JP3429425B2

JP3429425B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3429425B2
Application number: JP07626697A
Authority: JP
Inventors: 和彦宮野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JPH10267681A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め記憶される地
図データに基づいて、２地点間を走行する経路を探索
し、探索された経路を案内ルートとして疑似的な走行案
内を行うドライブシミュレーション機能を有するナビゲ
ーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置では、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどの記憶媒体に予め記憶されている地図デ
ータを用いて、車両が走行するための各種案内を行って
いる。ナビゲーション装置の備える案内機能の中には、
出発地点から目的地点までの間で、指定された地点を通
過しながら、最適な経路を探索し、探索された経路を案
内ルートとして車両の走行中に画面表示によって案内す
る機能が用いられている。さらに、特開平７−１９８４
０１などには、経路探索の結果設定された案内ルートに
沿って、車両が疑似的に走行する状態を、車両の移動と
ともに道路標示画面を更新するスクロール機能について
開示されている。表示画面をスクロールして案内ルート
に沿って案内すれば、実際に車両を走行させる前に案内
ルートの主要地点の走行を体験することができ、初めて
通行するような経路であってもある程度の予備的な経験
を知ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のスクロールの機
能では、一定の距離の移動毎に一定時間間隔で画面の更
新を行うので、表示画面の更新速度は一定であり、ユー
ザが一番注意して見たい交差点などの案内地点について
も、他の地点と同様の更新速度でスクロールされてしま
い、充分な案内を行うことができない。このため、詳し
い情報が知りたいユーザは、たとえばスクロールを止め
るなどの操作を行う必要があった。また、案内地点で拡
大図が表示される場合、この間は経路付近の広域の情報
を得ることができなかった。よって、ユーザの利便性の
点からは改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、案内地点や経路周辺を充
分に見ることができるようなドライブシミュレーション
機能を有するナビゲーション装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路ネットワ
ーク情報を含むデジタル地図データが予め記憶され、入
力された地点間の経路探索を行い、探索された経路上に
自車位置を表示しながら、探索された経路に沿って道路
地図データを順次更新するスクロールを行い、疑似的な
走行に伴う経路案内を行うドライブシミュレーション機
能を備えるナビゲーション装置において、経路に沿って
設定される案内地点を、予め記憶する案内地点記憶手段
と、ドライブシミュレーション機能に従う経路案内のた
めの制御を行い、経路案内中に案内地点記憶手段に記憶
されている案内地点を参照して、経路上に表示する自車
位置が案内地点から所定の距離の範囲内に接近すると
き、スクロールの更新速度を、その範囲外に自車位置が
あるときとは異なる速度とするスクロール制御手段とを
含むことを特徴とするナビゲーション装置である。本発
明に従えば、ドライブシミュレーションによる経路案内
中に、経路上に表示する自車位置が、案内地点記憶手段
に記憶されている案内地点から所定の距離の範囲内に接
近すると、スクロール制御手段によって道路地図データ
を更新してスクロールを行う速度が遅くされる。スクロ
ールの更新速度が遅くなるので、案内地点についての情
報を充分に画像表示することができる。またスクロール
の更新速度を速くした場合には、案内地点の拡大図の表
示を短くして、すばやく経路付近の地図表示に戻ること
ができるので、広域の情報を迅速に得ることが可能とな
る。

【０００６】また本発明で前記スクロール制御手段は、
自車位置を表示する地点間の距離を変化させて、スクロ
ールの更新速度を変えることを特徴とする。本発明に従
えば、スクロール制御手段は自車位置を表示する地点間
の距離を、予め案内地点記憶手段に記憶されている案内
地点に接近すると短くなるように制御するので、案内地
点についての案内表示を、数多く行うことができる。

【０００７】また本発明で前記スクロール制御手段は、
自車位置を表示する時間間隔を変化させて、スクロール
の更新速度を変えることを特徴とする。本発明に従え
ば、スクロール制御手段は、案内地点に接近すると、自
車位置を表示する時間間隔を変化させて、スクロールの
更新速度を変えるので、案内地点について多くの案内情
報を画像で表示することができる。

