JP3358534B2 - 車両用リフトアップシート - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等（以下「車椅子利用者」と言う）が車両への乗降
を楽に行うことができる車両用リフトアップシートに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用シートは、車両室
内のシート本体を室外に移動させ、室外において車椅子
利用者が車椅子とシート本体との間を乗り移ることによ
り車両への乗降を行う構成としたもので、これによれば
室内への乗り込み或いは室内から室外への移動はシート
本体の移動（リフトアップ）により行うことができ、車
椅子利用者自身が車両室内と室外との間の移動を行う必
要がないので、車両への乗降を楽に行うことができ、ま
たその介護者の負担を大幅に低減することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両室
外においてシート本体と車椅子との間の移動は、依然と
して車椅子利用者自身が介護者の援助を得て行う必要が
あり、この点での不便さ及び労力は解消されていなかっ
た。そこで、本発明は、車両室外においてもシート本体
と車椅子との間の乗り移り動作を行う必要のない車両用
リフトアップシートを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本願発明は前
記各請求項に記載した構成の車両用リフトアップシート
とした。請求項１記載の車両用リフトアップシートによ
れば、車椅子利用者は車椅子に着座したまま車両に乗り
込むことができ、又車両室内に着座したまま室外に出た
後、当該車椅子をリフトアップ機構から切り離して通常
の車椅子として使用することができる。このように車椅
子は、リフトアップ機構から切り離すことにより単独で
用いることができるので、室外移動用の車椅子に着座し
たまま車両に乗降することができ、従って従来のように
車両乗降時に室外において、車両用のシート本体と車椅
子との間の移動を全く行う必要がなく、これにより車椅
子利用者及びその介護者の負担を大幅に低減することが
できる。特に、シート本体のみならずフレーム及び車輪
をも含めた車椅子全体をリフトアップ機構に連結して車
両室内と室外との間を移動させる構成であるので、車椅
子利用者及び介護者はリフトアップ機構の連結操作のみ
をすれば足り、例えば車椅子の着座部分とフレーム側と
を分離する操作等は全く必要なく、この点でも介護者等
の負担を低減することができる。また、フレーム側を分
離して着座部分（シート本体）のみを移動させる構成と
すると、分離したフレーム側を別途車両に積み込む必要
があるが、請求項１記載の構成によれば、シート本体と
フレーム側を一体として移動させて車両室内に搭載する
構成であるので上記のような手間を掛ける必要はなく、
この点でも介護者等の負担を軽減し、また当該リフトア
ップシートの使い勝手をよくすることができる。

【０００５】また、車椅子を、その車輪を折り畳んで、
特に高さ方向をよりコンパクトにした状態で車両室内に
移動させることができ、これにより当該車椅子を車室内
においてより低い位置、例えば他のシートとほぼ同じ高
さで設置することができる。車椅子利用者は他の乗員と
ほぼ同じ高さに着座することができるので、車両室内に
おいて特別の感情（例えば、特別扱いを受けているとい
った疎外感）を抱くことがない。なお、着座姿勢を保持
するとは、その路面上の姿勢を保持することであり、車
椅子に着座している車椅子利用者が転倒等することな
く、そのまま楽に着座姿勢を保持できる当該車椅子の姿
勢（向き）を言う。また、単独で使用可能とは、少なく
とも着座部分（シート本体）と、移動用の車輪を備えて
おり、通常の車椅子として使用できる状態を言う。

【０００６】さらに、請求項１記載の車両用リフトアッ
プシートによれば、シートフレーム２０に連結凹部４
０，４０が設けられ、この両連結凹部４０，４０に連結
板５６，５６を連結する構成であるので、シートバック
のリクライニング機能を利用することができる。請求項
２記載の車両用リフトアップシートによれば、車椅子の
両側部に設けた連結凹部に対応して設けた左右一対の四
節リンク機構が一体で上下動することにより、車椅子が
リフトアップ装置に連結され、また切り離される。請求
項３記載の車両用リフトアップシートによれば、四節リ
ンク機構を介してリフトアップ装置に連結した車椅子を
車両正面向きの位置とドア開口部側を向いた位置との間
で回転させることができる。請求項４記載の車両用リフ
トアップシートによれば、車椅子を後退させると連結凹
部に、リフトアップ装置の連結板が挿入され、その後四
節リンク機構の上昇動作により連結板を上昇させると、
連結板に対して車椅子の前方への変位が阻止された状態
に連結される。請求項５記載の車両用リフトアップシー
トによれば、四節リンク機構が２本のリンクアーム、車
両室内側および連結板により構成されている。

