JP3467875B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34215—Microprocessor
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/37094—Hall sensor
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/42237—Pwm pulse width modulation, pulse to position modulation ppm
-
- G—PHYSICS
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-
- G—PHYSICS
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等に搭載されてい
るパワーウインド制御装置に関し、詳しくは、窓ガラス
閉時における挟み込み防止機能を備えた装置に関する。
るパワーウインド制御装置に関し、詳しくは、窓ガラス
閉時における挟み込み防止機能を備えた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、挟み込み防止機能を備えたパワー
ウインド制御装置では、例えば特開昭６３−１６５６８
２号公報に開示されるように、窓ガラスを開閉するモー
タの回転速度変動率が設定値を越えたことで挟み込みを
判定し、挟み込みと判定するとモータを逆転している。
ウインド制御装置では、例えば特開昭６３−１６５６８
２号公報に開示されるように、窓ガラスを開閉するモー
タの回転速度変動率が設定値を越えたことで挟み込みを
判定し、挟み込みと判定するとモータを逆転している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、窓ガラ
スの開閉速度（モータの回転速度）はモータに供給され
る駆動電圧に依存している。従って、上記公報の装置に
おいては、例えば、駆動電圧が高い場合には、窓ガラス
の開閉は高速になって窓ガラスの持つ運動エネルギーが
増加し、挟み込み時に挟み込み異物に対する衝撃が増加
するという問題がある。また、挟み込んだ後も、モータ
が正転→逆転する間にモータに供給される電流は急激に
増加し、挟み込み異物に対する閉鎖力が大きくなってし
まうという問題がある。
スの開閉速度（モータの回転速度）はモータに供給され
る駆動電圧に依存している。従って、上記公報の装置に
おいては、例えば、駆動電圧が高い場合には、窓ガラス
の開閉は高速になって窓ガラスの持つ運動エネルギーが
増加し、挟み込み時に挟み込み異物に対する衝撃が増加
するという問題がある。また、挟み込んだ後も、モータ
が正転→逆転する間にモータに供給される電流は急激に
増加し、挟み込み異物に対する閉鎖力が大きくなってし
まうという問題がある。
【０００４】そこで本発明は上記問題に鑑みてなされた
ものであって、窓ガラス閉時の窓ガラスの運動エネルギ
ーを小さくし、かつ挟み込みによる急激な電流増加に制
限をかけ、挟み込み後の閉鎖力を減少することができる
パワーウインド制御装置を提供することを目的とする。
ものであって、窓ガラス閉時の窓ガラスの運動エネルギ
ーを小さくし、かつ挟み込みによる急激な電流増加に制
限をかけ、挟み込み後の閉鎖力を減少することができる
パワーウインド制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は図１に示すように、窓ガラス
を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に電源を供給する
電源供給手段と、窓ガラスの閉速度を検出する速度検出
手段と、前記窓ガラスの閉速度に基づいて、前記駆動手
段をＰＷＭ駆動して前記窓ガラスの閉速度を制御する駆
動制御手段と、前記駆動手段の駆動電流を検出する電流
検出手段と、前記窓ガラスの閉時以前に、窓ガラス開時
の窓ガラス位置に対応した前記駆動手段の駆動電流をメ
モリに記憶しておき、この記憶した駆動電流に基づい
て、前記窓ガラス位置に対応した前記駆動電流の最大制
限値を予め算出しておく算出手段と、前記電流検出手段
にて検出された前記駆動電流が前記最大制限値まで増加
すると、前記駆動制御手段に対して前記駆動電流を最大
制限値以下に制限する制限手段と、を備えることを特徴
とするパワーウインド制御装置。
に、請求項１に係る発明は図１に示すように、窓ガラス
を開閉する駆動手段と、前記駆動手段に電源を供給する
電源供給手段と、窓ガラスの閉速度を検出する速度検出
手段と、前記窓ガラスの閉速度に基づいて、前記駆動手
段をＰＷＭ駆動して前記窓ガラスの閉速度を制御する駆
動制御手段と、前記駆動手段の駆動電流を検出する電流
検出手段と、前記窓ガラスの閉時以前に、窓ガラス開時
の窓ガラス位置に対応した前記駆動手段の駆動電流をメ
モリに記憶しておき、この記憶した駆動電流に基づい
て、前記窓ガラス位置に対応した前記駆動電流の最大制
限値を予め算出しておく算出手段と、前記電流検出手段
にて検出された前記駆動電流が前記最大制限値まで増加
すると、前記駆動制御手段に対して前記駆動電流を最大
制限値以下に制限する制限手段と、を備えることを特徴
とするパワーウインド制御装置。
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記駆動電流の最大制限値は、前記窓ガラ
スの閉時以前において、前記窓ガラス開時における前記
駆動電流に、予め実験から算出した値であって、前記窓
ガラス閉時における前記駆動電流と前記窓ガラス開時に
おける前記駆動電流の差に相当する電流値と、予め実験
から算出した値であって、窓ガラスが異物を挟み込んだ
時に異物に加わる閉鎖力に相当する電流値と、を加算し
た値であることを特徴とする。
明において、前記駆動電流の最大制限値は、前記窓ガラ
スの閉時以前において、前記窓ガラス開時における前記
駆動電流に、予め実験から算出した値であって、前記窓
ガラス閉時における前記駆動電流と前記窓ガラス開時に
おける前記駆動電流の差に相当する電流値と、予め実験
から算出した値であって、窓ガラスが異物を挟み込んだ
時に異物に加わる閉鎖力に相当する電流値と、を加算し
た値であることを特徴とする。
【０００７】請求項３に係る発明は、請求項２記載の発
明において、前記駆動電流の最大制限値は、前記窓ガラ
ス開動作毎に、窓ガラス位置に対応した駆動手段の駆動
電流をメモリに記憶更新していき、この記憶更新した駆
動電流に基づいて算出され設定されることを特徴とす
る。請求項４に係る発明は、請求項１記載の発明におい
て、前記駆動制御手段は、予め実験から算出された速度
制限値以下となるように前記窓の閉速度を制御すること
を特徴とする。
明において、前記駆動電流の最大制限値は、前記窓ガラ
ス開動作毎に、窓ガラス位置に対応した駆動手段の駆動
電流をメモリに記憶更新していき、この記憶更新した駆
動電流に基づいて算出され設定されることを特徴とす
る。請求項４に係る発明は、請求項１記載の発明におい
て、前記駆動制御手段は、予め実験から算出された速度
制限値以下となるように前記窓の閉速度を制御すること
を特徴とする。
【０００８】
【０００９】請求項５に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記電流検出手段によって検出された前記
駆動手段の駆動電流に基づいて窓ガラスの挟み込みを判
定する判定手段を備えることを特徴とする。
明において、前記電流検出手段によって検出された前記
駆動手段の駆動電流に基づいて窓ガラスの挟み込みを判
定する判定手段を備えることを特徴とする。
【００１０】請求項６に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記速度検出手段によって検出された前記
窓ガラスの閉速度に基づいて窓ガラスの挟み込みを判定
する判定手段を備えることを特徴とする。請求項７に係
る発明は、請求項５又は６記載の発明において、前記判
定手段が挟み込みを判定すると、窓ガラスを開方向に移
動させるよう前記駆動手段に対して指令する指令手段を
備えることを特徴とする。
明において、前記速度検出手段によって検出された前記
窓ガラスの閉速度に基づいて窓ガラスの挟み込みを判定
する判定手段を備えることを特徴とする。請求項７に係
