JP3466766B2 - 直進式入浴リフター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者や養護老人
等の入浴に供する直進式入浴リフターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として特開平６−３１９７７
８号公報に、レールと、走行台車と、座体と、車椅子
と、浴槽と、支柱と、昇降レールと、駆動手段と、中間
レールと、座体本体と、座椅子部分と、足載せ部分と、
連結手段とからなる入浴装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来装置に
は、レールの昇降動をスロースタート及びスローストッ
プさせる構成が開示されておらず、又座体が中間レール
の先端から転落することを防止する構成が開示されてい
ない。

【０００４】従って、入浴者に急な昇降動のスタートや
ストップによる不快感を与えたり、レールの上限位置で
の停止指示に多くの注意が必要であったり、入浴者がレ
ールから転落する危険性を有していた。本発明の目的
は、上記欠点を解決したものであり、入浴者に入浴動作
中不快感を抱かせることなく、安全に入浴でき、入浴に
係る操作が簡単な直進式入浴リフターを堤供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、浴槽１に
離脱可能に載置される入浴リフター２と、該入浴リフタ
ー２に接合可能な搬送車３とからなり、前記搬送車３は
移動可能な台車部４と、該台車部４に分離可能に載置さ
れる座席部５とからなり、前記入浴リフター２は台車部
４が連結される渡しレール１１と、該渡しレール１１に
一連状に位置し浴槽１内に設けられる昇降レール１２
と、該昇降レール１２を昇降させるリフト１３と、該リ
フト１３を制御する制御部１４とからなり、前記渡しレ
ール１１には、昇降レール１２の下降中その移動をスロ
ーストップさせる下方停止検出器１８と、昇降レール１
２の上昇中その移動をスローストップさせる上方停止検
出器２０が取着され、操作部１５と前記下方停止検出器
１８と前記上方停止検出器２０の出力は制御部１４のス
ロースタートストップ回路３６に入力され、該スロース
タートストップ回路３６が昇降レール１２をスロースタ
ート又はスローストップさせるよう減速機付モータ３８
の回動を制御することを特徴とする直進式入浴リフター
である。前記スロースタートストップ回路３６は、時間
を計るカウンタ３９と、該カウンタ３９の出力を得て通
電比率の演算を行う演算部４０と、該演算部４０の出力
を得て駆動パルスを発生する駆動パルス発生部４１とを
有し、前記駆動パルス発生部４１はスロースタート信号
を受けるとデュティ１０％のパルスから漸増してデュテ
ィ１００％までのパルスを発生し、スローストップ信号
を受けるとデュティ１００％のパルスから漸減してデュ
ティ０％までのパルスを発生し、減速機付モータ３８は
前記デュティ比値に応じて回動する。又、前記渡しレー
ル１１の先端部には、垂直面に回動自在な回動レール２
１がその中間部を軸支され、該回動レール２１の先端が
渡しレール１１より下位となった傾斜状にある時には、
該回動レール２１の基端は渡しレール１１より上位に突
出しており、座席部５は突出した回動レール２１の基端
にぶつかり昇降レール１２方向への移動が阻止される。

【０００６】

【作用】本発明を用いて入浴する際、入浴者を乗せた搬
送車３を移動して入浴リフター２に連結する。入浴リフ
ター２の渡しレール１１に台車部４を接合し、台車部４
から座席部５を分離させ、該座席部５を渡しレール１１
へ移乗させる。

【０００７】更に、座席部５を浴槽１内に設けた昇降レ
ール１２に移乗させる。制御部１４はリフト１３を制御
し、該リフト１３は昇降レール１２を下降させ、入浴者
を昇降レール１２と共に湯中に浸ける。退浴時には前記
昇降レール１２を上昇させ、入浴者を昇降レール１２と
共に浴槽１上端部より上に上げる。

【０００８】制御部１４は昇降レール１２をスロースタ
ート及びスローストップするようリフト１３を制御す
る。渡しレール１１に取着された下方停止検出器１８
は、昇降レール１２が下方の所定位置に至った時に、該
昇降レール１２に当って作動する。渡しレール１１に取
着された水平停止検出器１９は、昇降レール１２が渡し
レール１１と同高になった時に作動する。

【０００９】前記渡しレール１１の先端部に軸支される
回動レール２１は、その基端は渡しレール１１より上位
に突出しており、該回動レール２１の先端が上昇中の昇
降レール１２に持ち上げられた時には、回動レール２１
は回動し水平状になり、前記回動レール２１の基端は渡
しレール１１と同高になる。