【０００７】請求項６記載の車両用リフトアップシート
によれば、車椅子を後退させて連結凹部に、リフトアッ
プ装置の連結板を挿入させ、その後リフトアップ装置の
作動により連結板を上昇させることにより車椅子がリフ
トアップ装置に連結される。この連結状態でリフトアッ
プ装置を作動させることにより車椅子を着座姿勢を保持
しつつ車両室内側に移動させることができる。逆に、車
椅子をその着座姿勢を保持しつつ車両室外側に移動させ
た後、連結板を連結凹部から切り離すことにより車椅子
をリフトアップ装置から切り離すことができ、これによ
り車椅子を車椅子として単独で使用することができる。
以上のことから、請求項６記載の車両用リフトアップシ
ートによっても、前記請求項１記載の構成による作用効
果と同等の作用効果を奏する。請求項７記載の車両用リ
フトアップシートによれば、請求項１または６記載の車
両用リフトアップシートにおいて、断面コ字形状の連結
凹部に平板形状の連結板が挿入されることにより、車椅
子がリフトアップ装置に連結される。

【０００８】請求項８記載の車両用リフトアップシート
によれば、連結板の上端部を車椅子の引き掛け凹部に下
方から差し込むことにより車椅子がリフトアップ機構に
連結される。このように連結板を引き掛け凹部に差し込
むだけで連結することができ、その他特別な連結操作を
必要としないので、その取り扱いが容易で女性等であっ
ても簡単に操作することができる。請求項９記載の車両
用リフトアップシートによれば、連結板の下部は上動操
作したロックバーの先端部（上端部）が係合されること
により固定され、これにより車椅子が連結板を介してリ
フトアップ機構に強固に連結される。なお、ロックバー
を下動操作すると、その先端部が連結板の下部から離脱
して連結板の下部の固定が解除される構成とすることが
できる。

【０００９】請求項１０記載の車両用リフトシートによ
れば、車椅子の車輪を折り畳めば、自動的に連結板の下
部が固定され、２動作を１操作で行うことができるの
で、当該車両用リフトアップシートの使い勝手がよくな
る。先ず、リフトアップ機構を動作させて連結板を車椅
子の連結凹部に係合させることにより、当該車椅子をリ
フトアップ機構に仮連結する。この仮連結状態でリフト
アップ機構を室内引き込み側に作動させて車椅子を地上
から僅かに浮き上がらせ、これにより車輪を折り畳み可
能な状態とする。この状態で車輪を折り畳むと、これに
連動してロックバーが上動し、この段階で連結板の下部
が固定される。こうして連結板を固定して、車椅子をリ
フトアップ機構に強固に連結した状態で、当該車椅子が
リフトアップ機構の動作により室内にリフトされる。な
お、車輪を取り出すと、これに連動してロックバーが下
動し、これにより連結板の下部に対するロックバーの係
合状態が解除される構成とすることにより、さらに使い
勝手をよくすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図１０に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る
車両用リフトアップシート１を示している。このリフト
アップシート１は、車椅子１０とリフトアップ機構５０
を備えている。車椅子１０は、シートクッション１１ａ
とシートバック１１ｂを有するシート本体１１と、この
シート本体１１を受ける側面視略Ｌ字型のシートフレー
ム２０と、このシートフレーム２０の左右両側部に沿っ
て取り付けた同じく側面視略Ｌ字型のカバー体３０，３
０を備えている。シートフレーム２０の前部には、支持
アーム２１ａ，２１ａを介してフットレスト２１が取り
付けられている。又、この両支持アーム２１ａ，２１ａ
の先端には左右一対の前輪２２，２２が取り付けられて
いる。 この両前輪２２，２２は、それぞれ支軸２２ａ
を介して上下に回動可能に取り付けた前輪ステー２２ｂ
の先端に回転自在に取り付けられている。図３において
二点鎖線で示すように両前輪２２，２２は、それぞれ前
輪ステー２２ｂを上方に回動させて上記カバー体３０の
前部に設けた車輪収納部３０ａに収納する（折り畳む）
ことができる一方、図３において実線で示すように前輪
ステー２２ｂを下方に回動させて接地させることにより
走行輪として機能させることができる。

【００１１】シートフレーム２０の後部下面には左右一
対の後輪２３，２３が取り付けられている。図３に示す
ようにこの両後輪２３，２３もそれぞれ支軸２３ａを介
してフレーム２０の下面に上下に回動可能に取り付けた
後輪ステー２３ｂの先端に回転自在に取り付けられてお
り、前輪２２，２２と同様後輪ステー２３ｂを上方に回
動させて上記カバー体３０の車輪収納部３０ａ内に収納
可能であり、又後輪ステー２３ｂを下方に回動させて接
地させれば走行輪として機能する。図３において、後輪
２３を車輪収納部３０ａに収納した状態が二点鎖線で示
され、下方に取り出して接地させた状態が実線で示され
ている。なお、図示は省略したが、前輪ステー２２ｂ及
び後輪ステー２３ｂには収納方向及び取り出し方向の双
方に付勢力を発揮する状態で引っ張りばねが介装されて
おり、これにより両前輪２２，２２及び両後輪２３，２
３はそれぞれ車輪収納部３０ａ内に収納した状態に保持
され、且つ取り出し位置に保持されるようになってい
る。図３に示すように両後輪２３の支軸２３ａの後ろ側
（図示右側）には、周囲に弾性ゴムを包着したクッショ
ンバー２４が取り付けられており、このクッションバー
２４に両後輪２３，２３の後輪ステー２３ｂ，２３ｂを
当接させることにより路面から後輪２３，２３に伝わる
衝撃を吸収することができる。すなわち、このクッショ
ンバー２４はショックアブソーバとして機能する。