る発明は、請求項５又は６記載の発明において、前記判
定手段が挟み込みを判定すると、窓ガラスを開方向に移
動させるよう前記駆動手段に対して指令する指令手段を
備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用および発明の効果】上記構成により請求項１に係
る発明では、窓ガラス閉時には、制限手段が、駆動手段
に供給する駆動電流値を、窓ガラス開時における窓ガラ
ス位置に対応した最大制限値以下に制限する。よって、
窓ガラスが異物を挟み込んでも、挟み込みに伴って増加
しようとする駆動手段への電流増加を抑えることができ
る。従って、挟み込みによる急激な電流増加に制限をか
け、挟み込み後の閉鎖力を減少することができる。
る発明では、窓ガラス閉時には、制限手段が、駆動手段
に供給する駆動電流値を、窓ガラス開時における窓ガラ
ス位置に対応した最大制限値以下に制限する。よって、
窓ガラスが異物を挟み込んでも、挟み込みに伴って増加
しようとする駆動手段への電流増加を抑えることができ
る。従って、挟み込みによる急激な電流増加に制限をか
け、挟み込み後の閉鎖力を減少することができる。
【００１２】また、窓ガラスの閉速度に基づいて駆動手
段をＰＷＭ制御しているので、駆動手段が安定的に駆動
できる電圧を供給することができる。さらに、実質的
に、ＰＷＭ制御により駆動手段への供給電圧が制御され
ることになるので、窓ガラスの開閉速度を容易に制御す
ることが可能となる。請求項２に係る発明では、駆動電
流の最大制限値は、前記窓ガラスの閉時以前において、
前記窓ガラス開時における前記駆動電流に、予め実験か
ら算出した値であって、前記窓ガラス閉時における前記
駆動電流と前記窓ガラス開時における前記駆動電流の差
に相当する電流値と、予め実験から算出した値であっ
て、窓ガラスが異物を挟み込んだ時に異物に加わる閉鎖
力に相当する電流値とを加算した値に設定しているの
で、駆動電流が最大制限値まで上昇したときに、確実に
挟み込みを判定することができる。
段をＰＷＭ制御しているので、駆動手段が安定的に駆動
できる電圧を供給することができる。さらに、実質的
に、ＰＷＭ制御により駆動手段への供給電圧が制御され
ることになるので、窓ガラスの開閉速度を容易に制御す
ることが可能となる。請求項２に係る発明では、駆動電
流の最大制限値は、前記窓ガラスの閉時以前において、
前記窓ガラス開時における前記駆動電流に、予め実験か
ら算出した値であって、前記窓ガラス閉時における前記
駆動電流と前記窓ガラス開時における前記駆動電流の差
に相当する電流値と、予め実験から算出した値であっ
て、窓ガラスが異物を挟み込んだ時に異物に加わる閉鎖
力に相当する電流値とを加算した値に設定しているの
で、駆動電流が最大制限値まで上昇したときに、確実に
挟み込みを判定することができる。
【００１３】請求項３に係る発明では、駆動電流の最大
制限値は、前記窓ガラス開動作毎に、窓ガラス位置に対
応した駆動手段の駆動電流をメモリに記憶更新してい
き、この記憶更新した駆動電流に基づいて算出され設定
されるので、窓ガラス開動作毎に摩擦力等によって窓ガ
ラス開時の駆動電流が微妙に異なった際にも、異なった
駆動電流に合わせて確実に最大制限値を設定することが
できる。請求項４に係る発明では、駆動制御手段は、予
め実験から算出された速度制限値以下となるように前記
窓の閉速度を制御するので、窓ガラス閉時の窓ガラスの
運動エネルギーを小さくすることができる。
制限値は、前記窓ガラス開動作毎に、窓ガラス位置に対
応した駆動手段の駆動電流をメモリに記憶更新してい
き、この記憶更新した駆動電流に基づいて算出され設定
されるので、窓ガラス開動作毎に摩擦力等によって窓ガ
ラス開時の駆動電流が微妙に異なった際にも、異なった
駆動電流に合わせて確実に最大制限値を設定することが
できる。請求項４に係る発明では、駆動制御手段は、予
め実験から算出された速度制限値以下となるように前記
窓の閉速度を制御するので、窓ガラス閉時の窓ガラスの
運動エネルギーを小さくすることができる。
【００１４】
【００１５】請求項７に係る発明では、挟み込みを判定
すると、窓ガラスを開方向に移動させるので、挟み込み
を解除することができる。
すると、窓ガラスを開方向に移動させるので、挟み込み
を解除することができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図２に、実施例の全体構成を示す。本実施例
の車両用のパワーウインド制御装置は、窓ガラス上昇時
に窓が開き、窓ガラス下降時に窓が閉じるものであり、
図２において、窓ガラス上昇スイッチ（以下、UPSWと言
う）１、窓ガラス下降スイッチ（以下、DOWNSWと言う）
２は、その操作に対応してＭＰＵ３に上昇信号３９、お
よび下降信号４０を出力する。モータ１７は、リレー１
６によってその回転方向が切替えられて正逆回転し、窓
ガラスを開閉するとともに、回転に対応したパルスを発
生する。回転パルス検出器１９は、例えばホール素子に
て構成されており、モータ１７の回転パルスを検出し、
ＭＰＵ３のカウンタ８にパルス信号３８を出力する。
説明する。図２に、実施例の全体構成を示す。本実施例
の車両用のパワーウインド制御装置は、窓ガラス上昇時
に窓が開き、窓ガラス下降時に窓が閉じるものであり、
図２において、窓ガラス上昇スイッチ（以下、UPSWと言
う）１、窓ガラス下降スイッチ（以下、DOWNSWと言う）
２は、その操作に対応してＭＰＵ３に上昇信号３９、お
よび下降信号４０を出力する。モータ１７は、リレー１
６によってその回転方向が切替えられて正逆回転し、窓
ガラスを開閉するとともに、回転に対応したパルスを発
生する。回転パルス検出器１９は、例えばホール素子に
て構成されており、モータ１７の回転パルスを検出し、
ＭＰＵ３のカウンタ８にパルス信号３８を出力する。
【００１７】スイッチング素子１５はＯＲゲート９から
の信号２８に基づいて、バッテリ１４からリレー１６へ
の電流を供給、あるいは遮断する。信号２８がＨの時、
オン状態となりバッテリ１４からリレー１６に電流を供
給する。電圧検出器１２は、モータ１７の端子間電圧に
よってその駆動電圧を検出し、検出信号２５をＭＰＵ３
のＡ／Ｄ変換部７に出力する。電流検出器１３は、モー
タ１７の駆動電流を検出し、その検出信号２６をＭＰＵ
３のＡ／Ｄ変換部７、及び後述する比較器１１に出力す
る。なお、１８はスイッチング素子１５がオフの時、モ
ータ７に蓄えられたエネルギーをモータ７へ戻すための
ダイオードである。
の信号２８に基づいて、バッテリ１４からリレー１６へ
の電流を供給、あるいは遮断する。信号２８がＨの時、
オン状態となりバッテリ１４からリレー１６に電流を供
給する。電圧検出器１２は、モータ１７の端子間電圧に
よってその駆動電圧を検出し、検出信号２５をＭＰＵ３
のＡ／Ｄ変換部７に出力する。電流検出器１３は、モー
タ１７の駆動電流を検出し、その検出信号２６をＭＰＵ
３のＡ／Ｄ変換部７、及び後述する比較器１１に出力す
る。なお、１８はスイッチング素子１５がオフの時、モ
ータ７に蓄えられたエネルギーをモータ７へ戻すための
ダイオードである。
【００１８】ＭＰＵ３はマイクロコンピュータにて構成
されており、内部にＰＷＭ出力回路４、Ｄ／Ａ変換部
５、メモリ６、Ａ／Ｄ変換部７、及びカウンタ８等を備
えている。Ａ／Ｄ変換部７は、電圧検出器１２からの検
出信号２５及び電流検出器１３からの検出信号２６を入
力して、アナログ信号からデジタル信号に変換する。カ
ウンタ８は、回転パルス検出器１９からのパルス信号３
８を入力して窓位置カウント値を更新して行き、この窓
位置カウント値に基づき、モータ１７の回転方向、位
置、及び回転速度Ｎを算出する。すなわち、窓ガラスの
開閉方向、位置、開閉速度を算出する。そして、カウン
タ８にて算出された窓ガラス位置とＡ／Ｄ変換部７にて
算出されたモータ１７の駆動電流及び駆動電圧とに基づ
いて、窓ガラス位置に対応したモータ１７の駆動電流及
び駆動電圧をメモリ６に記憶する。なおカウンタ８は、
初期化時、窓の下端または上端でリセットされるように
なっている（下端リセットの場合は、上昇方向がカウン
タインクリメント、下降方向がカウンタデクリメントで
あり、上端リセットの場合はその逆になる）。さらにＭ
ＰＵ３は、前述の信号に加えて、上昇信号３９、及び下
降信号４０を入力し、全ての入力信号に基づいて予めプ
ログラミングされている処理を実行する。そして、実行
結果に基づいてモータ１７への駆動電流の最大制限値
