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JP3403633B2 - Turning work machine - Google Patents

Turning work machine

Info

Publication number
JP3403633B2
JP3403633B2 JP07801798A JP7801798A JP3403633B2 JP 3403633 B2 JP3403633 B2 JP 3403633B2 JP 07801798 A JP07801798 A JP 07801798A JP 7801798 A JP7801798 A JP 7801798A JP 3403633 B2 JP3403633 B2 JP 3403633B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
swivel
turning
swivel base
base
revolving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP07801798A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11269923A (en
Inventor
仁雄 那須
文紀 佐藤
武志 梶本
和彦 池内
俊彦 竹村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP07801798A priority Critical patent/JP3403633B2/en
Publication of JPH11269923A publication Critical patent/JPH11269923A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3403633B2 publication Critical patent/JP3403633B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing working machine such as a backhoe.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の旋回作業機では、一般に、走行
装置上に旋回台が旋回ベアリングを介して上下方向の軸
心回りに回動自在に設けられており、かかる旋回台の内
部に、エンジン装置(エンジンとこれに接続される補機
を含む)、燃料タンク、バッテリー、作動油タンク、旋
回モーター、油圧ポンプ及びコントロールバルブ等が搭
載されている。一方、旋回台の後側面が走行装置の車幅
からはみ出ない小旋回の旋回作業機では、旋回台の後側
面を車幅を直径とする円内に収める必要があるため、旋
回台の後部にはエンジン及びこれに直列に配置すべきラ
ジエータや油圧ポンプを配置するのが精一杯である。
2. Description of the Related Art In this type of swivel working machine, generally, a swivel base is provided on a traveling device via a swivel bearing so as to be rotatable about an axis in the vertical direction. An engine device (including an engine and auxiliary equipment connected thereto), a fuel tank, a battery, a hydraulic oil tank, a swing motor, a hydraulic pump, a control valve and the like are mounted. On the other hand, in a turning machine with a small turn in which the rear side of the swivel does not extend beyond the vehicle width of the traveling device, the rear side of the swivel needs to be placed within a circle with the vehicle width as the diameter, so It is best to place the engine and the radiator and hydraulic pump that should be placed in series with it.

【0003】そこで、従来では、いわゆる後方小旋回の
旋回作業機における旋回台内の主要構成部品のレイアウ
トとして、左側に油圧ポンプをかつ右側にラジエータフ
ァンを連結したエンジンを旋回台の後部に横向きに配置
し、作動油タンクを燃料タンクとともに旋回台の前部右
側に配置し、コントロールバルブを旋回台の前部左側に
配置するようにしている(例えば、特開平9−1890
46号公報参照)。
Therefore, conventionally, as a layout of main components in a swivel in a so-called small backward swivel working machine, an engine having a hydraulic pump connected to the left side and a radiator fan connected to the right side is placed laterally at the rear of the swivel. The hydraulic oil tank and the fuel tank are arranged on the front right side of the swivel base, and the control valve is arranged on the front left side of the swivel base (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-1890).
46).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
旋回作業機では、後方小旋回の旋回作業機だけを想定し
て旋回台内の主要構成部品の選定とそのレイアウトを決
定しており、ほぼ同じ重量級の旋回作業機であっても、
旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機については
主要構成部品の型式やそのレイアウトがすべて異なって
いる。すなわち、この種の旋回作業機の旋回形式として
は、以下の(A)〜(C)の三つのタイプが知られてい
るが、従来では、ほぼ同じ重量級の旋回作業機において
も、これらの少なくとも二つのタイプにおいて旋回台内
の主要構成部品の型式やそのレイアウトを共通化すると
いう発想がなく、それぞれのタイプにおいて旋回台内の
主要構成部品の型式やそのレイアウトを個別に設計して
いる。
However, in the conventional swivel work machine described above, the selection of the main components in the swivel base and the layout thereof are determined on the assumption that the swivel work machine makes a small rearward turn. Even turning machines of the same weight class,
For different types of revolving work machines with different revolving trajectories of the revolving base, the models and layouts of the main components are all different. That is, the following three types (A) to (C) are known as the swivel types of this type of swivel work machine, but conventionally, even in swivel work machines of almost the same weight class, these types are known. For at least two types, there is no idea that the types and layouts of the main components in the swivel are shared, and the types and layouts of the main components in the swivel are individually designed for each type.

【0005】(A) 旋回台の後側面が走行装置の車幅
からはみ出る標準型 (B) 旋回台の後側面が走行装置の車幅からはみ出な
い後方小旋回 (C) 旋回台の後側面だけでなく最上昇時の掘削装置
も走行装置の車幅からはみ出ない超小旋回 このため、従来の旋回作業機では、ほぼ同じ重量級の旋
回作業機でありながら、材料コスト及び製作コストが高
くなっているとともに、旋回台の旋回軌跡が異なる異種
の旋回作業機間におけるメンテナンスの仕方や旋回台内
のヒートバランス等の性能にもばらつきがあるため、ユ
ーザーに対する取り扱い指導も煩雑になっていた。
(A) A standard type in which the rear side of the swivel protrudes from the vehicle width of the traveling device (B) A rear small turn in which the rear side of the swivel does not protrude from the vehicle width of the traveling device (C) Only the rear side of the swivel In addition, the excavation equipment at the maximum ascent does not extend beyond the vehicle width of the traveling equipment.Therefore, conventional swivel work machines have high material cost and manufacturing cost even though they are almost the same weight class. In addition, since there are variations in the performance of maintenance work and heat balance in the swivel machine between different types of swivel machines having different swivel trajectories of the swivel base, the user's handling instruction is also complicated.

【0006】本発明は、このような実情に鑑み、旋回台
の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機間において、旋回
台内の主要構成部品やそのレイアウトを共通化すること
により、材料コスト及び製作コストを低減するととも
に、性能及びメンテナンスを均質化して取り扱いを容易
にすることを目的とする。
In view of the above situation, the present invention makes the material cost and manufacturing by sharing the main constituent parts in the swivel base and the layout thereof among different types of swivel work machines having different swirl trajectories of the swivel base. The objective is to reduce costs and homogenize performance and maintenance to facilitate handling.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、走行装置上に旋回台が旋回ベアリングを介して上下
方向の軸心回りに回動自在に設けられ、前記旋回台の内
部に、エンジン装置と旋回モーターが搭載されており、
前記旋回台はフレーム基板上に左右一対の縦リブが固定
され、この左右縦リブの先端に固定の支持ブラケットに
掘削装置がスイング自在に枢支されており、前記左右各
縦リブは後方に向かうに従って左右方向外側に延びる傾
斜部分と、この傾斜部分の後端から後方へ延びる平行部
分とが一体に形成され、前記左右各縦リブの傾斜部分及
び支持ブラケットはスイング自在な掘削装置を備えてい
て旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機のものと
同じ形状に形成されており、前記エンジン装置、旋回ベ
アリング及び旋回モーターは、前記スイング自在な掘削
装置を備えていて旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回
作業機のものと同じものが使用されているものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object,
The present invention has taken the following technical means. That is, in the present invention, a swivel base is provided on a traveling device so as to be rotatable about a vertical axis through a swivel bearing, and an engine device and a swivel motor are mounted inside the swivel base .
The swivel base has a pair of vertical ribs fixed on the frame substrate.
The left and right vertical ribs are attached to the fixed support brackets at the tips.
The excavator is swingably supported, and
The vertical ribs are tilted to extend outward in the left-right direction toward the rear.
The slanted part and the parallel part that extends rearward from the rear end of this slanted part
Minutes and the left and right vertical ribs are formed integrally with each other.
The support bracket is equipped with a swingable excavator.
And different types of revolving work machines with different revolving trajectories
They are formed in the same shape, and the engine device, swing bearing and swing motor are used for the swingable excavation.
The same type of rotating working machine equipped with a device and having different swivel trajectories of the swivel base is used.

