JP3413766B2 - レーダ装置およびレーダ信号処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置および
レーダ信号処理方法に係り、特に高い分解能を有する逆
合成開口レーダ、およびそのレーダで用いられるレーダ
信号処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーダ装置として、高い分解能を
有する逆合成開口レーダ（ＩＳＡＲ：Inverse Syntheti
c Aperture Radar）が知られている。図１４は従来のＩ
ＳＡＲの基本構成図である。同図において、４は送信種
信号を発生する受信機、１は受信機４の出力を増幅し送
信信号を生成する送信機、２は送信機１の出力をアンテ
ナ３に供給するとともにアンテナ３からの受信信号を受
信機４に供給するサーキュレータ、５は受信機４の出力
に基づき高分解能処理（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ
処理部５ａ、目標を追尾する追尾処理部５ｂ、アンテナ
ビーム方位を演算するビーム制御部５ｃを含む信号処理
器、６は信号処理器５の出力に基づき目標の高分解能画
像を表示する表示器、７は信号処理器５が出力する角度
信号によりアンテナビーム方位を制御するアンテナ制御
器である。

【０００３】次にＩＳＡＲの動作について説明する。受
信機４で発生した送信種信号が送信機１で増幅されるこ
とにより高周波信号（ＲＦ信号）が生成される。ＲＦ信
号はサーキュレータ２を経由してアンテナ３から自由空
間へ放射される。そして、放射された信号は図示しない
目標により反射され、反射エコーを生成する。アンテナ
３により受信された反射エコーは、サキュレータ２を経
由して受信機４に入力される。

【０００４】受信機４は、レンジ方向（アンテナ３から
の距離方向）の高分解能化を図るため、反射エコーのパ
ルス圧縮を行う。受信機４は、更に、パルス圧縮された
信号をＡ／Ｄ変換することでディジタル形式のレーダビ
デオを生成する。受信機４から出力されるレーダビデオ
は、レーダからの距離に対応して区分されたレンジセル
に量子化された状態で信号処理器５に格納される。

【０００５】ＩＳＡＲ処理部５ａは、開口面について合
成を行うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直
交する方向）についての高分解能化を図る。以下、この
処理を「ＩＳＡＲ処理」と称す。従来のＩＳＡＲは、上
記のＩＳＡＲ処理によりクロスレンジ方向についての高
分解能化を図り、かつ、前述のパルス圧縮によるレンジ
方向についての高分解能化を図ることにより、目標の画
像信号を高精度に生成する。

【０００６】追尾処理部５ｂでは、レーダビデオに基づ
いて目標が検出されると共に、追尾フィルタを用いた追
尾演算処理が実行される。その結果、目標のアジマス
（ＡＺ）及びエレベーション（ＥＬ）の方位が算出され
る。

【０００７】ビーム制御部５ｃでは、追尾処理部５ｂで
演算されたＡＺ及びＥＬの目標方位と、アンテナ制御器
７から供給される角度信号とに基づいて、ビーム制御信
号が生成される。

【０００８】次に図１５乃至図２１を参照して、ＩＳＡ
Ｒ処理の内容を説明する。図１５は、合成開口時間とデ
ータメモリ容量との関係、図１６はＩＳＡＲ処理を説明
するためのフローチャート、図１７はＩＳＡＲ処理を説
明するためのブロック図、図１８は目標とレーダとの位
置関係、図１９は目標距離と時間との関係、図２０は距
離補償量と時間との関係、図２１の距離補償後の目標距
離と時間との関係を示す。尚、図１８乃至図２１におい
て、距離Ｒ₀は合成開口開始時（ｔ＝０）における目標
とレーダとの距離を、また、距離Ｒ_Eは合成開口終了時
（ｔ＝Ｅ）における目標とレーダとの距離を示す。

【０００９】図１８に示すとおり、合成開口が開始され
てから合成開口が終了するまでの間に、目標は、目標距
離Ｒ₀の位置から目標距離Ｒ_Eの位置までレーダに接近す
るものとする。この場合、図１９に示すとおり、目標距
離はＲ₀からＲ_Eまで減少する。

【００１０】従来のＩＳＡＲにおいて、ＩＳＡＲ処理部
５ａでは、合成開口時間とデータメモリ容量の関係が、
図１５、或いは図１７のブロック図に示す如く設定され
ている。具体的には、従来のＩＳＡＲにおいて、ＩＳＡ
Ｒ処理部５ａには、全合成開口時間分のデータメモリ容
量として１秒分の容量のみが準備されており、距離補償
量および位相補償量を算出するためのメモリは準備され
ていない。つまり、ＩＳＡＲ処理部５ａは、ＤＳＰ（Di
gital Signal Processor)群をレーダビデオデータ用の
１秒分のメモリのみにアクセスさせながら、１秒間の合
成開口時間分のレーダビデオについてＩＳＡＲ処理を行
い、開口面を合成する。

【００１１】信号処理器５で処理された信号は検波信号
として表示器６へ出力される。このようにして、レンジ
方向及びクロスレンジ方向について高分解能化されたレ
ーダ画像が表示器６に表示される。

【００１２】ここで、ＩＳＡＲ処理の内容を図１６に沿
って詳細に説明する。ＩＳＡＲ処理では、時間軸上での
レーダビデオデータの振幅情報に基づいて、すなわち、
距離とレーダビデオデータの振幅との関係に基づいて目
標が追尾される。そして、パルスヒット毎に、レンジセ
ル単位の移動量が距離補償量として算出される（Ｓ
１）。上記の処理により算出される距離補償量は、時間
の経過に伴って図２０に示す如く変化する。

【００１３】次に、目標の移動による距離のずれを補償
するために、その距離補償量を用いてレンジセル単位で
レーダビデオが距離補償される（Ｓ２）。その結果、図
２１（Ａ）に示すとおり、合成開口時間中の目標距離は
常にＲ₀となり、あたかも目標が静止しているかのよう
に扱うことが可能となる。

【００１４】次に、レーダビデオの周波数情報と時間と
の関係に基づくオートフォーカスが実行され、オートフ
ォーカスに伴う追尾速度より目標のドップラ周波数が算
出される。そして、そのドップラ周波数を積分すること
で得られる位相量が位相補償量として算出される（Ｓ
３）。尚、上記の処理によれば、図２１（Ｂ）に示す位
相補償量が算出される。

【００１５】上記の如く位相補償量が算出されると、次
に、目標の移動によるドップラシフトを補償するため、
その位相補償量を用いた複素乗算によりレーダビデオデ
ータが位相補償される（Ｓ４）。次に、補償後のレーダ
ビデオデータに対してＦＦＴ処理が実行され、目標の動
揺（ロール、ピッチ、ヨーの周波数）成分が弁別される
（Ｓ５）。そして、信号の振幅が検出され、画像データ
が出力される（Ｓ６）。

【００１６】更に、アンテナ制御器７では、信号処理器
５から供給されるビーム制御信号とアンテナ３から供給
される角度信号とに基づいてアンテナ駆動信号を生成
し、その信号を用いてアンテナ３を制御する処理が実行
される。以上が従来のＩＳＡＲの動作である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置（Ｉ
ＳＡＲ）は以上のように構成されており、合成開口時間
１秒相当分のレーダビデオデータしかメモリに格納でき
なかったため、合成開口時間が１秒に固定されたＩＳＡ
Ｒ処理しかできなかった。つまり、目標の動揺（ロー
ル、ピッチ、ヨー）角速度が小さい場合にも、１秒を超
える所望の合成開口時間（例えば８秒間）を確保するこ
とができなかった。このため、従来のレーダ装置は、例
えば目標の動揺角度が小さいような場合に、所望のクロ
スレンジ分解能が得られないという問題を有していた。

【００１８】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、多大なビデオデータを対象とする
合成開口処理が可能なレーダ装置を提供することを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
送信信号を発生する送信機と、目標からの反射エコーを
受信するアンテナと、上記反射エコーを受信処理してレ
ーダビデオデータを生成する受信機と、上記レーダビデ
オデータに対して合成開口処理を行い、高分解能レーダ
画像信号を生成する信号処理器とを備えるレーダ装置で
あって、前記レーダビデオデータを第１の所定時間分だ
け格納することができ、かつ、前記合成開口処理に必要
な補償処理が時間軸上で実行できる程度の高速アクセス
が可能な補償用メモリと、前記補償用メモリを用いて、
前記第１の所定時間分のレーダビデオデータを対象とし
て、前記補償処理を実行することにより前記第１の所定
時間分の補償済みデータを生成する補償処理実行手段
と、前記第１の所定時間に比して長い第２の所定時間分
だけ前記補償済みデータを格納可能な補償済データ用メ
モリと、を備え、前記補償処理実行手段は、前記第２の
所定時間分のレーダビデオデータを時分割で処理し、順
次生成される前記第１の所定時間分の補償済みデータ
を、順次前記補償済みデータ用メモリに格納し、 前記信
号処理器は、前記補償済みデータ用メモリに記録された
前記第２の所定時間分の前記補償済みデータに対して前
記合成開口処理を施すことを特徴とするものである。