（以下、「電流制限値ＩSeigen」と言う）を設定し、こ
れを窓ガラス上昇時にＤ／Ａ変換部５にてアナログ変換
し、変換した信号２２を比較器１１に出力する。この電
流制限値ＩSe igenは、窓ガラスが物を挟み込んだ際に、
挟み込み物に損傷を与えない閉鎖力を発生させる程度の
電流値であって、窓ガラス位置に対応して設定されるよ
うになっている。
されており、内部にＰＷＭ出力回路４、Ｄ／Ａ変換部
５、メモリ６、Ａ／Ｄ変換部７、及びカウンタ８等を備
えている。Ａ／Ｄ変換部７は、電圧検出器１２からの検
出信号２５及び電流検出器１３からの検出信号２６を入
力して、アナログ信号からデジタル信号に変換する。カ
ウンタ８は、回転パルス検出器１９からのパルス信号３
８を入力して窓位置カウント値を更新して行き、この窓
位置カウント値に基づき、モータ１７の回転方向、位
置、及び回転速度Ｎを算出する。すなわち、窓ガラスの
開閉方向、位置、開閉速度を算出する。そして、カウン
タ８にて算出された窓ガラス位置とＡ／Ｄ変換部７にて
算出されたモータ１７の駆動電流及び駆動電圧とに基づ
いて、窓ガラス位置に対応したモータ１７の駆動電流及
び駆動電圧をメモリ６に記憶する。なおカウンタ８は、
初期化時、窓の下端または上端でリセットされるように
なっている（下端リセットの場合は、上昇方向がカウン
タインクリメント、下降方向がカウンタデクリメントで
あり、上端リセットの場合はその逆になる）。さらにＭ
ＰＵ３は、前述の信号に加えて、上昇信号３９、及び下
降信号４０を入力し、全ての入力信号に基づいて予めプ
ログラミングされている処理を実行する。そして、実行
結果に基づいてモータ１７への駆動電流の最大制限値
（以下、「電流制限値ＩSeigen」と言う）を設定し、こ
れを窓ガラス上昇時にＤ／Ａ変換部５にてアナログ変換
し、変換した信号２２を比較器１１に出力する。この電
流制限値ＩSe igenは、窓ガラスが物を挟み込んだ際に、
挟み込み物に損傷を与えない閉鎖力を発生させる程度の
電流値であって、窓ガラス位置に対応して設定されるよ
うになっている。
【００１９】この電流制限値ＩSeigenの設定方法を図３
を用いて説明する。図３は窓ガラス位置ｘを横軸に、モ
ータ１７の駆動電流を縦軸にとったものであり、実線Ｕ
（ｘ）は窓ガラス上昇時の、破線Ｄ（ｘ）は窓ガラス下
降時の、窓ガラス位置ｘに対するモータ１７の駆動電流
のレベルを各々示している（以下、実線Ｕ（ｘ）を「上
昇電流Ｕ（ｘ）」、破線Ｄ（ｘ）を「下降電流Ｄ
（ｘ）」と言う）。また、一点鎖線ＩSeigen（ｘ）は、
窓ガラス位置ｘに対する電流制限値を表しており、下降
電流Ｄ（ｘ）に所定値を加算したものである。
を用いて説明する。図３は窓ガラス位置ｘを横軸に、モ
ータ１７の駆動電流を縦軸にとったものであり、実線Ｕ
（ｘ）は窓ガラス上昇時の、破線Ｄ（ｘ）は窓ガラス下
降時の、窓ガラス位置ｘに対するモータ１７の駆動電流
のレベルを各々示している（以下、実線Ｕ（ｘ）を「上
昇電流Ｕ（ｘ）」、破線Ｄ（ｘ）を「下降電流Ｄ
（ｘ）」と言う）。また、一点鎖線ＩSeigen（ｘ）は、
窓ガラス位置ｘに対する電流制限値を表しており、下降
電流Ｄ（ｘ）に所定値を加算したものである。
【００２０】このグラフから判るように、一般にモータ
１７への駆動電流は、モータ１７と窓ガラスとの間に配
置されているレギュレータ（図示せず）のギヤ効率等の
違いにより、窓ガラス位置に対応してモータ１７の負荷
が異なるため、大きく変化する。また、下降電流Ｄ
（ｘ）のグラフと上昇電流Ｕ（ｘ）のグラフとの形は良
く似ているが、レベルがずれている。この下降電流Ｄ
（ｘ）と上昇電流Ｕ（ｘ）の違いは、レギュレータの効
率は下降時と上昇時においてほぼ同じであっても、窓ガ
ラスの重量や種々な摩擦力等の影響を受ける条件が下降
時と上昇時とでは異なることに起因する。しかしなが
ら、このグラフより窓ガラス位置ｘに対する下降電流Ｄ
（ｘ）のレベルがわかれば、窓ガラスに物が挟み込まれ
る等の過負荷がモータ１７に加わらない限り、上昇電流
Ｕ（ｘ）のレベルが推定できることがわかる。これによ
り、本実施例では、窓ガラスが下降する毎に窓ガラス位
置ｘに対応した下降電流Ｄ（ｘ）をメモリ６に記憶更新
して行き、最新の下降電流Ｄ（ｘ）を用いて電流制限値
ＩSeigenを設定するのである。
１７への駆動電流は、モータ１７と窓ガラスとの間に配
置されているレギュレータ（図示せず）のギヤ効率等の
違いにより、窓ガラス位置に対応してモータ１７の負荷
が異なるため、大きく変化する。また、下降電流Ｄ
（ｘ）のグラフと上昇電流Ｕ（ｘ）のグラフとの形は良
く似ているが、レベルがずれている。この下降電流Ｄ
（ｘ）と上昇電流Ｕ（ｘ）の違いは、レギュレータの効
率は下降時と上昇時においてほぼ同じであっても、窓ガ
ラスの重量や種々な摩擦力等の影響を受ける条件が下降
時と上昇時とでは異なることに起因する。しかしなが
ら、このグラフより窓ガラス位置ｘに対する下降電流Ｄ
（ｘ）のレベルがわかれば、窓ガラスに物が挟み込まれ
る等の過負荷がモータ１７に加わらない限り、上昇電流
Ｕ（ｘ）のレベルが推定できることがわかる。これによ
り、本実施例では、窓ガラスが下降する毎に窓ガラス位
置ｘに対応した下降電流Ｄ（ｘ）をメモリ６に記憶更新
して行き、最新の下降電流Ｄ（ｘ）を用いて電流制限値
ＩSeigenを設定するのである。
【００２１】具体的な算出式は以下の通りである。
【００２２】
【数１】ＩSeigen＝Ｄ（ｘ）＋ＩUp-Down ＋ＩP
ただし、ＩUp-Down は窓ガラス重量、及びレギュレータ
構造等に応じて予め設定するか、もしくは実験から算出
した値で、上昇電流Ｕ（ｘ）と下降電流Ｄ（ｘ）の差に
相当する。ＩP はモータ１７のアーマチャ巻き線数、ス
テータ磁束量、出力効率等に応じて予め設定するか、も
しくは実験から算出した値で、窓ガラスが異物を挟み込
んだ時、異物に加わる閉鎖力に比例した電流値に相当す
る。また、通常、モータの初期駆動電流は急激に立ち上
がるため、電流制限値ＩSeigenの初期値は比較的大きな
値に設定しておく。
構造等に応じて予め設定するか、もしくは実験から算出
した値で、上昇電流Ｕ（ｘ）と下降電流Ｄ（ｘ）の差に
相当する。ＩP はモータ１７のアーマチャ巻き線数、ス
テータ磁束量、出力効率等に応じて予め設定するか、も
しくは実験から算出した値で、窓ガラスが異物を挟み込
んだ時、異物に加わる閉鎖力に比例した電流値に相当す
る。また、通常、モータの初期駆動電流は急激に立ち上
がるため、電流制限値ＩSeigenの初期値は比較的大きな
値に設定しておく。
【００２３】なお、窓ガラス上昇中に電流検出器１３か
ら出力される信号２６と、同窓ガラス位置においてメモ
リ６に記憶されている下降電流Ｄ（ｘ）との差（信号２
６−Ｄ（ｘ））が所定範囲内であれば、数１のＩ
Up-Down を差（信号２６−Ｄ（ｘ））に置き換えること
ができる。ただし、ＰＷＭ回路４よりパルス信号２１を
出力している場合、スイッチング素子１５オン状態にお
ける信号２６と同窓ガラス位置においてメモリ６に記憶
されている下降電流Ｄ（ｘ）に基づいて差（信号２６−
Ｄ（ｘ））を算出する。
ら出力される信号２６と、同窓ガラス位置においてメモ
リ６に記憶されている下降電流Ｄ（ｘ）との差（信号２
６−Ｄ（ｘ））が所定範囲内であれば、数１のＩ
Up-Down を差（信号２６−Ｄ（ｘ））に置き換えること
ができる。ただし、ＰＷＭ回路４よりパルス信号２１を
出力している場合、スイッチング素子１５オン状態にお
ける信号２６と同窓ガラス位置においてメモリ６に記憶
されている下降電流Ｄ（ｘ）に基づいて差（信号２６−
Ｄ（ｘ））を算出する。
【００２４】一方、ＭＰＵ３は、UPSW１あるいはDOWNSW
２が押下されているときには、窓ガラスの上昇あるいは
下降に対応した信号２０，２３，２４を出力する。具体
的には、UPSW１押下時には信号２０，２３はＬ、信号２
４はＨとなり、DOWNSW２押下時には信号２０，２３は
Ｈ、信号２４はＬとなる。信号２３，２４はリレー１６
に出力され、信号２０はＯＲゲート９に出力される。こ
こで、ＭＰＵ３は、窓ガラス上昇、下降時において、パ
ルス信号３８のカウント値に基づいて窓ガラスが上端、
あるいは下端であると判断すると、信号２０をＨとして
窓ガラスをロック状態に移行させ、その後、モータの回
転速度Ｎに基づいてモータ、及び窓ガラスの開閉動作が
停止したと判断すると、このときの信号２５（駆動電
圧）と信号２６（駆動電流）をメモリ６に記憶更新す
