JP3423481B2 - Recording medium discrimination device and method, ink jet recording device provided with the discrimination device, and information processing system - Google Patents
Recording medium discrimination device and method, ink jet recording device provided with the discrimination device, and information processing systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被記録媒体の種別判定
を行う媒体判別装置、該判別装置を備えた記録装置、さ
らに該記録装置を出力手段とする複写機、ファクシミ
リ、プリンタ、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュ
ータ等の情報処理システムに関する。なお、ここで記録
とは、布、糸、紙、シート材等のインク付与を受けるイ
ンク支持体全てへのインク付与等（印字、画像形成、プ
リント、染色等）を含むもので、本発明は情報処理分野
のみならず、布、糸、紙、シート材等のインク付与を受
けるインク支持体を用いるアパレル産業等の幅広い産業
分野において適用可能なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium discriminating device for discriminating the type of a recording medium, a recording device provided with the discriminating device, and a copying machine, a facsimile machine, a printer, a word processor having the recording device as output means, The present invention relates to an information processing system such as a personal computer. The term "recording" as used herein includes the application of ink (printing, image formation, printing, dyeing, etc.) to all the ink supports to which ink is applied, such as cloth, thread, paper, and sheet material. It is applicable not only in the information processing field, but also in a wide range of industrial fields such as the apparel industry that uses an ink support that receives ink such as cloth, thread, paper, and sheet material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクジェット記録方式は、高精細な画
像の出力、高速記録の手段として優れた利点を有するた
め、幅広い産業分野（例えばアパレル産業など）で需要
が高まっており、またより一層高品位な画像の提供も求
められている。高品位な画像を提供するためには、被記
録媒体の種類に応じた記録制御を実行する必要がある。
すなわち、従来のインクジェット記録装置においては、
インク浸透力、インク乾燥速度が大きく異なる被記録媒
体、例えば紙とトランスペアレンシ・フィルムの場合で
は、印字制御方法、あるいは媒体の搬送方法を変更する
必要がある。従って、被記録媒体の種別を正確に判定す
ることができないと、記録画像品位を著しく低下させる
と共に、装置内部を汚損する。そこで、従来から被記録
媒体の種別判定を行うための装置（被記録媒体判別装
置）が開発されている。2. Description of the Related Art The ink jet recording method has an excellent advantage as a means for outputting high-definition images and high-speed recording, and thus is in high demand in a wide range of industrial fields (for example, the apparel industry) and has a higher quality. It is also required to provide such images. In order to provide a high-quality image, it is necessary to execute recording control according to the type of recording medium.
That is, in the conventional inkjet recording device,
In the case of a recording medium having greatly different ink penetrating power and ink drying speed, for example, paper and a transparency film, it is necessary to change the print control method or the medium conveying method. Therefore, if the type of the recording medium cannot be accurately determined, the quality of the recorded image is significantly deteriorated and the inside of the apparatus is contaminated. Therefore, a device (recording medium discriminating device) for determining the type of the recording medium has been conventionally developed.
【０００３】図６は従来の被記録媒体判別装置を備えた
記録装置の概略的構成を説明するためのものである。こ
の媒体判別装置は、被記録媒体表面の反射率の差異を、
固定された一つの角度から反射型フォトセンサによって
測定し、しきい値法によって種別を判定している。同図
において、参照符号１は不図示のインクジェット記録ヘ
ッドを搭載したキャレッジ、２はキャレッジ１を往復運
動させるための主走査ベルト、３，４は主走査ベルト２
を保持回転させるためのプーリ、５はプーリ３を回転さ
せる主走査モータ、６は被記録媒体、７，８は被記録媒
体を保持搬送するローラ、９はプラテン、１０はプラテ
ン９上に設けられた反射鏡、１１はキャレッジ１に搭載
され、共に移動する反射型フォトセンサである。FIG. 6 is a diagram for explaining a schematic configuration of a recording apparatus having a conventional recording medium discriminating apparatus. This medium discriminating apparatus determines the difference in reflectance on the surface of the recording medium as
The reflection type photosensor measures from a fixed angle, and the type is determined by the threshold method. In the figure, reference numeral 1 is a carriage carrying an ink jet recording head (not shown), 2 is a main scanning belt for reciprocating the carriage 1, and 3 and 4 are main scanning belts 2.
Is a pulley for holding and rotating the recording medium, 5 is a main scanning motor for rotating the pulley 3, 6 is a recording medium, 7 and 8 are rollers for holding and conveying the recording medium, 9 is a platen, and 10 is provided on the platen 9. A reflecting mirror 11 is a reflection type photo sensor mounted on the carriage 1 and moving together.
【０００４】図７は従来の被記録媒体判別装置の概喀的
構成とそれによる計測原理を説明するための図である。
同図において、参照符号１２は発光素子、１３は受光素
子である。発光素子１２と受光素子１３はそれぞれ集光
用の光学系を内蔵しており、被記録媒体の表面上の同一
箇所に焦点を結ぶように焦点距離および角度が調整され
ている。受光素子１３は、被記録媒体の表面反射率の差
異が素子出力に反映されやすいよう、正反射角から一定
の角度ずらして取付けられている。また、判別の基準値
を得るために、プラテン９は無反射塗装されると共に、
反射鏡１０は発光素子１２からの光が正反射して受光素
子１３に入射するように角度が設定されている。FIG. 7 is a diagram for explaining a general structure of a conventional recording medium discriminating apparatus and a measuring principle therefor.
In the figure, reference numeral 12 is a light emitting element, and 13 is a light receiving element. Each of the light emitting element 12 and the light receiving element 13 has a built-in optical system for condensing, and the focal length and angle are adjusted so as to focus on the same place on the surface of the recording medium. The light receiving element 13 is attached with a certain angle offset from the regular reflection angle so that the difference in the surface reflectance of the recording medium is easily reflected in the element output. Further, in order to obtain the reference value for discrimination, the platen 9 is non-reflection coated,
The angle of the reflecting mirror 10 is set so that the light from the light emitting element 12 is specularly reflected and enters the light receiving element 13.
【０００５】図８は受光素子の出力を被記録媒体の種別
ごとに示した模式図である。（ａ）は紙無しの状態、
（ｂ）は普通紙、（ｃ）はトランスペアレンシ・フィル
ムを示している。同図において枚軸はキャレッジの位
置、縦軸は受光素子の出力である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the output of the light receiving element for each type of recording medium. (A) is the state without paper,
(B) shows plain paper, and (c) shows a transparency film. In the figure, the single axis is the position of the carriage, and the vertical axis is the output of the light receiving element.
【０００６】（ａ）では、フォトセンサが反射鏡の上に
あるときに最大出力値が、それ以外の時に最小出力値が
得られている。種別の判定基準となるしきい値は、これ
らの値から決定される。In (a), the maximum output value is obtained when the photosensor is above the reflecting mirror, and the minimum output value is obtained at other times. The threshold value that serves as a criterion for determining the type is determined from these values.
【０００７】（ｂ）では、受光素子の出力値が、普通紙
のしきい値の範囲内にあり、かつ反射鏡の正反射の位置
においても変化しないことから、普通紙と判別される。In (b), since the output value of the light receiving element is within the threshold value range of plain paper and does not change even at the position of regular reflection of the reflecting mirror, it is determined as plain paper.
【０００８】（ｃ）では、受光素子の出力値が、トラン
スペアレンシ・フィルムのしきい値の範囲内にあり、か
つ反射鏡の正反射の位置において増加していることか
ら、トランスペアレンシ・フィルムと判別される。In (c), since the output value of the light receiving element is within the threshold value range of the transparency film and increases at the position of specular reflection of the reflecting mirror, To be determined.