【００２０】請求項２記載の発明は、送信信号を発生す
る送信機と、目標からの反射エコーを受信するアンテナ
と、上記反射エコーを受信処理してレーダビデオデータ
を生成する受信機と、上記レーダビデオデータに対して
合成開口処理を行い、高分解能レーダ画像信号を生成す
る信号処理器とを備えるレーダ装置であって、前記レー
ダビデオデータを第１の所定時間分だけ格納することが
でき、かつ、前記合成開口処理に必要な補償処理が時間
軸上で実行できる程度の高速アクセスが可能な補償用メ
モリと、前記第１の所定時間に比して長い第２の所定時
間分の前記レーダビデオデータを所定のデータ量に低減
させるデータ量低減手段と、前記補償用メモリを用い
て、前記データ量低減手段によりデータ量の低減された
データを対象として、前記補償処理を実行することによ
り前記第１の所定時間分の補償済みデータを生成する補
償処理実行手段と、を備え、前記信号処理器は、前記補
償済みデータに対して前記合成開口処理を施すことを特
徴とするものである。

【００２１】請求項３記載の発明は、請求項２記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、レーダビ
デオデータの間引きによりデータ量の低減を図ることを
特徴とするものである。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項２記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、所定期間
毎のレーダビデオデータをそれらの積分値に置き換える
ことにより、前記第２の所定時間分のレーダビデオデー
タのデータ量を減じることを特徴とするものである。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項３記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第２
の所定時間分のレーダビデオデータを全体的に均等に間
引くことで、そのレーダビデオデータを前記第１の所定
時間分のデータに低減することを特徴とするものであ
る。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項４記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、所定期間
毎のレーダビデオデータをそれらの積分値に置き換える
処理を、前記第２の所定時間分のレーダビデオデータの
全体を対象として実行することにより、そのレーダビデ
オデータを前記第１の所定時間分のデータに低減するこ
とを特徴とするものである。

【００２５】請求項７記載の発明は、請求項３記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第２
の所定時間分のレーダビデオデータのうち、最初の所定
時間分のデータと、最後の所定時間分のデータだけを残
して他のデータを間引きし、前記補償処理実行手段は、
前記最初の所定時間分のデータについての補償処理、お
よび前記最後の所定時間分のデータについての補償処理
を順次実行し、更に、前記補償処理実行手段で処理され
た処理済みのデータを記憶する処理済データ用メモリ
と、前記処理済データに基づく補完処理により、前記デ
ータ量低減手段によって間引きされたデータについての
補償量を求める補完手段と、を備えることを特徴とする
ものである。

【００２６】請求項８記載の発明は、請求項３記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第２
の所定時間分のレーダビデオデータのうち、最初の所定
時間分のデータと、中央の所定時間分のデータと、最後
の所定時間分のデータだけを残して他のデータを間引き
し、前記補償処理実行手段は、前記最初の所定時間分の
データについての補償処理、前記中央の所定時間分のデ
ータについての補償処理、および前記最後の所定時間分
のデータについての補償処理を順次実行し、更に、前記
補償処理実行手段で処理された処理済みのデータを記憶
する処理済データ用メモリと、前記処理済データに基づ
く補完処理により、前記データ量低減手段によって間引
きされたデータについての補償量を求める補完手段と、
を備えることを特徴とするものである。

【００２７】請求項９記載の発明は、請求項３記載のレ
ーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第２
の所定時間分のレーダビデオデータを前記第１の所定時
間に比して長い所定時間分のデータに時分割し、かつ、
時分割されたデータのそれぞれを、データの間引きによ
り前記第１の所定時間分のデータとし、前記補償処理実
行手段は、前記データ量低減手段により生成された複数
の前記第１の所定時間分のデータについての補償処理を
順次実行することを特徴とするものである。

【００２８】請求項１０記載の発明は、請求項４記載の
レーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第
２の所定時間分のレーダビデオデータを前記第１の所定
時間に比して長い所定時間分のデータに時分割し、か
つ、時分割されたデータのそれぞれを、所定期間毎のデ
ータをそれらの積分値に置き換えることにより前記第１
の所定時間分のデータとし、前記補償処理実行手段は、
前記データ量低減手段により生成された複数の前記第１
の所定時間分のデータについての補償処理を順次実行す
ることを特徴とするものである。

【００２９】請求項１１記載の発明は、請求項７記載の
レーダ装置であって、前記最初の所定時間分のデータ、
および前記最後の所定時間分のデータは、前記第１の所
定時間分のデータに比して多量であり、前記補償処理実
行手段は、前記最初の所定時間分のデータ、および前記
最後の所定時間分のデータを、間引き処理によりそれぞ
れ前記第１の所定時間分のデータとし、前記補償処理実
行手段は、前記第１の所定時間分のデータに低減された
データを対象として前記補償処理を実行することを特徴
とするものである。

【００３０】請求項１２記載の発明は、請求項８記載の
レーダ装置であって、前記最初の所定時間分のデータ、
前記中央の所定時間分のデータ、および前記最後の所定
時間分のデータは、前記第１の所定時間分のデータに比
して多量であり、前記補償処理実行手段は、前記最初の
所定時間分のデータ、前記中央の所定時間分のデータ、
および前記最後の所定時間分のデータを、間引き処理に
よりそれぞれ前記第１の所定時間分のデータとし、前記
補償処理実行手段は、前記第１の所定時間分のデータに
低減されたデータを対象として前記補償処理を実行する
ことを特徴とするものである。

【００３１】請求項１３記載の発明は、請求項４記載の
レーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第
２の所定時間分のレーダビデオデータの最初および最後
の部分から前記第１の所定時間に比して長い所定時間分
のデータを抽出し、かつ、最初の所定時間分のデータお
よび最後の所定時間分のデータのそれぞれを、所定期間
毎のデータをそれらの積分値に置き換えることにより前
記第１の所定時間分のデータとし、前記補償処理実行手
段は、前記データ量低減手段によって生成された前記第
１の所定時間分のデータについての補償処理を順次実行
し、更に、前記補償処理実行手段で処理された処理済み
のデータを記憶する処理済データ用メモリと、前記処理
済データに基づく補完処理により、前記データ量低減手
段によって間引きされたデータについての補償量を求め
る補完手段と、を備えることを特徴とするものである。

【００３２】請求項１４記載の発明は、請求項４記載の
レーダ装置であって、前記データ量低減手段は、前記第
２の所定時間分のレーダビデオデータの最初、中央およ
び最後の部分から前記第１の所定時間に比して長い所定
時間分のデータを抽出し、かつ、最初の所定時間分のデ
ータ、中央の所定時間分のデータ、および最後の所定時
間分のデータのそれぞれを、所定期間毎のデータをそれ
らの積分値に置き換えることにより前記第１の所定時間
分のデータとし、前記補償処理実行手段は、前記データ
量低減手段によって生成された前記第１の所定時間分の
データについての補償処理を順次実行し、更に、前記補
償処理実行手段で処理された処理済みのデータを記憶す
る処理済データ用メモリと、前記処理済データに基づく
補完処理により、前記データ量低減手段によって間引き
されたデータについての補償量を求める補完手段と、を
備えることを特徴とするものである。

【００３３】請求項１５記載の発明は、送信信号を発生
する送信機と、目標からの反射エコーを受信するアンテ
ナと、上記反射エコーを受信処理してレーダビデオデー
タを生成する受信機と、上記レーダビデオデータに対し
て合成開口処理を行い、高分解能レーダ画像信号を生成
する信号処理器とを備えるレーダ装置で用いられるレー
ダ信号処理方法であって、前記レーダビデオデータを第
１の所定時間分だけ格納することができ、かつ、前記合
成開口処理に必要な補償処理が時間軸上で実行できる程
度の高速アクセスが可能な補償用メモリを用いて、前記
第１の所定時間分のレーダビデオデータを対象として、
前記補償処理を実行することにより前記第１の所定時間
分の補償済みデータを生成する補償処理実行ステップを
備え、前記補償処理実行ステップは、前記第１の所定時
間に比して長い第２の所定時間分のレーダビデオデータ
が時分割で処理されるように繰り返し実行され、更に、
前記補償処理実行ステップにより時分割で順次生成され
る前記第１の所定時間分の補償済データを、前記第２の
所定時間分だけ前記補償済みデータを格納可能な補償済
データ用メモリに順次格納するステップと、前記補償済
みデータ用メモリに記録された前記第２の所定時間分の
前記補償済みデータに対して前記合成開口処理を施すス
テップと、を備えることを特徴とするものである。

【００３４】請求項１６記載の発明は、送信信号を発生
する送信機と、目標からの反射エコーを受信するアンテ
ナと、上記反射エコーを受信処理してレーダビデオデー
タを生成する受信機と、上記レーダビデオデータに対し
て合成開口処理を行い、高分解能レーダ画像信号を生成
する信号処理器とを備えるレーダ装置で用いられるレー
ダ信号処理方法であって、第１の所定時間に比して長い
第２の所定時間分の前記レーダビデオデータを所定のデ
ータ量に低減させるデータ量低減ステップと、前記レー
ダビデオデータを第１の所定時間分だけ格納することが
でき、かつ、前記合成開口処理に必要な補償処理が時間
軸上で実行できる程度の高速アクセスが可能な補償用メ
モリを用いて、前記データ量低減ステップによりデータ
量の低減されたデータを対象として、前記補償処理を実
行することにより前記第１の所定時間分の補償済みデー
タを生成する補償処理実行ステップと、前記補償済みデ
ータに対して前記合成開口処理を施すステップと、を備
えることを特徴とするものである。

