JP3363159B2 - 電子転流形モータの失速保護回路 - Google Patents
電子転流形モータの失速保護回路Info
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- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
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Description
【０００１】
【発明の背景】この発明は全般的にモ―タに対する失速
保護回路、特にその回路が電子転流形モ―タに対する駆
動制御装置の一部分である様な、電子転流形モ―タに対
する失速保護回路に関する。
保護回路、特にその回路が電子転流形モ―タに対する駆
動制御装置の一部分である様な、電子転流形モ―タに対
する失速保護回路に関する。
【０００２】電子転流のある用途では、失速状態で運転
された後、通常の動作電流レベルでも、過大な温度上昇
が起る。これは、失速状態の間に溜った熱をモ―タが散
逸することが出来ない為である。失速状態では、空気循
環がない為に、熱の散逸が妨げられる。気密封じのモ―
タは、失速状態の時又はその後、特に温度上昇が起り易
い。ある気密封じのモ―タは、通常の運転中、冷媒が、
このモ―タを付設した装置を介して圧送されることによ
る冷却能力を十分に活用している。こう云うモ―タは、
冷媒が圧送されず、冷却能力が失われた時、失速時に特
に温度上昇が起り易い。
された後、通常の動作電流レベルでも、過大な温度上昇
が起る。これは、失速状態の間に溜った熱をモ―タが散
逸することが出来ない為である。失速状態では、空気循
環がない為に、熱の散逸が妨げられる。気密封じのモ―
タは、失速状態の時又はその後、特に温度上昇が起り易
い。ある気密封じのモ―タは、通常の運転中、冷媒が、
このモ―タを付設した装置を介して圧送されることによ
る冷却能力を十分に活用している。こう云うモ―タは、
冷媒が圧送されず、冷却能力が失われた時、失速時に特
に温度上昇が起り易い。
【０００３】失速に対する保護の条件は、モ―タの温度
及び電流を監視することによって充たされるのが典型的
である。特に、温度センサが固定子巻線に物理的に取付
けられるか、並びに／又は電流感知センサが巻線と電気
的に直列に入っている。電子転流形モ―タのある用途で
は、こう云うセンサを使うことは、２つの理由で面倒に
なる。第１に、電子転流形モ―タ駆動装置がモ―タに対
する３相電流源になっている時、電流センサは３相保護
装置にしなければならない。第２に、電子転流形モ―タ
駆動装置が電流を調整する時、温度センサは巻線の温度
上昇だけに基づいて動作しなければならないが、これは
その動作を遅くする。更に、この様に動作が遅いことに
より、保護サイクルが一層長くなり、特定の用途に於け
る装置の多重サイクル能力を実証する為の試験期間をか
なり長くすることを必要とする。
及び電流を監視することによって充たされるのが典型的
である。特に、温度センサが固定子巻線に物理的に取付
けられるか、並びに／又は電流感知センサが巻線と電気
的に直列に入っている。電子転流形モ―タのある用途で
は、こう云うセンサを使うことは、２つの理由で面倒に
なる。第１に、電子転流形モ―タ駆動装置がモ―タに対
する３相電流源になっている時、電流センサは３相保護
装置にしなければならない。第２に、電子転流形モ―タ
駆動装置が電流を調整する時、温度センサは巻線の温度
上昇だけに基づいて動作しなければならないが、これは
その動作を遅くする。更に、この様に動作が遅いことに
より、保護サイクルが一層長くなり、特定の用途に於け
る装置の多重サイクル能力を実証する為の試験期間をか
なり長くすることを必要とする。
【０００４】多くの電子転流形モ―タ装置では、モ―タ
が圧縮機駆動装置を駆動し、装置の制御装置に対して速
度基準信号を供給する。こう云う装置では、電子転流形
モ―タと装置の制御装置との組合せは、失速状態に対す
る保護回路として構成することが出来る。然し、装置の
制御装置に対して加えられる余分の条件は、非常に厄介
になることがある。上に述べた欠点を最小限に抑え、失
速に対して応答する様な保護作用をする失速保護回路を
提供することが望ましい。
が圧縮機駆動装置を駆動し、装置の制御装置に対して速
度基準信号を供給する。こう云う装置では、電子転流形
モ―タと装置の制御装置との組合せは、失速状態に対す
る保護回路として構成することが出来る。然し、装置の
制御装置に対して加えられる余分の条件は、非常に厄介
になることがある。上に述べた欠点を最小限に抑え、失
速に対して応答する様な保護作用をする失速保護回路を
提供することが望ましい。
【０００５】
【発明の要約】この発明の目的は、正常状態にあるモ―
タのある最低運転速度を達成するのに適切な期間が開始
した時に、一杯のトルクを送出すことが出来る様にする
失速保護回路を提供することである。
タのある最低運転速度を達成するのに適切な期間が開始
した時に、一杯のトルクを送出すことが出来る様にする
失速保護回路を提供することである。
【０００６】この発明の別の目的は、失速状態が起った
場合、巻線温度が巻線の絶縁降伏温度定格を越える前
に、モ―タ電流をある最大値未満に下げる失速保護回路
を提供することである。
場合、巻線温度が巻線の絶縁降伏温度定格を越える前
に、モ―タ電流をある最大値未満に下げる失速保護回路
を提供することである。
【０００７】この発明の別の目的は、失速状態にあるモ
―タを保護する様に作用した後、外部からリセット可能
な失速保護回路を提供することであるこの発明の別の目
的は、資格回復を容易にする為に、単一モ―ドの故障安
全基準を最大限に充たす失速保護回路を提供することで
ある。
―タを保護する様に作用した後、外部からリセット可能
な失速保護回路を提供することであるこの発明の別の目
的は、資格回復を容易にする為に、単一モ―ドの故障安
全基準を最大限に充たす失速保護回路を提供することで
ある。
【０００８】この発明の別の目的は、電子転流形モ―タ
駆動制御装置と一体であって、アンダ―ライタ―・ラボ
ラトリ―ズ等によって、失速保護回路としての安全の条
件を充たすことが出来る様な回路を提供することであ
る。
駆動制御装置と一体であって、アンダ―ライタ―・ラボ
ラトリ―ズ等によって、失速保護回路としての安全の条
件を充たすことが出来る様な回路を提供することであ
る。
【０００９】この発明の一態様では、電子転流形モ―タ
を含む装置に対する制御回路を提供する。モ―タは、電
圧の印加に応答してモ―タ電流を通す複数個の巻線段を
持つ不動集成体を有する。更にモ―タは、不動集成体に
付設されていて、それと選択的な磁気結合関係を持って
いて、巻線段によって発生された磁界に応答してモ―タ
速度で回転する回転自在の集成体をも有する。モ―タに
対する転流回路が制御信号に応答して、ある時刻に１つ
又は更に多くの巻線段に電圧を印加して、予め選ばれた
順序で巻線段を転流して、回転自在の集成体を回転させ
る。タコメ―タ・パルス信号発生手段が、回転自在の集
成体の回転を表わす信号を発生する。制御回路が第１及
び第２の手段を有する。第１の手段は、モ―タ速度が予
め設定した最低速度未満である時、タコメ―タ・パルス
信号に応答して、巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁
止し、こうしてモ―タ速度が予め設定した最低速度未満
である時、モ―タ電圧の印加を防止する。第２の手段
は、タコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルが
予め選ばれた受理し得る範囲外である時、タコメ―タ・
パルス信号に応答して、巻線段に対するモ―タ電圧の印
加を禁止し、こうしてタコメ―タ・パルス信号のデュ―
テイ・サイクルが予め選ばれた受理し得る範囲外である
時、モ―タ電圧の印加を防止する。モ―タ速度が予め設
定した最低速度未満であることによって示されるか、或
いはタコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルが
予め選ばれた受理し得る範囲外であることによって示さ
れる様に、モ―タが失速した時、巻線段に対するモ―タ
電圧の印加が禁止される。
を含む装置に対する制御回路を提供する。モ―タは、電
圧の印加に応答してモ―タ電流を通す複数個の巻線段を
持つ不動集成体を有する。更にモ―タは、不動集成体に
付設されていて、それと選択的な磁気結合関係を持って
いて、巻線段によって発生された磁界に応答してモ―タ
速度で回転する回転自在の集成体をも有する。モ―タに
対する転流回路が制御信号に応答して、ある時刻に１つ
又は更に多くの巻線段に電圧を印加して、予め選ばれた
順序で巻線段を転流して、回転自在の集成体を回転させ
る。タコメ―タ・パルス信号発生手段が、回転自在の集
成体の回転を表わす信号を発生する。制御回路が第１及
び第２の手段を有する。第１の手段は、モ―タ速度が予
め設定した最低速度未満である時、タコメ―タ・パルス
信号に応答して、巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁
止し、こうしてモ―タ速度が予め設定した最低速度未満
である時、モ―タ電圧の印加を防止する。第２の手段
