JP3876734B2 - Print sheet discrimination apparatus, printing apparatus, computer program, computer system, and print sheet discrimination method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷シートの判別装置、印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷シートの判別方法に関する。
【0002】
【背景技術】
インクジェットプリンタ等の印刷装置によって高画質の画像を印刷するためには、被印刷体となる記憶シートの種類に応じた印刷を行うことが必要である。このため、印刷装置にセットされた印刷シートの種類を判別する判別装置を備えた印刷装置が提供されている。この判別装置は、発光部と受光部とを有し、発光部から印刷シートに向かって発光された反射光の拡散成分の光量に応じて印刷シートの種類を判別するものである。
【0003】
また、画質は印刷シートの種類ばかりでなく、その厚さによっても影響されることから、最近では印刷シートの厚さを判別する厚さ判別装置を備えた印刷装置が開発されている。この厚さ判別装置は、所定の間隔を隔てて設けられたリブ上に印刷シートを搬送し、印刷シートの厚さの違いをたわみの相違として検出するものが考えられている。具体的には、リブ上に載置されてたわみを生じた印刷シート上に、発光部からの光を照射しつつ所定距離だけ走査し、その反射光の正反射成分の光量を受光部で受光する。このとき、正反射光は印刷シートのたわみによって反射方向が変化するため、受光部で受光される光量が変動する。この光量変動を記憶し、この光量変動の波形から所定の走査距離間に発生した波の数をカウントすることによって、印刷シートのたわみ状態を認識し、波の数が少ない場合、即ちたわみが小さい場合には厚い印刷シート、波の数が多い場合には薄い印刷シートと判別している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような厚さ判別装置は、印刷シートの厚さを測定するものではなく、印刷シートが厚さによって剛性が異なることを利用したものである。ところが、印刷シートの剛性は、厚さのみならず材質や、使用される環境等にも影響されるため、上記厚さ判別装置によっては正確に厚さを判別することができない場合がある。
【0005】
また、発光部及び受光部を所定の距離だけ走査して、光量を記憶する必要があり、さらに、記憶された光量データを解析処理して判別するため、厚さ判別に時間を要するとともに、複雑な処理回路等が必要となり、製品コストの高騰を助長する虞があるという課題があった。
【0006】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成により印刷シートの種類及び厚さを判別する印刷シートの判別装置、この判別装置を備える印刷装置、この判別装置に判別させる機能を実現させるコンピュータプログラム、この判別装置を備える印刷装置を有するコンピュータシステム、及び、印刷シートの判別方法を実現することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置において、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別し、前記正反射光量に基づく前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別して印刷シートの種類を判断することを特徴とする印刷シートの判別装置である
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【0008】
【発明の実施の形態】
===開示の概要===
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【0009】
また、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置において、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を判別し、判別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を判別することを特徴とする印刷シートの判別装置。
このような判別装置によれば、発光部と2つの受光部とを備えるという簡単な構成で、印刷シートの種類と厚さとを判別することが可能となる。
【0010】
さらに、前記印刷シートの種類の判別、及び、厚さの判別は、前記発光部及び2つの受光部を前記印刷シートに対して所定の位置に保持した状態で実行することが望ましい。
このような判別装置によれば、印刷シートの判別装置を移動させることなく、所定の位置で受発光するだけで、短時間に印刷シートの種類、及び、厚さを判別でき、かつ、判別するための回路構成も簡単になり、コストを抑えることが可能となる。
【0011】
さらに、前記印刷シートの種類に対応する種類判別閾値を有し、この種類判別閾値に基づいてマット系シート、光沢系シート、OHPシートのいずれかに判別してもよい。
このような判別装置によれば、種類判別閾値によって印刷シートをマット系シート、光沢系シート、OHPシートのいずれかに明確に判別することが可能となる。ここで、マット系シートとは、表面の平滑性が低く、表面に微細な凹凸を有する印刷シートをいい、普通紙も含まれる。また、光沢系シートとは、表面に所定の処理を施すことにより平滑性が高められており、表面に光沢を有する印刷シートをいう。OHPシートとは、透過性を有する高分子材でなるフィルムをいう。これらの記録シートは、光を照射した際にその反射光の正反射成分が多いものから順に並べるとOHPシート、光沢系シート、マット系シートとなる。
【0012】
また、前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられていることが望ましい。
このような判別装置によれば、所定の厚さの印刷シートからの反射光の正反射成分は、確実に受光され、その他の厚さを有する印刷シートからの反射光の正反射成分は受光され難くなるので、厚さを明確に判別することが可能となる。
【0013】
さらに、前記印刷シートの厚さに対応する厚さ判別閾値を有し、この厚さ判別閾値に基づいて厚さを判別することが望ましい。
このような判別装置によれば、厚さ判別閾値によって、印刷シートの厚さを明確に判別することが可能となる。
【0014】
さらに、前記印刷シートの種類の判別は、前記正反射光量と前記拡散反射光量との比によって判別することが望ましい。
このような判別装置によれば、前記正反射光量と前記拡散反射光量との比を用いるので、発光部の光量が変動しても、この光量変動の影響を受けにくい印刷シートの判別装置を実現することが可能となる。
【0015】
また、前記印刷シートの種類に対応する第2の種類判別閾値を有し、前記印刷シートの種類の判別によってマット系シートと判別された印刷シートについて、厚さを判別した後に、第2の種類判別閾値に基づいてマット紙、又は、普通紙のいずれかに判別することが望ましい。
このような判別装置によれば、第2の種類判別閾値によって、マット紙、又は、普通紙のいずれかに明確に判別することが可能となる。
【0016】
また、前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられており、前記所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられた前記正反射受光部の正反射光量が厚さ判別閾値より小さい場合には、前記第2の種類判別閾値に基づく種類判別の前に、発光部の発光強度を適正化することが望ましい。
このような判別装置によれば、発光部の発光強度を適正化することにより、受光される正反射光量が大きくなり、ダイナミックレンジを大きく取ることが可能となり、マット紙と普通紙とをより正確に判別することが可能となる。
【0017】
また、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置において、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を判別し、判別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を判別し、前記印刷シートの種類の判別、及び、厚さの判別は、前記発光部及び2つの受光部を前記印刷シートに対して所定の位置に保持した状態で実行し、前記印刷シートの種類に対応する種類判別閾値を有し、この種類判別閾値に基づいてマット系シート、光沢系シート、OHPシートのいずれかに判別し、前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられており、前記印刷シートの厚さに対応する厚さ判別閾値を有し、この厚さ判別閾値に基づいて厚さを判別し、前記印刷シートの種類の判別は、前記正反射光量と前記拡散反射光量との比によって判別し、 前記印刷シートの種類に対応する第2の種類判別閾値を有し、前記印刷シートの種類の判別によってマット系シートと判別された印刷シートについて、厚さを判別した後に、第2の種類判別閾値に基づいてマット紙、又は、普通紙のいずれかに判別し、前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられており、前記所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられた前記正反射受光部の正反射光量が厚さ判別閾値より小さい場合には、前記第2の種類判別閾値に基づく種類判別の前に、発光部の発光強度を適正化することを特徴とする印刷シートの判別装置である。
このような判別装置によれば、厚手マット紙、薄手マット紙、厚手普通紙、薄手普通紙、厚手光沢紙、薄手光沢紙、及び、OHP用紙を明確に判別することが可能となる。
【0018】
また、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置を有する印刷装置において、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を判別し、判別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を判別することを特徴とする印刷装置も実現可能となる。
【0019】
また、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を判別させ、判別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別させた後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を判別させる機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能となる。
【0020】
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体に接続され、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置を有する印刷装置を備えたコンピュータシステムにおいて、
