JP3469284B2 - 自動変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、変速レンジスイッチの
フェイル検出を確実に行うとともに、変速レンジ作動信
号に基づいた自動変速制御の動作を適切に行わせるため
の自動変速制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動変速機（ＡＴ）の変速は、基本的に
は、アクセルペダルの踏み加減と、そのときの走行スピ
ードによってコントロールされている。したがって、Ｄ
レンジで走行している場合、積極的にアクセルペダルを
踏み込むか戻すかして、ギアチェンジをすることが可能
となる。 【０００３】また、従来の自動変速制御は、たとえばド
ライブ（Ｄ）レンジでは、そのときの車速とスロットル
開度とから、所定の変速線（変速特性）を記憶した変速
マップ、たとえば図５に示す変速線を記憶した変速マッ
プにしたがって最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。 【０００４】また、ＡＴの変速操作を行うシフトレバー
は、操作位置数に対応した複数個のスイッチからなるイ
ンヒビタスイッチに連結されており、シフトレバーの操
作により設定位置が選択されると、対応するスイッチか
ら、第１レベルの電気信号を発生し、その位置にないと
第２レベル信号を発生するようになっている。 【０００５】シフトレバーポジションは、４速のＡＴで
は一般にＲ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ド
ライブ）、３（サード）、２（セカンド）、Ｌ（ロ
ー）、及びＰ（パーキング）の７位置であり、シフトレ
バーポジションを示すインヒビタスイッチは、それぞれ
がシフトレバーのＲ，Ｎ，Ｄ，３，２，Ｌ及びＰのとき
に閉（第１レベル）に駆動され、他の位置では開（第２
レベル）に戻る７個のスイッチで構成されている。 【０００６】或は、その逆に該当位置のときに開に駆動
され、他の位置で閉に戻るものであってもよい。したが
って、通常は、７個のスイッチのいずれか一つが閉
（開）で残りの６個のスイッチが開（閉）である。とこ
ろが、スイッチの少なくとも一つが故障すると、或はシ
フトレバーに連動してスイッチを開閉操作する連動部材
に異常を生じると、２個以上のスイッチが同時に閉
（開）となったり、或は全スイッチが同時に開（閉）と
なったりする。このような異常は、自動変速制御をエラ
ーに導くことになる。 【０００７】スイッチの場合、チャタリングにより、た
とえば開から閉に、或はその逆に切換わるときに極く短
時間で開／閉が繰り返されることがある。また、機械部
材の移動により、移動方向に並んだスイッチを一つづつ
閉にし一つのスイッチが閉のときには他のスイッチが開
になるようにスイッチ操作を行う場合には、隣合う２つ
のスイッチがある時点では同時に閉になったり、或はあ
る時点では共に開（このとき全スイッチ開）になったり
することがある。これは正常状態である。全く重複なし
に、また全スイッチの開を全く生じないで、１個のスイ
ッチのみの閉を、機械部材の移動に伴って移動方向にず
らすことは困難であるので、単に２個以上のスイッチが
同時に閉、又は全スイッチが同時に開のとき、これを即
座に異常としてそれに対応した処置を施すことは、前述
の正常な場合をも異常と検出することになり、この異常
検出自身が誤りである、という結果となり得る。 【０００８】そこで、特開昭６３−３４３４９号公報で
は、ギアポジションスイッチの故障を検出するための検
出方法を開示している。すなわち、ギア切換え動作開始
後、予め定めた時間が経過したとき、ポジションスイッ
チからオン信号がない場合にはギア切換え前の位置に戻
し、再度上記と同じ動作を予め定めた回数以上実行する
とき、上記スイッチを故障と判定するようにしたもので
ある。 【０００９】この場合、ギア切換え動作開始後、予め定
めた時間が経過したとき、ギア切換え後の目標ギヤ位置
を検出するギアポジションスイッチからオン信号を出力
しない場合には、ギア切換え前の元ギヤ位置に戻すべく
ギア切換駆動手段にてギア切換え動作を行わせている。
そして、ギア切換え動作開始後、予め定めた時間が経過
したとき、再び上記目標位置に切換えるべくギア切換駆
動手段を動作させるリトライ動作を予め定めた回数以上
実行するとき、上記の目標ギヤ位置を検出するギアポジ
ションスイッチが故障していると判定している。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のギアポジションスイッチの故障を検出するため
