JP3506067B2 - 光ディスク装置のフォーカス及びトラッキングサーボ回路 - Google Patents
光ディスク装置のフォーカス及びトラッキングサーボ回路Info
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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- G—PHYSICS
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- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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- G11B7/13—Optical detectors therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Optical Head (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置のフ
ォーカス及びトラッキングサーボ回路に関し、特に、書
き換え可能型光ディスクの記録再生を行う光ディスク装
置のフォーカス及びトラッキングサーボ回路に関する。
ォーカス及びトラッキングサーボ回路に関し、特に、書
き換え可能型光ディスクの記録再生を行う光ディスク装
置のフォーカス及びトラッキングサーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録型光ディスクには、追記型（Ｗｒｉ
ｔｅ Ｏｎｃｅ）と書き換え可能型（Ｅｒａｓａｂｌ
ｅ）とがある。追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ（Ｃｏ
ｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）や、書
き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ（Ｒｅｗｒｉ
ｔａｂｌｅ）にはガイド用のプリグルーブ（溝）が設け
られている。プリグルーブは中心周波数２２．０５ｋＨ
ｚで極僅かにラジアル方向にウォブル（蛇行）してお
り、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ ＴｉｍｅＩｎ Ｐｒ
ｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる記録時のアドレス情報が、
最大偏位±１ｋＨｚでＦＳＫ変調により多重されて記録
されている。
ｔｅ Ｏｎｃｅ）と書き換え可能型（Ｅｒａｓａｂｌ
ｅ）とがある。追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ（Ｃｏ
ｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）や、書
き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ（Ｒｅｗｒｉ
ｔａｂｌｅ）にはガイド用のプリグルーブ（溝）が設け
られている。プリグルーブは中心周波数２２．０５ｋＨ
ｚで極僅かにラジアル方向にウォブル（蛇行）してお
り、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ ＴｉｍｅＩｎ Ｐｒ
ｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる記録時のアドレス情報が、
最大偏位±１ｋＨｚでＦＳＫ変調により多重されて記録
されている。
【０００３】このような記録型光ディスクの記録再生を
行う光ディスク装置のトラッキング及びフォーカスサー
ボ回路は、光ビームを光ディスクに照射して光ディスク
からの反射光を複数のディテクタで検出し、所定の演算
をすることによりトラッキング及びフォーカスエラー信
号を生成し、これに基づきフォーカス・トラッキングア
クチュエータを駆動している。
行う光ディスク装置のトラッキング及びフォーカスサー
ボ回路は、光ビームを光ディスクに照射して光ディスク
からの反射光を複数のディテクタで検出し、所定の演算
をすることによりトラッキング及びフォーカスエラー信
号を生成し、これに基づきフォーカス・トラッキングア
クチュエータを駆動している。
【０００４】ここで、追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ
の記録再生を行う光ディスク装置では、再生時に光ビー
ムパワーをリードパワーとし、記録時に光ビームパワー
を記録信号の値０，値１に対応させてライトパワー（ラ
イトパワー＞リードパワー）とリードパワーとで交互に
変化させている。このため、再生時は勿論、記録時も光
ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光
をサンプルホールドすることにより、トラッキング及び
フォーカスエラー信号を生成している。
の記録再生を行う光ディスク装置では、再生時に光ビー
ムパワーをリードパワーとし、記録時に光ビームパワー
を記録信号の値０，値１に対応させてライトパワー（ラ
イトパワー＞リードパワー）とリードパワーとで交互に
変化させている。このため、再生時は勿論、記録時も光
ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光
をサンプルホールドすることにより、トラッキング及び
フォーカスエラー信号を生成している。
【０００５】また、書き換え可能型光ディスクであるＣ
Ｄ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、記録
時に光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させ
てライトパワーとイレーズパワー（ライトパワー＞イレ
ーズパワー＞リードパワー）とで交互に変化させてい
る。このため、再生時は光ビームパワーがリードパワー
であるタイミングの反射光を検出してトラッキング及び
フォーカスエラー信号を生成し、記録時には光ビームパ
ワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサン
プルホールドしてトラッキング及びフォーカスエラー信
号を生成している。
Ｄ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、記録
時に光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させ
てライトパワーとイレーズパワー（ライトパワー＞イレ
ーズパワー＞リードパワー）とで交互に変化させてい
る。このため、再生時は光ビームパワーがリードパワー
であるタイミングの反射光を検出してトラッキング及び
フォーカスエラー信号を生成し、記録時には光ビームパ
ワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサン
プルホールドしてトラッキング及びフォーカスエラー信
号を生成している。
【０００６】ここで、イレーズパワーはリードパワーに
比べて高出力であることから、このパワーの変化により
サーボゲインが変化する。したがって、記録時と再生時
とでディテクタの感度及びサーボゲインを切り替える必
要がある。図９は、従来のディテクタ感度切替回路の一