【０００９】ところで、インクジェットによるカラー画
像記録においては被記録媒体の発色性に応じて画像処理
に組する係数を変更しなければならない場合がある。前
記従来例は、紙とトランスペアレンシ・フィルムの判別
を行うものであったが、これは両者の表面反射率および
透過率が著しく異なっているために可能な判別であっ
た。By the way, in color image recording by ink jet, it is sometimes necessary to change the coefficient used for image processing according to the color developability of the recording medium. The above-mentioned conventional example discriminates between a paper and a transparency film, but this is possible because the surface reflectance and the transmittance of both are remarkably different.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、被記録媒体の
発色性を問題にする場合は、例えばコート紙と普通紙な
ど、非常に小さな反射率の差異による判別が要求され
る。また、コート紙に記録を行う場合には、カラー記録
だけでなくモノクロ記録においても、記録紙の裏面に誤
って記録を行うと、記録画像の品位が非常に低下すると
共に、装置内部を汚損する。前記従来例に示すような単
純な反射率およびしきい値による手法ではこのいずれに
対しても安定な判別は困難である。However, when the coloring property of the recording medium is a problem, it is required to discriminate the coated paper and the plain paper based on a very small difference in reflectance. Further, when recording on coated paper, not only in color recording but also in monochrome recording, if the recording is mistakenly performed on the back surface of the recording paper, the quality of the recorded image is extremely deteriorated and the inside of the apparatus is contaminated. . Stable discrimination is difficult for any of these methods using the simple reflectance and threshold values as shown in the conventional example.
【００１１】本発明の目的は、被記録媒体の特性に最適
な記録による高画質で、かつ裏面への誤記録を防止して
操作性に優れたインクジェツ卜記録装置および該装置を
出力手段とした情報処理システムの提供を可能とするた
めに、被記録媒体種別の精密な判別装置および方法を提
供することである。An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus which has a high image quality due to recording optimum for the characteristics of a recording medium and which prevents erroneous recording on the back surface and is excellent in operability, and the apparatus as an output means. An object of the present invention is to provide an accurate discriminating apparatus and method for a recording medium type in order to provide an information processing system.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１にもとづく被記録媒体判別装置
は、被記録媒体表面の多方向反射率関数を計測するため
の手段と、前記計測結果にもとづいて前記被記録媒体の
種別判定を行うための手段とが設けられたことを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned problems, a recording medium discriminating apparatus according to claim 1 of the present invention comprises means for measuring a multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium, Means for determining the type of the recording medium based on the measurement result are provided.
【００１３】好ましくは、前記被記録媒体はインクジェ
ット記録装置による画像情報の記録に用いられる被記録
媒体である。Preferably, the recording medium is a recording medium used for recording image information by an ink jet recording apparatus.
【００１４】好ましくは、前記計測手段は少なくとも一
つの発光部材と少なくとも一つの光電変換部材とを有す
るもので、さらに好ましくは前記発光部材または前記光
電変換部材の少なくとも一つは集光用光学系を具備し、
該光学系の焦点は前記被記録媒体上に結ばれる。より好
ましくは、前記発光部材と前記焦点との間の光源ベクト
ルと、前記光電変換部材と前記焦点との間の視線ベクト
ルとのうち、少なくとも一つのベクトルを変化させる手
段が設けられていうる。Preferably, the measuring means has at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member or the photoelectric conversion member is a condensing optical system. Be equipped with
The focus of the optical system is focused on the recording medium. More preferably, a means for changing at least one of a light source vector between the light emitting member and the focal point and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focal point may be provided.
【００１５】また、好ましくは、前記発光部材および前
記光電変換部材は半導体素子からなるものであってもよ
い。Further, preferably, the light emitting member and the photoelectric conversion member may be composed of semiconductor elements.
【００１６】本発明の請求項７にもとづく被記録媒体表
面の多方向反射率係数を複数の分光感度特性によって計
測するための手段と、前記複数の分光感度特性による計
測結果にもとづいて前記被記録媒体の種別判定を行うた
めの手段とが設けられたことを特徴とする。Means for measuring the multidirectional reflectance coefficient of the surface of the recording medium according to claim 7 of the present invention by a plurality of spectral sensitivity characteristics, and the recording target based on the measurement results by the plurality of spectral sensitivity characteristics. Means for determining the type of medium are provided.
【００１７】好ましくは、前記被記録媒体はインクジェ
ット記録装置による画像情報の記録に用いられる被記録
媒体である。Preferably, the recording medium is a recording medium used for recording image information by an ink jet recording apparatus.
【００１８】好ましくは、前記計測手段は少なくとも一
つの発光部材と少なくとも一つの光電変換部材とを備え
るもので、より好ましくは前記発光部材または前記光電
変換部材の少なくとも一つは集光用光学系を具備し、該
光学系の焦点は前記被記録媒体表面上に結ばれる。ま
た、前記発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、
前記光電変換部材と前記焦点の間との視線ベクトルとの
うち、少なくとも一つのベクトルを変化させる手段が設
けられるとよい。Preferably, the measuring means comprises at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member or the photoelectric conversion member is a condensing optical system. And the focus of the optical system is focused on the surface of the recording medium. Also, a light source vector between the light emitting member and the focus,
Means for changing at least one of the line-of-sight vectors between the photoelectric conversion member and the focal point may be provided.
【００１９】好ましくは、前記発光部材および前記光電
変換部材は半導体素子からなるものであってもよい。Preferably, the light emitting member and the photoelectric conversion member may be semiconductor elements.
【００２０】つぎに、本発明の請求項１３にもとづくイ
ンクジェット記録装置は、被記録媒体にインク滴を吐出
することによって画像情報を出力する記録手段を搭載
し、かつ前記記録手段を主走査方向へ移動させるための
キャリッジと、前記被記録媒体を副走査方向へ搬送する
ための搬送手段とを有するインクジェット記録装置にお
いて、前記被記録媒体表面の多方向反射率関数を計測す
るための手段と、前記計測結果にもとづいて前記被記録
媒体の種別判定を行うための手段とを有する被記録媒体
判別装置が設けられたことを特徴とする。Next, an ink jet recording apparatus according to a thirteenth aspect of the present invention is equipped with recording means for outputting image information by ejecting ink droplets onto a recording medium, and the recording means is arranged in the main scanning direction. In an ink jet recording apparatus having a carriage for moving and a conveying means for conveying the recording medium in a sub-scanning direction, means for measuring a multidirectional reflectance function of the recording medium surface, and A recording medium discriminating apparatus having a unit for discriminating the type of the recording medium based on a measurement result is provided.
【００２１】好ましくは、前記計測手段は少なくとも一
つの発光部材と少なくとも一つの光電変換部材とを有す
るもので、さらに好ましくは前記発光部材または前記光
電変換部材の少なくとも一方は集光用光学系を具備し、
該光学系の焦点は前記被記録媒体上に結ばれる。また、
前記発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記
光電変換部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのう
ち、少なくとも一つのベクトルを変化させる手段が設け
られているとより一層好ましい。Preferably, the measuring means has at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member comprises a condensing optical system. Then
The focus of the optical system is focused on the recording medium. Also,
It is even more preferable that a means for changing at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is provided.
【００２２】好ましくは、前記発光部材および前記光電
変換部材は半導体素子からなるものであってもよい。Preferably, the light emitting member and the photoelectric conversion member may be semiconductor elements.
【００２３】好ましくは、前記被記録媒体判別装置によ
って出力されるデータをもとにして前記記録手段の記録
動作および前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送制
御を行うための手段とが設けられている。Preferably, means for controlling the recording operation of the recording means and the conveyance of the recording medium by the conveying means on the basis of the data output by the recording medium discriminating apparatus is provided. There is.
【００２４】好ましくは、前記被記録媒体判別装置は前
記記録手段の移動にともなって前記主走査方向に移動す
る。Preferably, the recording medium discriminating device moves in the main scanning direction with the movement of the recording means.