【０００８】また本発明で前記スクロール制御手段は、
前記案内地点に接近するにつれて、スクロール更新速度
を除々に遅くすることを特徴とする。本発明に従えば、
スクロール制御手段は、自車位置が案内地点に接近する
につれて、スクロールの更新速度を除々に遅くするの
で、案内地点に近づいていることが判り易くなり、案内
地点についての情報を容易に理解することができる。

【０００９】また本発明は、前記スクロール制御手段の
更新速度を、任意に設定可能な更新速度設定手段を備え
ることを特徴とする。本発明に従えば、更新速度設定手
段にユーザが好ましいと考える更新速度を設定すれば、
スクロール制御手段によって制御されるスクロール更新
速度はユーザによって設定される更新速度となるので、
ユーザにとって判り易い案内表示を行わせることができ
る。

【００１０】また本発明は、前記スクロール制御手段の
所定の距離の範囲を、任意に設定可能な範囲設定手段を
備えることを特徴とする。本発明に従えば、範囲設定手
段にユーザが設定する距離案内地点に接近すると、スク
ロールの速度が遅くなるので、ユーザは範囲設定手段に
対し、案内地点の案内を充分に知ることができる位置を
設定し、判り易いスクロール速度で表示させることがで
きる。

【００１１】また本発明で前記スクロール制御手段は、
前記案内地点から所定の距離範囲に自車位置が接近する
とき、案内地点の拡大図を表示することを特徴とする。
本発明に従えば、自車位置が案内地点から所定の範囲に
接近すると、経路案内のための地図が案内地点の拡大図
に変わるので、詳細な案内情報を容易に読取ることがで
きる。

【００１２】また本発明で前記スクロール制御手段は、
前記拡大図上で自車位置を更新するスクロールを行うこ
とを特徴とする。本発明に従えば、案内地点の拡大図が
表示された状態で、自車位置が拡大図上で更新されるス
クロールが行われるので、拡大図全体を書き直す描画処
理は不要となり、更新速度を大きくしても円滑なスクロ
ールを行うことができる。

【００１３】また本発明で前記スクロール制御手段は、
経路に沿って表示する道路地図データの縮尺に応じて、
スクロールの更新速度を変化させることを特徴とする。
本発明に従えば、経路に沿って表示する道路地図データ
の縮尺に応じて、たとえば縮尺の大きい広い範囲の地図
ほど更新速度を早くし、縮尺の小さい詳細な地図ほど更
新速度を遅くすることによって、詳細な地図で充分に経
路案内を行うことができる。

【００１４】また本発明は、地図の表示画面上にカーソ
ルを表示するカーソル表示手段と、表示されるカーソル
を手動操作に対応して画面上で移動させるカーソル移動
手段とを備え、前記スクロール制御手段は、カーソルの
表示位置に近い経路上の地点から、前記ドライブシミュ
レーション機能のための制御を開始することを特徴とす
る。本発明に従えば、カーソル移動手段に対してカーソ
ルを手動操作すると、カーソル表示手段によって地図の
表示画面上に表示されるカーソルの位置が移動し、スク
ロール制御手段はカーソルの表示位置に近い経路上の地
点からドライブシミュレーション機能のための制御を開
始するので、案内経路のうち詳細に見たいような地点に
カーソルを接近させることによって、ユーザが必要とす
る案内情報を容易に表示させることができる。

【００１５】また本発明は、前記ドライブシミュレーシ
ョン機能の停止を指示するための入力手段を備え、前記
スクロール制御手段は、入力手段に対して停止を指示す
る入力が行われるとき、スクロールを停止することを特
徴とする。本発明に従えば、入力手段に対して停止を指
示する入力を行うと、スクロール制御手段はスクロール
を停止するので、ユーザは任意のタイミングで案内表示
の一時的な停止を指示することができ、詳しく知りたい
場所などについて一時停止による充分な案内が可能とな
る。

