JP3378054B2 - 蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、液体収納容器に貯え
られた被輸送液体を輸液する蠕動型輸液ポンプのの駆動
停止制御方法に関するもので、例えば、輸液バッグに貯
えられた栄養液や薬液を生体内に投与するために輸液す
る蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】例えば、医療分野においては、栄養液、
薬液、食塩水等の非経口液体を生体内に投与するため
に、これらの液体を輸液する医療用輸液システムが用い
られている。この輸液システムの一例を示すと図１２の
通りであり、栄養液等を収納する輸液バッグ５４と、栄
養液等を輸液する輸液ポンプ５１とを有する。この輸液
ポンプ５１は、特公昭６１−５５，３９３号公報に開示
されているように、蠕動式（ペリスタリックフィンガ
式）の輸液ポンプが知られており、本体部５１ａの前面
には、輸液バッグ等に接続された可撓性チューブ５５が
装着されるチューブ装着部５３が設けられている。この
チューブ装着部５３には、チューブ５５内を通る液体を
フィンガの蠕動運動によって送液チューブ５３の押し潰
し位置を順次移動させるように圧閉して輸液するポンプ
部５７が設けられると共に、ポンプ部５７に対向するド
ア５２が開閉自在に取り付けられている。また、ポンプ
部５７に対向するドア内面５２ａには、チューブ５５を
ポンプ部５７に向かう方向に沿って所定圧力で押圧する
バックプレート５８が設けられている。このバックプレ
ート５８とドア内面５２ａとの間には、バックプレート
５８をポンプ部５７に向けて押圧する弾発力を付勢する
スプリングが取り付けられている。 【０００３】輸液ポンプ５１のポンプ部５７は、ステッ
ピングモータ等で駆動されることから、このモータの回
転速度を制御することによって、単位時間（例えば１時
間）当たりの流量を所定範囲で設定できるようになって
いる。また、モータ駆動軸の１回転当たりの輸液量は予
め分かっているため、モータ駆動軸の回転数をカウント
することによって、輸液を開始してからの輸液積算量が
算出されるようになっている。更に、輸液ポンプ５１
は、輸液予定量を設定する機能も有している。輸液予定
量、輸液流量を設定すれば、点滴センサー５９で検出し
ながら、長時間（２４時間程度）に亙って自動的に輸液
が行えるよう構成されている。 【０００４】この種の輸液ポンプ５１には、輸液が完了
したことを示す輸液量監視装置が組み込まれており、従
来の輸液量監視装置は、モータ駆動軸の回転数をカウン
トすることにより算出した輸液積算量、あるいは、薬液
等の滴下数をカウントすることにより算出した輸液積算
量が予め設定した輸液予定量に一致した場合に、ランプ
を点灯したりブザー音を発したりすることによって、輸
液が完了したことを示すようになっている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、輸液が
長時間に亙り行われたり、複数の輸液ポンプを用いて複
数の種類の輸液が行われる場合、モータの駆動音による
騒音により、患者の安静状態を妨げるという問題があっ
た。 【０００６】 本発明は、従来の蠕動型輸液ポンプの上
述した問題点の改善を図るためになされたものであり、
稼動中の騒音が低減された蠕動型輸液ポンプの駆動制御
方法を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めの本発明は、複数のフィンガで順次輸液チューブを押
圧することにより輸液チューブ内の薬液を移送させるた
めの蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法であって、輸液流
量を入力部で設定するステップと、開始指示入力に基づ
いて励磁されたパルスがモータ駆動回路に与えられ、蠕
動型ポンプ部が駆動されるステップと、駆動開始後所定
時間は所定の電圧に所定量加算した電圧を加算するステ
ップと、蠕動型ポンプ部の駆動により、輸液流量で輸液
を行うステップとからなり、蠕動型ポンプ部の稼動中の