【００２５】好ましくは、前記記録手段は前記インク滴
を吐出させるためのエネルギー発生手段としてインクに
膜沸騰を生じさせる電気熱変換体を有する。Preferably, the recording means has an electrothermal converter as an energy generating means for ejecting the ink droplets, which causes film boiling of the ink.
【００２６】本発明の請求項２０にもとづくインクジェ
ット記録装置は、被記録媒体にインク滴を吐出すること
によって画像情報を出力する記録手段を搭載し、かつ前
記記録手段を主走査方向へ移動させるためのキャリッジ
と、前記被記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送
手段とを有するインクジェット記録装置において、前記
被記録媒体表面の多方向反射率関数を複数の分光感度特
性によって計測するための手段と、前記計測結果にもと
づいて前記被記録媒体の種別判定を行うための手段とを
有する被記録媒体判別装置とを有する被記録媒体判別装
置が設けられたことを特徴とする。An ink jet recording apparatus according to a twentieth aspect of the present invention is provided with a recording means for outputting image information by ejecting ink droplets onto a recording medium, and for moving the recording means in the main scanning direction. An ink jet recording apparatus having a carriage for transporting the recording medium in the sub-scanning direction, and means for measuring a multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium by a plurality of spectral sensitivity characteristics. And a recording medium discriminating device having a unit for discriminating the type of the recording medium based on the measurement result.
【００２７】好ましくは、前記計測手段は少なくとも一
つの発光部材と少なくとも一つの光電変換部材とを有す
るもので、さらに好ましくは前記発光部材または前記光
電変換部材の少なくとも一方は集光用光学系を具備し、
該光学系の焦点は前記被記録媒体上に結ばれる。また、
前記発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記
光電変換部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのう
ち、少なくとも一つのベクトルを変化させる手段が設け
られているとよい。Preferably, the measuring means has at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably, at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member has a condensing optical system. Then
The focus of the optical system is focused on the recording medium. Also,
A means for changing at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus may be provided.
【００２８】好ましくは、前記発光部材および前記光電
変換部材は半導体素子からなるものであってもよい。Preferably, the light emitting member and the photoelectric conversion member may be semiconductor elements.
【００２９】好ましくは、前記被記録媒体判別装置によ
って出力されるデータをもとにして前記記録手段の記録
動作および前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送制
御を行うための手段とが設けられている。Preferably, means for controlling the recording operation of the recording means and the conveyance of the recording medium by the conveying means based on the data output by the recording medium discriminating apparatus is provided. There is.
【００３０】好ましくは、前記被記録媒体判別装置は前
記記録手段の移動にともなって前記主走査方向に移動す
る。Preferably, the recording medium discriminating device moves in the main scanning direction with the movement of the recording means.
【００３１】好ましくは、前記記録手段は前記インク滴
を吐出させるためのエネルギー発生手段としてインクに
膜沸騰を生じさせる電気熱変換体を有する。Preferably, the recording means has an electrothermal converter for causing film boiling in the ink as an energy generating means for ejecting the ink droplets.
【００３２】本発明の請求項２７に記載の情報処理シス
テムは、インクジェット記録装置を出力手段とする記録
装置において、前記インクジェット記録装置は、被記録
媒体にインク滴を吐出することによって画像情報を出力
する記録手段を搭載し、かつ前記記録手段を主走査方向
へ移動させるためのキャリッジと、前記被記録媒体を副
走査方向へ搬送するための搬送手段とを有し、さらに、
前記被記録媒体表面の多方向反射率関数を複数の分光感
度特性によって計測するための手段と、前記計測結果に
もとづいて前記被記録媒体の種別判定を行うための手段
とを有する被記録媒体判別装置とを有する被記録媒体判
別装置が設けられたことを特徴とする。An information processing system according to a twenty-seventh aspect of the present invention is a recording apparatus using an inkjet recording apparatus as output means, wherein the inkjet recording apparatus outputs image information by ejecting ink droplets onto a recording medium. And a carriage for moving the recording means in the main scanning direction, and a conveying means for conveying the recording medium in the sub-scanning direction.
Recording medium determination having means for measuring the multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium by a plurality of spectral sensitivity characteristics, and means for determining the type of the recording medium based on the measurement result A recording medium discriminating device having a device is provided.
【００３３】本発明の請求項２８に記載の被記録媒体判
別方法は、被記録媒体表面の多方向反射率関数を計測す
るための計測工程と、前記計測の結果にもとづいて前記
被記録媒体の種別判定を行うための判別工程とを有する
ことを特徴とする。According to a 28th aspect of the present invention, there is provided a recording medium discriminating method, wherein a measuring step for measuring a multidirectional reflectance function of a surface of the recording medium, and the recording medium of the recording medium based on a result of the measurement. And a determination step for performing type determination.
【００３４】好ましくは、前記被記録媒体はインクジェ
ット記録装置による画像情報の記録に用いられる被記録
媒体である。Preferably, the recording medium is a recording medium used for recording image information by an ink jet recording device.
【００３５】好ましくは、前記計測工程は少なくとも一
つの発光部材と少なくとも一つの光電変換部材とを有す
る計測手段を用いて行うもので、またより好ましくは前
記発光部材または前記光電変換部材の少なくとも一つは
集光用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒
体上に結ばれる。さらに、好ましくは前記発光部材と前
記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電変換部材と前
記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少なくとも一つ
のベクトルを変化させる工程が設けられている。Preferably, the measuring step is performed using a measuring means having at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member or the photoelectric conversion member. Is provided with a condensing optical system, and the focus of the optical system is focused on the recording medium. Further, preferably, a step of changing at least one of a light source vector between the light emitting member and the focal point and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focal point is provided.
【００３６】本発明の請求項３３にもとづく被記録媒体
判別方法は、被記録媒体表面の多方向反射率関数を複数
の分光感度特性によって計測するための計測工程と、前
記計測の結果にもとづいて前記被記録媒体の種別判定を
行うための判別工程とを有することを特徴とする。According to a thirty-third aspect of the present invention, there is provided a method for determining a recording medium based on a measurement step for measuring the multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium with a plurality of spectral sensitivity characteristics, and the result of the measurement. A determining step for determining the type of the recording medium.
【００３７】好ましくは、前記被記録媒体はインクジェ
ット記録装置による画像情報の記録に用いられる被記録
媒体である。Preferably, the recording medium is a recording medium used for recording image information by an inkjet recording device.
【００３８】好ましくは、前記計測工程は少なくとも一
つの発光部材と少なくとも一つの光電変換部材とを有す
る計測手段を用いて行うもので、より好ましくは前記発
光部材または前記光電変換部材の少なくとも一つは集光
用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒体上
に結ばれる。また、さらに好ましくは前記発光部材と前
記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電変換部材と前
記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少なくとも一つ
のベクトルを変化させる工程が設けられている。Preferably, the measuring step is performed by using a measuring means having at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member or the photoelectric conversion member. A focusing optical system is provided, and the focus of the optical system is focused on the recording medium. Further, more preferably, a step of changing at least one of a light source vector between the light emitting member and the focal point and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focal point is provided.
【００３９】[0039]
【作用】多方向反射率関数を計測する手段によって、複
数の角度から一つ以上の分光感度特性によって被記録媒
体表面の反射率を計測する。つぎに、この計測結果にも
とづいて被記録媒体の種別を判定するための手段が被記
録媒体の種別および記録面の表裏を正確に判定する。そ
して、この判定結果をもとに被記録媒体の種類に応じた
記録制御が実行可能となり高品位な画像提供が実現する
とともに、裏面への誤記録も防止できる。そのため、操
作性に優れたインクジェット記録装置の実現が可能とな
る。The means for measuring the multidirectional reflectance function measures the reflectance of the surface of the recording medium with one or more spectral sensitivity characteristics from a plurality of angles. Next, the means for determining the type of the recording medium based on the measurement result accurately determines the type of the recording medium and the front and back of the recording surface. Then, based on the result of this determination, recording control according to the type of recording medium can be executed, high-quality image provision can be realized, and erroneous recording on the back surface can be prevented. Therefore, it becomes possible to realize an ink jet recording apparatus having excellent operability.