【００１２】次に、左右の両カバー体３０，３０には、
それぞれシートバック１１ｂの側部に沿った立ち上がり
部３０ｂが設けられており、この立ち上がり部３０ｂの
内部には、当該車椅子１０を前記リンク機構５０に連結
する際に機能する連結凹部４０が配置されている。この
両連結凹部４０，４０はシートフレーム２０の側面に一
体に形成したもので、それぞれ上下に長い湾曲形状を有
し且つ図４に示すように後方に向けて開口する断面コ字
形状を有している。この連結凹部４０，４０の上部に
は、図３及び図５に示すように折り返し部４０ａが形成
されて下方に開口する引き掛け凹部４０ｂが設けられて
いる。シートフレーム２０の両側部であって、上記連結
凹部４０の下方には、当該車椅子１０に対するリフトア
ップ機構５０の連結状態をロックしておくためのロック
バー４５が取り付けられている。この両ロックバー４
５，４５は、図６に示すようにそれぞれ保持ブラケット
４６によって上下に移動可能に支持されている。この保
持ブラケット４６には上下に長いガイド溝４６ａが形成
されており、このガイド溝４６ａには、ロックバー４５
に取り付けたガイドピン４５ａ挿入されている。このた
め、ロックバー４５はガイドピン４５ａがガイド溝４６
ａ内を移動可能な範囲で上下に移動可能となっている。

【００１３】保持ブラケット４６のガイド溝４６ａの上
部には、略直角方向に切り込み形成したロック保持部４
６ｂが設けられている。ロックバー４５を上方に移動さ
せた後、軸周りに約９０度回転させるとガイドピン４５
ａがガイド溝４６ａから上記ロック保持部４６ｂに入り
込み、これによりロックバー４５を上端ロック位置に保
持しておくことができる。後述するようにロックバー４
５を上端ロック位置に保持しておくことにより、後述す
るリフトアップ機構５０の連結板５６の下端部５６ｄを
移動不能に固定することができ、従ってリフトアップ機
構５０の連結状態をロックすることができる。このロッ
ク状態を解除するには、ロックバー４５を逆方向に回転
させてガイドピン４５ａをロック保持部４６ｂからガイ
ド溝４６ａ内に移動させた後、当該ロックバー４５を自
重で下方へ移動させればよい。図３及び図６に示すよう
にロックバー４５の上端部４５ｂは、連結板５６の下端
部５６ｄの形状に合わせて円錐形状に形成されている。
又、ロックバー４５の下端部はＬ字型に折り曲げられて
おり、これにより上記したように９０度回転させる際の
便宜が図られている。リフトアップ機構５０の連結及び
切り離し操作についてはさらに後述する。シートバック
１１ｂの左右側部には、一対のアームレスト１１ｃ，１
１ｃが上下に回動させて収納又は取り出し可能に取り付
けられている。又シートバック１１ｂの上部にはヘッド
レスト１１ｄが取り付けられている。さらに、図１及び
図２に示すようにシートフレーム２０の後面には介護者
用のハンドル１２が取り付けられている。このハンドル
１２はパイプ材をコ字型に折り曲げたもので、シートバ
ック１１ｂの左右側部間に跨って取り付けられている。
このハンドル１２の側部には、後輪のブレーキを操作す
るためのブレーキレバー１２ａが取り付けられている。
図３ではこのハンドル１２の図示が省略されている。

【００１４】次に、車両室内に設けたリフトアップ機構
５０について説明する。このリフトアップ機構５０は、
車両室内のフロアＦに設置したスライドレール５１，５
１を介して車両前後方向に移動可能なメインベース５２
と、このメインベース５２上に取り付けた回転盤５３
と、該回転板５３上に取り付けたスイングベース５４
と、該スイングベース５４の両側部に取り付けた左右一
対の４節リンク機構５５，５５を備えている。本実施形
態においてメインベース５２を前後方向へ移動させるた
めの特別の駆動手段は備えておらず、従って当該移動動
作は手動操作によりなされる。メインベース５２の車両
前後方向の位置は、図示省略したスライドロック機構に
より任意の位置でロックできるようになっている。な
お、メインベース５２のスライド動作を例えばモータと
ラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構により行う電
動式としてもよい。回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３
ｂを相互に回転自在に組み付けたもので、外輪５３ｂが
メインベース５２上に固定され、内輪５３ａがスイング
ベース５４の下面に固定されている。この回転盤５３に
よりスイングベース５４が車両前方向きと車両側方向き
（ドア開口部Ｄ側、図１及び図２参照）との間で約９０
度回転可能に支持されている。このスイングベース５４
は車両前方向きと車両側方向きの２位置において、図示
省略した回転ロック機構により位置保持されるようにな
っている。

