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JP3438233B2 - 画像変換装置および方法 - Google Patents

画像変換装置および方法

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JP3438233B2
JP3438233B2 JP15571992A JP15571992A JP3438233B2 JP 3438233 B2 JP3438233 B2 JP 3438233B2 JP 15571992 A JP15571992 A JP 15571992A JP 15571992 A JP15571992 A JP 15571992A JP 3438233 B2 JP3438233 B2 JP 3438233B2
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image
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input data
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哲二郎 近藤
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Sony Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、データ圧縮にお
ける間引き画素の補間、標準解像度のテレビジョン信号
を高解像度のテレビジョン信号に変換するアップコンバ
ージョン等に適用可能な画像変換装置および方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】標準解像度あるいは低解像度（これらを
ＳＤと略称する）画像を高解像度（ＨＤと略称する）画
像に変換するアップコンバージョン、電子ズーム、また
は画像の拡大においては、補間フィルタによって、不足
している画素のデータを補償することがなされている。
さらに、伝送データ量を圧縮するために、サブサンプリ
ングによって画素を間引き、受信側でこの間引き画素を
補間フィルタによって補間することがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィル
タによる補間で得られた出力画像の解像度が劣化する問
題がある。例えばＳＤのビデオ信号をフィルタで補間し
てＨＤのテレビジョン信号を形成しても、入力ＳＤ信号
中に存在していないＨＤ成分（高周波成分）が復元され
ない。その結果、出力画像の空間的解像度が低下する。
【０００４】従って、この発明の目的は、高解像度成分
を復元することが可能な画像変換装置および変換方法を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、第１
の画像をより高品質な第２の画像に変換する画像変換装
置において、データの分布状態に応じてクラスタリング
されたクラスデータが格納されている格納手段と、入力
される第１の画像の複数の入力データを複数のクラスに
クラスタリングするクラスタリング手段と、入力される
第１の画像の複数の入力データのクラスに対応したクラ
スデータを格納手段から読み出す読み出し手段と、読み
出し手段から読み出されたクラスデータと入力される第
１の画像の複数の入力データとを用いて演算処理を行う
ことによって、第２の画像のデータ全てを生成する画像
データ生成手段と、生成された第２の画像のデータを出
力する出力手段とを有することを特徴とする画像変換装
置である。
【０００６】請求項８の発明は、第１の画像をより高品
質な第２の画像に変換する画像変換方法において、入力
される第１の画像の複数の入力データを複数のクラスに
クラスタリングするクラスタリングステップと、入力さ
れる第１の画像の複数の入力データのクラスに対応した
クラスデータを、データの分布状態に応じてクラスタリ
ングされたクラスデータが格納されている格納手段から
読み出す読み出しステップと、読み出されたクラスデー
タと入力される第１の画像の複数の入力データとを用い
て演算処理を行うことによって、第２の画像のデータ全
てを生成する画像データ生成ステップと、生成された第
２の画像のデータを出力する出力ステップとを有するこ
とを特徴とする画像変換方法である。
【０００７】
【作用】複数の入力データの分布状態に応じたクラス分
けがされ、各クラスに関するデータ変換、すなわち、ク