【００４０】[0040]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００４１】＜第一の実施例＞インクジェット記録装置
は、記録手段（記録ヘッド）およびインクタンクと搭載
するキャリッジと、被記録媒体（例えば、記録用紙）を
搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段
とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐
出させる記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向（副走査方
向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャン
させ、一方で非記録時に被記録媒体を記録幅に等しい量
で間欠搬送するものである。<First Embodiment> An ink jet recording apparatus controls a recording means (recording head), a carriage on which an ink tank is mounted, a conveying means for conveying a recording medium (for example, recording paper), and these. And a control means for Then, the recording head for ejecting ink droplets from the plurality of ejection ports is serially scanned in the direction (main scanning direction) orthogonal to the conveying direction (sub-scanning direction) of the recording medium, while recording the recording medium during non-recording. It intermittently conveys by an amount equal to the width.
【００４２】図１は、本実施例のインクジェット記録装
置の概略的構成を示す模式的斜視図である。この図にお
いて、参照符号１はインク滴を吐出させるためのエネル
ギー発生手段としてインクに膜沸騰を生じさせる電気熱
変換体を有する不図示のインクジェット記録ヘッドを搭
載したキャリッジ、２はキャリッジ１を往復運動させる
ための主走査ベルト、３，４は主走査ベルト２を保持回
転させるためのプーリ、５はプーリ３を回転させる主走
査モータ、６は被記録媒体、７，８は被記録媒体を保持
搬送するローラ、そして９はプラテンである。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the schematic constitution of the ink jet recording apparatus of this embodiment. In this figure, reference numeral 1 is a carriage on which an ink jet recording head (not shown) having an electrothermal converter that causes film boiling in the ink is mounted as energy generating means for ejecting ink droplets, and 2 is a reciprocating movement of the carriage 1. A main scanning belt for rotating the main scanning belt 2, 3 and 4 a pulley for rotating the main scanning belt 2, 5 a main scanning motor for rotating the pulley 3, 6 a recording medium, and 7 and 8 holding and conveying the recording medium. Roller and 9 is a platen.
【００４３】参照符号１４はキャリッジに搭載された被
記録媒体判別装置である。この被記録媒体判別装置１４
は反射型フォトセンサーからなる。この記録装置では、
プラテン９の表面は無反射塗装されており、また凹部が
形成されている。さらに、この凹部に反射鏡１０が配設
されている。Reference numeral 14 is a recording medium discrimination device mounted on the carriage. This recording medium discrimination device 14
Is a reflective photo sensor. In this recording device,
The surface of the platen 9 is non-reflectively coated and has a recess. Further, the reflecting mirror 10 is arranged in this recess.
【００４４】図２は反射型フォトセンサー１４の概略的
構成を説明するための図である。反射型フォトセンサー
１４は、発光素子１５と複数の受光素子１６〜２０とか
ら構成される。FIG. 2 is a diagram for explaining a schematic structure of the reflection type photo sensor 14. The reflective photosensor 14 includes a light emitting element 15 and a plurality of light receiving elements 16 to 20.
【００４５】発光素子１５および、受光素子１６〜２０
は、それぞれ集光用光学系を備え、被記録媒体６の上の
一点を中心に円周上に配置されて、かつその点に焦点を
結ぶよう設定されている。Light emitting element 15 and light receiving elements 16 to 20
Are each provided with a condensing optical system, are arranged on a circle around a point on the recording medium 6, and are set so as to focus on that point.
【００４６】一般に、物体表面の反射率は、光源，視線
の角度および物体表面の法線に依存した関数で表され
る。これを多方向反射率関数と呼び、物体表面の物性と
相関が高いため、被記録媒体ごとに異なった関数形を持
っている。従って、被記録媒体の多方向反射率関数を計
測することによって、その種別を精密に同定することが
できる。Generally, the reflectance of the object surface is expressed by a function depending on the light source, the angle of the line of sight, and the normal line of the object surface. This is called a multi-directional reflectance function, and since it has a high correlation with the physical properties of the object surface, it has a different function form for each recording medium. Therefore, by measuring the multidirectional reflectance function of the recording medium, the type can be identified accurately.
【００４７】図３は、多方向反射率関数の一例を示した
模式図で、（ａ）は光沢の多い記録紙の反射分布曲線、
（ｂ）は光沢の少ない記録紙の反射分布曲線である。図
中、記号Ｌは光源ベクトル、Ｖは視線ベクトル、Ｎは反
射面の法線ベクトル、Ｒは正反射ベクトルを表す。同図
によれば、光沢の少ない記録紙では反射率の角度依存性
が低く、一方光沢の多い記録紙では、正反射方向にピー
クを持つ関数形状を示すことがわかる。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the multidirectional reflectance function. FIG. 3A is a reflection distribution curve of recording paper with high gloss,
(B) is a reflection distribution curve of a recording paper having a low gloss. In the figure, the symbol L represents a light source vector, V represents a line-of-sight vector, N represents a normal vector of a reflecting surface, and R represents a specular reflection vector. It can be seen from the figure that the recording paper with low gloss has a low angle dependence of reflectance, while the recording paper with high gloss exhibits a functional shape having a peak in the regular reflection direction.
【００４８】ここではあらかじめ被記録媒体ごとの表面
と裏面の多方向反射率関数を計測，蓄積しておき、受光
素子１６〜２０によって計測された多方向反射率関数と
の差の二乗和が最小となる被記録媒体を判別結果とす
る。Here, the multidirectional reflectance functions of the front surface and the back surface of each recording medium are measured and accumulated in advance, and the sum of squares of the differences from the multidirectional reflectance functions measured by the light receiving elements 16 to 20 is minimum. The target recording medium is set as the determination result.
【００４９】なお、光学系を内蔵した受光素子を用いる
代わりに、光ファイバによって導光された受光素子アレ
イを用いてもよい。受光素子は少なくとも２個以上で判
別に充分な数あればよい。また複数の受光素子を用いる
代わりに、受光素子を１個だけ用い、被記録媒体の上の
一点を中心とする円周上を常に受光素子が中心を向くよ
うにしながら回転させる機構を用いてもよい。It should be noted that instead of using the light receiving element having the built-in optical system, a light receiving element array guided by an optical fiber may be used. At least two or more light-receiving elements should be provided, which is sufficient for discrimination. Further, instead of using a plurality of light receiving elements, only one light receiving element may be used and a mechanism may be used in which the light receiving element is rotated while always facing the center on a circumference of a circle on one point on the recording medium. Good.
【００５０】この実施例では、多方向反射率関数の直接
比較を行っているので、計測点数を増加させて判別結果
の信頼性を高めようとすると、蓄積に必要な記憶容量が
増大する。In this embodiment, since the direct comparisons of the multi-direction reflectance functions are performed, if the number of measurement points is increased and the reliability of the discrimination result is increased, the storage capacity required for accumulation increases.
【００５１】従来より多方向反射率関数は、モデル化が
行われており、反射光には拡散反射光とスペキュラ反射
光の２つの成分があることが知られている。拡散反射光
は照射された光が物体内部に入り込み反射を繰り返して
出射した成分であり、方向性を持たない特徴がある。一
方、スペキュラ反射光は光沢面に現われるハイライト成
分の光であり、正反射角を中心にして、表面の荒さに応
じた広がりを持つ。Conventionally, the multidirectional reflectance function has been modeled, and it is known that the reflected light has two components, diffuse reflected light and specular reflected light. Diffuse reflected light is a component in which irradiated light enters the inside of an object and is repeatedly reflected and emitted, and has a characteristic that it has no directivity. On the other hand, the specular reflected light is the light of the highlight component appearing on the glossy surface, and has a spread around the regular reflection angle according to the roughness of the surface.