は、タコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルが
予め選ばれた受理し得る範囲外である時、タコメ―タ・
パルス信号に応答して、巻線段に対するモ―タ電圧の印
加を禁止し、こうしてタコメ―タ・パルス信号のデュ―
テイ・サイクルが予め選ばれた受理し得る範囲外である
時、モ―タ電圧の印加を防止する。モ―タ速度が予め設
定した最低速度未満であることによって示されるか、或
いはタコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルが
予め選ばれた受理し得る範囲外であることによって示さ
れる様に、モ―タが失速した時、巻線段に対するモ―タ
電圧の印加が禁止される。
【００１０】この他の目的及び特徴は一部分は明らかで
あろうし、一部分は以下の説明から明らかになろう。
あろうし、一部分は以下の説明から明らかになろう。
【００１１】
【好ましい実施例の詳しい説明】図１について説明する
と、全体を参照記号１０２で示した制御回路が、システ
ム制御装置（図に示してない）によって発生された制御
信号に応答する。回路１０２が集積回路（ＩＣ）１０４
に信号を供給して、電力スイッチング回路１０６を制御
して、モ―タ１０８を駆動する。従来周知であるが、Ｉ
Ｃ １０４及び電力スイッチング回路１０６の例とし
て、発明者ビッティング他の発明の名称「電子転流形モ
―タに対する速度又はトルク制御回路及び電子転流形モ
―タのトルク又は速度を制御する方法」と云う出願人の
有する米国特許第４，５００，８２１号をこゝで引用し
ておく。全般的に云うと、制御回路１０２の目的は、シ
ステム制御装置から制御信号を受取って、それをＩＣ
１０４の制御に使える信号に変換することである。上に
引用した米国特許はこの様な制御回路の１例を示してい
る。別の例として、モ―タ１０８を使って冷却圧縮機
（図に示してない）を駆動することが出来る。この場
合、冷却装置の制御装置が、冷却装置が運転される特定
のサイクルに応じて、制御信号を発生する。
と、全体を参照記号１０２で示した制御回路が、システ
ム制御装置（図に示してない）によって発生された制御
信号に応答する。回路１０２が集積回路（ＩＣ）１０４
に信号を供給して、電力スイッチング回路１０６を制御
して、モ―タ１０８を駆動する。従来周知であるが、Ｉ
Ｃ １０４及び電力スイッチング回路１０６の例とし
て、発明者ビッティング他の発明の名称「電子転流形モ
―タに対する速度又はトルク制御回路及び電子転流形モ
―タのトルク又は速度を制御する方法」と云う出願人の
有する米国特許第４，５００，８２１号をこゝで引用し
ておく。全般的に云うと、制御回路１０２の目的は、シ
ステム制御装置から制御信号を受取って、それをＩＣ
１０４の制御に使える信号に変換することである。上に
引用した米国特許はこの様な制御回路の１例を示してい
る。別の例として、モ―タ１０８を使って冷却圧縮機
（図に示してない）を駆動することが出来る。この場
合、冷却装置の制御装置が、冷却装置が運転される特定
のサイクルに応じて、制御信号を発生する。
【００１２】モ―タ１０８は電子転流形モ―タであっ
て、電力スイッチング回路１０６から供給されるモ―タ
電圧の印加に応答して、モ―タ電流を通す複数個の巻線
段１１１を持つ不動集成体１１０を有する。モ―タ１０
８は、不動集成体に磁気的に付設されていて、それと選
択的な結合関係を持ち、巻線段によって発生された磁界
に応答してモ―タ速度で回転する回転自在の集成体１０
９を有する。制御回路１０２は、ＩＣ １０４の様なモ
―タ１０８に対する転流回路に使うものであり、制御信
号に応答して、ある時刻に１つ又は更に多くの巻線段に
モ―タ電圧を印加して、予め選ばれた順序で巻線段を転
流して、回転自在の集成体１０９を回転させる。制御回
路１０２は、回転自在の集成体１０９の回転速度を表わ
す信号を発生するＩＣ １０４の様なタコメ―タ・パル
ス信号発生器に応答する。例えば、タコメ―タ・パルス
信号は、ＩＣ １０４が行なう逆起電力の感知の様な位
置の感知に応答して発生される信号であってよい。
て、電力スイッチング回路１０６から供給されるモ―タ
電圧の印加に応答して、モ―タ電流を通す複数個の巻線
段１１１を持つ不動集成体１１０を有する。モ―タ１０
８は、不動集成体に磁気的に付設されていて、それと選
択的な結合関係を持ち、巻線段によって発生された磁界
に応答してモ―タ速度で回転する回転自在の集成体１０
９を有する。制御回路１０２は、ＩＣ １０４の様なモ
―タ１０８に対する転流回路に使うものであり、制御信
号に応答して、ある時刻に１つ又は更に多くの巻線段に
モ―タ電圧を印加して、予め選ばれた順序で巻線段を転
流して、回転自在の集成体１０９を回転させる。制御回
路１０２は、回転自在の集成体１０９の回転速度を表わ
す信号を発生するＩＣ １０４の様なタコメ―タ・パル
ス信号発生器に応答する。例えば、タコメ―タ・パルス
信号は、ＩＣ １０４が行なう逆起電力の感知の様な位
置の感知に応答して発生される信号であってよい。
【００１３】参照記号１１２は、モ―タ速度が予め設定
した最低モ―タ速度範囲未満、即ち、モ―タの失速を表
わす受理し得ないモ―タ速度であった場合、巻線段に対
するモ―タ電圧の印加を禁止する第１のモ―タ電圧禁止
回路を示す。参照記号１１４は、タコメ―タ・パルス信
号のデュ―テイ・サイクル、即ち、タコメ―タ・パルス
信号の有効な部分が、予め選ばれたデュ―テイ・サイク
ル範囲外、即ちモ―タ速度の失速を表わす受理し得ない
デュ―テイ・サイクルであった場合、巻線段に対するモ
―タ電圧の印加を禁止する第２のモ―タ電圧禁止回路を
示す。第１のモ―タ電圧禁止回路がキャパシタＣ０３を
介してタコメ―タ・パルス信号に交流結合され、第２の
モ―タ電圧禁止回路１１２がダイオ―ド４１等により、
タコメ―タ・パルス信号に直流結合されることが好まし
い。従って、この発明の制御回路１０２は、別個に又は
組合せて使うことが出来る２つの別々の回路を含む。こ
れらの回路の違いは、タコメ―タ・パルス信号に結合す
る仕方と、後で説明するが、回路が行なうタコメ―タ・
パルス信号の監視の形式である。一般的に云うと、第１
の禁止回路１１２はキャパシタ結合（交流結合）のタコ
メ―タ監視回路を持ち、これはＩＣ １０４によって発
生されるタコメ―タ・パルス信号に連続的な高故障モ―
ドがあった場合、安全な運転停止を保証する。第２の禁
止回路１１４は直接結合（直流結合）のタコメ―タ・パ
ルス信号監視回路であって、タコメ―タ・パルス信号を
発生する為に動作速度の高い始動発振器がＩＣ １０４
で使われる場合、安全な運転を保証する。
した最低モ―タ速度範囲未満、即ち、モ―タの失速を表
わす受理し得ないモ―タ速度であった場合、巻線段に対
するモ―タ電圧の印加を禁止する第１のモ―タ電圧禁止
回路を示す。参照記号１１４は、タコメ―タ・パルス信
号のデュ―テイ・サイクル、即ち、タコメ―タ・パルス
信号の有効な部分が、予め選ばれたデュ―テイ・サイク
ル範囲外、即ちモ―タ速度の失速を表わす受理し得ない
デュ―テイ・サイクルであった場合、巻線段に対するモ
―タ電圧の印加を禁止する第２のモ―タ電圧禁止回路を
示す。第１のモ―タ電圧禁止回路がキャパシタＣ０３を
介してタコメ―タ・パルス信号に交流結合され、第２の
モ―タ電圧禁止回路１１２がダイオ―ド４１等により、
タコメ―タ・パルス信号に直流結合されることが好まし
い。従って、この発明の制御回路１０２は、別個に又は
組合せて使うことが出来る２つの別々の回路を含む。こ
れらの回路の違いは、タコメ―タ・パルス信号に結合す
る仕方と、後で説明するが、回路が行なうタコメ―タ・
パルス信号の監視の形式である。一般的に云うと、第１
の禁止回路１１２はキャパシタ結合（交流結合）のタコ
メ―タ監視回路を持ち、これはＩＣ １０４によって発
生されるタコメ―タ・パルス信号に連続的な高故障モ―
ドがあった場合、安全な運転停止を保証する。第２の禁
止回路１１４は直接結合（直流結合）のタコメ―タ・パ
ルス信号監視回路であって、タコメ―タ・パルス信号を
発生する為に動作速度の高い始動発振器がＩＣ １０４
で使われる場合、安全な運転を保証する。
【００１４】第１の禁止回路１１２が、タコメ―タ・パ
ルス信号のパルスの合間の時間（ｔ）を表わす信号を交
流結合のタコメ―タ・パルス信号から発生する時間逆数
回路（１／ｔ）１１６を含む。この信号がサンプルホ―
ルド（Ｓ／Ｈ）回路１１８に送られて、モ―タ速度に対
応するモ―タ速度信号を発生する。このモ―タ速度信号
が比較器１２０の非反転入力ピン９に印加される。比較
器１２０の反転入力ピン８には基準電圧が供給される。
後で説明する始動の場合を除いて、この電圧は受理し得
る最低モ―タ速度を表わす。モ―タ速度信号を表わすピ
ン９の電圧が最低モ―タ速度を表わすピン８の電圧より
大きいか又はそれに等しい限り、比較器１２０の出力ピ
ン１４は高にとゞまる。これによって電流調整器が制御
信号を処理して、制御信号に応答するＩＣ １２０のＶ
ＲＥＧ入力に電流調整信号入力を供給することが出来
る。ピン９のモ―タ速度信号の電圧がピン８の最低モ―
タ速度電圧より下がって、モ―タ速度速度が受理し得る
レベルより下がったことを示す場合、比較器１２０の出
力が低になって、ＩＣ １０４のＶＲＥＧ入力を接地
し、制御調整信号を禁止して、巻線段に対するモ―タ電
