JP3464683B2 - ワーク移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク移載装置に関
し、特に、第１の場所にあるワークを受け取り、そのワ
ークの位置及び姿勢を変化させて第２の場所に受け渡す
ワーク移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるワーク移載装置は、特開平４−２
４００２９号公報によって従来より知られている。

【０００３】このワーク移載装置は、自動車の車体を搭
載して走行する搬送ハンガに結合されて同期して移動す
る搬送治具に水平方向にスライド可能なインストルメン
トパネル支承部を設け、このインストルメントパネル支
承部に支持したインストルメントパネルを前記車体の車
室外から車室内に搬入するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク移載装置は、インストルメントパネルを水平
方向に移動させるのみで該インストルメントパネルの昇
降や回転を行うことが不可能であるため、インストルメ
ントパネルの受け取りや受け渡しをスムーズに行うこと
ができず、作業性が悪い問題があった。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、ワークの位置及び姿勢を共通の駆動源で変化させ
ることにより、ワークの受け取りや受け渡しをスムーズ
に行うことが可能なワーク移載装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１の場所にあるワークを受け取り、そ
のワークの位置及び姿勢を変化させて第２の場所に受け
渡すワーク移載装置であって、上下方向に延びる支柱に
昇降自在に支持されたスライダと、このスライダに回転
自在に支持されて水平方向に延びる支軸と、この支軸に
一端を固着された連結アームと、この連結アームの他端
を上下方向に駆動する駆動源と、前記連結アームに設け
られた係止部材と、前記スライダに設けられて前記係止
部材に係合可能な被係止部材と、前記支軸に設けられて
ワークを支持する支持部材とを備えたことを第１の特徴
とする。

【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記支持部材を支軸に沿って摺動自在に設けたことを第
２の特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はインストルメントパネル組付けステーション
の斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３
方向矢視図、図４はワーク移載装置の斜視図、図５は図
４の５方向矢視図、図６は図４の６方向矢視図である。

【００１０】図１に示すように、自動車の車体Ｂを搬送
ハンガＨｂに支持して搬送するオーバーヘッドコンベア
Ｃｂの一側に、ワークとしてのインストルメントパネル
Ｐを前記車体Ｂの車室内に組付けるためのインストルメ
ントパネル組付けステーションが設けられる。インスト
ルメントパネル組付けステーションには、インストルメ
ントパネルＰを搬送ハンガＨｐに支持して搬入するオー
バーヘッドコンベアＣｐと、搬送ハンガＨｐから受け取
ったインストルメントパネルＰを一時的に支持するため
の受け台Ｔが設けられる。インストルメントパネルＰ
は、ワーク移載装置Ｃによって受け台Ｔから搬送ハンガ
Ｈｂに支持した車体Ｂに搬送され、車室内の所定位置に
組付けられる。

【００１１】図２及び図３から明らかなように、自動車
の車体Ｂを支持して搬送するオーバーヘッドコンベアＣ
ｂの搬送ハンガＨｂは、搬送レール１上を複数の車輪２
…を介して走行するトラニオン３，３と、トラニオン
３，３に吊り下げた台車４と、台車４に設けられて搬送
レール１の左右両側に平行に配設したガイドレール５，
５に案内される４個のガイドローラ６…と、台車４から
垂下する前後各２本の吊り下げアーム７，７；８，８
と、右側の２本の吊り下げアーム７，８間及び左側の２
本の吊り下げアーム７，８間をそれぞれ前後に接続する
２本のビーム９，９と、各ビーム９，９の前後端に設け
られて車体Ｂを支持する４個の車体支持部１０…とを備
える。

【００１２】次に、図４〜図６に基づいてワーク移載装
置Ｃの構造を説明する。

【００１３】ワーク移載装置Ｃは、床面上を走行自在な
基台１００と、この基台１００上に設けられてワーク移
載装置Ｃを前記搬送ハンガＨｂに結合するための結合手
段２００と、前記基台１００上に設けられてインストル
メントパネルＰを支持する支持手段３００とから構成さ
れる。