【００５２】次式（１）は、多方向反射関数を拡散反射
率（Ｒｄ）、スペキュラ反射率（Ｒｓ）、スペキュラ光
の広がり（ｍ）の３つのパラメータによってモデル化し
た一例で、クック・トランス・モデルと呼ばれる関数を
簡略化したものである。The following equation (1) is an example in which the multidirectional reflection function is modeled by three parameters of diffuse reflectance (Rd), specular reflectance (Rs) and spread of specular light (m). -It is a simplified version of a function called a model.
【００５３】[0053]
【数１】 [Equation 1]
【００５４】ただし、However,
【００５５】[0055]
【数２】 [Equation 2]
【００５６】ここで、θinは入射光のベクトルと表面の
法線ベクトルとのなす角； θout は視線ベクトルの表
面の法線ベクトルとのなす角； αは入射ベクトルと出
射ベクトルとを２等分するベクトルと、表面法線ベクト
ルとのなす角を表す。また、Ｄはベックマン（Ｂｅｃｋ
ｍａｎｎ）関数と呼ばれる。Where θ in is the angle between the incident light vector and the surface normal vector; θ out is the angle between the line-of-sight vector and the surface normal vector; α is the incident vector and the exit vector It represents the angle between the vector that divides it equally and the surface normal vector. In addition, D is Beckman (Beck
Mann) function.
【００５７】上式を用いると、入射光の強度Ｉinと出射
光の強度Ｉout は次式（３）で関係付けられる。Using the above equation, the intensity I in of the incident light and the intensity I out of the emitted light are related by the following equation (3).
【００５８】[0058]
【数３】 [Equation 3]
【００５９】これらのパラメータを用いた関数は実際の
多方向反射関数の良い近似を与えることが知られてい
る。したがって、被記録媒体の多方向反射率関数の計測
結果を上記モデルに当てはめられて計算された、これら
のパラメータの次元の比較をおこなっても、被記録媒体
の種別を精密に同定することができる。It is known that the function using these parameters gives a good approximation of the actual multidirectional reflection function. Therefore, even if the dimensions of these parameters calculated by applying the measurement results of the multidirectional reflectance function of the recording medium to the above model are compared, the type of the recording medium can be accurately identified. .
【００６０】多方向反射率関数からのパラメータ計算
は、最小２乗法等の最適化計算手法を用いて行うため、
計算コストは高いけれども、計測点数を増加させても必
要な記憶容量は増加せずに計測結果の信頼性を高めるこ
とができ、正確な判別が可能となる。その一例を第二の
実施例に示す。Since the parameter calculation from the multidirectional reflectance function is performed by using the optimization calculation method such as the least square method,
Although the calculation cost is high, the required storage capacity does not increase even if the number of measurement points is increased, the reliability of the measurement result can be improved, and accurate determination is possible. An example thereof is shown in the second embodiment.
【００６１】＜第二の実施例＞図４は、本発明が適用さ
れる被記録媒体判別装置の第２の実施例を説明するため
のフローチャートである。<Second Embodiment> FIG. 4 is a flow chart for explaining a second embodiment of the recording medium discriminating apparatus to which the present invention is applied.
【００６２】まず、反射型フォトセンサーは、キャリッ
ジとともに主走査方向に移動しながら被記録媒体表面上
を走査し、この面における反射率を測定する。測定後、
入力された反射率情報をもとにして被記録媒体の判別を
開始する（Ｓ−１）。First, the reflective photosensor scans the surface of the recording medium while moving in the main scanning direction together with the carriage, and measures the reflectance on this surface. After measurement,
Discrimination of the recording medium is started based on the input reflectance information (S-1).
【００６３】被記録媒体の反射率を、光源、視線の角度
および被記録媒体表面の法線に依存した多方向反射率と
して求める（Ｓ−２）。The reflectance of the recording medium is obtained as multidirectional reflectance depending on the light source, the angle of the line of sight and the normal to the surface of the recording medium (S-2).
【００６４】つぎに、多方向反射率関数からのパラメー
タ計算を、最小２乗法を用いておこなう（Ｓ−３）。Next, the parameter calculation from the multidirectional reflectance function is performed by using the least square method (S-3).
【００６５】いま、入射光の角度θinおよび入射光の強
度Ｉinを固定して、視線の角度θout をｎ通りに変化さ
せてＩout の計測を行ったものとれば、多方向反射率関
数からのパラメータ計算は、次式（４）を最小にするよ
うなＲd 、Ｒs 、ｍを発見することであり、関数の最小
値を発見する問題に帰着される。Now, assuming that the angle θ in of the incident light and the intensity I in of the incident light are fixed and the angle θ out of the line of sight is changed in n ways to measure I out , the multidirectional reflectance is shown. The parameter calculation from the function is to find R d , R s , and m that minimize the following equation (4), and is reduced to the problem of finding the minimum value of the function.
【００６６】[0066]
【数４】 [Equation 4]
【００６７】ただし、However,
【００６８】[0068]
【数５】 [Equation 5]
【００６９】である。最小値計算を行う手順に関して
は、Ｊａｃｏｂｉ法、最急降下法などの様々な手法があ
り、これらはすべて当業者によく知られたものなので、
ここでは記述しない。It is There are various methods such as the Jacobi method and the steepest descent method for the procedure of calculating the minimum value, and all of them are well known to those skilled in the art.
Not described here.
【００７０】上記計算結果を事前に測定した各種被記録
媒体の基準パラメタの値と比較し、誤差計算を行う（Ｓ
−４）。The above calculation result is compared with the values of the reference parameters of various recording media measured in advance to calculate the error (S
-4).
【００７１】最後に、もっとも誤差の少ない媒体を判別
結果とする（Ｓ−４）。Finally, the medium having the smallest error is set as the discrimination result (S-4).
【００７２】これによって、計測された多方向反射率関
数から、記憶容量を増大させることなく、より精密に媒
体を判別することが可能である。As a result, the medium can be discriminated more accurately from the measured multidirectional reflectance function without increasing the storage capacity.
【００７３】上記第一および第二の実施例では、単一の
分光感度特性で多方向反射率を計測しており、被記録媒
体の分光反射率に関する特徴を考慮していない。例え
ば、ある種のコーティングを施した被記録媒体では、基
材の違いを可視光による表面反射率の差異だけで判別す
ることが難しいが、近赤外域の表面反射率も併用するこ
とで比較的容易に判別が可能となる。その一例を第三の
実施例として以下に示す。In the first and second embodiments described above, the multidirectional reflectance is measured with a single spectral sensitivity characteristic, and the characteristics relating to the spectral reflectance of the recording medium are not considered. For example, in a recording medium coated with a certain kind of material, it is difficult to determine the difference in the base material only by the difference in the surface reflectance due to visible light. It is possible to easily discriminate. An example thereof is shown below as a third embodiment.
【００７４】＜第三の実施例＞図５は、本発明が適用さ
れる被記録媒体判別装置の第３の実施例を説明するため
の概略図である。<Third Embodiment> FIG. 5 is a schematic view for explaining a third embodiment of the recording medium discriminating apparatus to which the present invention is applied.
【００７５】この図において、参照符号２１は近赤外光
の発光素子、２２は可視光の発光素子、２３ないし２７
は可視光と近赤光の感度を有する受光素子である。In this figure, reference numeral 21 is a near infrared light emitting element, 22 is a visible light emitting element, and 23 to 27.
Is a light receiving element having sensitivity to visible light and near red light.