【００１６】また本発明で前記スクロール制御手段は、
ドライブシミュレーション機能に伴う経路案内中の自車
位置を、他の機能中の自車位置とは異なる画像で表示す
ることを特徴とする。本発明に従えば、ドライブシミュ
レーション機能に伴う経路案内中の自車位置は、他の機
能での自車位置とは異なる画像、たとえば犬などの動物
のキャラクタなどで表示することができるので、親しみ
やすい疑似走行を体験することができる。さらに本発明
は、地図データに基づき経路を探索し、探索された経路
に沿って擬似的な走行に伴う表示を行うドライブシミュ
レーション機能を備えるナビゲーション装置において、
経路上に設定される案内地点に擬似的な走行を行う自車
位置が近づいたとき、自車の擬似的な移動速度を変更し
て交差点の案内図を表示するように制御する制御手段を
備えることを特徴とするナビゲーション装置である。本
発明に従えば、ドライブシミュレーションによる経路案
内中に、経路上に設定される案内地点に擬似的な自車位
置が近づくと、自車の擬似的な移動速度を変更して交差
点の案内図が表示されるので、案内地点について多くの
案内情報を画像で表示することができる。さらに本発明
は、地図データに基づき経路を探索し、探索された経路
に沿って擬似的な走行に伴う表示を行うドライブシミュ
レーション機能を備えるナビゲーション装置において、
経路上に設定される案内地点に擬似的な走行を行う自車
位置が近づいたとき、該自車の移動のピッチを変更して
交差点の案内図を表示するように制御する制御手段を備
えることを特徴とするナビゲーション装置である。本発
明に従えば、ドライブシミュレーションによる経路案内
中に、経路上に設定される案内地点に擬似的な自車位置
が近づくと、自車の擬似的な移動ピッチを変更して交差
点の案内図が表示されるので、案内地点について多くの
案内情報を画像で表示することができる。さらに本発明
は、地図データに基づき経路を探索し、探索され経路に
沿って擬似的な走行に伴う表示を行うドライブシミュレ
ーション機能を備えるナビゲーション装置において、経
路上に設定されれる案内地点に擬似的な走行を行う自車
位置が近づいたとき、スクロールの速度を変更して交差
点の案内図を表示するように制御する制御手段を備える
ことを特徴とするナビゲーション装置である。本発明に
従えば、ドライブシミュレーションによる経路案内中
に、経路上に設定される案内地点に擬似的な自車位置が
近づくと、スクロールの速度を変更して交差点の案内図
が表示されるので、案内地点について多くの案内情報を
画像で表示することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
ナビゲーション装置の概略的なシステム構成を示す。入
力装置１は、たとえばナビゲーション装置の本体とは離
れた位置からデータや指示のための入力が可能なリモコ
ン形キーボードで実現される。地点登録手段２、経路探
索手段３、ドライブシミュレーション手段５、描画／表
示制御手段６およびスクロール制御手段７は、地図記憶
媒体８、記憶装置９、表示装置１０および音声出力装置
１１を用いてナビゲーション装置としての各種機能を実
現する処理装置１２内に含まれる。

【００１８】図２は、図１のシステム構成に対応するナ
ビゲーション装置としてのハードウェアの電気的構成を
示す。地図記憶媒体８は、たとえばＣＤ−ＲＯＭによっ
て実現され、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１４によって読出さ
れる記憶内容が、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５で処理装置
１２内で取扱い可能なデータに変換される。処理装置１
２は、検出回路１７によって検出される電源電圧の立上
がりに応答して、動作を開始する。ナビゲーション装置
の各部には、レギュレータ１８を介し、車両のバッテリ
電源からの電源電圧が安定化されて供給される。電源ス
イッチ１９は、ナビゲーション装置に対する電源の供給
と遮断との切換えのために設けられる。

【００１９】処理装置１２には、インターフェース２０
を介して方位センサ２１、距離センサ２３およびＧＰＳ
装置２４などが接続される。方位センサ２１は、車両が
走行する走行方向の方位を検出する。距離センサ２３
は、車両が走行する走行距離を検出する。方位センサ２
１が検出する走行方位と距離センサ２３が検出する走行
距離とから、車両の現在位置を推測工法で相対的に検出
することができる。ＧＰＳ装置２４は、複数の人工衛星
からの電波を受信し、車両の位置を絶対的に検出するこ
とができる。インターフェース２０は、システムバスラ
イン２５を介して処理装置１２内のＣＰＵ２６、ＲＯＭ
２７、ＲＡＭ２８と、入力装置１、表示装置１０および
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５などに接続されている。ＣＰ
Ｕ２６は、ＲＯＭ２７に予め格納されているプログラム
に従って、図１に示す地点登録手段２、経路探索手段
３、経路案内手段４、ドライブシミュレーション手段
５、描画／表示制御手段６およびスクロール制御手段７
として動作する。

