JP2000354917A - 車両用部品のハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 床上台車を必要とせず、しかもハンドリング
ユニットの作動が制限を受けないハンドリング装置を提
供する。 【解決手段】 車両用部品のハンドリング装置は、車両
の組立ラインの天井に車両ボデーＢの搬送方向と平行な
Ｙ方向で設けられた走行レール１，１と、該走行レール
１，１に対して搬送方向と直角なＸ方向に取付けられ、
かつ走行レール１，１に対してＹ方向に移動可能な横行
レール２と、該横行レール２に対してＸ方向に移動可能
に取り付けられたハンドリングユニット１２とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用部品のハ
ンドリング装置に関し、更に詳しくは車両の組立ライン
に併設される車両用部品のハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の組立ラインにおいて、特に
ドアやインパネのような重い部品を組み付けるには、床
上台車にハンドリングユニットを搭載して、床上台車を
ローラベアリングにより床面に対して全方向に移動可能
とする構成が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、床上台車の床に対する滑りを良くするた
めに床面にミガキ鋼板を利用せねばならず、このため下
記の問題点が生じる。 （１）床が汚れると滑りが悪くなって台車の移動に大き
な力が必要となる。 （２）床面を常に磨いておく必要がある。 （３）ミガキ鋼板の設置により床面の利用が制限され
る。 （４）作業者が床を滑りやすくなり、危険であり、ま
た、作業者の疲労が大きい。また、床上台車を利用する
ことから、ハンドリングユニットの乗載面積に制限が有
り、また、ハンドリングユニットの作動が制限を受け
る。

【０００４】従って、本発明の目的は、床上台車を必要
とせず、しかもハンドリングユニットの作動が制限を受
けないハンドリング装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は車両の組立ラインの天井に車両ボ
デーの搬送方向と平行なＹ方向で設けられた走行レール
と、該走行レールに対して前記搬送方向と直角なＸ方向
に取付けられ、かつ前記走行レールに対して前記Ｙ方向
に移動可能な横行レールと、該横行レールに対して前記
Ｘ方向に移動可能に取り付けられたハンドリングユニッ
トとからなる車両用部品のハンドリング装置である。請
求項１の発明ではハンドリングユニットが走行レールと
横行レールとによって、車両ボデーの搬送方向Ｘ方向及
びＹ方向の両方に移動可能となっているので、ハンドリ
ングユニットを組立ラインで搬送されてくる車両ボデー
に対して組み付け操作に最適な位置に位置させ、次いで
ハンドリングユニットを操作することで部品を車両ボデ
ーに対して容易に組み付けることができる。従って、従
来のような床上台車を必要とせず、しかもハンドリング
ユニットの作動が制限を受けることがないので、ハンド
リングユニットの移動についての作業性、操作性が向上
し、しかも部品の組み付け作業の作業性が向上する。ま
た、床上台車を必要としないため、床面の他の目的への
利用が可能であり、床面を合板や人工芝とすることで作
業者の作業がさらにしやすくなる。

【０００６】請求項２の発明は請求項１においてハンド
リングユニットは部品の保持機構と、部品の姿勢変換機
構と、部品の位置決め機構とを有しているハンドリング
装置である。この構成により、ハンドリングユニットに
より部品を例えば搬送冶具から受け取って保持し、車両
ボデーに対し適当な姿勢に変換して車両ボデーに対し動
かして、位置決めすることができるので、作業性が向上
する。

【０００７】請求項３の発明は請求項１もしくは２にお
いて前記横行レールは組立ラインを搬送される車両ボデ
ーの移動と同期して移動制御されるハンドリング装置で
ある。この構成により、車両ボデーが搬送状態でハンド
リング装置により部品の組付け作業を行うことができる
ので、作業性が向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添附の
図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態
を図１を参照して説明する。なお、本実施形態は車両の
インパネＰを組付けるためのハンドリング装置に係るも
のである。図中、Ｖはコンベヤベルト、Ｂはコンベヤベ
ルトＶに乗載されて矢印Ｒ方向に搬送される車両ボデー
（以下単にボデーという）であり、コンベヤベルトＶは
車両組立ラインの一部を構成している。

