JP3503590B2 - 農作業車の伝動装置 - Google Patents
農作業車の伝動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ等、農
作業車の伝動装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作
業車、例えばトラクタ等における走行速度の変速形態
は、トランスミッションに自動変速機構を組込み、変速
シフト操作やスイッチ操作を検出して電子制御により自
動的に行う自動変速制御が試みられるようになってき
た。このような自動変速制御は、クラッチの摩擦接続圧
力を電磁比例圧力制御弁による油圧力の制御によって、
作業者の手動操作感覚に比して遜色のない接続状態とす
るよう、接続始めでは接続時のショックを軽減させるた
めに弱い圧力で若干滑らしながら接続を行い、接続後は
滑りを防止するために圧力を除々に昇圧させるようにす
るものである。 【０００３】しかしながら、従来における昇圧カーブ
は、副変速部の高速・低速の切替えに対応させて固定し
た二種類のカーブを用いているものが多く、これらの昇
圧カーブでは、農作業車の発進時つまりクラッチの接続
始めのショックの軽減が優先されるため、作業時や走行
時の自動変速操作に時間が掛かりすぎる不具合があっ
た。 【０００４】そこでこの発明は、農作業車の変速操作時
におけるクラッチの摩擦接続圧力を、そのときの農作業
車の作動状態の各要素に応じて予め定めておいたマップ
情報の中から適宜選択して、最適の接続状態が得られる
よう自動的に制御しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題に
鑑みて、農作業車の伝動装置を以下のように構成した。
即ち、シフトレバー１９の把手部に設けたアップ・ダウ
ン用のシフトスイッチ２０を操作して変速を行なう主変
速部６と、前記シフトレバー１９をシフト通路２１内で
前後方向に移動操作して変速を行なう副変速部７と、機
体の進行方向を切替える油圧式切替クラッチ３とを備
え、変速にあたって前記切替クラッチ３を切った後に主
変速部６のアクチュエータが２７，２８が作動して主変
速部６を所定の位置に切替え、変速完了後には再び前記
切替クラッチ３が接続されるように構成した農作業車に
おいて、エンジンの回転数と前記変速部６，７の変速シ
フト位置と走行中の車輪の転がり状態とに応じて定まる
切替クラッチ３の接続圧力パターンをコントローラ１３
に予めマップ情報として記憶させ、このマップ情報に基
づいて切替クラッチ３の接続圧力パターンを選択変更さ
せてなる農作業車の伝動装置とした。 【０００６】 【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、農作業
車における発進や走行の際、変速操作によってクラッチ
３の入り、切りの操作が自動的に行われる。この場合に
おいて、エンジンの回転数と前記変速部６，７の変速シ
フト位置と走行中の車輪の転がり状態を検出するとコン
トローラに記憶されている切替クラッチの接続圧力パタ
ーンに応じて昇圧制御される。 【０００７】このように、演算処理することなくマップ
情報に基づいて切替クラッチの接続パターンを決めるの
で処理のスピードが速く構成も簡略化できる。このため
従来のように、クラッチ３の接続始めのショックの軽減
が優先されることにより、作業時や走行時の自動変速操
作に時間が掛かりすぎるという不具合がなく、作業者の
手動操作感覚に合致した接続ができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて具体的に説明する。本発明を実施するト
ラクタは、図１に示す如く、トランスミッション１の内
部に、その入力側からエンジンの動力を伝達する入力ク
ラッチ５を経て前後進の切替えを行う切替クラッチ３を
設け、この切替クラッチ３からギヤトレーンによる自動
変速機構の主変速部６及び副変速部７を経て後輪デフ装
置８へ伝動連結すると共に、該副変速部７から前輪クラ
ッチ９を経て４ＷＤ装置１０を設け、この４ＷＤ装置１
０から前輪駆動軸へ伝動連結して構成する。この４ＷＤ
装置１０は、前輪と後輪とほぼ同速駆動とする通常の４
ＷＤ駆動と、旋回時における前輪を後輪よりも高速駆動
とする前輪変速の４ＷＤとに切換制御される。 【０００９】一方、該入力クラッチ５から分岐させＰＴ
Ｏクラッチ１１を経てＰＴＯ変速部１２へ伝動連結して
構成する。このトラクタの制御を行う自動制御回路は、
図２に示す如く、中心にコントローラ１３を設け、この