る。この記憶更新された駆動電圧と駆動電流は、窓ガラ
ス停止時におけるロック電圧ＥLock、ロック電流ＩLock
となる。なお、初期動作時には、モータ１７に流れる電
流経路の電気的抵抗に基づき所定の条件で算出した初期
値を記憶設定しておく。
２が押下されているときには、窓ガラスの上昇あるいは
下降に対応した信号２０，２３，２４を出力する。具体
的には、UPSW１押下時には信号２０，２３はＬ、信号２
４はＨとなり、DOWNSW２押下時には信号２０，２３は
Ｈ、信号２４はＬとなる。信号２３，２４はリレー１６
に出力され、信号２０はＯＲゲート９に出力される。こ
こで、ＭＰＵ３は、窓ガラス上昇、下降時において、パ
ルス信号３８のカウント値に基づいて窓ガラスが上端、
あるいは下端であると判断すると、信号２０をＨとして
窓ガラスをロック状態に移行させ、その後、モータの回
転速度Ｎに基づいてモータ、及び窓ガラスの開閉動作が
停止したと判断すると、このときの信号２５（駆動電
圧）と信号２６（駆動電流）をメモリ６に記憶更新す
る。この記憶更新された駆動電圧と駆動電流は、窓ガラ
ス停止時におけるロック電圧ＥLock、ロック電流ＩLock
となる。なお、初期動作時には、モータ１７に流れる電
流経路の電気的抵抗に基づき所定の条件で算出した初期
値を記憶設定しておく。
【００２５】さらにＭＰＵ３は、窓ガラス上昇時に、カ
ウンタ８にて算出されたモータの回転速度Ｎに基づい
て、モータ１７が最適な回転速度となるように、ＰＷＭ
出力回路４からデューティー比Ｄ（＝”Ｈｉ”の時間×
基本周波数）のパルス信号２１をＡＮＤゲート１０に出
力する。ただし、パルス信号２１の基本周波数は、人間
の可聴帯域（〜２０ＫＨｚ）以上であり、モータ１７の
時定数に比べ十分大きな値とする。
ウンタ８にて算出されたモータの回転速度Ｎに基づい
て、モータ１７が最適な回転速度となるように、ＰＷＭ
出力回路４からデューティー比Ｄ（＝”Ｈｉ”の時間×
基本周波数）のパルス信号２１をＡＮＤゲート１０に出
力する。ただし、パルス信号２１の基本周波数は、人間
の可聴帯域（〜２０ＫＨｚ）以上であり、モータ１７の
時定数に比べ十分大きな値とする。
【００２６】このパルス信号２１の設定方法とそれに伴
うモータ１７の動作について説明する。デューティー比
Ｄのパルス信号２１にてモータ１７を駆動した時、モー
タ１７の駆動電圧は、スイッチング素子１５のスイッチ
ング動作によってバッテリ１４の電圧のＤ（＜１）倍に
変化するため、モータ１７の回転速度は減少しデューテ
ィー比Ｄに応じた速度となる。つまり、デューティー比
Ｄを変化させることで窓ガラスの上昇速度を任意（ＮD
）に制限することができる。しかし、モータ１７の駆
動電圧がＤ倍となると、モータ１７がロックしたときの
電流もＤ倍に制限され、窓ガラス上昇に必要な電流が十
分に供給できない可能性がある。そこで、本実施例で
は、デューティー比Ｄを以下に説明するデューティー制
限値ＤSeigen以下にならないように設定する。
うモータ１７の動作について説明する。デューティー比
Ｄのパルス信号２１にてモータ１７を駆動した時、モー
タ１７の駆動電圧は、スイッチング素子１５のスイッチ
ング動作によってバッテリ１４の電圧のＤ（＜１）倍に
変化するため、モータ１７の回転速度は減少しデューテ
ィー比Ｄに応じた速度となる。つまり、デューティー比
Ｄを変化させることで窓ガラスの上昇速度を任意（ＮD
）に制限することができる。しかし、モータ１７の駆
動電圧がＤ倍となると、モータ１７がロックしたときの
電流もＤ倍に制限され、窓ガラス上昇に必要な電流が十
分に供給できない可能性がある。そこで、本実施例で
は、デューティー比Ｄを以下に説明するデューティー制
限値ＤSeigen以下にならないように設定する。
【００２７】デューティー制限値ＤSeigenは、このデュ
ーティー比でパルス信号２１を制御したとき、モータ１
７に供給されるロック電流ＩLockが前述した上昇電流Ｕ
（ｘ）（＝Ｄ（ｘ）＋ＩUp-Down ）以上となれば良い
（窓を閉め切り、ロック状態とするため）。また、ロッ
ク電流ＩLockはモータ１７に供給される駆動電圧に比例
することから、 Ｅ×ＤSeigen＝Ｕ（ｘ）×ｒ ただし、Ｅはバッテリ電圧、ｒは配線抵抗である。
ーティー比でパルス信号２１を制御したとき、モータ１
７に供給されるロック電流ＩLockが前述した上昇電流Ｕ
（ｘ）（＝Ｄ（ｘ）＋ＩUp-Down ）以上となれば良い
（窓を閉め切り、ロック状態とするため）。また、ロッ
ク電流ＩLockはモータ１７に供給される駆動電圧に比例
することから、 Ｅ×ＤSeigen＝Ｕ（ｘ）×ｒ ただし、Ｅはバッテリ電圧、ｒは配線抵抗である。
【００２８】また、配線抵抗ｒはｒ＝ＥLock／ＩLockで
あるから、結局、
あるから、結局、
【００２９】
【数２】ＤSeigen＝（Ｕ（ｘ）／ＩLock）×（ＥLock／
Ｅ）となる。なお、デューティー比Ｄは、デューティー
制限値ＤSeigen以上となるように、モータ１７のアーマ
チャ巻線数、ステータ磁束数等に応じて予め設定する
か、あるいは実験から算出した値に設定しておく。ま
た、デューティー比Ｄに応じて決まる窓ガラスの上昇速
度ＮD は、窓ガラス重量、モータ１７の慣性モーメント
等に応じて予め設定するか、あるいは実験から算出して
おく。
Ｅ）となる。なお、デューティー比Ｄは、デューティー
制限値ＤSeigen以上となるように、モータ１７のアーマ
チャ巻線数、ステータ磁束数等に応じて予め設定する
か、あるいは実験から算出した値に設定しておく。ま
た、デューティー比Ｄに応じて決まる窓ガラスの上昇速
度ＮD は、窓ガラス重量、モータ１７の慣性モーメント
等に応じて予め設定するか、あるいは実験から算出して
おく。
【００３０】ただし、窓ガラス上昇中の窓ガラス及びモ
ータ１７が有する運動エネルギー、（慣性力）を抑制す
るため、窓ガラス重量、及びモータ１７の慣性モーメン
トに応じて速度制限値ＮSeigenを設定しておき、ＭＰＵ
３は、窓ガラス上昇中において、ＮSeigen以上とならな
いように窓ガラス上昇速度ＮD を設定しておく必要があ
る。
ータ１７が有する運動エネルギー、（慣性力）を抑制す
るため、窓ガラス重量、及びモータ１７の慣性モーメン
トに応じて速度制限値ＮSeigenを設定しておき、ＭＰＵ
３は、窓ガラス上昇中において、ＮSeigen以上とならな
いように窓ガラス上昇速度ＮD を設定しておく必要があ
る。
【００３１】なお、窓ガラス上昇中にカウンタ８にて算
出された窓ガラスの上昇速度Ｎと、ＭＰＵ３がデューテ
ィー比Ｄのときに設定する速度ＮD との差（Ｎ−ＮD ）
が所定範囲内であれば、ＭＰＵ３は、差（Ｎ−ＮD ）に
応じてデューティー比Ｄを補正することができる。リレ
ー１６は、ＭＰＵ３からの信号２３，２４を入力し、窓
ガラスの上昇，下降を切り換えるべく、モータ１７の回
転方向を切り換える。比較器１１は、電流検出器１３か
らの検出信号２６、及びＭＰＵ３からの信号２２を比較
し、ＡＮＤゲート１０に信号２９を出力する。すなわ
ち、電流制限値ＩSeigenとモータ１７の駆動電流とを比
較する。信号２２が検出信号２６よりもレベルが高い
時、信号２９はＨとなる。ＡＮＤゲート１０は、ＭＰＵ
３からのパルス信号２１、及び比較器１１からの信号２
９を入力し、両信号のアンドを取ってＯＲゲート９に信
号２７を出力する。ＯＲゲート９は、ＭＰＵ３からの信
号２０、及びＡＮＤゲート１０からの信号２７を入力
し、両信号のオアを取ってスイッチング素子５に信号２
８を出力する。
出された窓ガラスの上昇速度Ｎと、ＭＰＵ３がデューテ
ィー比Ｄのときに設定する速度ＮD との差（Ｎ−ＮD ）
が所定範囲内であれば、ＭＰＵ３は、差（Ｎ−ＮD ）に
応じてデューティー比Ｄを補正することができる。リレ
ー１６は、ＭＰＵ３からの信号２３，２４を入力し、窓
ガラスの上昇，下降を切り換えるべく、モータ１７の回
転方向を切り換える。比較器１１は、電流検出器１３か
らの検出信号２６、及びＭＰＵ３からの信号２２を比較
し、ＡＮＤゲート１０に信号２９を出力する。すなわ
ち、電流制限値ＩSeigenとモータ１７の駆動電流とを比
較する。信号２２が検出信号２６よりもレベルが高い
時、信号２９はＨとなる。ＡＮＤゲート１０は、ＭＰＵ
３からのパルス信号２１、及び比較器１１からの信号２
９を入力し、両信号のアンドを取ってＯＲゲート９に信
号２７を出力する。ＯＲゲート９は、ＭＰＵ３からの信
