JP3480723B2 - 車高ロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エアサスペンショ
ンを装備した運搬車両に適用するための車高ロック装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は一般的なトラック等の運搬車両に
おけるリヤサスペンション構造の一例を示すもので、車
体の前後方向に延びる左右一対のフレーム１の下方に、
車幅方向に延び且つその両端で車輪２を軸支する為の車
軸３が配置されており、該車軸３の端部寄りの下面に一
体的に組み付けられたサポートビーム４の前後端部と前
記フレーム１下面との間に、上下方向の振動を吸収する
エアベローズ５が介装されている。

【０００３】また、前側に配置されたエアベローズ５の
更に前方のフレーム１には、下方向きに延びるブラケッ
ト６が取り付けられており、該ブラケット６の下端部と
前記サポートビーム４の中間部との間が、車体のロール
剛性を高めるスタビライザ７により傾動自在に連結され
ている。

【０００４】尚、図７中、８はサポートビーム４の中途
部と直上のフレーム１との間を連結して上下方向の振動
の揺り返しを抑制するショックアブソーバを示してい
る。

【０００５】そして、図８に示す如く、このようなエア
サスペンションを装備した運搬車両９においては、車両
後部をプラットフォーム１０に対峙させて荷台１１への
荷物の積み降ろし作業を行う際に、各エアベローズ５に
対し作動エアを給排して車高を調整し、荷台１１の後端
とプラットフォーム１０とを高さ調整することが行われ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷台１
１に対しプラットフォーム１０側から荷物を積み降ろす
際に、フォークリフト１２で大量の荷物を一度に積み降
ろしたり、或いは、フォークリフト１２ごと荷台１１へ
乗り入れて荷物を積み降ろしたりした場合に、急激な積
載荷重の増減変化により荷台１１が浮き沈みして車高が
大きく変動するという不具合があり、しかも、このよう
な車高変動に対し各エアベローズ５の圧力を調整して車
高を一定に保つべく制御がかけられるが、荷台１１の高
さが変動するたびに元の車高に復帰するまでの待ち時間
が生じてしまうことになるので、荷役作業を行い難く作
業能率の低下を招いてしまうという問題があった。

【０００７】また、荷役作業時に荷台１１の高さが変動
するたびに各エアベローズ５に対し作動エアを給排する
ようにしていると、作業中の作動エアの消費量が大きく
なってしまい、大容量のエアタンクを搭載しなければな
らなくという問題もあった。

【０００８】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、荷役作業時に急激に積載荷重が増減しても車高を一
定の高さに維持し得るようにした車高ロック装置を提供
することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、エアサスペン
ションを装備した運搬車両における荷役作業時の車高変
動を阻止する車高ロック装置であって、フレームと車軸
との間で上下方向に伸縮し得るようにしたジャッキ装置
をフレーム及び車軸の何れか一方に装着し、前記ジャッ
キ装置を荷役作業時に伸長してフレーム及び車軸の他方
に先端を圧接せしめた後にエアサスペンションのエアベ
ローズから作動エアを抜き出して車体の荷重をジャッキ
装置へ移載し得るよう制御を行う制御装置を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１０】而して、このようにすれば、車両後部をプ
ラットフォームに対峙させて荷役作業を行う際に、荷台
の後端の高さがプラットフォームの高さと一致するよう
に各エアベローズに対し作動エアを給排して車高を調整
した後、ジャッキ装置をフレーム及び車軸の何れか一方
から伸長して先端を他方に圧接せしめ、次いで、エアベ
ローズから作動エアを抜き出して車体の荷重をエアベロ
ーズからジャッキ装置へ移載させると、該ジャッキ装置
により車高が固定されて荷役作業時に急激に積載荷重が
増減しても車高が変動しなくなる。

【００１１】また、本発明においては、制御装置が、荷
役作業の終了時にジャッキ装置により固定された現在の
車高を記憶し且つその記憶した車高よりも若干高い車高
となるようにエアベローズに作動エアを供給した後にジ
ャッキ装置を収縮して車体の荷重をエアサスペンション
に戻すように構成されていることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。

【００１３】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、図７と同一の符号を付した部分は同一物
を表わしている。

【００１４】図１に示す如く、本形態例の車高ロック装
置においては、リヤ側の車軸３の直上位置にあたる左右
のフレーム１の外側面に、上下方向に伸縮し得るように
したジャッキ装置１３を装着しており、実質的にフレー
ム１の外側面にボルト締結等で取り付けられている本体
部分１４の下端部からジャッキシャフト１５が下方向き
に出没し得るようになっている。

