有することにより、目標により与えられたドップラ偏
移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセ
ットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可
能となり、また、目標の方位または仰角でドップラ偏移
が異なる場合にも確実に対応できる。

【０１１２】実施の形態１７．また、上記実施の形態１
６では、ビームの指向方位または指向仰角または両方に
よって目標のドップラ偏移に相当するように周波数オフ
セット量を選択、制御する場合を示したが、本実施の形
態では、上記実施の形態１２〜１５に示す受信系で周波
数オフセットするときは、ビームの指向方位または指向
仰角に加え、目標の距離またはこれらの組合せに基づき
目標のドップラ偏移に相当するように周波数オフセット
量を選択、制御する場合である。

【０１１３】図１７は、この発明の実施の形態１７を示
す機能系統図である。図において、図１６でミキサー５
ｂに対して設けられた安定化局部発振器６ａ、６ｂに代
えて、ミキサー５ｃに対して安定化局部発振器６ａ１、
６ｂ１を設け、これらの出力をビーム指向制御器２０お
よび目標距離制御器２１の制御に基づいてオフセット切
換器１６で切り換えてミキサー５ｃに供給するようにす
る。なお、安定化局部発振器６ａ１、６ｂ１とオフセッ
ト切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオ
フセット手段を構成し、ビーム指向制御器２０と目標距
離制御器２１は制御手段を構成する。その他の構成は、
図１６と同様である。また、目標距離制御器２１は目標
距離を目標検出器１５の出力または図示しない他のセン
サから検出するものである。

【０１１４】次に、動作について説明する。例えば、目
標３ａのドップラ偏移がｆdt１であり、他の方位、仰角
または距離の目標３ｂのドップラ偏移がｆdt２であると
あらかじめ予測できる場合、ビーム指向制御器２０およ
び目標距離制御器２１により、ビームが目標３ａの方向
を指向し対応する距離の受信処理をする時間では周波数
ｆｏ＋ｆdt１の安定化局部発振器６ａ１を選択し、目標
３ｂの方向を指向し対応する距離の受信処理をする時間
では周波数ｆｏ＋ｆdt２の安定化局部発振器６ｂ１を選
択するようにオフセット切換器１６を選択、制御する。

【０１１５】ビーム指向制御器２０および目標距離制御
器２１による以上の選択、制御により、目標の移動にと
もなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺さ
れ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチ
を生じること無＜パルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣
化を防ぐことが言できる。図１７は受信系のスタロー信
号を選択、制御する場合を示しているが、他の場合も同
様である。

【０１１６】このように、本実施の形態では、目標の方
位または仰角または距離でドップラ偏移が異なる場合に
対応するように、ビームの指向方位または指向仰角また
は目標の距離またはこれらの組合せに基づき、対応する
目標のドップラ偏移に相当するようにオフセット手段の
切り換えを選択、制御する制御手段を有することによ
り、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に
対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、
パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となり、また、
目標の方位または仰角または距離でドップラ偏移が異な
る場合にも確実に対応することができる。

【０１１７】実施の形態１８．また、上記実施の形態１
６、１７では、対象とする目標の速度は変化するが、そ
の軌道があらかじめ予測され、レーダからみた方位、仰
角により目標のドップラ偏移があらかじめ予測できる場
合を示したが、本実施の形態では、目標の速度が任意に
変化する場合、目標の追尾結果に基づき目標の速度デー
タから目標のドップラ偏移を予測し、これに対応して周
波数オフセット量を選択、制御する場合である。

【０１１８】図１８は、この発明の実施の形態１８を示
す機能系統図である。図において、２２は目標３を追尾
し、その速度データから目標３のドップラ偏移を予測
し、それに対応してオフセット切換器１６により周波数
オフセット量を選択、制御する制御手段としての目標追
尾回路である。その他の構成は、ビーム指向制御器２０
が削除されている以外は、図１６と同様である。

【０１１９】次に、動作について説明する。まず、オフ
セット切換器１６により、送信系のスタロー信号を任意
に切換えながら、目標３を検出する。そして、目標追尾
回路２２により目標３を追尾し、その速度データ（Ｖｔ
１，Ｖｔ２）から目標３のドップラ偏移を予測し、それ
に対応してオフセット切換器１６により周波数オフセッ
ト量を選択、制御する。目標追尾回路２２に基づく以上
の選択、制御により、目標３の移動にともなうドップラ
偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標３によ
るドップラ偏移にかかわらずミスマッチを生じること無
くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが
できる。なお、本実施の形態では、送信系のスタロー信
号を選択、制御する場合を示しているが、他の場合も同
様である。

