JP3348617B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JP3348617B2 JP3348617B2 JP04226297A JP4226297A JP3348617B2 JP 3348617 B2 JP3348617 B2 JP 3348617B2 JP 04226297 A JP04226297 A JP 04226297A JP 4226297 A JP4226297 A JP 4226297A JP 3348617 B2 JP3348617 B2 JP 3348617B2
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- pressure
- friction element
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、パワーオン走行からパワーオフ走行への
切換えに伴うアップシフト時における変速を適切に行う
ための変速制御装置に関するものである。
御装置、特に、パワーオン走行からパワーオフ走行への
切換えに伴うアップシフト時における変速を適切に行う
ための変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を選択的に、作動液圧の上昇に
より締結させたり、作動液圧の低下により解放させるこ
とにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定
し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。従って自動変速機に
は、締結状態の摩擦要素を作動液圧の低下で解放させる
と同時に、解放状態の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結
させる、所謂摩擦要素の掛け換えにより行う変速が存在
する。
ーキ等の変速用摩擦要素を選択的に、作動液圧の上昇に
より締結させたり、作動液圧の低下により解放させるこ
とにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）を決定
し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他の変速
段への変速を行うよう構成する。従って自動変速機に
は、締結状態の摩擦要素を作動液圧の低下で解放させる
と同時に、解放状態の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結
させる、所謂摩擦要素の掛け換えにより行う変速が存在
する。
【０００３】なお以下では、当該変速に際し締結状態か
ら解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要
素、その作動液圧を解放側作動液圧と称し、また、解放
状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩
擦要素、その作動液圧を締結側作動液圧と称する。
ら解放状態に切り換えるべき摩擦要素を解放側摩擦要
素、その作動液圧を解放側作動液圧と称し、また、解放
状態から締結状態に切り換えるべき摩擦要素を締結側摩
擦要素、その作動液圧を締結側作動液圧と称する。
【０００４】かかる変速に際しては、解放側摩擦要素と
締結側摩擦要素の適切なタイミングによる掛け換えが要
求されることから、変速ショックが大きくなり易く、従
って上記摩擦要素の掛け換えをきめ細かな制御下で行う
必要がある。そこで従来、例えば特開平５−３３２４４
０号公報に記載されているように、変速に当たって解放
側摩擦要素の作動液圧を入力軸回転変化率が目標値にな
るようフィードバック制御することが提案されている。
締結側摩擦要素の適切なタイミングによる掛け換えが要
求されることから、変速ショックが大きくなり易く、従
って上記摩擦要素の掛け換えをきめ細かな制御下で行う
必要がある。そこで従来、例えば特開平５−３３２４４
０号公報に記載されているように、変速に当たって解放
側摩擦要素の作動液圧を入力軸回転変化率が目標値にな
るようフィードバック制御することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来は、入力
軸回転変化率をモニタしながらの解放側作動液圧制御で
あったために、上記摩擦要素の掛け換えによる変速が、
図１８に例示するようにアクセルペダル踏み込み状態か
らその踏み込み量を減じた（同図のスロットル開度ＴＶ
Ｏの経時変化を参照）結果、パワーオン走行からパワー
オフ走行へ移行したことに伴うアップシフト変速である
場合、以下に説明するような問題を生ずる。
軸回転変化率をモニタしながらの解放側作動液圧制御で
あったために、上記摩擦要素の掛け換えによる変速が、