【００１０】

【実施例】図１に示す本発明の実施例は、浴槽１に離脱
可能に載置される入浴リフター２と、該リフター２に接
合可能な搬送車３とからなる。前記搬送車３は、移動可
能な台車部４と、該台車部４に分離可能に載置される座
席部５とからなり、座席部５の下部には該座席部５を移
動自在に支持するローラー６と、該座席部５を台車部４
に掛止するためのストッパーピン（図示省略）が取着さ
れ、座席部５の側部には前記ストッパーピンを外すレバ
ー８が設けられる。

【００１１】前記台車部４の上部には、座席部５が載置
される台車レール９と、下方に付勢される前記ストッパ
ーピンが嵌入される台車ストッパー受け穴具（図示省
略）が設けられ、台車部４の前部には、該台車部４を入
浴リフター２に連結・解除する掛止具７が取着される。

【００１２】前記入浴リフター２は台車部４が連結され
る渡しレール１１と、該渡しレール１１に一連状に位置
し浴槽１内に設けられる昇降レール１２と、該昇降レー
ル１２を昇降させるリフト１３と、該リフト１３を制御
する制御部１４（図６参照）とからなる。該制御部１４
は操作部１５内に収納される。渡しレール１１には前記
掛止具７を受け止めるドッキング金具１６が設けられ
る。前記制御部１４は、昇降レール１２がスロースター
ト及びスローストップするようリフト１３を制御するも
のである。

【００１３】図３、４に示す前記渡しレール１１の取着
体１７には、昇降レール１２が下方の所定位置に至った
時に作動する下方停止検出器１８と、昇降レール１２が
渡しレール１１と同高になった時に作動する水平停止検
出器１９と、昇降レール１２が上方の所定位置に至った
時に作動する上方停止検出器２０とが取着され、該三個
検出器１８・１９・２０の出力は制御部１４に入力され
る。

【００１４】前記下方停止検出器１８を作動させる構成
は、浴槽１内下方に設けられ昇降レール１２で押し下げ
られて回動する回動当接具４４と、該当接具４４が回動
すると押し上げられるロッド１０とからなり、該ロッド
１０で下方停止検出器１８は作動させられる。回動当接
具４４、ロッド１０及び下方停止検出器１８からなる検
出構成によれば、湯中での昇降レール１２の位置を、湯
外の位置にて検出でき、防水構成を簡易になすことがで
き好都合である。

【００１５】下方停止検出器１８は、昇降レール１２が
下降中その移動をスローストップさせるものであり、上
方停止検出器２０は、昇降レール１２が上昇中その移動
をスローストップさせるものであり、水平停止検出器１
９は、後記する回動レール２１が渡しレール１１と同高
になった時に作動するものであり、昇降レール１２の上
昇移動を停止させるものである。

【００１６】前記回動レール２１は、垂直面に回動自在
に該レール２１の中間部が、渡しレール１１の先端部に
軸支される。回動レール２１は、その先端が下位となっ
た傾斜状にある時には、該回動レール２１の基端は渡し
レール１１より上位に突出しており、該回動レール２１
の先端が上昇中の昇降レール１２の後端部に取着された
すくい上げ板２２に持ち上げられた時には、回動レール
２１は回動し水平状に位置変更されるものである。

【００１７】回動レール２１先端は、平面視で尖頭状に
形成され、該先端の側面視中央部には回動レール凹部２
１ａが形成されている。前記回動レール２１に接合する
昇降レール１２の後端は、平面視で中央に昇降レール凹
部１２ａが形成され左・右両側片１２ｂ・１２ｃ間に横
架棒２４が懸け渡されている。前記昇降レール１２が回
動レール２１を押し上げる時に、回動レール２１の尖頭
状部２１ｂが昇降レール凹部１２ａに嵌まり込み、この
時昇降レール１２に設けられた横架棒２４が、回動レー
ル凹部２１ａに嵌まり込むものである。（図６参照）

【００１８】図５に示すリフト１３は、支柱２３と、支
柱２３の頂部２５に設けられる減速機付モータ２６と、
減速機付モータ２６の軸２７に取着されるスプロケット
２８と、スプロケット２８に掛けられるチエン２９と、
チエン２９の先端２９ａに取着される錘３０と、チエン
２９の基端２９ｂに取着される昇降体３１と、該昇降体
３１を移動自在に支持する支柱レール３２とからなる。

