JP3487149B2 - ボディ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボディを載せた実
パレットの送りと搬出済みの空のパレットの返送とを同
一の搬送路で行うボディ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車体を製造する工程において
は、いくつかのラインを用いてボディシェル（ホワイド
ボディ）を組み上げてから、つぎのラインにボディシェ
ルを搬送することが行われている。

【０００３】こうしたボディシェルが搬送されるライン
のうち、例えばリフター装置で上階あるいは下階の昇降
ステーションに導かれたボディシェルを、つぎのライ
ン、例えば外部搬出用のラインへ移す部分では、往復式
の搬送路を採用したボディ搬送装置を用いている。

【０００４】溶接などで組み上げられたボディシェル
は、車輪が組み付けられていないので、ボディシェルの
左右（車幅方向）両側を下側から一対のパレット（受け
台）で支えて搬送することが多用されている。

【０００５】具体的には、上記したボディ搬送装置で
は、昇降ステーションにパレットを位置決めて、昇降さ
れてくるボディシェルを受け取り、このボディシェルを
載せた実パレットを昇降ステーションからパレット受渡
しステーションまで送る。そして、搬送台車などで、こ
のパレット受渡しステーションから、つぎの外部搬出用
のラインへ実パレットを移すことが行われている。

【０００６】ところで、ボディシェルが外部に搬出され
た後は、空となった空パレットを昇降ステーションへ戻
さないと、再びボディシェルを受け取ることができな
い。そこで、従来より、往復式のボディ搬送装置では、
往路時、昇降ステーションからボディシェルを載せた実
パレットを送り、復路時、空になった空パレットを昇降
ステーションへ返送することが行われている。

【０００７】具体的には、搬送路に往復式のコンベアを
用いて、このコンベアの往路方向の搬送動作で、ボディ
シェルを載せた実パレットを昇降ステーションから搬送
して、パレット受渡しステーションとなるコンベアの終
端に導き、同地点において搬送台車に載せ換えてから、
外部搬出用のラインに形成されているボディストレージ
部に移し、ボディシェルの外部搬出に備える。そして、
この搬送台車が往復式のコンベアの終端に戻るときに、
先の外部搬出用のラインに形成されているパレットスト
レージ部でストレージされている空になった空パレット
（ボディシェルの外部搬出を終えたパレット）を載せ
て、コンベアの終端に導き、先の実パレットの送り出し
位置に待機しているコンベアに載せ換え、このコンベア
の復路方向の搬送動作で、空パレットを昇降ステーショ
ンへ返送している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、往復式の搬
送路を採用したボディ搬送装置でも、他の搬送装置と同
様、高い搬送効率が求められる。ところが、往復式の搬
送路だと、空パレットがパレットストレージ部（外部搬
出用ライン）から供給できる状態となっているにも関わ
らず、入出部が１つのために、実パレット（ボディを載
せいているとき）を搬送路端から送り出す作業と空パレ
ットを搬送路端にセットする作業とをそれぞれ別々に行
わなければならない。

【０００９】このため、実パレットを搬送路端から送り
出すときから、空パレットが搬送路端に戻るまでの空時
間の間、往復式の搬送路は停止、つまり待機が余儀なく
される。

【００１０】それ故、実パレットの送り出しから空パレ
ットを返送するまでの１サイクル工程が効率良く進めら
れず、ラインの能率を高める上で障害となっている。本
発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的と
するところは、実パレットの送り出しから空パレットを
返送するまでの１サイクル工程の効率化を図ることがで
きるボディ搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載したボディ搬送装置は、往路時にはボ
ディを載せた実パレットの送りをなし、復路時にはボデ
ィが搬出された後の空パレットの返送をなす往復式の搬
送路の終端に、搬送路から実パレットを受ける往路用受
け路と所定の空パレット受入れ位置から空パレットを受
ける復路用受け路とを有し、これら往路用受け路および
復路用受け路を往／復路時に応じ搬送路の終端に択一的
に位置決めて各受け路の入替えをなすとともに、往路用
受け路が搬送路に位置決められたとき復路用受け路を空
パレット受入れ位置に位置決める入替装置を設けて、実
パレットが往路用受け路から送り出されるとき同時に復
路用受け路から空パレットの受け入れを可能とするとと
もに、受け路の入替えで実パレットが搬出されている空
き時間の利用して空パレットの返送を可能としたことに
ある。