【００３５】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
のレーダ信号処理方法であって、前記データ量低減ステ
ップは、レーダビデオデータの間引きによりデータ量の
低減を図るサブステップを備えることを特徴とするもの
である。

【００３６】請求項１２記載の発明は、請求項１６記載
のレーダ信号処理方法であって、前記データ量低減ステ
ップは、所定期間毎のレーダビデオデータをそれらの積
分値に置き換えることにより、前記第２の所定時間分の
レーダビデオデータのデータ量を減じるサブステップを
備えることを特徴とするものである。

【００３７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図１を参照
して、本発明に係るレーダ装置の実施の形態１を説明す
る。図１は、本発明の実施の形態１のＩＳＡＲの基本構
成を示す図である。図１において、４は送信種信号を発
生する受信機、１は受信機４の出力を増幅し送信信号を
生成する送信機、２は送信機１の出力をアンテナ３に供
給するとともにアンテナ３からの受信信号を受信機４に
供給するサーキュレータ、５は受信機４の出力に基づき
高分解能処理（ＩＳＡＲ処理）を行うＩＳＡＲ処理部５
ａ、目標を追尾する追尾処理部５ｂ、アンテナビーム方
位を演算するビーム制御部５ｃを含む信号処理器、６は
信号処理器５の出力に基づき目標の高分解能画像を表示
する表示器、７は信号処理器５が出力する角度信号によ
りアンテナビーム方位を制御するアンテナ制御器であ
る。

【００３８】次に本実施形態のＩＳＡＲの動作について
説明する。受信機４で発生した送信種信号が送信機１で
増幅されることにより高周波信号（ＲＦ信号）が生成さ
れる。ＲＦ信号はサーキュレータ２を経由してアンテナ
３から自由空間へ放射される。そして、放射された信号
は図示しない目標により反射され、反射エコーを生成す
る。アンテナ３により受信された反射エコーは、サキュ
レータ２を経由して受信機４に入力される。

【００３９】受信機４は、レンジ方向（アンテナ３から
の距離方向）の高分解能化を図るため、反射エコーのパ
ルス圧縮を行う。受信機４は、更に、パルス圧縮された
信号をＡ／Ｄ変換することでディジタル形式のレーダビ
デオを生成する。受信機４から出力されるレーダビデオ
は、レーダからの距離に対応して区分されたレンジセル
に量子化された状態で信号処理器５に格納される。

【００４０】ＩＳＡＲ処理部５ａは、開口面について合
成を行うことによりクロスレンジ方向（レンジ方向に直
交する方向）についての高分解能化を図る。以下、この
処理を「ＩＳＡＲ処理」と称す。本実施形態のＩＳＡＲ
は、上記のＩＳＡＲ処理によりクロスレンジ方向につい
ての高分解能化を図り、かつ、前述のパルス圧縮による
レンジ方向についての高分解能化を図ることにより、目
標の画像信号を高精度に生成する。

【００４１】追尾処理部５ｂでは、レーダビデオに基づ
いて目標が検出されると共に、追尾フィルタを用いた追
尾演算処理が実行される。その結果、目標のアジマス
（ＡＺ）及びエレベーション（ＥＬ）の方位が算出され
る。

【００４２】ビーム制御部５ｃでは、追尾処理部５ｂで
演算されたＡＺ及びＥＬの目標方位と、アンテナ制御器
７から供給される角度信号とに基づいて、ビーム制御信
号が生成される。

【００４３】次に図２乃至図５、および図１８乃至図２
１を参照して、ＩＳＡＲ処理の内容を説明する。図２は
本実施形態における合成開口時間とデータメモリ容量と
の関係、図３は本実施形態におけるＩＳＡＲ処理を説明
するためのフローチャート、図４は本実施形態における
ＩＳＡＲ処理を説明するためのブロック図、図５は距離
補償量及び位相補償量の本実施形態における算出方法を
説明するための図、図１８は目標とレーダとの位置関
係、図１９は目標距離と時間との関係、図２０は距離補
償量と時間との関係、図２１の距離補償後の目標距離と
時間との関係を示す。尚、図１８乃至図２１において、
距離Ｒ₀は合成開口開始時（ｔ＝０）における目標とレ
ーダとの距離を、また、距離Ｒ_Eは合成開口終了時（ｔ
＝Ｅ）における目標とレーダとの距離を示す。

【００４４】図１８に示すとおり、合成開口が開始され
てから合成開口が終了するまでの間に、目標は、目標距
離Ｒ₀の位置から目標距離Ｒ_Eの位置までレーダに接近す
るものとする。この場合、図１９に示すとおり、目標距
離はＲ₀からＲ_Eまで減少する。

【００４５】本実施形態のＩＳＡＲにおいて、ＩＳＡＲ
処理部５ａでは、合成開口時間とデータメモリ容量の関
係が、図２、或いは図４のブロック図に示す如く設定さ
れている。すなわち、本実施形態のＩＳＡＲにおいて、
全合成開口時間は８秒に設定されており、ＩＳＡＲ処理
部５ａでは、８秒分のレーダビデオデータ１０に基づく
ＩＳＡＲ処理が実行される。また、ＩＳＡＲ処理部５ａ
には、上記のＩＳＡＲ処理を実行するために、１秒分の
補償用メモリ１２と、８秒分の補償済データ用メモリ１
４と、それら両者にアクセス可能なＤＳＰ群１６とが設
けられている。

【００４６】補償用メモリ１２は、ＩＳＡＲ処理に伴う
距離補償量および位相補償量の算出処理を可能とするた
めのメモリであり、高速アクセスが可能なデバイスで構
成されている。補償済データ用メモリ１４は、距離補償
および位相補償の済んだデータを格納するためのメモリ
であり、補償用メモリ１２に比して安価なデバイス（ア
クセス速度の遅いデバイス）で構成されている。

【００４７】本実施形態において、８秒分のレーダビデ
オデータ１０は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示す如
く処理される。すなわち、８秒分のレーダビデオデータ
１０は、先頭から１秒分のデータに時分割される。時分
割された１秒分のデータは、それぞれ、ＤＳＰ群１６が
補償用メモリ１２（１秒分の高速メモリ）にアクセスし
ながら所定の処理を行うことにより距離および位相の補
償されたデータ（補償結果〜）に変換される。

【００４８】距離および位相の補償されたデータ（補償
結果〜）は、補償用メモリ１２から補償済データ用
メモリ１４（８秒分の低速メモリ）に転送される。ＩＳ
ＡＲ処理部５ａは、上述した補償処理および転送処理を
繰り返し８回実行し、時分割で算出された補償量をつな
げることにより全合成開口時間分（８秒分）の補償量を
生成する。

【００４９】ＩＳＡＲ処理部５ａは、次に、全合成開口
時間分の補償量の反映された８秒分のレーダビデオデー
タを用いて、全合成開口時間分（８秒分）の開口面を合
成する。開口面の合成が終了すると、信号処理器５で処
理された信号が検波信号として表示器６に出力される。
その結果、表示器６に、レンジ方向及びクロスレンジ方
向について高分解能化されたレーダ画像が表示される。

【００５０】以下、図３を参照して、ＩＳＡＲ処理の内
容を更に詳細に説明する。ＩＳＡＲ処理では、全８秒分
のレーダビデオデータの先頭から１秒毎に時分割された
ビデオデータに対し、時間軸上でのビデオデータの振幅
情報に基づいて、すなわち、距離とビデオデータの振幅
との関係に基づいて目標が追尾される。そして、パルス
ヒット毎に、レンジセル単位の移動量が距離補償量とし
て算出される（Ｓ１１）。

【００５１】次に、目標の移動による距離のずれを補償
するために、処理対象である１秒分のビデオデータにつ
いて、上記の距離補償量に基づくレンジセル単位の距離
補償が実行される（Ｓ１２）。

【００５２】ＩＳＡＲ処理では、また、全８秒分のレー
ダビデオ信号の先頭から１秒毎に時分割されたビデオデ
ータに対し、そのビデオデータの周波数情報と時間との
関係に基づくオートフォーカスが実行され、オートフォ
ーカスに伴う追尾速度より目標のドップラ周波数が算出
される。そして、そのドップラ周波数を積分することで
得られる位相量が位相補償量として算出される（Ｓ１
３）。

【００５３】上記の如く位相補償量が算出されると、次
に、目標の移動によるドップラシフトを補償するため、
その位相補償量を用いた複素乗算により、処理対象であ
る１秒分のビデオデータが位相補償される（Ｓ１４）。