【００１９】図７に制御部１４のブロック図を示してお
り、操作部１５（図１参照）の表面には、昇降レール１
２の下降を指示する下降スイッチ３３と、昇降レール１
２の上昇を指示する上昇スイッチ３４と、昇降レール１
２の昇降移動の停止を指示する停止スイッチ３５とが配
設され、これらの三個スイッチ３３・３４・３５は手動
スイッチである。

【００２０】下降スイッチ３３、上昇スイッチ３４及び
停止スイッチ３５の出力は、昇降レール１２をスロース
タート又はスローストップさせるスロースタートストッ
プ回路３６に入力される。昇降レール１２に作用されて
自動的に作動する下方停止検出器１８の出力、回動レー
ル２１に作用されて自動的に作動する上方停止検出器１
９及び水平停止検出器１９の出力も、前記スロースター
トストップ回路３６に入力される。

【００２１】スロースタートストップ回路３６の出力
は、リフト１３を駆動させるリフト駆動回路３７へ入力
される。該リフト駆動回路３７の出力は、昇降レール１
２を前述のように適宜スロースタート又はスローストッ
プさせる減速機付モータ３８に付与される。

【００２２】スロースタートストップ回路３６は、時間
を計るカウンタ３９と、該カウンタ３９の出力を得て演
算を行なう演算部４０と、該演算部４０の出力を得て駆
動パルスを発生する駆動パルス発生部４１とを有する。

【００２３】更に、スロースタートストップ回路３６
は、当該回路３６がスロースタート信号を得たのかスロ
ーストップ信号を得たのか停止信号を得たのかを判定す
る信号判定部４２と、電流の通電配分率１００という値
を記憶する駆動比率記憶部４３とを有し、該信号判定部
４２及び駆動比率記憶部４３の出力は前記演算部４０に
付与される。

【００２４】尚図１中４５はバッテリー収納箱、５２は
車輪止、５０は入浴リフター２を浴槽１の縁に固定する
固定具、４９は当てゴム、５１は座席部５の前記ストッ
パーピンが嵌入する穴を有するストッパー受け穴具５
１、図３中４６は浮き上がり防止金具、４７はガイド、
４８は搬送車３に設けられるガイドローラーである。

【００２５】実施例を使用するに際しては、介助者は、
先ず、入浴者を乗せた搬送車３を移動して入浴リフター
２に連結し、該入浴リフター２の渡しレール１１に台車
部４の台車レール９を接合する。台車部４から座席部５
を分離させ、該座席部５を渡しレール１１へ移乗させ、
更に、座席部５を浴槽１内に設けた昇降レール１２に移
乗させる。

【００２６】次に、操作部１５の下降スイッチ３３を押
し、スロースタートストップ回路３６を作動させ、リフ
ト駆動部回路３７を作動させ、リフト１３を駆動させ
る。リフト１３は昇降レール１２をスロースタートで下
降させ、入浴者を昇降レール１２と共に湯中に浸ける。

【００２７】下方所定位置に昇降レール１２が至ると、
該昇降レール１２が下方停止検出器１８を作動させ、該
検出器１８はスロースタートストップ回路３６を作動さ
せ、リフト駆動回路３７を作動させ、リフト１３は昇降
レール１２をスローストップさせる。

【００２８】暫時湯に浸かった後、入浴を終了しようと
する時には、操作部１５の上昇スイッチ３４を押し、ス
ロースタートストップ回路３６を作動させ、リフト駆動
回路３７を作動させ、リフト１３を駆動する。リフト１
３は昇降レール１２をスロースタートで上昇させ、入浴
者を昇降レール１２と共に湯面より上に出す。

【００２９】昇降レール１２の上方移動中、該昇降レー
ル１２が上方所定位置に至ると、該レール１２が回動レ
ール２１をすくい上げ、回動レール２１を回動させる。
回動レール２１は上方停止検出器２０を作動させ、該上
方停止検出器２０はスロースタートストップ回路３６を
作動させ、リフト駆動回路３７を作動させる。そうする
と、リフト１３は昇降レール１２をスローストップ状態
にさせる。

【００３０】昇降レール１２の上昇時には、該レール１
２はスローストップ状態の低速で上昇を続け、昇降レー
ル１２が渡しレール１１と同高になった時に水平停止検
出器１９が作動して、昇降レール１２の上昇移動が停止
する。停止スイッチ３５を押すと、昇降レール１２が位
置に関係なく昇降移動を即座に停止する。