【0008】この場合、旋回台の旋回軌跡が異なる異種
の旋回作業機間において、エンジン装置、旋回ベアリン
グ及び旋回モーターを共通化しているので、異種の旋回
作業機間で別種類のエンジン装置、旋回ベアリング及び
旋回モーターを採用する場合に比べて、材料コスト及び
製作コストを低減することができる。なお、旋回台の旋
回軌跡が異なる異種の旋回作業機とは、前記(A)〜
(C)の三つのタイプがあり、これら三つのタイプの内
スイング自在な掘削装置を備えていて旋回台の旋回軌
跡が異なる異種の旋回作業機間について共通化すること
できる。
In this case, since the engine device, the slewing bearing and the slewing motor are shared between different types of swivel work machines having different swivel trajectories of the swivel base, different types of engine devices and swivel machines are used between the different types of swivel work machines. The material cost and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the bearing and the swing motor are adopted. It should be noted that the different types of revolving work machines having different revolving trajectories of the revolving base are described in (A) to
There are three types of (C), equipped with a swingable excavation device of these three types,
Make common between different types of turning machines with different marks
You can

【0009】本発明において、前記旋回台の内部に、更
に、燃料タンク、バッテリー、作動油タンク、油圧ポン
プ及びコントロールバルブが搭載されている場合には、
この燃料タンク、バッテリー、作動油タンク、油圧ポン
プ及びコントロールバルブのうちの少なくとも一つを、
前記スイング自在な掘削装置を備えていて旋回台の旋回
軌跡が異なる異種の旋回作業機のものと同じものを使用
することができる。この場合、スイング自在な掘削装置
を備えていて旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業
機間において、上記各主要構成部品のうちの少なくとも
一つを共通化しているので、異種の旋回作業機間で別種
類のものを採用する場合に比べて、材料コスト及び製作
コストを低減することができる。
In the present invention, when a fuel tank, a battery, a hydraulic oil tank, a hydraulic pump and a control valve are further installed inside the swivel base,
At least one of the fuel tank, battery, hydraulic oil tank, hydraulic pump and control valve,
It is possible to use the same type of turning working machine equipped with the swinging excavator and having different turning trajectories of the turning base. In this case, a swinging excavator
Since different types of swivel work machines with different swivel trajectories have at least one of the above main components in common, different types of swivel work machines use different types. Material cost and manufacturing cost can be reduced as compared with the case of performing.

【0010】また、本発明は、上記主要構成部品そのも
のを共通化するだけでなく、旋回台内におけるそれらの
レイアウトを共通化することも提供するものである。す
なわち、本発明は、走行装置上に旋回台が旋回ベアリン
グを介して上下方向の軸心回りに回動自在に設けられ、
前記旋回台の内部に、エンジン装置、燃料タンク、バッ
テリー、作動油タンク、旋回モーター、油圧ポンプ及び
コントロールバルブが搭載されて、これらは前記スイン
グ自在な掘削装置を備えていて旋回台の旋回軌跡が異な
る異種の旋回作業機の場合と同じレイアウトで前記旋回
台の内部に配置されているものである。
Further, the present invention provides not only standardization of the above-mentioned main components themselves but also standardization of their layout within the swivel base. That is, according to the present invention, a swivel base is provided on a traveling device so as to be rotatable about a vertical axis through a swivel bearing.
Inside the swivel deck, the engine, a fuel tank, a battery, a hydraulic oil tank, the turning motor, hydraulic pump and the control valve is mounted, which are the Su
It is provided inside the swivel with the same layout as in the case of different types of swivel working machines having a swivel excavating device and having different swivel trajectories of the swivel.

【0011】この場合、スイング自在な掘削装置を備え
ていて旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機間に
おいて、エンジン装置、燃料タンク、バッテリー、作動
油タンク、旋回モーター、油圧ポンプ及びコントロール
バルブが同じレイアウトで旋回台の内部に配置されてい
るので、これらの部材そのものの共通化を行いやすくな
るとともに、旋回台内におけるヒートバランスや各主要
構成部品のメンテナンスの仕方が異種の旋回作業機間で
ほぼ同じになるため、性能及びメンテナンスを均質化す
ることができる。
In this case, a swing excavator is provided.
However, between different types of revolving work machines with different revolving trajectories of the revolving base, the engine device, fuel tank, battery, hydraulic oil tank, revolving motor, hydraulic pump, and control valve are arranged inside the revolving base in the same layout. Therefore, it is easy to standardize these members themselves, and the heat balance in the swivel base and the maintenance method of each main component are almost the same between different types of swivel machines, so performance and maintenance are homogenized. can do.

【0012】なお、上記の「同じレイアウト」とは、各
主要構成部品間の配置関係が相対的に同じであることを
意味し、それらの旋回中心に対する取付位置や各部品間
の絶対的距離がすべて厳密に同じであることを要求する
ものではない。体的なレイアウトとしては、前記エン
ジン装置を前記旋回ベアリングよりも後方に配置し、前
記旋回モーターを前記旋回ベアリングの上方に配置し、
前記燃料タンク、バッテリー、油圧ポンプ、作動油タン
ク及びコントロールバルブを前記旋回ベアリングの左右
両側方に振り分けて配置することができる。
The above-mentioned "same layout" means that the layout relationship among the main constituent parts is relatively the same, and the mounting position with respect to the center of rotation and the absolute distance between the parts are the same. Not all are required to be exactly the same. The concrete layout, the engine unit is disposed further rearward than the pivot bearing, placing the swivel motor above the pivot bearing,
The fuel tank, the battery, the hydraulic pump, the hydraulic oil tank, and the control valve may be separately arranged on the left and right sides of the slewing bearing.

【0013】この場合、前記作動油タンク及びコントロ
ールバルブを前記エンジン装置の一端側に連結された前
記油圧ポンプの前方に並設することが好ましい。このよ
うにすれば、油圧ポンプ、作動油タンク及びコントロー
ルバルブよりなる油圧駆動に必要な油圧関係機材がエン
ジン装置の一端側に集中的に配置されることになるの
で、これらを互いに繋ぐための油圧配管をできるだけ短
くできるとともに、これらの油圧関係機材に対する保守
点検を集中的に行える。上記したように、本発明では、
旋回台内における各主要構成部品のレイアウトを同じに
しているので、前記旋回台が、前記走行装置上に前記旋
回ベアリングを介して上下方向の軸心回りに回動自在に
設けられた旋回フレームと、この旋回フレーム上に搭載
されたボンネットと、を備えている場合には、各主要構
成部品を覆うボンネットも、前記スイング自在な掘削装
置を備えていて旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作
業機のものと同じ構成部品で構成することができる。
In this case, it is preferable that the hydraulic oil tank and the control valve are arranged in front of the hydraulic pump connected to one end of the engine device. With this configuration, the hydraulic equipment including the hydraulic pump, the hydraulic oil tank, and the control valve, which are necessary for hydraulic drive, are centrally arranged on one end side of the engine device. The piping can be made as short as possible, and maintenance and inspection of these hydraulic related equipment can be performed intensively. As described above, in the present invention,
Since the layout of each main component in the swivel base is the same, the swivel frame is provided on the traveling device via the swivel bearing so as to be rotatable about the vertical axis. , The bonnet mounted on the revolving frame, the bonnet covering each main component is also the swing excavating equipment.
It can be configured with the same components as those of different types of revolving work machines that are equipped with a table and have different revolving loci of the revolving base.