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を判別し、
判別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別した後に、
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を判別することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能となる。
【0021】
さらに、印刷シートに向けて光を発する発光部と、前記光の印刷シートによる反射光のうち主として正反射成分を受光する正反射受光部と、前記反射光の拡散反射成分を受光する拡散反射受光部とを備えた印刷シートの判別装置を用いた印刷シートの判別方法において、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を判別するステップと、判別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別するステップと、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を判別するステップと、を有することを特徴とする印刷シートの判別方法である。
このような判別方法によれば、発光部と2つの受光部とを備えるという簡単な構成で、印刷シートの種類と厚さとを判別することが可能となる。
【0022】
===印刷装置の概略構成===
まず、図1を参照して本実施の形態に係る印刷装置の主として外部の概略構成について説明する。図1は本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
図1には、印刷装置の一例としてのカラープリンタCPを示した。なお、このカラープリンタCPは、印刷装置本体としてのプリンタ本体10と、このプリンタ本体10に取り外し可能に装着されたロール紙ユニット24とを有している。
【0023】
カラープリンタCPは、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)の4色の色インクを、ロール紙を始めとする被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記4色に加えて、ライトシアン(薄いシアン、LC)、ライトマゼンタ(薄いマゼンタ、LM)、ダークイエロ(暗いイエロ、DY)を用いてもよい。
【0024】
図1に示すように、カラープリンタCPは、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、プリンタ本体10の前面には操作パネル11、排紙部12が備えられ、背面には給紙部13が備えられている。操作パネル11には、各種操作ボタン111、表示ランプ112が設けられている。排紙部12は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー121が備えられている。給紙部13には、カット紙(図示しない)を保持する給紙ホルダ131、ロール紙ユニット24を保持するロール紙ユニットホルダ20、21が備えられている。この給紙ホルダ131には、印刷シートとして、マット紙、普通紙、光沢紙、OHP用シートなど、印刷可能な様々な材質や表面状態を有するシート部材や、様々な厚さを有する印刷シートをセットして給紙することが可能である。また、ロール紙ユニット24にあっても、印刷可能な様々な材質や表面状態を有するシート部材や、様々な厚さを有するシート部材が芯材に巻き付けられてこの給紙部13から供給される。
【0025】
===カラープリンタCPの内部構成===
次に、図2を参照してカラープリンタCPの内部構成について説明する。図2は本実施の形態に係るカラープリンタCPの内部構成を示した図である。
【0026】
カラープリンタCPは、図示するように、キャリッジ28に搭載された印刷ヘッドIH1〜IH4を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ28をキャリッジモータ30によってプラテン42の軸方向に往復動させる機構と、紙送りモータ31によってロール紙ユニット24から供給される印刷用ロール紙32を搬送する機構と、制御回路50とを有している。
【0027】
キャリッジ28をプラテン42の軸方向に往復動させる機構は、プラテン42の軸と並行に架設され、キャリッジ28を摺動可能に保持する摺動軸44と、キャリッジモータ30との間に無端の駆動ベルト45を張設するプーリ46等から構成されている。
【0028】
ロール紙ユニット24から供給される印刷用ロール紙32を搬送する機構は、プラテン42と、プラテン42を回転させる紙送りモータ31と、図示しない給紙補助ローラと、紙送りモータ31の回転をプラテン42及び給紙補助ローラに伝えるギヤ機構48と、プラテン42の回転角度を検出するエンコーダ47とを有している。また、ロール紙ユニットホルダ20に設けられた接点201に対向して、プリンタ本体10に接点101が設けられている。
【0029】
制御回路50は、プリンタの操作パネル11や接続されたパーソナルコンピュータから印刷指令信号が入力されると、紙送りモータ31やキャリッジモータ30、印刷ヘッドIH1〜IH4の動きを適切に制御する。カラープリンタCPのロール紙ユニットホルダ20、21に保持されたロール紙ユニット24の印刷用ロール紙32は、プラテン42と給紙補助ローラの間に挟み込まれるようにセットされ、プラテン42の回転角度に応じて所定量だけ送られる。
【0030】
キャリッジ28には、多数のノズルを備えた印刷ヘッドIH1〜IH4と、この印刷ヘッドIH1〜IH4と一体に設けられたカートリッジ装着部18が固定され、このカートリッジ装着部18にインクカートリッジINC1とインクカートリッジINC2とが装着される。インクカートリッジINC2には黒(K)インクが収容され、インクカートリッジINC1には他のインク、すなわち、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)の3色インクが収容されている。ライトシアン(LC)、ライトマゼンタ(LM)、ダークイエロ(DY)のインクも収容可能であることは既述の通りである。また、キャリッジ28の主走査方向の側部には、印刷シートの判別装置を構成し、後述する反射型光学センサ29が搭載されている。
【0031】
===制御回路50の内部構造===
次に図3を参照してカラープリンタCPの制御回路50の内部構成について説明する。図3は本実施の形態に係るカラープリンタCPの制御回路50の内部構成を示したブロック図である。
【0032】
図3に示すように、制御回路50の内部には、コンピュータ90から供給された信号を受信するバッファメモリ51と、印刷データを格納するイメージバッファ52と、カラープリンタCP全体の動作を制御するシステムコントローラ54と、メインメモリ56と、EEPROM58とを備えている。システムコントローラ54には、さらに、キャリッジモータ30を駆動する主走査駆動回路61と、紙送りモータ31を駆動する副走査駆動回路62と、印刷ヘッドIH1〜IH4を駆動するヘッド駆動回路63と、反射型光学センサ29の発光部38、正反射受光部40、拡散反射受光部41を制御する反射型光学センサ制御回路65と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路65は、正反射受光部40及び拡散反射受光部41により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部66を備えている。さらに、反射型光学センサ制御回路65は、正反射受光部40の受光量に基づいて発光部38から発せられる光の強度を制御することを可能とする発光制御部64を備えている。
【0033】
コンピュータ90から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ51に蓄えられる。カラープリンタCP内では、システムコントローラ54が、バッファメモリ51から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路61、副走査駆動回路62、ヘッド駆動回路63に対して制御信号を送る。
【0034】
イメージバッファ52には、バッファメモリ51で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路63は、システムコントローラ54からの制御信号に従って、イメージバッファ52から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドIH1〜IH4に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【0035】
===反射型光学センサの構成例===
図4は、反射型光学センサ29の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ29はキャリッジ28に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光部38と、例えばフォトトランジスタから構成される正反射受光部40及び拡散反射受光部41とを有している。
【0036】
発光部38が発した光が、印刷シートとしての例えば印刷用紙Pに対し所定の角度をなして光を照射するように設定されており、正反射受光部40は、印刷用紙Pに照射された反射光の主に正反射成分が入射される位置に配設されている。ここでは、印刷用紙Pとして厚手の光沢用紙がセットされた際に、正反射成分が正反射受光部40に入射するように反射光路上に設置されている。また、拡散反射受光部41は、発光部38と、正反射受光部40との中間位置、即ち印刷用紙Pの照射位置に対して鉛直上に配置され、これら発光部38と、正反射受光部40と、拡散反射受光部41とは副走査方向に並べて配置されている。そして、これら正反射受光部40と、拡散反射受光部41とに受光された入射光は、電気信号に変換され、受光した反射光の光量に応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【0037】
なお、上記においては、図に示されるように、発光部38と正反射受光部40と拡散反射受光部41とを一体として反射型光学センサ29とする構成としたが、発光機器と2つの受光機器のように各々別個の機器として構成してもよい。
【0038】
また、上記においては、受光した反射光の光量を得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の光量に応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【0039】
====反射型光学センサによる判別原理===
図5に反射型光学センサ29の発光部38から照射された光の反射状態を示す図である。
【0040】
図5(a)は、マット紙や普通紙などの表面が粗いマット系の印刷シートに光を照射した場合を示している。発光部38から発せられた指向性の高い光は、マット紙等に照射されると拡散し、反射光路上に設置された正反射受光部40に入射する反射光の光量は、照射光より大幅に低減される。このとき、照射位置の鉛直上に設置された拡散反射受光部41には、上記拡散された反射光が相当量受光される。