騒音低減のために、ローターの移動量が少なくなるよう
にモータ駆動回路への２相励磁を行う時に、一部が同時
に３相励磁されるように制御するステップをさらに含む
ことを特徴とする蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法であ
る。 【０００８】 【作用】液体収納容器に収納された被輸送液体は、設定
された輸液流量で輸液される。そして、ブレーキパルス
発生回路により、輸液ポンプが稼動中の騒音の低減化が
図られる。 【０００９】 【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、実施例に係る
蠕動型輸液ポンプを詳細に説明する。 【００１０】図１は、本発明に係る蠕動型輸液ポンプ１
の正面図である。図１について説明すると、２は、蠕動
型輸液ポンプ１の異常等を報知するＬＥＤ等を示す第１
の表示部で、蠕動型輸液ポンプ１に装着されたチューブ
（不図示）内に気泡が検出された場合、蠕動型輸液ポン
プ１に装着されたチューブの閉塞が検出された場合、蠕
動型輸液ポンプ１に装着されたチューブ内の液体の流量
が所定の設定流量内でない場合、蠕動型輸液ポンプ１に
装着されたチューブ内の液体がない場合、蠕動型輸液ポ
ンプ１のドア１２が開いている状態または、完全に閉じ
ていない状態の場合等の異常、輸液が完了した場合等を
示す表示部である。表示部としてはこれらを各々別々に
表示してもよい。３は、輸液の積算量、輸液流量、輸液
予定量等をデジタルで表示する第２の表示部である。積
算量は、輸液開始から現在までの全輸液量を単位時間当
たりの流量から、予め記憶されたテーブルに基づいて算
出し、これを表示するものである。４は、３の第２の表
示部の流量と予定量の表示を切替える切替スイッチ、５
は積算量をクリアする積算クリアキー、６は液滴数を設
定するキーである。また、７ａは輸液の輸液流量（単位
時間、例えば１時間当たりの輸液流量）、輸液予定量を
設定するための粗調整キー（２桁）、７ｂは輸液の輸液
流量、輸液予定量を設定するための微調整キー（１桁）
であり、７ａ，７ｂの上部キーは１回押す毎に夫々の桁
が＋１０，＋１され、７ａ，７ｂの下部キーは１回押す
毎に夫々の桁が−１０，−１される。流量設定が７ａ，
７ｂのキーで入力されると、設定流量に応じたパルス周
波数を有するパルスがモータ駆動回路に与えられ、モー
タ駆動軸の回転速度が制御されるようになっている。８
は、電源キーで、電源が電池である場合、その旨の表示
がされ、電圧が所定値よりも低下した場合、点滅する。
９は、早送りキーでこのキーを押している間は所定の流
量で輸液される。１０は、輸液の開始及び停止を行うキ
ーで、警報ブザーの消音キー機能も併せて備えたもので
ある。１１は、ドア１２の開閉用ノブ、１３は、把持部
である。 【００１１】図２に示す医療用の輸液システムは、薬液
（輸液剤）を生体内に注入する際や、自動点滴等を行う
際に使用されるものであり、薬液を収納した輸液バッグ
１４と蠕動型輸液ポンプ１とを有する。 【００１２】この輸液バッグ１４には、栄養液、薬液、
生理食塩水等の非経口液体（被輸送液体に相当する）が
所定量充填されており、スタンド（不図示）の上部に係
止されている。輸液バッグ１４の下端には、点滴筒２１
を介して、可撓性チューブ１５Ａの一端が連結されてい
る。この点滴筒２１には、輸液バッグ１４から落下する
薬液等の滴下を検出する液滴検知センサ２０が設けられ
ている。液滴検知センサ２０は、光センサ２２から構成
され、この光センサ２２は、発光素子（例えば赤外線Ｌ
ＥＤ）２２ａと受光素子（例えばフォトトランジスタ）
２２ｂとからなり、発光素子２２ａからの光が滴下する
滴により遮られるように設けられている。輸液バッグ１
４から薬液が落下するのに伴い、発光素子２２ａからの
光は滴下した滴により遮られたり通過したりするため、
受光素子２２ｂは、発光素子２２ａからの光を受光する
と例えばオフ信号を出力し、滴で光が遮られると予め設
定されたスレッシュホールド値以下のオン信号を出力す