【００１２】すなわち、請求項１に記載のボディ搬送装
置によると、ボディを載せた実パレットは、搬送路の往
動作によって終端へ送られる。このとき入替装置の往路
用受け路は、搬送路の終端に位置決められており、往路
用受け路には搬送路端から実パレットが受け渡され、そ
の後、搬出される。

【００１３】一方の入替装置の復路用受け路は、往路用
受け路の位置決めに連動して、空パレット受け位置に位
置決められているから、実パレットを往路用受け路へ送
り出す工程中、使用済みの空パレットを復路用受け路へ
セットすればよい。

【００１４】実パレットの搬出を終えたら、往路用受け
路と復路用受け路とを段違いに入替えて、復路用受け路
を搬送路の終端に位置決める。そして、空パレットを復
路用受け路から復動作する搬送路へ受け渡して返送すれ
ばよい。

【００１５】これにより、実パレットが搬出されている
間の空き時間を利用して、空パレットの返送が行え、実
パレットの送り出しから空パレットを返送するまでの１
サイクル工程が効率良く進められ、ボディ搬送装置にお
いて高い搬送効率が実現されるようになる。

【００１６】請求項２に記載のボディ搬送装置は、上記
目的に加え、コンベアを搬送路の側方へ変位させるとい
う簡単な構造で、実パレットの送り出しに続けて空パレ
ットの返送が行えるようにするために、請求項１に記載
の入替装置は、往路用受け路が、搬送路に沿って連続す
る位置に配置され、搬送路の終端と連続する位置から側
方にずれた位置まで変位可能な搬出用コンベアを有して
構成し、復路用受け路が、往路用受け路と並行に配置さ
れ、搬送路の終端と連続する位置から側方にずれた空パ
レット受入れ位置まで変位可能な搬入用コンベアを有し
て構成し、かつ搬送路から実パレットが送られるとき搬
出用コンベアを搬送路の終端に位置決めるとともに搬入
用コンベアを空パレット受入れ位置に位置決め、空パレ
ットを返送するとき搬入用コンベアを前記搬送路の終端
に位置決める位置決め機構を有して構成したことにあ
る。

【００１７】請求項３に記載のボディ搬送装置は、さら
に上記目的に加え、ボディの枠が搬出用コンベアの側方
へ張り出す部分を有するボディの搬送でも、据付スペー
スを抑える２台の接近したコンベアの組み合わせで、ボ
ディとの干渉のない実パレットの送りと空パレットの返
送が行えるようにするために、請求項２の搬入用コンベ
アと搬出用コンベアを、空パレットの搬入用コンベアが
下側、実パレットの搬出用コンベアが下側に位置して、
同一の架台に互いに並行に据え付け、かつ請求項２の位
置決め機構を、架台の高さを搬送路と交差する方向に変
位させるリンク機構と、このリンク機構を駆動して搬送
路に対して往路用受け路と前記復路用受け路とを択一的
に位置決め入替する駆動部とを有して構成したことにあ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図１３
に示す一実施形態にもとづいて説明する。図１は、自動
車の工場の製造ラインの一部、例えばリフター装置（ボ
ディ組立ラインの終端から上階あるいは下階に導くも
の：図示しない）の昇降ステーション（図示しない）に
至るボディシェル（溶接ラインでの組み上げを終えたボ
ディ：ホワイトボディ）を外部搬出ラインへ移すボディ
搬送装置の平面を示し、図２はそのボディ搬送装置の全
体を概略的に示している。

【００１９】図１および図２中１は、リフター装置の昇
降ステーション（いずれも図示せず）から同ステーショ
ンから離れたパレット受渡しステーションＸへ搬送する
往復式搬送装置である同搬送装置１は、例えば昇降ステ
ーション（図示しない）からパレット受渡しステーショ
ンＸへ向かって延びる左右一対のガイドレール２と、こ
れらガイドレール２に沿って移動自在な例えば左右一対
の長方形の台車３と、この台車３を昇降ステーションと
パレット受渡しステーションＸとの間で往復移動させる
駆動機構４と有して構成されている。つまり、台車３
は、駆動機構４により、昇降ステーションからパレット
受渡しステーションＸへ（往方向）、逆にパレット受渡
しステーションＸから昇降ステーションへ（復方向）、
往復動されるようにしてある。

