JP3407894B2 - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車室内に配置された
表示手段に地図情報を表示して車両の走行を誘導する走
行誘導装置に関し、特に、地図情報と共に各種の交通規
制や施設等の情報をも表示するようにしたものに関す
る。
表示手段に地図情報を表示して車両の走行を誘導する走
行誘導装置に関し、特に、地図情報と共に各種の交通規
制や施設等の情報をも表示するようにしたものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の車両用走行誘導装置
はよく知られており、その一例として、例えば特開昭６
２―５１０００号公報に開示されるものでは、地図上の
位置の名称を位置座標と関連付けて記憶させ、位置名称
が入力されると、その名称を位置座標に変換し、その位
置座標により走行経路を設定して、表示手段に表示する
ようになされている。
はよく知られており、その一例として、例えば特開昭６
２―５１０００号公報に開示されるものでは、地図上の
位置の名称を位置座標と関連付けて記憶させ、位置名称
が入力されると、その名称を位置座標に変換し、その位
置座標により走行経路を設定して、表示手段に表示する
ようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、地図情報の
他に、それと併せて車両の走行が規制される工事や一方
通行等の交通規制地点、或いはガソリンスタンド、ディ
ーラ（車両販売店）、レストラン等の施設の情報、及び
それらの地図上の位置を記憶させておき、表示手段に表
示された地図上に上記交通規制地点や施設等の情報を併
せて表示するようにすると、車両の乗員が表示画面上か
ら交通規制地点や施設等の情報を読み取ることで、交通
規制を避けながら、又は必要とする目的の施設に車両を
速やかに案内することが可能である。
他に、それと併せて車両の走行が規制される工事や一方
通行等の交通規制地点、或いはガソリンスタンド、ディ
ーラ（車両販売店）、レストラン等の施設の情報、及び
それらの地図上の位置を記憶させておき、表示手段に表
示された地図上に上記交通規制地点や施設等の情報を併
せて表示するようにすると、車両の乗員が表示画面上か
ら交通規制地点や施設等の情報を読み取ることで、交通
規制を避けながら、又は必要とする目的の施設に車両を
速やかに案内することが可能である。
【０００４】しかし、その場合、交通規制地点や施設等
の情報が表示手段の地図上に常時表示されるので、表示
手段の表示内容が複雑になり、却って車両の走行誘導に
必要な本来の地図が見難くなるという問題がある。
の情報が表示手段の地図上に常時表示されるので、表示
手段の表示内容が複雑になり、却って車両の走行誘導に
必要な本来の地図が見難くなるという問題がある。
【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、表示手段に地図と共に交通規制地点や
施設等の情報を表示する場合、その情報の表示に制限を
加えることにより、通常時は表示手段に表示された地図
の視認性を良好に確保して本来の車両の走行誘導を安定
して行わせつつ、必要時には交通規制地点や施設等の情
報を自動的に識別できるようにすることにある。
で、その目的は、表示手段に地図と共に交通規制地点や
施設等の情報を表示する場合、その情報の表示に制限を
加えることにより、通常時は表示手段に表示された地図
の視認性を良好に確保して本来の車両の走行誘導を安定
して行わせつつ、必要時には交通規制地点や施設等の情
報を自動的に識別できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、請求項１〜３の発明では、車両が交通規制地点や施
設等に到達する時刻を推測し、その推測到達時刻が交通
規制の規制時間や施設の営業時間等内にある場合にの
み、該交通規制地点や施設等の表示を行うようにした。
め、請求項１〜３の発明では、車両が交通規制地点や施
設等に到達する時刻を推測し、その推測到達時刻が交通
規制の規制時間や施設の営業時間等内にある場合にの
み、該交通規制地点や施設等の表示を行うようにした。
【０００７】すなわち、請求項１の発明は、図１に示す
ように、車両の走行情報を表示する表示手段１と、地図
情報と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表示手
段１に表示させる表示制御手段１２′とを備えた車両用
走行誘導装置を前提とする。そして、車両の現在位置を
検出する自車位置検出手段５と、自車位置検出手段５に
より検出された現在位置から上記交通規制地点や施設等
の地点までの到達時刻を推測する到達時刻推測手段１３