【００１５】図２は前記ジャッキ装置１３の詳細な内部
構造をケーシング１６を破断して上面視で示したもので
あり、また、図３は前記ジャッキ装置１３の詳細な内部
構造をケーシング１６を破断して正面視で示したもので
あるが、これらの図２及び図３に示している例では、ジ
ャッキシャフト１５の下側部分にスクリューネジ１５ａ
が形成され、その上側部分には軸心方向のスプライン１
５ｂが形成されている。

【００１６】前記スクリューネジ１５ａは、ケーシング
１６の底部に固定されたナット部材１７と螺合されてお
り、前記スプライン１５ｂは、前記ナット部材１７の直
上にジャッキシャフト１５の軸回りに回転自在に保持さ
れた回転シャフト１８の内周面と噛合されて共回りし且
つ上下方向に案内されるようになっている。

【００１７】更に、前記回転シャフト１８の上下方向適
宜位置には、ウォームホイール１９が外嵌装着されてお
り、該ウォームホイール１９と噛合するウォームギヤ２
０が、ケーシング１６内に水平に且つ回転自在に架設さ
れたウォームシャフト２１により一体的に軸支されてい
る。

【００１８】また、このウォームシャフト２１の一端部
に外嵌装着された歯車２２が、ケーシング１６内の上部
に図示しない取付具を介し固定配置されたモータ２３の
出力軸の歯車２４と噛合されており、このモータ２３の
正転及び逆転によりウォームシャフト２１を回転してウ
ォームギヤ２０及びウォームホイール１９を介し回転シ
ャフト１８ごとジャッキシャフト１５を回転し、該ジャ
ッキシャフト１５をスクリューネジ１５ａとナット部材
１７との螺合により回転シャフト１８内で昇降作動させ
るようにしてある。

【００１９】尚、図３中の２５はジャッキシャフト１５
が完全に格納されたことを検知するためのリミットスイ
ッチを示している。

【００２０】そして、このように構成されたジャッキ装
置１３は、図４に示す如く、各エアベローズ５とエアタ
ンク２６との間に装備されたコントロールバルブ２７，
２８を制御して車高を調整し得るようにした制御装置２
９により作動を制御されるようになっているが、その作
動を開始する指令そのものは、運転室に装備されている
車高固定スイッチ３０により運転者の手動操作で行われ
るようになっている。

【００２１】尚、制御装置２９からジャッキ装置１３へ
の作動の指令は、モータ負荷検出回路３１を介した電気
的な信号として出力されるようになっており、該モータ
負荷検出回路３１では、ジャッキ装置１３のモータ２３
で消費される電流値が検出されて制御装置２９へ入力さ
れるようにしてある。

【００２２】また、前記制御装置２９には、運転席に装
備されている車高調整スイッチ３２、車高メモリスイッ
チ３３、車高昇降スイッチ３４からの信号も夫々入力さ
れるようになっている。

【００２３】ここで、前記車高調整スイッチ３２は、制
御装置２９における車高制御を走行モードと荷役モード
の何れかに切り替えるためのもので、前記車高メモリス
イッチ３３は、複数の車高（荷役作業場所ごとのプラッ
トフォーム高さに対応したもの）を複数のスイッチポジ
ションに振り分けて制御装置２９側へ選択的に指示でき
るようにしたものであり、前記車高昇降スイッチ３４
は、必要に応じ車高を任意の高さに上げ下げする指令を
制御装置２９側へ指示できるようにしたものである。

【００２４】また、制御装置２９には、車高制御を行う
上で必要なリヤ側の車高センサ３５からの検出信号や、
各エアベローズ５の圧力を検出する圧力センサ３６から
の検出信号も入力されるようになっている。

【００２５】そして、制御装置２９においては、車両後
部をプラットフォーム１０（図８参照）に対峙させて荷
役作業を行う際に、車高調整スイッチ３２により荷役モ
ードを選択し、既に当該プラットフォーム高さがメモリ
されている場合は、車高メモリスイッチ３３で当該荷役
作業場所のプラットフォーム高さを選択すると、現在の
車高がプラットフォーム１０の高さより低い場合に、コ
ントロールバルブ２７，２８が何れも開通してエアタン
ク２６から作動エアが各エアベローズ５へと補充され、
現在の車高がプラットフォーム１０の高さより高い場合
には、コントロールバルブ２８が開通すると共に、コン
トロールバルブ２７がエアタンク２６側に対し閉塞し且
つ各エアベローズ５側を大気開放して該各エアベローズ
５から作動エアが抜き出されることになり、荷台１１の
後端とプラットフォーム１０との高さが一致するように
調整される。また、当該プラットフォーム高さがメモリ
にない場合は、車高昇降スイッチ３４を使って荷台１１
の後端とプラットフォーム１０との高さが一致するよう
運転者が調整する。然る後に、車高固定スイッチ３０を
オンにすると、図５にフローチャートで示す如き制御手
順でジャッキ装置１３が操作されることになる。