【００１４】基台１００は、矩形枠状に結合されて四隅
にそれぞれ設けた４個のキャスタ１０１…によって床面
上を移動自在なフレーム１０２，１０３，１０４，１０
５を備える。２本のフレーム１０２，１０３の結合部か
ら上方に立ち上がる支柱１０６の上端には２本のアーム
１０７，１０７が固着されており、それらアーム１０
７，１０７の先端にハンドル１０８，１０８が設けられ
る。作業者が前記ハンドル１０８，１０８握って押し引
きすることにより、ワーク移載装置Ｃを任意の方向に移
動させることができる。

【００１５】結合手段２００は、互いに対向する２本の
フレーム１０３，１０５間に架設してビーム２０１を備
える。ビーム２０１上に敷設したスライドレール２０２
には、スライドガイド２０３を介してスライダ２０４が
摺動自在に支持されており、その摺動可能範囲は前記ビ
ーム２０１の両端に設けたストッパ２０５，２０５によ
って規制される。

【００１６】スライダ２０４の上面に中央部を固着した
ロッド２０６の両端部にはコ字状に形成した一対の結合
部材２０７，２０７が揺動自在に枢支されており、各結
合部材２０７，２０７は互いに対向する一対のフレーム
１０２，１０４の上面にそれぞれ敷設したガイドプート
２０８，２０８上を摺動する。ガイドプート２０８，２
０８の先端部には下向きに屈曲した屈曲部２０９，２０
９が形成されており、通常は開口部を上向きにした状態
でガイドプート２０８，２０８上を摺動する結合部材２
０７，２０７は、その開口部が前記屈曲部２０９，２０
９上で斜め前方に傾斜する（図６に鎖線で図示）。結合
部材２０７，２０７にはガイドプート２０８，２０８に
摺接するストッパ２１０，２１０が一体に設けられてお
り、これにより結合部材２０７，２０７の逆方向への傾
斜が規制される。

【００１７】フレーム１０４を越えて延出する前記ロッ
ド２０６の一端には、調節部材２１１を介して突出量が
調節可能な延長ロッド２１２が支持される。延長ロッド
２１２の先端には、搬送ハンガＨｂの一方のビーム９の
先端に当接可能な当接部材２１３が設けられる。

【００１８】支持手段３００は、支柱１０６に敷設した
スライドレール３０１にスライドガイド３０２…を介し
て摺動自在に支持されたスライダ３０３を備える。スラ
イダ３０３にブラケット３０４を介して水平に支持した
ガイド筒３０５に、断面円形の支軸３０６が回動自在に
支持される。支軸３０６の一端にはＪ字状の連結アーム
３０７の一端が固着されており、この連結アーム３０７
の他端とフレーム１０２に設けたブラケット３０８と
に、シリンダ３０９及びその出力ロッド３１０がそれぞ
れピン３１１，３１２を介して接続される。

【００１９】図５に最も良く示すように、連結アーム３
０７の中間部に設けた係止突起３１３に係合可能な被係
止突起３１４が、前記スライダ３０３に突設される。従
って、図５の状態からシリンダ３０９を伸長駆動する
と、連結アーム３０７は支軸３０６と共にガイド筒３０
５を中心に回動し、やがて係止突起３１３が被係止突起
３１４に係合すると連結アーム３０７の回動が停止す
る。そして、シリンダ３０９の更なる伸長駆動によっ
て、スライダ３０３は連結アーム３０７と共にスライド
レール３０１に沿って鎖線位置に向けて上昇する。尚、
スライダ３０３の昇降可能範囲は、支柱１０６に設けた
上下一対のストッパ３２４，３２４によって規制され
る。

【００２０】前記支軸３０６に設けたスライドレール３
１５にスライドガイド３１６を介して摺動自在に支持さ
れたスライダ３１７には、ハ字状の拡開する２本の支持
腕３１８，３１８が固着され、それら支持腕３１８，３
１８の先端にインストルメントパネルＰを支持するため
の支持部材３１９，３１９が設けられる。更にスライダ
３１７には、前記支持部材３１９，３１９と協働してイ
ンストルメントパネルＰを支持するローラ状の支持部材
３２０が設けられる。スライダ３１７に一端を固着した
スライダ操作アーム３２１の他端にはハンドル３２２が
設けられており、このハンドル３２２を作業員が押し引
きすることにより、スライドレール３１５に沿ってスラ
イダ３１７を摺動させることができる。このとき、スラ
イダ３１７の摺動可能範囲はスライドレール３１５の両
端に設けたストッパ３２３，３２３によって規制され
る。