と、上記交通規制の規制時間や施設の営業時間等の時間
を検出する時間検出手段１１とを備える。上記表示制御
手段１２′は、上記到達時刻推測手段１３により推測さ
れた到達時刻が上記時間検出手段１１により検出された
規制時間や営業時間等の時間に含まれる交通規制や施設
等の情報を選択して表示する選択表示手段を有するもの
とする。
ように、車両の走行情報を表示する表示手段１と、地図
情報と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表示手
段１に表示させる表示制御手段１２′とを備えた車両用
走行誘導装置を前提とする。そして、車両の現在位置を
検出する自車位置検出手段５と、自車位置検出手段５に
より検出された現在位置から上記交通規制地点や施設等
の地点までの到達時刻を推測する到達時刻推測手段１３
と、上記交通規制の規制時間や施設の営業時間等の時間
を検出する時間検出手段１１とを備える。上記表示制御
手段１２′は、上記到達時刻推測手段１３により推測さ
れた到達時刻が上記時間検出手段１１により検出された
規制時間や営業時間等の時間に含まれる交通規制や施設
等の情報を選択して表示する選択表示手段を有するもの
とする。
【０００８】ここで、請求項２の発明では、上記請求項
１において、上記各種の交通規制や施設等の情報を受信
する情報受信手段３を有し、上記表示制御手段１２′
は、該情報受信手段３により受信した交通規制や施設等
の情報を地図情報と共に表示手段１に表示させるものと
する。
１において、上記各種の交通規制や施設等の情報を受信
する情報受信手段３を有し、上記表示制御手段１２′
は、該情報受信手段３により受信した交通規制や施設等
の情報を地図情報と共に表示手段１に表示させるものと
する。
【０００９】また、請求項３の発明は、上記請求項２に
おいて、上記情報受信手段３により受信する情報は、上
記各種の交通規制や施設等の規制時間や営業時間等の時
間情報を含むものとする。
おいて、上記情報受信手段３により受信する情報は、上
記各種の交通規制や施設等の規制時間や営業時間等の時
間情報を含むものとする。
【００１０】
【作用】上記の構成により、請求項１〜３の発明では、
車両の現在位置が自車位置検出手段５により検出され、
この検出手段５の出力を受けた到達時刻推測手段１３に
より、車両現在位置から交通規制地点や施設等の地点ま
での到達時刻Ｔが推測される。これと並行して、交通規
制の規制時間や施設の営業時間等の時間が時間検出手段
１１により検出され、この検出手段１１及び到達時刻推
測手段１３の出力を受けた表示制御手段１２′により、
上記推測された到達時刻Ｔが、検出された規制時間や営
業時間等の時間に含まれる交通規制や施設等の情報のみ
が表示手段１に表示される。このため、推測された到達
時刻Ｔが上記検出された規制時間や営業時間等の時間に
含まれる交通規制や施設等の情報のみが表示手段１に表
示され、時間に含まれない情報は表示されない。つま
り、表示手段１に必要な情報のみが表示され、それ以外
の不要な情報は表示されないので、その分だけ、表示器
１における表示画面の情報が整理されて少なくなり、表
示手段１に表示された地図の視認性を良好に確保するこ
とができる。また、このことに加え、車両現在位置から
時間的に間に合わない交通規制地点や営業時間に間に合
う施設等を表示でき、車両の正しい経路を選択すること
ができる。
車両の現在位置が自車位置検出手段５により検出され、
この検出手段５の出力を受けた到達時刻推測手段１３に
より、車両現在位置から交通規制地点や施設等の地点ま
での到達時刻Ｔが推測される。これと並行して、交通規
制の規制時間や施設の営業時間等の時間が時間検出手段
１１により検出され、この検出手段１１及び到達時刻推
測手段１３の出力を受けた表示制御手段１２′により、
上記推測された到達時刻Ｔが、検出された規制時間や営
業時間等の時間に含まれる交通規制や施設等の情報のみ
が表示手段１に表示される。このため、推測された到達
時刻Ｔが上記検出された規制時間や営業時間等の時間に
含まれる交通規制や施設等の情報のみが表示手段１に表
示され、時間に含まれない情報は表示されない。つま
り、表示手段１に必要な情報のみが表示され、それ以外
の不要な情報は表示されないので、その分だけ、表示器
１における表示画面の情報が整理されて少なくなり、表
示手段１に表示された地図の視認性を良好に確保するこ
とができる。また、このことに加え、車両現在位置から
時間的に間に合わない交通規制地点や営業時間に間に合
う施設等を表示でき、車両の正しい経路を選択すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１２】（参考例）
図２は参考例に係る車両の走行誘導装置の全体構成を示