図１８に例示するようにアクセルペダル踏み込み状態か
らその踏み込み量を減じた（同図のスロットル開度ＴＶ
Ｏの経時変化を参照）結果、パワーオン走行からパワー
オフ走行へ移行したことに伴うアップシフト変速である
場合、以下に説明するような問題を生ずる。
【０００６】つまり、かかるアップシフト変速中は変速
機出力軸トルクがパワーオフ走行故に、エンジン側から
車輪側に伝わる正トルクから、逆に車輪側からエンジン
側へ伝わる（エンジンブレーキ状態を生起する）負トル
クに切り換わる。ところで、図１８に２点鎖線で示す変
速機出力軸トルク変化から明らかなように、変速機入出
力回転比で表されるギヤ比ｇr が変速前値から変速後値
へと変化しているイナーシャフェーズ中は、パワーオフ
走行であっても回転イナーシャ分のエネルギーで変速機
出力軸トルクが一時的に負トルクから正トルクに突出す
ることがある。
機出力軸トルクがパワーオフ走行故に、エンジン側から
車輪側に伝わる正トルクから、逆に車輪側からエンジン
側へ伝わる（エンジンブレーキ状態を生起する）負トル
クに切り換わる。ところで、図１８に２点鎖線で示す変
速機出力軸トルク変化から明らかなように、変速機入出
力回転比で表されるギヤ比ｇr が変速前値から変速後値
へと変化しているイナーシャフェーズ中は、パワーオフ
走行であっても回転イナーシャ分のエネルギーで変速機
出力軸トルクが一時的に負トルクから正トルクに突出す
ることがある。
【０００７】この場合、変速機出力軸トルクが負トルク
から正トルクに極性変化する時や、逆に正トルクから負
トルクに戻る時のトルク方向の逆転により、歯車打音が
発生したり、前後加速度が発生し、変速品質の低下を招
く。従来は、入力軸回転変化率をモニタしながら解放側
作動液圧を制御することから、いかにしてもこれらの問
題解決を実現することができなかった。
から正トルクに極性変化する時や、逆に正トルクから負
トルクに戻る時のトルク方向の逆転により、歯車打音が
発生したり、前後加速度が発生し、変速品質の低下を招
く。従来は、入力軸回転変化率をモニタしながら解放側
作動液圧を制御することから、いかにしてもこれらの問
題解決を実現することができなかった。
【０００８】請求項１に記載の第１発明は、上記の問題
を解決可能な自動変速機の変速制御装置を提案すること
を目的とする。
を解決可能な自動変速機の変速制御装置を提案すること
を目的とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明乃至請求項６に
記載の第６発明はそれぞれ、一層簡単な変速制御で上記
の問題解決を実現することを目的とする。
記載の第６発明はそれぞれ、一層簡単な変速制御で上記
の問題解決を実現することを目的とする。
【００１０】請求項７に記載の第７発明は、本発明が解
決しようとする課題を生じない条件のもとでは無駄に上
記の変速制御がなされないようにすることを目的とす
る。
決しようとする課題を生じない条件のもとでは無駄に上
記の変速制御がなされないようにすることを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的のため第１発
明による自動変速機の変速制御装置は、締結状態の摩擦
要素を作動液圧の低下で解放させると同時に、解放状態
の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結させることにより行
うアップシフト変速が存在する自動変速機において、パ
ワーオン走行からパワーオフ走行への切換えに伴う前記
アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、変速機通過
トルクが車輪側からエンジン側へ伝わる負極性であれ
ば、変速機通過トルクが逆にエンジン側から車輪側へ伝
わる正極性へと極性変化することのないよう、前記解放
すべき解放側摩擦要素の作動液圧を制御し、変速機通過
トルクが前記正極性であれば前記解放側摩擦要素の作動
液圧を、変速機通過トルクが前記負極性である時の液圧
値よりも低くする構成にしたことを特徴とするものであ
る。
明による自動変速機の変速制御装置は、締結状態の摩擦
要素を作動液圧の低下で解放させると同時に、解放状態
の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結させることにより行
うアップシフト変速が存在する自動変速機において、パ
ワーオン走行からパワーオフ走行への切換えに伴う前記
アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、変速機通過
トルクが車輪側からエンジン側へ伝わる負極性であれ
ば、変速機通過トルクが逆にエンジン側から車輪側へ伝
わる正極性へと極性変化することのないよう、前記解放
すべき解放側摩擦要素の作動液圧を制御し、変速機通過
トルクが前記正極性であれば前記解放側摩擦要素の作動