【００５４】上述したＳ１１〜Ｓ１４の処理（目標追
尾、距離補償、オートフォーカス、および位相補償）
は、時分割された１秒分のビデオデータの全てが処理対
象とされるように、１秒毎に繰り返し８回実行される。
１秒毎に生成される補償済のデータは、その生成の直後
に、ＤＳＰ群１６によって補償用メモリ１２から補償済
データ用メモリ１４に転送される。

【００５５】上記Ｓ１１〜Ｓ１４の処理が、全ての時分
割データについて実行されると、全８秒の合成開口時間
分の距離補償及び位相補償が完了し、補償済データ用メ
モリ１４に、８秒分の補償済データが蓄積される。尚、
時分割で算出された補償済データの補償量は、この時点
で図５（Ｂ）に示す如くつなげられている。つまり、補
償済データ用メモリ１４に蓄積されている８秒分のビデ
オデータに施されている距離補償量と合成開口時間との
間には図２０に示す関係が成立している。従って、補償
済データ用メモリ１４に蓄積されている８秒分のビデオ
データによれば、図２１（Ａ）に示すとおり、合成開口
時間中の目標距離は常にＲ₀となる。

【００５６】同様に、補償済データ用メモリ１４に蓄積
されている８秒分のビデオデータによれば、合成開口時
間中の目標速度（ドップラシフト）は常にゼロとなる。
このため、その８秒分の補償済データを用いる限り、あ
たかも目標が静止しているかのように扱うことが可能と
なる。

【００５７】８秒分の補償済ビデオデータが上記の如く
補償済データ用メモリ１４に蓄積されると、そのデータ
にＦＦＴ処理が施され、目標の動揺（ロール、ピッチ、
ヨーの周波数）成分が弁別される（Ｓ１５）。そして、
上記の処理が終了すると、信号の振幅が検出され、画像
データが出力される（Ｓ１６）。上記の処理によれば、
８秒分のレーダビデオデータを対象として合成開口処理
が実行されるため、目標の動揺角度が小さいような場合
にも優れたクロスレンジ分解能を得て、高精度な表示を
実現することができる。

【００５８】アンテナ制御器７では、信号処理器５から
供給されるビーム制御信号とアンテナ３から供給される
角度信号とに基づいてアンテナ駆動信号が生成されると
共に、その信号を用いてアンテナ３を制御する処理が実
行される。以上が本実施形態のＩＳＡＲの動作である。

【００５９】上述の如く、本実施形態のＩＳＡＲによれ
ば、レーダビデオデータを時分割で処理することができ
るため、高速メモリ（補償用メモリ１２）の容量を十分
に少量（１秒分）としつつ、多大なビデオデータ量（８
秒分）を対象とするＩＳＡＲ処理を行うことができる。
このため、本実施形態のＩＳＡＲによれば、多大なコス
トアップを招くことなく、優れた表示性能を実現するこ
とができる。

【００６０】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項１記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項１記載の「第２の所定時間」であると共に、上
記Ｓ１１〜Ｓ１４の処理が実行されることにより前記請
求項１記載の「補償処理実行手段」が実現されている。

【００６１】実施の形態２．次に、図６を参照して、本
発明の実施の形態２のＩＳＡＲについて説明する。図６
は、本実施形態のＩＳＡＲが採用する距離補償量及び位
相補償量の算出方法を説明するための図である。

【００６２】上述した実施の形態１では、全８秒分のレ
ーダビデオデータ１０を１秒分のビデオデータに時分割
して距離および位相の補償処理を行ったが、本実施形態
においては、処理データ数を減らすために、図６（Ａ）
に示すとおり、処理すべきレーダビデオデータ１０の量
を１／８に間引いて補償処理を実行する。８秒分のビデ
オデータ１０を１／８に間引くと、処理すべきデータ量
が１秒分のデータとなる。本実施形態のＩＳＡＲにおい
ては、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモリ１２
を用いて、その１秒分のデータに対する距離および位相
の補償処理が実行される。

【００６３】図６（Ｂ）は、上記の処理により８秒間の
ビデオデータ１０（厳密には間引きされている）に施さ
れる距離補償量と合成開口時間との関係を示す。図６
（Ｂ）に示す如く、上記の処理によれば、８秒分のビデ
オデータ１０に、実施の形態１の場合と同様に適正な補
償を施すことができる。従って、本実施形態のＩＳＡＲ
によれば、実施の形態１の装置と同様の機能を、より簡
単な処理により実現することができる。

【００６４】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータを１秒分のデータに間引きす
る処理が前記請求項２、３および５記載の「データ量低
減手段」に、間引き後のデータについての補償処理が前
記請求項２記載の「補償処理実行手段」に、それぞれ相
当している。

【００６５】実施の形態３．次に、図７を参照して、本
発明の実施の形態３のＩＳＡＲについて説明する。図７
は、本実施形態のＩＳＡＲが採用する距離補償量及び位
相補償量の算出方法を説明するための図である。

【００６６】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータを１秒分のデータに時分割して距離および位
相の補償処理を行ったが、本実施形態においては、処理
データ数を減らすために、図７（Ａ）に示すとおり、８
パルスヒット分を積分することで処理データ量を１／８
に減らして補償処理を実行する。

【００６７】すなわち、本実施形態のＩＳＡＲは、例え
ば１秒間に５００パルス程度のビームを照射して目標の
検出を行う。このため、レーダビデオデータ１０には、
毎秒５００程度の密度でパルスヒットが含まれている。
本実施形態では、それらのパルスヒットに対応するデー
タを、先頭から８ヒット分づつ積分することで８秒分の
レーダビデオデータ１０を、見かけ上１秒分のデータと
する処理が行われる。本実施形態のＩＳＡＲは、８秒分
のビデオデータ１０を１秒分のデータに減らした後、高
速アクセスの可能な１秒分の補償用メモリ１２を用い
て、その１秒分のデータに対する距離および位相の補償
処理を実行する。

【００６８】図７（Ｂ）は、上記の処理により８秒間の
ビデオデータ１０（厳密には１／８に減じられている）
に施される距離補償量と合成開口時間との関係を示す。
図７（Ｂ）に示す如く、上記の処理によれば、８秒分の
ビデオデータ１０に、実施の形態１の場合と同様に適正
な補償を施すことができる。従って、本実施形態のＩＳ
ＡＲによれば、実施の形態１の装置と同様の機能を、よ
り簡単な処理により実現することができる。

【００６９】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータを積分により１秒分のデータ
とする処理が前記請求項２、４および６記載の「データ
量低減手段」に、積分後のデータについての補償処理が
前記請求項２記載の「補償処理実行手段」に、それぞれ
相当している。

【００７０】実施の形態４．次に、図８を参照して、本
発明の実施の形態４のＩＳＡＲについて説明する。図８
は、実施の形態４における距離補償量及び位相補償量の
算出方法を説明するための図である。

【００７１】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータを１秒分のデータに時分割して距離および位
相の補償処理を行ったが、本実施形態においては、処理
データ数を減らすために、図８（Ａ）に示すとおり、初
めの１秒分の処理データと、終わりの１秒分の処理デー
タに対して補償処理が実行され、更に、その補償結果
（補償量）に基づいて、全８秒分のデータに対する補償
量が補間処理により求められる。

【００７２】より具体的には、本実施形態では、先ず、
８秒分のビデオデータ１０の始めの１秒分の処理データ
について、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモリ
１２を用いた補償処理が実行される。上記の処理により
生成される補償済のデータ（１秒分）は、補償済データ
用メモリ１４に格納される。次に、８秒分のビデオデー
タ１０の終わりの１秒分の処理データについて、上記の
補償用メモリ１２を用いた補償処理が実行される。その
結果生成される補償済のデータ（１秒分）は、補償済デ
ータ用メモリ１４に格納される。

【００７３】上記の処理によれば、補償済データ用メモ
リ１４には２秒分のデータが蓄積される。本実施形態の
ＩＳＡＲは、それらのデータをつなげることにより、す
なわち、データ間を補完することにより全合成開口時間
分の補償量を求める。

【００７４】図８（Ｂ）は、上記の処理により８秒間の
ビデオデータ１０に施される距離補償量と合成開口時間
との関係を示す。図８（Ｂ）に示す如く、上記の処理に
よれば、距離および位相に関する補償量の演算を２回実
行するだけで、全８秒分のレーダビデオデータ１０に対
して、実施の形態１の場合と同様に適正な補償を施すこ
とができる。また、上記の処理は、補償済データ用メモ
リ１４に２秒分の容量を確保するだけで実現することが
できる。

【００７５】従って、本実施形態のＩＳＡＲによれば、
実施の形態１の装置と同様の機能を、より少ないメモリ
容量で、かつ、より簡単な処理により実現することがで
きる。尚、本実施形態における補償量の算出方法は、目
標距離の変化が直線的である場合に有効である。

【００７６】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータの前後１秒分のみを抽出する
処理が前記請求項２、３および７記載の「データ量低減
手段」に、前後１秒分のデータについての補償処理が前
記請求項２、および７記載の「補償処理実行手段」に、
また、前後１秒分の補償済データに基づく補完処理が前
記請求項７記載の「補完手段」に、それぞれ相当してい
る。