し、１は車両の室内に配設されたＣＲＴ（ブラウン管）
よりなる表示手段としての表示器であって、該表示器１
は表示画面２（図４参照）を有しており、この表示画面
２に車両の走行に必要な情報を表示するようにしてい
る。
し、１は車両の室内に配設されたＣＲＴ（ブラウン管）
よりなる表示手段としての表示器であって、該表示器１
は表示画面２（図４参照）を有しており、この表示画面
２に車両の走行に必要な情報を表示するようにしてい
る。
【００１３】３は例えば道路の交差点毎に設置されたビ
ーコン等から発信される各種の交通情報の電波信号をア
ンテナ４を経由して受信する情報受信手段としての情報
受信機で、交通情報には工事規制や一方通行規制等の交
通規制情報も含まれる。
ーコン等から発信される各種の交通情報の電波信号をア
ンテナ４を経由して受信する情報受信手段としての情報
受信機で、交通情報には工事規制や一方通行規制等の交
通規制情報も含まれる。
【００１４】５は車両の現在位置を認識する自車位置検
出手段としての現在位置認識部で、この現在位置認識部
５は、図示しないが例えば衛星からの信号を受信するＧ
ＰＳ、車速を検出する車速センサ、相対方位を検出する
地磁気センサ、絶対方位を検出するジャイロセンサ等を
含んでおり、これら機器からの信号に基づき、車両が所
定距離だけ走行したときの進行方位を判別して車両の現
在位置を遂次演算するようにしている。
出手段としての現在位置認識部で、この現在位置認識部
５は、図示しないが例えば衛星からの信号を受信するＧ
ＰＳ、車速を検出する車速センサ、相対方位を検出する
地磁気センサ、絶対方位を検出するジャイロセンサ等を
含んでおり、これら機器からの信号に基づき、車両が所
定距離だけ走行したときの進行方位を判別して車両の現
在位置を遂次演算するようにしている。
【００１５】６はＣＤマップで、表示器１で表示する地
図やその他の情報を記憶している。また、７は車両の乗
員が操作する入力装置であり、この入力装置７により、
表示器１で表示される地図を広域地図もしくは詳細地図
に切り換え、又は交通規制の表示の有無を切り換えるよ
うにしている。
図やその他の情報を記憶している。また、７は車両の乗
員が操作する入力装置であり、この入力装置７により、
表示器１で表示される地図を広域地図もしくは詳細地図
に切り換え、又は交通規制の表示の有無を切り換えるよ
うにしている。
【００１６】８は表示器１の表示内容を演算により制御
するＣＰＵからなる演算装置であり、この演算装置８に
は上記情報受信機３、現在位置認識部５、ＣＤマップ６
及び入力装置７の各出力信号が入力されている。
するＣＰＵからなる演算装置であり、この演算装置８に
は上記情報受信機３、現在位置認識部５、ＣＤマップ６
及び入力装置７の各出力信号が入力されている。
【００１７】上記演算装置８において、工事や一方通行
等による交通規制の規制マークを表示器１で表示させる
ための信号処理手順について図３により説明する。ま
ず、ステップＳ１で車両の現在位置を設定するかどうか
を判定し、この判定がＮＯのときには同ステップＳ１を
繰り返す。判定がＹＥＳになると、ステップＳ２に進
み、情報受信機３により受信した情報を基に交通規制の
情報があるかどうかを判定する。この判定がＮＯのとき
には終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ３に進
み、交通規制の内容として規制地点Ａ及び規制時間Ｔｒ
〜Ｔｒ′（例えば午後１時〜５時）を読み込む。次い
で、ステップＳ４で現在時刻Ｔ′を読み込み、次のステ
ップＳ８で現在時刻Ｔ′を上記規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と
比較して、Ｔｒ≦Ｔ′≦Ｔｒ′かどうかを判定する。こ
の判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときには
ステップＳ９に進み、地図と共に車両現在位置Ｐ及び交
通規制のマークＭ（図示の例では工事規制のマーク）を
表示器１に表示させる。
等による交通規制の規制マークを表示器１で表示させる
ための信号処理手順について図３により説明する。ま
ず、ステップＳ１で車両の現在位置を設定するかどうか
を判定し、この判定がＮＯのときには同ステップＳ１を
繰り返す。判定がＹＥＳになると、ステップＳ２に進
み、情報受信機３により受信した情報を基に交通規制の
情報があるかどうかを判定する。この判定がＮＯのとき
には終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ３に進
み、交通規制の内容として規制地点Ａ及び規制時間Ｔｒ
〜Ｔｒ′（例えば午後１時〜５時）を読み込む。次い
で、ステップＳ４で現在時刻Ｔ′を読み込み、次のステ