【０００９】コンベヤベルトＢの上方には、図示しない
天井に沿って互いに平行な一対の走行レール１，１が取
り付けられており、これらの走行レール１，１は、図示
のようにボデーＢの幅よりも適宜広い幅で相互に隔てら
れており、矢印Ｒの方向と平行なＹ方向に延びている。
走行レール１，１の下面には、Ｙ方向と直角方向のＸ方
向に延びる横行レール２が取付けられている。横行レー
ル２の両端部には、一対のローラプレート３，３が固定
されており、各ローラプレート３は対応する走行レール
１の下面にローラ４，４を介して摺動可能に取付けられ
ている。

【００１０】各ローラプレート３の後端部には、モータ
５を有する走行ユニット部６が取付けられており、ま
た、Ｒ方向で左側のローラプレート３には、同期ユニッ
ト７と同期アタッチ８とからなる同期装置９が設けられ
ている。同期装置９はまた昇降シリンダ１０を有してお
り、同期アタッチ８をボデーＢに近接する適当な位置に
昇降動できるようになっている。同期アタッチ８は一対
のローラ１１，１１を有しており、ローラ１１，１１に
よりボデーＢの移動速度を検出して同期ユニット７に速
度信号を送る。同期ユニット７はモータ５，５に駆動信
号を送り、モータ５，５はローラプレート３，３さらに
は横行レール２を走行レール１，１に対してボデーＢと
同じ速度で同じ方向に動かすようになっている。

【００１１】次に、横行レール２には、ハンドリングユ
ニット１２が横行レール２に沿って移動可能に取付けら
れている。ハンドリングユニット１２は図示しないモー
タ及びスライド機構により横行レール２に沿って移動可
能な横行ユニット部１３と、該横行ユニット１３に対し
て昇降シリンダユニット部１４を介して吊り下げ状態で
連結されたハンガーユニット部１５とからなっている。
ハンガーユニット１５は、上記昇降シリンダユニット１
４の下部にブラケット１６を介して連結されたハンガー
ロッド１７と、該ハンガーロッド１７の下端に連結され
たハンガー１８とを有している。また、ハンガーロッド
１７はブラケット１６から垂直下方に延びており、ブラ
ケット１６にはハンガーロッド１７をその軸回りに回転
駆動するためのモータ１９が取付けられている。また、
ハンガー１８は水平方向に延びており、図示しないモー
タにより水平軸まわりに回動可能となっている。

【００１２】次に上記第１実施形態の作用に関し説明す
る。インパネＰは図示しないインパネサブ組立ラインよ
りパレットＱに載せられてベルトコンベヤＢに向けて図
示のように直角方向で送られてくる。ハンガー８はイン
パネＰを受け取るためモータ１９の駆動により図示の向
き（Ｘ方向と平行な向き）から時計方向に９０度回動さ
れ、インパネＰを受け取った後図示の位置に戻る。

【００１３】次にコンベヤＶ上をボデーＢが搬送されて
くると、同期装置９の同期アタッチ８のローラ１１，１
１がボデーＢの移動速度を検出してモータ５，５がロー
ラプレート３，３さらには横行レール２を走行レール
１，１に対してボデーＢと同じ速度で同じ方向に動か
す。すると、制御装置により昇降シリンダユニット部１
４、横行ユニット部１３、走行ユニット部６のモータ
５，５、ハンガー８の水平面内の回動のためのモータ１
９及び水平軸まわりの回動のためのモータが駆動制御さ
れて、図中矢印Ｎで示した経路でボデーＢのドア取付用
開口部Ｍを通ってインパネＰがボデーＢ内に導入され、
適当な姿勢で設置（仮置）される。

【００１４】すなわち、昇降シリンダユニット部１４及
びモータ５，５の制御によりハンガー８に上下方向の動
きが、横行ユニット部１３と走行ユニット部のモータ
５，５の制御によりハンガー８のＸ方向及びＹ方向の動
きが、水平面内の回動のためのモータ１９と水平軸まわ
りのモータの制御により、ハンガー８の水平面内の向き
と垂直面内の向きが制御され、これらの動きを適当に組
み合わせることで所望の姿勢、経路でハンガー８をボデ
ーＢ内に導入できる。