例のブロック図を示す。この回路はヘッドアンプＩＣ内
に設けられている。同図中、ディテクタ１０Ａ〜１０Ｄ
は主光ビームスポットを検出する４分割されたディテク
タの各部分であり、ディテクタ１０Ｅ，１０Ｆは先行サ
ブビームスポットを検出する２分割されたディテクタの
各部分であり、ディテクタ１０Ｇ，１０Ｈは後続サブビ
ームスポットを検出する２分割されたディテクタの各部
分である。
比べて高出力であることから、このパワーの変化により
サーボゲインが変化する。したがって、記録時と再生時
とでディテクタの感度及びサーボゲインを切り替える必
要がある。図９は、従来のディテクタ感度切替回路の一
例のブロック図を示す。この回路はヘッドアンプＩＣ内
に設けられている。同図中、ディテクタ１０Ａ〜１０Ｄ
は主光ビームスポットを検出する４分割されたディテク
タの各部分であり、ディテクタ１０Ｅ，１０Ｆは先行サ
ブビームスポットを検出する２分割されたディテクタの
各部分であり、ディテクタ１０Ｇ，１０Ｈは後続サブビ
ームスポットを検出する２分割されたディテクタの各部
分である。
【０００７】ヘッドアンプＩＣでは、ピン数削減の目的
からシリアルデータ転送を行っている。記録／再生の切
り替えを指示する記録コマンド／再生コマンドに基づい
て、ディテクタ感度を設定するパラメータデータと、ア
ドレスデータからなるＳＤＡＴＡが上位装置からシリア
ルに転送され、クロックＳＣＫのタイミングでシフトレ
ジスタ１２に格納される。アドレスデコーダ１４は、シ
フトレジスタ１２に格納されたアドレスデータをデコー
ドし、ディテクタ感度レジスタ１６Ａ〜１６Ｈのいずれ
かのうち上記アドレスに対応するものにライトイネーブ
ル信号を送出する。ライトイネーブル信号を供給された
ディテクタ感度レジスタ（例えば１６Ｂ）はシフトレジ
スタ１２からのパラメータデータを格納する。これによ
って、ディテクタ感度レジスタ（例えば１６Ｂ）に対応
するディテクタ（例えば１０Ｂ）のディテクタ感度が切
り替えられる。
からシリアルデータ転送を行っている。記録／再生の切
り替えを指示する記録コマンド／再生コマンドに基づい
て、ディテクタ感度を設定するパラメータデータと、ア
ドレスデータからなるＳＤＡＴＡが上位装置からシリア
ルに転送され、クロックＳＣＫのタイミングでシフトレ
ジスタ１２に格納される。アドレスデコーダ１４は、シ
フトレジスタ１２に格納されたアドレスデータをデコー
ドし、ディテクタ感度レジスタ１６Ａ〜１６Ｈのいずれ
かのうち上記アドレスに対応するものにライトイネーブ
ル信号を送出する。ライトイネーブル信号を供給された
ディテクタ感度レジスタ（例えば１６Ｂ）はシフトレジ
スタ１２からのパラメータデータを格納する。これによ
って、ディテクタ感度レジスタ（例えば１６Ｂ）に対応
するディテクタ（例えば１０Ｂ）のディテクタ感度が切
り替えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、パラメー
タデータはシリアル転送されるため、すべてのディテク
タ１０Ａ〜１０Ｈのディテクタ感度が切り替わるまでに
はある程度の時間を要する。図１０は、従来のディテク
タ感度の切替タイミングを示している。ディスクから再
生されたウォブル信号のＡＴＩＰ情報（時間情報）を基
に、信号処理回路よりライトゲートが開き、記録が開始
される。図示のようにゲートが開く前後においてディテ
クタ１０Ａ〜１０Ｈのディテクタ感度切り替えが順次行
われるため、この間、フォーカス及びトラッキングサー
ボが不安定になるという問題があった。
タデータはシリアル転送されるため、すべてのディテク
タ１０Ａ〜１０Ｈのディテクタ感度が切り替わるまでに
はある程度の時間を要する。図１０は、従来のディテク
タ感度の切替タイミングを示している。ディスクから再
生されたウォブル信号のＡＴＩＰ情報（時間情報）を基
に、信号処理回路よりライトゲートが開き、記録が開始
される。図示のようにゲートが開く前後においてディテ
クタ１０Ａ〜１０Ｈのディテクタ感度切り替えが順次行
われるため、この間、フォーカス及びトラッキングサー
ボが不安定になるという問題があった。
【０００９】これは、フォーカス及びトラッキングサー
ボのサーボゲインを切り替えについても同様であり、サ
ーボゲインの切り替えが順次行われると、この間、フォ
ーカス及びトラッキングサーボが不安定になるという問
題がある。また、サーボゲインの切り替えによりオフセ
ットに変化が生じるが、このゲインの切り替えとオフセ
ットの切り替えが同時に行われないと同様にフォーカス
及びトラッキングサーボが不安定になるという問題があ
る。
ボのサーボゲインを切り替えについても同様であり、サ
ーボゲインの切り替えが順次行われると、この間、フォ
ーカス及びトラッキングサーボが不安定になるという問
題がある。また、サーボゲインの切り替えによりオフセ
ットに変化が生じるが、このゲインの切り替えとオフセ
ットの切り替えが同時に行われないと同様にフォーカス
及びトラッキングサーボが不安定になるという問題があ
る。
【００１０】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、記録／再生の切り替え時にフォーカス及びトラッキ
ングサーボを安定性を保つことができる光ディスク装置
のフォーカス及びトラッキングサーボ回路を提供するこ
とを目的とする。
で、記録／再生の切り替え時にフォーカス及びトラッキ
ングサーボを安定性を保つことができる光ディスク装置
のフォーカス及びトラッキングサーボ回路を提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、光ディスクに照射する光ビームパワーを再生時に対
して増大させ記録を行うと共に、前記光ディスクで反射
された光ビームを検出手段で検出してフォーカス及びト
ラッキングサーボを行う光ディスク装置のフォーカス及
びトラッキングサーボ回路において、記録時の光ビーム
パワーに応じたパラメータを記憶する第１の記憶手段
と、再生時の光ビームパワーに応じたパラメータを記憶
する第２の記憶手段と、記録再生の切り替えに応じて前
記第１，第２の記憶手段に記憶されているパラメータを
選択し前記検出手段またはフォーカス及びトラッキング
サーボを行う回路に設定する選択手段と、起動時及び光
ディスク挿入時に当該光ディスクの種別に応じたリード
パワー時及びライトパワー時のパラメータを計算し、計
算されたパラメータデータをシリアルに前記第１の記憶
手段及び前記第２の記憶手段に転送するコントローラを
有する。
は、光ディスクに照射する光ビームパワーを再生時に対
して増大させ記録を行うと共に、前記光ディスクで反射
された光ビームを検出手段で検出してフォーカス及びト
ラッキングサーボを行う光ディスク装置のフォーカス及
びトラッキングサーボ回路において、記録時の光ビーム
パワーに応じたパラメータを記憶する第１の記憶手段
と、再生時の光ビームパワーに応じたパラメータを記憶
する第２の記憶手段と、記録再生の切り替えに応じて前
記第１，第２の記憶手段に記憶されているパラメータを
選択し前記検出手段またはフォーカス及びトラッキング
サーボを行う回路に設定する選択手段と、起動時及び光
ディスク挿入時に当該光ディスクの種別に応じたリード
パワー時及びライトパワー時のパラメータを計算し、計
算されたパラメータデータをシリアルに前記第１の記憶
手段及び前記第２の記憶手段に転送するコントローラを
有する。
【００１２】 このように、記録再生の切り替えに応じ