ップＳ８で現在時刻Ｔ′を上記規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と
比較して、Ｔｒ≦Ｔ′≦Ｔｒ′かどうかを判定する。こ
の判定がＮＯのときには終了するが、ＹＥＳのときには
ステップＳ９に進み、地図と共に車両現在位置Ｐ及び交
通規制のマークＭ（図示の例では工事規制のマーク）を
表示器１に表示させる。
【００１８】この参考例においては、上記制御手順にお
けるステップＳ３により、交通規制の規制時間Ｔｒ〜Ｔ
ｒ′を検出する時間検出手段１１が構成され、ステップ
Ｓ4により、上記交通規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と比較され
るべき現在時刻Ｔ′を読み込む時刻読み込み手段を構成
している。
けるステップＳ３により、交通規制の規制時間Ｔｒ〜Ｔ
ｒ′を検出する時間検出手段１１が構成され、ステップ
Ｓ4により、上記交通規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と比較され
るべき現在時刻Ｔ′を読み込む時刻読み込み手段を構成
している。
【００１９】また、ステップＳ２，Ｓ８，Ｓ９により、
地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表示器１に
表示させ、そのとき、現在時刻Ｔ′が上記時間検出手段
１１により検出された規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′に含まれる
交通規制の情報を選択して表示する選択表示手段を有す
る表示制御手段１２が構成される。
地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表示器１に
表示させ、そのとき、現在時刻Ｔ′が上記時間検出手段
１１により検出された規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′に含まれる
交通規制の情報を選択して表示する選択表示手段を有す
る表示制御手段１２が構成される。
【００２０】したがって、上記参考例においては、車両
の走行を案内する場合、現在位置認識部５により車両の
現在位置Ｐが演算され、図４に示す如く、該車両の現在
位置Ｐに対応する地図が表示器１の表示画面２に表示さ
れるとともに、該表示画面２に表示された地図上に上記
車両の現在位置Ｐが併せて表示され、該地図と車両現在
位置Ｐとの照合により車両の走行誘導が行われる。そし
て、同時に、情報受信機３により受信した情報を基に交
通規制の情報があるかどうかが判定され、情報のあると
きには、その交通規制の規制地点Ａ及び規制時間Ｔｒ〜
Ｔｒ′が検出され、図４（ａ）に示すように、この検出
された規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と現在時刻Ｔ′との比較に
より規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′内にある上記交通規制の規制
マークＭのみが表示器１の表示画面２に表示され、図４
（ｂ）に示すように、時間外にある情報は表示されな
い。このようにすることで、表示画面２の情報が整理さ
れて少なくなり、その表示画面２に表示された地図の視
認性を良好に確保することができる。
の走行を案内する場合、現在位置認識部５により車両の
現在位置Ｐが演算され、図４に示す如く、該車両の現在
位置Ｐに対応する地図が表示器１の表示画面２に表示さ
れるとともに、該表示画面２に表示された地図上に上記
車両の現在位置Ｐが併せて表示され、該地図と車両現在
位置Ｐとの照合により車両の走行誘導が行われる。そし
て、同時に、情報受信機３により受信した情報を基に交
通規制の情報があるかどうかが判定され、情報のあると
きには、その交通規制の規制地点Ａ及び規制時間Ｔｒ〜
Ｔｒ′が検出され、図４（ａ）に示すように、この検出
された規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と現在時刻Ｔ′との比較に
より規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′内にある上記交通規制の規制
マークＭのみが表示器１の表示画面２に表示され、図４
（ｂ）に示すように、時間外にある情報は表示されな
い。このようにすることで、表示画面２の情報が整理さ
れて少なくなり、その表示画面２に表示された地図の視
認性を良好に確保することができる。
【００２１】（実施例）
図５〜図８は本発明の実施例を示す（尚、図２〜図４と
同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は