圧の印加を防止する。
ルス信号のパルスの合間の時間（ｔ）を表わす信号を交
流結合のタコメ―タ・パルス信号から発生する時間逆数
回路（１／ｔ）１１６を含む。この信号がサンプルホ―
ルド（Ｓ／Ｈ）回路１１８に送られて、モ―タ速度に対
応するモ―タ速度信号を発生する。このモ―タ速度信号
が比較器１２０の非反転入力ピン９に印加される。比較
器１２０の反転入力ピン８には基準電圧が供給される。
後で説明する始動の場合を除いて、この電圧は受理し得
る最低モ―タ速度を表わす。モ―タ速度信号を表わすピ
ン９の電圧が最低モ―タ速度を表わすピン８の電圧より
大きいか又はそれに等しい限り、比較器１２０の出力ピ
ン１４は高にとゞまる。これによって電流調整器が制御
信号を処理して、制御信号に応答するＩＣ １２０のＶ
ＲＥＧ入力に電流調整信号入力を供給することが出来
る。ピン９のモ―タ速度信号の電圧がピン８の最低モ―
タ速度電圧より下がって、モ―タ速度速度が受理し得る
レベルより下がったことを示す場合、比較器１２０の出
力が低になって、ＩＣ １０４のＶＲＥＧ入力を接地
し、制御調整信号を禁止して、巻線段に対するモ―タ電
圧の印加を防止する。
【００１５】第２のモ―タ電圧禁止回路１１４が、タコ
メ―タ・パルス信号に直流結合された積分器兼タイマ１
２４を含み、タコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サ
イクルに対応するデュ―テイ・サイクル信号を発生す
る。一般的に、積分器兼タイマ１２４は、タコメ―タ・
パルス信号のデュ―テイ・サイクルを表わす信号を発生
する為に、パルスの合間の期間にわたってタコメ―タ・
パルス信号を積分する。転流パルスの有効な状態が低で
あるから、低い速度に伴う減少したデュ―テイ・サイク
ル運転では、電圧が増加する。このデュ―テイ・サイク
ル信号が比較器１２６の反転入力ピン４に供給される。
比較器１２６の非反転入力ピン５には、受理し得る最低
デュ―テイ・サイクルを表わす基準電圧１２８が供給さ
れる。ピン４のデュ―テイ・サイクル信号が、モ―タ１
０８のデュ―テイ・サイクルが予め設定した範囲内、即
ちピン５の基準電圧１２８によって表わされたデュ―テ
イ・サイクルより高いことを示す限り、電力スイッチン
グ回路１０６が動作して、モ―タ１０８の巻線段に印加
されるモ―タ電圧を発生する。デュ―テイ・サイクル信
号の電圧が基準電圧１２８を越え、デュ―テイ・サイク
ルが受理し得る最低デュ―テイ・サイクル未満であるこ
とを示す時、比較器１２６の出力ピン２が低になって、
電力スイッチング回路１０６をタ―ンオフし、モ―タ１
０８に対するモ―タ電圧の印加を中断する。要約すれ
ば、第１のモ―タ電圧禁止回路１１２は、ＩＣ １０４
から出た転流信号の有効な状態に対応するレベルで連続
的な故障があった場合、安全な運転停止を保証する。こ
れに対して第２のモ―タ電圧禁止回路１１４は、制御Ｉ
Ｃ １０４の高速動作の始動発振器がある場合、運転停
止を保証する。
メ―タ・パルス信号に直流結合された積分器兼タイマ１
２４を含み、タコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サ
イクルに対応するデュ―テイ・サイクル信号を発生す
る。一般的に、積分器兼タイマ１２４は、タコメ―タ・
パルス信号のデュ―テイ・サイクルを表わす信号を発生
する為に、パルスの合間の期間にわたってタコメ―タ・
パルス信号を積分する。転流パルスの有効な状態が低で
あるから、低い速度に伴う減少したデュ―テイ・サイク
ル運転では、電圧が増加する。このデュ―テイ・サイク
ル信号が比較器１２６の反転入力ピン４に供給される。
比較器１２６の非反転入力ピン５には、受理し得る最低
デュ―テイ・サイクルを表わす基準電圧１２８が供給さ
れる。ピン４のデュ―テイ・サイクル信号が、モ―タ１
０８のデュ―テイ・サイクルが予め設定した範囲内、即
ちピン５の基準電圧１２８によって表わされたデュ―テ
イ・サイクルより高いことを示す限り、電力スイッチン
グ回路１０６が動作して、モ―タ１０８の巻線段に印加
されるモ―タ電圧を発生する。デュ―テイ・サイクル信
号の電圧が基準電圧１２８を越え、デュ―テイ・サイク
ルが受理し得る最低デュ―テイ・サイクル未満であるこ
とを示す時、比較器１２６の出力ピン２が低になって、
電力スイッチング回路１０６をタ―ンオフし、モ―タ１
０８に対するモ―タ電圧の印加を中断する。要約すれ
ば、第１のモ―タ電圧禁止回路１１２は、ＩＣ １０４
から出た転流信号の有効な状態に対応するレベルで連続
的な故障があった場合、安全な運転停止を保証する。こ
れに対して第２のモ―タ電圧禁止回路１１４は、制御Ｉ
Ｃ １０４の高速動作の始動発振器がある場合、運転停
止を保証する。
【００１６】更に、制御回路１０２は制御信号を認識し
て、最低速度発生器１２２及び積分器兼タイマ１２４を
作動する監視弁別器を含んでいてよい。監視弁別器１２
８が制御信号を検出することが出来ない場合、最低速度
信号発生器１２２及び積分器兼タイマ１２４の両方が作
動されず、ＩＣ １０４はオン／オフ入力を通じてタ―
ンオフされ、モ―タ１０８の運転を禁止する。
て、最低速度発生器１２２及び積分器兼タイマ１２４を
作動する監視弁別器を含んでいてよい。監視弁別器１２
８が制御信号を検出することが出来ない場合、最低速度
信号発生器１２２及び積分器兼タイマ１２４の両方が作
動されず、ＩＣ １０４はオン／オフ入力を通じてタ―
ンオフされ、モ―タ１０８の運転を禁止する。
【００１７】図２及び３について、禁止回路１１２及び
１１４の部品及び動作を詳しく説明する。キャパシタＣ
０３が第１の禁止回路１１２に対するタコメ―タ・パル
ス信号の基準の交流結合を行なう。タコメ―タ・パルス
信号の各々の立下がり３０２で、キャパシタＣ０５がト
ランジスタＱ０２によって充電される。その後、次の立
下がり３０２まで、抵抗Ｒ１２を介して放電する。立下
がりの合間のこの放電期間３０６の間、キャパシタＣ０
８が抵抗Ｒ１５を介して充電されている。然し、抵抗Ｒ
１５／キャパシタＣ０８の時定数、即ち、Ｒ１５×Ｃ０
８は、抵抗Ｒ１２及びキャパシタＣ０５の時定数、即
ち、Ｒ１２×Ｃ０５の１０倍である。更にＲ１２の抵抗
値は抵抗Ｒ１５の１／１０である。究極的には、キャパ
シタＣ０８の電荷は、次の立下がりによって放電させら
れる直前に、キャパシタＣ０５が充電された最後の値に
よって決定される。速度（転流周波数）が増加するにつ
れて、キャパシタＣ０５の両端の電圧が減少する。こう
云う作用の組合せとして、キャパシタＣ０５の指数関数
形の充電は近似的に１／時間関数であり、キャパシタＣ
０８の電圧のクランプ作用は、サンプルホ―ルド回路に
近似する。これによって、比較的応答時間が早く、かな
りのリップル電圧を持つタコメ―タ監視回路が出来る。
抵抗Ｒ５８及びキャパシタＣ５９を追加して、リップル
電圧を最小限に抑えることが出来る。
１１４の部品及び動作を詳しく説明する。キャパシタＣ
０３が第１の禁止回路１１２に対するタコメ―タ・パル
ス信号の基準の交流結合を行なう。タコメ―タ・パルス
信号の各々の立下がり３０２で、キャパシタＣ０５がト
ランジスタＱ０２によって充電される。その後、次の立
下がり３０２まで、抵抗Ｒ１２を介して放電する。立下
がりの合間のこの放電期間３０６の間、キャパシタＣ０
８が抵抗Ｒ１５を介して充電されている。然し、抵抗Ｒ
１５／キャパシタＣ０８の時定数、即ち、Ｒ１５×Ｃ０
８は、抵抗Ｒ１２及びキャパシタＣ０５の時定数、即
ち、Ｒ１２×Ｃ０５の１０倍である。更にＲ１２の抵抗
値は抵抗Ｒ１５の１／１０である。究極的には、キャパ
シタＣ０８の電荷は、次の立下がりによって放電させら
れる直前に、キャパシタＣ０５が充電された最後の値に
よって決定される。速度（転流周波数）が増加するにつ
れて、キャパシタＣ０５の両端の電圧が減少する。こう
云う作用の組合せとして、キャパシタＣ０５の指数関数
形の充電は近似的に１／時間関数であり、キャパシタＣ
０８の電圧のクランプ作用は、サンプルホ―ルド回路に
近似する。これによって、比較的応答時間が早く、かな
りのリップル電圧を持つタコメ―タ監視回路が出来る。
抵抗Ｒ５８及びキャパシタＣ５９を追加して、リップル
電圧を最小限に抑えることが出来る。
【００１８】最低速度発生器１２２は最初はタイマとし
て作用する。制御信号が発生される前、タイマ・キャパ
シタＣ５７が予め抵抗４０を介して一杯の論理供給電圧
Ｖ＋まで充電されている。これによって始動時に、漏れ
の小さい電解キャパシタＣ５７にある一貫性のよい計時
が保証される。オン／オフ入力が高になって、監視弁別
器１２８が制御信号を検出したことを示すと、キャパシ
タＣ５７が抵抗Ｒ４１及びＲ４５を介して放電を開始す
る。その結果、比較器１２０の反転入力ピン８に印加さ
れる電圧が増加し始める。比較器１２０の作用は、タイ
マ及び最低速度制御装置１２２からの反転入力ピン８に
入る電圧が、サンプルホ―ルド回路１１８から非反転入
力ピン９に入る電圧を越えた場合、モ―タ１０８に対す
る電流の送出しを遮断することである。従って、Ｒ４
０，Ｒ４１及びＲ４５の抵抗分圧回路が最低運転速度を
設定する。抵抗Ｒ４１はキャパシタＣ５７に対する最大
の源抵抗を表わし、それと共に比較器１２０に対して必
要な電圧の倍率を定めると共に、回路内の個々の抵抗値