【0041】
一方、光沢紙やOHP用シート等の表面の平滑度が高い光沢系の印刷シートの場合には、図5(b)に示すように、前記マット系の印刷シートの場合とは逆に、発光部38から発せられた光の多くが、印刷シートで正反射し正反射受光部40に入射され、拡散反射受光部41には、僅かな拡散光が入射されることになる。特に、OHP用シートの場合には、拡散反射成分が極めて小さく、拡散反射受光部41に入射される光の光量はほぼ0となる。図6は、マット紙、普通紙、光沢紙、OHP用シートの4種類の印刷シートに対する拡散反射受光部41の出力を示している。縦軸は、正反射受光部40の出力に対する拡散反射受光部41の出力の比であり、横軸は、反射型光学センサ29と印刷シートとの距離を表している。図示するように、反射型光学センサ29と印刷シートとの距離が、例えば、図中のL点となるように反射型光学センサ29を配置し、閾値をA、B、Cと設定することによって、4種類の印刷シートを判別することが可能となる。
【0042】
本実施形態の正反射受光部40は、厚手の光沢紙の正反射光が入射される反射光路上に設置しているので、厚手の光沢系印刷シートがセットされた場合には、受光量が大きくなり、薄手の光沢系印刷シートがセットされた場合には、その印刷シートによる正反射光路上から外れるため、受光量は大幅に小さくなる。したがって、厚手の印刷シートと、薄手の印刷シートとを判別するための厚さ判別閾値は、厚手の印刷シートにより反射する光を正反射受光部40が受光する受光量と、薄手の印刷シートにより反射する光を正反射受光部40が受光する受光量との間に設定する。本実施形態では、マット系印刷シートの厚さ判別閾値をD、光沢系印刷シートの厚さ判別閾値をEとする。
【0043】
===印刷シートの判別装置による判別動作===
次に、図7を参照して、本実施の形態に係るカラープリンタCPを用いた印刷シートの判別動作について説明する。図7は印刷シートの判別方法を示すフローチャートである。
【0044】
印刷シートの判別は、カラープリンタCPによる一連の印刷動作の中で、給紙直後に行われる。カラープリンタCPのシステムコントローラ54は、ユーザの操作によるコンピュータ90からの印刷指令信号を受信すると、主走査駆動回路61によりキャリッジモータ30を駆動し、キャリッジ28を所定の位置に移動させた後に、副走査駆動回路62により紙送りモータ31を駆動し、印刷用ロール紙32を給紙し所定の位置に搬送して停止させる。このとき、キャリッジ28は、非印刷領域すなわち、給紙される印刷用ロール紙32の上方から外れる位置に移動し、キャリッジ28の側部に設けられた反射型光学センサ29が、搬送されてプラテン42上に載置される印刷用ロール紙32の上方に位置するように移動する。一方、印刷用ロール紙32の先端は、反射型光学センサ29の発光部38からの光が照射される位置を通過して停止し、プラテン42上に印刷用ロール紙32が載置された状態になる。
【0045】
印刷用ロール紙32がプラテン42上に配置されると、制御回路50によって発光部38から光が発せられる。この光の印刷用ロール紙32による反射光の拡散成分は拡散反射受光部41に受光される。制御回路50では、拡散反射受光部41の受光量Q1と、正反射受光部40の受光量Q2とを検出し、その受光量の比Q1/Q2と、図6に示す第1種類判別閾値Bとを比較する(S101)。このとき、前記種類判別閾値Bより前記受光量の比Q1/Q2の方が大きい場合には、マット系の印刷シートと判別され、種類判別閾値Bより前記受光量の比Q1/Q2の方が小さい場合には、光沢系の印刷シートと判別される(S102)。さらに、光沢系の印刷シートと判別された印刷シートに対しては、図6に示す種類判別閾値Cと比較し(S114)、前記受光量の比Q1/Q2が種類判別閾値Cより小さく極めて0に近いことが検知された場合には、OHP用シートとして判別される(S119)。
【0046】
光沢系の印刷シートと判別された印刷シートのうち前記受光量の比Q1/Q2が種類判別閾値Cより大きい印刷シートは、正反射受光部40の受光量Q2と前記厚さ判別閾値Eとが比較される(S115)。比較した結果、厚さ判別閾値Eより受光量Q2の方が大きい場合には、上述したように厚手の光沢系印刷シートと判別され(S117)、厚さ判別閾値Eより受光量Q2の方が小さい場合には、薄手の光沢系印刷シートと判別される(S118)。
【0047】
また、種類判別閾値Bより拡散反射受光部41の受光量Q1と正反射受光部40の受光量Q2との比Q1/Q2の方が大きく、マット系の印刷シートと判別されると(S102)、正反射受光部40の受光量Q2と厚さ判別閾値Dとが比較される(S103)。比較した結果、厚さ判別閾値Dより受光量Q2の方が大きい場合には、厚手のマット系印刷シートと判別され、厚さ判別閾値Dより受光量Q2の方が小さい場合には、薄手のマット系印刷シートと判別される(S104)。
【0048】
厚手のマット系印刷シートと判別されると、前記受光量の比Q1/Q2と、第2種類判別閾値Aとを比較する(S105)。このとき、前記種類判別閾値Aより前記受光量の比Q1/Q2の方が大きい場合には、厚手のマット紙であると判別され(S107)、種類判別閾値Aより前記受光量の比Q1/Q2の方が小さい場合には、厚手の普通紙と判別される(S108)。
【0049】
一方、薄手のマット系印刷シートと判別された場合には、発光部38の発光量の調整を行う(S109)。これは、薄手の印刷シートの場合には、判別すべき印刷シートと反射型光学センサ29との距離が広くなることにより光量が低減しSN比が低下し、マット紙と普通紙との光量差が不明確になることを防止するためである。このため、厚手のマット系印刷シートの正反射光量と同等の正反射光量が得られるように、正反射受光部40の出力に基づいて、発光制御部64により発光部38の出力を調整する。
【0050】
発光部38の出力を調整した後に、前記受光量の比Q1/Q2と、第2種類判別閾値Aとを比較する(S110)。このとき、前記種類判別閾値Aより前記受光量の比Q1/Q2の方が大きい場合には、薄手のマット紙であると判別され(S112)、種類判別閾値Aより前記受光量の比Q1/Q2の方が小さい場合には、薄手の普通紙と判別される(S113)。
【0051】
本実施形態の印刷シート判別装置を備えたカラープリンタCPによれば、発光部38と、正反射受光部40と、拡散反射受光部41との簡単な構成によって、マット紙、普通紙、光沢紙、OHP用シートの種類を判別するだけでなく、厚さをも判別することができる。これにより、印刷シートの種類や厚さに合わせた印刷をすることができ、より高画質な画像を印刷することが可能となる。
【0052】
本実施形態では、印刷シートの判別位置を一カ所として説明したが、キャリッジ28を移動したり、印刷用ロール紙32を搬送したりすることにより、判別箇所を変更し、複数箇所により判別を行うと判別精度を向上させることが可能となる。
【0053】
===その他の実施の形態===
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【0054】
前述の実施形態に係るプリンタ本体と該プリンタ本体に取り外し可能に装着された被印刷体ユニットを有するプリンタ、コンピュータ本体、CRT等の表示装置、マウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、及び、CD−ROMドライブ装置を備えたコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【0055】
前述の実施形態に係るプリンタ本体と該プリンタ本体に取り外し可能に装着された被印刷体ユニットを有するプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、CD−ROMドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を有する構成としてもよい。
【0056】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成により印刷シートの種類及び厚さを判別する印刷シートの判別装置、この判別装置を備える印刷装置、この判別装置に判別させる機能を実現させるコンピュータプログラム、この判別装置を備える印刷装置を有するコンピュータシステム、及び、印刷シートの判別方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係るカラープリンタCPの概略構成を示した図である。
【図2】本実施の形態に係るカラープリンタCPの内部構成を示した図である。
【図3】本実施の形態に係るカラープリンタCPの制御回路50の内部構成を示すブロック図である。
【図4】反射型光学センサ29の一例を説明するための模式図である。
【図5】反射光の印刷シートによる相違を示す概念図である。
【図6】反射型光学センサ29の受光量の違いを印刷シートの種類別に示した図である。
【図7】印刷シートの判別装置による判別方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 プリンタ本体
11 操作パネル
111 操作ボタン
112 表示ランプ
12 排紙部
121 排紙トレー
13 給紙部
131 給紙ホルダ
18 カートリッジ装着部
20、21 ロール紙ユニットホルダ
201 接点
202 送受信部
24 ロール紙ユニット
28 キャリッジ
29 反射型光学センサ
30 キャリッジモータ
31 紙送りモータ
32 印刷用ロール紙
33 記憶素子
38 発光部
40 正反射受光部
41 拡散反射受光部
42 プラテン
44 摺動軸
45 駆動ベルト
46 プーリ
47 エンコーダ
48 ギヤ機構
50 制御回路
51 バッファメモリ
52 イメージバッファ
54 システムコントローラ
56 メインメモリ
58 EEPROM
61 主走査駆動回路
62 副走査駆動部
63 ヘッド駆動回路
64 発光制御部
65 反射型光学センサ制御回路
66 電気信号測定部
CP カラープリンタ
INC1、INC2 インクカートリッジ
IH1、IH2、IH3、IH4 印刷ヘッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing sheet discrimination apparatus, a printing apparatus, a computer program, a computer system, and a printing sheet discrimination method.
[0002]
[Background]
In order to print a high-quality image by a printing apparatus such as an ink jet printer, it is necessary to perform printing according to the type of the storage sheet that is the printing medium. For this reason, there is provided a printing apparatus including a determination device that determines the type of a print sheet set in the printing apparatus. This discriminating device has a light emitting unit and a light receiving unit, and discriminates the type of the print sheet according to the amount of diffuse component of the reflected light emitted from the light emitting unit toward the print sheet.
