JP3364920B2 - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。

【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１５に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の場合には、車両は左右２本のサイドメンバにより
衝突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内にお
いて、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネ
ル上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以
外の衝突の場合には、そのような衝撃の受け方をしない
ため、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上に
はそれほど大きな減速度は生じない。

【０００４】従って、特開平１０−１５２０１４号公報
に開示されているように、サテライトセンサを車両前部
に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値以上の
衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置の起動
判定を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようといる課題】しかしながら、上述の
乗員保護装置のサテライトセンサは車両に基準値以上の
衝撃が加わった場合にオン信号を出力するセンサであ
り、車両に基準値以上の衝撃が加わったか否かの信号の
出力しかできないことから、最適なタイミングで乗員保
護装置の起動を行うためには不十分となる場合があっ
た。

【０００６】この発明の課題は、最適なタイミングで乗
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を時間的に異なる区間に
ついて積分した第１演算値および第２演算値を算出し、
第１演算値および第２演算値の組み合わせに関して予め
マップが用意されており、前記算出された第１演算値お
よび第２演算値によって定められる前記マップ上のポイ
ントが前記マップ上に設定された閾値と比較され、その
比較結果に基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、前記車両内において前記第１のセンサよ
りも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさ
を、この衝撃の大きさに応じて複数のレベルで検出する
第２のセンサと、前記第２のセンサにより検出された衝
撃の大きさの各レベルに応じた閾値に前記所定の閾値を
変更する閾値変更手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、サテライトセンサなどの第２のセンサ
により検出された衝撃の大きさのレベルに応じて、閾値
変更手段により所定の閾値を衝撃のレベルに応じた閾値
に変更するため、衝撃の大きさに応じて最適なタイミン
グで乗員保護装置の起動を行うことができる。

【０００９】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を時間的に異なる区間について積分し
た第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値お
よび第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用意
されており、前記算出された第１演算値および第２演算
値によって定められる前記マップ上のポイントが前記マ
ップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に基
づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動制
御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記第１のセンサよりも前方の前記車両の左右に配
設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の
大きさに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサ及
び第３のセンサと、前記第２のセンサ及び前記第３のセ
ンサにより、それぞれ検出された衝撃の大きさのレベル
差を算出する衝撃レベル差算出手段と、前記衝撃レベル
差算出手段により算出された衝撃レベル差に応じた閾値
に前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】この請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、車両の前部左右に設けられているサテ
ライトセンサなどの第２のセンサ及び第３のセンサによ
り、それぞれ検出された衝撃の大きさのレベル差に応じ
て、閾値変更手段が所定の閾値を衝撃の大きさのレベル
差に応じた閾値に変更するため、第２のセンサ及び第３
のセンサにより検出された衝撃の大きさのレベル差に応
じて最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこと
ができる。

【００１１】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を時間的に異なる区間について積分し
た第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値お
よび第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用意
されており、前記算出された第１演算値および第２演算
値によって定められる前記マップ上のポイントが前記マ
ップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に基
づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動制
御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に
配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第
２のセンサと、前記第１のセンサにより検出された衝撃
の大きさと前記第２のセンサにより検出された衝撃の大
きさの差に基づいて衝突形態を判別する衝突形態判別手
段と、前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態
に基づいて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを
備えることを特徴とする。

【００１２】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、フロアセンサなどの第１のセンサによ
り検出された衝撃の大きさとサテライトセンサなどの第
２のセンサにより検出された衝撃の大きさの差に基づい
て、衝突形態判別手段により衝突形態を判別し、この衝
突形態に基づいて閾値変更手段により所定の閾値を変更
するため、衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保
護装置の起動を行うことができる。

【００１３】また、請求項４記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、車両内の所定の位置に配設され、この車両
に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１のセ
ンサによる検出値を時間的に異なる区間について積分し
た第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値お
よび第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用意
されており、前記算出された第１演算値および第２演算
値によって定められる前記マップ上のポイントが前記マ
ップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に基
づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動制
御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
て、前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に
配設され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第
２のセンサと、前記第１のセンサにより検出された衝撃
及び第２のセンサにより検出された衝撃の位相差に応じ
て衝突形態を判別する衝突形態判別手段と、前記衝突形
態判別手段により判別された衝突形態に基づいて前記所
定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えることを特徴
とする。