を最小限に抑える。キャパシタＣ５８が、比較器１２０
のピン８に現れる惧れのある雑音を瀘波する。
て作用する。制御信号が発生される前、タイマ・キャパ
シタＣ５７が予め抵抗４０を介して一杯の論理供給電圧
Ｖ＋まで充電されている。これによって始動時に、漏れ
の小さい電解キャパシタＣ５７にある一貫性のよい計時
が保証される。オン／オフ入力が高になって、監視弁別
器１２８が制御信号を検出したことを示すと、キャパシ
タＣ５７が抵抗Ｒ４１及びＲ４５を介して放電を開始す
る。その結果、比較器１２０の反転入力ピン８に印加さ
れる電圧が増加し始める。比較器１２０の作用は、タイ
マ及び最低速度制御装置１２２からの反転入力ピン８に
入る電圧が、サンプルホ―ルド回路１１８から非反転入
力ピン９に入る電圧を越えた場合、モ―タ１０８に対す
る電流の送出しを遮断することである。従って、Ｒ４
０，Ｒ４１及びＲ４５の抵抗分圧回路が最低運転速度を
設定する。抵抗Ｒ４１はキャパシタＣ５７に対する最大
の源抵抗を表わし、それと共に比較器１２０に対して必
要な電圧の倍率を定めると共に、回路内の個々の抵抗値
を最小限に抑える。キャパシタＣ５８が、比較器１２０
のピン８に現れる惧れのある雑音を瀘波する。
【００１９】キャパシタＣ５９に対するゼロより高いバ
イアスがＩＣ １０４のモ―タ始動回路と組合さってタ
コメ―タ・パルス信号に８５rpm の様な見かけの最低速
度を強制的にとらせる。その結果、制御回路１０２は、
モ―タ１０８の始動順序の間、低速運転に対する十分な
初期の余裕を持たせる。キャパシタＣ５７が最終的な充
電された値に達した後、モ―タ１０８の速度は、モ―タ
１０８に対する電流を保つと共に、オフ信号が電力スイ
ッチング回路１０６に対して供給されない様にする為に
は、最低運転速度より高く保たなければならない。
イアスがＩＣ １０４のモ―タ始動回路と組合さってタ
コメ―タ・パルス信号に８５rpm の様な見かけの最低速
度を強制的にとらせる。その結果、制御回路１０２は、
モ―タ１０８の始動順序の間、低速運転に対する十分な
初期の余裕を持たせる。キャパシタＣ５７が最終的な充
電された値に達した後、モ―タ１０８の速度は、モ―タ
１０８に対する電流を保つと共に、オフ信号が電力スイ
ッチング回路１０６に対して供給されない様にする為に
は、最低運転速度より高く保たなければならない。
【００２０】ＩＣ １０４がそのＣ０ＭＭ（転流）出力
にタコメ―タ・パルス信号を発生し、これが運転の初期
設定の時の固定子の磁極とのトルク・ゼロの整合状態か
ら回転子を脱出させる為に、予め設定された最低周波数
で強制的に転流を行なわせる始動関数を含むことが好ま
しい。この始動関数は、非常に高い周波数のタコメ―タ
・パルス速度から起る故障の惧れを招くことがある。こ
の様な故障は、交流結合の第１の禁止回路１１２がモ―
タの運転を禁止させなくする。例えば、ＩＣ１０４の始
動関数に対する抵抗／キャパシタ基準が、部品の不良に
より、ＩＣ１０４内の始動発振器が、交流結合の失速保
護回路内の速度に対する最低閾値を越える程高い転流周
波数を発生する位に、減少したと仮定する。こう云う場
合、モ―タに対する電流は、回転子が失速してもそのま
ゝ保たれる。
にタコメ―タ・パルス信号を発生し、これが運転の初期
設定の時の固定子の磁極とのトルク・ゼロの整合状態か
ら回転子を脱出させる為に、予め設定された最低周波数
で強制的に転流を行なわせる始動関数を含むことが好ま
しい。この始動関数は、非常に高い周波数のタコメ―タ
・パルス速度から起る故障の惧れを招くことがある。こ
の様な故障は、交流結合の第１の禁止回路１１２がモ―
タの運転を禁止させなくする。例えば、ＩＣ１０４の始
動関数に対する抵抗／キャパシタ基準が、部品の不良に
より、ＩＣ１０４内の始動発振器が、交流結合の失速保
護回路内の速度に対する最低閾値を越える程高い転流周
波数を発生する位に、減少したと仮定する。こう云う場
合、モ―タに対する電流は、回転子が失速してもそのま
ゝ保たれる。
【００２１】これと対照的に、直流結合の回路１１４
は、交流結合の回路１１２と同じ様には応答しない。直
流結合の禁止回路１１４は、ＩＣ １０４のＣ０ＭＭ出
力から供給されるタコメ―タ・パルス信号の一定幅を用
いて、デュ―テイ・サイクル測定回路を作る。一定のパ
ルス幅であることにより、測定値はパルスの周波数に直
接的に比例する。抵抗Ｒ３５及びＲ３９がキャパシタＣ
６０と共に積分器兼タイマ１２４を構成する。これが、
比較器１２６の反転入力ピン４に送られるデュ―テイ・
サイクル信号を発生する。キャパシタＣ６０が高のオン
／オフ信号によって放電させられる速度がタイマ機能と
なる。反転した一定パルス幅のタコメ―タ・パルス信号
に結合されたダイオ―ド４１及び抵抗Ｒ３９及びＣ６０
からなる平均回路の作用が、積分機能となる。交流結合
の失速保護回路の場合の様に、タイマ・キャパシタＣ６
０は、始動順序を開始する時、論理供給電圧の一杯の値
まで充電される。この代りに、交流結合の回路でも直流
結合の回路でも、タイマ・キャパシタＣ５７及びＣ６０
を論理の共通値に接続し、放電状態から計時機能を開始
しても、この発明の基本的な考えを逸脱しない。
は、交流結合の回路１１２と同じ様には応答しない。直
流結合の禁止回路１１４は、ＩＣ １０４のＣ０ＭＭ出
力から供給されるタコメ―タ・パルス信号の一定幅を用
いて、デュ―テイ・サイクル測定回路を作る。一定のパ
ルス幅であることにより、測定値はパルスの周波数に直
接的に比例する。抵抗Ｒ３５及びＲ３９がキャパシタＣ
６０と共に積分器兼タイマ１２４を構成する。これが、
比較器１２６の反転入力ピン４に送られるデュ―テイ・
サイクル信号を発生する。キャパシタＣ６０が高のオン
／オフ信号によって放電させられる速度がタイマ機能と
なる。反転した一定パルス幅のタコメ―タ・パルス信号
に結合されたダイオ―ド４１及び抵抗Ｒ３９及びＣ６０
からなる平均回路の作用が、積分機能となる。交流結合
の失速保護回路の場合の様に、タイマ・キャパシタＣ６
０は、始動順序を開始する時、論理供給電圧の一杯の値
まで充電される。この代りに、交流結合の回路でも直流
結合の回路でも、タイマ・キャパシタＣ５７及びＣ６０
を論理の共通値に接続し、放電状態から計時機能を開始
しても、この発明の基本的な考えを逸脱しない。
【００２２】監視弁別器１２８が制御信号を検出する
と、それが発生するオン／オフ信号が高になり、「オ
ン」状態を示す。その結果、比較器１２６の反転入力ピ
ン４に供給される電圧が、キャパシタＣ６０の電圧が増
加するのにつれて増加し始める。然し、ダイオ―ド４１
のタコメ―タ・パルスが、抵抗Ｒ３９及びキャパシタＣ
６０からなる平均回路に供給される電圧を変調し、この
為、キャパシタＣ６０に発生される最終的な電圧がタコ
メ―タ・パルスのデュ―テイ・サイクルによって制限さ
れる。通常の運転ではパルス幅が一定に保たれるから、
キャパシタＣ６０の電圧はパルス信号の周波数によって
制限される。ダイオ―ドＤ４１によって検出されるタコ
メ―タ・パルス信号の周波数が高ければ高い程、キャパ
シタＣ６０に発生される最終的な電圧が低くなる。比較
器１２６の作用は、タイマ回路１２４から反転入力ピン
４に対する電圧が一定基準から非反転入力ピン５に加え
られる電圧を越えた場合、モ―タ１０８に対する電流の
送出しを遮断することである。抵抗Ｒ６８及びＲ１０３
の抵抗分圧回路が、始動の時間切れの後の最低運転速度
を表わす電圧を定める。始動の時間切れは、キャパシタ
Ｃ６０が一杯の論理レベルのＶ＋から、タコメ―タ・パ
ルスによって制限された最大値まで充電する期間であ
る。キャパシタＣ６１が、比較器１２６の非反転入力ピ
ン５に現れる雑音を瀘波する。
と、それが発生するオン／オフ信号が高になり、「オ
ン」状態を示す。その結果、比較器１２６の反転入力ピ
ン４に供給される電圧が、キャパシタＣ６０の電圧が増
加するのにつれて増加し始める。然し、ダイオ―ド４１
のタコメ―タ・パルスが、抵抗Ｒ３９及びキャパシタＣ
６０からなる平均回路に供給される電圧を変調し、この
為、キャパシタＣ６０に発生される最終的な電圧がタコ
メ―タ・パルスのデュ―テイ・サイクルによって制限さ
れる。通常の運転ではパルス幅が一定に保たれるから、
キャパシタＣ６０の電圧はパルス信号の周波数によって
制限される。ダイオ―ドＤ４１によって検出されるタコ
メ―タ・パルス信号の周波数が高ければ高い程、キャパ
シタＣ６０に発生される最終的な電圧が低くなる。比較
器１２６の作用は、タイマ回路１２４から反転入力ピン
４に対する電圧が一定基準から非反転入力ピン５に加え
られる電圧を越えた場合、モ―タ１０８に対する電流の
送出しを遮断することである。抵抗Ｒ６８及びＲ１０３
の抵抗分圧回路が、始動の時間切れの後の最低運転速度
を表わす電圧を定める。始動の時間切れは、キャパシタ
Ｃ６０が一杯の論理レベルのＶ＋から、タコメ―タ・パ
ルスによって制限された最大値まで充電する期間であ
る。キャパシタＣ６１が、比較器１２６の非反転入力ピ
ン５に現れる雑音を瀘波する。
【００２３】前に述べた様に、交流結合の失速保護回路
は、ＩＣ １０４にある始動発振器が、交流結合の失速
保護回路１１２に於ける速度の最低閾値を越える程大き
い転流周波数を発生する位に、ＩＣ １０４の始動関数
に対する抵抗／キャパシタ（Ｒ／Ｃ）基準が部品の不良
によって減少した場合に、モ―タの運転を禁止しない。