[0003]
Further, since the image quality is affected not only by the type of print sheet but also by its thickness, a printing apparatus having a thickness discriminating apparatus for discriminating the thickness of the print sheet has been developed recently. This thickness discriminating apparatus is considered to convey a print sheet on ribs provided at a predetermined interval and detect a difference in thickness of the print sheet as a difference in deflection. Specifically, the printed sheet placed on the rib is bent and scanned by a predetermined distance while irradiating light from the light emitting part, and the light receiving part receives the light quantity of the regular reflection component of the reflected light. To do. At this time, since the reflection direction of the regular reflected light changes due to the deflection of the print sheet, the amount of light received by the light receiving unit varies. By storing the light quantity fluctuation and counting the number of waves generated during a predetermined scanning distance from the waveform of the light quantity fluctuation, the deflection state of the print sheet is recognized, and when the number of waves is small, that is, the deflection is small. In this case, it is determined that the printed sheet is thick, and when the number of waves is large, the printed sheet is thin.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the thickness discriminating apparatus as described above does not measure the thickness of the print sheet, but utilizes the fact that the rigidity of the print sheet varies depending on the thickness. However, since the rigidity of the printing sheet is influenced not only by the thickness but also by the material, the environment in which it is used, etc., there are cases where the thickness cannot be accurately discriminated by the thickness discriminating apparatus.
[0005]
In addition, it is necessary to scan the light emitting unit and the light receiving unit by a predetermined distance and store the light amount, and further, the stored light amount data is analyzed and determined, so that it takes time to determine the thickness and is complicated. A processing circuit or the like is required, and there is a problem in that the product cost may increase.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and the object of the present invention is to determine a print sheet type and thickness with a simple configuration, a printing apparatus including the determination device, The object is to realize a computer program for realizing a function to be discriminated by the discriminating apparatus, a computer system having a printing apparatus provided with the discriminating apparatus, and a printing sheet discriminating method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention is a light emitting unit that emits light toward a printing sheet, a regular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the printing sheet, and a diffuse reflection component of the reflected light. In the printing sheet discriminating apparatus including the diffuse reflection light receiving unit, the type of the print sheet is determined based on the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit. Broad And When the type of the print sheet is specified according to the classification based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the type of the print sheet is determined as the specific print sheet, and based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount. If the type of print sheet is not specified, For each type of the printed sheet, the thickness of the printed sheet is determined based on the amount of regular reflected light received by the regular reflection light receiving unit, When the type of the print sheet is specified by determining the thickness of the print sheet based on the amount of specular reflection, the type of print sheet is determined as the specific print sheet, and the thickness of the print sheet is determined by determining the thickness of the print sheet. If the type of print sheet is not specified, after determining the thickness of the print sheet, Based on the amount of specular light received by the specular reflection light receiving unit and the amount of diffuse reflection light received by the diffuse reflection light receiving unit, the type of print sheet is selected. Subdivision do it Determine the type of print sheet It is a printing sheet discrimination device characterized by that
Other features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings and the following description.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will be made clear by the description of the detailed description of the invention in this specification.