号２０、及びＡＮＤゲート１０からの信号２７を入力
し、両信号のオアを取ってスイッチング素子５に信号２
８を出力する。
【００３２】次に、上記構成の作動の概要を説明する。
窓ガラス全開状態からUPSW１が押下されると上昇信号３
９が変化し、信号２０，２３をＬとするとともに、信号
２４をＨとする。また、デューティー比Ｄのパルス信号
２１をＡＮＤゲート１０に出力するとともに、電流制限
値ＩSeigenに対応する信号２２を比較器１１に出力す
る。この時、モータ１７には電流が流れていないので、
信号２２のレベルは検出信号２６よりも高く、よって信
号２９はＨとなる。ＡＮＤゲート１０には、Ｈである信
号２９とパルス信号２１が入力されるため、ＡＮＤゲー
ト１０からの信号２７はデューティー比Ｄに応じたもの
となり、続くＯＲゲート９からの信号２８もデューティ
ー比Ｄに応じたものとなる。これにより、スイッチング
素子１５はデューティー比Ｄに応じてＰＷＭ制御される
ことになり、モータ１７には、バッテリ１４からスイッ
チング素子１５とリレー１６を介して電流が流れ、窓ガ
ラスは上昇方向に移動する。ここで、大電流をスイッチ
ングするスイッチング素子１５は、ＡＮＤゲート１０、
ＯＲゲート９、電流検出器１３、比較器１１に比べ動作
が遅いため、信号２７，２８はデューティー比Ｄに応じ
てＨあるいはＬに変化するが、モータ１７に流れる駆動
電流は比較的安定している。すなわち、スイッチング素
子１５をＰＷＭ制御することで、モータ１７の回転を維
持する電流が常に供給されることになり、モータ１７の
回転は安定したものとなる。また、ＰＷＭによってモー
タ１７への電流を制御できるので、回転速度を容易に制
御することができる。
窓ガラス全開状態からUPSW１が押下されると上昇信号３
９が変化し、信号２０，２３をＬとするとともに、信号
２４をＨとする。また、デューティー比Ｄのパルス信号
２１をＡＮＤゲート１０に出力するとともに、電流制限
値ＩSeigenに対応する信号２２を比較器１１に出力す
る。この時、モータ１７には電流が流れていないので、
信号２２のレベルは検出信号２６よりも高く、よって信
号２９はＨとなる。ＡＮＤゲート１０には、Ｈである信
号２９とパルス信号２１が入力されるため、ＡＮＤゲー
ト１０からの信号２７はデューティー比Ｄに応じたもの
となり、続くＯＲゲート９からの信号２８もデューティ
ー比Ｄに応じたものとなる。これにより、スイッチング
素子１５はデューティー比Ｄに応じてＰＷＭ制御される
ことになり、モータ１７には、バッテリ１４からスイッ
チング素子１５とリレー１６を介して電流が流れ、窓ガ
ラスは上昇方向に移動する。ここで、大電流をスイッチ
ングするスイッチング素子１５は、ＡＮＤゲート１０、
ＯＲゲート９、電流検出器１３、比較器１１に比べ動作
が遅いため、信号２７，２８はデューティー比Ｄに応じ
てＨあるいはＬに変化するが、モータ１７に流れる駆動
電流は比較的安定している。すなわち、スイッチング素
子１５をＰＷＭ制御することで、モータ１７の回転を維
持する電流が常に供給されることになり、モータ１７の
回転は安定したものとなる。また、ＰＷＭによってモー
タ１７への電流を制御できるので、回転速度を容易に制
御することができる。
【００３３】ここで、窓ガラス上昇中に窓ガラスが物を
挟み込むと、電流検出器６から出力されるモータ３の駆
動電流（信号２６）が電流制限値ＩSeigen（信号２２）
まで上昇するため、比較器７の出力信号２９がＬとな
る。信号２９がＬとなることによって、信号２９，２７
もＬとなり、スイッチング素子１５はバッテリ１４から
リレー１６への電流を遮断し、モータ１７の駆動を停止
する。あるいは、比較器１１に遅延機能をもたせて、モ
ータ１７の駆動電流が電流制限値ＩSeigenまで上昇して
から、しばらくモータ１７の駆動電流を電流制限値Ｉ
Seigenに制限し所定時間Ｔ4 経過した後に出力信号２９
をＬとするようにしても良い。あるいは、比較器１１に
カウンタ機能をもたせて、モータ１７の駆動電流が所定
回数電流制限値ＩSeigenまで上昇したら出力信号２９を
Ｌとするようにしても良い。
挟み込むと、電流検出器６から出力されるモータ３の駆
動電流（信号２６）が電流制限値ＩSeigen（信号２２）
まで上昇するため、比較器７の出力信号２９がＬとな
る。信号２９がＬとなることによって、信号２９，２７
もＬとなり、スイッチング素子１５はバッテリ１４から
リレー１６への電流を遮断し、モータ１７の駆動を停止
する。あるいは、比較器１１に遅延機能をもたせて、モ
ータ１７の駆動電流が電流制限値ＩSeigenまで上昇して
から、しばらくモータ１７の駆動電流を電流制限値Ｉ
Seigenに制限し所定時間Ｔ4 経過した後に出力信号２９
をＬとするようにしても良い。あるいは、比較器１１に
カウンタ機能をもたせて、モータ１７の駆動電流が所定
回数電流制限値ＩSeigenまで上昇したら出力信号２９を
Ｌとするようにしても良い。
【００３４】上記の作動により、ＭＰＵ３は、デューテ
ィー比Ｄ（＞ＤSeigen）のパルス信号２１をＰＷＭ出力
回路４から出力することで、窓が異物を挟み込んでいな
い場合に確実に窓を上昇することができる。また、異物
が損傷しない程度にデューティー比Ｄを設定すれば、窓
ガラスが異物を挟み込んだ時、窓ガラスが異物に加える
挟み込み後の閉鎖力を減少することができる。
ィー比Ｄ（＞ＤSeigen）のパルス信号２１をＰＷＭ出力
回路４から出力することで、窓が異物を挟み込んでいな
い場合に確実に窓を上昇することができる。また、異物
が損傷しない程度にデューティー比Ｄを設定すれば、窓
ガラスが異物を挟み込んだ時、窓ガラスが異物に加える
挟み込み後の閉鎖力を減少することができる。
【００３５】また、窓ガラス全閉付近でデューティー比
Ｄを小さくして窓上昇速度を落とすことで窓ガラス開閉
動作に高級感をもたせたり、窓ガラス全開付近でデュー
ティー比Ｄを小さくして窓上昇速度を落とすことで窓ガ
ラスのガタツキ音を低減することもできる。次に、本実
施例の制御を、図４，５のフローチャート及び図６のタ
イムチャートを用いて説明する。
Ｄを小さくして窓上昇速度を落とすことで窓ガラス開閉
動作に高級感をもたせたり、窓ガラス全開付近でデュー
ティー比Ｄを小さくして窓上昇速度を落とすことで窓ガ
ラスのガタツキ音を低減することもできる。次に、本実
施例の制御を、図４，５のフローチャート及び図６のタ
イムチャートを用いて説明する。
【００３６】まず、図４のフローチャートにおいてＭＰ
Ｕ３が起動を開始すると、まず、Ｓ１１０にてUPSW１あ
るいはDOWNSW２の押下状態を検出する。UPSW１、DOWNSW
２とも押下されていないときは、Ｓ１２０にてスイッチ
ング素子１５とリレー１６をオフするように信号２０，
２１，２３，２４をＬとし、その後リターンする。Ｓ１
１０にてDOWNSW２が押下されているときは、Ｓ１３０に
てスイッチング素子１５をオン状態としてリレー１６を
下降方向に切り換えるように信号２０，２３をＨとし、
信号２４をＬとする。次に、Ｓ１４０にてパルス信号３
８のカウント値に基づいて窓ガラスが下端位置にあるか
否かを判定する。ここでＮｏと判定されると、Ｓ１５０
にて回転パルス検出器１９からのパルス信号３８入力毎
にカウンタ８が窓位置カウント値をデクリメントして行
き、Ｓ１６０にて所定数パルスをデクリンメントカウン
トをしたと判定するとリターンする。Ｓ１６０にてＮｏ
と判定されると窓ガラスは正に下降中であるため、電流
制限値ＩSeigenを算出するために、デクリメントされた
カウント値、及び電流値をメモリ６に記憶する。そし
て、Ｓ１８０にて、数１に基づいて、窓ガラス位置ｘに
対する電流制限値ＩSeigenを算出し、設定する。さら
に、Ｓ１９０にてデューティー制限値ＤSeig enを算出す
るため、電圧検出器１２からの信号２５に基づいてモー
タの駆動電圧Ｅを算出し、Ｓ２００にて数２に基づいて
デューティー制限値ＤSeigenを算出する。Ｓ２００にて
算出されたデューティー制限値ＤSeigenが予め設定され
ているパルス信号２１のデューティー比Ｄより大きい
と、窓ガラス上昇に必要な電流が十分に供給できない可
能性がある。そこで、Ｓ２１０にてＮｏと判定され、デ
ューティー比Ｄ＝デューティー制限値ＤSeigenとしてデ
ューティー比Ｄを大きな値に更新し、Ｓ２３０にて設定
する。一方、Ｓ２１０にてＹｅｓと判定されると、デュ
ーティー比Ｄを更新せず、Ｓ２３０にて設定する。Ｓ２