ラス情報を出力データへ変換、またはクラス情報を出力
データを形成するためのパラメータに変換するマッピン
グ表が使用される。このマッピング表は、トレーニング
用の種々の絵柄の源画像を用いて予め形成されている。
従って、このマッピング表によって、入力画像信号に含
まれない高解像度成分を復元することができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例について説明す
る。この一実施例は、間引き圧縮されたデータを伝送
し、受信側で間引き画素を復元するものである。図１
は、かかかる伝送システムを全体的に示す。図１中で、
１は、伝送すべきディジタルビデオデータの入力端子で
ある。
【０００９】入力ディジタルビデオデータがサブサンプ
リング回路２に供給され、水平方向に一つおきの画素デ
ータが間引かれる。図２に示すように、元の画素の配列
で×で示す画素が間引き画素を示している。従って、こ
の間引き処理によって、伝送する必要があるデータ量が
半分に減少する。
【００１０】サブサンプリング回路２の出力データが高
能率符号化のエンコーダ３に供給される。高能率符号化
としては、ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform)等の直
交変換符号化、ＡＤＲＣ（ダイナミックレンジ適応型符
号化）等の既知のものを採用できる。このエンコーダ３
によって、伝送されるデータ量がより低減される。
【００１１】エンコーダ３の出力データが送信処理回路
４に供給される。送信処理回路４は、エラー訂正符号
化、フレーム化、チャンネル符号化等の処理を行なう。
送信処理回路４の出力端子５に送信データが発生し、こ
の送信データが伝送路６を介して送信される。伝送路６
は、通信路に限らず、磁気記録および再生のプロセスを
も意味的に含むものである。
【００１２】受信データが入力端子７から受信処理回路
８に供給される。受信処理回路８は、チャンネル符号化
の復号、フレーム分解、エラー訂正等の処理を行なう。
受信処理回路８の出力が高能率符号化のデコーダ９に供
給される。デコーダ９の復号出力が合成回路１０および
同時化回路１１に供給される。
【００１３】同時化回路１１は、図２に示すように、補
間すべき間引き画素ｘの上下左右に位置する伝送画素デ
ータａ、ｂ、ｃ、ｄを同時にクラスタリング回路１２お
よび補間データ作成回路１４に対して出力する。クラス
タリング回路１２からの出力データ、すなわち、クラス
情報がメモリ１３にアドレス信号として供給される。
【００１４】このメモリ１３には、後述のように形成さ
れたデータ変換用のマッピング表が格納されている。こ
の例では、メモリ１３には、データ変換のための複数の
パラメータを含むマッピング表が格納されている。クラ
スタリング回路１２の出力データと対応するアドレスか
ら読み出されたパラメータが補間データ作成回路１４に
供給される。補間データ作成回路１４は、同時化回路１
１からの伝送画素データａ、ｂ、ｃ、ｄとメモリ１４か
らのパラメータｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４とを使用して、 ｘ＝ｗ１ａ＋ｗ２ｂ＋ｗ３ｃ＋ｗ４ｄ の演算によって補間データｘを形成する。
【００１５】この補間データｘが合成回路１０に供給さ
れる。合成回路１０は、伝送画素が存在する時にデコー
ダ９の出力を選択し、間引き画素の位置では、補間デー
タ作成回路１４からの補間データを選択する。従って、
合成回路１０の出力端子１５には、受信データと対応す
る復号ビデオデータが得られる。
【００１６】メモリ１３には、トレーニングによって予
め作成されたマッピング表が格納されている。図３は、
マッピング表を作成するための構成を示す。図３におい
て、２１には、ディジタルビデオ信号が供給され、これ
が同時化回路２２に供給される。このディジタルビデオ
信号は、マッピング表の作成を考慮した標準的な信号で
あることが好ましく、例えば種々の絵柄の静止画像から
なる信号を採用できる。図２に示すように、同時化回路
２２は、注目画素のデータｘとその上下左右の画素デー
タａ、ｂ、ｃ、ｄとを同時にデータメモリ２３およびク
ラスタリング回路２４に供給する。但し、図３に示すト
レーニング時では、注目画素ｘに関しては、間引きされ
ておらず、実際の値が存在している。
【００１７】クラスタリング回路２４は、図１のクラス
タリング回路１２と同様に、画素データをクラスタリン
グし、クラス情報を発生する。クラスタリングとして
は、階調によるクラスタリング、パターンによるクラス