【００２０】表示装置１０内には、液晶表示装置（ＬＣ
Ｄ）や陰極線管（ＣＲＴ）などによって実現され、実際
に画像表示を行う画像表示装置３０、画像表示装置３０
が表示する動作を制御する表示コントローラ３１、画像
表示装置３０で表示すべき画像データを描画するグラフ
ィックコントローラ３２、グラフィックコントローラ３
２の描画の対象となるグラフィックデータを記憶するグ
ラフィックメモリ３３が含まれる。

【００２１】図３は、図１の実施形態のナビゲーション
装置が備えるドライブシミュレーション機能に基づい
て、画像表示装置３０の表示画面上に表示される案内画
面４０を示す。案内画面４０には、道路４１，４２およ
びその交差点４３、さらに交差点４３の周囲のランドマ
ーク４４，４５などが、経路案内手段４が描画／表示制
御手段６を制御して描画される。経路探索手段３が探索
した案内経路が道路４１から交差点４３で道路４２の方
に変わっている場合、経路案内手段４は案内ルート４
６，４７を表示して案内する。ドライブシミュレーショ
ン手段５は、疑似的な走行状態に対応する自車位置を自
車位置マーク４８で表示するように、自車位置の位置デ
ータをスクロール制御手段７に与える。スクロール制御
手段７は、図３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）から（ｄ）と
表示が更新されるように、自動的なスクロールを行う。
このような案内画面４０では、自車位置マーク４８は画
面上のほぼ同じ位置に表示され、道路４１，４２、交差
点４３、ランドマーク４４，４５および案内ルート４
６，４７の表示位置が相対的に変化し、自車位置マーク
４８があたかも案内ルート４６，４７に沿って移動して
いるように表示する。図３の（ａ）から（ｄ）までは、
一定時間間隔で自動的にスクロールされ、交差点４３を
案内地点とし、自車位置マーク４８が交差点４３に接近
するにつれて、表示のピッチを細かくして更新速度を遅
くし、交差点４３付近の情報が充分に得られるように調
整される。また、地図の縮尺に応じて表示のピッチを変
えることも望ましい。たとえば大縮尺の広域地図ではピ
ッチを大きくし、小縮尺の詳細な地図ではピッチを小さ
くする。

【００２２】図４は、図３に示したように案内地点の手
前でシミュレーションのスクロール速度を遅くする処理
を示す。ステップａ１から処理を開始し、ステップａ２
では自車位置から次の案内地点までの距離ｇ＿ｌｅｎｇ
を算出する。ステップａ３では、ｇ＿ｌｅｎｇが３００
ｍよりも小さいか否かを判断する。小さいと判断される
ときには、ステップａ４で更新ピッチに２５ｍを代入
し、または更新時間に１秒を代入する。ステップａ３
で、ｇ＿ｌｅｎｇが３００ｍよりも小さくないと判断さ
れるときには、ステップａ５で更新ピッチに５０ｍを代
入し、または更新時間に０．５秒を代入する。ステップ
ａ４またはステップａ５が終了すると、ステップａ６で
処理を終了する。この処理では、３００ｍがスクロール
の更新速度を遅くする距離の範囲となる。

【００２３】図５は、案内地点に近づくにつれてスクロ
ールの更新速度を遅くする処理を示す。ステップｂ１か
ら処理を開始し、ステップｂ２では自車位置から次の案
内地点までの距離ｇ＿ｌｅｎｇを算出する。ステップｂ
３でｇ＿ｌｅｎｇが３００ｍより小さく、かつｇ＿ｌｅ
ｎｇが０ｍでないか否かを判断する。条件が成立すると
きには、ステップｂ４で更新ピッチとして５０ｍにｇ＿
ｌｅｎｇを乗算し、さらに３００ｍで除算した値を代入
し、または更新時間に１秒に３００ｍを乗算し、ｇ＿ｌ
ｅｎｇの値で除算した値を代入する。次にステップｂ５
で、更新ピッチが１０ｍよりも小さいか、または更新時
間が５秒よりも大きくなっているか否かを判断する。条
件が成立するときには、ステップｂ６で更新ピッチとし
て１０ｍを代入し、または更新時間として５秒を代入す
る。すなわち、更新ピッチは１０ｍが最小となり、更新
時間は５秒が最大となる。ステップｂ３で条件が成立し
ないと判断されるときには、ステップｂ７で更新ピッチ
に５０ｍ、または更新時間に０．５秒を代入する。これ
で更新ピッチの最大値は５０ｍ、更新時間の最小値は
０．５秒となる。ステップｂ６またはステップｂ７の処
理が終了したとき、またはステップｂ５で条件が成立し
なかったときには、ステップｂ８で処理を終了する。