【0014】更に、本発明において、前記ボンネットの
上部に設けられる座席や、同ボンネットを支持する支持
フレームについても、前記スイング自在な掘削装置を備
えていて旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機の
ものと同じものを使用することができる。
Further, in the present invention, the seat provided on the upper part of the bonnet and the supporting frame for supporting the bonnet are equipped with the swinging excavator.
In particular , the same thing as that of different kinds of turning work machines having different turning trajectories of the turning base can be used.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は旋回作業機として例示する
バックホーを示しており、図1〜図3は、本発明の共通
化構想に適合する旋回台の旋回軌跡がそれぞれ異なる異
種のバックホー1A〜1Cを示している。これらのバッ
クホー1A〜1Cは重量クラスがほぼ同じ4〜5トン級
のものである。このうち、図1は、旋回台9の後側面が
走行装置2の車幅からはみ出る標準型(以下、単に「標
準型」という。)のバックホー1Aを示し、図2は、旋
回台9の後側面が走行装置2の車幅からはみ出ない後方
小旋回(以下、単に「後方小旋回」という。)のバック
ホー1Bを示している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The drawings show a backhoe illustrated as a swivel work machine, and FIGS. 1 to 3 show different types of backhoes 1A to 1C having different swivel trajectories of a swivel base that conform to the common concept of the present invention. These backhoes 1A to 1C are of 4 to 5 ton class having almost the same weight class. Of these, FIG. 1 shows a backhoe 1A of a standard type (hereinafter, simply referred to as a “standard type”) in which the rear side of the swivel base 9 protrudes from the vehicle width of the traveling device 2, and FIG. The backhoe 1B is shown in a small rearward turn (hereinafter simply referred to as "rearward small turn") whose side surface does not extend beyond the vehicle width of the traveling device 2.

【0016】また、図3は、旋回台9の後側面だけでな
く最上昇時の掘削装置4も走行装置2の車幅からはみ出
ない超小旋回(以下、単に「超小旋回」という。)のバ
ックホー1Cを示している。図1〜図3において、斜線
部分は標準型と後方小旋回のバックホー1A,1Bだけ
で共通している部分を示し、メッシュ部分は標準型、後
方小旋回及び超小旋回のすべてのバックホー1A〜1C
で共通している部分を示している。なお、以下におい
て、バックホー1A〜1Cの走行方向(図1(a)の左
右方向)を前後方向といい、この前後方向に直交する横
方向(図1(a)の紙面貫通方向)を左右方向という。
In addition, in FIG. 3, not only the rear side surface of the swivel base 9 but also the excavation device 4 at the maximum rise does not extend beyond the vehicle width of the traveling device 2 (hereinafter, simply referred to as "ultra-small turn"). The backhoe 1C is shown. 1 to 3, the hatched portion shows a portion common only to the standard type and the rear small turning backhoes 1A and 1B, and the mesh portion indicates all the standard type, rear small turning and ultra-small turning backhoes 1A to 1B. 1C
Shows the common parts. In the following, the running direction of the backhoes 1A to 1C (the left-right direction in FIG. 1A) is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction orthogonal to the front-rear direction (the paper penetration direction in FIG. 1A) is the left-right direction. Say.

【0017】図1〜図3において、各種のバックホー1
A〜1Cは、走行装置2と旋回体3と掘削装置4とから
主構成されている。走行装置2は、トラックフレーム5
の左右両側にゴム製履帯を有するクローラ走行体6を左
右一対設けることによって構成されており、これらの走
行体6を走行モータ(図示せず)で駆動するようにした
クローラ式走行装置が採用されている。この走行装置2
の前部にはドーザ7が設けられている。旋回体3は、走
行装置2のトラックフレーム5に旋回ベアリング8を介
して上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋
回台9と、この旋回台9に搭載された各種機器を覆うボ
ンネット10と、このボンネット10上に設けた座席1
1等を上から覆うキャノピ12とを備えている。
1 to 3, various backhoes 1
A to 1C are mainly composed of a traveling device 2, a revolving structure 3, and an excavation device 4. The traveling device 2 is a truck frame 5
It is configured by providing a pair of left and right crawler traveling bodies 6 having rubber crawler tracks on both left and right sides, and a crawler type traveling device in which these traveling bodies 6 are driven by a traveling motor (not shown) is adopted. ing. This traveling device 2
A dozer 7 is provided in the front part of the. The revolving structure 3 includes a revolving base 9 rotatably supported on the track frame 5 of the traveling device 2 via a revolving bearing 8 about a revolving axis in the vertical direction, and various devices mounted on the revolving base 9. A hood 10 for covering and a seat 1 provided on the hood 10.
And a canopy 12 that covers the first and the like from above.

【0018】旋回台9は、ベースプレート上に各種の枠
材を組み合わせてなる旋回フレーム13(図4〜図6参
照)の周囲をフレームカバー14で覆うことによって構
成され、この旋回台9の後部には、旋回フレーム13の
後縁部に固定されかつ旋回台9の前部の掘削装置4等と
の重量バランスを図るカウンタウェイト15が設けられ
ている。また、この旋回台9は、前記旋回フレーム13
の中央部に設けた旋回モータ16によって旋回軸心X回
りに回動されるようになっている。すなわち、旋回モー
タ16の駆動ギアは走行装置2側の旋回ベアリング8の
内径面に形成したギア部に噛合されており、従って、旋
回モータ16を駆動することにより旋回台9は旋回軸心
X回りに回動する。
The swivel base 9 is constructed by covering the periphery of a swivel frame 13 (see FIGS. 4 to 6) formed by combining various frame materials on a base plate with a frame cover 14, and at the rear part of the swivel base 9. A counterweight 15 is provided which is fixed to the rear edge of the revolving frame 13 and balances the weight of the excavation device 4 and the like in front of the revolving base 9. Further, the swivel base 9 includes the swivel frame 13 described above.
A turning motor 16 provided at the central portion of the is used to turn about the turning axis X. That is, the drive gear of the turning motor 16 is meshed with the gear portion formed on the inner diameter surface of the turning bearing 8 on the traveling device 2 side. Therefore, by driving the turning motor 16, the turning base 9 rotates about the turning axis X. Turn to.

【0019】図1に示す標準型のバックホー1Aは、旋
回体3の後側面は円弧状に形成されているが、この後側
面が走行装置2の車幅からはみ出るように、旋回中心X
が旋回台9の前部よりに設定されている(図4参照)。
これに対して、図2に示す後方小旋回のバックホー1B
は、旋回体3の円弧状の後側面が走行装置2の車幅から
はみ出ないように、旋回中心Xが旋回台9の中央部に設
定されている(図5参照)。すなわち、旋回体3が旋回
したとき、この旋回体3の後面が描く旋回軌跡が左右ク
ローラ走行体6の左右幅内に収まるようになっている。
In the standard backhoe 1A shown in FIG. 1, the rear side surface of the revolving superstructure 3 is formed in an arc shape, and the center of turning X is set so that the rear side surface protrudes from the vehicle width of the traveling device 2.
Is set from the front of the swivel base 9 (see FIG. 4).
On the other hand, the backhoe 1B having a small rear turn shown in FIG.
In order to prevent the arc-shaped rear side surface of the revolving structure 3 from protruding from the vehicle width of the traveling device 2, the revolving center X is set at the center of the revolving base 9 (see FIG. 5). That is, when the revolving unit 3 revolves, the revolving locus drawn by the rear surface of the revolving unit 3 falls within the width of the left and right crawler traveling units 6.

【0020】図1(b)及び図2(b)に示すように、
これら標準型及び後方小旋回のバックホー1A,1Bで
は、旋回体3の左右側面は、旋回体3が前方を向いた状
態で前後方向に沿う平面に形成されていて、この左右側
面間同士の間隔は旋回体3後面が描く旋回軌跡円の直径
より幅狭に形成されている。更に、同状態において、旋
回体3の前面は左右方向に沿う平面に形成されている。
また、旋回台9の前面右側よりには、掘削装置4を支持
する上下一対の支持ブラケット17が突出されている。
この支持ブラケット17には支軸を介してスイングブラ
ケット18が上下軸回りに左右揺動自在に枢着され、こ
のスイングブラケット18は旋回台9の内部に設けたス
イングシリンダ19によって左右方向に揺動される。
As shown in FIGS. 1 (b) and 2 (b),
In these standard type and rear small turning backhoes 1A and 1B, the left and right side surfaces of the revolving structure 3 are formed in a plane along the front-rear direction with the revolving structure 3 facing forward, and the space between these left and right side surfaces is formed. Is formed to be narrower than the diameter of the circle of the turning trajectory drawn by the rear surface of the turning body 3. Further, in the same state, the front surface of the revolving structure 3 is formed into a flat surface along the left-right direction.
A pair of upper and lower support brackets 17 that support the excavation device 4 project from the front right side of the swivel base 9.
A swing bracket 18 is pivotally attached to the support bracket 17 via a support shaft so as to be swingable right and left around a vertical axis, and the swing bracket 18 is swingable in the left and right directions by a swing cylinder 19 provided inside the swivel base 9. To be done.