これと対照的に、直流結合の回路１１４は同じ様には応
答しない。始動発振器に対する同じＲ／Ｃ基準が、転流
パルスに対するパルス幅を定める。転流パルス幅は始動
発振器の１周期であり、始動転流期間は予め設定された
数の発振周期、例えば１９３発振周期である。その後始
動関数が、直流結合回路がデュ―テイ・サイクルを測定
すると云う特徴の為に、始動発振器の速度に関係なく、
直流結合の失速保護回路１１４に対して同じ出力を発生
する。
は、ＩＣ １０４にある始動発振器が、交流結合の失速
保護回路１１２に於ける速度の最低閾値を越える程大き
い転流周波数を発生する位に、ＩＣ １０４の始動関数
に対する抵抗／キャパシタ（Ｒ／Ｃ）基準が部品の不良
によって減少した場合に、モ―タの運転を禁止しない。
これと対照的に、直流結合の回路１１４は同じ様には応
答しない。始動発振器に対する同じＲ／Ｃ基準が、転流
パルスに対するパルス幅を定める。転流パルス幅は始動
発振器の１周期であり、始動転流期間は予め設定された
数の発振周期、例えば１９３発振周期である。その後始
動関数が、直流結合回路がデュ―テイ・サイクルを測定
すると云う特徴の為に、始動発振器の速度に関係なく、
直流結合の失速保護回路１１４に対して同じ出力を発生
する。
【００２４】交流結合回路１１２及び直流結合回路１１
４がモ―タ制御装置の異なる場所に夫々の電流遮断信号
を送込むことに注意する必要がある。特に、交流結合回
路１１２は転流を停止することにより、ＩＣ １０４の
ＶＲＥＧ入力を禁止して、モ―タ１０８に対するモ―タ
電圧の印加を禁止する。これに対して、直流結合の失速
保護回路１１２は、電力スイッチング回路１０６に対し
てオフ表示を発生して、モ―タ１０８の巻線段に対する
モ―タ電圧の印加を防止することによって、失速保護作
用を作用させる。これが、組合せの制御回路１０２の単
一モ―ドの故障に対する安全性の特徴を更に高める。
４がモ―タ制御装置の異なる場所に夫々の電流遮断信号
を送込むことに注意する必要がある。特に、交流結合回
路１１２は転流を停止することにより、ＩＣ １０４の
ＶＲＥＧ入力を禁止して、モ―タ１０８に対するモ―タ
電圧の印加を禁止する。これに対して、直流結合の失速
保護回路１１２は、電力スイッチング回路１０６に対し
てオフ表示を発生して、モ―タ１０８の巻線段に対する
モ―タ電圧の印加を防止することによって、失速保護作
用を作用させる。これが、組合せの制御回路１０２の単
一モ―ドの故障に対する安全性の特徴を更に高める。
【００２５】図４乃至図６は直流結合回路１１４の動作
を例示する。図４で、線４０２は、基準電圧源１２８に
よって発生される様な、比較器１２６（Ｕ０７）の非反
転入力ピン５に印加される基準電圧を示す。線４０４は
制御信号が発生される前、並びに監視弁別器１２８が
「オン」状態を示す高信号を発生する前に、他方の制御
回路（図に示してない）の作用による比較器１２６（Ｕ
０７）の出力ピン２の低レベルを示す。弁別器１２８に
よってオン／オフ信号が高に切換わると、出力ピン２の
電圧は、線４０６で示す様に高になることが出来る。始
動時に回転子が固定（ロック）されていれば、線４０８
で示す反転入力ピン４の電圧は、キャパシタＣ６０がバ
イアス・レベル４０７から最大レベル４０９に達するま
で、着実に増加する。点４１０で、ピン４の電圧レベル
４０８がピン５の電圧レベル４０２を越えると、ピン２
が低レベル４１２に下がって、モ―タ巻線に対するモ―
タ電圧の印加を中断する。
を例示する。図４で、線４０２は、基準電圧源１２８に
よって発生される様な、比較器１２６（Ｕ０７）の非反
転入力ピン５に印加される基準電圧を示す。線４０４は
制御信号が発生される前、並びに監視弁別器１２８が
「オン」状態を示す高信号を発生する前に、他方の制御
回路（図に示してない）の作用による比較器１２６（Ｕ
０７）の出力ピン２の低レベルを示す。弁別器１２８に
よってオン／オフ信号が高に切換わると、出力ピン２の
電圧は、線４０６で示す様に高になることが出来る。始
動時に回転子が固定（ロック）されていれば、線４０８
で示す反転入力ピン４の電圧は、キャパシタＣ６０がバ
イアス・レベル４０７から最大レベル４０９に達するま
で、着実に増加する。点４１０で、ピン４の電圧レベル
４０８がピン５の電圧レベル４０２を越えると、ピン２
が低レベル４１２に下がって、モ―タ巻線に対するモ―
タ電圧の印加を中断する。
【００２６】負の転流パルスを持つタコメ―タ・パルス
信号と組合せて使う回路１１２及び１１４を説明した。
当業者であれば、正の転流パルスに対しても同様に設計
された回路を用いることが出来ることは明らかであろ
う。この代りに、比較器又は演算増幅器の様に、タコメ
―タ信号に追従する他の部品を用いてもよい。その代り
に、ベ―ス・コレクタの様な結合を減結合器として使う
為にこの他の部品を使ってもよい。
信号と組合せて使う回路１１２及び１１４を説明した。
当業者であれば、正の転流パルスに対しても同様に設計
された回路を用いることが出来ることは明らかであろ
う。この代りに、比較器又は演算増幅器の様に、タコメ
―タ信号に追従する他の部品を用いてもよい。その代り
に、ベ―ス・コレクタの様な結合を減結合器として使う
為にこの他の部品を使ってもよい。
【００２７】図５は通常の運転中の直流結合回路１１４
の波形を示す。オン／オフ信号が高に切換わると、出力
ピン２の電圧は低レベル４０４から高レベル４０６へ行
くことが許される。キャパシタＣ６０の電圧レベルであ
るピン４の電圧が、バイアス・レベル４０７から定常状
態５００に上昇する。タコメ―タ・パルスの変調の為、
この定常状態５０２はレベル４０２より低い。線４０２
で表わすタコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイク
ルが、線５０２で表わす予め設定された最低デュ―テイ
・サイクルより高い限り、出力ピン２は高にとゞまる。
これは、比較器１２６の反転入力ピン４に印加される電
圧レベル５０２が非反転ピン５の電圧レベル４０２より
低いまゝだからである。
の波形を示す。オン／オフ信号が高に切換わると、出力
ピン２の電圧は低レベル４０４から高レベル４０６へ行
くことが許される。キャパシタＣ６０の電圧レベルであ
るピン４の電圧が、バイアス・レベル４０７から定常状
態５００に上昇する。タコメ―タ・パルスの変調の為、
この定常状態５０２はレベル４０２より低い。線４０２
で表わすタコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイク
ルが、線５０２で表わす予め設定された最低デュ―テイ
・サイクルより高い限り、出力ピン２は高にとゞまる。
これは、比較器１２６の反転入力ピン４に印加される電
圧レベル５０２が非反転ピン５の電圧レベル４０２より
低いまゝだからである。
【００２８】図４及び５を比較すれば、直流結合回路１
１４が、図４に示す様に、予め設定された期間の後にの
み、モ―タ電圧の印加を禁止することが判る。この期間
は、オン／オフ信号が高に切換えられた時に始まり、タ
コメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルを表わす
キャパシタＣ６０の電荷が、受理し得る最大デュ―テイ
・サイクルを表わす基準電圧１２８に等しいか又はそれ
を越える点４１０で終わる。この予め設定された期間
（又は禁止機能を作動する時の遅延）により、モ―タ
は、米国特許第４，７６３，３４７号に記載されている
ソフト・スタ―トの様な任意の形式の始動手順を用いる
ことが出来る。
１４が、図４に示す様に、予め設定された期間の後にの
み、モ―タ電圧の印加を禁止することが判る。この期間
は、オン／オフ信号が高に切換えられた時に始まり、タ
コメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルを表わす
キャパシタＣ６０の電荷が、受理し得る最大デュ―テイ
・サイクルを表わす基準電圧１２８に等しいか又はそれ
を越える点４１０で終わる。この予め設定された期間
（又は禁止機能を作動する時の遅延）により、モ―タ
は、米国特許第４，７６３，３４７号に記載されている
ソフト・スタ―トの様な任意の形式の始動手順を用いる
ことが出来る。
【００２９】図６は、通常の運転中に、回転子が失速し
た場合の直流結合回路１１４の波形を例示する。タコメ
―タ・パルス信号がないことにより、ピン４に印加され
る電圧はバイアス・レベル４０７から定常状態レベル５
０２へ増加し始めることが許される。点６０２で、それ
が再びキャパシタＣ６０に対する一杯に充電されたレベ
ル５０３まで上昇し始め、その後そのレベルを保つ。点
６０４で、ピン４の増加しつゝある電圧レベルがピン５
の電圧レベルより大きくなると、比較器１２６の出力が
高レベル４０６から低レベル４０４へ落ちる。
た場合の直流結合回路１１４の波形を例示する。タコメ
―タ・パルス信号がないことにより、ピン４に印加され
る電圧はバイアス・レベル４０７から定常状態レベル５
０２へ増加し始めることが許される。点６０２で、それ
が再びキャパシタＣ６０に対する一杯に充電されたレベ
ル５０３まで上昇し始め、その後そのレベルを保つ。点
６０４で、ピン４の増加しつゝある電圧レベルがピン５
の電圧レベルより大きくなると、比較器１２６の出力が
高レベル４０６から低レベル４０４へ落ちる。