タリング等を使用できる。階調を使用する時には、画素
データが８ビットであると、クラスの個数が極めて多く
なるので、各画素のビット数をＡＤＲＣ等の高能率符号
化で減少させることが好ましい。パターンを使用する時
には、４画素で構成される複数のパターン（例えば平
坦、右上に値が上昇、右下に値が減少、等）を用意し、
同時化回路２２の出力データを複数のパターンのいずれ
かにクラス分けする。
【００１８】クラスタリング回路２４の出力がスイッチ
ング回路２５の一方の入力端子２５ａに供給される。ス
イッチング回路２５の他方の入力端子２５ｂには、カウ
ンタ２６の出力が供給される。カウンタ２６は、クロッ
クＣＫを計数することによって、順次変化するアドレス
を発生する。このスイッチング回路２５の出力がデータ
メモリ２３およびパラメータ用のメモリ２８に対して、
それらのアドレスとして供給される。
【００１９】データメモリ２３には、クラス情報である
アドレスに対して、画素データａ、ｂ、ｃ、ｄおよびｘ
のサンプル値が書き込まれる。例えばデータメモリ２３
のあるアドレスＡＤ０には、画素データａに関して（ａ
10、ａ20、・・・、ａn0）、画素データｂに関して（ｂ
10、ｂ20、・・・、ｂn0）、画素データｃに関して（ｃ
10、ｃ20、・・・、ｃn0）、画素データｄに関して（ｄ
10、ｄ20、・・・、ｄn0）、画素データｘに関して（ｘ
10、ｘ20、・・・、ｘn0）が蓄えられる。クラスタリン
グ回路２４からの他のアドレスについても、同様に画素
データがデータメモリ２３に蓄えられる。
【００２０】次に、スイッチング回路２５が入力端子２
５ａから２５ｂに切り換えられ、データメモリ２３の内
容がカウンタ２６からのアドレスによって順次読み出さ
れる。データメモリ２３の読み出し出力が最小自乗法の
演算回路２７に供給される。演算回路２７は、最小自乗
法によって、誤差を最小とするパラメータｗ１〜ｗ４を
求めるものである。
【００２１】一つのアドレスに注目すると、このアドレ
スに関しては、下記の連立方程式が成り立つ。 ｘ１＝ｗ１ａ１＋ｗ２ｂ１＋ｗ３ｃ１＋ｗ４ｄ１ ｘ２＝ｗ１ａ２＋ｗ２ｂ２＋ｗ３ｃ２＋ｗ４ｄ２ ・ ・ ・ ｘｎ＝ｗ１ａｎ＋ｗ２ｂｎ＋ｗ３ｃｎ＋ｗ４ｄｎ
【００２２】ここで、ｘ１〜ｘｎ、ａ１〜ａｎ、ｂ１〜
ｂｎ、ｃ１〜ｃｎ、ｄ１〜ｄｎが既知であるので、ｘ１
〜ｘｎ（実際の値）に対する誤差の自乗を最小とするよ
うなパラメータｗ１〜ｗ４が求められる。他のアドレス
についても同様である。
【００２３】演算回路２７で求められたパラメータｗ１
〜ｗ４がメモリ２８に書き込まれる。このメモリ２８に
書き込まれているマッピング表が図１のメモリ１３に対
して記憶される。従って、図１の構成において、間引き
画素であるｘの値がメモリ１３から出力されるパラメー
タｗ１〜ｗ４を使用して補間データ作成回路１４で形成
できる。
【００２４】マッピング表としては、上述のパラメータ
に限らず、出力データの値そのものが得られるものを使
用しても良い。この場合には、図１中の補間データ作成
回路１４を省略できる。図４は、かかるマッピング表を
形成するための構成を示す。図３の構成と同様に同時化
された複数の画素データがクラスタリング回路に供給さ
れ、クラスタリング回路の出力がデータメモリ３０およ
び度数メモリ３１に対してアドレスとして供給される。
【００２５】度数メモリ３１の読み出し出力が加算器３
２に供給され、＋１され、加算器３２の出力がメモリ３
１の同一アドレスに書き込まれる。メモリ３０および３
１は、初期状態として各アドレスの内容がゼロにクリア
される。
【００２６】データメモリ３０から読み出されたデータ
が乗算器３３に供給され、度数メモリ３１から読み出さ
れた度数と乗算される。乗算器３３の出力が加算器３４
に供給され、加算器３４にて入力データｘと加算され
る。加算器３４の出力が割算器３５に被除数として供給
される。割算器３５には、加算器３２の出力が除数とし
て供給される。この割算器３５の出力（商）がデータメ
モリ３０の入力データとされる。
【００２７】上述の図４の構成では、あるアドレスが最
初にアクセスされる時には、メモリ３０および３１の読
み出し出力が０であるため、データｘ１がそのままメモ
リ３０に書き込まれ、メモリ３１の対応するアドレスの
値が１とされる。若し、その後で、このアドレスが再び
アクセスされると、加算器３２の出力が２であり、加算
器３４の出力が（ｘ１＋ｘ２）である。従って、割算器
３５の出力が（ｘ１＋ｘ２）／３であり、これがメモリ
３０に書き込まれる。一方、度数メモリ３１には、度数