て第１，第２の記憶手段に記憶されている光ディスクの
種別に応じたパラメータを選択し検出手段またはフォー
カス及びトラッキングサーボを行う回路に設定するた
め、記録再生の切り替えと同時にパラメータを瞬時に切
り替えることができ、フォーカス及びトラッキングサー
ボの安定性を保つことができる。
て第１，第２の記憶手段に記憶されている光ディスクの
種別に応じたパラメータを選択し検出手段またはフォー
カス及びトラッキングサーボを行う回路に設定するた
め、記録再生の切り替えと同時にパラメータを瞬時に切
り替えることができ、フォーカス及びトラッキングサー
ボの安定性を保つことができる。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスク装置のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路において、前記パラメータは、前記検出手段の検出感
度である。このように、検出手段の検出感度をパラメー
タとすることにより、請求項１の発明を実現できる。
光ディスク装置のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路において、前記パラメータは、前記検出手段の検出感
度である。このように、検出手段の検出感度をパラメー
タとすることにより、請求項１の発明を実現できる。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
光ディスク装置のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路において、前記パラメータは、前記フォーカス及びト
ラッキングサーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセ
ットである。このように、フォーカス及びトラッキング
サーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセットをパラ
メータとすることにより、請求項１の発明を実現でき
る。
光ディスク装置のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路において、前記パラメータは、前記フォーカス及びト
ラッキングサーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセ
ットである。このように、フォーカス及びトラッキング
サーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセットをパラ
メータとすることにより、請求項１の発明を実現でき
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明回路を適用される光
ディスク装置の一実施例のブロック構成図を示す。同図
中、光ディスク（ＣＤ−ＲＷ）２０はスピンドルモータ
により駆動され回転する。コントローラ２２は上位装置
から供給される記録／再生コマンドに基づいてサーボＩ
Ｃ２４に命令を供給する。サーボＩＣ２４は上記スピン
ドルモータのＣＬＶ（線速度一定）サーボを行うと共
に、光ピックアップ（ＰＵ）２６のスレッドモータの回
転制御を行って光ディスク２０の所望のブロックに移動
させ、かつ、光ピックアップ２６のフォーカスサーボ及
びトラッキングサーボを行う。
ディスク装置の一実施例のブロック構成図を示す。同図
中、光ディスク（ＣＤ−ＲＷ）２０はスピンドルモータ
により駆動され回転する。コントローラ２２は上位装置
から供給される記録／再生コマンドに基づいてサーボＩ
Ｃ２４に命令を供給する。サーボＩＣ２４は上記スピン
ドルモータのＣＬＶ（線速度一定）サーボを行うと共
に、光ピックアップ（ＰＵ）２６のスレッドモータの回
転制御を行って光ディスク２０の所望のブロックに移動
させ、かつ、光ピックアップ２６のフォーカスサーボ及
びトラッキングサーボを行う。
【００１６】光ピックアップ２６から照射されたレーザ
光は、光ディスク２０の記録面上で反射されて光ピック
アップ２６で検出され、光ピックアップ２６で得られた
再生信号はヘッドアンプＩＣ２８に供給される。ここで
波形整形された再生信号は、サーボＩＣ２４に供給され
ると共に、後続の信号処理系に供給され、ここでＥＦＭ
復調を受けた後ウォブル信号が分離される。また、信号
処理系で同期を取られた復調信号は、デコーダでＣＩＲ
Ｃ（クロスインターリーブリードソロモン符号）デコー
ド、エラー訂正の後、再生データとして出力される。ま
た、ヘッドアンプＩＣ２８では、フォーカスエラー信号
ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成してサーボ
ＩＣ２４に供給している。
光は、光ディスク２０の記録面上で反射されて光ピック
アップ２６で検出され、光ピックアップ２６で得られた
再生信号はヘッドアンプＩＣ２８に供給される。ここで
波形整形された再生信号は、サーボＩＣ２４に供給され
ると共に、後続の信号処理系に供給され、ここでＥＦＭ
復調を受けた後ウォブル信号が分離される。また、信号
処理系で同期を取られた復調信号は、デコーダでＣＩＲ
Ｃ（クロスインターリーブリードソロモン符号）デコー
ド、エラー訂正の後、再生データとして出力される。ま
た、ヘッドアンプＩＣ２８では、フォーカスエラー信号
ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成してサーボ
ＩＣ２４に供給している。
【００１７】図２は、本発明のフォーカス及びトラッキ
ングサーボ回路の第１実施例のブロック図を示す。この
回路はヘッドアンプＩＣ２８内に設けられディテクタ感
度切替を行う。同図中、図９と同一部分には同一符号を
付す。ここで、図３に示すプリグルーブ１に主光ビーム
スポット２と、先行サブビームスポット３及び後続サブ
ビームスポット４を照射する。その主光ビームスポット
２の反射ビームを図２に示す４分割したディテクタ１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで検出し、先行サブビーム
スポット３の反射ビームを図２に示す２分割したディテ
クタ１０Ｅ，１０Ｆで検出し、後続サブビームスポット
４の反射ビームを図２に示す２分割したディテクタ１０
Ｇ，１０Ｈで検出する。なお、図３の各ビームスポット
の分割部分にはディテクタの符号と対応させて符号Ａ〜
Ｈを記入している。
ングサーボ回路の第１実施例のブロック図を示す。この
回路はヘッドアンプＩＣ２８内に設けられディテクタ感
度切替を行う。同図中、図９と同一部分には同一符号を
付す。ここで、図３に示すプリグルーブ１に主光ビーム
スポット２と、先行サブビームスポット３及び後続サブ
ビームスポット４を照射する。その主光ビームスポット
２の反射ビームを図２に示す４分割したディテクタ１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで検出し、先行サブビーム
スポット３の反射ビームを図２に示す２分割したディテ
クタ１０Ｅ，１０Ｆで検出し、後続サブビームスポット
４の反射ビームを図２に示す２分割したディテクタ１０
Ｇ，１０Ｈで検出する。なお、図３の各ビームスポット
の分割部分にはディテクタの符号と対応させて符号Ａ〜
Ｈを記入している。
【００１８】ヘッドアンプＩＣ２８では、ピン数削減の
目的からシリアルデータ転送を行っている。光ディスク
装置に光ディスク２０が挿入されると、ヘッドアンプＩ