る。このオン信号をカウントすることにより、薬液等の
滴下数が検出される。また、点滴筒２１は、１５滴で１
ｃｃ、１９滴で１ｃｃ、６０滴で１ｃｃのように、単位
体積（例えば１ｃｃ）当たりの滴下数が予め決められて
いる。従って、薬液等の滴下数つまり受光素子２２ｂか
らのオン信号をカウントし、これを単位体積当たりの滴
下数で除算することによって、輸液積算量を算出するこ
とができる。この積算量は、第２の表示部に表示され
る。 【００１３】薬液等の滴下が所定時間経過しても感知し
ない場合、つまり、受光素子２２ｂからのオン信号が所
定時間の間に検出されなければ、輸液バッグ１４に貯え
られた薬液等がなくなったと判定することができる。こ
の輸液ポンプ１には、輸液バッグ１４等に接続された可
撓性チューブ１５Ａが装着されるチューブ装着部１５が
設けられている。このチューブ装着部１５には、チュー
ブ１５Ａ内を通る薬液を移動させる蠕動型ポンプ部１７
が設けられると共に、蠕動型ポンプ部１７に対向するド
ア１２が開閉自在に取り付けられている。また、図２に
も示すように、ポンプ部１７に対向するドア内面１２ａ
には、チューブ１５Ａを蠕動型ポンプ部１７に向かう方
向に沿って押圧するバックプレート１８が設けられてい
る。このバックプレート１８とドア内面１２ａとの間に
は、バックプレート１８を蠕動型ポンプ部１７に向けて
所定の押圧力で押圧する弾発力を付勢するスプリングな
どの付勢部材２０が取り付けられている。また、この蠕
動型ポンプ部１７は、防水性のシート部材により覆わ
れ、薬液が蠕動型ポンプ部１７内に侵入するのを防止し
ている。 【００１４】この蠕動型ポンプ部１７は、図３に示すよ
うに、装着されたチューブ１５Ａに対して進退移動自在
な複数個（例えば６個）のフィンガ２５と、これら各フ
ィンガを摺動自在に保持するケーシング２６とを有す
る。このケーシング２６は、相互に突き合わせられる一
対のケーシング構成体２７からなり、このケーシング２
６内には、各フィンガ２５を摺動自在に保持する保持溝
２８が棚状に形成されている。また、ケーシング２６内
には、支軸２９が軸受３０を介して回転自在に取り付け
られており、この支軸２９には複数個（例えば６個）の
偏心カム３１が所定の角度で位相をずらして固定されて
いる。尚、この支軸２９は、回転に伴い後述するタイミ
ングプーリ６０との間で位置ずれが生じることを防止す
るため、断面が略Ｄ形に形成されている。フィンガ２５
は、略板状の形状を有し、偏心カム３１が摺接するカム
孔３２が形成されている。偏心カム３１に嵌め合わされ
る支軸２９の部分は、断面Ｄ形でない通常の円の断面で
も良い。図３にも示すように、ケーシング２６から突出
した支軸２９の一端には、タイミングプーリ６０、タイ
ミングベルト６１及びモータ（不図示）等を備えた回転
駆動手段が接続されている。 【００１５】そして、モータを作動させて支軸２９を回
転駆動すると、この支軸２９に位相をずらして固定され
た偏心カム３１のそれぞれは、対応するフィンガ２５の
カム孔３２の内周面に摺接しつつ回転する。このカム作
用の結果によって、チューブ押圧手段として、各フィン
ガ２５は、保持溝２８内を摺動しつつ、上部から順次前
進移動を開始し、前進限まで移動したフィンガ２５は、
バックプレート１８との間でチューブ１５Ａを押圧して
チューブ１５Ａの流路を閉塞する。また、前進限まで移
動したフィンガ２５は、支軸２９が更に回転するのに伴
い後進限に向けて移動し、前記閉塞が解除される。この
ように、上方に位置するフィンガ２５から順次前進限ま
で移動する動作を繰り返すことにより、チューブ１５Ａ
を閉塞する点つまり圧閉点１５ａがチューブ１８の長手
方向に沿って順次下方に移動し、チューブ１５Ａ内の液
が吸入側から吐出側へ向けて輸液されるようになってい
る。また、脈動を防止するために最下部にあるフィンガ
２５が前進限まで移動し、最上部のフィンガ２５が前進
し始める時間をエンコーダ４７を用いて位相を所定時間
早めている。このようにすることにより、脈動補正のた
めのフィンガを改めて設ける必要がなくなる。 【００１６】ステッピングモータは、周知のように、モ