【0021】前記掘削装置4は、基部がスイングブラケ
ット18に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム2
0と、このブーム20の先端側に上下揺動自在に枢着さ
れた上下動アーム21と、この上下動アーム21の先端
側にスクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット22と
を備えてなる。ブーム20は、スイングブラケット18
とブーム20の中途部との間に設けたブームシリンダ2
3によって揺動され、上下動アーム21は、ブーム20
の中途部と上下動アーム21の基部との間に設けたアー
ムシリンダ24によって揺動され、バケット22は、上
下動アーム21の基部とバケット22の取付リンクとの
間に設けたバケットシリンダ25によってスクイ・ダン
プされる。
The excavator 4 has a boom 2 whose base is pivotally attached to a swing bracket 18 so as to be swingable about left and right axes.
0, a vertical movement arm 21 pivotally attached to the tip end side of the boom 20 so as to be vertically swingable, and a bucket 22 attached to the tip end side of the vertical movement arm 21 so as to be freely squeezed and dumped. The boom 20 has a swing bracket 18
Cylinder 2 provided between the boom and the middle of the boom 20
3, the up-and-down moving arm 21 is moved by the boom 20.
The bucket 22 is swung by the arm cylinder 24 provided between the middle part of the vertical movement arm 21 and the base of the vertical movement arm 21, and the bucket 22 is moved by the bucket cylinder 25 provided between the base of the vertical movement arm 21 and the attachment link of the bucket 22. Squid dumped.

【0022】一方、図3に示す超小旋回のバックホー1
Cは、旋回体3の円弧状の後側面が走行装置2の車幅か
らはみ出ないように旋回中心Xが旋回台9の中央部に設
定されているとともに(図6参照)、最上昇時の掘削装
置4も走行装置2の車幅からはみ出ないように、掘削装
置4の基端部が旋回台9の内部に相対向状に立設した左
右一対の支持壁26(図6参照)間に枢着されている。
このため、旋回体3が旋回したとき、この旋回体3の後
面が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体5の左右幅内に
収まるとともに、最上昇状態にある掘削装置4の先端部
が描く旋回軌跡も左右クローラ走行体5の左右幅内に収
まるようになっている。
On the other hand, the backhoe 1 of the ultra-small turn shown in FIG.
In C, the turning center X is set at the center of the turning base 9 so that the arc-shaped rear side surface of the turning body 3 does not protrude from the vehicle width of the traveling device 2 (see FIG. 6), and at the time of maximum rise. In order that the excavator 4 also does not protrude from the vehicle width of the traveling device 2, the base end portion of the excavator 4 is provided inside the swivel base 9 between the pair of left and right support walls 26 (see FIG. 6) standing upright opposite to each other. It is pivotally attached.
Therefore, when the revolving structure 3 revolves, the revolving path drawn by the rear surface of the revolving structure 3 falls within the left and right widths of the left and right crawler traveling bodies 5, and the revolving path drawn by the tip of the excavation device 4 in the highest lift state. Also fits within the left and right width of the left and right crawler traveling body 5.

【0023】また、超小旋回のバックホー1Cの場合に
は、ブーム20が左右一対の支持壁26間に上下動自在
に枢着されていて、ブーム20自体は左右に揺動するこ
とができない。そこで、ブーム20の先端部に平行リン
ク機構27を設けて同機構27に上下動アーム21を上
下揺動自在に枢着し、その平行リンク機構27をオフセ
ットシリンダ19Aで左右方向へ揺動させることによ
り、バケット22の左右位置を変更できるようにしてい
る。次に、図4〜図6を参照しつつ、旋回体3の内部構
造を説明する。
Further, in the case of the backhoe 1C having an extremely small turn, the boom 20 is pivotally mounted between the pair of left and right support walls 26 so as to be vertically movable, and the boom 20 itself cannot swing to the left and right. Therefore, a parallel link mechanism 27 is provided at the tip of the boom 20, the vertical movement arm 21 is pivotally attached to the mechanism 27 so as to be vertically swingable, and the parallel link mechanism 27 is horizontally swung by the offset cylinder 19A. Thus, the left and right positions of the bucket 22 can be changed. Next, the internal structure of the revolving unit 3 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

【0024】旋回台9の後部上面および右側上面は開放
状とされ、これらの開放部分は旋回台9の上面から上方
に突出した丸みを帯びたボンネット10(図1〜図3、
図7参照)で覆われている。ボンネット10の内部に
は、エンジン28とその補機のラジエータ29やオイル
クーラ30等よりなるエンジン装置31と、各種油圧機
器を駆動するための油圧ポンプ32、作動油タンク33
及びコントロールバルブ34よりなる油圧関係機材が収
納され、これらは旋回台9に搭載されている。また、旋
回台9の左側上面はフロアシートで覆われており、この
部分にエンジン28用の燃料タンク35と、バッテリー
36が収納されている。
The rear upper surface and the right upper surface of the swivel base 9 are open, and these open portions project upward from the upper surface of the swivel base 9 and have a rounded bonnet 10 ( FIGS. 1 to 3,
(See FIG. 7). Inside the bonnet 10, an engine device 31 including an engine 28, a radiator 29 of its auxiliary equipment, an oil cooler 30 and the like, a hydraulic pump 32 for driving various hydraulic devices, and a hydraulic oil tank 33.
The hydraulic equipment including the control valve 34 and the control valve 34 are housed and mounted on the swivel base 9. The upper left side of the swivel base 9 is covered with a floor sheet, and a fuel tank 35 for the engine 28 and a battery 36 are housed in this portion.

【0025】エンジン28はその駆動軸心が左右方向を
向くように旋回台9の後部に横向きに配置されている。
このエンジン28の右側下部に油圧ポンプ32が直結さ
れ、同エンジン28の左側上部にラジエータファン37
が連結されている。油圧ポンプ32を駆動する下部軸と
ラジエータファン37を駆動する上部軸は、ファンベル
ト及びプーリよりなるベルト伝動機構により連動連結さ
れている。また、旋回台9は旋回フレーム13の周囲に
フレームカバー14に固定してなり、この旋回フレーム
13の旋回中心部には前記旋回ベアリング8が固定され
ている。旋回フレーム13の旋回中心部にはスイベルジ
ョイントの収納孔38が設けられ、同収納孔38の近傍
には前記旋回モーター16が配置されている。これらス
イベルジョイント及び旋回モーター16はコントロール
バルブ34にそれぞれ油圧配管で接続されている。
The engine 28 is laterally arranged at the rear of the swivel base 9 so that its drive axis is oriented in the left-right direction.
The hydraulic pump 32 is directly connected to the lower right side of the engine 28, and the radiator fan 37 is connected to the upper left side of the engine 28.
Are connected. A lower shaft that drives the hydraulic pump 32 and an upper shaft that drives the radiator fan 37 are interlockingly connected by a belt transmission mechanism including a fan belt and a pulley. The swivel base 9 is fixed to the frame cover 14 around the swivel frame 13, and the swivel bearing 8 is fixed to the swivel center of the swivel frame 13. A swivel joint storage hole 38 is provided in the swivel center of the swivel frame 13, and the swivel motor 16 is disposed near the storage hole 38. The swivel joint and the turning motor 16 are connected to the control valve 34 by hydraulic pipes, respectively.