【００１５】ここで、図９に示すように（図７では省略
されている）スイングベース５４には円弧形状のピニオ
ンギヤ５４ａが取り付けられる一方、このピニオンギヤ
５４ａに噛み合うラック５１ａがドア開口部側（図８に
おいて下側）のスライドレール５１に沿ってフロアＦ上
に取り付けられており、これによりスイングベース５４
の回転動作とメインベース５２のスライド動作が連動し
てなされるようになっている。すなわち、室内に移動さ
せた車椅子１０を車両前方向きからドア開口部Ｄ側に向
けるべく回転し始めると、図示するようにピニオンギヤ
５４ａが一部欠歯しているので、回転開始当初はスイン
グベース５４の回転が単独でなされるが、車椅子１０を
一定角度回転させるとピニオンギヤ５４ａがラック５１
ａに噛み合い始めるため、以後スイングベース５４の回
転動作とメインベース５２の前方へのスライド動作は連
動してなされ、従って車椅子１０はドア開口部Ｄ側に回
転させつつ車両前方に移動する。この連動機構によれ
ば、車両前方へのスライド操作を行うことなく回転操作
のみで車椅子１０を室外側へ振り出すための適切な位置
に移動させることができるので、介護者の負担を低減す
ることができる。逆に、車椅子１０を室外から室内へ移
動させる場合も同様で、車両正面に向けた回転操作のみ
で車椅子１０を車両後方へスライドさせることができ
る。車椅子１０を車両後方へスライドさせることによ
り、車椅子利用者の足下を広く確保することができる。

【００１６】次に、両４節リンク機構５５，５５はそれ
ぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の
両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部は支軸５５ｃ，
５５ｃを介してスイングベース５４の側部に対して上下
に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の両リンク
アーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は１本の連結軸５７に
より一体に連結されており、又この連結軸５７を介して
両リンクアーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に
対して上下に回動可能に連結されている。上記連結軸５
７に、両４節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し
動作させるための駆動源としての電動シリンダ９０が連
結されている。この電動シリンダ９０については後述す
る。両４節リンク機構５５，５５の先端にはそれぞれ連
結板５６が取り付けられている。この両連結板５６，５
６に対して前後のリンクアーム５５ａ，５５ｂは支軸５
６ａ，５６ｂを介して回動可能に連結されている。両連
結板５６，５６は、図３及び図４に示すようにそれぞれ
前記車椅子１０の連結凹部４０にほぼ隙間なく挿入可能
な略平板形状を有し、且つその上端部５６ｃは図５に示
すように連結凹部４０の引き掛け凹部４０ｂに隙間なく
嵌め込み可能な形状を有している。連結板５６の上端部
５６ｃが引き掛け凹部４０ｂ内に嵌め込まれると、当該
上端部５６ｃの外れ方向（図３において右方）への変位
が折り返し部４０ａによって阻止される。一方、連結板
５６の下端部５６ｄには前記ロックバー４５の上端部４
５ｂが突き当てられて、当該下端部５６ｄの外れ方向
（図３において右方）への変位が阻止され、これにより
連結板５６の連結凹部４０からの離脱が防止され、従っ
て車椅子１０がリフトアップ機構５０に連結される。

【００１７】次に、上記電動シリンダ９０の詳細が図８
に示されている。連結軸５７のほぼ中央にはＬ字形をな
す２本の支持アーム５９、５９が固定されており、両支
持アーム５９，５９を介して電動シリンダ９０が取付け
られている。この電動シリンダ９０は、電動モータ９１
とギヤボックス９２とボールねじ９４を主体として構成
されるもので、電動モータ９１が起動するとギヤボック
ス９２により増幅されたトルクでねじ軸９４ａが回転
し、これによりこのねじ軸９４ａにねじ嵌合するブロッ
ク体形状のナット９４ｂがねじ軸９４ａの軸方向に移動
する構成となっている。ねじ軸９４ａは、ギヤボックス
９２に設けた筒体形状のねじ軸ケース９３に回転可能に
支持されており、このねじ軸ケース９３が上記２本の支
持アーム５９，５９の先端間に支軸５９ａ，５９ａを介
して上下に回動可能に支持されている。一方、ナット９
４ｂの両側面には板状のブラケット９５，９５が取り付
けられ、両ブラケット９５，９５の先端は、それぞれ支
軸９６を介してスイングベース５４の底面の前端付近に
上下に回動可能に連結されている。