【００１４】この請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、フロアセンサなどの第１のセンサによ
り検出された衝撃及びサテライトセンサなどの第２のセ
ンサにより検出された衝撃の位相差に応じて、衝突形態
判別手段により衝突形態を判別し、この衝突形態に基づ
いて、閾値変更手段により所定の閾値を変更するため、
衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起
動を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。

【００１６】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０、フ
ロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回路３４を備
えている。

【００１７】このうち、サテライトセンサ３０は、車両
４６に加わる衝撃の大きさを検出するための電子式のセ
ンサであって、具体的には、車両４６に加わる減速度を
検出して、検出した減速度の大きさに応じて複数のレベ
ルの検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、
車両４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度
センサであって、具体的には、車両４６に対して前後方
向に加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信
号として出力する。

【００１８】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０，３２か
らの信号により得られたデータや、それに基づいてＣＰ
Ｕ２２が演算した結果などを格納しておくためのメモリ
である。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３０，３２か
ら信号の入力を受けると共に駆動回路３４に対して起動
信号を出力するための回路である。

【００１９】また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に記憶さ
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０に
よって検出された衝撃の大きさのレベルに応じて閾値を
変更する閾値変更部４２として機能する。

【００２０】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。

【００２１】これら構成要素のうち、制御回路２０、フ
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０は、図２に示すようにフロア
センサ３２の前方のラジエータサポート部に配設されて
いる。

【００２２】次に、車両衝突の際におけるサテライトセ
ンサ３０、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作につ
いて説明する。図３は図１に示すサテライトセンサ３
０，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２の動作を説明する
ための説明図である。図３に示すように、ＣＰＵ２２内
の起動制御部４０は、演算部５８と起動判定部６０とを
備えている。

【００２３】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ₁₀，Ｖ_nを求める。この演算値Ｖ
₁₀，Ｖ_nは、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ₁₀，
Ｖ_nにより定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値Ｖ０〜Ｖ５の何れかと比較さ
れる。

【００２４】

【数１】

【数２】 即ち、閾値変更部４２には、図４に示すような閾値Ｖ０
（ハイマップ）、Ｖ１〜Ｖ５（ローマップ）を有する判
定マップが記憶されている。この判定マップは、横軸に
演算値Ｖ_nを採ると共に縦軸に測定値Ｖ₁₀を採ったもの
である。閾値変更部４２には、サテライトセンサ３０に
より、検出した衝撃の強さに応じてＬ１（弱い衝撃）〜
Ｌ５（強い衝撃）のレベル信号が入力され、このレベル
信号に基づいて閾値Ｖ０を閾値Ｖ１〜Ｖ５に変更する。
即ち、サテライトセンサ３０により出力される衝撃の強
さのレベルがＬ１のときには、閾値Ｖ０を閾値Ｖ５に、
衝撃の強さのレベルがＬ２のときには、閾値Ｖ０を閾値
Ｖ４に、衝撃の強さのレベルがＬ３のときには、閾値Ｖ
０を閾値Ｖ３に、衝撃の強さのレベルがＬ４のときに
は、閾値Ｖ０を閾値Ｖ２に、衝撃の強さのレベルがＬ５
のときには、閾値Ｖ０を閾値Ｖ１に、それぞれ変更す
る。なお、サテライトセンサ３０は、１回の衝突の期間
内において、随時その時点における衝撃の強さに対応す
るレベル信号を出力ことから、閾値は、その時点のレベ
ル信号に対応した閾値に随時変更される。

【００２５】従って、起動判定部６０は、サテライトセ
ンサ３０からのレベル信号に基づいて、閾値Ｖ０が閾値
Ｖ１〜Ｖ５に変更された場合には、閾値変更部４２から
閾値Ｖ１〜Ｖ５の何れかを取得し、閾値Ｖ１〜Ｖ５の何
れかと演算部５８で求められた演算値Ｖ₁₀，Ｖ_nにより
定められる値とを比較して、演算値Ｖ₁₀，Ｖ_nにより定
められる値が 閾値Ｖ１〜Ｖ５の何れかを超えた時に、
起動判定部６０は駆動回路３４（図１参照）に対して起
動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４はエア
バッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電し、ス
クイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させる。

【００２６】この第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０から
出力される衝撃のレベルを示す信号が、強い衝撃を示す
ものであるほど、閾値を低い閾値に変更するため、エア
バッグ装置３６を衝撃の大きさに応じた最適なタイミン
グ、即ち衝撃が大きい場合には早いタイミングで起動さ
せることができる。