Ｃ２８はディスク種別（例えばＣＤ−ＲであるかＣＤ−
ＲＷであるか等）を判定してコントローラ２２に通知す
る。コントローラ２２はディスク種別に応じたリードパ
ワー時及びライトパワー時のディテクタ感度を計算し、
このリードパワー時及びライトパワー時のディテクタ感
度を設定するパラメータデータと、アドレスデータから
なるＳＤＡＴＡをヘッドアンプＩＣ２８にシリアルに転
送する。
目的からシリアルデータ転送を行っている。光ディスク
装置に光ディスク２０が挿入されると、ヘッドアンプＩ
Ｃ２８はディスク種別（例えばＣＤ−ＲであるかＣＤ−
ＲＷであるか等）を判定してコントローラ２２に通知す
る。コントローラ２２はディスク種別に応じたリードパ
ワー時及びライトパワー時のディテクタ感度を計算し、
このリードパワー時及びライトパワー時のディテクタ感
度を設定するパラメータデータと、アドレスデータから
なるＳＤＡＴＡをヘッドアンプＩＣ２８にシリアルに転
送する。
【００１９】このＳＤＡＴＡはクロックＳＣＫのタイミ
ングでシフトレジスタ１２に格納される。アドレスデコ
ーダ１４は、シフトレジスタ１２に格納されたアドレス
データをデコードし、リード用のディテクタ感度レジス
タ１７Ａ〜１７Ｈ及びライト用のディテクタ感度レジス
タ１８Ａ〜１８Ｈのいずれかのうち上記アドレスに対応
するものにライトイネーブル信号を送出する。ライトイ
ネーブル信号を供給されたディテクタ感度レジスタ（例
えば１７Ｂ）はシフトレジスタ１２からのパラメータデ
ータを格納する。
ングでシフトレジスタ１２に格納される。アドレスデコ
ーダ１４は、シフトレジスタ１２に格納されたアドレス
データをデコードし、リード用のディテクタ感度レジス
タ１７Ａ〜１７Ｈ及びライト用のディテクタ感度レジス
タ１８Ａ〜１８Ｈのいずれかのうち上記アドレスに対応
するものにライトイネーブル信号を送出する。ライトイ
ネーブル信号を供給されたディテクタ感度レジスタ（例
えば１７Ｂ）はシフトレジスタ１２からのパラメータデ
ータを格納する。
【００２０】これによって、リード用のディテクタ感度
レジスタ１７Ａ〜１７Ｈそれぞれに対応するディテクタ
１０Ａ〜１０Ｈのリード用のディテクタ感度パラメータ
データが設定され、ライト用のディテクタ感度レジスタ
１８Ａ〜１８Ｈそれぞれに対応するディテクタ１０Ａ〜
１０Ｈのライト用のディテクタ感度パラメータデータが
設定される。
レジスタ１７Ａ〜１７Ｈそれぞれに対応するディテクタ
１０Ａ〜１０Ｈのリード用のディテクタ感度パラメータ
データが設定され、ライト用のディテクタ感度レジスタ
１８Ａ〜１８Ｈそれぞれに対応するディテクタ１０Ａ〜
１０Ｈのライト用のディテクタ感度パラメータデータが
設定される。
【００２１】上記のディテクタ単位で対をなすディテク
タ感度レジスタ１７Ａ，１８Ａ〜１７Ｈ，１８Ｈのパラ
メータデータはデータセレクタ３０Ａ〜３０Ｈに供給さ
れる。データセレクタ３０Ａ〜３０Ｈは、アンド回路３
２出力に基づいて再生時はリード用のディテクタ感度レ
ジスタ１７Ａ〜１７Ｈの出力データを選択し、記録時
（ライトモード信号がハイレベル）にハイレベルのライ
トゲート信号が供給されたときライト用のディテクタ感
度レジスタ１８Ａ〜１８Ｈの出力データを選択して、デ
ィテクタ１０Ａ〜１０Ｈに供給する。
タ感度レジスタ１７Ａ，１８Ａ〜１７Ｈ，１８Ｈのパラ
メータデータはデータセレクタ３０Ａ〜３０Ｈに供給さ
れる。データセレクタ３０Ａ〜３０Ｈは、アンド回路３
２出力に基づいて再生時はリード用のディテクタ感度レ
ジスタ１７Ａ〜１７Ｈの出力データを選択し、記録時
（ライトモード信号がハイレベル）にハイレベルのライ
トゲート信号が供給されたときライト用のディテクタ感
度レジスタ１８Ａ〜１８Ｈの出力データを選択して、デ
ィテクタ１０Ａ〜１０Ｈに供給する。
【００２２】このように、記録時にはライトゲート信号
をハイレベルとしたタイミングでディテクタ１０Ａ〜１
０Ｈの感度は瞬時にリード用のディテクタ感度からライ
ト用のディテクタ感度に切り替わるため、記録／再生の
切り替え時にフォーカス及びトラッキングサーボを安定
に保つことができる。図４は、本発明のフォーカス及び
トラッキングサーボ回路の第２実施例のブロック図を示
す。この回路はヘッドアンプＩＣ２８内に設けられディ
テクタ感度を切り替えると共に、サーボゲインとオフセ
ットの切り替えを行う。
をハイレベルとしたタイミングでディテクタ１０Ａ〜１
０Ｈの感度は瞬時にリード用のディテクタ感度からライ
ト用のディテクタ感度に切り替わるため、記録／再生の
切り替え時にフォーカス及びトラッキングサーボを安定
に保つことができる。図４は、本発明のフォーカス及び
トラッキングサーボ回路の第２実施例のブロック図を示
す。この回路はヘッドアンプＩＣ２８内に設けられディ
テクタ感度を切り替えると共に、サーボゲインとオフセ
ットの切り替えを行う。
【００２３】同図中、図２と同一部分には同一符号を付
す。図４において、光ディスク装置に光ディスク２０が
挿入されると、ヘッドアンプＩＣ２８はディスク種別
（例えばＣＤ−ＲであるかＣＤ−ＲＷであるか等）が判
定してコントローラ２２に通知する。コントローラ２２
はディスク種別に応じたリードパワー時及びライトパワ
ー時のディテクタ感度と、フォーカス及びトラッキング
サーボのサーボゲイン及びオフセットそれぞれを計算
し、このリードパワー時及びライトパワー時のディテク
タ感度とサーボゲイン及びオフセットを設定するパラメ
ータデータと、アドレスデータからなるＳＤＡＴＡをヘ
ッドアンプＩＣ２８にシリアルに転送する。
す。図４において、光ディスク装置に光ディスク２０が
挿入されると、ヘッドアンプＩＣ２８はディスク種別
（例えばＣＤ−ＲであるかＣＤ−ＲＷであるか等）が判
定してコントローラ２２に通知する。コントローラ２２
はディスク種別に応じたリードパワー時及びライトパワ
ー時のディテクタ感度と、フォーカス及びトラッキング
サーボのサーボゲイン及びオフセットそれぞれを計算
し、このリードパワー時及びライトパワー時のディテク
タ感度とサーボゲイン及びオフセットを設定するパラメ
ータデータと、アドレスデータからなるＳＤＡＴＡをヘ
ッドアンプＩＣ２８にシリアルに転送する。
【００２４】このＳＤＡＴＡはクロックＳＣＫのタイミ
ングでシフトレジスタ１２に格納される。アドレスデコ
ーダ１４は、シフトレジスタ１２に格納されたアドレス
データをデコードし、リード用のトラッキングサーボゲ
インレジスタ３５Ａ，ライト用のトラッキングサーボゲ
インレジスタ３５Ｂ，リード用のトラッキングサーボオ
フセットレジスタ３６Ａ，ライト用のトラッキングサー
ボオフセットレジスタ３６Ｂ，リード用のフォーカスサ
ーボゲインレジスタ３７Ａ，ライト用のフォーカスサー
ボゲインレジスタ３７Ｂ，リード用のフォーカスサーボ
オフセットレジスタ３８Ａ，ライト用のフォーカスサー
ボオフセットレジスタ３８Ｂのいずれかのうち上記アド
レスに対応するものにライトイネーブル信号を送出す
る。ライトイネーブル信号を供給されたレジスタはシフ
トレジスタ１２からのパラメータデータを格納する。
ングでシフトレジスタ１２に格納される。アドレスデコ
ーダ１４は、シフトレジスタ１２に格納されたアドレス
データをデコードし、リード用のトラッキングサーボゲ
インレジスタ３５Ａ，ライト用のトラッキングサーボゲ
インレジスタ３５Ｂ，リード用のトラッキングサーボオ
フセットレジスタ３６Ａ，ライト用のトラッキングサー
ボオフセットレジスタ３６Ｂ，リード用のフォーカスサ
ーボゲインレジスタ３７Ａ，ライト用のフォーカスサー