の検出方法では、ポジションスイッチからオン信号がな
い場合にはギア切換え前の位置に戻し、再度上記と同じ
動作を予め定めた回数以上実行するとき、上記スイッチ
を故障と判定するようにしている。このため、故障の場
合には単にギア切換え前の位置にポジションが戻される
制御であるため、たとえば車両の各種走行状態に応じた
きめ細やかな自動変速制御を行うことが不可能となって
いる。 【００１１】本発明は、このようなことに対処してなさ
れたもので、車両の各種走行状態に応じた変速レンジス
イッチのフェイル検出を確実に行うとともに、変速レン
ジ信号に基づいた自動変速制御の動作を適切に行わせる
ことができる自動変速制御装置を提供することを目的と
する。 【００１２】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
変速レンジスイッチ信号線のフェイル検出を行うととも
に、変速レンジスイッチ作動信号に基づいた自動変速制
御の動作をコントロールする自動変速制御装置であっ
て、車速を検出する車速検出手段と、前記変速レンジス
イッチ信号線からの変速レンジを検出するレンジ検出手
段とが具備され、該車速検出手段により検出された車速
が所定値以上であり、且つ、前記レンジ検出手段によっ
てＮレンジが検出された後、他の変速レンジ信号が所定
時間経過しても検出されなかった場合、自動変速制御を
行うべきレンジをＤレンジと見なした状態で自動変速制
御を行う自動変速制御手段が具備されていることを特徴
とする。 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【作用】本発明の変速レンジスイッチ信号線のフェイル
検出制御を行う自動変速制御装置では、変速レンジスイ
ッチ作動信号を用いての自動変速制御を対象したもので
あって、以下の条件が当てはまる場合にＡＴのインヒビ
タスイッチフェイル時の自動変速制御が行われる。 【００１７】すなわち、．車速が所定車速以上のと
き、Ｎレンジを検出後、一定時間無入力が連続した場
合、．車速が所定車速以上のとき、Ｎレンジを検出
後、Ｄレンジを飛び越えて３レンジを検出した場合で、
３レンジを検出した後に無入力が一定時間継続した場
合、以上、．．のいずれか１つの条件が当てはまる
場合、変速制御が行われるものであり、．の場合には
Ｄレンジと見なされ、Ｄレンジと同様の変速制御が行わ
れ、．の場合には故障表示が行われ、この場合にはレ
ンジ変更前の変速レンジが維持される。 【００１８】また、．車速が所定車速以上のとき、レ
ンジの無入力状態が一定時間経過した場合、．スター
タＳＷがオンのとき、Ｐ又はＮレンジが認識されなかっ
た場合、以上、．．のいずれか１つの条件が当ては
まる場合、レンジ変更前に設定されたレンジが引続き維
持される。したがって、変速レンジスイッチ信号線のフ
ェイル検出が確実に行われるので、変速レンジスイッチ
作動信号を用いての自動変速制御が適切に行われる。 【００１９】 【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。図１は、本発明の変速レンジスイッチ信号
線のフェイル検出制御装置の一実施例に係るコントロー
ルシステムを示すものである。なお、以下に説明するコ
ントロールシステムにあっては、インヒビタスイッチか
らの変速レンジ信号を用いた場合の自動制御を対象とし
ており、後述の条件が当てはまるとき、変速レンジスイ
ッチ信号線フェイルとし、変速に関する自動制御を禁止
する。 【００２０】また、インヒビタスイッチからの変速レン
ジ信号を用いた場合の自動制御としては、変速制御（通
常シフト制御、マニュアル制御）、ロックアップ制御
（通常ロックアップ制御）、オーバーランニングクラッ
チ制御（エンジンブレーキ制御）、ライン圧制御（通常
ライン圧制御、変速時制御）、オートパターンセレクト
制御（パワーパターン制御、ノーマルパターンへの復
帰）、変速タイミング制御（変速段制御、ロックアップ
制御、オーバーランニングクラッチ制御、ライン圧制
御）、４ＷＤトランスファクラッチ制御（通常トランス
ファ制御、１レンジ選択時制御）等がある。 【００２１】コントロールシステムのＥＣＵ２０の入力
インタフェイス回路２１には、スロットルセンサ１１か
らのスロットル開度検出信号及びＡＴＦ温度センサ１２
からのＡＴＦ油温検出信号が取り込まれるようになって
いる。ここで、スロットルセンサ１１からのスロットル
開度検出信号は、変速点、ライン圧、ロックアップ車速
を決定する際に用いられる。また、ＡＴＦ温度センサ１
２からのＡＴＦ油温検出信号は、低温時のロックアップ