【０１２０】このように、本実施の形態では、目標のド
ップラ偏移が任意に変化する場合に対応するように、目
標の追尾結果から目標のドップラ偏移を予測し、これに
基づきオフセット手段の切り換えを選択、制御する制御
手段を有することにより、目標により与えられたドップ
ラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オ
フセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐこと
が可能となり、また、目標のドップラ偏移が任意に変化
する場合にも確実に対応することができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張
して電波として空間に放射し、目標で反射された電波の
周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレ
ーダ装置において、上記目標のドップラ偏移分だけ上記
送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする
第１の周波数オフセット手段を備え、上記第１の周波数
オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あ
らかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信
号を発生するオフセット手段を有し、該第１の周波数オ
フセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あら
かじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号
を発生するオフセット手段を有するので、高速目標のド
ップラ偏移によるパルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可
能となり、誤目標の低減および目標検出確率の向上がで
き、また、送信時の周波数オフセットと、目標により与
えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣
化を防ぐことができるという効果がある。

【０１２２】

【０１２３】また、請求項２の発明によれば、上記第１
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分
だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のコ
ヒーレント信号を発生するオフセット手段を有するの
で、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられ
たドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防
ぐことができるという効果がある。

【０１２４】また、請求項３の発明によれば、上記第１
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分
だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたディジ
タル・パルス伸長係数を発生するオフセット手段を有す
るので、送信時の周波数オフセットと、目標により与え
られたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化
を防ぐことができるという効果がある。

【０１２５】また、請求項４の発明によれば、上記第１
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分
だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた受信系のス
タロー信号を発生するオフセット手段を有するので、目
標により与えられたドップラ偏移が受信時の周波数オフ
セットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが
できるという効果がある。

【０１２６】また、請求項５の発明によれば、上記第１
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分
だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス
圧縮を行うオフセット手段を有するので、目標により与
えられたドップラ偏移が受信時の周波数オフセットで相
殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるとい
う効果がある。

【０１２７】また、請求項６の発明によれば、送信パル
スの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波とし
て空間に放射し、速度の変化する目標で反射された電波
の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出する
レーダ装置において、上記目標の複数の速度に対応した
ドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した
周波数をオフセットする第２の周波数オフセット手段を
備え、該第２の周波数オフセット手段は、上記目標のド
ップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフ
セットされた送信系の複数のスタロー信号を発生し、上
記複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供す
るオフセット手段を有するので、速度の変化する高速目
標のドップラ偏移によるパルス圧縮特性の劣化を防ぐこ
とが可能となり、誤目標の低減および目標検出確率の向
上ができ、また、各速度の目標に対する送信時の周波数
オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相
殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるとい
う効果がある。

【０１２８】

【０１２９】また、請求項７の発明によれば、上記第２
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に
相当するように、送信系の基本スタロー信号に対し、上
記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフ
セットするオフセット手段を有するので、各速度の目標
に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与え
られたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化
を防ぐことができるという効果がある。

【０１３０】また、請求項８の発明によれば、上記第２
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に
相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた
送信系の複数のコヒーレント信号を切換えながら周波数
変換に供するオフセット手段を有するので、各速度の目
標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与
えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣
化を防ぐことができるという効果がある。

【０１３１】また、請求項９の発明によれば、上記第２
の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に
相当するように、送信系の基本コヒーレント信号に対
し、上記目標のドップラ信偏移分だけ切換えながら周波
数をオフセットするオフセット手段を有するので、各速
度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標に
より与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特
性の劣化を防ぐことができるという効果がある。

【０１３２】また、請求項１０の発明によれば、上記第
２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移
に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセット
された複数のディジタル・パルス伸長係数を切換えなが
らパルス伸長に供するオフセット手段を有するので、各
速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標
により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮
特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。

【０１３３】また、請求項１１の発明によれば、上記第
２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移
に相当するように、ディジタル・パルス伸長器の基本係
数に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら
周波数をオフセットするオフセット手段を有するので、
各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目
標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧
縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。