【００３１】次に、スロースタートストップ回路３６の
作動を述べると、該回路３６に信号が入るとカウンター
３９が限定された時間を計り始めると共に演算部４０を
作動させる。信号判定部４２がスロースタート信号と判
定した場合、演算部４０は、駆動比率記憶部４３の通電
比率１００に、先ず０．１を乗じ、次に０．２を乗じ、
順次数値を上げて行き最後は１を乗ずる。

【００３２】演算部４０は、カウント時間中には漸増演
算を行ない、タイマー満了時には最大の１００に至り、
カウント終了後はこの最大値を継続して発生する。駆動
パルス発生部４１は、演算部４０の信号を得てこの信号
の指示通りにデュティ１０％のパルスから漸増してデュ
ティ１００％のパルスまでを発生し、以後継続してデュ
ティ１００％のパルスを発生する。

【００３３】信号判定部４２がスローストップ信号と判
定した場合、演算部４０は、駆動比率記憶部４３の通電
比率１００の値に、先ず１を乗じ、次に０．９を乗じ、
順次数値を下げて行き最後は０を乗ずる。演算部４０
は、カウント時間中には漸減演算を行ない、満了時には
最小の０に至り、カウント終了後はこの最小値を継続発
生する。

【００３４】駆動パルス発生部４１は、演算部４０の信
号を得てこの信号の指示通りにデュティ１００％のパル
スから漸減して行きデュティ０％のパルスまで発生し、
以後デュティ０％即ちパルスを発生しない状態に至ら
せ、次の信号が入るまでこの状態を継続する。

【００３５】信号判定部４２が入力信号を停止信号と判
定した場合、演算部４０は、駆動比率記憶部４３の通電
比率１００に０を乗じ、駆動パルス発生部４１は、演算
部４０の信号を得てデュティ０％のパルス即ち、パルス
を発生しない状態になす。

【００３６】スロースタートストップ回路３６からデュ
ティ０％のパルスがリフト駆動回路３７に掛ると減速機
付モータ３８は回動を停止し、スロースタートストップ
回路３６からデュティ１００％のパルスがリフト駆動回
路３７に掛ると減速機付モータ３８は全速回動をし、デ
ュティ０％から１００％の間にあってはデュティ比値に
比例して減速機付モータ３８は回動する。

【００３７】前記渡しレール１１の先端部に軸支される
回動レール２１は、その基端が渡しレール１１より上位
に突出しており、該回動レール２１の先端が上昇中の昇
降レール１２に持ち上げられた時には、回動レール２１
は回動し水平状になり、前記基端は渡しレール１２と同
高・平坦になり、突出を解消する。

【００３８】昇降レール１２が上限位置に至ると、介助
者はレバー８で座席部５を昇降レール１２からロック解
除し、座席部５を渡しレール１１へ移乗し、更に台車レ
ール９に移乗し、座席部５を台車部４に掛止する。掛止
具７を外して渡しレール１１のドッキング金具１６から
搬送車３を離脱し、入浴者の清拭を行ない、入浴を終了
する。

【００３９】前記回動レール２１はその基端が渡しレー
ル１１より上位に突出しているため、渡しレール１１上
の座席部５が浴槽１方向に移動した時、昇降レール１２
が渡しレール１１より低位にあると座席部５は、突出し
た回動レール２１の基端にぶつかり、座席部５が渡しレ
ール１１から転落しないように、昇降レール１２方向へ
の座席部５の移動が阻止される。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、リフト１３を制御する制御部
１４は、昇降レール１２をスロースタート及びスロース
トップするよう制御するものであるから、入浴者は入浴
動作中急な昇降移動の開始又は停止による不快感を生ず
ることを避けることができ、快適に安心して入浴できる
こととなった。

【００４１】本発明に係る渡しレール１１には、昇降レ
ール１２の下降中その移動をスローストップさせる下方
停止検出器１８と、昇降レール１２の上昇中その移動を
スローストップさせる上方停止検出器２０とが取着さ
れ、該両検出器１８・２０が作動すると昇降レール１２
の昇降移動がスローストップするので、昇降レール１２
の上・下限でのスローストップを手動でしなくてもよく
なったので、スローストップ時のタイミングに係る気使
いが不要となって操作が容易且つ安全になり、好都合と
なった。