３０にてデューティー比Ｄを設定するとリターンする。
Ｕ３が起動を開始すると、まず、Ｓ１１０にてUPSW１あ
るいはDOWNSW２の押下状態を検出する。UPSW１、DOWNSW
２とも押下されていないときは、Ｓ１２０にてスイッチ
ング素子１５とリレー１６をオフするように信号２０，
２１，２３，２４をＬとし、その後リターンする。Ｓ１
１０にてDOWNSW２が押下されているときは、Ｓ１３０に
てスイッチング素子１５をオン状態としてリレー１６を
下降方向に切り換えるように信号２０，２３をＨとし、
信号２４をＬとする。次に、Ｓ１４０にてパルス信号３
８のカウント値に基づいて窓ガラスが下端位置にあるか
否かを判定する。ここでＮｏと判定されると、Ｓ１５０
にて回転パルス検出器１９からのパルス信号３８入力毎
にカウンタ８が窓位置カウント値をデクリメントして行
き、Ｓ１６０にて所定数パルスをデクリンメントカウン
トをしたと判定するとリターンする。Ｓ１６０にてＮｏ
と判定されると窓ガラスは正に下降中であるため、電流
制限値ＩSeigenを算出するために、デクリメントされた
カウント値、及び電流値をメモリ６に記憶する。そし
て、Ｓ１８０にて、数１に基づいて、窓ガラス位置ｘに
対する電流制限値ＩSeigenを算出し、設定する。さら
に、Ｓ１９０にてデューティー制限値ＤSeig enを算出す
るため、電圧検出器１２からの信号２５に基づいてモー
タの駆動電圧Ｅを算出し、Ｓ２００にて数２に基づいて
デューティー制限値ＤSeigenを算出する。Ｓ２００にて
算出されたデューティー制限値ＤSeigenが予め設定され
ているパルス信号２１のデューティー比Ｄより大きい
と、窓ガラス上昇に必要な電流が十分に供給できない可
能性がある。そこで、Ｓ２１０にてＮｏと判定され、デ
ューティー比Ｄ＝デューティー制限値ＤSeigenとしてデ
ューティー比Ｄを大きな値に更新し、Ｓ２３０にて設定
する。一方、Ｓ２１０にてＹｅｓと判定されると、デュ
ーティー比Ｄを更新せず、Ｓ２３０にて設定する。Ｓ２
３０にてデューティー比Ｄを設定するとリターンする。
【００３７】窓ガラスが下降して行き、Ｓ１４０にて下
端にあると判定されると、Ｓ２４０にてモータの回転速
度に基づいて窓ガラスが停止したか、すなわちロックし
たか否かを判定する。Ｓ２４０にてＹｅｓと判定される
と、Ｓ２５０にて信号２５（駆動電圧）と信号２６（駆
動電流）をメモリ６に記憶する。この記憶更新された駆
動電圧と駆動電流は、窓ガラス停止時におけるロック電
圧ＥLock、ロック電流ＩLockとなる。そして、Ｓ２６０
にてスイッチング素子１５とリレー１６をオフするよう
に、信号２０，２３をＬとし、その後リターンする。一
方、Ｓ２４０にてＮｏと判定された場合には、Ｓ２５
０，２６０の処理は行わずリターンする。
端にあると判定されると、Ｓ２４０にてモータの回転速
度に基づいて窓ガラスが停止したか、すなわちロックし
たか否かを判定する。Ｓ２４０にてＹｅｓと判定される
と、Ｓ２５０にて信号２５（駆動電圧）と信号２６（駆
動電流）をメモリ６に記憶する。この記憶更新された駆
動電圧と駆動電流は、窓ガラス停止時におけるロック電
圧ＥLock、ロック電流ＩLockとなる。そして、Ｓ２６０
にてスイッチング素子１５とリレー１６をオフするよう
に、信号２０，２３をＬとし、その後リターンする。一
方、Ｓ２４０にてＮｏと判定された場合には、Ｓ２５
０，２６０の処理は行わずリターンする。
【００３８】ところで、Ｓ１１０にてUPSW１が押下され
ているときは、図５のＳ２７０に進み、信号２０をＬと
するとともに、リレー１６を上昇方向に切り換えるよう
に信号２３をＬとし、信号２４をＨとする。次に、Ｓ２
８０にてパルス信号３８のカウント値に基づいて窓ガラ
スが上端位置（にあるか否かを判定する。ここでＮｏと
判定されると、Ｓ２９０にて電流制限値ＩSeigenに応じ
た信号２２を比較器１１に出力し、Ｓ３００にてＳ２３
０で設定したデューティー比Ｄに応じた信号２１をＡＮ
Ｄゲート１０に出力する。これにより、モータ１７がデ
ューティー比Ｄに応じてＰＷＭ制御されるので、窓ガラ
スは速度ＮD で上昇して行くことになる。そして、Ｓ３
１０にて回転パルス検出器１９からのパルス信号３８入
力毎にカウンタ８が窓位置カウント値をインクリメント
して行き、Ｓ３２０にてカウント値に基づいて窓ガラス
の上昇速度Ｎを算出する。
ているときは、図５のＳ２７０に進み、信号２０をＬと
するとともに、リレー１６を上昇方向に切り換えるよう
に信号２３をＬとし、信号２４をＨとする。次に、Ｓ２
８０にてパルス信号３８のカウント値に基づいて窓ガラ
スが上端位置（にあるか否かを判定する。ここでＮｏと
判定されると、Ｓ２９０にて電流制限値ＩSeigenに応じ
た信号２２を比較器１１に出力し、Ｓ３００にてＳ２３
０で設定したデューティー比Ｄに応じた信号２１をＡＮ
Ｄゲート１０に出力する。これにより、モータ１７がデ
ューティー比Ｄに応じてＰＷＭ制御されるので、窓ガラ
スは速度ＮD で上昇して行くことになる。そして、Ｓ３
１０にて回転パルス検出器１９からのパルス信号３８入
力毎にカウンタ８が窓位置カウント値をインクリメント
して行き、Ｓ３２０にてカウント値に基づいて窓ガラス
の上昇速度Ｎを算出する。
【００３９】窓ガラスが上昇して行くと、Ｓ３３０にて
挟み込みを検出する。挟み込み検出方法としては、例え
ば、図６に示すように、信号２６（モータ１７の駆動電
流）が信号２４（電流制限値ＩSeigen）まで上昇して所
定時間Ｔ4 経過したら挟み込みと判定する。なお、本実
施例では、モータ１７の駆動電流が電流制限値ＩSeigen
以上に上昇すると比較器１１の出力である信号２９がＬ
となるため、ＡＮＤゲート１０の出力である信号２７、
ＯＲゲート１０の出力である信号２８がともにＬとな
り、スイッチング素子１５はオフとなる。従って、本実
施例では、窓ガラスが物を挟み込んだ場合でも、モータ
１７の駆動電流が電流制限値ＩSeigen以上に上昇するこ
とはない。
挟み込みを検出する。挟み込み検出方法としては、例え
ば、図６に示すように、信号２６（モータ１７の駆動電
流）が信号２４（電流制限値ＩSeigen）まで上昇して所
定時間Ｔ4 経過したら挟み込みと判定する。なお、本実
施例では、モータ１７の駆動電流が電流制限値ＩSeigen
以上に上昇すると比較器１１の出力である信号２９がＬ
となるため、ＡＮＤゲート１０の出力である信号２７、
ＯＲゲート１０の出力である信号２８がともにＬとな
り、スイッチング素子１５はオフとなる。従って、本実
施例では、窓ガラスが物を挟み込んだ場合でも、モータ
１７の駆動電流が電流制限値ＩSeigen以上に上昇するこ
とはない。
【００４０】そして、Ｓ３３０にて挟み込みが検出され
ると、Ｓ３４０にてスイッチング素子１５をオン状態と
して、リレー１６を下降方向に切り換えるように、信号
２０，２３をＨ、信号２４をＬとする。そして、Ｓ３５
０にて回転パルス検出器１９からのパルス信号３８入力
毎にカウンタ８が窓位置カウント値をデクリメントして
行き、Ｓ３６０にて所定数パルスをデクリンメントカウ
ントをしたと判定すると窓ガラスの下降を停止するた
め、信号２０，２１，２３，２４をＬし、その後リター
ンする。一方、Ｓ３６０にてＮｏと判定されると、Ｓ３
７０の処理を行わずにそのままリターンする。
ると、Ｓ３４０にてスイッチング素子１５をオン状態と
して、リレー１６を下降方向に切り換えるように、信号
２０，２３をＨ、信号２４をＬとする。そして、Ｓ３５
０にて回転パルス検出器１９からのパルス信号３８入力
毎にカウンタ８が窓位置カウント値をデクリメントして
行き、Ｓ３６０にて所定数パルスをデクリンメントカウ
ントをしたと判定すると窓ガラスの下降を停止するた
め、信号２０，２１，２３，２４をＬし、その後リター
ンする。一方、Ｓ３６０にてＮｏと判定されると、Ｓ３
７０の処理を行わずにそのままリターンする。
【００４１】また、Ｓ２８０にてＮｏと判定されると、
強制的に信号２８をＨとして窓ガラスを確実に締め切る
ために信号２０をＨとし、その後、Ｓ３９０にてモータ
の回転速度に基づいて窓ガラスが停止したか、すなわち
ロックしたか否かを判定する。Ｓ３９０にてＹｅｓと判
定されると、Ｓ４００にて信号２５（駆動電圧）と信号
２６（駆動電流）をメモリ６に記憶する。次に、Ｓ４１
０にてスイッチング素子１５とリレー１６をオフするよ
うに、信号２０，２１，２３をＬとし、その後リターン
する。一方、Ｓ２４０にてＮｏと判定された場合には、