【００７７】実施の形態５．次に、図９を参照して、本
発明の実施の形態５のＩＳＡＲについて説明する。図９
は、本実施形態のＩＳＡＲで用いられる距離補償量及び
位相補償量の算出方法を説明するための図である。

【００７８】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータを１秒分のデータに時分割して距離および位
相の補償処理を行ったが、本実施形態においては、処理
データ数を減らすために、図９（Ａ）に示すとおり、初
めの１秒分の処理データと、中間の１秒分の処理データ
と、終わりの１秒分の処理データに対して補償処理が実
行され、更に、それらの補償結果（補償量）に基づい
て、全８秒分のデータに対する補償量が補間処理により
求められる。

【００７９】より具体的には、本実施形態では、先ず、
８秒分のビデオデータ１０の始めの１秒分の処理データ
について、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモリ
１２を用いた補償処理が実行される。上記の処理により
生成される補償済のデータ（１秒分）は、補償済データ
用メモリ１４に格納される。同様に、８秒分のビデオデ
ータ１０の中央の１秒分の処理データ、および終わりの
１秒分の処理データについて、上記の補償用メモリ１２
を用いた補償処理が順次実行される。それらの処理によ
り生成される補償済のデータは、順次補償済データ用メ
モリ１４に格納される。

【００８０】上記の処理によれば、補償済データ用メモ
リ１４には３秒分のデータが蓄積される。本実施形態の
ＩＳＡＲは、それらのデータをつなげることにより、す
なわち、データ間を補完することにより全合成開口時間
分の補償量を求める。

【００８１】図９（Ｂ）は、上記の処理により８秒間の
ビデオデータ１０に施される距離補償量と合成開口時間
との関係を示す。図９（Ｂ）に示す如く、上記の処理に
よれば、距離および位相に関する補償量の演算を３回実
行するだけで、全８秒分のレーダビデオデータ１０に対
して適正な補償を施すことができる。また、上記の処理
は、補償済データ用メモリ１４に３秒分の容量を確保す
るだけで実現することができる。

【００８２】従って、本実施形態のＩＳＡＲによれば、
実施の形態１の装置と同様の機能を、より少ないメモリ
容量で、かつ、より簡単な処理により実現することがで
きる。本実施形態における補償量の算出方法は、目標距
離の変化が２次曲線的である場合に有効である。

【００８３】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータの最初、中央、および最後の
１秒分のみを抽出する処理が前記請求項２、３および８
記載の「データ量低減手段」に、抽出されたデータつい
ての補償処理が前記請求項２、および８記載の「補償処
理実行手段」に、また、補償済データに基づく補完処理
が前記請求項８記載の「補完手段」に、それぞれ相当し
ている。

【００８４】実施の形態６．次に、図１０を参照して、
本発明の実施の形態６のＩＳＡＲについて説明する。図
１０は、本実施形態のＩＳＡＲにおいて用いられる距離
補償量及び位相補償量の算出方法を説明するための図で
ある。

【００８５】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータが１秒分のデータに時分割され距離および位
相の補償処理が８回実行されるが、本実施形態において
は、処理データ数を減らすために、図１０（Ａ）に示す
とおり、処理データ量が１／２に間引かれ、１秒分の処
理データに対する距離および位相の補償処理が４回繰り
返し実行される。

【００８６】より具体的には、本実施形態では、先ず、
８秒分のビデオデータ１０の始めの２秒分の処理データ
が１／２に間引きされる。２秒分のビデオデータ１０が
１／２に間引きされると、処理すべきデータ量が１秒分
となる。上記の間引きが終了すると、その１秒分のデー
タについて、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモ
リ１２を用いた補償処理が実行される。その結果生成さ
れる補償済のデータ（１秒分）は、補償済データ用メモ
リ１４に格納される。以後、同様の処理が、８秒分のビ
デオデータ１０の３〜４秒目のデータ、５〜６秒目のデ
ータ、および７〜８秒目のデータのそれぞれについて実
行される。上記の処理によれば、補償済データ用メモリ
１４には４秒分のデータが蓄積される。本実施形態のＩ
ＳＡＲは、それらのデータをつなげることにより全合成
開口時間分の補償量を求める。

【００８７】図１０（Ｂ）は、上記の処理により８秒間
のビデオデータ１０（厳密には間引きされている）に施
される距離補償量と合成開口時間との関係を示す。図１
０（Ｂ）に示す如く、上記の処理によれば、距離および
位相に関する補償量の演算を４回実行するだけで、全８
秒分のレーダビデオデータ１０に対して、実施の形態１
の場合と同様に適正な補償を施すことができる。また、
上記の処理は、補償済データ用メモリ１４に４秒分の容
量を確保するだけで実現することができる。従って、本
実施形態のＩＳＡＲによれば、実施の形態１の装置と同
様の機能を、より少ないメモリ容量で、かつ、より簡単
な処理により実現することができる。

【００８８】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータを４秒分のデータに間引く処
理が前記請求項２、３および９記載の「データ量低減手
段」に、抽出されたデータついての補償処理が前記請求
項２、および９記載の「補償処理実行手段」に、それぞ
れ相当している。

【００８９】実施の形態７．次に、図１１を参照して、
本発明の実施の形態７のＩＳＡＲについて説明する。図
１１は、本実施形態のＩＳＡＲにおいて用いられる距離
補償量及び位相補償量の算出方法を説明するための図で
ある。

【００９０】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータが１秒分のデータに時分割されて距離および
位相の補償処理が実行されるが、本実施形態では、処理
データ数を減らすために、図１１（Ａ）に示すとおり、
処理データ量の２パルスヒット分を積分して、データ量
を１／２とする処理が実行される。

【００９１】より具体的には、本実施形態では、先ず、
８秒分のビデオデータ１０の始めの２秒分の処理データ
を、先頭から２ヒット分づつ積分することで見かけ上１
秒分のデータとする処理が行われる。２秒分のデータが
１秒分のデータに減じられると、その１秒分のデータに
ついて、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモリ１
２を用いた補償処理が実行される。上記の処理により生
成される補償済のデータ（１秒分）は、補償済データ用
メモリ１４に格納される。以後、同様の処理が、８秒分
のビデオデータ１０の３〜４秒目のデータ、５〜６秒目
のデータ、および７〜８秒目のデータのそれぞれについ
て実行される。上記の処理によれば、補償済データ用メ
モリ１４には４秒分のデータが蓄積される。本実施形態
のＩＳＡＲは、それらのデータをつなげることにより全
合成開口時間分の補償量を求める。

【００９２】図１１（Ｂ）は、上記の処理により８秒間
のビデオデータ１０（厳密には１／２に減じられてい
る）に施される距離補償量と合成開口時間との関係を示
す。図１１（Ｂ）に示す如く、上記の処理によれば、距
離および位相に関する補償量の演算を４回実行するだけ
で、全８秒分のレーダビデオデータ１０に対して、実施
の形態１の場合と同様に適正な補償を施すことができ
る。また、上記の処理は、補償済データ用メモリ１４に
４秒分の容量を確保するだけで実現することができる。
従って、本実施形態のＩＳＡＲによれば、実施の形態１
の装置と同様の機能を、より少ないメモリ容量で、か
つ、より簡単な処理により実現することができる。

【００９３】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータを積分により４秒分のデータ
とする処理が前記請求項２、４および１０記載の「デー
タ量低減手段」に、抽出されたデータついての補償処理
が前記請求項２、および１０記載の「補償処理実行手
段」に、それぞれ相当している。

【００９４】実施の形態８．次に、図１２を参照して、
本発明の実施の形態８のＩＳＡＲについて説明する。図
１２は、本実施形態において用いられる距離補償量及び
位相補償量の算出方法を説明するための図である。

【００９５】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータが１秒分のデータに時分割されて距離および
位相の補償処理が実行されたが、本実施形態において
は、処理データ数を減らすために、図１２に示すとお
り、初めの２秒分の処理データを１／２に間引き、中央
の２秒分の処理データを１／２に間引き、更に、終わり
の２秒分の処理データを１／２に間引いて補償処理が実
行される。

【００９６】より具体的には、本実施形態では、先ず、
８秒分のビデオデータ１０の始めの２秒分の処理データ
が１／２に間引きされる。２秒分のビデオデータ１０が
１／２に間引きされると、処理すべきデータ量が１秒分
となる。上記の間引きが終了すると、その１秒分のデー
タについて、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモ
リ１２を用いた補償処理が実行される。その結果生成さ
れる補償済のデータ（１秒分）は、補償済データ用メモ
リ１４に格納される。以後、同様の処理が、８秒分のビ
デオデータ１０の中央の２秒のデータ、および終わりの
２秒のデータについてそれぞれ実行される。

【００９７】上記の処理によれば、補償済データ用メモ
リ１４には３秒分のデータが蓄積される。本実施形態の
ＩＳＡＲは、それらのデータをつなげることにより、す
なわち、データ間を補完することにより全合成開口時間
分の補償量を求める。