ボゲインレジスタ３７Ｂ，リード用のフォーカスサーボ
オフセットレジスタ３８Ａ，ライト用のフォーカスサー
ボオフセットレジスタ３８Ｂのいずれかのうち上記アド
レスに対応するものにライトイネーブル信号を送出す
る。ライトイネーブル信号を供給されたレジスタはシフ
トレジスタ１２からのパラメータデータを格納する。
【００２５】これによって、レジスタ３５Ａ〜３８Ｂそ
れぞれにリード用のトラッキングサーボゲイン，ライト
用のトラッキングサーボゲイン，リード用のトラッキン
グサーボオフセット，ライト用のトラッキングサーボオ
フセット，リード用のフォーカスサーボゲイン，ライト
用のフォーカスサーボゲイン，リード用のフォーカスサ
ーボオフセット，ライト用のフォーカスサーボオフセッ
トそれぞれのパラメータデータが設定される。
れぞれにリード用のトラッキングサーボゲイン，ライト
用のトラッキングサーボゲイン，リード用のトラッキン
グサーボオフセット，ライト用のトラッキングサーボオ
フセット，リード用のフォーカスサーボゲイン，ライト
用のフォーカスサーボゲイン，リード用のフォーカスサ
ーボオフセット，ライト用のフォーカスサーボオフセッ
トそれぞれのパラメータデータが設定される。
【００２６】上記のリード用とライト用で対をなすレジ
スタ３５Ａ，３５Ｂ〜３８Ａ，３８Ｂのパラメータデー
タはデータセレクタ４０〜４３に供給される。データセ
レクタ４０〜４３は、アンド回路３２出力に基づいて再
生時はリード用のレジスタ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａ，３
８Ａの出力データを選択し、記録時（ライトモード信号
がハイレベル）にハイレベルのライトゲート信号が供給
されたときライト用のレジスタ３５Ｂ，３６Ｂ，３７
Ｂ，３８Ｂの出力データを選択して、トラッキングサー
ボゲイン切替部４４，トラッキングサーボオフセット切
替部４５，フォーカスサーボゲイン切替部４６，フォー
カスサーボオフセット切替部４７に供給する。
スタ３５Ａ，３５Ｂ〜３８Ａ，３８Ｂのパラメータデー
タはデータセレクタ４０〜４３に供給される。データセ
レクタ４０〜４３は、アンド回路３２出力に基づいて再
生時はリード用のレジスタ３５Ａ，３６Ａ，３７Ａ，３
８Ａの出力データを選択し、記録時（ライトモード信号
がハイレベル）にハイレベルのライトゲート信号が供給
されたときライト用のレジスタ３５Ｂ，３６Ｂ，３７
Ｂ，３８Ｂの出力データを選択して、トラッキングサー
ボゲイン切替部４４，トラッキングサーボオフセット切
替部４５，フォーカスサーボゲイン切替部４６，フォー
カスサーボオフセット切替部４７に供給する。
【００２７】また、アンド回路３２出力はアッティネー
タ部４８に供給されている。アッティネータ部４８は、
記録時／再生時でディテクタ１０Ａ〜１０Ｈそれぞれの
出力に対する減衰度を大まかに切り替える。そして、ト
ラッキングサーボゲイン切替部４４，トラッキングサー
ボオフセット切替部４５，フォーカスサーボゲイン切替
部４６，フォーカスサーボオフセット切替部４７それぞ
れ切り替えにより微調整を行う。ここで、オフセットの
切り替えは、ディテクタ感度が記録時に適正な値になっ
ていれば、再生時のオフセットと同じ値となるはずであ
るが、ディテクタ感度をラフに設定していること、及ぴ
サーボゲインを変えることによってアンプオフセットも
変化してしまうことから、再生時と記録時でオフセット
の切り替えを行っている。
タ部４８に供給されている。アッティネータ部４８は、
記録時／再生時でディテクタ１０Ａ〜１０Ｈそれぞれの
出力に対する減衰度を大まかに切り替える。そして、ト
ラッキングサーボゲイン切替部４４，トラッキングサー
ボオフセット切替部４５，フォーカスサーボゲイン切替
部４６，フォーカスサーボオフセット切替部４７それぞ
れ切り替えにより微調整を行う。ここで、オフセットの
切り替えは、ディテクタ感度が記録時に適正な値になっ
ていれば、再生時のオフセットと同じ値となるはずであ
るが、ディテクタ感度をラフに設定していること、及ぴ
サーボゲインを変えることによってアンプオフセットも
変化してしまうことから、再生時と記録時でオフセット
の切り替えを行っている。
【００２８】ここで、ヘッドアンプＩＣ２８の構成につ
いて説明する。図５はヘッドアンプＩＣ２８の要部の一
実施例のブロック図を示す。同図中、端子５０Ａ〜５０
Ｈにはディテクタ１０Ａ〜１０Ｈの出力信号Ａ〜Ｈが供
給され、アッティネータ部４８を構成するアッティネー
タ回路５２Ａ〜５２Ｈでそれぞれでディテクタ感度をラ
フに設定された後、サンプルホールド回路５４に供給さ
れ、信号毎に所定のタイミングでサンプルホールドされ
る。
いて説明する。図５はヘッドアンプＩＣ２８の要部の一
実施例のブロック図を示す。同図中、端子５０Ａ〜５０
Ｈにはディテクタ１０Ａ〜１０Ｈの出力信号Ａ〜Ｈが供
給され、アッティネータ部４８を構成するアッティネー
タ回路５２Ａ〜５２Ｈでそれぞれでディテクタ感度をラ
フに設定された後、サンプルホールド回路５４に供給さ
れ、信号毎に所定のタイミングでサンプルホールドされ
る。
【００２９】サンプルホールド回路５４の出力する信号
Ａ〜Ｈは、マトリクス回路５６に供給され、フォーカス
用信号ＦＥＯ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）と、トラッキン
グ用信号ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）及び信号ＳＰ
ＰＯ＝（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）が得られる。信号ＦＥＯ
は低域フィルタ５８を経てフォーカスサーボゲイン切替
部４６に供給される。フォーカスサーボゲイン切替部４
６にはフォーカスサーボオフセット切替部４７が併設さ
れており、信号ＦＥＯにゲイン及びオフセットを演算す
ることによりフォーカスエラー信号ＦＥが生成されて出
力される。
Ａ〜Ｈは、マトリクス回路５６に供給され、フォーカス
用信号ＦＥＯ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）と、トラッキン
グ用信号ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）及び信号ＳＰ
ＰＯ＝（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）が得られる。信号ＦＥＯ
は低域フィルタ５８を経てフォーカスサーボゲイン切替
部４６に供給される。フォーカスサーボゲイン切替部４
６にはフォーカスサーボオフセット切替部４７が併設さ
れており、信号ＦＥＯにゲイン及びオフセットを演算す
ることによりフォーカスエラー信号ＦＥが生成されて出
力される。
【００３０】また、信号ＭＰＰ及び信号ＳＰＰＯは混合
回路５９で混合され、信号ＴＥＯ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）−ｋ・［（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）］が生成され（但
し、ｋは所定の係数）、信号ＴＥＯは低域フィルタ６０
を経てトラッキングサーボゲイン切替部４４に供給され
る。トラッキングサーボゲイン切替部４４にはトラッキ
ングサーボオフセット切替部４５が併設されており、信
号ＦＥＯにゲイン及びオフセットを演算することにより
トラッキングエラー信号ＴＥが生成されて出力される。