【００７６】発光素子２１を点灯することによって、近
赤外光についての多方向反射率関数を計測することがで
き、発光素子２２を点灯することによって、可視光につ
いての多方向反射率関するを計測することができる。By turning on the light emitting element 21, the multidirectional reflectance function for near infrared light can be measured, and by turning on the light emitting element 22, the multidirectional reflectance about visible light can be measured. can do.
【００７７】これによって、波長に関する情報も用い
て、より正確に被記録媒体の種別よよび表裏の判別を行
うことが可能である。As a result, the type and front / back of the recording medium can be more accurately determined by using the information about the wavelength.
【００７８】以上説明したように、本発明によれば、複
数の角度から一つ以上の分光感度特性によって被記録媒
体表面の反射率を計測することにより精密な種別判定を
行うことができる。したがって、被記録媒体の種別に応
じた高品位な画像記録が可能になり、また表裏の正確な
判別によって裏面への誤記録が防止でき、操作性が向上
するという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to perform a precise type determination by measuring the reflectance of the surface of the recording medium from a plurality of angles with one or more spectral sensitivity characteristics. Therefore, high-quality image recording according to the type of recording medium can be performed, and erroneous recording on the back side can be prevented by accurate discrimination between the front and back sides, and operability is improved.
【００７９】＜他の実施例＞なお、上記第一の実施例な
いし第三の実施例のインクジェット記録装置は、高密度
かつ高速な記録動作が可能であることから、情報処理シ
ステムの出力手段、例えば複写機、ファクシミリ、電子
タイプライタ、ワードプロセッサ、ワークステーション
等の出力端末としてのプリンタ、あるいはパーソナルコ
ンピュータ、ホストコンピュータ、光ディスク装置、ビ
デオ装置等に具備されるハンディまたはポータブルプリ
ンタとして利用することが可能である。この場合、イン
クジェット記録装置は、これら装置固有の機能、使用形
態等に対応した構成をとることは言うまでもない。<Other Embodiments> The ink jet recording apparatus according to the first to third embodiments described above is capable of high-density and high-speed recording operation. For example, it can be used as a printer as an output terminal of a copying machine, a facsimile, an electronic typewriter, a word processor, a workstation, or a handy or portable printer provided in a personal computer, a host computer, an optical disk device, a video device, or the like. is there. In this case, it goes without saying that the ink jet recording apparatus has a configuration corresponding to the functions and usage patterns peculiar to these apparatuses.
【００８０】また、上記第一の実施例ないし第三の実施
例のインクジェット記録装置をカラー対応のインクジェ
ット記録装置とすることもできる。この場合、複数色の
記録ヘッドにより吐出されるインク液滴の重ね合わせた
り、マトリックス（Ｎ×Ｎ）に配色することによりカラ
ー画像を形成する。一般に、カラー記録を行う場合、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の３
原色またはこれら３原色にブラック（Ｂ）を含めた４色
に対応する４種類の記録ヘッドおよびインクカートリッ
ジが必要とされる。したがって、このような３〜４色に
それぞれ対応した３〜４種類の記録ヘッドを搭載し、フ
ルカラーで画像形成が可能な装置とすることも可能であ
る。Further, the ink jet recording apparatus of the first to third embodiments can be used as a color ink jet recording apparatus. In this case, a color image is formed by superposing ink droplets ejected by the recording heads of a plurality of colors or by arranging colors in a matrix (N × N). Generally, when performing color recording, three colors of yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) are used.
There are required four types of recording heads and ink cartridges corresponding to the four primary colors or the four primary colors including black (B). Therefore, it is possible to provide a device capable of forming an image in full color by mounting 3 to 4 types of recording heads respectively corresponding to 3 to 4 colors.
【００８１】さらにまた、上記インクジェット記録装置
は比較的容易にＡｌ等の大判記録が可能な構成を取るこ
ともできる。すなわち、画像を読み取るリーダーを接続
し原稿を複写するＡｌ版カラー記録対応の記録装置、例
えばＣＡＤ出力用プリンター等のプロッターも製品化さ
れている。また、会議、講義等におけるプレゼンテーシ
ョン用に投影可能なＯＨＰフィルム等への記録に対応す
るため、インクの吸収特性が異なる被記録媒体を必要に
応じて選択し記録することが可能である。Furthermore, the above-mentioned ink jet recording apparatus can be configured so that large format recording of Al or the like can be performed relatively easily. That is, a printing device compatible with Al plate color recording for connecting a reader for reading an image and copying an original, for example, a plotter such as a printer for CAD output has been commercialized. Further, in order to support recording on an OHP film or the like that can be projected for presentations at conferences, lectures, etc., it is possible to select and record recording media having different ink absorption characteristics as needed.
【００８２】[0082]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にもとづく
被記録媒体判別装置は、被記録媒体表面の多方向反射率
関数を計測するための手段と、計測結果にもとづいて被
記録媒体の種別判定を行うための手段とを有するものな
ので、複数の角度から一つ以上の分光感度特性によって
被記録媒体表面の反射率を計測することにより精密な種
別判定を行うことができる。したがって、被記録媒体の
種類に応じた記録制御が可能で、かつ高品位な画像提供
が実現可能であるとともに、例えば裏面への誤記録も防
止できるため操作性が向上した被記録媒体判別装置およ
び方法、該判別装置を備えたインクジェット記録装置お
よび情報処理システムを提供することが可能となる。As described above, the recording medium discriminating apparatus according to the present invention has means for measuring the multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium, and the type of the recording medium based on the measurement result. Since it has a means for making a determination, it is possible to make a precise type determination by measuring the reflectance of the surface of the recording medium from a plurality of angles with one or more spectral sensitivity characteristics. Therefore, it is possible to perform recording control according to the type of the recording medium, and it is possible to provide a high-quality image, and it is also possible to prevent erroneous recording on the back surface, for example, and to improve the operability of the recording medium determining device It is possible to provide a method, an inkjet recording apparatus including the determination device, and an information processing system.
【図１】本発明にもとづく被記録媒体判別装置の概略的
構成とその動作を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a schematic configuration and an operation of a recording medium discrimination device according to the present invention.
【図２】本発明にもとづく被記録媒体判別装置の概略的
構成を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a schematic configuration of a recording medium discrimination device according to the present invention.
【図３】（ａ）本発明にもとづく被記録媒体判別装置に
適用される多方向反射関数の一例を示すもので、（ａ）
は光沢の多い記録紙の反射分布曲線を表す図、（ｂ）は
光沢の少ない記録紙の反射分布曲線を表す図である。FIG. 3A shows an example of a multidirectional reflection function applied to the recording medium discriminating apparatus according to the present invention.
FIG. 4A is a diagram showing a reflection distribution curve of a recording paper with a lot of gloss, and FIG. 7B is a diagram showing a reflection distribution curve of a recording paper with a little gloss.
【図４】本発明にもとづく被記録媒体判別装置による多
方向反射率関数の計測を説明するためのフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart for explaining measurement of a multidirectional reflectance function by the recording medium discriminating apparatus according to the present invention.
【図５】本発明にもとづく被記録媒体判別装置の第二の
構成とその動作を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the second configuration and the operation of the recording medium discrimination device according to the present invention.
【図６】インクジェット記録装置の概略的構成を説明す
るための斜視図である。FIG. 6 is a perspective view for explaining a schematic configuration of an inkjet recording device.
【図７】関連技術として知られている被記録媒体判別装
置の概略的構成とその動作を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a schematic configuration and an operation of a recording medium discrimination device known as related art.
【図８】図７に示す被記録媒体判別装置による計測を説
明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining measurement by the recording medium discriminating apparatus shown in FIG. 7.