【０１３４】また、請求項１２の発明によれば、上記第
２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移
に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされ
た受信系の複数のスタロー信号を切換えながら周波数変
換に供するオフセット手段を有するので、目標により与
えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の
周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を
防ぐことができるという効果がある。

【０１３５】また、請求項１３の発明によれば、上記第
２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移
に相当するように、受信系の基本スタロー信号に対し、
上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオ
フセットするオフセット手段を有するので、目標により
与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時
の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化
を防ぐことができるという効果がある。

【０１３６】また、請求項１４の発明によれば、上記第
２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移
に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセット
されたパルス圧縮を切換えるオフセット手段を有するの
で、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標
に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス
圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。

【０１３７】また、請求項１５の発明によれば、上記第
２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移
に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセット
された複数のディジタル・パルス圧縮係数を切換えなが
らパルス圧縮に供するオフセット手段を有するので、目
標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対す
る受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特
性の劣化を防ぐことができるという効果がある。

【０１３８】また、請求項１６の発明によれば、ビーム
の指向方位または指向仰角またはその両方に基づき、対
応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフ
セット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有す
るので、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目
標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺さ
れ、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができ、また、目
標の方位または仰角でドップラ偏移が異なる場合にも確
実に対応することができるという効果がある。

【０１３９】また、請求項１７の発明によれば、ビーム
の指向方位または指向仰角または目標の距離またはこれ
らの組合せに基づき、対応する目標のドップラ偏移に対
応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、
制御する制御手段を有するので、目標により与えられた
ドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周
波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防
ぐことができ、また、目標の方位または仰角または距離
でドップラ偏移が異なる場合にも確実に対応することが
できるという効果がある。

【０１４０】さらに、請求項１８の発明によれば、目標
の追尾結果から目標のドップラ偏移を予測し、該予測に
基づき、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御す
る制御手段を有するので、目標により与えられたドップ
ラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オ
フセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐこと
ができ、また、目標のドップラ偏移が任意に変化する場
合にも確実に対応することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す機能系統図で
ある。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す機能系統図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態３を示す機能系統図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態４を示す機能系統図で
ある。