液圧を、変速機通過トルクが前記負極性である時の液圧
値よりも低くする構成にしたことを特徴とするものであ
る。
【００１２】第２発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第１発明において、変速機通過トルクが前記負
極性である間前記解放側摩擦要素の作動液圧を、該解放
側摩擦要素のスリップ開始を生起させるに要するリター
ンスプリング相当圧と、所定圧との加算により求められ
た値にするよう構成したものである。
は、上記第１発明において、変速機通過トルクが前記負
極性である間前記解放側摩擦要素の作動液圧を、該解放
側摩擦要素のスリップ開始を生起させるに要するリター
ンスプリング相当圧と、所定圧との加算により求められ
た値にするよう構成したものである。
【００１３】第３発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第２発明において、上記所定圧を、変速機入力
トルクに係数を掛けて演算により求めるよう構成したも
のである。
は、上記第２発明において、上記所定圧を、変速機入力
トルクに係数を掛けて演算により求めるよう構成したも
のである。
【００１４】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第３発明において、前記解放側摩擦要素が湿式
多板クラッチである場合、クラッチ板の摩擦係数μ、ク
ラッチ板の枚数ｎ、作動液圧の受圧面積Ａp 、有効半径
Ｒm 、および変速機入力トルクＴi を用いて、前記係数
αを、 α∝Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm により定めるよう構成したものである。
は、上記第３発明において、前記解放側摩擦要素が湿式
多板クラッチである場合、クラッチ板の摩擦係数μ、ク
ラッチ板の枚数ｎ、作動液圧の受圧面積Ａp 、有効半径
Ｒm 、および変速機入力トルクＴi を用いて、前記係数
αを、 α∝Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm により定めるよう構成したものである。
【００１５】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第３発明において、前記解放側摩擦要素がバン
ドブレーキであり、該バンドブレーキが前記アップシフ
ト変速時にリーディング方向にブレーキ作用を行う場
合、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、バン
ドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底
ｅ、および変速機入力トルクＴi を用いて、前記係数α
を、
は、上記第３発明において、前記解放側摩擦要素がバン
ドブレーキであり、該バンドブレーキが前記アップシフ
ト変速時にリーディング方向にブレーキ作用を行う場
合、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、バン
ドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底
ｅ、および変速機入力トルクＴi を用いて、前記係数α
を、
【数３】 により定めるよう構成したものである。
【００１６】第６発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記第３発明において、前記解放側摩擦要素がバン
ドブレーキであり、該バンドブレーキが前記アップシフ
ト変速時にトレリーング方向にブレーキ作用を行う場
合、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、バン
ドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底
ｅ、および変速機入力トルクＴi を用いて、前記係数α
を、
は、上記第３発明において、前記解放側摩擦要素がバン
ドブレーキであり、該バンドブレーキが前記アップシフ
ト変速時にトレリーング方向にブレーキ作用を行う場
合、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、バン
ドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底
ｅ、および変速機入力トルクＴi を用いて、前記係数α
を、
【数４】 により定めるよう構成したものである。
【００１７】第７発明による自動変速機の変速制御装置
は、第１発明乃至第６発明にいずれか１項において、前
記アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、変速機出
力トルクが正極性になる時、前記解放側摩擦要素の作動