【0026】ラジエータファン37の左側には、各種の
熱交換器、すなわち、前記ラジエータ29及びオイルク
ーラ30が順に配置されている。このうち、オイルクー
ラ30はコントロールバルブ34からの戻り油を冷却し
て作動油タンク33に戻すものである。なお、キャノピ
12の代わりにキャビンを搭載する場合には、同キャビ
ン内の空調装置のコンデンサを更にラジエータファン3
7の左側に増設することもできる。これらの熱交換器に
対応するボンネット10の左側面には外気取り入れ口
(図示せず)が形成され、かつ、同ボンネット10の右
側面には排気口(図示せず)が形成されている。しかし
て、本実施形態のバックホー1A〜1Cでは、外気取り
入れ口のすぐ内側にラジエータ29とラジエータファン
27を配置した吸い込みタイプを採用している。
On the left side of the radiator fan 37, various heat exchangers, that is, the radiator 29 and the oil cooler 30 are sequentially arranged. Of these, the oil cooler 30 cools the return oil from the control valve 34 and returns it to the hydraulic oil tank 33. When a cabin is installed instead of the canopy 12, the condenser of the air conditioner in the cabin is further connected to the radiator fan 3
It can be added to the left side of 7. An outside air intake (not shown) is formed on the left side surface of the bonnet 10 corresponding to these heat exchangers, and an exhaust port (not shown) is formed on the right side surface of the bonnet 10. Therefore, the backhoes 1A to 1C of the present embodiment employ a suction type in which the radiator 29 and the radiator fan 27 are arranged immediately inside the outside air intake port.

【0027】図4〜図6に示すように、本実施形態で
は、エンジン装置28、燃料タンク35、バッテリー3
6、作動油タンク33、旋回モーター16、油圧ポンプ
32及びコントロールバルブ33は、旋回台9の旋回軌
跡がそれぞれ異なる標準型、後方小旋回及び超小旋回の
すべてのバックホー1A〜1Bにおいて同じレイアウト
になるように、当該旋回台9の内部に配置されている。
この場合のより具体的な配置関係を旋回ベアリング8と
の相対位置で説明すると、エンジン装置31は旋回ベア
リング8よりも後方に配置され、旋回モーター16は旋
回ベアリング8の上方に配置され、燃料タンク35、バ
ッテリー36、油圧ポンプ32、作動油タンク33及び
コントロールバルブ34は旋回ベアリング8の左右両側
方に振り分けて配置されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, in this embodiment, the engine device 28, the fuel tank 35, and the battery 3 are used.
6, the hydraulic oil tank 33, the swing motor 16, the hydraulic pump 32, and the control valve 33 have the same layout in all the backhoes 1A to 1B of the standard type, the rear small swing and the ultra-small swing in which the swivel loci of the swivel base 9 are different from each other. Therefore, it is arranged inside the swivel base 9.
A more specific arrangement relationship in this case will be described with reference to the relative position with respect to the slewing bearing 8. The engine device 31 is arranged behind the slewing bearing 8, the slewing motor 16 is arranged above the slewing bearing 8, and the fuel tank The battery 35, the battery 36, the hydraulic pump 32, the hydraulic oil tank 33, and the control valve 34 are arranged separately on the left and right sides of the slewing bearing 8.

【0028】なお、標準型のバックホー1Aでは、旋回
ベアリング8が旋回台9の前部側に配置され、旋回台9
の前部スペースに余裕がないため、図4に示すように旋
回モーター16は旋回ベアリング8の後部側に配置され
ている。これに対して、後方小旋回と超小旋回のバック
ホー1B,1Cでは、旋回ベアリング8が旋回台9の中
央側に配置され、エンジン装置31との干渉を避ける必
要のため、図5及び図6に示すように旋回モーター16
は旋回ベアリング8の前部側左寄りに配置されている。
In the standard type backhoe 1A, the slewing bearing 8 is arranged on the front side of the swivel base 9,
Since there is no room in the front space of the slewing motor 16, the slewing motor 16 is arranged on the rear side of the slewing bearing 8 as shown in FIG. On the other hand, in the backhoes 1B and 1C of the rear small turn and the ultra-small turn, the swivel bearing 8 is arranged on the center side of the swivel base 9 and it is necessary to avoid interference with the engine device 31. Rotating motor 16 as shown in
Is arranged to the left of the front side of the slewing bearing 8.

【0029】旋回台9内の主要構成部品のうち、作動油
タンク33及びコントロールバルブ34は、旋回台9の
右側(油圧ポンプ32と同じ側)でかつ油圧ポンプ32
の前方に配置されている。すなわち、作動油タンク33
及びコントロールバルブ34は油圧ポンプ32とともに
旋回台9の右側に集中的に配置されていて、これによ
り、これら油圧駆動に必要な主要機材(油圧関係機材)
を互いに繋ぐための油圧配管をできるだけ短くし、か
つ、かかる主要機材を集中的に保守点検できるようにし
ている。
Among the main components in the swivel base 9, the hydraulic oil tank 33 and the control valve 34 are on the right side (the same side as the hydraulic pump 32) of the swivel base 9 and the hydraulic pump 32.
It is located in front of. That is, the hydraulic oil tank 33
The control valve 34 and the control valve 34 are centrally arranged on the right side of the swivel base 9 together with the hydraulic pump 32, so that the main equipment (hydraulic-related equipment) necessary for these hydraulic drives.
The hydraulic pipes that connect the two to each other are made as short as possible, and the main equipment can be maintained and inspected intensively.

【0030】図4及び図5に示すように、標準型及び後
方小旋回のバックホー1A,1Bでは、コントロールバ
ルブ34は作動油タンク33の前側面に縦向きの状態で
直結されており、コントロールバルブ34がなるべく後
方へ寄った状態となるようにして、旋回台9の前部に形
成されるウォークスルー(操縦者が通れる通路空間)を
できるだけ広く取るようにしている。このようにコント
ロールバルブ34を作動油タンク33の前側面に配置し
た場合、そのバルブ34が前記スイベルジョイントや旋
回モータ10にも比較的近くなるので、これらに対する
配管も短くできる。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, in the standard type and the small backward swiveling backhoes 1A and 1B, the control valve 34 is directly connected to the front side surface of the hydraulic oil tank 33 in a vertical state, and the control valve The walkthrough (passage space through which the operator can pass) formed in the front part of the swivel base 9 is set to be as wide as possible by making the position 34 as close to the rear as possible. When the control valve 34 is arranged on the front side surface of the hydraulic oil tank 33 as described above, the valve 34 becomes relatively close to the swivel joint and the turning motor 10, so that the pipes for them can be shortened.

【0031】他方、図6に示すように、超小旋回のバッ
クホー1Cでは、コントロールバルブ34は旋回フレー
ム13に立設された前記支持壁26の右側面に固定され
ている。なお、図例では、コントロールバルブ34を作
動油タンク24の前側面や支持壁26の右側面に取り付
けているが、同バルブ34は、作動油タンク33と油圧
ポンプ32との間や、作動油タンク33の更に右側、或
いは作動油タンク33の上方に設けることもできる。こ
れらの位置であれば、コントロールバルブ34の保守点
検に作動油タンク33が邪魔になることがないので好適
である。
On the other hand, as shown in FIG. 6, in the backhoe 1C of ultra-small turning, the control valve 34 is fixed to the right side surface of the support wall 26 provided upright on the turning frame 13. In the illustrated example, the control valve 34 is attached to the front side surface of the hydraulic oil tank 24 or the right side surface of the support wall 26. However, the valve 34 is provided between the hydraulic oil tank 33 and the hydraulic pump 32, or the hydraulic oil tank 32. It may be provided on the further right side of the tank 33 or above the hydraulic oil tank 33. These positions are suitable because the hydraulic oil tank 33 does not interfere with the maintenance and inspection of the control valve 34.