【００３０】図７乃至９は交流結合回路１１２の動作を
例示する。図７は回転子が始動の時に固定されている時
の動作を示す。オン／オフ信号が高に切換えられると、
反転入力ピン８に印加される電圧が、キャパシタＣ５７
の放電につれて、バイアス・レベル７０２から定常状態
レベル７０４まで着実に増加し始める。回転子が固定さ
れているから、キャパシタＣ０８の電荷によって決定さ
れる、非反転入力ピン９に印加されるバイアス電圧７０
６は（図３に示す様なリップル以外は）実質的に変化し
ない。オン／オフ信号が高に切換えられた時、出力ピン
１４は低レベル７０８から高レベル７１０に移ることが
許され、ＩＣ及び電流調整回路の作用によって電流を流
れさせる。然し、点７１２で、ピン８の電圧がピン９の
電圧に等しくなるか、又はそれより大きくなり、この為
ピン１４が低レベル７０８に下がり、ＩＣの作用によ
り、巻線段に対するそれ以上の電流の送出しを禁止す
る。
例示する。図７は回転子が始動の時に固定されている時
の動作を示す。オン／オフ信号が高に切換えられると、
反転入力ピン８に印加される電圧が、キャパシタＣ５７
の放電につれて、バイアス・レベル７０２から定常状態
レベル７０４まで着実に増加し始める。回転子が固定さ
れているから、キャパシタＣ０８の電荷によって決定さ
れる、非反転入力ピン９に印加されるバイアス電圧７０
６は（図３に示す様なリップル以外は）実質的に変化し
ない。オン／オフ信号が高に切換えられた時、出力ピン
１４は低レベル７０８から高レベル７１０に移ることが
許され、ＩＣ及び電流調整回路の作用によって電流を流
れさせる。然し、点７１２で、ピン８の電圧がピン９の
電圧に等しくなるか、又はそれより大きくなり、この為
ピン１４が低レベル７０８に下がり、ＩＣの作用によ
り、巻線段に対するそれ以上の電流の送出しを禁止す
る。
【００３１】図８は通常の運転中の交流結合回路１１２
の動作を例示する。オン／オフ信号が高に切換えられる
と、ピン８の電圧が、キャパシタＣ５７の放電につれ
て、バイアス・レベル７０２から定常状態レベル７０４
へ着実に増加し始める。オン／オフ信号が高に切換えら
れた時、キャパシタＣ０８からピン９に印加される電圧
もバイアス・レベル７０６から一層高いレベル８０２へ
移る。これは、タコメ―タ・パルスがキャパシタＣ０５
の放電時間を短縮し、こうしてキャパシタＣ０８の電荷
を増加するからである。その結果、ピン９の電圧レベル
はピン８の電圧レベルより高いまゝで、その為、出力ピ
ン１４は低レベル７０８から高レベル７１０に移り、高
にとゞまって、巻線段を転流するＩＣの作用を許す。オ
ン／オフ信号が高に切換えられた直後、ピン８の電圧
は、低レベル７０８と高レベル７１０の間を変化する傾
向がある。これは、ピン８の電圧がこの期間中、電流調
整器１２２によって制御されているからである。これが
全般的に図８では、参照記号８０４で示した区域によっ
て表わされている。
の動作を例示する。オン／オフ信号が高に切換えられる
と、ピン８の電圧が、キャパシタＣ５７の放電につれ
て、バイアス・レベル７０２から定常状態レベル７０４
へ着実に増加し始める。オン／オフ信号が高に切換えら
れた時、キャパシタＣ０８からピン９に印加される電圧
もバイアス・レベル７０６から一層高いレベル８０２へ
移る。これは、タコメ―タ・パルスがキャパシタＣ０５
の放電時間を短縮し、こうしてキャパシタＣ０８の電荷
を増加するからである。その結果、ピン９の電圧レベル
はピン８の電圧レベルより高いまゝで、その為、出力ピ
ン１４は低レベル７０８から高レベル７１０に移り、高
にとゞまって、巻線段を転流するＩＣの作用を許す。オ
ン／オフ信号が高に切換えられた直後、ピン８の電圧
は、低レベル７０８と高レベル７１０の間を変化する傾
向がある。これは、ピン８の電圧がこの期間中、電流調
整器１２２によって制御されているからである。これが
全般的に図８では、参照記号８０４で示した区域によっ
て表わされている。
【００３２】図７及び８を比較すると、交流結合回路１
１２が、図７に示す様に予め設定された期間の後にだ
け、モ―タ電圧の印加を禁止することが判る。この期間
は、オン／オフ信号が高に切換えられた時に始まり、受
理し得る最低速度を表わすキャパシタＣ５７の電荷が、
モ―タ速度を表わすキャパシタＣ０８の電荷に等しいか
又はそれを越える点７１２で終わる。この予め設定され
た期間（又は禁止機能を作動する時の遅延）により、モ
―タは、ソフト・スタ―トの様な任意の形式の始動手順
を用いることが出来る。
１２が、図７に示す様に予め設定された期間の後にだ
け、モ―タ電圧の印加を禁止することが判る。この期間
は、オン／オフ信号が高に切換えられた時に始まり、受
理し得る最低速度を表わすキャパシタＣ５７の電荷が、
モ―タ速度を表わすキャパシタＣ０８の電荷に等しいか
又はそれを越える点７１２で終わる。この予め設定され
た期間（又は禁止機能を作動する時の遅延）により、モ
―タは、ソフト・スタ―トの様な任意の形式の始動手順
を用いることが出来る。
【００３３】図９は、ある期間の通常の運転の後、回転
子が失速した時の交流結合回路１１２の動作を示す。図
８の場合と同じ様に、オン／オフ信号が高に切換わる
と、ピン８及び９の両方の電圧が上昇する。ピン９の電
圧レベルはバイアス・レベル７０８から定常状態レベル
８０２へ移る。ピン８の電圧レベルはピン９のレベルよ
り低いまゝで、バイアス・レベル７０２から定常状態レ
ベル７０４に移る。回転子が失速すると、ピン９に印加
されるキャパシタＣ０８の電圧が直ちにレベル８０２か
らレベル７０８に落ちる。これは、タコメ―タ・パルス
がないことによってキャパシタＣ０５の放電時間が長く
なり、それによってキャパシタＣ０８の電荷が減少する
からである。レベル７０８は点９０２に於けるピン８の
レベルより低い。その結果、ピン１４の出力が低レベル
７０６に落ちて、巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁
止する。
子が失速した時の交流結合回路１１２の動作を示す。図
８の場合と同じ様に、オン／オフ信号が高に切換わる
と、ピン８及び９の両方の電圧が上昇する。ピン９の電
圧レベルはバイアス・レベル７０８から定常状態レベル
８０２へ移る。ピン８の電圧レベルはピン９のレベルよ
り低いまゝで、バイアス・レベル７０２から定常状態レ
ベル７０４に移る。回転子が失速すると、ピン９に印加
されるキャパシタＣ０８の電圧が直ちにレベル８０２か
らレベル７０８に落ちる。これは、タコメ―タ・パルス
がないことによってキャパシタＣ０５の放電時間が長く
なり、それによってキャパシタＣ０８の電荷が減少する
からである。レベル７０８は点９０２に於けるピン８の
レベルより低い。その結果、ピン１４の出力が低レベル
７０６に落ちて、巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁
止する。
【００３４】上に述べた所から、この発明の幾つかの目
的が達成され、その他の有利な結果が達成されたことが
理解されよう。
的が達成され、その他の有利な結果が達成されたことが
理解されよう。
【００３５】上に述べたことに対して、この発明の範囲
を逸脱せずに種々の変更を加えることが出来る。以上説
明し、図面に示したことは、この発明を例示するもので
あって、この発明を制約するものと解してはならない。
を逸脱せずに種々の変更を加えることが出来る。以上説
明し、図面に示したことは、この発明を例示するもので
あって、この発明を制約するものと解してはならない。
【図１】集積回路、電力スイッチング回路及びモ―タと
組合せたこの発明の好ましい１実施例の失速保護回路の
ブロック図、
組合せたこの発明の好ましい１実施例の失速保護回路の
ブロック図、
【図２】図１に示した好ましい１実施例の失速保護回路
の回路図。
の回路図。
【図３】交流結合のモ―タ電圧禁止回路に関する時間線
図であって、タコメ―タ・パルス信号、交流結合キャパ
シタＣ０３の電荷、１／時間回路の制御トランジスタの
ベ―スの信号、制御トランジスタのコレクタに印加され
るキャパシタＣ０５の電荷、モ―タ速度信号キャパシタ
Ｃ０８で発生されて比較器Ｕ０８のピン９に印加される
電荷の波形を例示している。
図であって、タコメ―タ・パルス信号、交流結合キャパ
シタＣ０３の電荷、１／時間回路の制御トランジスタの
ベ―スの信号、制御トランジスタのコレクタに印加され
るキャパシタＣ０５の電荷、モ―タ速度信号キャパシタ
Ｃ０８で発生されて比較器Ｕ０８のピン９に印加される
電荷の波形を例示している。
【図４】直流結合回路の波形図であって、比較器Ｕ０７
のピン４に印加されるデュ―テイ・サイクル・キャパシ
タＣ６０の電荷、比較器Ｕ０７のピン５に印加される最
低デュ―テイ・サイクル・キャパシタＣ６１の電荷、及
びオン／オフ信号が高に切換わり、始動時に回転子が失
速した時の比較器Ｕ０７のピン２の出力レベルの波形を
示す。
のピン４に印加されるデュ―テイ・サイクル・キャパシ
タＣ６０の電荷、比較器Ｕ０７のピン５に印加される最
低デュ―テイ・サイクル・キャパシタＣ６１の電荷、及
びオン／オフ信号が高に切換わり、始動時に回転子が失
速した時の比較器Ｕ０７のピン２の出力レベルの波形を
示す。
【図５】直流結合回路に関係する波形図であって、比較
器Ｕ０７のピン４に印加されるデュ―テイ・サイクル・