２が書き込まれる。更に、その後で、上述のアドレスが
アクセスされると、同様の動作によって、メモリ３０の
データが（ｘ１＋ｘ２＋ｘ３）／３に更新され、度数も
３に更新される。
【００２８】上述の動作を所定期間で行うことによっ
て、メモリ３０には、クラスタリング回路の出力によっ
てクラスが指定されると、そのときのデータが出力され
るようなマッピング表が蓄えられる。言い換えれば、入
力ビデオ信号の複数の画素データが与えられた時に、そ
れをクラスタリングしたものと平均的に対応が取れたデ
ータを出力するマッピング表が形成できる。
【００２９】図５に示すこの発明の他の実施例は、ＳＤ
ビデオ信号をＨＤビデオ信号にアップコンバージョンす
るものである。図５において、４１で示す入力端子にデ
ィジタルのＳＤビデオ信号が供給される。このＳＤビデ
オ信号の例は、ＳＤＶＴＲの再生信号、放送信号等であ
る。このＳＤビデオ信号が同時化回路４２に供給され、
同時化回路４２の出力データがクラスタリング回路４３
に供給される。クラスタリング回路４３の出力がマッピ
ング表Ｍ１〜Ｍ４がそれぞれ蓄えられたメモリ４４ａ〜
４４ｄにアドレス信号として供給される。
【００３０】図６は、ＳＤ画像およびＨＤ画像の関係を
部分的に示す。図６において、○の画素データがＳＤ画
像のもので、×の画素データがＨＤ画像のものである。
例えば１２個のＳＤ画像の画素データａ〜ｌから４個の
ＨＤ画像の画素データｙ１〜ｙ４が生成される。メモリ
４４ａのマッピング表Ｍ１は、画素データｙ１を発生す
るためのもので、メモリ４４ｂ、４４ｃ、４４ｄのマッ
ピング表Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、画素データｙ２、ｙ３、
ｙ４をそれぞれ発生するためのものである。
【００３１】メモリ４４ａ〜４４ｄの読み出し出力がセ
レクタ４５に供給される。セレクタ４５は、セレクト信
号発生回路４６の出力によって制御される。セレクト信
号発生回路４６には、ＨＤ画像のサンプルクロックが入
力端子４７から供給される。セレクタ４５によって、４
個の画素データｙ１〜ｙ４が順番に選択され、これらの
画素データが走査変換回路４８に供給される。走査変換
回路４８は、ＨＤ画像の画素データをラスター走査の順
に出力端子４９に発生する。この出力端子４９には、Ｄ
／Ａ変換器（図示せず）を介してＨＤ用モニタが接続さ
れる。出力画像の画素数は、入力ＳＤビデオ信号の画素
数の４倍であって、ＨＤ用モニタによって、ＨＤ画像を
再生できる。
【００３２】メモリ４４ａ〜４４ｄに格納されるマッピ
ング表Ｍ１〜Ｍ４の作成のための構成の一例を図７に示
す。図７中で、５１で示す入力端子にディジタルのＨＤ
ビデオ信号が供給される。このＨＤビデオ信号は、マッ
ピング表の作成を考慮した標準的な信号であることが好
ましい。実際には、標準的な画像をＨＤビデオカメラに
より撮像することによって、あるいは撮像信号をＨＤＶ
ＴＲに記録することによって、ＨＤビデオ信号を得るこ
とができる。
【００３３】このＨＤビデオ信号が同時化回路５２に供
給される。この同時化回路５２は、図６に示す位置関係
を有する画素データａ〜ｌとｙ１〜ｙ４とを同時に出力
する。画素データａ〜ｌがクラスタリング回路５３に供
給される。クラスタリング回路５３は、上述の一実施例
と同様に、階調、パターン等でクラス分けを行なう。こ
のクラスタリング回路５３の出力がマッピング表作成回
路５４ａ〜５４ｄに対して共通に供給される。
【００３４】同時化回路５２からの画素データｙ１〜ｙ
４がマッピング表作成回路５４ａ〜５４ｄに対して供給
される。マッピング表作成回路５４ａ〜５４ｄは、同一
の構成を有している。上述の図４に示される平均値を求
める構成と同様のものをマッピング表作成回路５４ａ〜
５４ｄとして採用することができる。マッピング表作成
回路５４ａの場合には、図４中で画素データｘに代えて
ｙ１が供給される。この入力以外は、図４と同一の構成
をマッピング表作成回路５４ａとして採用できる。さら
に、パラメータを使用する図３と同様の構成をマッピン
グ表作成回路５４ａ〜５４ｄとして採用しても良い。
【００３５】マッピング表作成回路５４ａ〜５４ｄにそ
れぞれ設けられたメモリには、ＨＤビデオ信号とＳＤビ
デオ信号との間の相関を示すマッピング表が蓄えられ
る。言い換えれば、ＳＤビデオ信号の複数のデータが与
えられた時に、この複数のデータをクラスタリングした
ものと平均的に対応が取れたＨＤビデオ信号の画素デー
タを出力するマッピング表が形成できる。このマッピン
グ表が図５の構成のメモリ４４ａ〜４４ｄ内に格納され