【００２６】即ち、ステップＳ１において、車高固定ス
イッチ３０のオンが確認されると、次のステップＳ２に
おいて、ジャッキ装置１３へ向けジャッキシャフト１５
を伸長する指令が出力され、これによって、ジャッキ装
置１３のモータ２３が正転されてジャッキシャフト１５
が下方向きに伸長し、図１に二点鎖線で示す如く、車軸
３の上面にジャッキシャフト１５の先端が圧接した状態
に到る。

【００２７】そして、次のステップＳ３においては、モ
ータ負荷検出回路３１により検出されるモータ２３の電
流値に基づきジャッキシャフト１５の伸長が止まったか
否かが判定される。

【００２８】即ち、車軸３の上面にジャッキシャフト１
５の先端が圧接すると、それ以上は下方へ伸長できない
ためにモータ２３に過負荷がかかり、該モータ２３で消
費される電流値がステップ的に急激に上昇するので、そ
の上昇度合からジャッキシャフト１５の伸長が止まった
ことを検知する。

【００２９】先のステップＳ３における判定結果が「Ｙ
ＥＳ」であった場合には、次のステップＳ４へと進んで
ジャッキ装置１３のモータ２３の停止が指令され、ステ
ップＳ３における判定結果が「ＮＯ」であった場合に
は、ステップＳ３での判定が繰り返される。

【００３０】更に、ジャッキ装置１３の伸長作動が停止
された後は、ステップＳ５において、各エアベローズ５
の作動エアの排出が指令され、これによりコントロール
バルブ２７，２８が操作されて各エアベローズ５からの
作動エアの排出が開始され、車体の荷重がジャッキ装置
１３へと移載される。

【００３１】尚、各エアベローズ５から作動エアを抜き
出すにあたっては、圧力センサ３６によりエアベローズ
５が機能を維持出来る最低圧力以下に下がらないように
監視して、この最低圧力より高い段階で作動エアの抜き
出しを終了するようにする。

【００３２】また、前述したように車体の荷重をジャッ
キ装置１３に移載した状態を解除するに際しては、車高
固定スイッチ３０をオフにすることにより、図６にフロ
ーチャートで示す如き制御手順が採用されることにな
り、先ずステップＳ６において、車高固定スイッチ３０
のオフが確認されると、次のステップＳ７において、車
高センサ３５からの検出信号に基づき現在のリヤ側の車
高が制御装置２９内に一時的に記憶され、次いで、ステ
ップＳ８において、各エアベローズ５への作動エアの補
充が指令され、これによりコントロールバルブ２７，２
８が操作されてエアタンク２６から各エアベローズ５へ
の作動エアの補充が開始される。

【００３３】そして、次のステップＳ９においては、車
高センサ３５により検出されるリヤ側の車高が、先のス
テップＳ７での記憶車高＋α（記憶車高より若干高い車
高）になったか否かが判定され、その判定結果が「ＹＥ
Ｓ」であった場合には、次のステップＳ１０へと進んで
各エアベローズ５への作動エアの補充が停止されてコン
トロールバルブ２８により各エアベローズ５の圧力が封
止され、ステップＳ９における判定結果が「ＮＯ」であ
った場合には、ステップＳ９での判定が繰り返されるこ
とになる。

【００３４】更に、各エアベローズ５の圧力が封止され
た後は、ステップＳ１１において、ジャッキ装置１３の
ジャッキシャフト１５を短縮して格納する指令が出力さ
れ、これによって、ジャッキ装置１３のモータ２３が逆
転されてジャッキシャフト１５が上方向きに短縮し、該
ジャッキシャフト１５が本体部分１４内に格納されて車
体の荷重が各エアベローズ５に戻される。

【００３５】そして、次のステップＳ１２においては、
ジャッキ装置１３のリミットスイッチ２５によりジャッ
キシャフト１５が完全に格納されたか否かが判定され、
その判定結果が「ＹＥＳ」であった場合には、次のステ
ップＳ１３へと進んでジャッキ装置１３のモータ２３の
停止が指令され、ステップＳ１２における判定結果が
「ＮＯ」であった場合には、ステップＳ１２での判定が
繰り返されることになる。

【００３６】更に、ジャッキ装置１３のジャッキシャフ
ト１５が完全に格納された後は、ステップＳ１４におい
て、記憶車高に加算したα分の車高を減じるべく各エア
ベローズ５からの作動エアの排出が指令され、これによ
りコントロールバルブ２７，２８が操作されて各エアベ
ローズ５からの作動エアの排出が開始され、車高が先の
ステップＳ７にて記憶された車高に制御される。