[0009]
A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a specular reflection component of the reflected light of the print sheet; and a diffuse reflection light reception that receives a diffuse reflection component of the reflected light. A print sheet discriminating apparatus comprising: a specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit and a diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit; After determining the thickness of the printing sheet based on the specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit for each type of the determined print sheet, the specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit. And a print sheet discriminating apparatus that discriminates the type of the print sheet based on the diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit.
According to such a discriminating device, it is possible to discriminate the type and thickness of the print sheet with a simple configuration including a light emitting unit and two light receiving units.
[0010]
Furthermore, it is preferable that the determination of the type of the print sheet and the determination of the thickness are performed in a state where the light emitting unit and the two light receiving units are held at predetermined positions with respect to the print sheet.
According to such a discriminating device, the type and thickness of the print sheet can be discriminated and discriminated in a short time only by receiving and emitting light at a predetermined position without moving the print sheet discriminating device. Therefore, the circuit configuration for this is also simplified, and the cost can be reduced.
[0011]
Furthermore, a type determination threshold value corresponding to the type of the print sheet may be provided, and the mat type sheet, the glossy type sheet, or the OHP sheet may be determined based on the type determination threshold value.
According to such a discriminating device, it is possible to clearly discriminate the print sheet from the mat type sheet, the glossy type sheet, and the OHP sheet by the type discrimination threshold. Here, the mat-type sheet refers to a printing sheet having low surface smoothness and fine irregularities on the surface, and includes plain paper. The glossy sheet refers to a printed sheet that has a smooth surface by applying a predetermined treatment to the surface and has a glossy surface. An OHP sheet refers to a film made of a polymer material having permeability. These recording sheets become an OHP sheet, a glossy sheet, and a mat-type sheet when arranged in order from the one having a large number of regular reflection components of the reflected light when irradiated with light.
[0012]
Further, it is desirable that the specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving a specular reflection component reflected on a print sheet having a predetermined thickness.
According to such a discriminating device, the regular reflection component of the reflected light from the print sheet having a predetermined thickness is reliably received, and the regular reflection component of the reflected light from the print sheet having other thickness is received. Since it becomes difficult, the thickness can be clearly determined.
[0013]
Furthermore, it is desirable to have a thickness determination threshold corresponding to the thickness of the print sheet, and to determine the thickness based on the thickness determination threshold.
According to such a discriminating apparatus, it is possible to clearly discriminate the thickness of the print sheet by the thickness discriminating threshold.
[0014]
Further, it is preferable that the type of the print sheet is determined based on a ratio between the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount.
According to such a discriminating apparatus, the ratio between the regular reflection light quantity and the diffuse reflection light quantity is used, so that even if the light quantity of the light emitting section fluctuates, a print sheet discrimination apparatus that is not easily affected by the light quantity fluctuation is realized It becomes possible to do.
[0015]
In addition, after determining the thickness of the print sheet having the second type determination threshold corresponding to the type of the print sheet and determined to be a mat-type sheet by the determination of the type of the print sheet, the second type It is desirable to discriminate between matte paper and plain paper based on the discrimination threshold.
According to such a discrimination device, it is possible to clearly discriminate between matte paper and plain paper by the second type discrimination threshold.
[0016]
The specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving the specular reflection component reflected on the print sheet having a predetermined thickness, and is a position for receiving the specular reflection component reflected on the print sheet having the predetermined thickness. When the regular reflection light quantity of the regular reflection light receiving unit provided in the light source is smaller than the thickness determination threshold value, the emission intensity of the light emitting unit may be optimized before the type determination based on the second type determination threshold value. desirable.
According to such a discriminating device, by optimizing the light emission intensity of the light emitting unit, the amount of specular reflection light received can be increased and the dynamic range can be increased, so that matte paper and plain paper can be more accurately separated. Can be determined.
[0017]
A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a specular reflection component of the reflected light of the print sheet; and a diffuse reflection light reception that receives a diffuse reflection component of the reflected light. A print sheet discriminating apparatus comprising: a specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit and a diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit; After determining the thickness of the printing sheet based on the specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit for each type of the determined print sheet, the specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit. And the type of the printed sheet is determined based on the amount of diffusely reflected light received by the diffused reflection light receiving unit, and the type of the printed sheet and the thickness are determined by the light emitting unit and the two light receiving units. The printing system A type determination threshold value corresponding to the type of the print sheet, and based on the type determination threshold value, any one of a mat-type sheet, a glossy-type sheet, and an OHP sheet is executed. The specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving a specular reflection component reflected on a print sheet having a predetermined thickness, and has a thickness determination threshold corresponding to the thickness of the print sheet. The thickness is determined based on the thickness determination threshold, and the type of the print sheet is determined by a ratio between the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, and the second corresponding to the print sheet type is determined. After determining the thickness of the print sheet determined as the mat-type sheet by determining the type of the print sheet, the mat sheet or the plain paper is determined based on the second type determination threshold. Any of The specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving the specular reflection component reflected on the print sheet having a predetermined thickness, and receives the specular reflection component reflected on the print sheet having the predetermined thickness. When the regular reflection light amount of the regular reflection light receiving unit provided at the position where the light is reflected is smaller than the thickness determination threshold, the light emission intensity of the light emitting unit is optimized before the type determination based on the second type determination threshold. This is a printing sheet discriminating apparatus.
According to such a discriminating apparatus, it is possible to clearly discriminate thick mat paper, thin mat paper, thick plain paper, thin plain paper, thick glossy paper, thin glossy paper, and OHP paper.
[0018]
A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a specular reflection component of the reflected light of the print sheet; and a diffuse reflection light reception that receives a diffuse reflection component of the reflected light. A printing sheet comprising a printing sheet discriminating device comprising: a specular reflection light quantity received by the regular reflection light receiving section and a diffuse reflection light quantity received by the diffuse reflection light receiving section; And determining the thickness of the print sheet based on the amount of specular light received by the regular reflection light receiving unit for each type of the identified print sheet, and then receiving the light by the regular reflection light receiving unit. In addition, it is possible to realize a printing apparatus that determines the type of print sheet based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit.
[0019]
A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a specular reflection component of the reflected light of the print sheet; and a diffuse reflection light reception that receives a diffuse reflection component of the reflected light. A printing sheet discriminating apparatus comprising a portion and a specular reflection light amount received by the specular reflection light receiving unit and a diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit, the type of the print sheet is determined, After determining the thickness of the print sheet based on the amount of specular light received by the regular reflection light receiving unit for each type of the determined print sheet, the regular reflection received by the regular reflection light receiving unit. A computer program for realizing a function of discriminating the type of print sheet based on the light amount and the diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit can also be realized.