回路５９で混合され、信号ＴＥＯ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）−ｋ・［（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）］が生成され（但
し、ｋは所定の係数）、信号ＴＥＯは低域フィルタ６０
を経てトラッキングサーボゲイン切替部４４に供給され
る。トラッキングサーボゲイン切替部４４にはトラッキ
ングサーボオフセット切替部４５が併設されており、信
号ＦＥＯにゲイン及びオフセットを演算することにより
トラッキングエラー信号ＴＥが生成されて出力される。
【００３１】図６は、アッティネータ回路５２Ａの一実
施例の回路図を示す。なお、アッティネータ回路５２Ｂ
〜５２Ｈも同一構成である。同図中、Ｄ型フリップフロ
ップ６２，６３にはシフトレジスタ１２からパラメータ
データが設定される。起動時にはスイッチ６４は再生側
の０ｄＢのアンプ６５を選択している。光ディスク２０
からの反射光よりディスクの種別が判別されるとディス
ク種別に基づいたパラメータデータがコントローラ２２
より送出されてフリップフロップ６３にセットされ、ア
ンプ６７のゲインが切り替えられる。
施例の回路図を示す。なお、アッティネータ回路５２Ｂ
〜５２Ｈも同一構成である。同図中、Ｄ型フリップフロ
ップ６２，６３にはシフトレジスタ１２からパラメータ
データが設定される。起動時にはスイッチ６４は再生側
の０ｄＢのアンプ６５を選択している。光ディスク２０
からの反射光よりディスクの種別が判別されるとディス
ク種別に基づいたパラメータデータがコントローラ２２
より送出されてフリップフロップ６３にセットされ、ア
ンプ６７のゲインが切り替えられる。
【００３２】次に、記録時においては、記録のコマンド
が入力されると、スイッチ６４を−２０ｄＢのアンプ６
６に切り替えるようなパラメータデータが送出され、フ
リップフロップ６２に格納される。そして、ライトゲー
トが開くことによってディテクタ１０Ａの感度が瞬時に
記録側に切り替わる。図７は、トラッキングサーボのゲ
イン及びオフセットの切換回路の一実施例の回路図を示
す。なお、フォーカスサーボのゲイン及びオフセットの
切換回路も同一構成である。同図中、図４と同一部分に
は同一符号を付す。
が入力されると、スイッチ６４を−２０ｄＢのアンプ６
６に切り替えるようなパラメータデータが送出され、フ
リップフロップ６２に格納される。そして、ライトゲー
トが開くことによってディテクタ１０Ａの感度が瞬時に
記録側に切り替わる。図７は、トラッキングサーボのゲ
イン及びオフセットの切換回路の一実施例の回路図を示
す。なお、フォーカスサーボのゲイン及びオフセットの
切換回路も同一構成である。同図中、図４と同一部分に
は同一符号を付す。
【００３３】図７において、Ｄ型フリップフロップ３５
Ａ1 〜３５Ａ4 がリード用のトラッキングサーボゲイン
レジスタ３５Ａを構成し、Ｄ型フリップフロップ３５Ｂ
1 〜３５Ｂ4 がライト用のトラッキングサーボゲインレ
ジスタ３５Ｂを構成し、Ｄ型フリップフロップ３６Ａ1
〜３６Ａ4 がリード用のトラッキングサーボオフセット
レジスタ３６Ａを構成し、Ｄ型フリップフロップ３６Ｂ
1 〜３６Ｂ4 がライト用のトラッキングサーボオフセッ
トレジスタ３６Ｂを構成している。また、スイッチ４０
1 〜４０4 がデータセレクタ４０を構成し、スイッチ４
１1 〜４１4 がデータセレクタ４１を構成している。
Ａ1 〜３５Ａ4 がリード用のトラッキングサーボゲイン
レジスタ３５Ａを構成し、Ｄ型フリップフロップ３５Ｂ
1 〜３５Ｂ4 がライト用のトラッキングサーボゲインレ
ジスタ３５Ｂを構成し、Ｄ型フリップフロップ３６Ａ1
〜３６Ａ4 がリード用のトラッキングサーボオフセット
レジスタ３６Ａを構成し、Ｄ型フリップフロップ３６Ｂ
1 〜３６Ｂ4 がライト用のトラッキングサーボオフセッ
トレジスタ３６Ｂを構成している。また、スイッチ４０
1 〜４０4 がデータセレクタ４０を構成し、スイッチ４
１1 〜４１4 がデータセレクタ４１を構成している。
【００３４】トラッキングサーボゲイン切替部４４は、
データセレクタ４０のスイッチ４０ 1 〜４０4 出力によ
ってオン／オフ制御されるスイッチ４４1 〜４４4 によ
ってアンプ４４5 のゲインを可変し、トラッキングサー
ボオフセット切替部４５は、データセレクタ４１のスイ
ッチ４１1 〜４１4 出力によってオン／オフ制御される
スイッチ４５1 〜４５4 によって加算器４５5 で加算す
るオフセットを可変している。
データセレクタ４０のスイッチ４０ 1 〜４０4 出力によ
ってオン／オフ制御されるスイッチ４４1 〜４４4 によ
ってアンプ４４5 のゲインを可変し、トラッキングサー
ボオフセット切替部４５は、データセレクタ４１のスイ
ッチ４１1 〜４１4 出力によってオン／オフ制御される
スイッチ４５1 〜４５4 によって加算器４５5 で加算す
るオフセットを可変している。
【００３５】起動時に光ディスク２０からの反射光より
ディスクの種別が判別されるとディスク種別に基づいて
パラメータデータがコントローラ２２より送出されてフ
リップフロップ３５Ａ1 〜３５Ａ4 にリード用トラッキ
ングサーボゲインのパラメータデータが設定され、Ｄ型
フリップフロップ３６Ａ1 〜３６Ａ4 にリード用トラッ
キングサーボオフセットのパラメータデータが設定さ
れ、同様にＤ型フリップフロップ３５Ｂ1 〜３５Ｂ4 に
ライト用トラッキングサーボゲインのパラメータデータ
が設定され、Ｄ型フリップフロップ３６Ｂ1 〜３６Ｂ4
にライト用トラッキングサーボオフセットのパラメータ
データが設定される。トラッキングサーボゲイン切替部
４４は、データセレクタ４０のスイッチ４０1 〜４０4
からのフリップフロップ３５Ａ1 〜３５Ａ4 出力によっ
てゲインを設定され、トラッキングサーボオフセット切
替部４５は、データセレクタ４１のスイッチ４１1 〜４
１4からのフリップフロップ３６Ａ1 〜３６Ａ4 出力に
よってオフセットを設定される。
ディスクの種別が判別されるとディスク種別に基づいて
パラメータデータがコントローラ２２より送出されてフ
リップフロップ３５Ａ1 〜３５Ａ4 にリード用トラッキ
ングサーボゲインのパラメータデータが設定され、Ｄ型
フリップフロップ３６Ａ1 〜３６Ａ4 にリード用トラッ
キングサーボオフセットのパラメータデータが設定さ
れ、同様にＤ型フリップフロップ３５Ｂ1 〜３５Ｂ4 に
ライト用トラッキングサーボゲインのパラメータデータ
が設定され、Ｄ型フリップフロップ３６Ｂ1 〜３６Ｂ4
にライト用トラッキングサーボオフセットのパラメータ
データが設定される。トラッキングサーボゲイン切替部
４４は、データセレクタ４０のスイッチ４０1 〜４０4
からのフリップフロップ３５Ａ1 〜３５Ａ4 出力によっ
てゲインを設定され、トラッキングサーボオフセット切
替部４５は、データセレクタ４１のスイッチ４１1 〜４
１4からのフリップフロップ３６Ａ1 〜３６Ａ4 出力に
よってオフセットを設定される。
【００３６】次に、記録時においては、ライトゲートが
開くことによって、トラッキングサーボゲイン切替部４
４は、データセレクタ４０のスイッチ４０1 〜４０4 か
らのフリップフロップ３５Ｂ1 〜３５Ｂ4 出力によって
ゲインを設定され、トラッキングサーボオフセット切替
部４５は、データセレクタ４１のスイッチ４１1 〜４１
4 からのフリップフロップ３６Ｂ1 〜３６Ｂ4 出力によ
ってオフセットを設定される。これによってディテクタ