キャパシタＣ６０の電荷、比較器Ｕ０７のピン５に印加
される最低デュ―テイ・サイクル・キャパシタＣ６１の
電荷、及びオン／オフ信号が高に切換わり、通常の運転
が行なわれる時の比較器Ｕ０７のピン２の出力レベルの
波形を示す。
器Ｕ０７のピン４に印加されるデュ―テイ・サイクル・
キャパシタＣ６０の電荷、比較器Ｕ０７のピン５に印加
される最低デュ―テイ・サイクル・キャパシタＣ６１の
電荷、及びオン／オフ信号が高に切換わり、通常の運転
が行なわれる時の比較器Ｕ０７のピン２の出力レベルの
波形を示す。
【図６】直流結合回路に関係する波形図であって、比較
器Ｕ０７のピン４に印加されるデュ―テイ・サイクル・
キャパシタＣ６０の電荷、比較器Ｕ０７のピン５に印加
される最低デュ―テイ・サイクル・キャパシタＣ６１の
電荷、及び通常の始動及び運転の後の動作中に回転子が
失速した時の比較器Ｕ０７のピン２の出力レベルの波形
を示す。
器Ｕ０７のピン４に印加されるデュ―テイ・サイクル・
キャパシタＣ６０の電荷、比較器Ｕ０７のピン５に印加
される最低デュ―テイ・サイクル・キャパシタＣ６１の
電荷、及び通常の始動及び運転の後の動作中に回転子が
失速した時の比較器Ｕ０７のピン２の出力レベルの波形
を示す。
【図７】交流結合回路に関係する波形図であって、比較
器Ｕ０８のピン８に印加される最低モ―タ速度キャパシ
タＣ５７の電荷、及びオン／オフ信号が高に切換わり、
回転子が始動の時に固定されている時の比較器Ｕ０８の
ピン１４の出力レベルの波形を示す。
器Ｕ０８のピン８に印加される最低モ―タ速度キャパシ
タＣ５７の電荷、及びオン／オフ信号が高に切換わり、
回転子が始動の時に固定されている時の比較器Ｕ０８の
ピン１４の出力レベルの波形を示す。
【図８】交流結合回路に関係する波形図であって、比較
器Ｕ０８のピン８に印加される最低モ―タ速度キャパシ
タＣ５７の電荷、比較器Ｕ０８のピン９に印加されるモ
―タ速度信号キャパシタＣ０８の電荷、及びオン／オフ
信号が高に切換わり、通常の運転が行なわれる時の比較
器Ｕ０８のピン１４の出力レベルの波形を示す。
器Ｕ０８のピン８に印加される最低モ―タ速度キャパシ
タＣ５７の電荷、比較器Ｕ０８のピン９に印加されるモ
―タ速度信号キャパシタＣ０８の電荷、及びオン／オフ
信号が高に切換わり、通常の運転が行なわれる時の比較
器Ｕ０８のピン１４の出力レベルの波形を示す。
【図９】交流結合回路に関係する波形図であって、比較
器Ｕ０８のピン９に印加される最低モ―タ速度キャパシ
タＣ５７の電荷、比較器Ｕ０８のピン９に印加されるモ
―タ速度信号キャパシタＣ０８の電荷、及び通常の始動
及び運転後に回転子が失速した時の比較器Ｕ０８のピン
１４の出力レベルの波形を示す。
器Ｕ０８のピン９に印加される最低モ―タ速度キャパシ
タＣ５７の電荷、比較器Ｕ０８のピン９に印加されるモ
―タ速度信号キャパシタＣ０８の電荷、及び通常の始動
及び運転後に回転子が失速した時の比較器Ｕ０８のピン
１４の出力レベルの波形を示す。
１０４ ＩＣ（転流回路）
１０６ 電力スイッチング回路
１０８ 電子転流形モータ
１１２ 第１の禁止回路
１１４ 第２の禁止回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−48179（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−71488（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−40081（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 6/00 - 6/24
H02P 5/00
H02P 5/28 - 5/412
H02P 7/00 - 7/01
H02P 7/36 - 7/632
Claims (25)
- 【請求項１】 電圧が印加されたことに応答してモ―タ
電流を通す複数個の巻線段を持つ不動集成体を持つと共
に、該不動集成体に付設されていて、それと選択的な磁
気結合関係をもって、前記巻線段によって発生された磁
界に応答してモ―タ速度で回転する回転自在の集成体を
持つ電子転流形モ―タ、制御信号に応答して、ある時刻
に１つ又は更に多くの巻線段に電圧を印加して予め選ば
れた順序で該巻線段を転流して回転自在の集成体を回転
させるモ―タに対する転流回路、及び回転自在の集成体
の回転速度を表わす様な、あるデュ―テイ・サイクルを
持つ信号を発生するタコメ―タ・パルス信号発生手段を
有する装置に対する制御回路に於て、モ―タ速度が予め
設定した最低速度より低い時、タコメ―タ・パルス信号
に応答して前記巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁止
する第１の手段と、タコメ―タ・パルス信号のデュ―テ
イ・サイクルが予め選ばれた受理し得る範囲外である
時、タコメ―タ・パルス信号に応答して、巻線段に対す
るモ―タ電圧の印加を禁止する第２の手段とを有し、こ
の為、モ―タ速度が予め設定した最低速度より低いこと
によって表わされるか、又はタコメ―タ・パルス信号の
デュ―テイ・サイクルが予め選ばれた受理し得る範囲外
であることによって示される様に、モ―タが失速してい
る時、巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁止する制御
回路。 - 【請求項２】 タコメ―タ・パルス信号を第１の禁止手
段に交流結合する手段、及びタコメ―タ・パルス信号を
第２の禁止手段に直流結合する手段を有する請求項１記
載の制御回路。 - 【請求項３】 交流結合手段がキャパシタで構成されて
いて、該キャパシタを介してタコメ―タ・パルス信号が
第１の禁止手段に供給され、直流結合手段がダイオ―ド
で構成されていて、該ダイオ―ドを介してタコメ―タ・
パルス信号が第２の禁止手段に供給される請求項２記載
の制御回路。 - 【請求項４】 第１の禁止手段が、タコメ―タ・パルス
信号に応答して、モ―タ速度を表わす大きさを持つモ―
タ速度信号を発生する手段と、最低パルス速度を表わす
大きさを持ち、こうして予め設定した最低速度を定める
最低パルス速度信号を発生する手段と、モ―タ速度信号
の大きさを最低パルス速度信号の大きさと比較する手段
と、該比較する手段に応答して、モ―タ速度信号の大き
さが最低パルス速度信号の大きさ未満である時、巻線段
に対するモ―タ電圧の印加を禁止する手段とで構成され
ている請求項１記載の制御回路。 - 【請求項５】 第１の禁止手段は、前記制御信号が発生
されてから予め設定された期間の後にのみ、巻線段に対
するモ―タ電圧の印加を禁止する請求項４記載の制御回
路。 - 【請求項６】 最低パルス速度信号を発生する手段が、
最低パルス速度信号を表わす略一定のレベルまで増加す
る大きさを持つ信号を発生する手段を有する請求項５記
載の制御回路。 - 【請求項７】 デュ―テイ・サイクル信号を発生する手
段が、予め設定された期間の間、最低デュ―テイ・サイ
クル信号の大きさより大きな大きさを持つデュ―テイ・
サイクル信号を発生する手段を含む請求項６記載の制御
回路。 - 【請求項８】 モ―タ速度信号を発生する手段が、タコ
メ―タ・パルス信号のパルス速度に正比例する周波数信
号を発生する手段、及び該周波数信号の標本化及び保持
を行なって、モ―タ速度信号を発生する手段とで構成さ
れている請求項４記載の制御回路。 - 【請求項９】 タコメ―タ・パルス信号が一連の負に向
うパルスで構成されており、周波数信号を発生する手段
が、各々の負に向うパルスに応答して充電されると共
に、ｔをタコメ―タ・パルス信号のパルスの合間の期間
として、１／ｔの速度で放電するキャパシタを有する請
求項８記載の制御回路。 - 【請求項１０】 最低パルス速度信号を発生する手段
が、制御信号に応答して充電を開始する第２のキャパシ
タを有する請求項９記載の制御回路。 - 【請求項１１】 第２のキャパシタの電荷が、制御信号
が発生されてから予め設定された期間の間、モ―タ速度
の上昇速度未満の速度で増加する請求項１０記載の制御
回路。 - 【請求項１２】 タコメ―タ・パルス信号が一連の負に
向うパルスで構成されており、第２の禁止手段が、タコ
メ―タ・パルス信号に応答して、タコメ―タ・パルス信
号のデュ―テイ・サイクルを表わす大きさを持つデュ―
テイ・サイクル信号を発生する手段と、予め選ばれた受
理し得る範囲を表わす大きさを持つ最低デュ―テイ・サ
イクル信号を発生する手段と、デュ―テイ・サイクル信
号の大きさを最低デュ―テイ・サイクル信号の大きさと
比較する手段と、該比較する手段に応答して、デュ―テ
イ・サイクル信号の大きさが最低デュ―テイ・サイクル
信号の大きさ未満である時、巻線段に対するモ―タ電圧
の印加を禁止する手段とで構成されている請求項１記載
の制御回路。 - 【請求項１３】 第２の禁止手段が、制御信号が発生さ
れてから予め設定された期間の後にのみ、巻線段に対す
るモ―タ電圧の印加を禁止する請求項１２記載の制御回
路。 - 【請求項１４】 デュ―テイ・サイクル信号を発生する
手段が、タコメ―タ・パルス信号を積分して、それに対
応する信号を発生する積分器を有する請求項１３記載の
制御回路。 - 【請求項１５】 デュ―テイ・サイクル信号を発生する
手段が、予め設定された期間の間、最低デュ―テイ・サ