【００２０】また各台車３の上面には、正転方向あるい
は逆転方向に駆動される駆動ローラ５が組み込まれてい
る。この駆動ローラ群の駆動により、台車３の上面に一
対のパレット６（受け台）を載せたり、上面からパレッ
ト６を下ろせるようにしている。

【００２１】この駆動ローラ付の台車３にて、昇降ステ
ーションからパレット受渡しステーションＸへ実パレッ
ト６ａを送ったり、パレット受渡しステーションＸから
昇降ステーションへ空パレット６ｂの返送が行えるよう
にしている。すなわち、一対のパレット６を昇降ステー
ションへ位置決め、上階（あるいは下階）から下降して
くる、溶接ラインで組み上げられたボディシェル７（ホ
ワイトボディで、本願のボディに相当）の左右（車幅方
向）両側を下側から受けて支えた後、ボディシェル７が
載ったパレット６をパレット受渡しステーションＸへ搬
送すれば、実パレット６ａの送りとなる。また実パレッ
ト６ａに代えて空のパレット６をパレット受渡しステー
ションＸから昇降ステーションへ搬送すれば、空パレッ
ト６ｂの返送となる。

【００２２】こうした駆動ローラ付の台車３で構成され
る往復式の搬送路の終端αと連続するパレット受渡しス
テーションＸには、本発明の要部となる入替装置９が据
え付けてある。

【００２３】図２ないし図５にはこの入替装置９の構造
が示されている。入替装置９は、各台車３の入出端に対
応して左右対称に配置された一対のコンベアユニット１
０ａ，１０ｂと、これら各コンベアユニット１０ａ，１
０ｂを台車３の移動方向とは交差する方向、すなわち側
方へスライド動させる一対の位置決め機構１１ａ，１１
ｂとを組み合わせた構造が用いられている。

【００２４】ここで、コンベアユニット１０ａ，１０ｂ
および位置決め機構１１ａ，１１ｂは、いずれも左右対
称で同一なので、そのうちの一方、例えばコンベアユニ
ット１０ｂおよび同ユニット１０ｂを駆動する位置決め
機構１１ｂについて説明すれば、コンベアユニット１０
ｂには、つぎのような構造が用いられている。

【００２５】コンベアユニット１０ｂには、図３ないし
図５に示されるように例えば長方形の板状をなした架台
１２ｂの上面に、台車３の移動方向と同じ向きで、２つ
のコンベア、例えば駆動ローラ１３ｂで構成される段違
いの２つの往復式の駆動ローラコンベア１４ｂ，１５ｂ
を並行に据え付けた構造が用いてある。

【００２６】駆動ローラコンベア１４ｂ，１５ｂは、い
ずれもパレット長に対応した長さに定めてある。これら
駆動ローラコンベア１４ｂ，１５ｂのうち、内方に配置
された駆動ローラコンベア１４ｂは搬出用に定められて
いて、台車３から実パレット６ａを受け取る往路用受け
路にしてある。また外方に配置される駆動ローラコンベ
ア１５ｂは搬入用に定められていて、空になった空パレ
ット６ｂを受け取る復路用受け路にしてある。

【００２７】また駆動ローラコンベア１４ｂ，１５ｂは
いずれも互いに近接するように配置されていて、駆動ロ
ーラコンベア１４ｂ，１５ｂの据付スペースを最小にし
てある。さらに内方の駆動ローラコンベア１４ｂは、高
さ寸法の高いフレーム支持部材１６ｂで支持されて上側
に配置され、外方の駆動ローラコンベア１５ｂは、高さ
寸法の低いフレーム支持部材１７ｂで支持されて下側に
配置されていて、図４中の二点鎖線で示されるような駆
動ローラコンベア１４ｂの側方に張り出す部分７ａを有
するボディシェル７を駆動ローラコンベア１４ｂで受け
取るときでも、ボディシェル７と駆動ローラ１５ｂとが
干渉を起こさない構造にしてある。

【００２８】なお、駆動ローラコンベア１４ｂ，１５ｂ
には、いずれも駆動ローラ１３ｂを往復方向に駆動する
駆動源１８ｂ，１９ｂと、受け取った実パレット６ａ，
空パレット６ｂを所定位置で停止させるための昇降式の
ストッパー機構２０ｂ，２１ｂが組み込んである。