１０Ａの感度が瞬時に記録側に切り替わる。
開くことによって、トラッキングサーボゲイン切替部４
４は、データセレクタ４０のスイッチ４０1 〜４０4 か
らのフリップフロップ３５Ｂ1 〜３５Ｂ4 出力によって
ゲインを設定され、トラッキングサーボオフセット切替
部４５は、データセレクタ４１のスイッチ４１1 〜４１
4 からのフリップフロップ３６Ｂ1 〜３６Ｂ4 出力によ
ってオフセットを設定される。これによってディテクタ
１０Ａの感度が瞬時に記録側に切り替わる。
【００３７】図８は、図２に示す本発明のフォーカス及
びトラッキングサーボ回路の変形例の一部のブロック図
を示す。図８はディテクタ１０Ａに関する部分のみを示
しており、ディテクタ１０Ｂ〜１０Ｈについても同一構
成である。ここでは、複数のライト用のディテクタ感度
レジスタ１８Ａ1 〜１８Ａ15を設けて、ライトパワーと
イレーズパワーとを交互に繰り返す記録時におけるイレ
ーズパワーに対応するライト用のディテクタ感度を変更
する場合、データセレクタ５０により切り替える。
びトラッキングサーボ回路の変形例の一部のブロック図
を示す。図８はディテクタ１０Ａに関する部分のみを示
しており、ディテクタ１０Ｂ〜１０Ｈについても同一構
成である。ここでは、複数のライト用のディテクタ感度
レジスタ１８Ａ1 〜１８Ａ15を設けて、ライトパワーと
イレーズパワーとを交互に繰り返す記録時におけるイレ
ーズパワーに対応するライト用のディテクタ感度を変更
する場合、データセレクタ５０により切り替える。
【００３８】ＣＤ−ＲＷにおいては、光ディスクに記録
を行う前にディスク内周のパワーキャリブレーションエ
リア（ＰＣＡ）に試し書きを行い最適記録パワーを決定
するＯＰＣ（記録パワーキャリブレーション）動作を行
う。ＯＰＣにおいては、予め光ディスク装置に格納され
ているパワー値を中心としてライトパワー及びイレーズ
パワーを１５段階変化させて試し書きを行う。この１５
段階のパワー変化それぞれに対応するディテクタ感度を
ＯＰＣの切り替え前にライト用のディテクタ感度レジス
タ１８Ａ1 〜１８Ａ15に格納しておき、イレーズパワー
の変更のタイミングに基づいて各ディテクタ１０Ａ〜１
０Ｈのディテクタ感度を同時に１５段階切り替える。
を行う前にディスク内周のパワーキャリブレーションエ
リア（ＰＣＡ）に試し書きを行い最適記録パワーを決定
するＯＰＣ（記録パワーキャリブレーション）動作を行
う。ＯＰＣにおいては、予め光ディスク装置に格納され
ているパワー値を中心としてライトパワー及びイレーズ
パワーを１５段階変化させて試し書きを行う。この１５
段階のパワー変化それぞれに対応するディテクタ感度を
ＯＰＣの切り替え前にライト用のディテクタ感度レジス
タ１８Ａ1 〜１８Ａ15に格納しておき、イレーズパワー
の変更のタイミングに基づいて各ディテクタ１０Ａ〜１
０Ｈのディテクタ感度を同時に１５段階切り替える。
【００３９】また、記録動作中に最適記録パワーを前後
に複数段階だけ変更するランニングＯＰＣに対応するた
め、ＯＰＣによる最適記録パワー設定後に設定された最
適記録パワーを中心として例えば前後２段階の合計５段
階のパワーにおけるディテクタ感度をライト用のディテ
クタ感度レジスタ１８Ａ1 〜１８Ａ5 に格納しておき、
記録動作中のイレーズパワーの変更タイミングに基づい
て各ディテクタの同時に切り替えるようにしてもよい。
また、ここでは、ディテクタ感度の切り替えのみ示され
ているが, サーボゲイン及びオフセットを切り替えるよ
うにしても良いことはもちろんである。
に複数段階だけ変更するランニングＯＰＣに対応するた
め、ＯＰＣによる最適記録パワー設定後に設定された最
適記録パワーを中心として例えば前後２段階の合計５段
階のパワーにおけるディテクタ感度をライト用のディテ
クタ感度レジスタ１８Ａ1 〜１８Ａ5 に格納しておき、
記録動作中のイレーズパワーの変更タイミングに基づい
て各ディテクタの同時に切り替えるようにしてもよい。
また、ここでは、ディテクタ感度の切り替えのみ示され
ているが, サーボゲイン及びオフセットを切り替えるよ
うにしても良いことはもちろんである。
【００４０】なお、上記実施例では、ＣＤ−ＲＷを例に
取って説明したが、ＣＤ−ＲＷ以外のＰＤやＭＤ（Ｍｉ
ｎｉＤｉｓｋ）等の書き換え可能型の光ディスクにも適
応でき、上記実施例に限定されるものではない。なお、
レジスタ１８Ａ〜１８Ｈ，３５Ｂ〜３８Ｂが請求項記載
の第１の記憶手段に対応し、レジスタ１７Ａ〜１７Ｈ，
３５Ａ〜３８Ａが第２の記憶手段に対応し、データセレ
クタ３０Ａ〜３０Ｈ，４０〜４３が選択手段に対応し、
ディテクタ１０Ａ〜１０Ｈが検出手段に対応し、トラッ
キングサーボゲイン切替部４４，トラッキングサーボオ
フセット切替部４５，フォーカスサーボゲイン切替部４
６，フォーカスサーボオフセット切替部４７がフォーカ
ス及びトラッキングサーボを行う回路に対応する。
取って説明したが、ＣＤ−ＲＷ以外のＰＤやＭＤ（Ｍｉ
ｎｉＤｉｓｋ）等の書き換え可能型の光ディスクにも適
応でき、上記実施例に限定されるものではない。なお、
レジスタ１８Ａ〜１８Ｈ，３５Ｂ〜３８Ｂが請求項記載
の第１の記憶手段に対応し、レジスタ１７Ａ〜１７Ｈ，
３５Ａ〜３８Ａが第２の記憶手段に対応し、データセレ
クタ３０Ａ〜３０Ｈ，４０〜４３が選択手段に対応し、
ディテクタ１０Ａ〜１０Ｈが検出手段に対応し、トラッ
キングサーボゲイン切替部４４，トラッキングサーボオ
フセット切替部４５，フォーカスサーボゲイン切替部４
６，フォーカスサーボオフセット切替部４７がフォーカ
ス及びトラッキングサーボを行う回路に対応する。
【００４１】
【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
記録時の光ビームパワーに応じたパラメータを記憶する
第１の記憶手段と、再生時の光ビームパワーに応じたパ
ラメータを記憶する第２の記憶手段と、記録再生の切り
替えに応じて前記第１，第２の記憶手段に記憶されてい
るパラメータを選択し前記検出手段またはフォーカス及
びトラッキングサーボを行う回路に設定する選択手段
と、起動時及び光ディスク挿入時に当該光ディスクの種
別に応じたリードパワー時及びライトパワー時のパラメ
ータを計算し、計算されたパラメータデータをシリアル
に前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段に転送す
るコントローラを有する。
記録時の光ビームパワーに応じたパラメータを記憶する
第１の記憶手段と、再生時の光ビームパワーに応じたパ
ラメータを記憶する第２の記憶手段と、記録再生の切り
替えに応じて前記第１，第２の記憶手段に記憶されてい
るパラメータを選択し前記検出手段またはフォーカス及
びトラッキングサーボを行う回路に設定する選択手段
と、起動時及び光ディスク挿入時に当該光ディスクの種
別に応じたリードパワー時及びライトパワー時のパラメ
ータを計算し、計算されたパラメータデータをシリアル
に前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段に転送す
るコントローラを有する。
【００４２】 このように、記録再生の切り替えに応じ
て第１，第２の記憶手段に記憶されている光ディスクの
種別に応じたパラメータを選択し検出手段またはフォー
カス及びトラッキングサーボを行う回路に設定するた
め、記録再生の切り替えと同時にパラメータを瞬時に切
り替えることができ、フォーカス及びトラッキングサー
ボの安定性を保つことができる。