[0020]
Further, the computer main body, a light emitting unit connected to the computer main body and emitting light toward the print sheet, a specular reflection light receiving unit that mainly receives a specular reflection component of the light reflected by the print sheet, and In a computer system including a printing apparatus having a printing sheet discriminating apparatus including a diffuse reflection light receiving unit that receives a diffuse reflection component of reflected light,
Determine the type of print sheet based on the amount of regular reflection received by the regular reflection light receiving unit and the amount of diffuse reflection received by the diffuse reflection light receiving unit,
After determining the thickness of the print sheet based on the amount of specular reflection received by the specular reflection light receiving unit for each type of the determined print sheet,
It is also possible to realize a computer system that determines the type of print sheet based on the amount of specular light received by the specular reflection light receiving unit and the amount of diffuse reflection light received by the diffuse reflection light receiving unit. .
[0021]
Further, a light emitting unit that emits light toward the printing sheet, a regular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the printing sheet, and a diffuse reflection light reception that receives a diffuse reflection component of the reflected light. In a printing sheet discrimination method using a printing sheet discrimination device comprising: a regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit and a diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light reception unit A step of determining a type of the print sheet, a step of determining a thickness of the print sheet based on the amount of specular light received by the specular reflection light receiving unit for each type of the determined print sheet, A step of discriminating the type of the print sheet based on the amount of regular reflection received by the reflection light receiving unit and the amount of diffuse reflection received by the diffuse reflection light receiving unit. A sheet of discrimination method.
According to such a determination method, it is possible to determine the type and thickness of the print sheet with a simple configuration including the light emitting unit and the two light receiving units.
[0022]
=== General Configuration of Printing Apparatus ===
First, a schematic external configuration of the printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a printing apparatus according to the present embodiment.
FIG. 1 shows a color printer CP as an example of a printing apparatus. The color printer CP includes a printer
[0023]
The color printer CP is a printer capable of outputting a color image. For example, four color inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are used for roll paper and the like. This is an ink jet printer that forms an image by forming dots by discharging onto a substrate to be printed. In addition to the above four colors, light cyan (light cyan, LC), light magenta (light magenta, LM), and dark yellow (dark yellow, DY) may be used as the color ink.
[0024]
As shown in FIG. 1, the color printer CP has a structure for discharging a printing medium such as printing paper supplied from the back side from the front side. An operation panel 11 and a
[0025]
=== Internal Configuration of Color Printer CP ===
Next, the internal configuration of the color printer CP will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the color printer CP according to the present embodiment.
[0026]
As shown in the figure, the color printer CP has a mechanism for ejecting ink and forming dots by driving print heads IH1 to IH4 mounted on the
[0027]
The mechanism for reciprocating the
[0028]
A mechanism for transporting the
[0029]
When a print command signal is input from the operation panel 11 of the printer or a connected personal computer, the
[0030]
The
[0031]
=== Internal Structure of
Next, the internal configuration of the
[0032]
As shown in FIG. 3, a
[0033]
The print data transferred from the
[0034]
The
[0035]
=== Configuration Example of Reflective Optical Sensor ===
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the reflective
[0036]
The light emitted from the
[0037]
In the above description, as shown in the figure, the
[0038]
In the above, in order to obtain the amount of reflected light received, the magnitude of the electrical signal is measured after converting the reflected light into an electrical signal. However, the present invention is not limited to this. It is only necessary that the output value of the light receiving sensor corresponding to the amount of reflected light can be measured.
[0039]
==== Principle of Discrimination by Reflective Optical Sensor ===
FIG. 5 is a diagram showing a reflection state of light emitted from the
[0040]
FIG. 5A shows a case where a mat-type printing sheet having a rough surface such as matte paper or plain paper is irradiated with light. Light with high directivity emitted from the
[0041]
On the other hand, in the case of a glossy printing sheet having a high surface smoothness such as glossy paper or OHP sheet, as shown in FIG. 5 (b), the light emission is opposite to the case of the mat type printing sheet. Most of the light emitted from the
[0042]
Since the regular reflection
[0043]
=== Determination Operation by Print Sheet Discrimination Device ===
Next, with reference to FIG. 7, a print sheet discrimination operation using the color printer CP according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a method for determining a print sheet.
[0044]
The print sheet is discriminated immediately after paper feeding in a series of printing operations by the color printer CP. When the
[0045]
When the
[0046]
Among print sheets that are determined to be glossy print sheets, a print sheet that has a ratio Q1 / Q2 of the received light amount greater than the type determination threshold C has a light reception amount Q2 of the regular reflection
[0047]
Further, the ratio Q1 / Q2 between the received light amount Q1 of the diffuse reflection
[0048]
If it is discriminated as a thick mat-type printing sheet, the received light quantity ratio Q1 / Q2 is compared with the second type discrimination threshold A (S105). At this time, when the ratio Q1 / Q2 of the received light amount is larger than the type determination threshold A, it is determined that the mat paper is thick (S107), and the received light amount ratio Q1 / Q from the type determination threshold A. If Q2 is smaller, it is determined as thick plain paper (S108).
[0049]
On the other hand, if it is determined that the sheet is a thin mat type printing sheet, the light emission amount of the
[0050]
After adjusting the output of the
[0051]
According to the color printer CP provided with the printing sheet discriminating apparatus of the present embodiment, mat paper, plain paper, and glossy paper are obtained by a simple configuration of the
[0052]
In this embodiment, the determination position of the print sheet is described as one place. However, the determination position is changed by moving the
[0053]
=== Other Embodiments ===
As described above, the printing apparatus and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is intended to facilitate understanding of the present invention and is intended to limit the present invention. is not. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and the present invention includes the equivalents thereof.
[0054]
A printer having a printer main body according to the above-described embodiment and a printing unit detachably attached to the printer main body, a computer main body, a display device such as a CRT, an input device such as a mouse and a keyboard, a flexible drive device, and A computer system provided with a CD-ROM drive device can also be realized, and the computer system realized in this way is an overall system superior to the conventional system.
[0055]
A printer having the printer body according to the above-described embodiment and a print unit detachably attached to the printer body includes a computer body, a display device, an input device, a flexible disk drive device, and a CD-ROM drive device. A part of each function or mechanism may be provided. For example, the printer includes an image processing unit that performs image processing, a display unit that performs various displays, and a recording medium attachment / detachment unit for attaching / detaching a recording medium that records image data captured by a digital camera or the like. Also good.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention, a printing sheet discriminating apparatus that discriminates the type and thickness of a printing sheet with a simple configuration, a printing apparatus provided with the discriminating apparatus, a computer program that realizes a function of discriminating the discriminating apparatus, and the discriminating apparatus It is possible to realize a computer system having a printing apparatus including the above and a printing sheet discrimination method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color printer CP according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a color printer CP according to the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of a reflective
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a difference in reflected light depending on a print sheet.