ータ駆動回路に与えるパルスのパルス周波数を制御する
ことにより、モータ駆動軸の回転速度を制御できるよう
になっている。従って、蠕動型ポンプ部１７は、ステッ
ピングモータに与えるパルスの周波数を制御することに
より、単位時間当たりの輸液流量が所定範囲で設定され
るようになっている。 【００１７】輸液ポンプ１により輸液された液量を積算
するための輸送液量積算手段４５は、図４及び図５に示
すように、支軸２９に連結されたタイミングプーリ６０
と、光センサ４８とを有する。タイミングプーリ６０の
外周フランジは、１つのスリット４７ａが形成されたエ
ンコーダ４７となっている。光センサ４８は、図５に示
すように、発光素子（例えば赤外線ＬＥＤ）４８ａと受
光素子（例えばフォトトランジスタ）４８ｂとからな
り、発光素子４８ａからの光が前記スリット４７ａを通
過するように設けられている。このようにプーリと別に
設けられていた従来のエンコーダ部をタイミングプーリ
６０と一体に形成することによって、輸液ポンプ１の外
形寸法を小さくすることができる。更に、支軸２９が挿
入されるプーリ６０の中心孔６０ａはＤ字形に形成され
ているが、このように支軸２９の断面及び中心孔６０ａ
を非円形とすることにより、プーリ６０と支軸２９の間
に位置ずれ（すべり）が生じることがなくなり、正確に
支軸２９の回転数をエンコーダ４７により検出できる。
尚、本発明は、別部品のエンコーダを有するポンプとし
ても、何ら差し支えるものではない。また、エンコーダ
の形状等もこれらに限定されるものではない。 【００１８】モータの駆動はタイミングベルト６１、タ
イミングプーリ６０及び支軸２９に伝わり、タイミング
プーリ６０とともにエンコーダ４７が回転すると、発光
素子４７ａからの光は遮られたりスリット４７ａを通過
したりするため、受光素子４８ｂは、発光素子４８ａか
らの光を受光すると例えばオン信号を出力し、光が遮ら
れるとオフ信号を出力する。前記オン信号をカウントす
ることにより、支軸２９が何回転したかが検出される。
また、支軸２９の１回転当たりの輸液量は予め分かって
いる。従って、支軸２９の回転数つまり受光素子４８ｂ
からのオン信号をカウントし、これに支軸２９の１回転
当たりの輸液量を乗算することによって、輸液積算量が
算出されるようになっている。尚、上述したように、液
滴検知センサ２０で検知した滴下数に基づいても輸液積
算量を算出できるため、輸送液量積算手段４５を液滴検
知センサ２０より構成しても良い。 【００１９】第２の表示部３は、７つのセグメントを有
するＬＥＤあるいはＬＣＤ表示器により構成すると良
い。また、ＬＥＤを列状に配置し、ＬＥＤの点灯、消灯
あるいは点滅により、所定の表示を示すようにしても良
い。また、このセグメントを用いて、エラー表示を行う
ことができる。また、輸液完了警報等を示すためブザー
を時間表示部に設け、ブザー音を断続音としたり連続音
とすることで、種々の警報を識別するようにしても良
い。また、表示部３やブザーをいわゆるナースコールシ
ステムに接続し、ナースセンターにも、演算結果に基づ
く所定の表示を示すようにしても良い。 【００２０】次に、図１及び、図６に示すフローチャー
トと図７に示すブロック図を参照しながら、輸液ポンプ
１の作動を説明する。 【００２１】プログラムがスタートすると、種々の変数
が初期化され、輸液予定量Ｑをキー入力部７７にある設
定キー７ａ，７ｂで設定し、これは記憶部７６に記憶さ
れ、第１の表示部３に表示される（ステップＳ１）。次
に輸液流量Ｖをキー入力部７７にある設定キー７ａ，７
ｂで設定し、これも記憶部７６に記憶され、第１の表示
部３に表示される（ステップＳ２）。切替キー４と微調
整キー７ｂの同時押し以外のキーの２重、３重押しによ
る入力は入力を無効と判断する。また、輸液作動中の切
替キーの入力は可能であるが、輸液予定量Ｑの設定、及
び、輸液流量Ｖの設定は、割り込み処理が禁止されてい
る。 【００２２】スイッチ１０が操作され制御部７４からの
出力により輸液開始が指示されると（Ｓ３）、輸液開始
を示すブザー・ナースコール出力部７３が鳴動し、ステ