Ｓ４００の処理は行わずリターンする。
強制的に信号２８をＨとして窓ガラスを確実に締め切る
ために信号２０をＨとし、その後、Ｓ３９０にてモータ
の回転速度に基づいて窓ガラスが停止したか、すなわち
ロックしたか否かを判定する。Ｓ３９０にてＹｅｓと判
定されると、Ｓ４００にて信号２５（駆動電圧）と信号
２６（駆動電流）をメモリ６に記憶する。次に、Ｓ４１
０にてスイッチング素子１５とリレー１６をオフするよ
うに、信号２０，２１，２３をＬとし、その後リターン
する。一方、Ｓ２４０にてＮｏと判定された場合には、
Ｓ４００の処理は行わずリターンする。
【００４２】以上説明したフローチャートの制御を図６
を用いて説明する。まず、一点鎖線で示される電流制限
値ＩSeigenは期間Ｔ1 において初期値に設定されてお
り、UPSW１が押下されて窓が上昇を開始すると数１にて
算出された値となる。そして、期間Ｔ2 において窓ガラ
スが上昇して行き、挟み込みポイントにおいて窓ガラス
が挟み込みをすると、破線で示されるモータ１７の駆動
電流は上昇して行く。しかしながら、本実施例では、窓
ガラスが物を挟み込んだ際に、挟み込み物に損傷を与え
ない閉鎖力を発生させる程度の電流値である電流制限値
ＩSeigenにモータ１７の駆動電流を制限するようにして
いる。従って、挟み込み物に対する圧迫を緩和し、損傷
を与えることはない。
を用いて説明する。まず、一点鎖線で示される電流制限
値ＩSeigenは期間Ｔ1 において初期値に設定されてお
り、UPSW１が押下されて窓が上昇を開始すると数１にて
算出された値となる。そして、期間Ｔ2 において窓ガラ
スが上昇して行き、挟み込みポイントにおいて窓ガラス
が挟み込みをすると、破線で示されるモータ１７の駆動
電流は上昇して行く。しかしながら、本実施例では、窓
ガラスが物を挟み込んだ際に、挟み込み物に損傷を与え
ない閉鎖力を発生させる程度の電流値である電流制限値
ＩSeigenにモータ１７の駆動電流を制限するようにして
いる。従って、挟み込み物に対する圧迫を緩和し、損傷
を与えることはない。
【００４３】さらに、モータ１７は一旦回転を開始する
と慣性力で回転するため、常時モータ１７に電流を供給
し続けることは、電流の無駄につながるものであるが、
本実施例では、モータ１７をＰＷＭ制御しているので、
図６中で斜線を付した期間だけモータ１７に対して電流
を供給することになり、電流の無駄をなくしつつ、モー
タ１７の回転を維持する電流を常に維持することができ
る。
と慣性力で回転するため、常時モータ１７に電流を供給
し続けることは、電流の無駄につながるものであるが、
本実施例では、モータ１７をＰＷＭ制御しているので、
図６中で斜線を付した期間だけモータ１７に対して電流
を供給することになり、電流の無駄をなくしつつ、モー
タ１７の回転を維持する電流を常に維持することができ
る。
【００４４】また、信号２１のデューティー比Ｄを変更
することで、容易にモータ１７の回転速度を制御するこ
とができるため、外乱、個体差、窓位置、バッテリ電圧
によらず、挟み込んだ物に対する影響力が小さくなるよ
うに閉鎖力を制御することができる。なお、外乱、個体
差、窓位置、バッテリ電圧等はパルス信号３８及び電流
検出器６の検出信号２５を検出することで把握すること
ができる。
することで、容易にモータ１７の回転速度を制御するこ
とができるため、外乱、個体差、窓位置、バッテリ電圧
によらず、挟み込んだ物に対する影響力が小さくなるよ
うに閉鎖力を制御することができる。なお、外乱、個体
差、窓位置、バッテリ電圧等はパルス信号３８及び電流
検出器６の検出信号２５を検出することで把握すること
ができる。
【００４５】さらに、信号２２だけを変更するだけで
も、窓ガラス上昇，下降時のスロースタート、クイック
スタート等、窓ガラスをフィーリング良く移動させるこ
とができる。なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、以下に示すごとく種々変形可能で
ある。
も、窓ガラス上昇，下降時のスロースタート、クイック
スタート等、窓ガラスをフィーリング良く移動させるこ
とができる。なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、以下に示すごとく種々変形可能で
ある。
【００４６】図６のＳ３３０挟み込み判定に関して、
窓ガラスが異物を挟み込むとモータ１７に流れる電流が
増加するため、ＭＰＵ３は電流検出回路１３からの信号
２６に基づき電流変化率を算出し、この電流変化率が所
定のしきい値を越えたとき、挟み込みと判定する。ある
いは、窓ガラスが異物を挟み込むとモータ１７の回転速
度が遅くなるため、ＭＰＵ３は回転パルス検出器１９か
らのパルス信号３８に基づきモータ１７の回転速度の絶
対値、あるいは変化率を算出し、この回転速度の絶対
値、あるいは変化率が所定のしきい値を越えたとき、挟
み込みと判定する。
窓ガラスが異物を挟み込むとモータ１７に流れる電流が
増加するため、ＭＰＵ３は電流検出回路１３からの信号
２６に基づき電流変化率を算出し、この電流変化率が所
定のしきい値を越えたとき、挟み込みと判定する。ある
いは、窓ガラスが異物を挟み込むとモータ１７の回転速
度が遅くなるため、ＭＰＵ３は回転パルス検出器１９か
らのパルス信号３８に基づきモータ１７の回転速度の絶
対値、あるいは変化率を算出し、この回転速度の絶対
値、あるいは変化率が所定のしきい値を越えたとき、挟
み込みと判定する。
【００４７】運転者の確実な意志により強制的に窓ガ
ラスを上昇させるために、ＭＰＵ３に異常時出力スイッ
チを設けるようにしても良い。 窓ガラスの開閉速度を変更するために、モータの変更
（アーマチャ巻線回数の変更、ステータ磁束量変更、出
力ギア比変更）や、レギュレータの効率変更等を追加し
ても良い。
ラスを上昇させるために、ＭＰＵ３に異常時出力スイッ
チを設けるようにしても良い。 窓ガラスの開閉速度を変更するために、モータの変更
（アーマチャ巻線回数の変更、ステータ磁束量変更、出
力ギア比変更）や、レギュレータの効率変更等を追加し
ても良い。
【図１】請求項１記載の発明の基本的構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】一実施例の全体構成図である。
【図３】窓ガラス位置ｘに対するモータの駆動電流の変
化を示すタイムチャートである。
化を示すタイムチャートである。
【図４】実施例における制御の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】実施例における制御の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】実施例におけるモータの駆動電流の変化を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
１ UPSW
２ DOWNSW
３ ＭＰＵ
４ ＰＷＭ出力回路
５ Ｄ／Ａ変換部
６ メモリ
７ Ａ／Ｄ変換部
８ カウンタ
９ ＯＲゲート
１０ ＡＮＤゲート
１１ 比較器
１２ 電圧検出回路
１３ 電流検出回路
１４ バッテリ
１５ スイッチング素子
１６ リレー
１７ モータ
１９ 回転パルス検出器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−286356（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−158740（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−73288（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−3566（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/00
B60J 1/00
H02P 3/00 - 5/00
Claims (7)
- 【請求項１】 窓ガラスを開閉する駆動手段と、 前記駆動手段に電源を供給する電源供給手段と、 窓ガラスの閉速度を検出する速度検出手段と、 前記窓ガラスの閉速度に基づいて、前記駆動手段をＰＷ
Ｍ駆動して前記窓ガラスの閉速度を制御する駆動制御手
段と、 前記駆動手段の駆動電流を検出する電流検出手段と、前記窓ガラスの閉時以前に、窓ガラス開時の窓ガラス位
置に対応した前記駆動手段の駆動電流をメモリに記憶し