る。
【００３６】なお、上述の一実施例は、ＳＤビデオ信号
をＨＤビデオ信号にアップコンバージョンする例である
が、これ以外に、画像の拡大に対しても、この発明は、
同様に適用できる。
【００３７】
【発明の効果】この発明によれば、標準解像度の第１の
画像を高解像度の第２の画像に変換し、高解像度の画像
をモニタに表示できる。この発明では、予め実際の第２
の画像のビデオデータを使用して最も真値に近いと推定
される新たなデータを第１の画像のデータから生成する
ことが可能なクラスデータを形成するので、平均値補間
でデータを生成する従来の方法と比較して解像度が劣化
するような問題がなく、新たなデータを生成できる。さ
らに、変換後の第２の画像は、第２の画像の全ての画素
が生成されたものであるので、生成された画素ともとの
画素が混在することによる画質の劣化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用された伝送システムの概略的な
ブロック図である。
【図２】画素の位置関係を示す略線図である。
【図３】マッピング表を作成するための構成の一例のブ
ロック図である。
【図４】マッピング表を作成するための構成の他の例の
ブロック図である。
【図５】この発明の他の実施例のブロック図である。
【図６】ＳＤ画像とＨＤ画像の画素の位置関係を示す略
線図である。
【図７】マッピング表を作成するための構成の一例のブ
ロック図である。
【符号の説明】
６ 伝送路 １２ クラスタリング回路 １３ マッピング表が記憶されているメモリ １４ 補間データ作成回路 ４１ ＳＤビデオ信号の入力端子 ４４ａ〜４４ｄ マッピング表が格納されているメモリ ４９ ＨＤビデオ信号の出力端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/01 Ｈ０４Ｎ 7/00 Ｚ 7/24 7/13 Ｚ (56)参考文献 特開 昭63−48088（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−139486（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−217086（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−18884（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−151785（ＪＰ，Ａ) テレビジョン学会編，３章 画像の強 調と復元，テレビジョン・画像工学ハン ドブック，日本，オーム社刊，1980年12 月30日，第１版第１刷，470〜477頁 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の画像をより高品質な第２の画像に
    変換する画像変換装置において、 データの分布状態に応じてクラスタリングされたクラス
    データが格納されている格納手段と、 入力される上記第１の画像の複数の入力データを複数の
    クラスにクラスタリングするクラスタリング手段と、 入力される上記第１の画像の複数の入力データのクラス
    に対応した上記クラスデータを上記格納手段から読み出
    す読み出し手段と、 上記読み出し手段から読み出された上記クラスデータと
    入力される上記第１の画像の複数の入力データとを用い
    て演算処理を行うことによって、上記第２の画像のデー
    タ全てを生成する画像データ生成手段と、生成された上記第２の画像のデータを出力する出力手段
    と を有することを特徴とする画像変換装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像変換装置におい
    て、 上記格納手段に格納されている上記クラスデータは、上
    記複数の入力データに相当する複数の第１のトレーニン
    グ用データの分布状態に応じて複数のクラスを生成し、
    上記第１のトレーニング用データと、上記出力データに
    相当し、既知の第２のトレーニング用データとから上記
    複数のクラス毎に生成されることを特徴とする画像変換
    装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の画像変換装置におい
    て、 上記複数の入力データは、第１の標準方式のビデオ信号
    であって、上記出力データは、第２の標準方式のビデオ