１ キャリッジ ２ 主走査ベルト ３ プーリ ４ プーリ ５ モータ ６ 被記録媒体 ７ 被記録媒体搬送ローラ ８ 被記録媒体搬送ローラ ９ プラテン １０ 反射鏡 １１ 反射型フォトセンサ １２ 発光素子 １３ 受光素子 １４ 反射型フォトセンサ １５ 発光素子 １６ 受光素子 １７ 受光素子 １８ 受光素子 １９ 受光素子 ２０ 受光素子 ２１ 近赤外光発光素子 ２２ 可視光発光素子 ２３ 可視光・近赤外光両用受光素子 ２４ 可視光・近赤外光両用受光素子 ２５ 可視光・近赤外光両用受光素子 ２６ 可視光・近赤外光両用受光素子 ２７ 可視光・近赤外光両用受光素子 1 carriage 2 main scanning belt 3 pulleys 4 pulley 5 motor 6 Recording medium 7 Recording medium transport roller 8 Recording medium transport roller 9 Platen 10 Reflector 11 Reflective photo sensor 12 Light emitting element 13 Light receiving element 14 Reflective photo sensor 15 Light emitting element 16 Light receiving element 17 Light receiving element 18 Light receiving element 19 Light receiving element 20 Light receiving element 21 Near infrared light emitting device 22 Visible light emitting element 23 Visible / Near Infrared Light Receiver 24 Receiving element for both visible light and near infrared light 25 Receiving element for both visible light and near infrared light 26 Light receiving element for both visible light and near infrared light 27 Light receiving element for both visible light and near infrared light
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 21/55 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/02 B41J 2/01 B41J 11/42 G01B 11/30 G01N 21/47 G01N 21/55 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G01N 21/55 B41J 3/04 101Z (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 7/02 B41J 2 / 01 B41J 11/42 G01B 11/30 G01N 21/47 G01N 21/55
Claims (37)
測するための手段と、前記計測結果にもとづいて前記被
記録媒体の種別判定を行うための手段とが設けられたこ
とを特徴とする被記録媒体判別装置。1. A means for measuring a multidirectional reflectance function of a surface of a recording medium, and a means for determining a type of the recording medium based on the measurement result. Recording medium discriminating apparatus for
録媒体はインクジェット記録装置による画像情報の記録
に用いられる被記録媒体であることを特徴とする被記録
媒体判別装置。2. The recording medium discriminating apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is a recording medium used for recording image information by an ink jet recording apparatus.
前記計測手段は少なくとも一つの発光部材と少なくとも
一つの光電変換部材とを有することを特徴とする被記録
媒体判別装置。3. The device according to claim 1, wherein
The recording medium discriminating apparatus, wherein the measuring unit has at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member.
部材または前記光電変換部材の少なくとも一つは集光用
光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒体上に
結ばれることを特徴とする被記録媒体判別装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member includes a condensing optical system, and the focus of the optical system is formed on the recording medium. A recording medium discriminating apparatus characterized by:
部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電変換
部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少なく
とも一つのベクトルを変化させる手段が設けられたこと
を特徴とする被記録媒体判別装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is changed. An apparatus for discriminating a recording medium, characterized in that a means for causing the recording medium is provided.
部材および前記光電変換部材は半導体素子からなること
を特徴とする被記録媒体判別装置。6. The recording medium discriminating apparatus according to claim 3, wherein the light emitting member and the photoelectric conversion member are semiconductor elements.
数の分光感度特性によって計測するための手段と、前記
複数の分光感度特性による計測結果にもとづいて前記被
記録媒体の種別判定を行うための手段とが設けられたこ
とを特徴とする被記録媒体判別装置。7. A means for measuring a multidirectional reflectance coefficient of a surface of a recording medium by a plurality of spectral sensitivity characteristics, and a type determination of the recording medium based on a measurement result by the plurality of spectral sensitivity characteristics. A recording medium discriminating apparatus, which is provided with:
録媒体はインクジェット記録装置による画像情報の記録
に用いられる被記録媒体であることを特徴とする被記録
媒体判別装置。8. The recording medium discriminating apparatus according to claim 7, wherein the recording medium is a recording medium used for recording image information by an ink jet recording apparatus.
前記計測手段は少なくとも一つの発光部材と少なくとも
一つの光電変換部材とを備えたことを特徴とする被記録
媒体判別装置。9. The apparatus according to claim 7, wherein
The recording medium discriminating apparatus, wherein the measuring means includes at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member.
光部材または前記光電変換部材の少なくとも一つは集光
用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒体表
面上に結ばれることを特徴とする被記録媒体判別装置。10. The apparatus according to claim 9, wherein at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member includes a condensing optical system, and the focus of the optical system is formed on the surface of the recording medium. A recording medium discriminating apparatus characterized by the above.
発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電
変換部材と前記焦点の間との視線ベクトルとのうち、少
なくとも一つのベクトルを変化させる手段が設けられた
ことを特徴とする被記録媒体判別装置。11. The apparatus according to claim 10, wherein at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is changed. An apparatus for discriminating a recording medium, characterized in that a means for causing the recording medium is provided.
光部材および前記光電変換部材は半導体素子からなるこ
とを特徴とする被記録媒体判別装置。12. The recording medium discriminating apparatus according to claim 9, wherein the light emitting member and the photoelectric conversion member are semiconductor elements.
によって画像情報を出力する記録手段を搭載し、かつ前
記記録手段を主走査方向へ移動させるためのキャリッジ
と、前記被記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送
手段とを有するインクジェット記録装置において、 前記被記録媒体表面の多方向反射率関数を計測するため
の手段と、前記計測結果にもとづいて前記被記録媒体の
種別判定を行うための手段とを有する被記録媒体判別装
置が設けられたことを特徴とするインクジェット記録装
置。13. A carriage for mounting recording means for outputting image information by ejecting ink droplets onto a recording medium, and a carriage for moving the recording means in a main scanning direction, and a sub-scan for the recording medium. In an inkjet recording apparatus having a transporting means for transporting in a direction, a means for measuring a multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium and a type determination of the recording medium based on the measurement result An inkjet recording apparatus comprising a recording medium discriminating apparatus having a means for:
計測手段は少なくとも一つの発光部材と少なくとも一つ
の光電変換部材とを有するもので、さらに好ましくは前
記発光部材または前記光電変換部材の少なくとも一方は
集光用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒
体上に結ばれることを特徴とするインクジェット記録装
置。14. The apparatus according to claim 13, wherein the measuring unit has at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member. An inkjet recording apparatus comprising a condensing optical system, the focus of the optical system being formed on the recording medium.
発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電
変換部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少
なくとも一つのベクトルを変化させる手段が設けられた
ことを特徴とするインクジェット記録装置。15. The apparatus according to claim 14, wherein at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is changed. An ink jet recording apparatus, characterized in that it is provided with a means for making it.
発光部材および前記光電変換部材は半導体素子からなる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。16. The ink jet recording apparatus according to claim 14, wherein the light emitting member and the photoelectric conversion member are semiconductor elements.
記載の装置において、 前記被記録媒体判別装置によって出力されるデータをも
とにして前記記録手段の記録動作および前記搬送手段に
よる前記被記録媒体の搬送制御を行うための手段とが設
けられたことを特徴とするインクジェット記録装置。17. The apparatus according to claim 13, wherein the recording operation of the recording unit and the recording operation by the conveying unit are performed based on the data output by the recording medium discriminating apparatus. An inkjet recording apparatus comprising: a means for controlling conveyance of a medium.
記載の装置において、 前記被記録媒体判別装置は前記記録手段の移動にともな
って前記主走査方向に移動することを特徴とするインク
ジェット記録装置。18. The ink jet recording apparatus according to claim 13, wherein the recording medium discriminating device moves in the main scanning direction with the movement of the recording unit. .