【００２４】図６は、本発明の実施の第３形態として、
案内地点としての交差点付近を拡大して表示する交差点
拡大画面５０を示す。交差点拡大画面５０は立体的な交
差点拡大表示部５１と、背景表示部５２、および文字情
報表示部５３とを有する。交差点拡大表示部５１には、
交差点５４で交差する一般道路５５，５６が描画され
る。案内ルートが一般道路５５から５４で一般道路５６
に右折するとき、案内表示５７が交差点５４について表
示される。この交差点拡大表示部５１では、交差点５４
を通り、一般道路５６の上方に設けられる有料道路５８
も表示部される。有料道路５８では、「￥」が有料道路
表示５９として表示されている。本実施形態でスクロー
ルは、案内表示５７上でインジケータ６０の表示状態を
変えて行う。インジケータ６０の表示状態の更新でスク
ロールが行われるので、交差点拡大表示部５１の記憶内
容は大部分更新する必要はなく、このため描画の負担は
軽減される。描画の負担軽減分は、たとえば交差点５４
の周囲にランドマークを表示したり、交差点５４に信号
灯を表示したりすることに向けることができる。

【００２５】図７は、本実施形態でインジケータ６０の
表示を変えてスクロールを行う状態を示す。図７（ａ）
から図７（ｂ）、（ｃ）を経て（ｄ）までスクロールを
行う。文字情報表示部５３の下部にある残り距離の表示
を見ても判るように、（ａ）から（ｃ）までは５０ｍ間
隔でスクロールを行っているけれども、交差点５４に接
近する（ｄ）の状態では、（ｃ）の状態から３０ｍの距
離に更新ピッチを短縮している。

【００２６】図３の自車位置マーク４８は、ドライブシ
ミュレーション機能による経路案内中は、他のマーク、
たとえば動物の犬などのマークに変えて表示することも
できる。たとえば犬などのかわいらしい動物を自車位置
マーク４８として表示すれば、通常は車両の運転を行わ
ない子供や女性などにとっても親しみやすい表示を行う
ことができる。また入力装置１に対する操作で、画面カ
ーソルを表示させ、カーソルの位置で経路案内のスクロ
ールを開始するように指定するようにすることもでき
る。これによって探索された経路の任意の地点からドラ
イブシミュレーションによる経路案内を開始させること
ができる。また、入力装置１に一時停止用ボタンを設け
たり、スクロールの条件や速度について設定可能にした
りすることもでき、ドライブシミュレーション機能の利
便性を向上することができる。

【００２７】なお、本実施形態では、案内地点でのスク
ロール速度を遅くするものであったが、スクロール速度
を速くすることも可能である。この場合、図６等で示さ
れる交差点拡大画面の表示が短くなり、図３のような地
図表示にすばやく戻る。これにより、経路付近の地名な
ど、広域の情報を迅速に得ることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ユーザと
して充分に見たい案内地点について、スクロールの更新
速度が自動的に変更されるので、見たい情報を充分に見
ることができ、ナビゲーション装置の利便性が向上す
る。

【００２９】また本発明によれば、スクロールの更新速
度の変化を、自車位置を表示する地点間の距離であるピ
ッチの変更で行うので、案内地点に接近すると細かいピ
ッチで進むようになり、道路形状の様子などを判り易く
案内することができる。

【００３０】また本発明によれば、更新速度の変化を、
自車位置を表示する時間間隔を変えて行うので、案内地
点に近づくと更新速度が遅くなり、１つ１つの動作を確
認することが容易となる。

【００３１】また本発明によれば、スクロールの更新速
度が案内地点に接近するにつれて除々に遅くなるので、
ユーザは見たい部分をさらに充分に見ることができ、ナ
ビゲーション装置の利便性が一層向上する。