【００１８】このように構成した電動シリンダ９０によ
れば、スイングベース５４従って前記車椅子１０をドア
開口部Ｄ側に向けた状態で、電動モータ９１を正転方向
に起動すると、ねじ軸９４ａが回転してナット９４ｂが
相対的にねじ軸９４ａの先端側に移動する。ナット９４
ｂは、支軸９６，９６を介して上下に回動する支持アー
ム９５，９５間に固定されているので、結果的にねじ軸
９４ａが回転しつつその軸方向後方（図８において上
方）へ移動する。ねじ軸９４ａが後方へ移動するとねじ
軸ケース９３が一体となって後方へ移動するので、支持
アーム５９，５９及び連結バー５７が図８中矢印Ａ方向
に回転し、これにより後ろ側のリンクアーム５５ｂ、５
５ｂひいては両４節リンク機構５５，５５が図７中矢印
Ｃ方向（室外側）に傾動し、これが室外側への振り出し
動作となる。この振り出し動作により連結板５６，５６
がドア開口部Ｄを経て室外に移動する。一方、電動モー
タ９１を逆転させると、ねじ軸９４ａが軸方向前方（図
８において下方）に移動して連結軸５７が図８中矢印Ｂ
方向に回転し、これにより両４節リンク機構５５，５５
が図７中矢印Ｄ方向（室内側）に回動して両連結板５
６，５６が室内側に戻される。

【００１９】このように構成したリフトアップ機構５０
は以下のようにして前記車椅子１０に対して連結又は切
り離しされる。以下の操作がなされる間、車椅子利用者
はシート本体１１に着座したままでよく、着座したまま
で車両室内の所定位置に移動できる。さて、図１は車椅
子１０をリフトアップ機構５０から切り離した状態を示
している。この状態でリフトアップ機構５０において
は、メインベース５２はスライドレール５１，５１の前
端位置に移動しており、又スイングベース５４は室外側
に向けられている。さらに、両４節リンク機構５５，５
５は振り出し側に傾動した状態となっている。一方、車
椅子１０においては、前輪２２，２２及び後輪２３，２
３が車輪収納部３０ａから取り出されて、当該車椅子１
０は単独で使用可能すなわち通常の車椅子として路上を
移動するために使用することができる。なお、上記した
ように車椅子利用者はシート本体１１に着座したままで
ある。このような状態から車椅子１０をリフトアップ機
構５０に連結するためには、車椅子１０を後ろ向きでリ
フトアップ機構５０に接近させて、リフトアップ機構５
０の両連結板５６，５６を車椅子１０の連結凹部４０，
４０内に嵌め込む。然る後、電動シリンダ９０の電動モ
ータ９１を逆転させて両４節リンク機構５５，５５をわ
ずかに起立方向に移動させ、これにより両連結板５６，
５６の上端部５６ｃを連結凹部４０，４０の引き掛け凹
部４０ｂ、４０ｂに嵌め込む。

【００２０】次に、ロックバー４５，４５を上昇させて
その上端部４５ｂを連結板５６の下端部５６ｄに当接さ
せ、然る後軸周りに９０度回転させてガイドピン４５ａ
をロック保持部４６ｂに進入させ、これにより当該ロッ
クバー４５，４５を上端のロック位置に保持する。以上
の操作により連結板５６は、その上端部５６ｃが引き掛
け凹部４０ｂに拘束され、下端部５６ｄがロックバー４
５によって拘束された状態となり、従って連結板５６は
車椅子１０の後部に固定された状態となる。こうしてリ
フトアップ機構５０を車椅子１０に連結した後、リフト
アップ機構５０の電動シリンダ９０を起動して両４節リ
ンク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させる。
これにより、車椅子１０が地面から浮き上がるので、こ
の段階で一旦リフトアップ機構５０を停止させて両前輪
２２，２２及び両後輪２３，２３を車輪収納部３０ａ，
３０ａに収納する。この状態が図２に示されている。前
輪２２，２２及び後輪２３，２３を収納した後、再度リ
フトアップ機構５０を室内側に作動させて連結した車椅
子１０を室内に移動させる。図７において両４節リンク
機構５５，５５が起立位置に移動して車椅子１０がほぼ
スイングベース５４上に位置する状態まで移動した段階
で電動シリンダ９０が停止されてリフトアップ機構５０
が停止する。なお、この段階で両４節リンク機構は図示
省略したスイングロック機構により起立位置にロックさ
れ、従って車椅子１０がスイングベース５４の上方に位
置保持される。こうして車椅子１０を室内に移動させた
後、当該車椅子１０及びスイングベース５４を一体で手
動操作により約９０度回転させて車両前方向きに位置さ
せる。前記したように、ピニオンギヤ５４ａとラック５
１ａの噛み合い作用により車椅子１０は車両前方に向け
て回転しつつ後方へスライドする。この段階でも車椅子
利用者はシート本体１１に着座したままであり、従って
以上の操作により車椅子利用者は車両室内の所定位置で
前方を向いた位置に着座した状態となる。