【0032】また、本実施形態では、油圧ポンプ32、
作動油タンク33及びコントロールバルブ34よりなる
油圧関係機材をすべて旋回台9の右端側に集中的に配置
したことから、座席11を旋回台9の左側よりに配置す
るとともに、燃料タンク35及びバッテリー36を旋回
台9の左端側に配置している。図4及び図5に示すよう
に、標準型及び後方小旋回のバックホー1A,1Bの場
合には、旋回フレーム13にその剛性を高めるための左
右一対の縦リブ39,40が立設されており、この左右
の縦リブ39,40は、前端が前記支持ブラケット17
に固定された傾斜部分41と、この傾斜部分41から後
方に延びる平行部分42とを備えており、この平行部分
42の後端同士は幅方向に延びる横リブ43で互いに連
結されている。
Further, in the present embodiment, the hydraulic pump 32,
Since all hydraulic equipment including the hydraulic oil tank 33 and the control valve 34 are intensively arranged on the right end side of the swivel base 9, the seat 11 is arranged on the left side of the swivel base 9, and the fuel tank 35 and the battery 36 are arranged. Is arranged on the left end side of the swivel base 9. As shown in FIGS. 4 and 5, in the case of the standard type and the rear small turning backhoes 1A and 1B, a pair of left and right vertical ribs 39 and 40 are provided upright on the turning frame 13 to increase its rigidity. The front ends of the left and right vertical ribs 39 and 40 are the support brackets 17.
And a parallel portion 42 extending rearward from the inclined portion 41. Rear ends of the parallel portion 42 are connected to each other by a lateral rib 43 extending in the width direction.

【0033】支持ブラケット17とこれに固定される左
右の縦リブ39,40の傾斜部分41の形状は、標準型
及び後方小旋回のバックホー1A,1Bの場合で同じに
設定されており、両者で兼用できるようになっている。
すなわち、本実施形態では、標準型のバックホー1Aに
使用される図4に示す縦リブ39,40の平行部分42
を切断することにより、後方小旋回のバックホー1Bの
縦リブ39,40としても利用するようにしている。他
方、超小旋回のバックホー1Cの場合には、前記支持壁
26が旋回フレーム13の補強部材として機能する。
The shapes of the support bracket 17 and the inclined portions 41 of the left and right vertical ribs 39, 40 fixed to the support bracket 17 are set to be the same for the standard type and the rear small turning backhoes 1A, 1B. It can be used for both.
That is, in this embodiment, the parallel portions 42 of the vertical ribs 39 and 40 shown in FIG. 4 used in the standard backhoe 1A.
By cutting off, it is also used as the vertical ribs 39, 40 of the backhoe 1B which makes a small rearward turn. On the other hand, in the case of the backhoe 1C that makes a very small turn, the support wall 26 functions as a reinforcing member for the turning frame 13.

【0034】図7に示すように、ボンネット10は、旋
回台9の後部左側から中央側に延びる左カバー部44
と、この左カバー部44の右端に連結された右カバー部
45と、左カバー部44の後方開口部にヒンジ46を介
して開閉自在に枢着された後カバー部47と、を備えて
いる。このうち、左カバー部44は、エンジン装置31
の上方を左側から右側に渡って覆えるように左右方向に
長く形成され、右カバー部45は、油圧ポンプ32から
コントロールバルブ34に渡る部分を覆えるように前後
方向に長く形成されている。また、右カバー部45の上
面には作動油タンク33等の点検窓48が枢着されてい
る。
As shown in FIG. 7, the bonnet 10 includes a left cover portion 44 extending from the rear left side of the swivel base 9 to the center side.
And a right cover part 45 connected to the right end of the left cover part 44, and a rear cover part 47 pivotably attached to the rear opening of the left cover part 44 via a hinge 46 so as to be openable and closable. . Of these, the left cover portion 44 is the engine device 31.
Is formed long in the left-right direction so as to cover the upper part from the left side to the right side, and the right cover part 45 is formed long in the front-rear direction so as to cover the part extending from the hydraulic pump 32 to the control valve 34. An inspection window 48 such as the hydraulic oil tank 33 is pivotally mounted on the upper surface of the right cover portion 45.

【0035】ボンネット10の後部部分は、前記エンジ
ン装置31を跨ぐように旋回フレーム13の後部に立設
された方形枠上の支持フレーム50によって下方から支
持されている。左カバー部44の前面上部には、座席1
1の後部が収納される収納凹部49が形成され、座席1
1は、ラジエータ29及びラジエータファン37の上方
に位置するように旋回台9の左側よりに配置されてい
る。従って、ボンネット10の外気取り入れ口からの冷
気が座席11の下方に常に流通するため、エンジン28
からの発熱が直接座席11に放熱されるが防止され、夏
場の居住性が悪くなるのが防止される。
The rear portion of the bonnet 10 is supported from below by a supporting frame 50 on a rectangular frame which is erected on the rear portion of the revolving frame 13 so as to straddle the engine device 31. At the upper front of the left cover part 44, the seat 1
A storage recess 49 for storing the rear portion of the seat 1 is formed, and the seat 1
1 is arranged on the left side of the swivel base 9 so as to be located above the radiator 29 and the radiator fan 37. Therefore, the cool air from the outside air intake of the bonnet 10 always flows under the seat 11, so that the engine 28
It is prevented that the heat generated from the heat is directly radiated to the seat 11, and the comfortability in the summertime is prevented from being deteriorated.

【0036】上記座席11の収納凹部49は、その内部
の種々の位置に座席11をセットできるよう、座席11
の幅よりも大きく余裕をもって形成されている。そし
て、標準型のバックホー1Aの場合には、図7の破線位
置に示される収納凹部49の前方よりに座席11が配置
される。他方、後方小旋回のバックホー1Aの場合に
は、旋回フレーム13の前後長さが標準型の場合よりも
小さくなるため、図7の一点鎖線位置で示される収納凹
部49の後方よりに座席11が配置される。
The accommodating recess 49 of the seat 11 allows the seat 11 to be set at various positions inside thereof.
It is formed with a margin larger than the width. In the case of the standard type backhoe 1A, the seat 11 is arranged in front of the storage recess 49 shown in the broken line position in FIG. On the other hand, in the case of the backhoe 1A that makes a small turn to the rear, the front-rear length of the turning frame 13 is smaller than that of the standard type, so that the seat 11 is located behind the storage recess 49 shown by the alternate long and short dash line position in FIG. Will be placed.

【0037】更に、超小旋回のバックホー1Cの場合に
は、支持壁26が設けられている分だけ旋回フレーム1
3の右側スペースに余裕がないため、座席11は、図7
の二点鎖線位置で示される収納凹部49の後方かつ左側
よりに配置される。次に、本実施形態において共通化し
た主要構成部品について説明する。まず、図1〜図3に
メッシュ部分で示すように、座席11と、ボンネット1
0の左カバー部44及び後カバー部45と、ボンネット
10の後部を支持する支持フレーム50は、標準型、後
方小旋回及び超小旋回のすべてのバックホー1A〜1C
について同じ部材を使用している。
Further, in the case of the backhoe 1C having an extremely small turn, the turning frame 1 is provided by the amount of the support wall 26 provided.
Since there is not enough room in the right side space of seat 3, seat 11 is shown in FIG.
Is arranged behind and from the left side of the storage recess 49 shown by the two-dot chain line position. Next, main components common to the present embodiment will be described. First, as shown by mesh portions in FIGS. 1 to 3, the seat 11 and the hood 1
No. 0 left cover portion 44 and rear cover portion 45, and the support frame 50 supporting the rear portion of the bonnet 10 are all standard type, rear small turning and ultra small turning backhoes 1A to 1C.
The same members are used for.