FIG. 6 is a diagram showing the difference in the amount of light received by the reflective
FIG. 7 is a flowchart illustrating a determination method by a print sheet determination apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Printer body
11 Operation panel
111 Operation buttons
112 Indicator lamp
12 Paper discharge unit
121 Output tray
13 Paper feeder
131 Paper feed holder
18 Cartridge mounting part
20, 21 Roll paper unit holder
201 contacts
202 transceiver
24 roll paper unit
28 Carriage
29 Reflective optical sensor
30 Carriage motor
31 Paper feed motor
32 Roll paper for printing
33 Memory element
38 Light emitting part
40 Regular reflection light receiving part
41 Diffuse reflection light receiving part
42 Platen
44 Sliding shaft
45 Drive belt
46 pulley
47 Encoder
48 Gear mechanism
50 Control circuit
51 Buffer memory
52 Image buffer
54 System Controller
56 Main memory
58 EEPROM
61 Main scan drive circuit
62 Sub-scanning drive unit
63 Head drive circuit
64 Light emission controller
65 Reflective optical sensor control circuit
66 Electrical signal measurement unit
CP color printer
INC1, INC2 ink cartridge
IH1, IH2, IH3, IH4 print head
Claims (13)
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別し、前記正反射光量に基づく前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別して印刷シートの種類を判断する
ことを特徴とする印刷シートの判別装置。A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the print sheet; and a diffuse reflection light reception unit that receives a diffuse reflection component of the reflected light; In a printing sheet discriminating apparatus comprising:
The types of print sheets are roughly classified based on the regular reflection light quantity received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light quantity received by the diffuse reflection light reception unit, and based on the regular reflection light quantity and the diffuse reflection light quantity. When the type of the print sheet is specified by broad classification, the type of the print sheet is determined as the specific print sheet,
When the type of the print sheet is not specified based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit is determined for each type of the print sheet. A print sheet thickness is determined based on the print sheet thickness, and the print sheet type is determined by determining the print sheet thickness based on the specular reflection light amount. ,
When the type of the printing sheet is not specified by the determination of the thickness of the printing sheet, after determining the thickness of the printing sheet, the amount of specular reflection received by the specular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light receiving unit A printing sheet discriminating apparatus, wherein the type of printing sheet is subdivided and the type of printing sheet is determined based on the amount of diffusely reflected light received.
前記印刷シートの種類の大別、厚さの判別、及び、前記印刷シートの種類の細別は、前記発光部及び2つの受光部を前記印刷シートに対して所定の位置に保持した状態で実行することを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discriminating apparatus according to claim 1,
The print sheet type is roughly classified, the thickness is determined, and the print sheet type is subdivided in a state where the light emitting unit and the two light receiving units are held at predetermined positions with respect to the print sheet. An apparatus for discriminating a printed sheet.
前記印刷シートの種類に対応する種類判別閾値を有し、この種類判別閾値に基づいてマット系シート、光沢系シート、OHPシートのいずれかに大別することを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discriminating apparatus according to claim 1 or 2,
A printing sheet discrimination apparatus having a type discrimination threshold corresponding to the type of the print sheet, and roughly classified into a mat-type sheet, a glossy-type sheet, and an OHP sheet based on the type discrimination threshold.
前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられていることを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The said regular reflection light-receiving part is provided in the position which light-receives the regular reflection component reflected on the printing sheet of predetermined thickness, The discrimination apparatus of the printing sheet characterized by the above-mentioned.
前記印刷シートの厚さに対応する厚さ判別閾値を有し、この厚さ判別閾値に基づいて厚さを判別することを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An apparatus for discriminating a print sheet, comprising a thickness discrimination threshold corresponding to the thickness of the print sheet, and discriminating the thickness based on the thickness discrimination threshold.
前記印刷シートの種類の大別及び細別は、前記正反射光量と前記拡散反射光量との比によって判別することを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discriminating apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The printing sheet discriminating apparatus according to claim 1, wherein the type of printing sheet is largely or subdivided based on a ratio between the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount.
前記印刷シートの種類に対応する第2の種類判別閾値を有し、前記印刷シートの種類の大別によってマット系シートと判別された印刷シートについて、厚さを判別した後に、第2の種類判別閾値に基づいてマット紙、又は、普通紙のいずれかに細別することを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discriminating apparatus according to any one of claims 3 to 6,
A second type determination threshold value corresponding to the type of the printing sheet, the printing sheet is judged matte sheet by roughly classified type of the print sheet, after determining the thickness, the second type identification An apparatus for discriminating a print sheet, which is subdivided into either matte paper or plain paper based on a threshold value.
前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられており、前記所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられた前記正反射受光部の正反射光量が厚さ判別閾値より小さい場合には、前記第2の種類判別閾値に基づく細別の前に、発光部の発光強度を適正化することを特徴とする印刷シートの判別装置。In the printing sheet discrimination apparatus according to claim 7,
The specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving the specular reflection component reflected by the printing sheet having a predetermined thickness, and is provided at a position for receiving the specular reflection component reflected by the printing sheet having the predetermined thickness. When the regular reflection light quantity of the specular reflection light receiving unit is smaller than the thickness determination threshold value, the light emission intensity of the light emitting unit is optimized before the subdivision based on the second type determination threshold value. Print sheet discrimination device.
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別し、前記正反射光量に基づく前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別して印刷シートの種類を判断し、
(2)前記印刷シートの種類の大別、厚さの判別、及び、前記印刷シートの種類の細別は、前記発光部及び2つの受光部を前記印刷シートに対して所定の位置に保持した状態で実行し、
(3)前記印刷シートの種類に対応する種類判別閾値を有し、この種類判別閾値に基づいてマット系シート、光沢系シート、OHPシートのいずれかに大別し、
(4)前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられており、
(5)前記印刷シートの厚さに対応する厚さ判別閾値を有し、この厚さ判別閾値に基づいて厚さを判別し、
(6)前記印刷シートの種類の大別及び細別は、前記正反射光量と前記拡散反射光量との比によって判別し、
(7)前記印刷シートの種類に対応する第2の種類判別閾値を有し、前記印刷シートの種類の大別によってマット系シートと判別された印刷シートについて、厚さを判別した後に、第2の種類判別閾値に基づいてマット紙、又は、普通紙のいずれかに細別し、
(8)前記正反射受光部は、所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられており、前記所定の厚さの印刷シートに反射した正反射成分を受光する位置に設けられた前記正反射受光部の正反射光量が厚さ判別閾値より小さい場合には、前記第2の種類判別閾値に基づく細別の前に、発光部の発光強度を適正化することを特徴とする印刷シートの判別装置。(1) A light emitting unit that emits light toward the printing sheet, a regular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the printing sheet, and a diffuse reflection that receives a diffuse reflection component of the reflected light. In a printing sheet discriminating device comprising a light receiving unit,
The types of print sheets are roughly classified based on the regular reflection light quantity received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light quantity received by the diffuse reflection light reception unit, and based on the regular reflection light quantity and the diffuse reflection light quantity. When the type of the print sheet is specified by broad classification, the type of the print sheet is determined as the specific print sheet,
When the type of the print sheet is not specified based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit is determined for each type of the print sheet. A print sheet thickness is determined based on the print sheet thickness, and the print sheet type is determined by determining the print sheet thickness based on the specular reflection light amount. ,
When the type of the printing sheet is not specified by the determination of the thickness of the printing sheet, after determining the thickness of the printing sheet, the amount of specular reflection received by the specular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light receiving unit Based on the amount of diffusely reflected light received, the print sheet type is subdivided to determine the print sheet type,
(2) The classification of the type of the printing sheet, the determination of the thickness, and the classification of the type of the printing sheet are the states in which the light emitting unit and the two light receiving units are held at predetermined positions with respect to the printing sheet. Run with
(3) It has a type determination threshold corresponding to the type of the print sheet, and is roughly classified into one of a mat-based sheet, a glossy sheet, and an OHP sheet based on the type determination threshold.