禁止、４速解除を行う際に用いられる。 【００２２】入力インタフェイス回路２１を介して取り
込まれた各種検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ２２によっ
てディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ２４に送られ
る。ＣＰＵ２４に設けられているメモリ２４ａには、Ｃ
ＰＵ２４における所定の演算動作等を行う際のプログラ
ム等が格納されている。 【００２３】入力インタフェイス回路２３には、車速セ
ンサ１３からの車速検出信号、イグニッションパルス発
生器１４からのエンジン回転検出信号、インヒビタスイ
ッチ１５からの各レンジに応じた変速レンジ信号、アイ
ドルスイッチ１６からのスロットル全閉検出信号及びエ
アフローセンサ１７からの吸入空気量検出信号が取り込
まれるようになっている。ここで、車速センサ１３から
の車速検出信号は、変速、ロックアップ、ライン圧、ト
ランスファ制御を行う際に用いられる。 【００２４】イグニッションパルス発生器１４からのエ
ンジン回転検出信号は、ロックップ時のスムース制御、
１，２，３レンジでのエンジンオーバーラン防止用に用
いられる。インヒビタスイッチ１５からの各レンジに応
じた変速信号は、ライン圧を決定する際に用いられる。
アイドルスイッチ１６からのスロットル全閉検出信号
は、ロックアップ解除やライン圧制御を行う際に用いら
れる。 【００２５】ＣＰＵ２４の出力は、シフトソレノイド
（１）３１，（２）３２，（３）３３のオン／オフ制御
を行う出力インタフェイス回路２５及びデューティソレ
ノイド（Ａ）３４，（Ｂ）３５，（Ｃ）３６のデューテ
ィ制御を行う出力インタフェイス回路２６に出力され
る。 【００２６】ここで、シフトソレノイド（１）３１，
（２）３２は、ソレノイドのオン／オフによって変速段
制御を行うものであって、変速時にタイミング制御が行
われることにより変速ショックの低減が図れるようにな
っている。シフトソレノイド（３）３３は、３速→２速
へのシフト時のタイミング制御とオーバーランニングク
ラッチ制御を行うものであり、タイミング制御はシフト
ダウン時のショックを軽減し、オーバーランニングクラ
ッチは減速時に作動し、エンジンブレーキを効かせるよ
うになっている。 【００２７】また、デューティソレノイド（Ａ）３４
は、ライン圧を運転状態に応じた最適の圧力に調圧す
る。デューティソレノイド（Ｂ）３５は、ロックアップ
クラッチの締結、解放、スムース制御を行う。デューテ
ィソレノイド（Ｃ）３６は、トランスファクラッチの油
圧を調圧し、後輪駆動力を制御する。 【００２８】続いて、このような変速レンジスイッチの
フェイル検出制御装置の動作を、図２を用いて説明す
る。 【００２９】まず、車速が設定値以上であるかが判断さ
れ（ステップ２００）、設定値以上のときは、インヒビ
タＳＷ１５からの各レンジに応じたレンジ信号が入力イ
ンターフェイス回路２３を介してＣＰＵ２４に取り込ま
れる（ステップ２０１）。 【００３０】次に、レンジ信号の入力有無の判断が行わ
れ（ステップ２０２）、無入力状態であると判断された
場合には、次のステップで前回のレンジがＮレンジかど
うか判断され（ステップ２０３）、Ｎレンジと判断され
た場合、即ちＮレンジ検出後にレンジ信号が無入力にな
ったときには、時間の経過が判断され（ステップ２０
４）、一定時間が経過したと判断された場合はフェイル
フラグをセットし（ステップ２０５）、現在のレンジが
Ｄレンジと見なされてＤレンジと同様の自動変速制御が
行われる（ステップ２０６）。 【００３１】これに対し、（ステップ２０２）でレンジ
信号の入力有と判断された場合には、タイマーのセット
が行われ（ステップ２０７）、入力処理結果を現在のレ
ンジとする（ステップ２０８）。 【００３２】また、（ステップ２０４）で時間経過して
いない場合は、（ステップ２０９）でタイマーをカウン
トダウンする。 【００３３】図３は、隣接するレンジに応じた変速信号
が検出されたなかった場合のフェイル検出のフローを示
すものである。まず、車速が設定値以上であるかが判断
され（ステップ３００）、設定値以上のときは、インヒ
ビタＳＷ１５からの各レンジに応じたレンジ信号が入力
インターフェイス回路２３を介してＣＰＵ２４に取り込
まれる（ステップ３０１）。 【００３４】次に、レンジ信号の入力有無の判断が行わ
れ（ステップ３０２）、無入力状態でないと判断された
場合には、入力処理結果を現在のレンジとする（ステッ
プ３０３）。無入力状態であると判断された場合には、