イクル信号の大きさより大きな大きさを持つデュ―テイ
・サイクル信号を発生する手段を含む請求項１４記載の
制御回路。 - 【請求項１６】 第１の禁止手段が、制御信号が発生さ
れてから予め設定された期間の後にのみ、モ―タ電圧の
印加を禁止する請求項１記載の制御回路。 - 【請求項１７】 第２の禁止手段が、制御信号が発生さ
れてから予め設定された期間の後にのみ、モ―タ電圧の
印加を禁止する請求項１記載の制御回路。 - 【請求項１８】 制御信号を検出する手段を有し、第１
及び第２の禁止手段が該検出する手段に応答する請求項
１記載の制御回路。 - 【請求項１９】 転流回路が電力スイッチング手段を制
御して、巻線段に対して電圧を選択的に印加し、第１の
手段は転流回路の動作を禁止し、第２の手段は電力スイ
ッチング手段の動作を禁止する請求項１記載の制御回
路。 - 【請求項２０】 電圧の印加に応答してモ―タ電流を通
す複数個の巻線段を持つ不動集成体を持つと共に、該不
動集成体に付設されていて、それに対して選択的な磁気
結合関係を持っていて、該巻線段によって発生された磁
界に応答してモ―タ速度で回転する回転自在の集成体を
持つ電子転流形モ―タ、制御信号に応答して、ある時刻
に１つ又は更に多くの巻線段に電圧を印加して、予め選
ばれた順序で巻線段を転流して回転自在の集成体を回転
させるモ―タに対する転流回路、及び回転自在の集成体
の回転速度を表わす、あるデュ―テイ・サイクルを持つ
信号を発生するタコメ―タ・パルス信号発生手段を有す
る装置に対する制御回路に於て、タコメ―タ・パルス信
号のデュ―テイ・サイクルを表わすデュ―テイ・サイク
ル信号を発生する手段と、予め選ばれたデュ―テイ・サ
イクルの範囲を定める手段と、デュ―テイ・サイクルを
表わす信号の大きさを予め選ばれたデュ―テイ・サイク
ルの範囲と比較する手段と、該比較する手段に応答し
て、デュ―テイ・サイクル信号の大きさが予め選ばれた
デュ―テイ・サイクル範囲内にない時に巻線段に対する
モ―タ電圧の印加を禁止する手段とを有し、前記デュ―
テイ・サイクル信号を発生する手段が前記タコメ―タ・
パルス信号発生手段に直流結合されており、タコメ―タ
・パルス信号のデュ―テイ・サイクルが予め選ばれたデ
ュ―テイ・サイクル範囲外であることによって表わされ
る様に、モ―タが失速している時に、巻線段に対するモ
―タ電圧の印加を禁止する制御回路。 - 【請求項２１】 タコメ―タ・パルス信号が一連の負に
向うパルスで構成され、予め選ばれたデュ―テイ・サイ
クル範囲を定める手段が、最低デュ―テイ・サイクルを
表わす大きさを持つ最低デュ―テイ・サイクル信号を発
生して、予め選ばれたデュ―テイ・サイクル範囲を該最
低デュ―テイ・サイクル未満の任意のデュ―テイ・サイ
クルと定める手段で構成され、前記比較する手段がデュ
―テイ・サイクル信号の大きさを最低デュ―テイ・サイ
クル信号の大きさと比較して、デュ―テイ・サイクル信
号の大きさが最低デュ―テイ・サイクル信号の大きさ未
満である時を知らせる請求項２０記載の制御回路。 - 【請求項２２】 前記制御回路がさらに、モータ速度を
表わす大きさを持つモータ速度信号を発生する手段と、
最低パルス速度を表わす大きさを持つ最低パルス速度信
号を発生する手段と、モ―タ速度信号の大きさを最低パ
ルス速度信号の大きさと比較して、モ―タ速度信号の大
きさが最低パルス速度信号の大きさ未満である時を知ら
せる第2の比較手段とを有する請求項２０または２１に
記載の制御回路。 - 【請求項２３】 前記モータ速度信号を発生する手段が
前記タコメ―タ・パルス信号発生手段に交流結合してい
ることを特徴とする請求項２２記載の制御回路。 - 【請求項２４】 禁止する手段が、制御信号が発生され
てから予め設定された期間の後にのみ、巻線段に対する
モ―タ電圧の印加を禁止する請求項２０乃至２３のいず
れかに記載の制御回路。 - 【請求項２５】 電圧の印加に応答してモ―タ電流を通
す複数個の巻線段を持つ不動集成体を持つと共に、該不
動集成体に付設されていて、それと選択的な磁気結合関
係をもっていて、巻線段によって発生された磁界に応答
してモ―タ速度で回転する回転自在の集成体を持つ電子
転流形モ―タを持つ装置に対する失速保護制御装置に於
て、ある時刻に１つ又は更に多くの巻線段に電圧を印加
して予め選ばれた順序で巻線段を転流して回転自在の集
成体を回転させる手段と、回転自在の集成体の回転速度
を表わす、あるデュ―テイ・サイクルを持つタコメ―タ
・パルス信号を発生する手段と、それより下ではモ―タ
が失速状態と見なされる様な予め設定した最低速度を定
める手段と、タコメ―タ・パルス信号に応答して、 回転速度が予め設定した最低速度未満である時、巻線段
に対するモ―タ電圧の印加を禁止する第１の手段と、そ
の外側ではモ―タが失速状態にあると見なされる様なタ
コメ―タ・パルス信号に対する予め選ばれたデュ―テイ
・サイクル範囲を定める手段と、タコメ―タ・パルス信
号に応答して、タコメ―タ・パルス信号のデュ―テイ・
サイクルが予め選ばれたデュ―テイ・サイクル範囲外で
ある時に巻線段に対するモ―タ電圧の印加を禁止する第
２の手段とを有し、この為、モ―タ速度が予め設定した
最低速度より低いことによって示されるか、或いはタコ
メ―タ・パルス信号のデュ―テイ・サイクルが予め選ば
れた受理し得る範囲外であることによって示される様
に、モ―タが失速した時、巻線段に対するモ―タ電圧の
印加が禁止される失速保護制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US505,163 | 1990-04-05 | ||
| US07/505,163 US5017846A (en) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | Stall protection circuit for an electronically commutated motor |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04281386A JPH04281386A (ja) | 1992-10-06 |
| JP3363159B2 true JP3363159B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=24009284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09496891A Expired - Fee Related JP3363159B2 (ja) | 1990-04-05 | 1991-04-02 | 電子転流形モータの失速保護回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5017846A (ja) |
| EP (1) | EP0450834B1 (ja) |
| JP (1) | JP3363159B2 (ja) |
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| DE (1) | DE69130304T2 (ja) |
| ES (1) | ES2121768T3 (ja) |
| IT (1) | IT1251719B (ja) |
Families Citing this family (27)
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|---|---|---|---|---|
| US5563481A (en) * | 1992-04-13 | 1996-10-08 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Brushless motor |
| US5672945A (en) * | 1992-04-13 | 1997-09-30 | Smith & Nephew Endoscopy, Inc. | Motor controlled surgical system and method having self clearing motor control |
| US5214560A (en) * | 1992-06-19 | 1993-05-25 | Square D Company | Microprocessor watch-dog monitor for electronic trip units |
| CA2106450C (en) * | 1992-09-21 | 1997-05-27 | Edilberto I. Salazar | Dc motor stall-detection system |
| GB9320181D0 (en) * | 1993-09-30 | 1993-11-17 | Black & Decker Inc | Improvements in and relating to power tools |
| EP0649217B1 (en) * | 1993-10-12 | 1999-09-08 | Smith & Nephew, Inc. | Brushless motor |
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