【００２７】なお、この第１の実施の形態においては、
車両の前方のラジエータサポート部に１個のサテライト
センサを設けているが、車両の前部左右にそれぞれ１個
のサテライトセンサを設けるようにしてもよい。この場
合には、サテライトセンサの出力レベルとして、左右の
サテライトセンサの出力レベルの中で大きい方を用いる
ようにしてもよいし、左右のサテライトセンサの出力レ
ベルの平均値を用いるようにしてもよい。

【００２８】次に、図５〜図８を参照して、この発明の
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。図５はサテライトセンサを用いた乗
員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、図６は図
５におけるサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。この乗員保護装置の起動制御装置
の構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置と略同一であるが、車両４６の前部の左右に
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを有する点が異なる。
その他の部分は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置と同一であるため、第１の実施の形態
の構成と同一の構成には、第１の実施の形態の説明の際
に用いた符号を用いて、第２の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置の説明を行う。

【００２９】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ₁₀，Ｖ_nを求める。この演算値Ｖ
₁₀，Ｖ_nは、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ₁₀，
Ｖ_nにより定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値ＶＨ又はＶＬの何れかと比較
される。即ち、閾値変更部４２には、図８に示すような
閾値ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ（ローマップ）を有する
判定マップが記憶されている。この判定マップは、横軸
に演算値Ｖ_nを採ると共に縦軸に測定値Ｖ₁₀を採ったも
のである。

【００３０】閾値変更部４２には、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂのそれぞれから、検出した衝撃の強さに応
じてＬ１（弱い衝撃）〜Ｌ５（強い衝撃）のレベル信号
が入力される。閾値変更部４２は、サテライトセンサ３
０Ａにより検出した衝撃の強さのレベルとサテライトセ
ンサ３０Ｂにより検出した衝撃の強さのレベルとの差を
算出する。そして算出されたレベル差が一定値以上の場
合に、閾値を斜突、ＯＤＢ衝突用の閾値であるＶＬ（ロ
ーマップ）に変更する。一方、算出されたレベル差が一
定値以上でない場合に、閾値を正突、ポール衝突、アン
ダーライド用衝突用の閾値であるＶＨ（ハイマップ）の
まま維持する。

【００３１】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬの何れかを取得し、取得した閾値
（ＶＨ又はＶＬ）と演算部５８で求められた演算値
Ｖ₁₀，Ｖ_nにより定められる値とを比較して、演算値Ｖ
₁₀，Ｖ_nにより定められる値が取得した閾値(ＶＨ又はＶ
Ｌ)を超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４（図
５参照）に対して起動信号Ａを出力する。これにより、
駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくスクイ
ブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せ
ず）を点火させる。

【００３２】この第２の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａ，
３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベルの差に基
づいて、閾値を変更するため、エアバッグ装置３６を衝
突の形態に応じた最適なタイミングで起動させることが
できる。

【００３３】なお、この第２の実施の形態においては、
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより検出
された衝撃レベルの差に基づいて閾値を変更している
が、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより
検出された衝撃レベルの和、積、除等、サテライトセン
サ３０Ａ，３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベ
ルを組み合わせて演算を行い、衝突形態の特徴を増幅し
て衝突形態の判別を容易に行えるようにしてもよい。

【００３４】次に、図９〜図１２を参照して、この発明
の第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装
置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置
の構成は、第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置（図５〜図７参照）と同一であるが、サテラ
イトセンサ３０Ａ，３０Ｂにより検出した衝撃（減速
度）のレベルに基づいて衝突形態を判別するものであ
る。なお、閾値変更部４２には、図９に示すような閾値
ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ１、ＶＬ２（ローマップ）を
有する判定マップが記憶されている。この判定マップ
は、横軸に演算値Ｖ_nを採ると共に縦軸に測定値Ｖ₁₀を
採ったものであり、閾値ＶＨは正突等の場合にエアバッ
グ装置の起動判定に用いられ、閾値ＶＬ１はポール衝
突、アンダーライド衝突等の場合にエアバッグ装置の起
動判定に用いられ、閾値ＶＬ２は斜突、ＯＤＢ衝突（衝
突対象物が柔らかい場合の不規則衝突）、ＯＲＢ衝突
（衝突対象物が硬い場合の不規則衝突）等の場合にエア
バッグ装置の起動判定に用いられる。