【００９８】図１２（Ｂ）は、上記の処理により８秒間
のビデオデータ１０（厳密には間引かれている）に施さ
れる距離補償量と合成開口時間との関係を示す。図１２
（Ｂ）に示す如く、上記の処理によれば、距離および位
相に関する補償量の演算を３回実行するだけで、全８秒
分のレーダビデオデータ１０に対して適正な補償を施す
ことができる。また、上記の処理は、補償済データ用メ
モリ１４に３秒分の容量を確保するだけで実現すること
ができる。

【００９９】従って、本実施形態のＩＳＡＲによれば、
実施の形態１の装置と同様の機能を、より少ないメモリ
容量で、かつ、より簡単な処理により実現することがで
きる。尚、本実施形態における補償量の算出方法は、目
標距離の変化が２次曲線的である場合に有効である。

【０１００】ところで、上記の実施形態においては、８
秒分のビデオデータ１０の最初、中央、および終わりの
部分について間引き処理および補償処理を実行し、それ
らの間の補償を補完処理で補うこととしているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、８秒分のビデオデ
ータ１０の最初と最後の部分のみについて間引き処理お
よび補償処理を実行し、その間の補償を補完処理で補う
こととしてもよい。

【０１０１】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータの各所から２秒分のデータを
抽出し、さらに、それらのデータを間引きによりそれぞ
れ１秒分のデータとする処理が前記請求項２、３、７、
８、１１および１２記載の「データ量低減手段」に、抽
出されたデータついての補償処理が前記請求項２、７、
８、１１および１２記載の「補償処理実行手段」に、ま
た、補償済データに基づく補完処理が前記請求項１１お
よび１２記載の「補完手段」に、それぞれ相当してい
る。

【０１０２】実施の形態９．次に、図１３を参照して、
本発明の実施の形態９のＩＳＡＲについて説明する。図
１３は、本実施形態のＩＳＡＲにおいて用いられる距離
補償量及び位相補償量の算出方法を説明するための図で
ある。

【０１０３】上述した実施の形態１では、全８秒分のビ
デオデータを１秒分のデータに時分割して距離および位
相の補償処理を行うが、本実施形態のＩＳＡＲは、処理
データ数を減らすために、図１３（Ａ）に示すとおり、
８秒分のビデオデータ１０から、最初の２秒分の処理デ
ータ、中央の２秒分の処理データ、および終わりの２秒
分の処理データを抽出し、更に、それらの処理データに
含まれるデータ数を１／２に減じて補正処理を実行す
る。

【０１０４】より具体的には、本実施形態では、先ず、
８秒分のビデオデータ１０の始めの２秒分の処理データ
を、先頭から２ヒット分づつ積分することで見かけ上１
秒分のデータとする処理が行われる。２秒分のデータが
１秒分のデータに減じられると、その１秒分のデータに
ついて、高速アクセスの可能な１秒分の補償用メモリ１
２を用いた補償処理が実行される。上記の処理により生
成される補償済のデータ（１秒分）は、補償済データ用
メモリ１４に格納される。

【０１０５】本実施形態のＩＳＡＲは、最初の２秒分の
処理データに対する処理と同様の処理を、８秒分のビデ
オデータ１０の中央の２秒分の処理データ、および終わ
りの２秒分の処理データに対してそれぞれ実行する。上
記の処理によれば、補償済データ用メモリ１４には３秒
分のデータが蓄積される。本実施形態のＩＳＡＲは、そ
れらのデータをつなげることにより、すなわち、データ
間を補完することにより全合成開口時間分の補償量を求
める。

【０１０６】図１３（Ｂ）は、上記の処理により８秒間
のビデオデータ１０（厳密には間引き、およびデータ数
の低減が施されている）に施される距離補償量と合成開
口時間との関係を示す。図１３（Ｂ）に示す如く、上記
の処理によれば、距離および位相に関する補償量の演算
を３回実行するだけで、全８秒分のレーダビデオデータ
１０に対して適正な補償を施すことができる。また、上
記の処理は、補償済データ用メモリ１４に３秒分の容量
を確保するだけで実現することができる。

【０１０７】従って、本実施形態のＩＳＡＲによれば、
実施の形態１の装置と同様の機能を、より少ないメモリ
容量で、かつ、より簡単な処理により実現することがで
きる。尚、本実施形態における補償量の算出方法は、目
標距離の変化が２次曲線的である場合に有効である。

【０１０８】ところで、上記の実施形態においては、８
秒分のビデオデータ１０の最初、中央、および終わりの
部分について積分処理および補償処理を実行し、それら
の間の補完を補完処理で補うこととしているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、８秒分のビデオデー
タ１０の最初と最後の部分のみについて積分処理および
補償処理を実行し、その間の補償を補完処理で補うこと
としてもよい。

【０１０９】また、上述した実施の形態１乃至９では、
ＩＳＡＲ全合成開口時間が８秒に限定されていると共
に、補償用メモリ１２の容量が１秒分に限定されている
が、本発明はこれに限定されるものではない。すなわ
ち、本発明の装置は、全合成開口時間が、補償用メモリ
１２の容量に対応する時間に比して長時間である場合に
有効である。

【０１１０】尚、上記の実施形態においては、１秒が前
記請求項２記載の「第１の所定時間」であり、８秒が前
記請求項２記載の「第２の所定時間」であると共に、８
秒分のレーダビデオデータの各所から２秒分のデータを
抽出し、さらに、それらのデータを積分によりそれぞれ
１秒分のデータとする処理が前記請求項２、４、１３お
よび１４記載の「データ量低減手段」に、抽出されたデ
ータついての補償処理が前記請求項２、１３および１４
記載の「補償処理実行手段」に、また、補償済データに
基づく補完処理が前記請求項１３および１４記載の「補
完手段」に、それぞれ相当している。

【０１１１】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。請求項１
または１５記載の発明によれば、第１の所定時間に比し
て長い第２の所定時間分のレーダビデオデータを時分割
で処理することができる。このため、高速アクセスが要
求される補償用メモリを増大させることなく、長期にわ
たる合成開口処理が可能となる。従って、本発明によれ
ば、ハードウェアのコストアップを伴わずに、揺動角速
度の小さい目標に対して分解能の高い画像を得ることが
可能となる。

【０１１２】請求項２または１６記載の発明によれば、
長期にわたるレーダビデオデータのデータ量を低減して
合成開口処理を行うことができる。従って、本発明によ
れば、高速アクセスが要求される補償用メモリを増大さ
せることなく、揺動角速度の小さい目標に対して分解能
の高い画像を得ることが可能となる。

【０１１３】請求項３または１７記載の発明によれば、
第２の所定時間分のレーダビデオデータの一部を間引く
ことにより、容易にデータ量の低減を図ることができ
る。

【０１１４】請求項４記載の発明によれば、第２の所定
時間分のレーダビデオデータを、所定期間分のデータ毎
にそれらの積分値に置き換えることにより、容易にデー
タ量の低減を図ることができる。

【０１１５】請求項５または１８記載の発明によれば、
第２の所定時間分のレーダビデオデータが間引きにより
１秒分のデータとされるため、補償用メモリを用いた補
償処理を１回行うことにより、第２の所定時間分のデー
タの全体を対象とする合成開口処理が可能となる。この
ような処理によれば、合成開口処理のリアルタイム処理
が可能になる。その結果、動揺角速度の小さい目標に対
しても、目標の情報を失うこと無く、分解能の高い画像
が得られる。

【０１１６】請求項６記載の発明によれば、第２の所定
時間分のレーダビデオデータが積分処理により１秒分の
データとされるため、補償用メモリを用いた補償処理を
１回行うことにより、第２の所定時間分のデータの全体
を対象とする合成開口処理が可能となる。このような処
理によれば、合成開口処理のリアルタイム処理が可能に
なる。その結果、動揺角速度の小さい目標に対しても、
目標の情報を失うこと無く、分解能の高い画像が得られ
る。

【０１１７】請求項７記載の発明によれば、第２の所定
時間分のレーダビデオデータの最初と最後の１秒分のデ
ータを対象として２回の補償処理を実行し、かつ、補償
済データに基づいて補完処理を行うことで第２の所定時
間分のデータの全体を対象とする合成開口処理が可能と
なる。２回の補償処理は、同一の補償用メモリを用いて
行うことができる。このため、本発明によれば、ハード
ウェアのコストアップを伴うことなく、動揺角速度の小
さい目標に対して分解能の高い画像を得留ことが可能と
なる。本発明は、目標の距離変化が直線的である場合に
有効である。

【０１１８】請求項８記載の発明によれば、第２の所定
時間分のレーダビデオデータの最初と中央と最後の１秒
分のデータを対象として３回の補償処理を実行し、か
つ、補償済データに基づいて補完処理を行うことで第２
の所定時間分のデータの全体を対象とする合成開口処理
が可能となる。３回の補償処理は、同一の補償用メモリ
を用いて行うことができる。このため、本発明によれ
ば、ハードウェアのコストアップを伴うことなく、動揺
角速度の小さい目標に対して分解能の高い画像を得留こ
とが可能となる。本発明は、目標の距離変化が２次曲線
的である場合に有効である。