液圧を最低圧まで低下させて完全に解放させるよう構成
したことを特徴とするものである。
は、第１発明乃至第６発明にいずれか１項において、前
記アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、変速機出
力トルクが正極性になる時、前記解放側摩擦要素の作動
液圧を最低圧まで低下させて完全に解放させるよう構成
したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の効果】第１発明において自動変速機は、締結状
態の摩擦要素を作動液圧の低下で解放させると同時に、
解放状態の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結させること
により対応するアップシフト変速を行う。
態の摩擦要素を作動液圧の低下で解放させると同時に、
解放状態の摩擦要素を作動液圧の上昇で締結させること
により対応するアップシフト変速を行う。
【００１９】このアップシフト変速が、パワーオン走行
からパワーオフ走行への切換えに伴うものである場合、
当該アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、解放側
摩擦要素の作動液圧を、変速機通過トルクが車輪側から
エンジン側へ伝わる負極性から、逆にエンジン側から車
輪側へ伝わる正極性へと極性変化することのないよう制
御する。一方で、上記アップシフト変速のイナーシャフ
ェーズ中、変速機通過トルクが正極性であれば、上記解
放側摩擦要素の作動液圧を、変速機通過トルクが負極性
である時の液圧値よりも低くする。
からパワーオフ走行への切換えに伴うものである場合、
当該アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、解放側
摩擦要素の作動液圧を、変速機通過トルクが車輪側から
エンジン側へ伝わる負極性から、逆にエンジン側から車
輪側へ伝わる正極性へと極性変化することのないよう制
御する。一方で、上記アップシフト変速のイナーシャフ
ェーズ中、変速機通過トルクが正極性であれば、上記解
放側摩擦要素の作動液圧を、変速機通過トルクが負極性
である時の液圧値よりも低くする。
【００２０】第１発明によれば、変速機通過トルクが負
極性から正極性へと極性変化することのないよう解放側
摩擦要素の作動液圧を制御する前者の構成よって、上記
パワーオン走行からパワーオフ走行への切換えに伴うア
ップシフト変速のイナーシャフェーズ中において、回転
イナーシャ分のエネルギーで変速機出力軸トルクが一時
的に負トルクから正トルクに突出するような事態を確実
に防止することができ、このイナーシャフェーズ中に変
速機出力軸トルクの方向が切り換わって、歯車打音が発
生したり、前後加速度が発生するなど、変速品質の低下
を招くような現象を完全になくすことができる。また、
変速機通過トルクが正極性であれば解放側摩擦要素の作
動液圧を、変速機通過トルクが負極性である時の液圧値
よりも低くするという第１発明における後者の構成によ
って、以下の作用効果が奏し得られる。つまりアクセル
ペダルを戻してパワーオン走行からパワーオフ走行に移
行した時に変速機通過トルクが正極性である場合は、回
転イナーシャ分のエネルギーで変速機通過トルクが変動
することがあっても問題となるようなショックを発生す
ることがなく、変速機通過トルクが負極性である時のご
とき上記のような解放側摩擦要素の作動液圧制御は不要
であり、かかる作動液圧制御を止めて変速を早期に終了
させるのが良い。変速機通過トルクが正極性なら解放側
摩擦要素の作動液圧を、変速機通過トルクが負極性であ
る時の液圧値よりも低くする第１発明の構成によれば、
回転イナーシャ分で変速機通過トルクが変動してもショ
ックが問題とならない条件下では変速を早期に終了させ
るという上記の要求を満足させることができる。
極性から正極性へと極性変化することのないよう解放側
摩擦要素の作動液圧を制御する前者の構成よって、上記
パワーオン走行からパワーオフ走行への切換えに伴うア
ップシフト変速のイナーシャフェーズ中において、回転
イナーシャ分のエネルギーで変速機出力軸トルクが一時
的に負トルクから正トルクに突出するような事態を確実
に防止することができ、このイナーシャフェーズ中に変
速機出力軸トルクの方向が切り換わって、歯車打音が発
生したり、前後加速度が発生するなど、変速品質の低下
を招くような現象を完全になくすことができる。また、
変速機通過トルクが正極性であれば解放側摩擦要素の作
動液圧を、変速機通過トルクが負極性である時の液圧値
よりも低くするという第１発明における後者の構成によ
って、以下の作用効果が奏し得られる。つまりアクセル
ペダルを戻してパワーオン走行からパワーオフ走行に移
行した時に変速機通過トルクが正極性である場合は、回
転イナーシャ分のエネルギーで変速機通過トルクが変動