コントローラ１３の入力側へ、エンジンの回転数を検出
するエンジン回転センサ１４と、車輪の回転数を検出す
る車輪回転センサ１５と、前記主変速部６のシフト位置
を検出する主変速シフト位置センサ１６と、前記副変速
部７のシフト位置を検出する副変速シフト位置センサ１
７と、前後進の切替えを行う前後進切替レバーの操作位
置を検出する前後進レバー位置センサ１８と、該副変速
部７の変速操作を行う副変速シフトレバー１９に設けた
該主変速部６の変速操作を行う主変速シフトスイッチ２
０と、該副変速シフトレバー１９のシフト通路２１に設
けた該副変速シフトレバー１９のシフト操作を検出する
副変速シフトレバーセンサ２２とを接続すると共に、出
力側へ、該主変速部６の変速シフトを行う１−２速シフ
ト電磁弁２３及び３−４速シフト電磁弁２４と、前後進
の切替えを行う前後進切替電磁弁２５と、油圧力の昇圧
を行う電磁比例圧力制御弁２と、エンジン始動時該前後
進切替レバーが中立位置にないときは始動させないよう
にするセフティリレー２６とを接続して構成する。 【００１０】該主変速部６の変速シフト構成は、図３に
示す如く、中立位置を挟んで１速と２速をシフトする該
１−２速シフト電磁弁２３とシンクロ油圧シリンダ２７
とを接続し、同じく中立位置を挟んで３速と４速をシフ
トする該３−４速シフト電磁弁２４とシンクロ油圧シリ
ンダ２８とを接続する。また、前記副変速部７の変速シ
フト構成は、図４に示す如く、前記副変速シフトレバー
１９の操作により、Ｈ速とＬ速、Ｍ速とＬＬ速を各々シ
フトするＨ−Ｌ速、Ｍ−ＬＬ速の各シフト電磁弁とシン
クロ油圧シリンダ（図示省略）とを接続する。 【００１１】また、図３に示す如く、前後進の切替えを
行う前記切替クラッチ３と前記前後進切替電磁弁２５と
を接続し、この前後進切替電磁弁２５と前記電磁比例圧
力制御弁２とを接続して構成する。該切替クラッチ３の
接続圧力を、このトラクタの作動状態の各要素、即ちエ
ンジン回転数、変速シフト位置から演算される車輪の理
論回転数と、車輪回転センサ１５によって検出される車
輪の転がり状態とによって予測される、該切替クラッチ
３接続時のショック発生度合と接続を完了するに要する
時間を、例えば図５に示す如く、縦軸に圧力の強さをと
り横軸にその経過時間をとった図表によって、そのとき
の条件、つまり発進する場合、走行中のシフトアップに
よる車輪の転がりが大きい場合と小さい場合、走行中の
急激なシフトダウンや下り坂の場合等において、最少の
ショックと最短の時間で接続できる接続圧力の状態を数
種類（本案ではＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類）に仕分けして
昇圧カーブ４を設定する。この昇圧カーブ４はこの４種
類に限定することなく、自由に設定できるものである。 【００１２】次に、以上の構成による作用について説明
する。エンジンから伝達される動力を、トラクタ作動中
は入力クラッチ５により常時接続状態とさせ、この入力
クラッチ５から伝達される動力を切替クラッチ３の接続
により主変速部６に伝達する。該主変速部６は、図４に
示す如く、副変速シフトレバー１９に設けた主変速シフ
トスイッチ２０の操作によって、１速及び２速は１−２
速シフト電磁弁２３とシンクロ油圧シリンダ２７を作用
させ、３速及び４速は３−４速シフト電磁弁２４とシン
クロ油圧シリンダ２８を作用させて変速を行い、副変速
部７へ動力を伝達する。 【００１３】該副変速部７は、該副変速シフトレバー１
９の操作により、Ｈ速、Ｍ速、Ｌ速、ＬＬ速を各シフト
電磁弁とシンクロ油圧シリンダを作用させて変速を行
う。該主変速部６と該副変速部７との組合せにより１６
段程度の変速を行うことができる。この自動変速機構は
該主変速部６及び該副変速部７ともシンクロギヤ変速を
行うものであるから、該主変速部６は該主変速シフトス
イッチ２０の操作時において、また該副変速部７は該副
変速シフトレバー１９がシフト通路２１の副変速レバー
センサ２２を押圧してＯＮさせることにより、該切替ク
ラッチ３を必ず「切」操作した後、変速シフトを行うよ
う制御される。 【００１４】該副変速部７から後輪デフ装置８へ動力が
伝達されると共に、該副変速部７から分岐された動力は
前輪クラッチ９を経て４ＷＤ装置１０から前輪駆動軸へ
伝達される。また、前記入力クラッチ５から分岐された
動力はＰＴＯクラッチ１１を経てＰＴＯ変速部１２へ伝
達される。トラクタの発進時や該主変速部６及び該副変
速部７の変速シフト時には、前記切替クラッチ３の「入
切」操作が自動的に行われるが、この切替クラッチ３の