【００２１】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。

【００２２】インストルメントパネル組付けステーショ
ンの受け台Ｔ上に、オーバーヘッドコンベアＣｐの搬送
ハンガＨｐによって搬入されたインストルメントパネル
Ｐが予め載置される。作業者は一対のハンドル１０８，
１０８を握ってワーク移載装置Ｃを移動させ、その支持
部材３１９，３１９；３２０を受け台Ｔに載置したイン
ストルメントパネルＰの下方に位置させる。このとき、
シリンダ３０９は図５に実線で図示した状態から僅かに
伸長した状態にあり、スライダ３０３は下側のストッパ
３２４に当接した下限位置にあって連結アーム３０７の
係止部材３１３はスライダ３０３の被係止部材３１４に
係合しており、支持腕３１８，３１８は（ａ）で示すよ
うに水平に延びている。

【００２３】この状態から作業者が図示せぬ操作ボタン
を押してシリンダ３０９を伸長駆動すると、連結アーム
３０７の回動が係止部材３１３と被係止部材３１４との
係合によって規制されているため、シリンダ３０９の駆
動力が連結アーム３０７を介して伝達されたスライダ３
０３はスライドレール３０１に沿って上昇する。スライ
ダ３０３の上昇によって支持腕３１８，３１８は水平状
態を保ったまま上昇し、（ｂ）で示す上限位置まで上昇
して上側のストッパ３２４に当接する。そして前記上昇
過程で、受け台Ｔ上のインストルメントパネルＰが支持
部材３１９，３１９；３２０上に受け渡される。

【００２４】上述のようにしてインストルメントパネル
Ｐがワーク移載装置Ｃに移載されると、ワーク移載装置
Ｃを受け台Ｔの前から移動させた後、操作ボタンを押し
てシリンダ３０９を収縮駆動する。その結果、スライダ
３０３は支持腕３１８，３１８を水平状態に保ったまま
（ｂ）位置から（ａ）位置に向けて下降し、下側のスト
ッパ３２４に当接して停止する。シリンダ３０９を更に
収縮駆動すると、スライダ３０３の下降が下側のストッ
パ３２４によって規制されているため、連結アーム３０
７はガイド筒３０５に案内された支軸３０６と共に図５
の実線位置に回動する。支軸３０６が回動すると、その
支軸３０６にスライダ３１７を介して支持された前記支
持腕３１８，３１８がインストルメントパネルＰと共に
（ｃ）位置に回動し、インストルメントパネルＰは車室
内における取付姿勢に一致するように傾斜する。

【００２５】続いてワーク移載装置Ｃを車体Ｂを搬送す
るオーバーヘッドコンベアＣｂの搬送ハンガＨｂに結合
し、ワーク移載装置Ｃを搬送ハンガＨｂと同期して移動
させながらインストルメントパネルＰを車体Ｂの車室内
の所定位置に組付ける。前記結合は、オーバーヘッドコ
ンベアＣｂを停止することなく行われる。

【００２６】即ち、ワーク移載装置Ｃの一対の結合部材
２０７，２０７を、図３に鎖線で示すようにガイドプレ
ート２０８，２０８先端の屈曲部２０９，２０９上に移
動させて斜め上向き姿勢としておき、この状態でワーク
移載装置Ｃを移動中の搬送ハンガＨｂに向けて前進させ
ることにより、前記結合部材２０７，２０７を搬送ハン
ガＨｂの一方のビーム９に係合させる。ワーク移載装置
Ｃを更に前進させると、結合部材２０７，２０７はガイ
ドプレート２０８，２０８に案内されながら図３に実線
で示す位置まで後退する。ワーク移載装置Ｃの前進に伴
って、図３の（ｄ）位置にあったインストルメントパネ
ルＰは車体Ｂのドア開口部から車室内の（ｅ）位置に挿
入される。

【００２７】結合部材２０７，２０７に係合したビーム
９は、その結合部材２０７，２０７に対して摺動しなが
ら搬送ハンガＨｂと共に移動し、やがて前記ビーム９に
先端がワーク移載装置Ｃに設けた当接部材２１３に係合
する（図２参照）。その結果、搬送ハンガＨｂに牽引さ
れた状態で、ワーク移載装置Ｃが搬送ハンガＨｂと同期
して走行を始める。