することがあっても問題となるようなショックを発生す
ることがなく、変速機通過トルクが負極性である時のご
とき上記のような解放側摩擦要素の作動液圧制御は不要
であり、かかる作動液圧制御を止めて変速を早期に終了
させるのが良い。変速機通過トルクが正極性なら解放側
摩擦要素の作動液圧を、変速機通過トルクが負極性であ
る時の液圧値よりも低くする第１発明の構成によれば、
回転イナーシャ分で変速機通過トルクが変動してもショ
ックが問題とならない条件下では変速を早期に終了させ
るという上記の要求を満足させることができる。
【００２１】第２発明においては、変速機通過トルクが
負極性である間における解放側摩擦要素の作動液圧を、
第１発明の前者の目的が達成されるよう決定するに際し
て、当該解放側摩擦要素のスリップ開始を生起させるに
要するリターンスプリング相当圧と、所定圧との加算に
より求められた圧力をもって解放側摩擦要素の作動液圧
とする。
負極性である間における解放側摩擦要素の作動液圧を、
第１発明の前者の目的が達成されるよう決定するに際し
て、当該解放側摩擦要素のスリップ開始を生起させるに
要するリターンスプリング相当圧と、所定圧との加算に
より求められた圧力をもって解放側摩擦要素の作動液圧
とする。
【００２２】よって第２発明によれば、イナーシャフェ
ーズ中に解放側摩擦要素の作動液圧を微妙に制御しなく
ても、上記所定圧の加算だけで一層簡単に上記第１発明
の作用効果を達成することができる。
ーズ中に解放側摩擦要素の作動液圧を微妙に制御しなく
ても、上記所定圧の加算だけで一層簡単に上記第１発明
の作用効果を達成することができる。
【００２３】第３発明においては、上記第２発明におけ
る所定圧を、変速機入力トルクに係数を掛けて演算によ
り求めることから、更に簡単に上記第１発明の作用効果
を達成することができる。
る所定圧を、変速機入力トルクに係数を掛けて演算によ
り求めることから、更に簡単に上記第１発明の作用効果
を達成することができる。
【００２４】第４発明においては、上記第３発明におけ
る係数αを、解放側摩擦要素が湿式多板クラッチである
場合、クラッチ板の摩擦係数μ、クラッチ板の枚数ｎ、
作動液圧の受圧面積Ａp 、有効半径Ｒm 、および変速機
入力トルクＴi を用いて、 α∝Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm により定めることから、解放側摩擦要素が湿式多板クラ
ッチである場合に、第３発明における係数α、従って第
２発明における所定圧を演算により求めることができ、
上記第１発明の作用効果を簡単に達成することができ
る。
る係数αを、解放側摩擦要素が湿式多板クラッチである
場合、クラッチ板の摩擦係数μ、クラッチ板の枚数ｎ、
作動液圧の受圧面積Ａp 、有効半径Ｒm 、および変速機
入力トルクＴi を用いて、 α∝Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm により定めることから、解放側摩擦要素が湿式多板クラ
ッチである場合に、第３発明における係数α、従って第
２発明における所定圧を演算により求めることができ、
上記第１発明の作用効果を簡単に達成することができ
る。
【００２５】第５発明においては、上記第３発明におけ
る係数αを、解放側摩擦要素がバンドブレーキであり、
該バンドブレーキが前記アップシフト変速時にリーディ
ング方向にブレーキ作用を行う場合、バンドの摩擦係数
μ、バンドの巻き付け角θ、バンドの巻き径Ｒ、作動液
圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底ｅ、および変速機入力
トルクＴi を用いて、前記係数αを、
る係数αを、解放側摩擦要素がバンドブレーキであり、
該バンドブレーキが前記アップシフト変速時にリーディ
ング方向にブレーキ作用を行う場合、バンドの摩擦係数
μ、バンドの巻き付け角θ、バンドの巻き径Ｒ、作動液
圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底ｅ、および変速機入力
トルクＴi を用いて、前記係数αを、
【数５】 により定めることから、解放側摩擦要素がバンドブレー
キであり、これが上記アップシフト変速時にリーディン
グ方向にブレーキ作用を行う場合においても、第３発明
における係数α、従って第２発明における所定圧を演算
により求めることができ、上記第１発明の作用効果を簡
単に達成することができる。
キであり、これが上記アップシフト変速時にリーディン
グ方向にブレーキ作用を行う場合においても、第３発明
における係数α、従って第２発明における所定圧を演算
により求めることができ、上記第１発明の作用効果を簡
単に達成することができる。
【００２６】第６発明においては、上記第３発明におけ
る係数αを、解放側摩擦要素がバンドブレーキであり、