接続状態について、図６に示すフローチャートにより説
明する。 【００１５】まず、コントローラ１３に主変速シフト位
置センサ１６及び副変速シフト位置センサ１７の読み込
みを行い、ついでシフト変更完了かどうかのチェックを
行う。このチェックポイントでＹＥＳの場合は、エンジ
ン回転数と変速シフト位置より車輪の理論回転数の演算
を行い、ついで該切替クラッチ３の昇圧開始かどうかの
チェックを行う。このチェックポイントでＹＥＳの場合
は、エンジン回転数、変速シフト位置、車輪の転がり状
態から予測される、該切替クラッチ３が最少のショック
と最短の時間で接続できる昇圧カーブ４の決定を行う。
ついでこの予測値に基づいて電磁比例圧力制御弁２の昇
圧出力決定を行い、この決定に基づいて出力する。 【００１６】また、前記シフト変更完了のチェックの
際、このチェックポイントでＮＯの場合は、該電磁比例
圧力制御弁２の出力ポイントへジャンプさせる。また、
前記昇圧開始チェックの際、このチェックポイントでＮ
Ｏの場合は、昇圧中であるかどうかのチェックを行い、
このチェックポイントＹＥＳの場合は、該電磁比例圧力
制御弁２の昇圧出力決定ポイントへジャンプさせ、ＮＯ
の場合は、昇圧完了かどうかのチェックを行う。このチ
ェックポイントでＹＥＳの場合は、該電磁比例圧力制御
弁２を昇圧出力させ、ＮＯの場合は、昇圧出力をＯＦＦ
させる。 【００１７】前記昇圧カーブ４の決定ポイントにおい
て、昇圧カーブ４を選択するための、前記コントローラ
１３の演算による前記切替クラッチ３の接続圧力の昇圧
状態の予測値を、予め設定された昇圧カーブ４の選択表
により、該コントローラ１３による予測値の演算を省略
して、より一層該切替クラッチ３の接続時間を短縮する
ようにしてもよい。 【００１８】この選択表は、図７に示す如く、変速シフ
ト位置の極低速、低速、中速、高速の４項目（１６段変
速）に、発進する場合を（Ｔ）、走行中のシフトアップ
による車輪の転がりが小さい場合を（Ｓ）、大きい場合
を（Ｒ）、走行中の急激なシフトダウンや下り坂の場合
を（Ｚ）とする４項目を、夫々下位に展開させて編成し
た１６項目を縦欄にとり、横欄にエンジン回転数を高、
中、低、極低の４項目をとって組合せるもので、この縦
欄と横欄の各座標に前記昇圧カーブ４の各カーブ（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）に該当する予測値を記号化して設定するも
のである。 【００１９】以上の如き自動変速制御は、各種センサ類
による検出と油圧シリンダ等のアクチュエータの作用に
よって電子制御が行われるものであるが、これらセンサ
類に異常が発生したときは変速シフト作用が不能となっ
てしまう虞れがある。そこでセンサ類の異常時には、変
速シフトの情報無しで的確にシフト可能なアクチュエー
タの作用完了時間を可能な限り短時間に設定する必要が
あるが、逆に短か過ぎた場合はシフト不能となるため、
正常動作時の作用完了時間の最大値（タイマー値）を前
記コントローラ１３に記憶させておき、センサ類の異常
時にはこの記憶値（タイマー値）に基づいてアクチュエ
ータの出力を行うことにより、シフト不能等の不具合を
回避することができる。
作業車の伝動装置の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作
業車、例えばトラクタ等における走行速度の変速形態
は、トランスミッションに自動変速機構を組込み、変速
シフト操作やスイッチ操作を検出して電子制御により自
動的に行う自動変速制御が試みられるようになってき
た。このような自動変速制御は、クラッチの摩擦接続圧
力を電磁比例圧力制御弁による油圧力の制御によって、
作業者の手動操作感覚に比して遜色のない接続状態とす
るよう、接続始めでは接続時のショックを軽減させるた
めに弱い圧力で若干滑らしながら接続を行い、接続後は
滑りを防止するために圧力を除々に昇圧させるようにす
るものである。 【０００３】しかしながら、従来における昇圧カーブ
は、副変速部の高速・低速の切替えに対応させて固定し
た二種類のカーブを用いているものが多く、これらの昇
圧カーブでは、農作業車の発進時つまりクラッチの接続
始めのショックの軽減が優先されるため、作業時や走行
時の自動変速操作に時間が掛かりすぎる不具合があっ
た。 【０００４】そこでこの発明は、農作業車の変速操作時
におけるクラッチの摩擦接続圧力を、そのときの農作業
車の作動状態の各要素に応じて予め定めておいたマップ
情報の中から適宜選択して、最適の接続状態が得られる