【００２９】一方、位置決め機構１１ｂは、例えば図３
ないし図５に示されるようにコンベアユニット１０ｂの
架台１２ｂの下側にリンク機構２２ｂを組み込んで、架
台１２ｂを、台車３の移動方向とは交差する方向、すな
わち右側の台車３〜右側方（左右方向）の間で、昇降さ
せながら変位させる構造が採用してある。

【００３０】すなわちリンク機構２２ｂには、例えば架
台１２ｂの四隅となる下面部分にそれぞれ軸受２３ｂ
（４個）を組み付ける。また架台１２ｂの下側となる工
場の床面部分にフレーム板２４を据え付け、このフレー
ム板２４の上記軸受２３ｂからガイドレール２の中心側
へずれた上面部分に上記軸受２３ｂと同じ配列で軸受２
５ｂ（４個）を組み付ける。そして、各上／下の軸受２
３ｂ，２５ｂ間を、帯板状のリンク２６ｂによって、台
車３の移動方向とは交差する方向に回動自在に連結した
平行リンク機構が用いられている。なお、本実施形態で
はリンク２６の下端部は、例えば前後方向に並ぶリンク
２６間にそれぞれ取着した支持軸２７ｂの端部をそれぞ
れ軸受２４ｂに軸支させる構造で、回動自在に支持して
ある。

【００３１】このリンク機構２２ｂにより、右側の台車
３（内方）へ向かうにしたがい架台高さが高く、右側方
（外方）へ向かうにしたがい架台高さが低くなるよう、
架台全体を左右方向へ変位自在に支持させている。

【００３２】そして、このリンク機構２２ｂの動きを利
用して、図４に示されるように例えば架台１２ｂが外方
へ変位したときは、内方の支持高さの高い駆動ローラコ
ンベア１４ｂを搬送路の入出端（台車３の入出端）と合
致する位置まで導くとともに、外方の支持高さの低い位
置の駆動ローラコンベア１５ｂを空のパレット６を外部
から受入れるための位置、すなわち空パレット受入れ位
置Ｙに導けるようにしている。さらに図５に示されるよ
うに例えば架台１２ｂが内方へ変位したときは、外方の
支持高さ低い駆動ローラコンベア１５ｂを搬送路の入出
端（台車３の入出端）と合致する位置まで導くととも
に、内方の支持高さ高い駆動ローラコンベア１４ｂを中
央寄りにずれた台車３間に導けるようにしている。

【００３３】つまり、リンク機構２２ｂによって、駆動
ローラコンベア１４ｂは搬送路の終端αと連続する位置
から側方にずれた位置まで、駆動ローラコンベア１５ｂ
は搬送路の終端と連続する位置から側方にずれた空パレ
ット受入れ位置Ｙまで変位する。

【００３４】リンク機構２２ｂの一方の支持軸、例えば
外方側の支持軸２７ｂの中間部分には、図３ないし図５
に示されるように同部分に取着された略くの字状の中継
レバー２８ｂを介して、フレーム板２４の中央部分に据
え付けられた駆動部、例えばエアーシリンダ２９ｂが往
復動自在に連結され、エアーシリンダ２９ｂの伸縮動作
により、支持軸２７ｂを支点として、架台１２ｂを昇降
させつつ左右方向へ駆動できるようにしてある。そし
て、例えばこのエアーシリンダ２９ｂの作動杆が最も伸
張したとき、図４に示されるように内方の駆動ローラコ
ンベア１４ｂが搬送路の入出端となる台車３に対して位
置決められ、作動杆が最も収縮したとき、図５に示され
るように外方の駆動ローラコンベア１５ｂが搬送路の入
出端となる台車３に対して位置決められるようになって
いて、搬送路の前方端に対して駆動ローラコンベア１４
ｂあるいは駆動ローラコンベア１５ｂを択一的に位置決
められるようにある。

【００３５】このエアーシリンダ２９ｂの動きにより、
駆動ローラコンベア１４ｂ，１５ｂ（往路用受け路，復
路用受け路）の入替えが行える。と共に駆動ローラコン
ベア１４ｂ（往路用受け路）が搬送路に位置決められた
とき、駆動ローラコンベア１５ｂ（復路用受け路）は空
パレット受入れ位置Ｙで待機するようにしてある。