【００２１】以上のようにして室内の所定位置に着座し
た状態から室外に出る場合には、上記とは逆の操作をす
ればよい。この場合も、車椅子利用者はシート本体１１
に着座したままでよく、従来のように車両専用シートか
ら車椅子への乗り移り動作をする必要はない。車椅子利
用者が着座したまま車椅子１０をドア開口部Ｄ側に回転
させつつ前方へスライドさせ、然る後リフトアップ機構
５０を振り出し側に動作させて車椅子１０を室外に移動
させる。車椅子１０が完全に室外に移動した段階で、一
旦リフトアップ機構５０を停止させて両前輪２２，２２
及び両後輪２３，２３を取り出す。然る後、リフトアッ
プ機構５０を再度振り出し側に起動して車椅子１０を接
地させる。車椅子１０を接地させた後、再び、リフトア
ップ機構５０を停止させてロックバー４５を下方へ移動
させて連結板５６のロックを解除する。この解除状態で
リフトアップ機構５０を再度振り出し方向に動作させる
と、両連結板５６，５６が下方へ変位し、これによりそ
の上端部５６ｃ，５６ｃが引き掛け凹部４０ｂ，４０ｂ
から外れ、この段階で、車椅子１０を前進させることに
より、当該車椅子１０がリフトアップ機構５０から切り
離される。こうしてリフトアップ機構５０から切り離さ
れた車椅子１０は、単独で移動可能であり、通常の車椅
子となんら変わるところなく使用することができる。

【００２２】以上説明したように本実施形態の車両用リ
フトアップシート１によれば、通常の車椅子として使用
することができる車椅子１０を一体として（シートフレ
ーム２０及び前後輪２２，２２，２３，２３等を備えた
状態のまま）室内に移動して車両用座席として用いる構
成であるので、車椅子利用者は従来のような乗り移り動
作を全くすることなく、車室内の所定位置に着座するこ
とができ、また車室内の着座位置から室外に出ることが
できる。このように車椅子利用者は車椅子１０のシート
本体１１に着座したままでよいので、車両への乗降が大
変楽になり、その結果介護者の負担が大幅に低減され
る。又、車椅子１０ごとリフトアップ機構５０により移
動させる構成であるので、車椅子のシート本体と車輪側
を分離してシート本体のみを車室内に移動させる構成と
した場合におけるシート本体の分離・搭載作業をする必
要はなく、この点でも介護者等の負担が軽減される。ま
た、分離した車輪側を別途車両に積み込む手間を掛ける
必要もない。さらに、シートバックの両側部に連結凹部
４０，４０を設け、該両連結凹部４０，４０に連結板５
６，５６を連結する構成としたことにより、シートバッ
クのリクライニング機能を利用することができる。

【００２３】次に、前記ロックバー４５についての別の
実施形態を説明する。前記例示したロックバー４５は手
動操作により単独で上下動させて連結板５６をロック・
アンロックする構成であったが、後輪２３，２３の収納
・取り出し操作に連動してロック・アンロック操作がな
される構成（連動ロックタイプ）とすることもできる。
この実施形態が図１０に示されている。前記例示した形
態と同様の点については説明を省略し、以下の説明にお
いて同位の符号を用いる。支軸２３ａを介して上下に回
動可能な後輪ステー２３ｂの側部にはカムプレート８０
が取り付けられている。このカムプレート８０の上面に
は円弧形状のカム面８０ａが形成されている。このカム
面８０ａは、後輪ステー２３ｂの回動中心（支軸２３
ａ）から徐々に遠ざかる方向に沿って設定されており、
後輪ステー２３ｂを下方へ回動させる程、下側に変位す
るように設定されている。このカム面８０ａの上方にロ
ックバー８１が取り付けられている。このロックバー８
１は、ブラケット８２を介してシートフレーム２０の側
部に上下方向移動可能に支持されている。ロックバー８
１の下端部には保持ブロック８３を介してガイドローラ
ー８４が回転自在に取り付けられている。保持ブロック
８３と上記ブラケット８２との間には圧縮ばね８５が介
装されているため、当該ロックバー８１は下方に付勢さ
れており、この付勢力により上記ガイドローラー８４が
カムプレート８０のカム面８０ａに押し付けられてい
る。一方、連結板５６の下部には、上記ロックバー８１
を挿入可能なロック孔８６ａを備えたロックブロック８
６が取り付けられている。