よう自動的に制御しようとするものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題に
鑑みて、農作業車の伝動装置を以下のように構成した。
即ち、シフトレバー１９の把手部に設けたアップ・ダウ
ン用のシフトスイッチ２０を操作して変速を行なう主変
速部６と、前記シフトレバー１９をシフト通路２１内で
前後方向に移動操作して変速を行なう副変速部７と、機
体の進行方向を切替える油圧式切替クラッチ３とを備
え、変速にあたって前記切替クラッチ３を切った後に主
変速部６のアクチュエータが２７，２８が作動して主変
速部６を所定の位置に切替え、変速完了後には再び前記
切替クラッチ３が接続されるように構成した農作業車に
おいて、エンジンの回転数と前記変速部６，７の変速シ
フト位置と走行中の車輪の転がり状態とに応じて定まる
切替クラッチ３の接続圧力パターンをコントローラ１３
に予めマップ情報として記憶させ、このマップ情報に基
づいて切替クラッチ３の接続圧力パターンを選択変更さ
せてなる農作業車の伝動装置とした。 【０００６】 【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、農作業
車における発進や走行の際、変速操作によってクラッチ
３の入り、切りの操作が自動的に行われる。この場合に
おいて、エンジンの回転数と前記変速部６，７の変速シ
フト位置と走行中の車輪の転がり状態を検出するとコン
トローラに記憶されている切替クラッチの接続圧力パタ
ーンに応じて昇圧制御される。 【０００７】このように、演算処理することなくマップ
情報に基づいて切替クラッチの接続パターンを決めるの
で処理のスピードが速く構成も簡略化できる。このため
従来のように、クラッチ３の接続始めのショックの軽減
が優先されることにより、作業時や走行時の自動変速操
作に時間が掛かりすぎるという不具合がなく、作業者の
手動操作感覚に合致した接続ができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づいて具体的に説明する。本発明を実施するト
ラクタは、図１に示す如く、トランスミッション１の内
部に、その入力側からエンジンの動力を伝達する入力ク
ラッチ５を経て前後進の切替えを行う切替クラッチ３を
設け、この切替クラッチ３からギヤトレーンによる自動
変速機構の主変速部６及び副変速部７を経て後輪デフ装
置８へ伝動連結すると共に、該副変速部７から前輪クラ
ッチ９を経て４ＷＤ装置１０を設け、この４ＷＤ装置１
０から前輪駆動軸へ伝動連結して構成する。この４ＷＤ
装置１０は、前輪と後輪とほぼ同速駆動とする通常の４
ＷＤ駆動と、旋回時における前輪を後輪よりも高速駆動
とする前輪変速の４ＷＤとに切換制御される。 【０００９】一方、該入力クラッチ５から分岐させＰＴ
Ｏクラッチ１１を経てＰＴＯ変速部１２へ伝動連結して
構成する。このトラクタの制御を行う自動制御回路は、
図２に示す如く、中心にコントローラ１３を設け、この
コントローラ１３の入力側へ、エンジンの回転数を検出
するエンジン回転センサ１４と、車輪の回転数を検出す
る車輪回転センサ１５と、前記主変速部６のシフト位置
を検出する主変速シフト位置センサ１６と、前記副変速
部７のシフト位置を検出する副変速シフト位置センサ１
７と、前後進の切替えを行う前後進切替レバーの操作位
置を検出する前後進レバー位置センサ１８と、該副変速
部７の変速操作を行う副変速シフトレバー１９に設けた
該主変速部６の変速操作を行う主変速シフトスイッチ２
０と、該副変速シフトレバー１９のシフト通路２１に設
けた該副変速シフトレバー１９のシフト操作を検出する
副変速シフトレバーセンサ２２とを接続すると共に、出
力側へ、該主変速部６の変速シフトを行う１−２速シフ
ト電磁弁２３及び３−４速シフト電磁弁２４と、前後進
の切替えを行う前後進切替電磁弁２５と、油圧力の昇圧
を行う電磁比例圧力制御弁２と、エンジン始動時該前後
進切替レバーが中立位置にないときは始動させないよう
にするセフティリレー２６とを接続して構成する。 【００１０】該主変速部６の変速シフト構成は、図３に
示す如く、中立位置を挟んで１速と２速をシフトする該
１−２速シフト電磁弁２３とシンクロ油圧シリンダ２７
とを接続し、同じく中立位置を挟んで３速と４速をシフ
トする該３−４速シフト電磁弁２４とシンクロ油圧シリ
ンダ２８とを接続する。また、前記副変速部７の変速シ
フト構成は、図４に示す如く、前記副変速シフトレバー
１９の操作により、Ｈ速とＬ速、Ｍ速とＬＬ速を各々シ
フトするＨ−Ｌ速、Ｍ−ＬＬ速の各シフト電磁弁とシン