(4) The specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving a specular reflection component reflected on a print sheet having a predetermined thickness,
(5) having a thickness determination threshold corresponding to the thickness of the printed sheet, and determining the thickness based on the thickness determination threshold;
(6) The type and subdivision of the type of the print sheet are determined by a ratio between the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount,
(7) said a second type discrimination thresholds corresponding to the type of printing sheet, the printing sheet is judged matte sheet by roughly classified type of the print sheet, after determining the thickness, second Subdivided into either matte paper or plain paper based on the type discrimination threshold
(8) The specular reflection light receiving unit is provided at a position for receiving the specular reflection component reflected on the print sheet having a predetermined thickness, and receives the specular reflection component reflected on the print sheet having the predetermined thickness. If the regular reflection light quantity of the regular reflection light receiving unit provided at the position is smaller than the thickness determination threshold value, the light emission intensity of the light emission unit should be optimized before the subdivision based on the second type determination threshold value. A printing sheet discrimination device.
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別し、前記正反射光量に基づく前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別して印刷シートの種類を判断する
ことを特徴とする印刷装置。A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the print sheet; and a diffuse reflection light reception unit that receives a diffuse reflection component of the reflected light; In a printing apparatus having a printing sheet discriminating apparatus comprising:
The types of print sheets are roughly classified based on the regular reflection light quantity received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light quantity received by the diffuse reflection light reception unit, and based on the regular reflection light quantity and the diffuse reflection light quantity. When the type of the print sheet is specified by broad classification, the type of the print sheet is determined as the specific print sheet,
When the type of the print sheet is not specified based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit is determined for each type of the print sheet. A print sheet thickness is determined based on the print sheet thickness, and the print sheet type is determined by determining the print sheet thickness based on the specular reflection light amount. ,
When the type of the printing sheet is not specified by the determination of the thickness of the printing sheet, after determining the thickness of the printing sheet, the amount of specular reflection received by the specular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light receiving unit A printing apparatus, wherein the type of print sheet is determined by subdividing the type of print sheet based on the amount of diffusely reflected light received.
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別させ、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断させる機能と、
前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別させ、前記正反射光量に基づく前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断させる機能と、
前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別させた後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別させて印刷シートの種類を判断させる機能と
を実現するためのコンピュータプログラム。A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the print sheet; and a diffuse reflection light reception unit that receives a diffuse reflection component of the reflected light; In the printing sheet discrimination device equipped with
Based on the specular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light amount received by the diffuse reflection light receiving unit, the types of print sheets are roughly classified , and based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount. When the type of the print sheet is specified by broad classification, a function for determining the type of the print sheet as the specific print sheet;
When the type of the print sheet is not specified based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit is determined for each type of the print sheet. The print sheet thickness is determined based on the print sheet thickness, and the print sheet type is determined by determining the print sheet thickness based on the specular reflection light amount, and the print sheet type is determined as the specific print sheet. Function and
When the type of the printing sheet is not specified by the determination of the thickness of the printing sheet, after the thickness of the printing sheet is determined, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light receiving unit A computer program for realizing a function of determining the type of a print sheet by subdividing the type of the print sheet on the basis of the amount of diffusely reflected light received at.
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別し、前記正反射光量に基づく前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断し、
前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別して印刷シートの種類を判断する
ことを特徴とするコンピュータシステム。A computer main body, a light emitting unit that is connected to the computer main body and emits light toward a print sheet, a specular reflection light receiving unit that mainly receives a specular reflection component of light reflected by the print sheet, and the reflected light In a computer system comprising a printing apparatus having a printing sheet discriminating device comprising a diffuse reflection light receiving part for receiving a diffuse reflection component of
The types of print sheets are roughly classified based on the regular reflection light quantity received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light quantity received by the diffuse reflection light reception unit, and based on the regular reflection light quantity and the diffuse reflection light quantity. When the type of the print sheet is specified by broad classification, the type of the print sheet is determined as the specific print sheet,
When the type of the print sheet is not specified based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit is determined for each type of the print sheet. A print sheet thickness is determined based on the print sheet thickness, and the print sheet type is determined by determining the print sheet thickness based on the specular reflection light amount. ,
When the type of the printing sheet is not specified by the determination of the thickness of the printing sheet, after determining the thickness of the printing sheet, the amount of specular reflection received by the specular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light receiving unit A computer system characterized in that, based on the amount of diffusely reflected light received, the type of print sheet is subdivided to determine the type of print sheet .
前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて印刷シートの種類を大別し、前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断するステップと、
前記正反射光量及び前記拡散反射光量に基づく大別では前記印刷シートの種類が特定されない場合、大別された前記印刷シートの種類毎に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量に基づいて印刷シートの厚さを判別し、前記正反射光量に基づく前記印刷シート の厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定される場合、その特定の印刷シートとして印刷シートの種類を判断するステップと、
前記印刷シートの厚さの判別によって前記印刷シートの種類が特定されない場合、前記印刷シートの厚さを判別した後に、前記正反射受光部にて受光された正反射光量及び前記拡散反射受光部にて受光された拡散反射光量に基づいて、印刷シートの種類を細別して印刷シートの種類を判断するステップと、
を有することを特徴とする印刷シートの判別方法。A light emitting unit that emits light toward the print sheet; a specular reflection light receiving unit that mainly receives a regular reflection component of light reflected by the print sheet; and a diffuse reflection light reception unit that receives a diffuse reflection component of the reflected light; In a printing sheet discrimination method using a printing sheet discrimination device comprising:
The types of print sheets are roughly classified based on the regular reflection light quantity received by the regular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light quantity received by the diffuse reflection light reception unit, and based on the regular reflection light quantity and the diffuse reflection light quantity. When the type of the print sheet is specified by roughly classification, a step of determining the type of the print sheet as the specific print sheet;
When the type of the print sheet is not specified based on the regular reflection light amount and the diffuse reflection light amount, the regular reflection light amount received by the regular reflection light receiving unit is determined for each type of the print sheet. A print sheet thickness is determined based on the print sheet thickness, and when the print sheet type is specified by determining the print sheet thickness based on the specular reflection light amount, the print sheet type is determined as the specific print sheet. Steps,
When the type of the printing sheet is not specified by the determination of the thickness of the printing sheet, after determining the thickness of the printing sheet, the amount of specular reflection received by the specular reflection light receiving unit and the diffuse reflection light receiving unit Determining the type of the print sheet by subdividing the type of the print sheet based on the amount of diffusely reflected light received in step,
A method of discriminating a printed sheet, comprising:
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