省略する）。この実施例における装置構成は参考例と同
じであり（図２参照）、その演算装置８において、交通
規制の規制マークを表示器１で表示させるための信号処
理手順のみが異なる。
同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は
省略する）。この実施例における装置構成は参考例と同
じであり（図２参照）、その演算装置８において、交通
規制の規制マークを表示器１で表示させるための信号処
理手順のみが異なる。
【００２２】すなわち、図５に示すように、ステップＳ
４で現在時刻Ｔ′を読み込んだ後、ステップＳ５におい
て車両の現在位置を計算する。次いで、ステップＳ６で
車両現在位置を中心とした所定エリア内に交通規制地点
Ａがあるかどうかを判定し、エリア外にあるＮＯのとき
には終了する。判定がＹＥＳのときには、ステップＳ７
に進み、車両現在位置から規制地点Ａへの到達時刻Ｔを
推測する。この到達時刻Ｔを推測する場合、例えば図６
に示す如く、ステップＳ7aで、地図情報に基づいて車両
現在位置から規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平均車速
Ｖを計算し、次いで、ステップＳ7bにおいて次式により
到達時刻Ｔを計算する。尚、上記平均車速Ｖは、例えば
過去５分間の平均車速に基づき、道路種別に応じた平均
車速を予め設定すること等により行う。
４で現在時刻Ｔ′を読み込んだ後、ステップＳ５におい
て車両の現在位置を計算する。次いで、ステップＳ６で
車両現在位置を中心とした所定エリア内に交通規制地点
Ａがあるかどうかを判定し、エリア外にあるＮＯのとき
には終了する。判定がＹＥＳのときには、ステップＳ７
に進み、車両現在位置から規制地点Ａへの到達時刻Ｔを
推測する。この到達時刻Ｔを推測する場合、例えば図６
に示す如く、ステップＳ7aで、地図情報に基づいて車両
現在位置から規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平均車速
Ｖを計算し、次いで、ステップＳ7bにおいて次式により
到達時刻Ｔを計算する。尚、上記平均車速Ｖは、例えば
過去５分間の平均車速に基づき、道路種別に応じた平均
車速を予め設定すること等により行う。
【００２３】Ｔ＝Ｔ′＋（αＬ／Ｖ）
但し、α：任意の係数（≧１）
上記ステップＳ７の後は、ステップＳ８′で上記到達時
刻Ｔを上記規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と比較してＴｒ≦Ｔ≦
Ｔｒ′かどうかを判定する。この判定がＮＯのときには
終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ９に進み、地
図と共に交通規制のマークＭを表示器１に表示させる。
刻Ｔを上記規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′と比較してＴｒ≦Ｔ≦
Ｔｒ′かどうかを判定する。この判定がＮＯのときには
終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ９に進み、地
図と共に交通規制のマークＭを表示器１に表示させる。
【００２４】この実施例においては、上記制御手順にお
けるステップＳ７（ステップＳ7a，Ｓ7b）により、現在
位置認識部５により認識された車両の現在位置から上記
交通規制地点Ａまでの到達時刻Ｔを推測する到達時刻推
測手段１３が構成される。
けるステップＳ７（ステップＳ7a，Ｓ7b）により、現在
位置認識部５により認識された車両の現在位置から上記
交通規制地点Ａまでの到達時刻Ｔを推測する到達時刻推
測手段１３が構成される。
【００２５】また、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ８′，Ｓ９
により、地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表
示器１に表示させ、そのとき、上記到達時刻推測手段１
３により推測された到達時刻Ｔが時間検出手段１１によ
り検出された規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′内にある上記情報の
表示のみを行う選択表示手段を有する表示制御手段１
２′が構成される。
により、地図情報と共に各種の交通規制の情報を上記表
示器１に表示させ、そのとき、上記到達時刻推測手段１
３により推測された到達時刻Ｔが時間検出手段１１によ
り検出された規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′内にある上記情報の