【００４２】本発明における前記渡しレール１１の先端
部には、回動レール２１がその中間部を軸支され、該回
動レール２１が傾斜状にある時には、該回動レール２１
の基端は渡しレール１１より上位に突出しており、該回
動レール２１の先端が上昇中の昇降レール１２に持ち上
げられた時には、回動レール２１は回動し水平状になる
ものであるから、昇降レール１２が渡しレール１１と同
高になっていない時に渡しレール１１上の座席部５が渡
しレール１１から脱落するといった危険は回避でき、安
全性を高めることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面図である。

【図２】本発明の実施例における入浴リフターの平面図
である。

【図３】本発明の実施例における渡しレールの平面図で
ある。

【図４】本発明の実施例における渡しレールの右側面図
である。

【図５】本発明実施例におけるリフトの内部を透視した
右側面図である。

【図６】本発明実施例における回動レール凹部の断面図
である。

【図７】本発明実施例の電気的構成のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 浴槽 ２ 入浴リフター ３ 搬送車 ４ 台車部 ５ 座席部 １１ 渡しレール １２ 昇降レール １３ リフト １４ 制御部 １８ 下方停止検出器 １９ 水平停止検出器 ２１ 回動レール

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浴槽（１）に離脱可能に載置される入浴
   リフター（２）と、該入浴リフター（２）に接合可能な
   搬送車（３）とからなり、前記搬送車（３）は移動可能
   な台車部（４）と、該台車部（４）に分離可能に載置さ
   れる座席部（５）とからなり、前記入浴リフター（２）
   は台車部（４）が連結される渡しレール（１１）と、該
   渡しレール（１１）に一連状に位置し浴槽（１）内に設
   けられる昇降レール（１２）と、該昇降レール（１２）
   を昇降させるリフト（１３）と、該リフト（１３）を制
   御する制御部（１４）とからなり、前記渡しレール（１
   １）には、昇降レール（１２）の下降中その移動をスロ
   ーストップさせる下方停止検出器（１８）と、昇降レー
   ル（１２）の上昇中その移動をスローストップさせる上
   方停止検出器（２０）が取着され、操作部（１５）と前
   記下方停止検出器（１８）と前記上方停止検出器（２
   ０）の出力は制御部（１４）のスロースタートストップ
   回路（３６）に入力され、該スロースタートストップ回
   路（３６）が昇降レール（１２）をスロースタート又は
   スローストップさせるよう減速機付モータ（３８）の回
   動を制御することを特徴とする直進式入浴リフター。
2. 【請求項２】 スロースタートストップ回路（３６）
   は、時間を計るカウンタ（３９）と、該カウンタ（３
   ９）の出力を得て通電比率の演算を行う演算部（４０）
   と、該演算部（４０）の出力を得て駆動パルスを発生す
   る駆動パルス発生部（４１）とを有し、前記駆動パルス
   発生部（４１）はスロースタート信号を受けるとデュテ
   ィ１０％のパルスから漸増してデュティ１００％までの
   パルスを発生し、スローストップ信号を受けるとデュテ
   ィ１００％のパルスから漸減してデュティ０％までのパ
   ルスを発生し、減速機付モータ（３８）は前記デュティ
   比値に応じて回動することを特徴とする請求項１記載の
   直進式入浴リフター。
3. 【請求項３】 浴槽（１）に離脱可能に載置される入浴
   リフター（２）と、該入浴リフター（２）に接合可能な
   搬送車（３）とからなり、前記搬送車（３）は移動可能
   な台車部（４）と、該台車部（４）に分離可能に載置さ
   れる座席部（５）とからなり、前記入浴リフター（２）
   は台車部（４）が連結される渡しレール（１１）と、該
   渡しレール（１１）に一連状に位置し浴槽（１）内に設
   けられる昇降レール（１２）と、該昇降レール（１２）
   を昇降させるリフト（１３）と、該リフト（１３）を制
   御する制御部（１４）とからなり、渡しレール（１１）
   の先端部には、垂直面に回動自在な回動レール（２１）
   がその中間部を軸支され、該回動レール（２１）の先端
   が渡しレール（１１）より下位となった傾斜状にある時
   には、該回動レール（２１）の基端は渡しレール（１
   １）より上位に突出しており、座席部（５）は突出した
   回動レール（２１）の基端にぶつかり昇降レール（１
   ２）方向への移動が阻止されることを特徴とする直進式
   入浴リフター。