【００１５】ハンガー８をボデーＢ内に設置したら作業
者がハンガー８のボデーＢに対する最終的に組付け作業
を行い、その後ハンガー８は設置の場合と逆の経路で元
の位置に戻される。

【００１６】すなわち、ハンガー８はインパネＰの保持
機構を構成し、水平面内の回動のためのモータ１９と水
平軸まわりのモータはインパネＰの姿勢変換機構を構成
し、また昇降シリンダユニット部１４及びモータ５，
５、横行ユニット部１３及び走行ユニット部のモータ
５，５はハンガー８の位置決め機構を構成している。

【００１７】本実施形態のハンドリング装置は従来のよ
うな床上台車を必要とせず、しかもハンドリングユニッ
ト１２の作動が制限を受けることがないので、ハンドリ
ングユニット１２の移動についての作業性、操作性が向
上し、しかもハンガー８の組み付け作業の作業性が向上
する。また、ハンガー８はインパネＰの保持機構を構成
し、水平面内の回動のためのモータ１９と水平軸まわり
のモータはインパネＰの姿勢変換機構を構成し、また昇
降シリンダユニット部１４及びモータ５，５、横行ユニ
ット部１３及び走行ユニット部のモータ５，５はハンガ
ー８の位置決め機構を構成しているので、ハンドリング
ユニット１２によりインパネＰ部品をパレットＱから受
け取って保持し、ボデーＢに対し適当な姿勢に変換し、
ボデーＢに対し動かして、位置決めすることができるの
で、作業性が向上する。また、同期装置９のモータ５，
５により、ローラプレート３，３さらには横行レール２
がボデーＢの移動と同期して移動制御されるので、ボデ
ーＢが搬送状態でハンドリング装置によりインパネＰの
組付け作業を行うことができる。このため、作業性が向
上する。

【００１８】次に、本発明の第２実施形態を図２を参照
して説明する。なお、本実施形態は車両のドアＤを組付
けるためのハンドリング装置に係るものである。本実施
形態ではボデーＢは搬送台車Ｗに乗載されて矢印Ｒ方向
に搬送されるものであり、搬送台車Ｗは車両組立ライン
における搬送手段を構成している。

【００１９】本実施形態のハンドリング装置も図示しな
い天井に沿って互いに平行な一対の走行レール５１，５
１を有しており、矢印Ｒの方向と平行なＹ方向に延びて
いる。走行レール５１，５１の下面にはＹ方向と直角方
向のＸ方向に延びる互いに平行な一対の横行レール５
２，５２が取付けられており、これらの横行レール５
２，５２は両端部が走行レール５１，５１を越えて外側
に突出している。横行レール５２，５２の上面には上記
走行レール５１，５１と同じ間隔で一対のローラプレー
ト５３，５３が直角方向に固定されており、各ローラプ
レート５３は対応する走行レール５１の下面にローラ５
４，５４を介して摺動可能に取付けられている。

【００２０】また、横行レール５２，５２の下面間には
支持台５５が取付けられている。この支持台５５は図示
しないローラにより横行レール５２，５２に沿ってＸ方
向に摺動可能となっている。支持台５５の下面からはハ
ンガー支持ロッド５６が下方に延びており、このハンガ
ー支持ロッド５６の下端にはハンガー支持フレーム５７
が取付けられている。ハンガー支持フレーム５７にはハ
ンガー５８が上下摺動可能に取付けられており、またハ
ンガー５８はハンガー支持フレーム５７に設けられた昇
降シリンダ５９によって昇降動可能となっている。

【００２１】ハンガー５８は、ドアＤの後ろ側のストッ
パ６０、インナーローラ６１、下側の受けローラ６２、
上側の倒れ防止用ローラ６３及び中間の支持ローラ６
４，６４を有してドアＤを上下左右から支持し、ハンガ
ー５８に対して位置保持できるようになっている。

【００２２】また、上記ハンガー支持ロッド５６は支持
台５５に対して回動可能に連結されており、従って、ハ
ンガー５８は支持台５５に対して垂直軸まわりに回動可
能となっている。このため、ハンガー５８の上部には作
業者による回動操作のためのハンドル６５，６５が設け
られている。