現在のレンジがＮレンジかどうか判断され（ステップ３
０４）、Ｎレンジと判断された場合、即ちＮレンジ検出
後にレンジ信号が無入力になったときには、チェックフ
ラグがセットされる（ステップ３０５）。Ｎレンジと判
断されなかった場合、チェックフラグがクリアされる
（ステップ３０６，３０７）。 【００３５】次いで、チェックフラグのセット状態が判
断され（ステップ３０８）、チェックフラグがセットさ
れていない場合にはタイマーのセットが行われ（ステッ
プ３１４）、セットされている場合には現在のレンジが
３レンジか否かの判断が行われる（ステップ３０９）。 【００３６】３レンジと判断された場合、レンジ信号が
無入力であるか否かの判断が行われ、無入力でない場合
には故障表示が行われる（ステップ３１３）。無入力で
あると判断された場合、タイマーが０であるか否かが判
断され、時間経過していない場合はタイマーのカウント
ダウンを行う（ステップ３１０，３１１，３１５）。タ
イマーが０であると判断された場合には、エラーフラグ
がセットされる（ステップ３１２）。 【００３７】ここで、変速レンジスイッチのフェイル検
出を行うための上記の各フローの要約は、次の通りであ
る。 ．所定車速以上で走行時にＮレンジを検出後、一定時
間無入力が連続した場合、 ．所定車速以上で走行時にＮレンジを検出後、Ｄレン
ジを飛び越えて３レンジを検出した場合で、３レンジを
検出した後に無入力が一定時間継続した場合、以上、
．．のいずれか１つの条件が当てはまる場合、変速
制御が行われるものであり、．の場合にはＤレンジと
見なされ、Ｄレンジと同様の変速制御が行われ、．の
場合には故障表示が行われ、前回の変速レンジが維持さ
れる。 【００３８】このように、この実施例では、「１．Ｎレ
ンジを検出後、一定時間無入力が連続した場合、．Ｎ
レンジを検出後、Ｄレンジを飛び越えてＤレンジ以外の
他のレンジを検出し、その後無入力が一定時間継続した
場合、」のいずれか１つの条件が当てはまる場合、変速
制御を行うようにしたものであり、．の場合にはＤレ
ンジと見なし、Ｄレンジと同様の変速制御を行い、．
の場合には故障表示を行い、前回の変速レンジを維持す
るようにした。 【００３９】したがって、変速レンジスイッチのフェイ
ル検出が確実に行われるため、新たな検出センサを必要
とすること無しに、変速レンジスイッチ信号を用いての
自動変速制御が適切に行われる。 【００４０】図４及び図５は、変速レンジスイッチのフ
ェイル検出の際の条件を変えた場合の他の実施例を示す
ものである。 【００４１】まず、インヒビタスイッチ１５からの各レ
ンジに応じた変速信号が入力インタフェイス回路２３を
介してＣＰＵ２４に取り込まれなかった場合、車速セン
サ１３からの車速検出信号に基づいた速度とレンジ信号
の有無が判断され（ステップ４０１，４０２）、 【００４２】レンジ信号が有る場合、タイマーがセット
されるとともに、前回のレンジが保持される（ステップ
４０５，４０６）。レンジ信号が無い場合には、時間の
経過が判断され（ステップ４０３）、時間が経過してい
なければタイマーのカウントダウンが行われる（ステッ
プ４０７）。時間が経過した場合には、今回のレンジを
前回のレンジとする（ステップ４０４）。 【００４３】また、図５において、スタータＳＷがオン
のとき、インヒビタスイッチ１５からの変速信号からＰ
又はＮレンジが認識されなかった場合、前回のレンジが
維持される（ステップ５０１，５０２，５０３）。 【００４４】これに対し、（ステップ５０１）にてスタ
ータＳＷがオンされなかったとき、設定車速以上か否か
が判断され、設定車速以上である場合には現在のレンジ
信号の入力状態が判断される（ステップ５０４，５０
５）。現在無入力であると判断された場合には、時間の
経過が判断され（ステップ５０６）、時間が経過した場
合には（ステップ５０３）にて前回のレンジが維持され
る。 【００４５】ここで、上記の変速レンジスイッチのフェ
イル検出を行うためのフローの要約は、次の通りであ
る。 ．所定車速以上で走行時レンジの無入力状態が一定時
間経過した場合、 ．スタータＳＷがオンのとき、Ｐ又はＮレンジが認識
されなかった場合、以上、．．のいずれか１つの条
件が当てはまる場合、前回設定されたレンジが引続き維
持される。 【００４６】このように、この実施例では、「．レン
ジの無入力状態が一定時間経過した場合、．スタータ
ＳＷがオンのとき、Ｐ又はＮレンジが認識されなかった
場合、」のいずれか１つの条件が当てはまる場合、前回
設定されたレンジが維持されるように自動変速制御が適
切に行われる。 【００４７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の変速レン