【００３２】また本発明によれば、スクロール制御手段
の更新速度は、更新速度設定手段によって任意に設定可
能であるので、ユーザは個々の感性にあった更新速度
で、ドライブシミュレーション機能による経路案内を楽
しむことができる。

【００３３】また本発明によれば、範囲設定手段によっ
て制御手段が案内地点に接近するときにスクロールの更
新速度を変更する範囲を任意に設定することができるの
で、ユーザが案内地点に接近したときに見たい部分を指
定することができる。

【００３４】また本発明によれば、案内地点に接近する
と案内地点の拡大図が表示されるので、案内地点近傍の
道路の形状をより詳細に表示し、ユーザは道路の形状を
より細かく知ることができる。

【００３５】また本発明によれば、案内地点近傍で拡大
図が表示されると、自車位置は拡大図上で更新されるよ
うになるので、交差点などの案内地点までの距離間が容
易に把握し易くなり、描画処理の負担が軽減されるので
細かいピッチや時間間隔でのスクロールが可能となり、
円滑な走行案内を行うことができる。

【００３６】また本発明によれば、スクロールの更新速
度は表示する道路地図データの縮尺に応じて変化するの
で、該縮尺の広域地図で更新速度を早め、長い距離にわ
たる経路案内を迅速に行わせることができる。また縮尺
の小さい詳細な地図では、更新速度を遅くして詳しい情
報を充分に読取るようにすることができる。

【００３７】また本発明によれば、画面上でカーソルを
移動させることによって、探索経路のうちの任意の位置
からスクロールによるドライブシミュレーション機能を
開始させることができるので、ユーザが見たい場所を途
中から迅速に見ることができ、ナビゲーション装置とし
ての利便性が向上する。

【００３８】また本発明によれば、ドライブシミュレー
ション機能でのスクロールの更新を任意の位置で停止さ
せることができるので、充分に確認したいような場所に
ついてスクロールを停止させることができる。

【００３９】また本発明によれば、ドライブシミュレー
ション機能での経路案内中の自車位置を、他の機能、た
とえば実際の走行中の自車位置の表示とは異なる画像で
表示することができる。たとえば子供などの好むキャラ
クタで自車位置を表示してドライブシミュレーション機
能による経路案内を行うことによって、車両の運転者以
外でもナビゲーション装置の機能を楽しむことができ
る。さらに本発明によれば、ドライブシミュレーション
で自車位置が案内地点に近づくと、自車の擬似的な移動
速度を変更するので、案内地点や経路周辺を充分に見る
ことができる。さらに本発明によれば、ドライブシミュ
レーションで自車位置が案内地点に近づくと、自車の移
動ピッチを変更するので、案内地点や経路周辺を充分に
見ることができる。さらに本発明によれば、ドライブシ
ミュレーションで自車位置が案内地点に近づくと、スク
ロールの速度を変更するので、案内地点や経路周辺を充
分に見ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のナビゲーション装置の
システム構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置の基本的なハードウ
ェアの電気的構成を示すブロック図である。