【００３７】而して、このような制御装置２９により車
高ロック装置を制御すれば、車両後部をプラットフォー
ム１０に対峙させて荷役作業を行う際に、荷台１１の後
端の高さがプラットフォーム１０の高さと一致するよう
に各エアベローズ５に対し作動エアを給排して車高を調
整した後、車高固定スイッチ３０をオンにする操作を行
い、ジャッキ装置１３のジャッキシャフト１５を伸長し
て該ジャッキシャフト１５の先端を車軸３の上面に圧接
せしめ、次いで、各エアベローズ５から作動エアを抜き
出して車体の荷重を各エアベローズ５からジャッキ装置
１３へ移載させると、該ジャッキ装置１３により車高が
固定されることになる。

【００３８】また、荷役作業が終了したら、車高固定ス
イッチ３０をオフにする操作を行い、各エアベローズ５
に作動エアを補充して車体の荷重をジャッキ装置１３か
ら各エアベローズ５へ戻した後に、ジャッキ装置１３の
ジャッキシャフト１５を短縮して格納するようにすれば
良い。

【００３９】従って、上記形態例によれば、ジャッキ装
置１３により車高を固定することができるので、荷役作
業時に急激に積載荷重が増減しても車高を一定の高さに
維持することができ、荷役作業を容易に行い得るように
して作業能率の大幅な向上を図ることができる。

【００４０】また、荷役作業中の車高変動がなくなっ
て、各エアベローズ５に対し作動エアを給排して車高を
一定に制御する必要がなくなるので、荷役作業中の作動
エアの消費量を著しく抑制してエアタンク２６の小容量
化を図ることができる。

【００４１】尚、本発明の車高ロック装置は、上述の形
態例にのみ限定されるものではなく、ジャッキ装置の構
造は図示する例に限定されないこと、その他、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】上記した本発明の車高ロック装置によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。

【００４３】（Ｉ）ジャッキ装置を荷役作業時に伸長し
てエアベローズから作動エアを抜き出すことにより、車
体の荷重をエアベローズからジャッキ装置へと移載して
該ジャッキ装置により車高を固定することができるの
で、荷役作業時に急激に積載荷重が増減しても車高を一
定の高さに維持することができ、荷役作業を容易に行い
得るようにして作業能率の大幅な向上を図ることができ
る。

【００４４】（ＩＩ）荷役作業中の車高変動がなくなっ
て、各エアベローズに対し作動エアを給排して車高を一
定に制御する必要がなくなるので、荷役作業中の作動エ
アの消費量を著しく抑制してエアタンクの小容量化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図であ
る。

【図２】図１のジャッキ装置の詳細を一部を破断して示
す上面視図である。

【図３】図１のジャッキ装置の詳細を一部を破断して示
す正面視図である。

【図４】本発明を実施する形態の一例における制御系統
を示すブロック図である。

【図５】図４の制御装置による車高固定時の制御手順を
示すフローチャートである。

【図６】図４の制御装置による固定解除時の制御手順を
示すフローチャートである。

【図７】一般的な運搬車両におけるリヤサスペンション
構造の一例を示す側面図である。

【図８】運搬車両に対するプラットフォームからの荷役
作業を説明する概略図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 車軸 ５ エアベローズ ９ 運搬車両 １３ ジャッキ装置 １５ ジャッキシャフト ２３ モータ ２６ エアタンク ２７ コントロールバルブ ２８ コントロールバルブ ２９ 制御装置 ３０ 車高固定スイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60G 17/015 B60P 1/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアサスペンションを装備した運搬車両
   における荷役作業時の車高変動を阻止する車高ロック装
   置であって、フレームと車軸との間で上下方向に伸縮し
   得るようにしたジャッキ装置をフレーム及び車軸の何れ
   か一方に装着し、前記ジャッキ装置を荷役作業時に伸長
   してフレーム及び車軸の他方に先端を圧接せしめた後に
   エアサスペンションのエアベローズから作動エアを抜き
   出して車体の荷重をジャッキ装置へ移載し得るよう制御
   を行う制御装置を備えたことを特徴とする車高ロック装
   置。
2. 【請求項２】 制御装置が、荷役作業の終了時にジャッ
   キ装置により固定された現在の車高を記憶し且つその記
   憶した車高よりも若干高い車高となるようにエアベロー
   ズに作動エアを供給した後にジャッキ装置を収縮して車
   体の荷重をエアサスペンションに戻すように構成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の車高ロック装
   置。