ップＳ２で設定された輸液流量Ｖに応じたパルス周波数
を有するパルスがモータ駆動回路に与えられ（Ｓ４）、
モータ駆動軸の回転速度が記憶部７６及び制御部７４で
制御されて、モータ７８の回転によりタイミングベルト
６１を介し、蠕動型ポンプ部１７が駆動されチューブ１
５Ａが順次押圧されて、輸液バッグ１４から所望の輸液
流量で輸液が開始される（Ｓ５）。 【００２３】通常は液滴センサー２２からの点滴信号
と、目標とする点滴間隔との比較を行い（Ｓ６）、設定
した輸液流量Ｖに相応する点滴間隔になる様モータスピ
ードを制御部７４でコントロールする。そして各種セン
サー７５は、チューブ１５ＡＡ内の気泡検出、ドアの開
状態の検出、電圧低下の検出、輸液完了等を行うもので
あり、これらが発生した場合はただちにモータを停止さ
せ、ブザー・ナースコール７３等の出力を行う（Ｓ７，
Ｓ８，Ｓ９）。 【００２４】モータの駆動回路に関しては、下記のよう
な工夫がなされている。 【００２５】モータの回転開始時に、モータの高速
（例えば１０００ｐ．ｐ．ｓ．以上）域でのトルクダウ
ンを補うため、高速域では輸液開始後所定時間（例えば
０.２秒程度）を低速域でモータを駆動させ、高速域で
の設定の回転になるようにされている。また、輸液開始
後所定時間は所定の電圧に所定量加算した電圧をモータ
駆動回路に印加している。 【００２６】騒音、消費電力低減のため設定流量に応
じた最適の電圧を段階的に変化させてモータ駆動回路に
印加する。 【００２７】騒音低減化のため、図９（ａ）あるいは
図９（ｂ）のような、ブレーキパルスをモータ駆動回路
に印加させている。 【００２８】なお、電源部７１は蠕動型輸液ポンプの全
体の電源部であり、外部電源から充電できるニッケルカ
ドミウム電池等バッテリーとすることができる。充電式
にすることにより停電等の場合においてもバッテリーか
らの電源供給に自動切換手段を設け安全性が高められ
る。また自動車用ＤＣバッテリーとすることにより救急
車などでも容易に電源として用いられる。 【００２９】次に２相励磁の場合の通常の回転方法を図
８、図１０をもとに説明する。 【００３０】ステップＳ₁では、Ａ相とＢ’相が励磁さ
れ図１０のロータ７０のＸ点（・）はの位置に静止す
る。（ここでＢ’はＢの逆相である） ステップＳ₂ではＡ，Ｂが励磁されるとロータはの位
置に移動する。以下同様にステップＳ₃，ステップＳ₄と
進むにつれロータも→と移動し連続的にＳ₁〜Ｓ₄の
ようにパルスが加えられるとロータもそれに同期して回
転し続ける。 【００３１】ステッピングモータは入力パルスに応じて
１ステップずつ回転する。１ステップ応答は図１１の様
な減衰振動波形となる。そしてこの回転系の固有振動数
に入力パルスの周波数が一致すると、共振現象が起こ
る。共振が起こるとモータ自身の騒音、振動が大きくな
り振幅が安定領域をこえると逆転やミスステップが発生
する。 【００３２】 騒音、振動低減化の為に図９のようなパ
ルスをモーターに入力することにより、図１１に示した
ように減衰振動の振幅が小さくなり結果的にモータの共
振、騒音を押さえることができる。 【００３３】 【００３４】 次にブレーキパルスの例として図９をも
とに動作を説明する。 【００３５】ステップＳ₁ではＡ，Ａ’，Ｂ’（ここで
Ａ’はＡの逆相である）が同時に３相励磁されこの時ロ
ーターは図１０の位置に静止する。この状態からステ
ップＳ₂に移りローターは続いてステップＳ₃→→
→→→→の様にロータは回転する。 【００３６】 図８の様な単なる２相励磁であると移動
角度は→→→→の様にモータ固有のステップ
角で回転する訳であるが、図９の様な制御を行う事によ
り、移動量が少なくなる為、その結果先に述べたオーバ
ーシュート、アンダーシュートが少なくなり共振が低減
される訳である。 【００３７】以上のパルス列はあくまで一例であり、共
振を低減させる為の手法はこ限りではない。また、この
制御パルスと同期して電圧を制御する事により、更に効
果的にモータ共振を低減させる事ができる。また、この
制御パルスはハードウェア、ソフトウェアどちらで構成
してもよい。 【００３８】そして、輸液積算量ｉが輸液予定Ｑに達し