【0038】一方、走行装置2と、掘削装置4(スイン
グブラケット18を含む)と、ボンネット10の右カバ
ー部45と、キャノピ12は、標準型及び後方小旋回の
バックホー1A,1Bについて同じ部材を使用している
が、超小旋回のバックホー1Cについては異なる部材を
使用している。このうち、超小旋回の掘削装置4につい
ては前記平行リンク機構27を設ける場合には、標準型
や後方小旋回の掘削装置4との兼用は不可能である。ま
た、超小旋回のバックホー1Cでは、標準型や後方小旋
回の場合と異なり、ボンネット10の右側面も円弧状に
形成する必要があるので、図7に示すように、ボンネッ
ト10の右カバー部45は超小旋回専用の右カバー部4
5Cを左カバー部44に取り付けるようにしている。
On the other hand, the traveling device 2, the excavating device 4 (including the swing bracket 18), the right cover portion 45 of the bonnet 10 and the canopy 12 are made of the same members for the standard type and the rear small turning backhoes 1A and 1B. Although it is used, a different member is used for the backhoe 1C having a very small turn. Of these, the ultra-small turning excavator 4 cannot be used also as the standard type or rear small turning excavator 4 when the parallel link mechanism 27 is provided. Further, in the ultra-small turning backhoe 1C, the right side surface of the bonnet 10 needs to be formed in an arc shape, unlike the case of the standard type or the small rearward turning. Therefore, as shown in FIG. 45 is a right cover part 4 for exclusive use in ultra-small turning
5C is attached to the left cover portion 44.

【0039】更に、キャノピ12は、標準型と後方小旋
回のバックホー1A,1Bの場合はいずれもボンネット
10の後部に横向きに取り付けられるので同じ部材を使
用できるが、超小旋回のバックホー1Cの場合は当該キ
ャノピ12を縦向きに取り付けるため、超小旋回専用の
キャノピ12Cを使用している。一方、本実施形態で
は、旋回台9に設けられる主要構成部品の平面的なレイ
アウトを三種類のバックホー1A〜1Bについてすべて
同じになるように揃えたことにより(図4〜図6参
照)、それらの主要構成部品そのものについても可及的
に同じ部材を採用することができた。
Further, the canopy 12 can be used for both the standard type and the rear small turning backhoes 1A and 1B, since the same members can be used because they are mounted sideways on the rear part of the hood 10, but in the case of the ultrasmall turning backhoe 1C. Uses the canopy 12C dedicated to the ultra-small turn in order to mount the canopy 12 vertically. On the other hand, in the present embodiment, the planar layouts of the main components provided on the swivel base 9 are arranged to be the same for all three types of backhoes 1A-1B (see FIGS. 4-6). It was possible to use the same members as much as possible for the main constituent parts themselves.

【0040】すなわち、本実施形態では、旋回台9に設
けられる主要構成部品のうち、エンジン28とこの補機
を含むエンジン装置31と、旋回ベアリング8及び旋回
モーター16と、燃料タンク35及びバッテリー36
と、前記エンジン28に直結される油圧ポンプ32と、
コントロールバルブ34は、標準型、後方小旋回及び超
小旋回のすべてのバックホー1A〜1Cについて同じ部
材を使用している。なお、エンジン28の補機には、前
記ラジエータ29やオイルクーラ30の他に、マフラー
やエアクリーナを含ませることができる。また、本実施
形態では、作動油タンク33は、標準型及び後方小旋回
のバックホー1A,1Bについて同じ部材を使用した
が、超小旋回のバックホー1Cでは異なる形状のものを
使用している。
That is, in the present embodiment, among the main components provided on the swivel base 9, the engine 28, the engine device 31 including this auxiliary machine, the swivel bearing 8 and the swivel motor 16, the fuel tank 35, and the battery 36.
And a hydraulic pump 32 directly connected to the engine 28,
The control valve 34 uses the same member for all the backhoes 1A to 1C of the standard type, the small backward swing and the ultra-small turn. The accessory of the engine 28 may include a muffler and an air cleaner in addition to the radiator 29 and the oil cooler 30. Further, in the present embodiment, the hydraulic oil tank 33 uses the same members for the standard type and the rear small turning backhoes 1A and 1B, but uses different shapes for the ultra small turning backhoe 1C.

【0041】その理由は、超小旋回の場合には、支持壁
26を設ける分だけ旋回フレーム13の右側スペースに
余裕がないことから、標準型や後方小旋回の場合よりも
小型のタンクにする必要があったからである。もっと
も、この作動油タンク33も、標準型及び後方小旋回の
バックホー1A,1Bに超小旋回用の小型タンクを使用
することで、三種類のバックホー1A〜1Cに共通化す
ることができる。なお、本発明は上記の実施形態に限定
されるものではない。すなわち、上記の実施形態では、
旋回台9の内部に搭載される殆どの主要構成部品を同じ
部材に共通化したが、これらの部材の一部についてだけ
共通化を図ることもできる。
The reason for this is that, in the case of the ultra-small turn, the space on the right side of the turning frame 13 does not have enough space for providing the support wall 26, so that the tank is made smaller than the standard type or the backward small turn. Because it was necessary. Of course, this hydraulic oil tank 33 can also be shared by three types of backhoes 1A to 1C by using a small tank for ultra-small turning as the standard type and small backward turning backhoes 1A and 1B. The present invention is not limited to the above embodiment. That is, in the above embodiment,
Most of the main components mounted inside the swivel base 9 are made common to the same members, but it is also possible to make common to some of these members.

【0042】また、三種類のバックホー1A〜1Cのす
べてについて共通化する場合だけでなく、例えば前記キ
ャノピ12や作動油タンク33のように、二種類のバッ
クホー(例えば、標準型と後方小旋回)1A,1Bだけ
について主要構成部品を共通化する場合も、本発明に含
まれる。
Not only when all three types of backhoes 1A to 1C are used in common, but also two types of backhoes (for example, standard type and small rear swing) like the canopy 12 and the hydraulic oil tank 33, for example. The present invention also includes the case where the main constituent parts are shared only for 1A and 1B.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
旋回台の旋回軌跡が異なる異種の旋回作業機間におい
て、旋回台内の主要構成部品やそのレイアウトを共通化
するようにしたので、材料コスト及び製作コストを低減
できるとともに、性能及びメンテナンスが均質化されて
ユーザーの取り扱いを容易にすることができる。
As described above, according to the present invention,
Main components in the swivel platform and their layout are shared between different types of swivel machines with different swivel trajectories, which reduces material cost and manufacturing cost, and homogenizes performance and maintenance. It is possible to facilitate the handling of the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は標準型のバックホーの全体側面図であ
り、(b)は同バックホーの平面図である。
FIG. 1A is an overall side view of a standard backhoe, and FIG. 1B is a plan view of the backhoe.

【図2】(a)は後方小旋回のバックホーの全体側面図
であり、(b)は同バックホーの平面図である。
FIG. 2 (a) is an overall side view of a backhoe that makes a small rearward turn, and FIG. 2 (b) is a plan view of the backhoe.

【図3】(a)は超小旋回のバックホーの全体側面図で
あり、(b)は同バックホーの平面図である。
FIG. 3 (a) is an overall side view of a super-small turning backhoe, and FIG. 3 (b) is a plan view of the backhoe.

【図4】標準型のバックホーに搭載された旋回体の内部
構造を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of a revolving structure mounted on a standard backhoe.

【図5】後方小旋回のバックホーに搭載された旋回体の
内部構造を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing an internal structure of a revolving structure mounted on a backhoe that makes a small rearward swing.

【図6】超小旋回のバックホーに搭載された旋回体の内
部構造を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing an internal structure of a revolving superstructure mounted on a backhoe for ultra-small turning.