【００３６】こうしたコンベアユニット１０ｂ、位置決
め機構１１ｂ、駆動系の構造が、残るコンベアユニット
１０ａ、位置決め機構１１ａ、駆動系にも採用され、パ
レット受渡しステーションＸにおいて、実パレット６ａ
の受け取りと空パレット６ｂの受取りとが同時に進めら
れるようにしている。と共に空パレット６ｂの返送が、
駆動ローラコンベア１４ｂから実パレット６ａが搬出さ
れている時間内に行えるようにしている。

【００３７】なお、コンベアユニット１０ａ、位置決め
機構１１ａの各部は、コンベアユニット１０ｂ、位置決
め機構１１ｂの各部と左右対称となるだけで同一なの
で、語尾の符号を「ｂ」から「ａ」に変えた番号を各図
面に付して、その説明を省略した。

【００３８】他方、図１および図２中３０は、パレット
受渡しステーションＸから離れた地点に在るつぎのライ
ン、例えばボディシェル７を外部に搬出する外部搬出ラ
インである。

【００３９】外部搬出ライン３０は、一対の台車３が定
めた所定間隔のままで実パレット６ａを受取り、ボディ
シェル７（実パレット６ａ）を外部に搬出するまでの
間、順にストレージする一対のボディストレージ部３１
と、このボディストレージ部３１の両側に同ボディスト
レージ部３１にならって並行に形成され外部搬出を終え
た空パレット６ｂを順にストレージするパレットストレ
ージ部３２とを有して形成してある。ボディストレージ
部３１の搬入端３１ａは、例えば台車３の搬送面と同じ
高さに定められ、パレットストレージ部３２の搬出端３
２ａは、例えば空パレット受入れ位置Ｙと同じ高さに定
めてある。なお、図示しないボディストレージ部３１、
パレットストレージ部３２の端部は、ボディシェル７を
外部へ搬出させる作業ステーション（図示しない）まで
延びている。

【００４０】これら搬入端３１ａ，３１ａおよび搬出端
３２ａ，３２ａと、入替装置９の駆動ローラコンベア１
４ａ，１４ｂおよび駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂ
の各コンベア端とは、同区間を往復動する例えば搬送台
車３３で連絡されていて、外部搬出ライン３０と入替装
置９との間で、実パレット６ａ、空パレット６ｂの受け
渡しを行えるようにしている。

【００４１】具体的には、搬送台車３３は、外部搬出ラ
イン３０と入替装置９との区間を往復走行する台車ユニ
ット３４と、この台車ユニット３４の上部に組み付けら
れた、実パレット６ａの受取り／受け渡しをなす一対の
並行なコンベア、例えば一対の往復式の駆動ローラコン
ベア３５と、この駆動ローラコンベア３５の両側に組み
付けられた、空パレット６ｂの受取り／受け渡しをなす
一対の並行なコンベア、例えば一対の往復式の駆動ロー
ラコンベア３６とを有して構成してある。むろん、一対
の駆動ローラコンベア３５はコンベア端が外部搬出ライ
ン３０の搬入端３１ａ，３１ａおよび入替装置９の実パ
レット搬出端と合致し、一対の駆動ローラコンベア３６
はコンベア端が外部搬出ライン３０の搬出端３２ａ，３
２ａおよび入替装置９の空パレット搬入端と合致するよ
うに組み付けてある。

【００４２】この搬送台車３３には、駆動ローラコンベ
ア１４ａ，１４ｂとボディストレージ部３１との区間で
実パレット６ａの受取り／受け渡しを行う機能に加え、
実パレット６ａをボディストレージ部３１に受け渡すと
きに各パレットストレージ部３２から空パレット６ｂを
受け取って入替装置９まで搬送する機能と、実パレット
６ａを駆動ローラコンベア１４ａ，１４ｂから受け取る
ときに空パレット６ｂを駆動ローラコンベア１５ａ，１
５ｂへ受け渡す機能とが設定されていて、入替装置９と
の協同で、ボディ搬送装置を効率的に稼働させるように
している。

【００４３】図６〜図１３には、この実パレット６ａ、
空パレット６ｂの搬送に伴う、往復式搬送装置１、入替
装置９、搬送台車３３の動作が順に示されている。つぎ
に、こうした往復式搬送装置１、入替装置９、搬送台車
３３の作用を説明する。

【００４４】今、リフター装置の昇降ステーション（い
ずれも図示しない）において、台車３，３に載せられて
いる一対の空パレット６ｂで、上階から下降してくるボ
ディシェル７（溶接ラインでの組み上げを終えたボデ
ィ）の左右（車幅方向）両側を下側から支えて、ボディ
シェル７の受取りを終えたとする。