    信号であることを特徴とする画像変換装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像変換装置におい
    て、 上記第１の標準方式のビデオ信号の解像度が上記第２の
    標準方式のビデオ信号の解像度よりも低いことを特徴と
    する画像変換装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の画像変換装置におい
    て、 上記クラスデータがパラメータデータであって、上記画
    像データ生成手段は、上記パラメータデータと上記入力
    データとの線形一次結合により上記第２の画像 のデータ
    全てを生成することを特徴とする画像変換装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の画像変換装置におい
    て、 上記クラスタリング手段は、上記複数の入力データの階
    調に基づいて、上記複数の入力データを複数のクラスに
    クラスタリングすることを特徴とする画像変換装置。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の画像変換装置におい
    て、 上記クラスタリング手段は、上記複数の入力データのパ
    ターンに基づいて、上記複数の入力データを複数のクラ
    スにクラスタリングすることを特徴とする画像変換装
    置。
  8. 【請求項８】 第１の画像をより高品質な第２の画像に
    変換する画像変換方法において、 入力される上記第１の画像の複数の入力データを複数の
    クラスにクラスタリングするクラスタリングステップ
    と、 上記入力される上記第１の画像の複数の入力データのク
    ラスに対応した上記クラスデータを、データの分布状態
    に応じてクラスタリングされたクラスデータが格納され
    ている格納手段から読み出す読み出しステップと、 読み出された上記クラスデータと上記入力される上記第
    １の画像の複数の入力データとを用いて演算処理を行う
    ことによって、上記第２の画像のデータ全てを生成する
    画像データ生成ステップと、生成された上記第２の画像のデータを出力する出力 ステ
    ップとを有することを特徴とする画像変換方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の画像変換方法におい
    て、 上記格納手段に格納されている上記クラスデータは、上
    記複数の入力データに相当する複数の第１のトレーニン
    グ用データの分布状態に応じて複数のクラスを生成し、
    上記第１のトレーニング用データと、上記出力データに
    相当し、既知の第２のトレーニング用データとから上記
    複数のクラス毎に生成されることを特徴とする画像変換
    方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載の画像変換方法におい
    て、 上記複数の入力データは、第１の標準方式のビデオ信号
    であって、上記出力データは、第２の標準方式のビデオ
    信号であることを特徴とする画像変換方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の画像変換方法にお
    いて、 上記第１の標準方式のビデオ信号の解像度が上記第２の
    標準方式のビデオ信号の解像度よりも低いことを特徴と
    する画像変換方法。
  12. 【請求項１２】 請求項８に記載の画像変換方法におい
    て、 上記クラスデータがパラメータデータであって、上記画
    像データ生成ステップは、上記パラメータデータと上記
    入力データとの線形一次結合により上記第２の画像のデ
    ータ全てを生成することを特徴とする画像変換方法。
  13. 【請求項１３】 請求項８に記載の画像変換方法におい
    て、 上記複数の入力データは、上記複数の入力データの階調
    に基づいて、複数のクラスにクラスタリングされること
    を特徴とする画像変換方法。
  14. 【請求項１４】 請求項８に記載の画像変換方法におい
    て、 上記複数の入力データは、上記複数の入力データのパタ
    ーンに基づいて、複数のクラスにクラスタリングされる
    ことを特徴とする画像変換方法。
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