【図7】ボンネットの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the bonnet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A 標準型のバックホー 1B 後方小旋回のバックホー 1C 超小旋回のバックホー 2走行装置 8旋回ベアリング 9旋回台 10ボンネット 11座席 13旋回フレーム 16旋回モーター 31エンジン装置 32油圧ポンプ 33作動油タンク 34コントロールバルブ 35燃料タンク 36バッテリー 41左カバー部 37後カバー部 50支持フレーム 1A standard backhoe 1B Backhoe with small rear turn 1C Ultra-small turning backhoe 2 traveling devices 8 slewing bearing 9 swivels 10 bonnet 11 seats 13 swivel frames 16 turning motor 31 engine equipment 32 hydraulic pump 33 hydraulic oil tank 34 control valve 35 fuel tank 36 batteries 41 Left cover 37 Rear cover part 50 support frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池内 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 竹村 俊彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平11−81374(JP,A) 特開 平8−246506(JP,A) 特開 平8−246508(JP,A) 実開 平6−30247(JP,U) 実開 平5−40359(JP,U) 実公 平1−24204(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02F 9/08 E02F 9/00 E02F 3/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhiko Ikeuchi 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Corporation Sakai Factory (72) Inventor Toshihiko Takemura 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house (56) References JP-A-11-81374 (JP, A) JP-A-8-246506 (JP, A) JP-A-8-246508 (JP, A) Actual Kai-hei 6-30247 (JP, U) Actual Kaihei 5-40359 (JP, U) Actual Kohei 1-24204 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/08 E02F 9/00 E02F 3/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行装置(2)上に旋回台(9)が旋回
ベアリング(8)を介して上下方向の軸心回りに回動自
在に設けられ、前記旋回台(9)の内部に、エンジン装
置(31)と旋回モーター(16)が搭載されており、
前記旋回台(9)はフレーム基板(13A)上に左右一
対の縦リブ(39、40)が固定され、この左右縦リブ
(39、40)の先端に固定の支持ブラケット(17)
に掘削装置(4)がスイング自在に枢支されており、前
記左右各縦リブ(39、40)は後方に向かうに従って
左右方向外側に延びる傾斜部分(41)と、この傾斜部
分(41)の後端から後方へ延びる平行部分(42)と
が一体に形成され、前記左右各縦リブ(39、40)の
傾斜部分(41)及び支持ブラケット(17)はスイン
グ自在な掘削装置(4)を備えていて旋回台(9)の旋
回軌跡が異なる異種の旋回作業機のものと同じ形状に形
成されており、前記エンジン装置(31)、旋回ベアリ
ング(8)及び旋回モーター(16)は、前記スイング
自在な掘削装置(4)を備えていて旋回台(9)の旋回
軌跡が異なる異種の旋回作業機のものと同じものが使用
されていることを特徴とする旋回作業機。
1. A swivel base (9) is provided on a traveling device (2) so as to be rotatable about a vertical axis through a swivel bearing (8), and inside the swivel base (9), The engine device (31) and the swing motor (16) are installed ,
The swivel base (9) is on the left and right on the frame substrate (13A).
A pair of vertical ribs (39, 40) are fixed, and these left and right vertical ribs
Support bracket (17) fixed to the tip of (39, 40)
The excavator (4) is swingably supported on the
The left and right vertical ribs (39, 40) are rearward
An inclined portion (41) extending outward in the left-right direction and the inclined portion
A parallel part (42) extending rearward from the rear end of the minute (41)
Of the vertical ribs (39, 40) are formed integrally with each other.
The sloped portion (41) and the support bracket (17) are
The swivel base (9) is equipped with a free excavator (4).
It has the same shape as that of different types of turning work machines with different turning trajectories.
Made which are, the engine unit (31), swing bearing (8) and the turning motor (16), said swing
A swivel work machine comprising the same excavator (4) as that of a heterogeneous swivel work machine having different swivel trajectories of the swivel base (9).
【請求項2】 前記旋回台(9)の内部に、更に、燃料
タンク(35)、バッテリー(36)、作動油タンク
(33)、油圧ポンプ(32)及びコントロールバルブ
(34)が搭載されていて、これらのうちの少なくとも
一つは、前記旋回台(9)の旋回軌跡が異なる異種の旋
回作業機のものと同じものが使用されていることを特徴
とする請求項1に記載の旋回作業機。
Inside of claim 2, wherein the swivel base (9), further, a fuel tank (35), battery (36), hydraulic oil tank (33), the hydraulic pump (32) and control valve (34) is mounted Tei Te, characterized in that the at least one of the said swivel table (9) as the same as the turning locus of the turning work machine of different heterogeneous are used
The swivel work machine according to claim 1.
【請求項3】 記旋回台(9)の内部に、エンジン装
置(31)、燃料タンク(35)、バッテリー(3
6)、作動油タンク(33)、旋回モーター(16)、
油圧ポンプ(32)及びコントロールバルブ(34)が
搭載されていて、これらは前記スイング自在な掘削装置
(4)を備えていて旋回台(9)の旋回軌跡が異なる異
種の旋回作業機の場合と同じレイアウトで配置されてい
ることを特徴とする請求項1又は2に記載の旋回作業
機。
Inside of 3. Before SL swivel base (9), the engine unit (31), a fuel tank (35), batteries (3
6), hydraulic oil tank (33), swing motor (16),
A hydraulic pump (32) and a control valve (34) are mounted , and these are the swingable excavator.
Rotary working machine according to claim 1 or 2, characterized in that the turning locus are placed in the same layout as the case of the swivel work machine different heterologous of turning comprise a (4) board (9).
【請求項4】 前記エンジン装置(31)は前記旋回ベ
アリング(8)よりも後方に配置され、前記旋回モータ
ー(16)は前記旋回ベアリング(8)の上方に配置さ
れ、前記燃料タンク(35)、バッテリー(36)、油
圧ポンプ(32)、作動油タンク(33)及びコントロ
ールバルブ(34)は前記旋回ベアリング(8)の左右
両側方に振り分けて配置されていることを特徴とする
求項2又は3に記載の旋回作業機。
4. The engine device (31) is arranged rearward of the slewing bearing (8), the slewing motor (16) is arranged above the slewing bearing (8), and the fuel tank (35). , batteries (36), a hydraulic pump (32), hydraulic oil tank (33) and control valve (34) is characterized by being disposed distributedly to the left and right both sides of the pivot bearing (8)請<br The swing working machine according to claim 2 or 3.
【請求項5】 前記作動油タンク(33)及びコントロ
ールバルブ(34)は前記エンジン装置(31)の一端
側に連結された前記油圧ポンプ(32)の前方に並設さ
れていることを特徴とする請求項4に記載の旋回作業
機。
Wherein said hydraulic oil tank (33) and control valve (34) and characterized in that it is arranged in front of the engine unit said hydraulic pump connected to one end of (31) (32) The swivel work machine according to claim 4.
【請求項6】 前記旋回台(9)はエンジン装置(3
1)を包囲するボンネット(10)が備えられ、このボ
ンネット(10)は、前記スイング自在な掘削装置
(4)を備えていて旋回台(9)の旋回軌跡が異なる異
種の旋回作業機のものと同じ構成部品(44、47)で
構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれ
かに記載の旋回作業機。
6. The swivel base (9) is an engine device (3 ).
1) provided with a bonnet (10) surrounding the, the bonnet (10), said swing freely rig
Any of claims 1 to 5, characterized in that it is provided with (4) and is composed of the same components (44, 47) as those of different types of revolving work machines having different revolving loci of the revolving base (9). A swivel work machine described in Crab.
【請求項7】 前記ボンネット(10)の上部に設けら
れる座席(11)と、同ボンネット(10)を支持する
支持フレーム(50)は、前記スイング自在な掘削装置
(4)を備えていて旋回台(9)の旋回軌跡が異なる異
種の旋回作業機のものと同じものが使用されていること
を特徴とする請求項6に記載の旋回作業機。
7. A seat (11) provided on an upper portion of the bonnet (10) and a support frame (50) for supporting the bonnet (10) are the swingable excavator.
(4) that the same is used as the turning trajectory of the swivel base (9) have a have different heterologous of rotary working machine
The swivel work machine according to claim 6, wherein:
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