ておき、この記憶した駆動電流に基づいて、前記窓ガラ
ス位置に対応した 前記駆動電流の最大制限値を予め算出
しておく算出手段と、 前記電流検出手段にて検出された前記駆動電流が前記最
大制限値まで増加すると、前記駆動制御手段に対して前
記駆動電流を最大制限値以下に制限する制限手段と、 を備えることを特徴とするパワーウインド制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動電流の最大制限値は、前記窓ガ
ラスの閉時以前において、前記窓ガラス開時における前
記駆動電流に、予め実験から算出した値であって、 前記窓ガラス閉時に
おける前記駆動電流と前記窓ガラス開時における前記駆
動電流の差に相当する電流値と、予め実験から算出した値であって、窓ガラスが異物を挟
み込んだ時に異物に加わる 閉鎖力に相当する電流値と、 を加算した値であり、 前記駆動電流が前記最大制限値まで上昇したとき、前記
窓ガラスが挟み込みをしていると判定する判定手段を備
えることを特徴とする請求項１記載のパワーウインド制
御装置。 - 【請求項３】 前記駆動電流の最大制限値は、前記窓ガ
ラス開動作毎に、窓ガラス位置に対応した駆動手段の駆
動電流をメモリに記憶更新していき、この記憶更新した
駆動電流に基づいて算出され設定されることを特徴とす
る請求項２記載のパワーウインド制御装置。 - 【請求項４】 前記駆動制御手段は、予め実験から算出
された速度制限値以下となるように前記窓の閉速度を制
御することを特徴とする請求項１記載のパワーウインド
制御装置。 - 【請求項５】 前記電流検出手段によって検出された前
記駆動手段の駆動電流に基づいて窓ガラスの挟み込みを
判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項１記
載のパワーウインド制御装置。 - 【請求項６】 前記速度検出手段によって検出された前
記窓ガラスの閉速度に基づいて窓ガラスの挟み込みを判
定する判定手段を備えることを特徴とする請求項１記載
のパワーウインド制御装置。 - 【請求項７】 前記判定手段が挟み込みを判定すると、
窓ガラスを開方向に移動させるよう前記駆動手段に対し
て指令する指令手段を備えることを特徴とする請求項５
又は６記載のパワーウインド制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30870194A JP3467875B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | パワーウインド制御装置 |
| US08/570,083 US5734245A (en) | 1994-12-13 | 1995-12-11 | Power window control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30870194A JP3467875B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | パワーウインド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08165842A JPH08165842A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3467875B2 true JP3467875B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=17984249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30870194A Expired - Lifetime JP3467875B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | パワーウインド制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5734245A (ja) |
| JP (1) | JP3467875B2 (ja) |
Families Citing this family (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7548037B2 (en) * | 1992-04-22 | 2009-06-16 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| US7579802B2 (en) * | 1992-04-22 | 2009-08-25 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| US6064165A (en) * | 1992-04-22 | 2000-05-16 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
| US5952801A (en) * | 1992-04-22 | 1999-09-14 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
| US6404158B1 (en) | 1992-04-22 | 2002-06-11 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
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| US6043620A (en) * | 1996-09-21 | 2000-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for moving a power-operated closure part |
| DE10024385A1 (de) * | 1999-05-18 | 2001-02-08 | Jidosha Denki Kogyo Kk | Sonnendach-Steuervorrichtung |
| DE10022614A1 (de) * | 2000-05-09 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Überwachen und Steuern eines Verstellantriebs beweglicher Teile |
| FR2809242B1 (fr) * | 2000-05-18 | 2002-10-11 | Delphi Tech Inc | Systeme de detection de la position de fin de course d'une piece mobile par detection du courant de blocage |
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| DE10028445B4 (de) * | 2000-06-14 | 2009-07-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Verstellbewegung eines mittels eines Elektromotors bewegten Teils einer Schließvorrichtung in einem Fahrzeug |
| US6359408B1 (en) * | 2000-06-16 | 2002-03-19 | Meritor Light Vehicle Technology, Llc | Low cost object detection circuit for vehicle closure |
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| US6822410B2 (en) | 2002-05-31 | 2004-11-23 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Motor speed-based anti-pinch control apparatus and method |
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