【図５】 この発明の実施の形態５を示す機能系統図で
ある。

【図６】 この発明の実施の形態６を示す機能系統図で
ある。

【図７】 この発明の実施の形態７を示す機能系統図で
ある。

【図８】 この発明の実施の形態８を示す機能系統図で
ある。

【図９】 この発明の実施の形態９を示す機能系統図で
ある。

【図１０】 この発明の実施の形態１０を示す機能系統
図である。

【図１１】 この発明の実施の形態１１を示す機能系統
図である。

【図１２】 この発明の実施の形態１２を示す機能系統
図である。

【図１３】 この発明の実施の形態１３を示す機能系統
図である。

【図１４】 この発明の実施の形態１４を示す機能系統
図である。

【図１５】 この発明の実施の形態１５を示す機能系統
図である。

【図１６】 この発明の実施の形態１６を示す機能系統
図である。

【図１７】 この発明の実施の形態１７を示す機能系統
図である。

【図１８】 この発明の実施の形態１８を示す機能系統
図である。

【図１９】 従来のパルス圧縮レーダ装置の機能系統図
である。

【図２０】 直線状周波数変調方式パルス圧縮レーダの
説明図である。

【図２１】 目標のドップラ偏移による圧縮後パルスの
サイドローブの劣化の説明図である。

【図２２】 目標のドップラ偏移による信号対雑音比
（Ｓ／Ｎ）の劣化の説明図である。

【符号の説明】

１ 送受信アンテナ、 ３，３ａ，３ｂ 目標、 ５ａ
〜５ｄ ミキサー、６，６ａ〜６ｃ，６ａ１〜６ｃ１
安定化局部発振器、 ７，７ａ〜７ｃ オフセット信号
発生器、 ８，８ａ パルス伸長器、 ９，９ａ〜９ｃ
コヒーレント発振器、 １０ 送信パルス発生器、
１３，１３ａ〜１３ｃ パルス圧縮器、 １４ 移動目
標検出器、 １５ 目標検出器、 １６，１６ａ〜１６
ｂ オフセット切換器、 １７ａ〜１７ｃ パルス伸長
係数発生器、 １８ａ〜１８ｃオフセット係数発生器、
１９ａ〜１９ｃ パルス圧縮係数発生器、 ２０ビー
ム指向制御器、 ２１ 目標距離制御器、 ２２ は目
標追尾回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−109833（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−357485（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66268（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−188089（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75846（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121682（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−161780（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信パルスの周波数を変換し、そのパル
   ス幅を伸張して電波として空間に放射し、目標で反射さ
   れた電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を
   検出するレーダ装置において、 上記目標のドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信
   に関連した周波数をオフセットする第１の周波数オフセ
   ット手段を備え、該第１の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフ
   セットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセッ
   ト手段を有することを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 上記第１の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフ
   セットされた送信系のコヒーレント信号を発生するオフ
   セット手段を有することを特徴とする請求項１記載のレ
   ーダ装置。
3. 【請求項３】 上記第１の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数が
   オフセットされたディジタル・パルス伸長係数を発生す
   るオフセット手段を有することを特徴とする請求項１記
   載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 上記第１の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフ
   セットされた受信系のスタロー信号を発生するオフセッ
   ト手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ
   装置。
5. 【請求項５】 上記第１の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数が
   オフセットされたパルス圧縮を行うオフセット手段を有
   することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
6. 【請求項６】 送信パルスの周波数を変換し、そのパル
   ス幅を伸張して電波として空間に放射し、速度の変化す
   る目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮
   して上記目標を検出するレーダ装置において、 上記目標の複数の速度に対応したドップラ偏移分だけ上
   記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットす
   る第２の周波数オフセット手段を備え、該第２の周波数
   オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当する
   ように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の
   複数のスタロー信号を発生し、上記複数のスタロー信号
   を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有
   することを特徴とするレーダ装置。
7. 【請求項７】 上記第２の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本
   スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切
   換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有
   することを特徴とする請求項６記載のレーダ装置。
8. 【請求項８】 上記第２の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周
   波数がオフセットされた送信系の複数のコヒーレント信
   号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を
   有することを特徴とする請求項６記載のレーダ装置。
9. 【請求項９】 上記第２の周波数オフセット手段は、上
   記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本
   コヒーレント信号に対し、上記目標のドップラ信偏移分
   だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手
   段を有することを特徴とする請求項６記載のレーダ装
   置。
10. 【請求項１０】 上記第２の周波数オフセット手段は、
    上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ
    中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パル
    ス伸長係数を切換えながらパルス伸長に供するオフセッ
    ト手段を有することを特徴とする請求項６記載のレーダ
    装置。
11. 【請求項１１】 上記第２の周波数オフセット手段は、
    上記目標のドップラ偏移に相当するように、ディジタル
    ・パルス伸長器の基本係数に対し、上記目標のドップラ
    偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセ
    ット手段を有することを特徴とする請求項６記載のレー
    ダ装置。
12. 【請求項１２】 上記第２の周波数オフセット手段は、
    上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ
    周波数がオフセットされた受信系の複数のスタロー信号
    を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有
    することを特徴とする請求項６記載のレーダ装置。
13. 【請求項１３】 上記第２の周波数オフセット手段は、
    上記目標のドップラ偏移に相当するように、受信系の基
    本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ
    切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を
    有することを特徴とする請求項６記載のレーダ装置。
14. 【請求項１４】 上記第２の周波数オフセット手段は、
    上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ
    中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を切換えるオ
    フセット手段を有することを特徴とする請求項６記載の
    レーダ装置。
15. 【請求項１５】 上記第２の周波数オフセット手段は、
    上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ
    中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パル
    ス圧縮係数を切換えながらパルス圧縮に供するオフセッ
    ト手段を有することを特徴とする請求項６記載のレーダ
    装置。
16. 【請求項１６】 ビームの指向方位または指向仰角また
    はその両方に基づき、対応する目標のドップラ偏移に対
    応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、
    制御する制御手段を有することを特徴とする請求項６〜
    １１のいずれかに記載のレーダ装置。
17. 【請求項１７】 ビームの指向方位または指向仰角また
    は目標の距離またはこれらの組合せに基づき、対応する
    目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット
    手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有すること
    を特徴とする請求項１２〜１５のいずれかに記載のレー
    ダ装置。
18. 【請求項１８】 目標の追尾結果から目標のドップラ偏
    移を予測し、該予測に基づき、上記オフセット手段の切
    り換えを選択、制御する制御手段を有することを特徴と
    する請求項６〜１５のいずれかに記載のレーダ装置。