クロ油圧シリンダ（図示省略）とを接続する。 【００１１】また、図３に示す如く、前後進の切替えを
行う前記切替クラッチ３と前記前後進切替電磁弁２５と
を接続し、この前後進切替電磁弁２５と前記電磁比例圧
力制御弁２とを接続して構成する。該切替クラッチ３の
接続圧力を、このトラクタの作動状態の各要素、即ちエ
ンジン回転数、変速シフト位置から演算される車輪の理
論回転数と、車輪回転センサ１５によって検出される車
輪の転がり状態とによって予測される、該切替クラッチ
３接続時のショック発生度合と接続を完了するに要する
時間を、例えば図５に示す如く、縦軸に圧力の強さをと
り横軸にその経過時間をとった図表によって、そのとき
の条件、つまり発進する場合、走行中のシフトアップに
よる車輪の転がりが大きい場合と小さい場合、走行中の
急激なシフトダウンや下り坂の場合等において、最少の
ショックと最短の時間で接続できる接続圧力の状態を数
種類（本案ではＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類）に仕分けして
昇圧カーブ４を設定する。この昇圧カーブ４はこの４種
類に限定することなく、自由に設定できるものである。 【００１２】次に、以上の構成による作用について説明
する。エンジンから伝達される動力を、トラクタ作動中
は入力クラッチ５により常時接続状態とさせ、この入力
クラッチ５から伝達される動力を切替クラッチ３の接続
により主変速部６に伝達する。該主変速部６は、図４に
示す如く、副変速シフトレバー１９に設けた主変速シフ
トスイッチ２０の操作によって、１速及び２速は１−２
速シフト電磁弁２３とシンクロ油圧シリンダ２７を作用
させ、３速及び４速は３−４速シフト電磁弁２４とシン
クロ油圧シリンダ２８を作用させて変速を行い、副変速
部７へ動力を伝達する。 【００１３】該副変速部７は、該副変速シフトレバー１
９の操作により、Ｈ速、Ｍ速、Ｌ速、ＬＬ速を各シフト
電磁弁とシンクロ油圧シリンダを作用させて変速を行
う。該主変速部６と該副変速部７との組合せにより１６
段程度の変速を行うことができる。この自動変速機構は
該主変速部６及び該副変速部７ともシンクロギヤ変速を
行うものであるから、該主変速部６は該主変速シフトス
イッチ２０の操作時において、また該副変速部７は該副
変速シフトレバー１９がシフト通路２１の副変速レバー
センサ２２を押圧してＯＮさせることにより、該切替ク
ラッチ３を必ず「切」操作した後、変速シフトを行うよ
う制御される。 【００１４】該副変速部７から後輪デフ装置８へ動力が
伝達されると共に、該副変速部７から分岐された動力は
前輪クラッチ９を経て４ＷＤ装置１０から前輪駆動軸へ
伝達される。また、前記入力クラッチ５から分岐された
動力はＰＴＯクラッチ１１を経てＰＴＯ変速部１２へ伝
達される。トラクタの発進時や該主変速部６及び該副変
速部７の変速シフト時には、前記切替クラッチ３の「入
切」操作が自動的に行われるが、この切替クラッチ３の
接続状態について、図６に示すフローチャートにより説
明する。 【００１５】まず、コントローラ１３に主変速シフト位
置センサ１６及び副変速シフト位置センサ１７の読み込
みを行い、ついでシフト変更完了かどうかのチェックを
行う。このチェックポイントでＹＥＳの場合は、エンジ
ン回転数と変速シフト位置より車輪の理論回転数の演算
を行い、ついで該切替クラッチ３の昇圧開始かどうかの
チェックを行う。このチェックポイントでＹＥＳの場合
は、エンジン回転数、変速シフト位置、車輪の転がり状
態から予測される、該切替クラッチ３が最少のショック
と最短の時間で接続できる昇圧カーブ４の決定を行う。
ついでこの予測値に基づいて電磁比例圧力制御弁２の昇
圧出力決定を行い、この決定に基づいて出力する。 【００１６】また、前記シフト変更完了のチェックの
際、このチェックポイントでＮＯの場合は、該電磁比例
圧力制御弁２の出力ポイントへジャンプさせる。また、
前記昇圧開始チェックの際、このチェックポイントでＮ
Ｏの場合は、昇圧中であるかどうかのチェックを行い、
このチェックポイントＹＥＳの場合は、該電磁比例圧力
制御弁２の昇圧出力決定ポイントへジャンプさせ、ＮＯ
の場合は、昇圧完了かどうかのチェックを行う。このチ
ェックポイントでＹＥＳの場合は、該電磁比例圧力制御
弁２を昇圧出力させ、ＮＯの場合は、昇圧出力をＯＦＦ
させる。 【００１７】前記昇圧カーブ４の決定ポイントにおい
て、昇圧カーブ４を選択するための、前記コントローラ
１３の演算による前記切替クラッチ３の接続圧力の昇圧
状態の予測値を、予め設定された昇圧カーブ４の選択表