【００２４】この構成によれば、図１０中二点鎖線で示
すように後輪ステー２３ｂを下方へ回動させて後輪２３
を取り出した状態では、カム面８０ａが最も下側に位置
するため、このカム面８０ａに押圧されるガイドローラ
ー８４ひいてはロックバー８１が最も下側（アンロック
位置）に位置し、このため当該ロックバー８１の上端部
はロックブロック８６のロック孔８６ａに届かない。こ
の状態で、車椅子１０を後退させて連結板５６を連結凹
部４０に挿入し、然る後、リフトアップ機構５０を動作
させて連結板５６を上動させれば、その上端部５６ｃが
引き掛け凹部４０ｂに挿入されて後方への変位が規制さ
れた状態となる。この点は前記した通りである。連結板
５６の上端部５６ｃを引き掛け凹部４０ｂに挿入した
後、さらにリフトアップ機構５０を室内側に作動させる
ことにより、車椅子１０の前後輪２２，２２，２３，２
３を浮き上がらせ、この状態で前後輪２２，２２，２
３，２３をカバー体３０の車輪収納部３０ａに収納す
る。この時、一方の後輪ステー２３ｂを上方へ回動させ
ると、その回動過程においてカム面８０ａが相対的に上
方へ変位するのでロックバー８１が圧縮ばね８５に抗し
て上動する。図１０中実線で示したように後輪２３が完
全に収納された状態にまで後輪ステー２３ｂを回動させ
ると、カム面８０ａが最も高い位置に相対変位し、これ
によりロックバー８１が上動端に至ってその上端部がロ
ックブロック８６のロック孔８６ａに挿入される。

【００２５】ロックバー８１の上端部がロックブロック
８６のロック孔８６ａに挿入されると、連結板５６の下
端部の後方への変位（図示右方への変位）が規制され、
これにより連結板５６が連結凹部４０内に固定される。
以後、前記したようにリフトアップ機構５０を操作する
ことにより車椅子１０を室内の所定位置に移動させるこ
とができる。逆に、車椅子１０を車室外に移動させて後
輪２３を取り出せば、カム面８０ａが相対的に低い位置
に変位するので、ロックバー８１が圧縮ばね８５により
下方へ移動し、これによりロックバー８１の上端部がロ
ックブロック８６のロック孔８６ａから抜き出されて連
結板５６の下端部がアンロックされる。このように、後
輪２３の収納・取り出し操作に連動してロックバー８１
が上下動して連結板５６の下端部がロック・アンロック
されるので、前記例示したロックバー４５のように使用
者が直接操作する必要はなく、この点で当該車両用リフ
トアップシート１の使い勝手を一層よくすることができ
る。なお、ロック操作のみを車輪（後輪２３）の折り畳
み操作に連動させ、アンロック操作は別途手動操作によ
る構成としてもよい。

【００２６】又、リフトアップ機構５０における４節リ
ンク機構を例示したように２組とせず、１組の４節リン
ク機構５５としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であって、リフトア
ップ機構から車椅子を切り離した状態の斜視図である。

【図２】リフトアップ機構を車椅子に連結して、該車椅
子を地面から持ち上げた状態の斜視図である。

【図３】車両用リフトアップシートの側面図であって、
リフトアップ機構の車椅子に対する連結構造を示す図で
ある。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図であり、連結凹部に対す
る連結板の挿入状態を示す横断面図である。