【００４５】この受取り工程が終了すると、駆動機構４
の作動で、台車３を復方向に移動させて、図１に示され
るようにボディシェル７を載せた一対のパレット６、す
なわち一対の実パレット６ａを前方側に在る受渡しステ
ーションＸへ向かって送る（往路）。

【００４６】このとき、図４に示されるように入替装置
９は、この実パレット６ａを受取るに適した状態にして
ある。すなわち、エアーシリンダ２９ａ，２９ｂの伸張
動作にて架台１２ａ，１２ｂを変位させて、往路用受け
路となる駆動ローラコンベア１４ａ，１４ｂを台車３の
入出端（搬送路の終端α）に位置決め、復路用受け路と
なる駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂを空パレット受
入れ位置Ｙに位置決めてある。

【００４７】これにより、台車３が搬送路端で停止した
後、台車３の各駆動ローラ５、入替装置９の各駆動ロー
ラコンベア１４ａ，１４ｂが作動することにより、図６
に示されるように台車３上の一対の実パレット６ａは、
入替装置９の一対の駆動ローラコンベア１４ａ，１４ｂ
へ受け渡されていく。そして、実パレット６ａがストッ
パ機構２０ａ，２０ｂにて規制される地点まで進むと、
実パレット６ａの載せ換えを終える。

【００４８】一方、図７に示されるように搬送台車３３
は、この実パレット６ａの載せ換えの工程中、既に前回
の工程で載せた一対の実パレット６ａを一対の駆動ロー
ラコンベア３５からボディストレージ部３１の搬入端３
１ａへ受け渡し、略同時に一対の駆動ローラコンベア３
６でパレットストレージ部３２の搬出端３２ａから一対
の空パレット６ｂ（ボディシェル７の外部搬出を終えた
パレット６）を受取るという工程を終えて、一対の空パ
レット６ｂだけを載せたまま、パレット受渡しステショ
ンＸへ向かって搬送している。

【００４９】そして、この搬送台車３３が入替装置９の
コンベア端に到達するに伴い、図８に示されるように一
対の駆動ローラコンベア３５の搬入端が、入替装置９の
駆動ローラコンベア１４ａ，１４ｂの搬出端に位置決め
られる。と同時に一対の駆動ローラコンベア３６の搬出
端が、パレット受入れ位置Ｙで待機している入替装置９
の駆動ローラコンベア１４ａ，１４ｂの搬出端に位置決
められていく。

【００５０】搬送台車３３と入替装置９との位置決めを
終えると、図９に示されるように各駆動ローラコンベア
１４ａ，１４ｂ，３５，３６が作動し、入替装置９の駆
動ローラコンベア１４ａ，１４ｂ上に在る実パレット６
ａが搬送台車３３の一対の駆動ローラコンベア３５に受
け渡される。これと入れ違いに搬送台車３３の一対の駆
動ローラコンベア３６上に在る空パレット６ｂが入替装
置９の駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂに受け渡され
る。

【００５１】この工程により、実パレット６ａの送り出
しと空パレット６ｂの受け入れとが同時に進行する。実
パレット６ａの送り出しと空パレット６ｂの受け入れを
終えると、搬送台車３３は実パレット６ａだけが載せら
れた状態となり、入替装置９は図１０に示されるように
駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂだけに一対の空パレ
ット６ｂが載せられた状態となる。

【００５２】この後、搬送台車３３は、入替装置９から
離れて、外部搬出ライン３０の搬入／出端に戻り、再び
先に述べたような駆動ローラコンベア３５からボディス
トレージ部３１へ実パレット６ａを受け渡し、パレット
ストレージ部３２から駆動ローラコンベア３６へ空パレ
ット６ｂを受け渡すといった工程に入る。

【００５３】入替装置９は、この実パレット６ｂが搬出
されている間、駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂ上の
空パレット６ｂをパレット受渡しステーションＸで待機
している台車３に載せ換えていく。

【００５４】すなわち、入替装置９は、搬送台車３３が
離れるに伴い、まず、図５に示されるようにエアーシリ
ンダ２９ａ，２９ｂが収縮動作し、架台１２ａ，１２ｂ
を上昇させながら中央側に変位させて、駆動ローラコン
ベア１４ａ，１４ｂを中央側（台車３，３間）にずら
し、代わりに駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂを一対
の台車３の入出端に位置決める。