により、該コントローラ１３による予測値の演算を省略
して、より一層該切替クラッチ３の接続時間を短縮する
ようにしてもよい。 【００１８】この選択表は、図７に示す如く、変速シフ
ト位置の極低速、低速、中速、高速の４項目（１６段変
速）に、発進する場合を（Ｔ）、走行中のシフトアップ
による車輪の転がりが小さい場合を（Ｓ）、大きい場合
を（Ｒ）、走行中の急激なシフトダウンや下り坂の場合
を（Ｚ）とする４項目を、夫々下位に展開させて編成し
た１６項目を縦欄にとり、横欄にエンジン回転数を高、
中、低、極低の４項目をとって組合せるもので、この縦
欄と横欄の各座標に前記昇圧カーブ４の各カーブ（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）に該当する予測値を記号化して設定するも
のである。 【００１９】以上の如き自動変速制御は、各種センサ類
による検出と油圧シリンダ等のアクチュエータの作用に
よって電子制御が行われるものであるが、これらセンサ
類に異常が発生したときは変速シフト作用が不能となっ
てしまう虞れがある。そこでセンサ類の異常時には、変
速シフトの情報無しで的確にシフト可能なアクチュエー
タの作用完了時間を可能な限り短時間に設定する必要が
あるが、逆に短か過ぎた場合はシフト不能となるため、
正常動作時の作用完了時間の最大値（タイマー値）を前
記コントローラ１３に記憶させておき、センサ類の異常
時にはこの記憶値（タイマー値）に基づいてアクチュエ
ータの出力を行うことにより、シフト不能等の不具合を
回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスミッションのギヤトレーンを示す概略
側面図。 【図２】コントローラによる電子制御回路を示すブロッ
ク図。 【図３】主変速シフトの変速及び前後進切換クラッチ部
の作用状態を示す油圧回路図。 【図４】副変速シフトレバーの変速作用を示す斜面図。 【図５】切替クラッチの接続圧力作用を示す昇圧カーブ
の概略線図。 【図６】変速シフト時における切替クラッチの接続作用
フローチャート図。 【図７】昇圧カーブを選択するために予め設定された選
択表図。 【符号の説明】 ３ 切替クラッチ ６ 主変速部 ７ 副変速部 １３ コントローラ １４ エンジン回転センサ １５ 車輪回転センサ １６ シフト位置センサ ２７ 油圧シリンダ ２８ 油圧シリンダ １９ 副変速シフトレバー
側面図。 【図２】コントローラによる電子制御回路を示すブロッ
ク図。 【図３】主変速シフトの変速及び前後進切換クラッチ部
の作用状態を示す油圧回路図。 【図４】副変速シフトレバーの変速作用を示す斜面図。 【図５】切替クラッチの接続圧力作用を示す昇圧カーブ
の概略線図。 【図６】変速シフト時における切替クラッチの接続作用
フローチャート図。 【図７】昇圧カーブを選択するために予め設定された選
択表図。 【符号の説明】 ３ 切替クラッチ ６ 主変速部 ７ 副変速部 １３ コントローラ １４ エンジン回転センサ １５ 車輪回転センサ １６ シフト位置センサ ２７ 油圧シリンダ ２８ 油圧シリンダ １９ 副変速シフトレバー
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(56)参考文献 特開 昭59−38136（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−256629（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−17265（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−189356（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−11754（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−41258（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−236059（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−215155（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−217044（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−291230（