【図５】連結凹部の引き掛け凹部に対する連結板の上端
部の係合状態を示す側面図である。

【図６】ロックレバーの支持状態を示す側面図である。

【図７】リフトアップ機構の全体斜視図である。

【図８】電動シリンダの全体斜視図である。

【図９】スイングベースの回転動作と、メインベースの
スライド動作を連動させるための機構の平面図である。

【図１０】連動ロックタイプのロックバー及びその周辺
の側面図である。

【符号の説明】

１…車両用リフトアップシート １０…車椅子 １１…シート本体 ２０…シートフレーム ２２…前輪、２３…後輪 ３０…カバー体、３０ａ…車輪収納部 ４０…連結凹部、４０ｂ…引き掛け凹部 ４５…ロックバー ５０…リフトアップ機構 ５１…スライドレール ５２…メインベース ５３…回転盤 ５４…スイングベース ５５…４節リンク機構 ５６…連結板、５６ｃ…上端部 ８０…カムプレート ９０…電動シリンダ Ｆ…車両フロア Ｄ…ドア開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土方 隆文 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 ト ヨタ車体株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−54954（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−86233（ＪＰ，Ａ) 英国特許出願公開2069969（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 3/00 - 5/04 B60N 2/02 - 2/54 B60P 3/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リクライニング機能を有するシートバッ
   クを備えたシート本体、該シート本体を支持するシート
   フレーム、および該シートフレームに折り畳み可能に設
   けられた前後の車輪を有する車椅子と、 車両室内に設置され、上下に動作する四節リンク機構に
   該車椅子を連結して該四節リンク機構の上下動により前
   記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該車椅子を車両室
   内と車両室外との間で移動させるためのリフトアップ機
   構を備え、 前記車椅子は、車両室内に移動して車両室内用のシート
   として使用可能、かつ車両室外に移動し、前記リフトア
   ップ機構の四節リンク機構から切り離して単独で使用可
   能な構成とした車両用リフトアップシートであって、 前記シートフレームは、その両側部から上方へ立ち上げ
   状に設けられて、前記シートバックの側方であって該シ
   ートバックのリクライニング機能を阻害しない位置に位
   置する連結凹部を備える一方、前記リフトアップ機構
   は、該連結凹部に対応する左右一対の四節リンク機構
   と、該両四節リンク機構の先端に設けた左右一対の連結
   板を備え、前記四節リンク機構の上昇動作により前記連
   結板を前記連結凹部に係合させて、前記シートバックの
   リクライニング機能を利用可能な状態で前記車椅子を前
   記リフトアップ機構に連結し、前記四節リンク機構の下
   降動作により連結板を連結凹部から離脱させて前記車椅
   子を前記リフトアップ機構から切り離す構成とした車両
   用リフトアップシート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、四節リンク機構は、車椅子の左右両側に対
   応して一対設けられ、かつ相互に連結されて一体で上下
   動する構成とした車両用リフトアップシート。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、リフトアップ機構は、四節リンク機構を車
   両前方向きの位置とドア開口部側に向いた位置との間で
   回転可能に載置する回転盤を備えた車両用リフトアップ
   シート。
4. 【請求項４】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、連結凹部は、車椅子を後退させると連結板
   が挿入されるよう後方に開放して設けられ、該連結板が
   挿入された状態で連結板を上動させると、該連結板に対
   する車椅子の前方への変位が阻止される構成とした車両
   用リフトアップシート。
5. 【請求項５】 請求項１記載の車両用リフトアップシー
   トであって、四節リンク機構は、相互に前後に配置され
   て下端部が車両室内側に上下に回動可能に連結された２
   本のリンクアームを備え、前記連結板は、該両リンクア
   ームを相互に連結するように該両リンクアームの先端に
   回動可能に連結された車両用リフトアップシート。
6. 【請求項６】 リクライニング機能を有するシートバッ
   クを備えたシート本体、体シート本体を支持するシート
   フレーム、および該シートフレームに折り畳み可能に設
   けられた前後の車輪を有する車椅子と、車両室内に設置
   したリフトアップ機構とを備え、 前記リフトアップ機構は、該リフトアップ機構の作動に
   より車両室内と車両室外との間を移動しかつ上下動する
   左右一対の連結板を備え、 前記車椅子は、前記シートフレームの両側部から上方へ
   立ち上げ状に設けられて、前記シートバックの側方であ
   って該シートバックのリクライニング機能を阻害しない
   位置に位置し、該車椅子を後退させることにより前記連
   結板が挿入されるように後方に開放し、かつ前記連結板
   がほぼ隙間なく挿入される連結凹部を備え、 前記連結板が挿入された状態で該連結板を上動させる
   と、該連結板に対する車椅子の前方への変位が阻止さ
   れ、かつ前記シートバックのリクライニング機能を利用
   可能な状態で前記連結板が前記連結凹部に係合し、該連
   結板が前記連結凹部に係合した状態で、前記リフトアッ
   プ機構の作動により、前記車椅子を着座姿勢を保持しつ
   つ車両室内に移動して該車両室内用の座席として利用可
   能で、かつ前記車椅子を着座姿勢を保持しつつ車両室外
   に移動可能であり、前記車椅子を車両室外に移動した状
   態で前記連結板を前記連結凹部から切り離すことによ
   り、該車椅子を単独で使用可能である車両用リフトアッ
   プシート。
7. 【請求項７】 請求項１または６記載の車両用リフトア
   ップシートであって、連結凹部は横断面がコ字形状を有
   する構成とした車両用リフトアップシート。
8. 【請求項８】 請求項１または６記載の車両用リフトア
   ップシートであって、連結凹部の上部に、下方に開口
   し、連結板の上昇により該連結板の上部が嵌め込まれ、
   下降により外れる引き掛け凹部を備えた構成とした車両
   リフトアップシート。
9. 【請求項９】 請求項１または６記載の車両用リフトア
   ップシートであって、連結凹部の下方にロックバーを上
   下動可能に設け、該ロックバーを上動させてその先端部
   を、連結凹部に挿入された連結板の下部に係合させて該
   連結板の下部を固定する構成とした車両用リフトアップ
   シート。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の車両用リフトアップシ
    ートであって、ロックバーは、車椅子の車輪の折り畳み
    操作に連動して上動する構成とした車両用リフトアップ
    シート。