て第１，第２の記憶手段に記憶されている光ディスクの
種別に応じたパラメータを選択し検出手段またはフォー
カス及びトラッキングサーボを行う回路に設定するた
め、記録再生の切り替えと同時にパラメータを瞬時に切
り替えることができ、フォーカス及びトラッキングサー
ボの安定性を保つことができる。
【００４３】請求項２に記載の発明では、パラメータ
は、前記検出手段の検出感度である。このように、検出
手段の検出感度をパラメータとすることにより、請求項
１の発明を実現できる。請求項３に記載の発明では、パ
ラメータは、前記フォーカス及びトラッキングサーボを
行う回路のサーボゲイン及びオフセットである。
は、前記検出手段の検出感度である。このように、検出
手段の検出感度をパラメータとすることにより、請求項
１の発明を実現できる。請求項３に記載の発明では、パ
ラメータは、前記フォーカス及びトラッキングサーボを
行う回路のサーボゲイン及びオフセットである。
【００４４】このように、フォーカス及びトラッキング
サーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセットをパラ
メータとすることにより、請求項１の発明を実現でき
る。
サーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセットをパラ
メータとすることにより、請求項１の発明を実現でき
る。
【図１】本発明回路を適用される光ディスク装置の一実
施例のブロック構成図である。
施例のブロック構成図である。
【図２】本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路の第１実施例のブロック図である。
路の第１実施例のブロック図である。
【図３】プリグルーブ１に対する主光ビームスポットと
先行サブビームスポット及び後続サブビームスポットの
関係を示す図である。
先行サブビームスポット及び後続サブビームスポットの
関係を示す図である。
【図４】本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路の第２実施例のブロック図である。
路の第２実施例のブロック図である。
【図５】ヘッドアンプＩＣ２８の要部の一実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】アッティネータ回路５２Ａの一実施例の回路図
である。
である。
【図７】トラッキングサーボのゲイン及びオフセットの
切換回路の一実施例の回路図である。
切換回路の一実施例の回路図である。
【図８】本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ回
路の変形例の一部のブロック図である。
路の変形例の一部のブロック図である。
【図９】従来のディテクタ感度切替回路の一例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】従来のディテクタ感度の切替タイミングを示
す図である。
す図である。
１ プリグルーブ
２ 主光ビームスポット
３ 先行サブビームスポット
４ 後続サブビームスポット
１０Ａ〜１０Ｈ ディテクタ
１２ シフトレジスタ
１４ アドレスデコーダ
１７Ａ〜１７Ｈ リード用のディテクタ感度レジスタ
１８Ａ〜１８Ｈ ライト用のディテクタ感度レジスタ
２０ 光ディスク
２２ コントローラ
２４ サーボＩＣ
２６ 光ピックアップ
２８ ヘッドアンプＩＣ
３０Ａ〜３０Ｈ データセレクタ
３２ アンド回路
３５Ａ リード用のトラッキングサーボゲインレジスタ
３５Ｂ ライト用のトラッキングサーボゲインレジスタ
３６Ａ リード用のトラッキングサーボオフセットレジ
スタ ３６Ｂ ライト用のトラッキングサーボオフセットレジ
スタ ３７Ａ リード用のフォーカスサーボゲインレジスタ ３７Ｂ ライト用のフォーカスサーボゲインレジスタ ３８Ａ リード用のフォーカスサーボオフセットレジス
タ ３８Ｂ ライト用のフォーカスサーボオフセットレジス
タ ４０ 〜４３ データセレクタ ４４ トラッキングサーボゲイン切替部 ４５ トラッキングサーボオフセット切替部 ４６ フォーカスサーボゲイン切替部 ４７ フォーカスサーボオフセット切替部 ４８ アッティネータ部
スタ ３６Ｂ ライト用のトラッキングサーボオフセットレジ
スタ ３７Ａ リード用のフォーカスサーボゲインレジスタ ３７Ｂ ライト用のフォーカスサーボゲインレジスタ ３８Ａ リード用のフォーカスサーボオフセットレジス
タ ３８Ｂ ライト用のフォーカスサーボオフセットレジス
タ ４０ 〜４３ データセレクタ ４４ トラッキングサーボゲイン切替部 ４５ トラッキングサーボオフセット切替部 ４６ フォーカスサーボゲイン切替部 ４７ フォーカスサーボオフセット切替部 ４８ アッティネータ部
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−22746（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−119642（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−164026（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−340455（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/09
G11B 7/125
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスクに照射する光ビームパワーを
再生時に対して増大させ記録を行うと共に、前記光ディ
スクで反射された光ビームを検出手段で検出してフォー
カス及びトラッキングサーボを行う光ディスク装置のフ
ォーカス及びトラッキングサーボ回路において、 記録時の光ビームパワーに応じたパラメータを記憶する
第１の記憶手段と、 再生時の光ビームパワーに応じたパラメータを記憶する
第２の記憶手段と、 記録再生の切り替えに応じて前記第１，第２の記憶手段
に記憶されているパラメータを選択し前記検出手段また
はフォーカス及びトラッキングサーボを行う回路に設定
する選択手段と、 起動時及び光ディスク挿入時に当該光ディスクの種別に
応じたリードパワー時及びライトパワー時のパラメータ
を計算し、計算されたパラメータデータをシリアルに前
記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段に転送するコ
ントローラを 有することを特徴とする光ディスク装置の
フォーカス及びトラッキングサーボ回路。 - 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置のフォー
カス及びトラッキングサーボ回路において、 前記パラメータは、前記検出手段の検出感度であること
を特徴とする光ディスク装置のフォーカス及びトラッキ
ングサーボ回路。 - 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク装置のフォー
カス及びトラッキングサーボ回路において、 前記パラメータは、前記フォーカス及びトラッキングサ
ーボを行う回路のサーボゲイン及びオフセットであるこ
とを特徴とする光ディスク装置のフォーカス及びトラッ
キングサーボ回路。
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