【００２３】さらに、ハンガー５８の下部には台車Ｗと
同期してハンガー５８を移動させるための同期部６６が
アーム６７を介して連結されている。この同期部６６は
台車Ｗの一部に連係合してハンガー５８を台車Ｗに追従
して移動させるものである。

【００２４】本実施形態では支持台５５、ハンガー支持
ロッド５６及びハンガー５８がハンドリングユニット６
８を構成している。また、ハンガー５８はドアＤの保持
機構を構成し、ハンドル６５，６５とハンガー支持ロッ
ド５６とはドアＤの姿勢変換機構を構成し、またハンド
ル６５，６５は昇降シリンダ５９とともにハンガー８の
位置決め機構を構成している。

【００２５】次に上記第２実施形態の作用に関し説明す
る。ドアＤは図示しない組立ラインより内装を完了した
後、搬送冶具Ｓによって搬送台車Ｗに向けて図示のよう
に直角方向で送られてくる。一方、作業者はハンドル６
５，６５を把持してハンガー５８を予め横行レール５
２，５２に沿って台車Ｗの走行経路の外側に動かし、ま
た図示した状態から９０度回転させた状態（ハンガー８
がＹ方向とほぼ平行に位置する状態）としておく。ま
た、昇降シリンダ５９によりハンガー５８は搬送冶具Ｓ
からの移送が容易なように下降させておく。

【００２６】ドアＤが搬送冶具Ｓからハンガー５８に受
け渡されると、作業者は昇降シリンダ５９を作動させて
図示した高さに戻し、またハンドル６５，６５を把持し
てハンガー５８を横行レール５２，５２に沿って図示し
た元の位置に戻す。さらにハンガー５８を９０度反転し
て図示の向きにしておく。ボデーＤを載せた搬送台車Ｗ
がハンガー５８の位置にくると同期部６６によりハンガ
ー５８が支持台５５さらには横行レール５２，５２とと
もに走行レール５１，５１に沿ってＹ方向に動く。この
ため、ハンガー８はボデーＢに対する相対的な位置を一
定に保つことができ、作業者はドアＤのボデーＢに対す
る組付け作業を容易に行うことができる。

【００２７】以上はドアＤをボデーＢに組付ける場合に
ついて説明したが、ドアＤをボデーＢから外して搬送冶
具Ｓに載せる場合にも同様なハンドリング装置を利用で
きることは言うまでもない。本第２実施形態の効果は上
記第１実施形態と同様である。

【００２８】なお、以上の実施形態ではインパネ及びド
アを車両ボデーＢに取付けるためのハンドリング装置に
ついて説明したが、本発明はこれらに限らず重量や大き
さ等の関係で取り扱いが困難ないかなる車両部品にも適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による車両用部品のハン
ドリング装置を示す斜視図である。

【図２】本発明の第２実施形態による車両用部品のハン
ドリング装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，５１ 走行レール ２，５２ 横行レール ５，１９ モータ ９ 同期装置 １２ ハンドリングユニット １３ 横行ユニット部 １４ 昇降シリンダユニット部 １８，５８ ハンガー ５５ 支持台 ５６ ハンガー支持ロッド ５９ 昇降シリンダ ６６ 同期部 Ｂ 車両ボデー Ｖ コンベヤベルト Ｗ 台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 CC01 CC06 DA07 DA11 DA17 DA21 DA23 DA27 DA32 DA37 3D114 AA11 AA17 BA08 CA05 CA09 DA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の組立ラインの天井に車両ボデーの
   搬送方向と平行なＹ方向で設けられた走行レールと、該
   走行レールに対して前記搬送方向と直角なＸ方向に取付
   けられ、かつ前記走行レールに対して前記Ｙ方向に移動
   可能な横行レールと、該横行レールに対して前記Ｘ方向
   に移動可能に取り付けられたハンドリングユニットとか
   らなる車両用部品のハンドリング装置。
2. 【請求項２】 前記ハンドリングユニットは部品の保持
   機構と、部品の姿勢変換機構と、部品の位置決め機構と
   を有している請求項１に記載の車両用部品のハンドリン
   グ装置。
3. 【請求項３】 前記横行レールは組立ラインを搬送され
   る車両ボデーの移動と同期して移動制御される請求項１
   もしくは２の車両用部品のハンドリング装置。