表示のみを行う選択表示手段を有する表示制御手段１
２′が構成される。
【００２６】したがって、この実施例においては、車両
の現在位置が検出され、この車両現在位置から交通規制
地点Ａまでの到達時刻Ｔが推測されるとともに、交通規
制の規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′が検出され、上記推測された
到達時刻Ｔが交通規制の規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′内にある
情報の表示のみが表示器１の表示画面２に表示される。
の現在位置が検出され、この車両現在位置から交通規制
地点Ａまでの到達時刻Ｔが推測されるとともに、交通規
制の規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′が検出され、上記推測された
到達時刻Ｔが交通規制の規制時間Ｔｒ〜Ｔｒ′内にある
情報の表示のみが表示器１の表示画面２に表示される。
【００２７】例えば、図７に示す道路上において、規制
地点Ａで午後１時から５時まで工事規制がある場合、車
両の現在位置Ｐから規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平
均車速Ｖに基づいて規制地点Ａへ到達するまでの推測時
間（＝αＬ／Ｖ）、及び該推測時間の現在時刻Ｔ′への
加算により到達時刻Ｔが推測される。そして、今、規制
地点Ａへ到達するまでの推測時間が１５分であり、現在
位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとする
と、到達時刻Ｔは規制開始時刻である午後１時となるの
で、その時刻までに規制地点Ａを通過することは不可能
であると判断し、このときには、図８（ａ）に示すよう
に表示画面２に交通規制マークＭが表示される。
地点Ａで午後１時から５時まで工事規制がある場合、車
両の現在位置Ｐから規制地点Ａまでの直線距離Ｌ及び平
均車速Ｖに基づいて規制地点Ａへ到達するまでの推測時
間（＝αＬ／Ｖ）、及び該推測時間の現在時刻Ｔ′への
加算により到達時刻Ｔが推測される。そして、今、規制
地点Ａへ到達するまでの推測時間が１５分であり、現在
位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとする
と、到達時刻Ｔは規制開始時刻である午後１時となるの
で、その時刻までに規制地点Ａを通過することは不可能
であると判断し、このときには、図８（ａ）に示すよう
に表示画面２に交通規制マークＭが表示される。
【００２８】これに対し、現在位置Ｐでの現在時刻Ｔ′
が午後０時４０分であるとすると、到達時刻Ｔは午後０
時５５分となって、規制の開始時刻である午後１時まで
に規制地点Ａを通過することは可能であると判断し、こ
のときには、図８（ｂ）に示すように表示画面２に交通
規制マークＭが表示されない。
が午後０時４０分であるとすると、到達時刻Ｔは午後０
時５５分となって、規制の開始時刻である午後１時まで
に規制地点Ａを通過することは可能であると判断し、こ
のときには、図８（ｂ）に示すように表示画面２に交通
規制マークＭが表示されない。
【００２９】上記参考例では、前者の場合、つまり現在
位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとする
と、車両が他の道路への分岐点Ｂを越えて規制地点Ａを
含む道路に進入し、その道路をある程度走行した地点Ｃ
で規制開始時刻（午後１時）になった場合、規制マーク
Ｍが表示されて、車両は分岐点Ｂまで引き返さねばなら
ない無駄があるが、この実施例では、規制開始時刻まで
に規制地点Ａを通過できるか否かが事前に判断され、通
過不能の場合のみに規制マークＭが表示画面２に表示さ
れるので、上記の如き無駄は生ぜず、車両の正しい経路
を選択することができる。
位置Ｐでの現在時刻Ｔ′が午後０時４５分であるとする
と、車両が他の道路への分岐点Ｂを越えて規制地点Ａを
含む道路に進入し、その道路をある程度走行した地点Ｃ
で規制開始時刻（午後１時）になった場合、規制マーク
Ｍが表示されて、車両は分岐点Ｂまで引き返さねばなら
ない無駄があるが、この実施例では、規制開始時刻まで
に規制地点Ａを通過できるか否かが事前に判断され、通
過不能の場合のみに規制マークＭが表示画面２に表示さ
れるので、上記の如き無駄は生ぜず、車両の正しい経路
を選択することができる。
【００３０】尚、上記実施例では、交通規制の情報を表
示画面２に表示する場合であるが、レストラン、ガソリ
ンスタンド、ディーラ等の施設の地点及びその営業時間
の情報を表示するようにしてもよい。
示画面２に表示する場合であるが、レストラン、ガソリ