【００３５】閾値変更部４２は、サテライトセンサ３０
Ａにより検出した衝撃（減速度）のレベル（図１０
（ｂ）参照）とサテライトセンサ３０Ｂにより検出した
衝撃（減速度）のレベル（図１０（ａ）参照）とに差が
ない（図１０（ｃ）参照）場合には、正突等の場合と判
断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を維持し閾
値の変更を行わない。

【００３６】一方、サテライトセンサ３０Ａにより検出
した衝撃（減速度）のレベル（図１１（ｂ）参照）とサ
テライトセンサ３０Ｂにより検出した衝撃（減速度）の
レベル（図１１（ａ）参照）との差が小さい場合（図１
１（ｃ）参照）には、斜突、ＯＤＢ衝突、ＯＲＢ衝突等
と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を閾値
ＶＬ２に変更する。

【００３７】更に、サテライトセンサ３０Ａにより検出
した衝撃（減速度）のレベル（図１２（ｂ）参照）とサ
テライトセンサ３０Ｂにより検出した衝撃（減速度）の
レベル（図１２（ａ）参照）との差が大きい場合（図１
２（ｃ）参照）には、ポール衝突、アンダーライド衝突
等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマップ）を閾
値ＶＬ１に変更する。

【００３８】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の何れかを閾値として
取得し、取得した閾値（ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２）と演
算部５８で求められた演算値Ｖ₁₀，Ｖ_nにより定められ
る値とを比較して、演算値Ｖ_{1 0}，Ｖ_nにより定められる
値が取得した閾値(ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２)を超えた時
に、起動判定部６０は駆動回路３４（図５参照）に対し
て起動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。

【００３９】この第３の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａ，
３０Ｂのそれぞれにより検出された衝撃レベルの差に基
づいて、衝突形態を判別して閾値を変更するため、エア
バッグ装置３６を衝突の形態に応じた最適なタイミング
で起動させることができる。

【００４０】次に、図１３〜図１４を参照して、この発
明の第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置（図１〜図３参照）と同一であるが、サテ
ライトセンサ３０により検出した衝突及びフロアセンサ
３２により検出した衝撃に基づいて衝突形態を判別する
ものである。なお、閾値変更部４２には、第３の実施の
形態で用いられている判定マップ、即ち図９に示す、閾
値ＶＨ（ハイマップ）、ＶＬ１、ＶＬ２（ローマップ）
を有する判定マップが記憶されている。

【００４１】閾値変更部４２は、サテライトセンサ３０
により検出した衝撃（減速度）のレベルが所定の閾値を
超えたタイミングとフロアセンサ３２により検出した衝
撃（減速度）のレベルが所定の閾値を越えたタイミング
が略同位相である場合には（図１３参照）、斜突、ＯＤ
Ｂ衝突、ＯＲＢ衝突等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ
（ハイマップ）を閾値ＶＬ２に変更する。

【００４２】一方、サテライトセンサ３０により検出し
た衝撃（減速度）のレベルが所定の閾値を超えたタイミ
ングとフロアセンサ３２により検出した衝撃（減速度）
のレベルが所定の閾値を越えたタイミングの位相差が大
きい場合には（図１４参照）、ポール衝突、アンダーラ
イド衝突等と判断して、図９に示す閾値ＶＨ（ハイマッ
プ）を閾値ＶＬ１に変更する。

【００４３】従って、起動判定部６０は、閾値変更部４
２から閾値ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の何れかを閾値として
取得し、取得した閾値（ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２）と演
算部５８で求められた演算値Ｖ₁₀，Ｖ_nにより定められ
る値とを比較して、演算値Ｖ_{1 0}，Ｖ_nにより定められる
値が取得した閾値(ＶＨ、ＶＬ１又はＶＬ２)を超えた時
に、起動判定部６０は駆動回路３４（図１参照）に対し
て起動信号Ａを出力する。これにより、駆動回路３４は
エアバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電
し、スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させ
る。

【００４４】この第４の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０とフ
ロアセンサ３２とにより検出される衝撃の位相差に基づ
いて、衝突形態を判別して閾値を変更するため、エアバ
ッグ装置３６を衝突の形態に応じた最適なタイミングで
起動させることができる。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、第２のセ
ンサにより検出された衝撃の大きさのレベルに応じて、
閾値変更手段により所定の閾値を衝撃のレベルに応じた
閾値に変更するため、衝撃の大きさに応じて最適なタイ
ミングで乗員保護装置の起動を行うことができ車両衝突
時に乗員を確実に拘束することができる。