ジスイッチ信号線のフェイル検出制御装置によれば、変
速レンジスイッチ作動信号を用いての自動変速制御を対
象したものであって、以下の条件が当てはまる場合にＡ
Ｔ（オートマチックトランスミッション）の自動変速制
御が行われる。 【００４８】すなわち、．所定車速以上で走行時Ｎレ
ンジを検出後、一定時間無入力が連続した場合、．所
定車速以上で走行時Ｎレンジを検出後、Ｄレンジを飛び
越えて３レンジを検出した場合で、３レンジを検出した
後に無入力が一定時間継続した場合、以上、．．の
いずれか１つの条件が当てはまる場合、変速制御が行わ
れるものであり、．の場合にはＤレンジと見なされ、
Ｄレンジと同様の変速制御が行われ、．の場合には故
障表示が行われ、この場合には変更前の変速レンジが維
持される。 【００４９】また、．所定車速以上で走行時レンジの
無入力状態が一定時間経過した場合、．スタータＳＷ
がオンのとき、Ｐ又はＮレンジが認識されなかった場
合、以上、．．のいずれか１つの条件が当てはまる
場合、変更前に設定されたレンジが引続き維持される。 【００５０】したがって、変速レンジスイッチ信号線の
フェイル検出が確実に行われ、変速レンジスイッチ作動
信号を用いての自動変速制御が適切に行われるので、車
両の各種走行状態に応じた変速レンジスイッチのフェイ
ル検出を確実に行うとともに、変速レンジ信号に基づい
た自動変速制御の動作を適切に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の変速レンジスイッチ信号線のフェイル
検出制御装置の一実施例に係るコントロールシステムを
示すためのブロック図である。 【図２】図１の変速レンジスイッチ信号線のフェイル検
出制御装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 【図３】図１の変速レンジスイッチ信号線のフェイル検
出制御装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 【図４】図１の変速レンジスイッチ信号線のフェイル検
出制御装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 【図５】図１の変速レンジスイッチ信号線のフェイル検
出制御装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 【図６】従来の自動変速制御における変速マップに記憶
された変速線を示す図である。 【符号の説明】 １１ スロットルセンサ １２ ＡＴＦ温度センサ １３ 車速センサ １４ イグニッションパルス発生器 １５ インヒビタスイッチ １６ アイドルスイッチ １７ エアフローセンサ ２０ ＥＣＵ ２４ ＣＰＵ ２４ａ メモリ ３１，３２，３３ シフトソレノイド ３４，３５，３６ デューティソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−87946（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−34349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−189634（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−169330（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306764（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−18945（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 変速レンジスイッチ信号線のフェイル検
   出を行うとともに、変速レンジスイッチ作動信号に基づ
   いた自動変速制御の動作をコントロールする自動変速制
   御装置であって、 車速を検出する車速検出手段と、 前記変速レンジスイッチ信号線からの変速レンジを検出
   するレンジ検出手段とが具備され、 該車速検出手段により検出された車速が所定値以上であ
   り、且つ、前記レンジ検出手段によってＮレンジが検出
   された後、他の変速レンジ信号が所定時間経過しても検
   出されなかった場合、自動変速制御を行うべきレンジを
   Ｄレンジと見なした状態で自動変速制御を行う自動変速
   制御手段が具備されていることを特徴とする自動変速制
   御装置。