記載の装置において、 前記記録手段は前記インク滴を吐出させるためのエネル
ギー発生手段としてインクに膜沸騰を生じさせる電気熱
変換体を有することを特徴とするインクジェット記録装
置。19. The apparatus according to claim 13, wherein the recording means has an electrothermal converter that causes film boiling in the ink, as energy generating means for ejecting the ink droplets. An inkjet recording device characterized by the above.
によって画像情報を出力する記録手段を搭載し、かつ前
記記録手段を主走査方向へ移動させるためのキャリッジ
と、前記被記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送
手段とを有するインクジェット記録装置において、 前記被記録媒体表面の多方向反射率関数を複数の分光感
度特性によって計測するための手段と、前記計測結果に
もとづいて前記被記録媒体の種別判定を行うための手段
とを有する被記録媒体判別装置とを有する被記録媒体判
別装置が設けられたことを特徴とするインクジェット記
録装置。20. A carriage equipped with recording means for outputting image information by ejecting ink droplets onto the recording medium, and a carriage for moving the recording means in the main scanning direction; and a sub-scan for the recording medium. In an inkjet recording apparatus having a conveying means for conveying in a direction, a means for measuring a multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium by a plurality of spectral sensitivity characteristics, and the recording target based on the measurement result. An inkjet recording apparatus, comprising: a recording medium discriminating device having a recording medium discriminating device having means for determining a medium type.
計測手段は少なくとも一つの発光部材と少なくとも一つ
の光電変換部材とを有するもので、さらに好ましくは前
記発光部材または前記光電変換部材の少なくとも一方は
集光用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒
体上に結ばれることを特徴とするインクジェット記録装
置。21. The apparatus according to claim 20, wherein the measuring means has at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member, and more preferably at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member. An inkjet recording apparatus comprising a condensing optical system, the focus of the optical system being formed on the recording medium.
発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電
変換部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少
なくとも一つのベクトルを変化させる手段が設けられた
ことを特徴とするインクジェット記録装置。22. The apparatus according to claim 21, wherein at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is changed. An ink jet recording apparatus, characterized in that it is provided with a means for making it.
発光部材および前記光電変換部材は半導体素子からなる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。23. The ink jet recording apparatus according to claim 22, wherein the light emitting member and the photoelectric conversion member are semiconductor elements.
記載の装置において、 前記被記録媒体判別装置によって出力されるデータをも
とにして前記記録手段の記録動作および前記搬送手段に
よる前記被記録媒体の搬送制御を行うための手段とが設
けられたことを特徴とするインクジェット記録装置。24. The apparatus according to claim 20, wherein the recording operation of the recording unit and the recording operation by the conveying unit are performed based on data output by the recording medium discriminating apparatus. An inkjet recording apparatus comprising: a means for controlling conveyance of a medium.
記載の装置において、 前記被記録媒体判別装置は前記記録手段の移動にともな
って前記主走査方向に移動することを特徴とするインク
ジェット記録装置。25. The ink jet recording apparatus as claimed in claim 20, wherein the recording medium discriminating apparatus moves in the main scanning direction with the movement of the recording unit. .
記載の装置において、 前記記録手段は前記インク滴を吐出させるためのエネル
ギー発生手段としてインクに膜沸騰を生じさせる電気熱
変換体を有することを特徴とするインクジェット記録装
置。26. The apparatus according to claim 20, wherein the recording means has an electrothermal converter that causes film boiling in the ink, as an energy generating means for ejecting the ink droplet. An inkjet recording device characterized by the above.
する記録装置において、前記インクジェット記録装置
は、被記録媒体にインク滴を吐出することによって画像
情報を出力する記録手段を搭載し、かつ前記記録手段を
主走査方向へ移動させるためのキャリッジと、前記被記
録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送手段とを有
し、さらに、 前記被記録媒体表面の多方向反射率関数を複数の分光感
度特性によって計測するための手段と、前記計測結果に
もとづいて前記被記録媒体の種別判定を行うための手段
とを有する被記録媒体判別装置とを有する被記録媒体判
別装置が設けられたことを特徴とする情報処理システ
ム。27. A recording device using an inkjet recording device as an output device, wherein the inkjet recording device is equipped with a recording device for outputting image information by ejecting ink droplets onto a recording medium, and the recording device is provided with the recording device. It has a carriage for moving in the main scanning direction and a conveying means for conveying the recording medium in the sub-scanning direction, and further, a multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium has a plurality of spectral sensitivity characteristics A recording medium discriminating device having a recording medium discriminating device having a means for measuring by means of a measuring means and a means for discriminating the type of the recording medium based on the measurement result. Information processing system.
計測するための計測工程と、前記計測の結果にもとづい
て前記被記録媒体の種別判定を行うための判別工程とを
有することを特徴とする被記録媒体判別方法。28. A measuring step for measuring the multidirectional reflectance function of the surface of the recording medium, and a determining step for determining the type of the recording medium based on the result of the measurement. And a method of determining a recording medium.
被記録媒体はインクジェット記録装置による画像情報の
記録に用いられる被記録媒体であることを特徴とする被
記録媒体判別方法。29. The recording medium discriminating method according to claim 28, wherein the recording medium is a recording medium used for recording image information by an inkjet recording apparatus.
計測工程は少なくとも一つの発光部材と少なくとも一つ
の光電変換部材とを有する計測手段を用いて行うことを
特徴とする被記録媒体判別方法。30. The recording medium discriminating method according to claim 28, wherein the measuring step is performed by using a measuring unit having at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member.
発光部材または前記光電変換部材の少なくとも一つは集
光用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒体
上に結ばれることを特徴とする被記録媒体判別方法。31. The method according to claim 30, wherein at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member comprises a condensing optical system, and the focus of the optical system is formed on the recording medium. A recording medium discrimination method characterized by:
発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電
変換部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少
なくとも一つのベクトルを変化させる工程が設けられた
ことを特徴とする被記録媒体判別方法。32. The method according to claim 31, wherein at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is changed. A method for determining a recording medium, characterized by comprising a step of performing.
複数の分光感度特性によって計測するための計測工程
と、前記計測の結果にもとづいて前記被記録媒体の種別
判定を行うための判別工程とを有することを特徴とする
被記録媒体判別方法。33. A measuring step for measuring a multidirectional reflectance function of a surface of a recording medium by a plurality of spectral sensitivity characteristics, and a determining step for determining a type of the recording medium based on a result of the measurement. A method for determining a recording medium, comprising:
被記録媒体はインクジェット記録装置による画像情報の
記録に用いられる被記録媒体であることを特徴とする被
記録媒体判別方法。34. The recording medium discriminating method according to claim 33, wherein the recording medium is a recording medium used for recording image information by an ink jet recording apparatus.
計測工程は少なくとも一つの発光部材と少なくとも一つ
の光電変換部材とを有する計測手段を用いて行うことを
特徴とする被記録媒体判別方法。35. The recording medium discriminating method according to claim 33, wherein the measuring step is performed by using a measuring unit having at least one light emitting member and at least one photoelectric conversion member.
発光部材または前記光電変換部材の少なくとも一つは集
光用光学系を具備し、該光学系の焦点は前記被記録媒体
上に結ばれることを特徴とする被記録媒体判別方法。36. The method according to claim 35, wherein at least one of the light emitting member and the photoelectric conversion member comprises a condensing optical system, and the focus of the optical system is formed on the recording medium. A recording medium discrimination method characterized by:
発光部材と前記焦点との間の光源ベクトルと、前記光電
変換部材と前記焦点との間の視線ベクトルとのうち、少
なくとも一つのベクトルを変化させる工程が設けられた
ことを特徴とする被記録媒体判別方法。37. The method according to claim 36, wherein at least one of a light source vector between the light emitting member and the focus and a line-of-sight vector between the photoelectric conversion member and the focus is changed. A method for determining a recording medium, characterized by comprising a step of performing.
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