【００５５】これにより、往路用受け路となる駆動ロー
ラコンベア１４ａ，１４ｂと復路用受け路となる駆動ロ
ーラコンベア１５ａ，１５ｂとの入替えが行われる。つ
いで、図１２および図１３に示されるように各台車３の
駆動ローラ５、各駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂが
作動することにより、駆動ローラ５上の一対の空パレッ
ト６ｂが待機している台車３上に受け渡され、空パレッ
ト６ｂの載せ換えが行われる。

【００５６】そして、空パレット６ｂの載せ換え後、駆
動機構４の作動で、台車３を昇降ステーションへ返送し
て、所定の位置へ位置決めれば、再び上階から下降して
くる溶接ラインからのボディシェル７を受ける工程に入
る。

【００５７】このように、実パレット６ｂの搬出を終え
てからでないと行えないとされていた空パレット６ｂの
返送は、入替装置９の採用により、実パレット６ａが搬
出されている間の空き時間を利用して、同実パレット６
ａの送り出しに続けて行うことができる。

【００５８】この結果、実パレット６ａの送り出しから
空パレット６ｂを返送するまでの１サイクル工程を効率
良く進めることができ、ボディ搬送装置において高い搬
送効率をもたらし、高いラインの稼働率を実現できる。
特に往／復路用のコンベア３５，３６を有する搬送台車
３３を用いて、入替装置９からのパレット搬入／出を行
うことにより、一層、高い稼働率が期待できる。

【００５９】しかも、入替装置９は、駆動ローラコンベ
ア１４ａ，１４ｂと駆動ローラコンベア１５ａ，１５ｂ
を搬送路の側方へ変位させた構造なので、簡単な構造
で、実パレット６ａの送り出しに続けて、迅速に空パレ
ット６ａの返送を行える。

【００６０】そのうえ、入替装置９は、据付スペースが
小さくなるよう駆動ローラコンベア１４ａ，１４ｂと駆
動ローラコンベア１５ａ，１５ｂを架台１２ａ，１２ｂ
に近接して据え付けただけでなく、搬出用となる駆動ロ
ーラコンベア１４ａ，１４ｂを上側、搬入用となる駆動
ローラコンベア１５ａ，１５ｂを下側に配置して、リン
ク機構２２ａ，２２ｂで、架台高さを変えながら側方に
変位させて入替えを行う構造なので、たとえ駆動ローラ
コンベア１４の側方に張り出す部分７ａが在るボディシ
ェル７が混在した多数種のボディの送り出しを行って
も、大きな占有スペースを必要とせずに、ボディシェル
７と駆動ローラ１５ａとが干渉するのを防ぐことがで
き、多数種のボディを送り出すボディ搬送装置には有効
である。

【００６１】なお、上述した一実施形態では台車３を往
復動させる方式の搬送装置１に入替装置９を組み合わせ
た例を挙げたが、これに限らず、他の方式で往復させる
搬送装置に入替装置９を組み合わせてもよい。またエア
ーシリンダ２９ａ，２９ｂで架台１２ａ，１２ｂを変位
させたが、他の駆動源で架台１２ａ，１２ｂを変位させ
てもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、実パレットが搬出されている空き時間の利
用して空パレットの返送を行うことができる。したがっ
て、実パレットの送り出しから空パレットを返送するま
での１サイクル工程の効率化を図ることができる。

【００６３】この結果、ボディ搬送装置において高い搬
送効率をもたらし、工場の製造ラインにおいて高稼働率
が図れる。請求項２に記載の発明によれば、請求項１の
効果に加え、段違いに並行したコンベアを搬送路の側方
へ変位させるという簡単な構造で、実パレットの送り出
しに続けて、迅速に空パレットの返送を行えるといった
効果を奏する。

【００６４】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の効果に加え、たとえ搬出用コンベアの幅よりも側方に
張り出す部分が在るボディが混在したボディの送り出し
を行うラインでも、大きな占有スペースを必要とせず
に、ボディと搬入用コンベアとが干渉するのを防ぎつ
つ、空パレットの返送を行うことができ、多数種のボデ
ィを送り出す往復式のボディ搬送装置には有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のボディ搬送装置を、同装
置に適用した入替装置と共に示す平面図。