【００２８】上述のように、搬送ハンガＨｂに対してワ
ーク移載装置Ｃを結合する作業は、微妙な位置合わせを
せずに単にワーク移載装置Ｃを搬送ハンガＨｂに向けて
移動させるだけで良いため、熟練を要することなく極め
て容易に行うことができる。

【００２９】搬送ハンガＨｂ及びワーク移載装置Ｃの同
期搬送中に、作業員がハンドル３２２を押圧してスライ
ダ３１７を支軸３０６のスライドレール３１５に沿って
摺動させると、インストルメントパネルＰは図３の
（ｅ）位置から（ｆ）位置へと更に前進し、車室内の所
定位置にその取付姿勢に極めて近い姿勢で接近する。

【００３０】続いて、車室内に乗り込んだ他の作業員が
ワーク移載装置ＣからインストルメントパネルＰを受け
取った後、図示せぬ操作ボタンを押してシリンダ３０９
を僅かに伸長駆動することにより、傾斜した支持腕３１
８，３１８を水平姿勢に復帰させる。この状態から車室
外の作業員が搬送ハンガＨｂから離れる方向にワーク移
載装置Ｃを移動させると、結合部材２０７，２０７が前
述と逆方向に摺動して搬送ハンガＨｂのビーム９から分
離し、ワーク移載装置Ｃの同期搬送が終了する。

【００３１】而して、車室内の作業員はワーク移載装置
Ｃから受け取ったインストルメントパネルＰを車室内の
所定位置に取り付け、インストルメントパネル組付けス
テーションにおける作業が完了する。

【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、昇降自在なスライダに回転自在に支持した支軸に連
結アームの一端を固着して該連結アームの他端を端駆動
源で上下方向に駆動するとともに、前記連結アーム及び
前記スライダに相互に係合可能な係止部材及び被係止部
材を設けたので、駆動源で連結アームの他端を上下方向
に駆動することにより、スライダと共に支軸を昇降させ
且つスライダに対して支軸を回転させることができる。
これにより、支軸に設けた支持部材上のワークを昇降及
び回転させて位置及び姿勢を変化させ、その受け取りや
受け渡しをスムーズに行うことができる。しかも、前記
昇降及び回転は同一の駆動源によって行われるため、そ
の構造を簡略化することができる。

【００３４】また本発明の第２の特徴によれば、支持部
材を支軸に沿って摺動自在に設けたことにより、ワーク
の水平方向の移動が可能になり、その受け取りや受け渡
しを一層スムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インストルメントパネル組付けステーションの
斜視図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】ワーク移載装置の斜視図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図４の６方向矢視図

【符号の説明】

１０６ 支柱 ３０３ スライダ ３０６ 支軸 ３０７ 連結アーム ３０９ シリンダ（駆動源） ３１３ 係止部材 ３１４ 被係止部材 ３１９ 支持部材 ３２０ 支持部材 Ｐ インストルメントパネル（ワーク）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の場所にあるワーク（Ｐ）を受け取
   り、そのワーク（Ｐ）の位置及び姿勢を変化させて第２
   の場所に受け渡すワーク移載装置であって、 上下方向に延びる支柱（１０６）に昇降自在に支持され
   たスライダ（３０３）と、このスライダ（３０３）に回
   転自在に支持されて水平方向に延びる支軸（３０６）
   と、この支軸（３０６）に一端を固着された連結アーム
   （３０７）と、この連結アーム（３０７）の他端を上下
   方向に駆動する駆動源（３０９）と、前記連結アーム
   （３０７）に設けられた係止部材（３１３）と、前記ス
   ライダ（３０３）に設けられて前記係止部材（３１３）
   に係合可能な被係止部材（３１４）と、前記支軸（３０
   ６）に設けられてワーク（Ｐ）を支持する支持部材（３
   １９，３２０）とを備えたことを特徴とする、ワーク移
   載装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材（３１９，３２０）を支軸
   （３０６）に沿って摺動自在に設けたことを特徴とす
   る、請求項１記載のワーク移載装置。