【０１１９】請求項９記載の発明によれば、第２の所定
時間分のレーダビデオデータを第１の所定時間に比して
長い時間に時分割し、更に、時分割されたデータのそれ
ぞれに間引き処理を施すことで複数の第１の所定時間分
のデータを生成することができる。そして、それらの第
１の所定時間分のデータを対象として複数回の補償処理
を実行することで第２の所定時間分のデータの全体を対
象とする合成開口処理を行うことができる。複数回の補
償処理は、同一の補償用メモリを用いて行うことができ
る。このため、本発明によれば、ハードウェアのコスト
アップを伴うことなく、動揺角速度の小さい目標に対し
て分解能の高い画像を得留ことが可能となる。

【０１２０】請求項１０記載の発明によれば、第２の所
定時間分のレーダビデオデータを第１の所定時間に比し
て長い時間に時分割し、更に、時分割されたデータのそ
れぞれに積分処理を施すことで複数の第１の所定時間分
のデータを生成することができる。そして、それらの第
１の所定時間分のデータを対象として複数回の補償処理
を実行することで第２の所定時間分のデータの全体を対
象とする合成開口処理を行うことができる。複数回の補
償処理は、同一の補償用メモリを用いて行うことができ
る。このため、本発明によれば、ハードウェアのコスト
アップを伴うことなく、動揺角速度の小さい目標に対し
て分解能の高い画像を得留ことが可能となる。

【０１２１】請求項１１記載の発明によれば、第２の所
定時間分のレーダビデオデータの最初と最後の部分から
第１の所定時間に比して長い時間分のデータを抽出し、
更に、抽出されたデータのそれぞれに間引き処理を施す
ことで２つの第１の所定時間分のデータを生成すること
ができる。そして、それらの第１の所定時間分のデータ
を対象として２回の補償処理を実行し、かつ、補償済デ
ータに基づいて補完処理を行うことで第２の所定時間分
のデータの全体を対象とする合成開口処理が可能とな
る。２回の補償処理は、同一の補償用メモリを用いて行
うことができる。このため、本発明によれば、ハードウ
ェアのコストアップを伴うことなく、動揺角速度の小さ
い目標に対して分解能の高い画像を得留ことが可能とな
る。本発明は、目標の距離変化が直線的である場合に有
効である。

【０１２２】請求項１２記載の発明によれば、第２の所
定時間分のレーダビデオデータの最初と中央と最後の部
分から第１の所定時間に比して長い時間分のデータを抽
出し、更に、抽出されたデータのそれぞれに間引き処理
を施すことで３つの第１の所定時間分のデータを生成す
ることができる。そして、それらの第１の所定時間分の
データを対象として３回の補償処理を実行し、かつ、補
償済データに基づいて補完処理を行うことで第２の所定
時間分のデータの全体を対象とする合成開口処理が可能
となる。３回の補償処理は、同一の補償用メモリを用い
て行うことができる。このため、本発明によれば、ハー
ドウェアのコストアップを伴うことなく、動揺角速度の
小さい目標に対して分解能の高い画像を得留ことが可能
となる。本発明は、目標の距離変化が２次曲線的である
場合に有効である。

【０１２３】請求項１３記載の発明によれば、第２の所
定時間分のレーダビデオデータの最初と最後の部分から
第１の所定時間に比して長い時間分のデータを抽出し、
更に、抽出されたデータのそれぞれに積分処理を施すこ
とで２つの第１の所定時間分のデータを生成することが
できる。そして、それらの第１の所定時間分のデータを
対象として２回の補償処理を実行し、かつ、補償済デー
タに基づいて補完処理を行うことで第２の所定時間分の
データの全体を対象とする合成開口処理が可能となる。
２回の補償処理は、同一の補償用メモリを用いて行うこ
とができる。このため、本発明によれば、ハードウェア
のコストアップを伴うことなく、動揺角速度の小さい目
標に対して分解能の高い画像を得留ことが可能となる。
本発明は、目標の距離変化が直線的である場合に有効で
ある。

【０１２４】請求項１４記載の発明によれば、第２の所
定時間分のレーダビデオデータの最初と中央と最後の部
分から第１の所定時間に比して長い時間分のデータを抽
出し、更に、抽出されたデータのそれぞれに積分処理を
施すことで３つの第１の所定時間分のデータを生成する
ことができる。そして、それらの第１の所定時間分のデ
ータを対象として３回の補償処理を実行し、かつ、補償
済データに基づいて補完処理を行うことで第２の所定時
間分のデータの全体を対象とする合成開口処理が可能と
なる。３回の補償処理は、同一の補償用メモリを用いて
行うことができる。このため、本発明によれば、ハード
ウェアのコストアップを伴うことなく、動揺角速度の小
さい目標に対して分解能の高い画像を得留ことが可能と
なる。本発明は、目標の距離変化が２次曲線的である場
合に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１のレーダ装置の基本構
成図である。

【図２】 実施の形態１の前提となる合成開口時間とデ
ータメモリ容量の関係の説明図である。

【図３】 実施の形態１のレーダ装置におけるＩＳＡＲ
処理フローの説明図である。

【図４】 実施の形態１のレーダ装置におけるＩＳＡＲ
処理ブロックの説明図である。

【図５】 実施の形態１のレーダ装置における距離補償
量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図６】 実施の形態２のレーダ装置における距離補償
量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図７】 実施の形態３のレーダ装置における距離補償
量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図８】 実施の形態４のレーダ装置における距離補償
量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図９】 実施の形態５のレーダ装置における距離補償
量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図１０】 実施の形態６のレーダ装置における距離補
償量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図１１】 実施の形態７のレーダ装置における距離補
償量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図１２】 実施の形態８のレーダ装置における距離補
償量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図１３】 実施の形態９のレーダ装置における距離補
償量及び位相補償量算出方式の説明図である。