【図３】図１の実施形態の自動的にスクロールされる案
内を示す図である。

【図４】図１のナビゲーション装置の実施の一形態の処
理を示すフローチャートである。

【図５】図１のナビゲーション装置の実施の他の形態の
処理を示すフローチャートである。

【図６】図１のナビゲーション装置の実施のさらに他の
形態での交差点拡大画面を示す図である。

【図７】図６の交差点拡大画面で車両の自車位置をイン
ジケータで表示し、スクロール速度を変える状態を示す
図である。

【符号の説明】

１入力装置２地点登録手段３経路探索手段４経路案内手段５ドライブシミュレーション手段６描画／表示制御手段７スクロール制御手段８地図記憶媒体１０表示装置１１音声出力装置１２処理装置２１方位センサ２３距離センサ２４ＧＰＳ装置２６ＣＰＵ２７ＲＯＭ２８ＲＡＭ３０画像表示装置３１表示コントローラ３２グラフィックコントローラ３３グラフィックメモリ４０案内画面４１，４２道路４３交差点４４，４５ランドマーク４６，４７案内ルート４８自車位置マーク５０交差点拡大画面５１交差点拡大表示部５３文字情報表示部５４交差点５５，５６一般道路５７案内表示５８有料道路６０インジケータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｂ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 25/00 G08G 1/00 - 9/02 G09B 23/00 - 29/14 G06F 3/14 - 3/153 G09G 5/00 - 5/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】道路ネットワーク情報を含む地図データ
が予め記憶され、入力された地点間の経路探索を行い、
探索された経路上に自車位置を表示しながら、探索され
た経路に沿って道路地図データを順次更新するスクロー
ルを行い、疑似的な走行に伴う経路案内を行うドライブ
シミュレーション機能を備えるナビゲーション装置にお
いて、経路に沿って設定される案内地点を、予め記憶する案内
地点記憶手段と、ドライブシミュレーション機能に従う経路案内のための
制御を行い、経路案内中に案内地点記憶手段に記憶され
ている案内地点を参照して、経路上に表示する自車位置
が案内地点から所定の距離の範囲内に接近するとき、ス
クロールの更新速度を、その範囲外に自車位置があると
きとは異なる速度とするスクロール制御手段とを含むこ
とを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記スクロール制御手段は、自車位置を
表示する地点間の距離を変化させて、スクロールの更新
速度を変えることを特徴とする請求項１記載のナビゲー
ション装置。
【請求項３】前記スクロール制御手段は、自車位置を
表示する時間間隔を変化させて、スクロールの更新速度
を変えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項４】前記スクロール制御手段は、前記案内地
点に接近するにつれて、スクロール更新速度を除々に遅
くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
にナビゲーション装置。
【請求項５】前記スクロール制御手段の更新速度を、
任意に設定可能な更新速度設定手段を備えることを特徴
とする請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション
装置。
【請求項６】前記スクロール制御手段の所定の距離の
範囲を、任意に設定可能な範囲設定手段を備えることを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項７】前記スクロール制御手段は、前記案内地
点から所定の距離範囲に自車位置が接近するとき、案内
地点の拡大図を表示することを特徴とする請求項１〜６
のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】前記スクロール制御手段は、前記拡大図
上で自車位置を更新するスクロールを行うことを特徴と
する請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】前記スクロール制御手段は、経路に沿っ
て表示する道路地図データの縮尺に応じて、スクロール
の更新速度を変化させることを特徴とする請求項１〜８
のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】地図の表示画面上にカーソルを表示す
るカーソル表示手段と、表示されるカーソルを手動操作に対応して画面上で移動
させるカーソル移動手段とを備え、前記スクロール制御手段は、カーソルの表示位置に近い
経路上の地点から、前記ドライブシミュレーション機能
のための制御を開始することを特徴とする請求項１〜９
のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】前記ドライブシミュレーション機能の
停止を指示するための入力手段を備え、前記スクロール制御手段は、入力手段に対して停止を指
示する入力が行われるとき、スクロールを停止すること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項１２】前記スクロール制御手段は、ドライブ
シミュレーション機能に伴う経路案内中の自車位置を、
他の機能中の自車位置とは異なる画像で表示することを
特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のナビゲー
ション装置。
【請求項１３】地図データに基づき経路を探索し、探
索された経路に沿って擬似的な走行に伴う表示を行うド
ライブシミュレーション機能を備えるナビゲーション装
置において、経路上に設定される案内地点に擬似的な走行を行う自車
位置が近づいたとき、自車の擬似的な移動速度を変更し
て交差点の案内図を表示するように制御する制御手段を
備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】地図データに基づき経路を探索し、探
索された経路に沿って擬似的な走行に伴う表示を行うド
ライブシミュレーション機能を備えるナビゲーション装
置において、経路上に設定される案内地点に擬似的な走行を行う自車
位置が近づいたとき、該自車の移動のピッチを変更して
交差点の案内図を表示するように制御する制御手段を備
えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】地図データに基づき経路を探索し、探
索され経路に沿って擬似的な走行に伴う表示を行うドラ
イブシミュレーション機能を備えるナビゲーション装置
において、経路上に設定されれる案内地点に擬似的な走行を行う自
車位置が近づいたとき、スクロールの速度を変更して交
差点の案内図を表示するように制御する制御手段を備え
ることを特徴とするナビゲーション装置。