【図２】同ボディ搬送装置、入替装置の全体の概略を説
明するための斜視図。

【図３】入替装置の構造を説明するための斜視図。

【図４】図３中の矢視Ａ方向から見た入替装置の構造
を、同入替装置の搬出側のコンベアが往復式搬送装置の
台車位置に位置決められている状態を共に示す図。

【図５】同じく入替装置の搬入側のコンベアが往復式搬
送装置の台車位置に位置決められている状態を共に示す
図。

【図６】往復式の搬送路から入替装置の搬出側のコンベ
アに実パレットが受け渡せられるまでを説明するための
斜視図。

【図７】前回搬送台車に載せられた実パレットをボディ
ストレージ部へ受け渡し、入れ違いにパレットストレー
ジ部から使用済みの空パレットを受取るまでを説明する
ための斜視図。

【図８】実パレットを受け取った入替装置に、空パレッ
トを載せた搬送台車が位置決められるまでを説明するた
めの斜視図。

【図９】同入替装置の実パレットが搬送台車へ受け渡さ
れ、搬送台車から空パレットを入替装置へ受取るまでを
説明するための斜視図。

【図１０】同空パレットの受取りを終えた状態を示す斜
視図。

【図１１】同空パレットを載せた搬入側のコンベアが、
架台の起立変位で、空パレット受入れ位置から待機して
いる台車と合致するまでを説明するための斜視図。

【図１２】同空パレットが台車に移されるまでを説明す
るための斜視図。

【図１３】同台車に移されたパレットが返送されるまで
を説明するための斜視図。

【符号の説明】

１…往復式搬送装置 ２，３…ガイドレール，台車（搬送路） ９…入替装置 １１ａ，１１ｂ…位置決め機構 １２ａ，１２ｂ…架台 １４ａ，１４ｂ…駆動ローラコンベア（往路用受け路，
搬出用コンベア） １５ａ，１５ｂ…駆動ローラコンベア（復路用受け路，
搬入用コンベア） ２２ａ，２２ｂ…リンク機構 ２９ａ，２９ｂ…エアーシリンダ（駆動部） ３０…外部排出ライン ３３…搬送台車 α…搬送路の終端。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往路時にはボディを載せた実パレットの
   送りをなし、復路時には前記ボディが搬出された後の空
   パレットの返送をなす往復式の搬送路と、 前記搬送路の終端に設けられ、前記搬送路から実パレッ
   トを受ける往路用受け路と所定の空パレット受入れ位置
   から前記空パレットを受ける復路用受け路とを有し、こ
   れら往路用受け路および復路用受け路を前記往／復路時
   に応じて前記搬送路の終端に択一的に位置決めて各受け
   路の入替えをなすとともに、前記往路用受け路が前記搬
   送路に位置決められたとき前記復路用受け路を前記空パ
   レット受入れ位置に位置決める入替装置とを具備したこ
   とを特徴とするボディ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記入替装置は、 前記往路用受け路が、前記搬送路に沿って連続する位置
   に配置され、前記搬送路の終端と連続する位置から側方
   にずれた位置まで変位可能な搬出用コンベアを有して構
   成され、 前記復路用受け路が、前記往路用受け路と並行に配置さ
   れ、前記搬送路の終端と連続する位置から側方にずれた
   空パレット受入れ位置まで変位可能な搬入用コンベアを
   有して構成され、 かつ前記搬送路から実パレットが送られるとき前記搬出
   用コンベアを前記搬送路の終端に位置決めるとともに前
   記搬入用コンベアを前記空パレット受入れ位置に位置決
   め、前記空パレットを返送するとき前記搬入用コンベア
   を前記搬送路の終端に位置決める位置決め機構を有して
   構成されることを特徴とする請求項１に記載のボディ搬
   送装置。
3. 【請求項３】 前記搬入用コンベアと前記搬出用コンベ
   アは、前記空パレットの搬入用コンベアが下側、前記実
   パレットの搬出用コンベアが上側に位置して、同一の架
   台に並行に据え付けられ、 前記位置決め機構が、前記架台の高さを前記搬送路と交
   差する方向に変位させるリンク機構と、このリンク機構
   を駆動して前記搬送路に対して前記往路用受け路と前記
   復路用受け路とを択一的に位置決め入替する駆動部とを
   有して構成されることを特徴とする請求項２に記載のボ
   ディ搬送装置。