【００４６】また、請求項２記載の発明によれば、第２
のセンサ及び第３のセンサにより、それぞれ検出された
衝撃の大きさのレベル差に応じて、閾値変更手段が所定
の閾値を衝撃の大きさのレベル差に応じた閾値に変更す
るため、第２のセンサ及び第３のセンサにより検出され
た衝撃の大きさのレベル差に応じて最適なタイミングで
乗員保護装置の起動を行うことができ車両衝突時に乗員
を確実に拘束することができる。

【００４７】また、請求項３記載の発明によれば、第１
のセンサにより検出された衝撃の大きさと第２のセンサ
により検出された衝撃の大きさの差に基づいて、衝突形
態判別手段により衝突形態を判別し、この衝突形態に基
づいて閾値変更手段により所定の閾値を変更するため、
衝撃形態に応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起
動を行うことができ車両衝突時に乗員を確実に拘束する
ことができる。

【００４８】また、請求項４記載の発明によれば、第１
のセンサにより検出された衝撃及び第２のセンサにより
検出された衝撃の位相差に応じて、衝突形態判別手段に
より衝突形態を判別し、この衝突形態に基づいて、閾値
変更手段により所定の閾値を変更するため、衝撃形態に
応じて最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこ
とができ車両衝突時に乗員を確実に拘束することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。

【図２】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。

【図３】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
の動作を説明するための図である。

【図４】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。

【図５】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。

【図６】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。

【図７】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
の動作を説明するための図である。

【図８】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。

【図９】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。

【図１０】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。

【図１１】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。

【図１２】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサにより検出される減速度
のレベルを説明するための図である。

【図１３】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサとフロアセンサにより検
出される減速度の位相差を説明するための図である。

【図１４】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサとフロアセンサにより検
出される減速度の位相差を説明するための図である。

【図１５】一般的な車両の衝突形態の分類を示す説明図
である。

【符号の説明】

２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０…サテライトセンサ、
３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６…エアバッ
グ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御部、４２…閾
値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−55929（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 21/32 G01P 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両内の所定の位置に配設され、この車
   両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
   センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
   した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
   および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
   意されており、前記算出された第１演算値および第２演
   算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
   マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
   基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
   制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
   て、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
   され、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の大
   きさに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサと、 前記第２のセンサにより検出された衝撃の大きさの各レ
   ベルに応じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更
   手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
   置。
2. 【請求項２】 車両内の所定の位置に配設され、この車
   両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
   センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
   した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
   および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
   意されており、前記算出された第１演算値および第２演
   算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
   マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
   基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
   制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
   て、 前記第１のセンサよりも前方の前記車両の左右に配設さ
   れ、前記車両に加わる衝撃の大きさを、この衝撃の大き
   さに応じて複数のレベルで検出する第２のセンサ及び第
   ３のセンサと、 前記第２のセンサ及び前記第３のセンサにより、それぞ
   れ検出された衝撃の大きさのレベル差を算出する衝撃レ
   ベル差算出手段と、 前記衝撃レベル差算出手段により算出された衝撃レベル
   差に応じた閾値に前記所定の閾値を変更する閾値変更手
   段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
   置。
3. 【請求項３】 車両内の所定の位置に配設され、この車
   両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
   センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
   した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
   および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
   意されており、前記算出された第１演算値および第２演
   算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
   マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
   基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
   制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
   て、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
   され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第２の
   センサと、 前記第１のセンサにより検出された衝撃の大きさと前記
   第２のセンサにより検出された衝撃の大きさの差に基づ
   いて衝突形態を判別する衝突形態判別手段と、 前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づ
   いて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
   置。
4. 【請求項４】 車両内の所定の位置に配設され、この車
   両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
   センサによる検出値を時間的に異なる区間について積分
   した第１演算値および第２演算値を算出し、第１演算値
   および第２演算値の組み合わせに関して予めマップが用
   意されており、前記算出された第１演算値および第２演
   算値によって定められる前記マップ上のポイントが前記
   マップ上に設定された閾値と比較され、その比較結果に
   基づいて乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起動
   制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御装置におい
   て、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
   され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出する第２の
   センサと、 前記第１のセンサにより検出された衝撃及び第２のセン
   サにより検出された衝撃の位相差に応じて衝突形態を判
   別する衝突形態判別手段と、 前記衝突形態判別手段により判別された衝突形態に基づ
   いて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
   置。