ンスタンド、ディーラ等の施設の地点及びその営業時間
の情報を表示するようにしてもよい。
【００３１】また、車両の目的位置をも表示画面２に表
示して走行案内する走行誘導装置では、車両現在位置か
ら目的位置までの走行経路近くの交通規制地点Ａや施設
のみを表示するようにすることもできる。
示して走行案内する走行誘導装置では、車両現在位置か
ら目的位置までの走行経路近くの交通規制地点Ａや施設
のみを表示するようにすることもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３の発
明によると、地図情報と共に各種の交通規制や施設等の
情報を表示手段に表示させるようにした車両用走行誘導
装置において、車両が交通規制地点や施設等に到達する
時刻を推測し、その推測到達時刻が交通規制地点の規制
時間や施設の営業時間等の時間に含まれる場合にのみ、
該交通規制地点や施設等の表示を行うようにしたので、
表示手段での地図の視認性を良好に確保しつつ、各種の
交通規制や施設等の情報を表示することができるととも
に、車両現在位置から時間的に間に合わない交通規制地
点や営業時間に間に合う施設等を表示して、正しい経路
を選択することができる。
明によると、地図情報と共に各種の交通規制や施設等の
情報を表示手段に表示させるようにした車両用走行誘導
装置において、車両が交通規制地点や施設等に到達する
時刻を推測し、その推測到達時刻が交通規制地点の規制
時間や施設の営業時間等の時間に含まれる場合にのみ、
該交通規制地点や施設等の表示を行うようにしたので、
表示手段での地図の視認性を良好に確保しつつ、各種の
交通規制や施設等の情報を表示することができるととも
に、車両現在位置から時間的に間に合わない交通規制地
点や営業時間に間に合う施設等を表示して、正しい経路
を選択することができる。
【図１】本発明の構成を示す図である。
【図２】参考例における走行誘導装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】参考例での規制マーク表示のための信号処理手
順を示すフローチャート図である。
順を示すフローチャート図である。
【図４】参考例での表示器での表示状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】本発明の実施例での規制マーク表示のための信
号処理手順を示すフローチャート図である。
号処理手順を示すフローチャート図である。
【図６】実施例での交通規制地点への到達時刻を推測す
るサブルーチンのフローチャート図である。
るサブルーチンのフローチャート図である。
【図７】車両現在位置と交通規制地点との関係を示す地
図の平面図である。
図の平面図である。
【図８】実施例での表示器での表示状態を示す説明図で
ある。
ある。
１…表示器（表示手段）
２…表示画面
３…情報受信機（情報受信手段）
５…現在位置認識部（自車位置検出手段）
８…演算装置
１１…時間検出手段１２′
…表示制御手段
１３…到達時刻推定手段
Ｍ…交通規制マーク
Ａ…規制地点
Ｔｒ〜Ｔｒ′…規制時間
Ｔ…到達時刻
Ｔ′…現在時刻
Ｐ…車両現在位置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−278500（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−231477（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−46078（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−188181（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−194479（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−87753（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−130968（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−52116（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の走行情報を表示する表示手段と、 地図情報と共に各種の交通規制や施設等の情報を上記表
示手段に表示させる表示制御手段とを備えた車両用走行
誘導装置であって、 車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、 自車位置検出手段により検出された現在位置から上記交