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−219551（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−90833（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−60127（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−98358（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−14244（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16D 48/00 - 48/12
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/36
F16H 63/00 - 63/48
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 シフトレバー１９の把手部に設けたアッ
プ・ダウン用のシフトスイッチ２０を操作して変速を行
なう主変速部６と、前記シフトレバー１９をシフト通路
２１内で前後方向に移動操作して変速を行なう副変速部
７と、機体の進行方向を切替える油圧式切替クラッチ３
とを備え、変速にあたって前記切替クラッチ３を切った
後に主変速部６のアクチュエータが２７，２８が作動し
て主変速部６を所定の位置に切替え、変速完了後には再
び前記切替クラッチ３が接続されるように構成した農作
業車において、エンジンの回転数と前記変速部６，７の
変速シフト位置と走行中の車輪の転がり状態とに応じて
定まる切替クラッチ３の接続圧力パターンをコントロー
ラ１３に予めマップ情報として記憶させ、このマップ情
報に基づいて切替クラッチ３の接続圧力パターンを選択
変更させてなる農作業車の伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352912A JP3503590B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 農作業車の伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352912A JP3503590B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 農作業車の伝動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16914192A Division JP3659594B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 農作業車の伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001182813A JP2001182813A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3503590B2 true JP3503590B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=18825744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352912A Expired - Lifetime JP3503590B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 農作業車の伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3503590B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016109108A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法 |
-
2000
- 2000-11-20 JP JP2000352912A patent/JP3503590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001182813A (ja) | 2001-07-06 |
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