【図１４】 従来のレーダ装置の基本構成図である。

【図１５】 従来のレーダ装置の前提となる合成開口時
間とデータメモリ容量の関係の説明図である。

【図１６】 従来のレーダ装置におけるＩＳＡＲ処理フ
ローの説明図である。

【図１７】 従来のレーダ装置におけるＩＳＡＲ処理ブ
ロックの説明図である。

【図１８】 目標とレーダの位置関係の説明図である。

【図１９】 目標距離と時間の関係の説明図である。

【図２０】 距離補償量と時間の関係の説明図である。

【図２１】 距離補償後の目標距離と時間の関係の説明
図である。

【符号の説明】

１ 送信機、 ２ サーキュレータ、 ３ アンテ
ナ、 ４ 受信機、５ 信号処理部、 ５ａ ＩＳ
ＡＲ処理部、 ５ｂ 追尾処理部、５c ビーム制御
部、 ６ 表示器、 ７ アンテナ制御器、 Ｉ
ＳＡＲ逆合成開口レーダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信信号を発生する送信機と、目標から
   の反射エコーを受信するアンテナと、上記反射エコーを
   受信処理してレーダビデオデータを生成する受信機と、
   上記レーダビデオデータに対して合成開口処理を行い、
   高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理器とを備え
   るレーダ装置であって、 前記レーダビデオデータを第１の所定時間分だけ格納す
   ることができ、かつ、前記合成開口処理に必要な補償処
   理が時間軸上で実行できる程度の高速アクセスが可能な
   補償用メモリと、 前記補償用メモリを用いて、前記第１の所定時間分のレ
   ーダビデオデータを対象として、前記補償処理を実行す
   ることにより前記第１の所定時間分の補償済みデータを
   生成する補償処理実行手段と、前記第１の所定時間に比して長い第２の所定時間分だけ
   前記補償済みデータを格納可能な補償済データ用メモリ
   と、を備え、 前記補償処理実行手段は、前記第２の所定時間分のレー
   ダビデオデータを時分割で処理し、順次生成される前記
   第１の所定時間分の補償済みデータを、順次前記補償済
   みデータ用メモリに格納し、 前記信号処理器は、前記補償済みデータ用メモリに記録
   された前記第２の所定時間分の前記補償済みデータに対
   して前記合成開口処理を施す ことを特徴とするレーダ装
   置。
2. 【請求項２】 送信信号を発生する送信機と、目標から
   の反射エコーを受信するアンテナと、上記反射エコーを
   受信処理してレーダビデオデータを生成する受信機と、
   上記レーダビデオデータに対して合成開口処理を行い、
   高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理器とを備え
   るレーダ装置であって、 前記レーダビデオデータを第１の所定時間分だけ格納す
   ることができ、かつ、前記合成開口処理に必要な補償処
   理が時間軸上で実行できる程度の高速アクセスが可能な
   補償用メモリと、 前記第１の所定時間に比して長い第２の所定時間分の前
   記レーダビデオデータを所定のデータ量に低減させるデ
   ータ量低減手段と、前記補償用メモリを用いて、前記データ量低減手段によ
   りデータ量の低減され たデータを対象として、前記補償
   処理を実行することにより前記第１の所定時間分の補償
   済みデータを生成する補償処理実行手段と、を備え、 前記信号処理器は、前記補償済みデータに対して前記合
   成開口処理を施す ことを特徴とするレーダ装置。
3. 【請求項３】 前記データ量低減手段は、レーダビデオ
   データの間引きによりデータ量の低減を図ることを特徴
   とする請求項２記載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 前記データ量低減手段は、所定期間毎の
   レーダビデオデータをそれらの積分値に置き換えること
   により、前記第２の所定時間分のレーダビデオデータの
   データ量を減じることを特徴とする請求項２記載のレー
   ダ装置。
5. 【請求項５】 前記データ量低減手段は、前記第２の所
   定時間分のレーダビデオデータを全体的に均等に間引く
   ことで、そのレーダビデオデータを前記第１の所定時間
   分のデータに低減することを特徴とする請求項３記載の
   レーダ装置。
6. 【請求項６】 前記データ量低減手段は、所定期間毎の
   レーダビデオデータをそれらの積分値に置き換える処理
   を、前記第２の所定時間分のレーダビデオデータの全体
   を対象として実行することにより、そのレーダビデオデ
   ータを前記第１の所定時間分のデータに低減することを
   特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
7. 【請求項７】 前記データ量低減手段は、前記第２の所
   定時間分のレーダビデオデータのうち、最初の所定時間
   分のデータと、最後の所定時間分のデータだけを残して
   他のデータを間引きし、 前記補償処理実行手段は、前記最初の所定時間分のデー
   タについての補償処理、および前記最後の所定時間分の
   データについての補償処理を順次実行し、更に、 前記補償処理実行手段で処理された処理済みのデータを
   記憶する処理済データ用メモリと、 前記処理済データに基づく補完処理により、前記データ
   量低減手段によって間引きされたデータについての補償
   量を求める補完手段と、 を備えることを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
8. 【請求項８】 前記データ量低減手段は、前記第２の所
   定時間分のレーダビデオデータのうち、最初の所定時間
   分のデータと、中央の所定時間分のデータと、最後の所
   定時間分のデータだけを残して他のデータを間引きし、 前記補償処理実行手段は、前記最初の所定時間分のデー
   タについての補償処理、前記中央の所定時間分のデータ
   についての補償処理、および前記最後の所定時間分のデ
   ータについての補償処理を順次実行し、更に、 前記補償処理実行手段で処理された処理済みのデータを
   記憶する処理済データ用メモリと、 前記処理済データに基づく補完処理により、前記データ
   量低減手段によって間引きされたデータについての補償
   量を求める補完手段と、 を備えることを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
9. 【請求項９】 前記データ量低減手段は、前記第２の所
   定時間分のレーダビデオデータを前記第１の所定時間に
   比して長い所定時間分のデータに時分割し、かつ、時分
   割されたデータのそれぞれを、データの間引きにより前
   記第１の所定時間分のデータとし、 前記補償処理実行手段は、前記データ量低減手段により
   生成された複数の前記第１の所定時間分のデータについ
   ての補償処理を順次実行することを特徴とする請求項３
   記載のレーダ装置。
10. 【請求項１０】 前記データ量低減手段は、前記第２の
    所定時間分のレーダビデオデータを前記第１の所定時間
    に比して長い所定時間分のデータに時分割し、かつ、時
    分割されたデータのそれぞれを、所定期間毎のデータを
    それらの積分値に置き換えることにより前記第１の所定
    時間分のデータとし、 前記補償処理実行手段は、前記データ量低減手段により
    生成された複数の前記第１の所定時間分のデータについ
    ての補償処理を順次実行することを特徴とする請求項４
    記載のレーダ装置。
11. 【請求項１１】 前記最初の所定時間分のデータ、およ
    び前記最後の所定時間分のデータは、前記第１の所定時
    間分のデータに比して多量であり、 前記補償処理実行手段は、前記最初の所定時間分のデー
    タ、および前記最後の所定時間分のデータを、間引き処
    理によりそれぞれ前記第１の所定時間分のデータとし、 前記補償処理実行手段は、前記第１の所定時間分のデー
    タに低減されたデータを対象として前記補償処理を実行
    することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
12. 【請求項１２】 前記最初の所定時間分のデータ、前記
    中央の所定時間分のデータ、および前記最後の所定時間
    分のデータは、前記第１の所定時間分のデータに比して
    多量であり、 前記補償処理実行手段は、前記最初の所定時間分のデー
    タ、前記中央の所定時間分のデータ、および前記最後の
    所定時間分のデータを、間引き処理によりそれぞれ前記
    第１の所定時間分のデータとし、 前記補償処理実行手段は、前記第１の所定時間分のデー
    タに低減されたデータを対象として前記補償処理を実行
    することを特徴とする請求項８記載のレーダ装置。
13. 【請求項１３】 前記データ量低減手段は、前記第２の
    所定時間分のレーダビデオデータの最初および最後の部
    分から前記第１の所定時間に比して長い所定時間分のデ
    ータを抽出し、かつ、最初の所定時間分のデータおよび
    最後の所定時間分のデータのそれぞれを、所定期間毎の
    データをそれらの積分値に置き換えることにより前記第
    １の所定時間分のデータとし、 前記補償処理実行手段は、前記データ量低減手段によっ
    て生成された前記第１の所定時間分のデータについての
    補償処理を順次実行し、更に、 前記補償処理実行手段で処理された処理済みのデータを
    記憶する処理済データ用メモリと、 前記処理済データに基づく補完処理により、前記データ
    量低減手段によって間引きされたデータについての補償
    量を求める補完手段と、 を備えることを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
14. 【請求項１４】 前記データ量低減手段は、前記第２の
    所定時間分のレーダビデオデータの最初、中央および最
    後の部分から前記第１の所定時間に比して長い所定時間
    分のデータを抽出し、かつ、最初の所定時間分のデー
    タ、中央の所定時間分のデータ、および最後の所定時間
    分のデータのそれぞれを、所定期間毎のデータをそれら
    の積分値に置き換えることにより前記第１の所定時間分
    のデータとし、 前記補償処理実行手段は、前記データ量低減手段によっ
    て生成された前記第１の所定時間分のデータについての
    補償処理を順次実行し、更に、 前記補償処理実行手段で処理された処理済みのデータを
    記憶する処理済データ用メモリと、 前記処理済データに基づく補完処理により、前記データ
    量低減手段によって間引きされたデータについての補償
    量を求める補完手段と、 を備えることを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
15. 【請求項１５】 送信信号を発生する送信機と、目標か
    らの反射エコーを受信するアンテナと、上記反射エコー
    を受信処理してレーダビデオデータを生成する受信機
    と、上記レーダビデオデータに対して合成開口処理を行
    い、高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理器とを
    備えるレーダ装置で用いられるレーダ信号処理方法であ
    って、前記レーダビデオデータを第１の所定時間分だけ格納す
    ることができ、かつ、前記合成開口処理に必要な補償処
    理が時間軸上で実行できる程度の高速アクセスが可能な
    補償用メモリを用いて、前記第１の所定時間分のレーダ
    ビデオデータを対象として、前記補償処理を実行するこ
    とにより前記第１の所定時間分の補償済みデータを生成
    する 補償処理実行ステップを備え、 前記補償処理実行ステップは、前記第１の所定時間に比
    して長い第２の所定時間分のレーダビデオデータが時分
    割で処理されるように繰り返し実行され、更に、 前記補償処理実行ステップにより時分割で順次生成され
    る前記第１の所定時間分の補償済データを、前記第２の
    所定時間分だけ前記補償済みデータを格納可能な補償済
    データ用メモリに順次格納するステップと、前記補償済みデータ用メモリに記録された前記第２の所
    定時間分の前記補償済みデータに対して前記合成開口処
    理を施すステップと、 を備えることを特徴とするレーダ信号処理方法。
16. 【請求項１６】 送信信号を発生する送信機と、目標か
    らの反射エコーを受信するアンテナと、上記反射エコー
    を受信処理してレーダビデオデータを生成する受信機
    と、上記レーダビデオデータに対して合成開口処理を行
    い、高分解能レーダ画像信号を生成する信号処理器とを
    備えるレーダ装置で用いられるレーダ信号処理方法であ
    って、 第１の所定時間に比して長い第２の所定時間分の前記レ
    ーダビデオデータを所定のデータ量に低減させるデータ
    量低減ステップと、前記レーダビデオデータを第１の所定時間分だけ格納す
    ることができ、かつ、前記合成開口処理に必要な補償処
    理が時間軸上で実行できる程度の高速アクセスが可能な
    補償用メモリを用いて、前記データ量低減ステップによ
    りデータ量の低減されたデータを対象として、前記補償
    処理を実行することにより前記第１の所定時間分の補償
    済みデータを生成する補償処理実行ステップと、 前記補償済みデータに対して前記合成開口処理を施すス
    テップと、 を備えることを特徴とするレーダ信号処理方法。
17. 【請求項１７】 前記データ量低減ステップは、レーダ
    ビデオデータの間引きによりデータ量の低減を図るサブ
    ステップを備えることを特徴とする請求項１６記載のレ
    ーダ信号処理方法。
18. 【請求項１８】 前記データ量低減ステップは、所定期
    間毎のレーダビデオデータをそれらの積分値に置き換え
    ることにより、前記第２の所定時間分のレーダビデオデ
    ータのデータ量を減じるサブステップを備えることを特
    徴とする請求項１６記載のレーダ信号処理方法。