輸液が完了したと判断すると、輸液完了警報が発せられ
る。この輸液完了警報も、ランプを点灯したり、ブザー
音を発することにより、作業者等に示される。 【００３９】輸液作業途中で液体収納容器（輸液バッ
グ）１４に収納された薬液等がなくなった場合には、第
１の表示部２の空液表示部に示され、輸液バッグ１４の
交換作業が作業者等に要求される。また、各表示部２〜
３やブザーをナースコールシステムに接続しておけば、
輸液作業に伴う種々の情報や警報がナースセンタで一括
して把握できるため、看護婦が複数の輸液ポンプの稼動
状況についてを予め見回る必要がなくなる。 【００４０】なお、実施例では蠕動型輸液ポンプに、ブ
レーキパルスを発生させるモータ励磁手段を適用した例
を示したが、ステッピングモータを使うチューブ押圧手
段として複数のローラを備えたローラポンプ等にも適用
することができる。 【００４１】 以上説明したように、本発明の複数のフ
ィンガで順次輸液チューブを押圧することにより輸液チ
ューブ内の薬液を移送させるための蠕動型輸液ポンプの
駆動制御方法によれば、輸液流量を入力部で設定するス
テップと、開始指示入力に基づいて励磁されたパルスが
モータ駆動回路に与えられ、蠕動型ポンプ部が駆動され
るステップと、駆動開始後所定時間は所定の電圧に所定
量加算した電圧を加算するステップと、蠕動型ポンプ部
の駆動により、輸液流量で輸液を行うステップとからな
り、蠕動型ポンプ部の稼動中の騒音低減のために、ロー
ターの移動量が少なくなるようにモータ駆動回路への２
相励磁を行う時に、一部が同時に３相励磁されるように
制御するステップをさらに含むことを特徴とする蠕動型
輸液ポンプの駆動制御方法であるので、輸液が長時間に
亘り行われたり、複数の輸液ポンプを用いて複数の種類
の輸液が行われる場合、モータの駆動音により、患者の
安静状態を妨げることがない。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１は、本発明に係わる蠕動型輸液ポンプの正
面図である。 【図２】図２は、本発明に係わる蠕動型輸液ポンプを用
いた輸液システムを示す概略構成図である。 【図３】図３は、図１に示されるポンプ部を示す断面図
である。 【図４】図４は、図１に示されるポンプ部を示す斜視図
である。 【図５】図５は、図１に示される輸液量積算手段の一例
を示す斜視図である。 【図６】図６は、輸液動作の作動手順を示すフローチャ
ートである。 【図７】図７は、本実施例の処理回路示すブロック図で
ある。 【図８】図８は、本実施例の２相ノーマル励磁を示す図
である。 【図９】図９は、本実施例の２相ブレーキパルス励磁を
示す図である。 【図１０】図１０は、本実施例のモータ回転動作を示す
図である。 【図１１】図１１は、本実施例のステッピングモータの
１ステップ応答を示す図である。 【図１２】図１２は、医療用の輸液システムの一例を示
す概略構成図である。 【符号の説明】 １，５１ａ…輸液ポンプ（輸液手段） ７ａ，７ｂ…設定キー ２２，５９…液滴検知センサ １４，５４…輸液バッグ（供給源） ４５…輸液量積算手段 ７４…ＣＰＵ（制御部）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数のフィンガで順次輸液チューブを押
   圧することにより該輸液チューブ内の薬液を移送させる
   ための蠕動型輸液ポンプの駆動制御方法であって、 輸液流量を入力部で設定するステップと、 開始指示入力に基づいて励磁されたパルスがモータ駆動
   回路に与えられ、蠕動型ポンプ部が駆動されるステップ
   と、 駆動開始後所定時間は所定の電圧に所定量加算した電圧
   を加算するステップと、 該蠕動型ポンプ部の駆動により、該輸液流量で輸液を行
   うステップとからなり、 該蠕動型ポンプ部の稼動中の騒音低減のために、ロータ
   ーの移動量が少なくなるように該モータ駆動回路への２
   相励磁を行う時に、一部が同時に３相励磁されるように
   制御するステップをさらに含むことを特徴とする蠕動型
   輸液ポンプの駆動制御方法。