通規制地点や施設等の地点までの到達時刻を推測する到
達時刻推測手段と、 上記交通規制の規制時間や施設の営業時間等の時間を検
出する時間検出手段と、を備え、 上記表示制御手段は、上記到達時刻推測手段により推測
された到達時刻が上記時間検出手段により検出された規
制時間や営業時間等の時間に含まれる交通規制や施設等
の情報を選択して表示する選択表示手段を有することを
特徴とする車両用走行誘導装置。 - 【請求項２】 上記各種の交通規制や施設等の情報を受
信する情報受信手段を有し、 上記表示制御手段は、該情報受信手段により受信した交
通規制や施設等の情報を地図情報と共に表示手段に表示
させるものである請求項１に記載の車両用走行誘導装
置。 - 【請求項３】 上記情報受信手段により受信する情報
は、上記各種の交通規制や施設等の規制時間や営業時間
等の時間情報を含む請求項２に記載の車両用走行誘導装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24383691A JP3407894B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24383691A JP3407894B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581597A JPH0581597A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3407894B2 true JP3407894B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=17109669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24383691A Expired - Fee Related JP3407894B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407894B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
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|---|---|---|---|---|
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| JP3758179B2 (ja) * | 1996-09-05 | 2006-03-22 | マツダ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JPH10325732A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | データ情報放送システム |
| JP3482832B2 (ja) * | 1997-08-21 | 2004-01-06 | 日産自動車株式会社 | ナビゲーション装置及びシステム |
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| JP2001127656A (ja) * | 1999-10-26 | 2001-05-11 | Nec Corp | 旅程対応車利用者向けオンデマンド型ラジオ送受信装置、旅程対応車利用者向けオンデマンド型ラジオ送受信方法および、記録媒体 |
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| JP2007051878A (ja) * | 2005-08-15 | 2007-03-01 | Hitachi Software Eng Co Ltd | ナビゲーション装置及び地図作成方法 |
| JP2007293687A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Nippon Seiki Co Ltd | 運転支援装置 |
| WO2008117373A1 (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、地図表示装置、地図表示方法及び地図表示プログラム |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP24383691A patent/JP3407894B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581597A (ja) | 1993-04-02 |
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