これが前記アップシフト変速時にトレリーング方向にブ
レーキ作用を行う場合、バンドの摩擦係数μ、バンドの
巻き付け角θ、バンドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積
ＡS 、自然対数の底ｅ、および変速機入力トルクＴi を
用いて、前記係数αを、
る係数αを、解放側摩擦要素がバンドブレーキであり、
これが前記アップシフト変速時にトレリーング方向にブ
レーキ作用を行う場合、バンドの摩擦係数μ、バンドの
巻き付け角θ、バンドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積
ＡS 、自然対数の底ｅ、および変速機入力トルクＴi を
用いて、前記係数αを、
【数６】 により定めることから、解放側摩擦要素がバンドブレー
キであり、これが上記アップシフト変速時にトレリーン
グ方向にブレーキ作用を行う場合においても、第３発明
における係数α、従って第２発明における所定圧を演算
により求めることができ、上記第１発明の作用効果を簡
単に達成することができる。
キであり、これが上記アップシフト変速時にトレリーン
グ方向にブレーキ作用を行う場合においても、第３発明
における係数α、従って第２発明における所定圧を演算
により求めることができ、上記第１発明の作用効果を簡
単に達成することができる。
【００２７】第７発明においては、前記アップシフト変
速のイナーシャフェーズ中、変速機出力トルクが正極性
になる時、解放側摩擦要素の作動液圧を最低圧まで低下
させて完全に解放させることから、本発明が解決しよう
とする課題を生じない条件であるにもかかわらず、無駄
に上記の変速制御がなされてしまう不都合を回避するこ
とができる。
速のイナーシャフェーズ中、変速機出力トルクが正極性
になる時、解放側摩擦要素の作動液圧を最低圧まで低下
させて完全に解放させることから、本発明が解決しよう
とする課題を生じない条件であるにもかかわらず、無駄
に上記の変速制御がなされてしまう不都合を回避するこ
とができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システム
を示し、１はエンジン、２はトルクコンバータ、３は自
動変速機であり、エンジン回転はトルクコンバータ２を
経て自動変速機の入力軸４に伝達するものとする。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明一実施の形態
になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システム
を示し、１はエンジン、２はトルクコンバータ、３は自
動変速機であり、エンジン回転はトルクコンバータ２を
経て自動変速機の入力軸４に伝達するものとする。
【００２９】自動変速機３は、基本的には日産自動車
（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランス
ミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載され
たと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置した入
出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およびリ
ヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。
（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランス
ミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７）に記載され
たと同様なものとし、同軸突き合わせ関係に配置した入
出力軸４，５上にフロントプラネタリギヤ組６およびリ
ヤプラネタリギヤ組７を載置して具える。
【００３０】そして、摩擦要素としてフォワードクラッ
チＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、バンドブレーキＢ／
Ｂ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイク
ラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを具
え、これらを選択的に図２に○で示すように締結させる
ことにより前進第１速〜第４速と、後退の変速段を選択
し得るものとする。なお、ロークリバースブレーキＬＲ
／Ｂに関する（○）は、第１速でエンジンブレーキが必
要な時に締結させることを示す。
チＦ／Ｃ、ハイクラッチＨ／Ｃ、バンドブレーキＢ／
Ｂ、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ、ローワンウエイク
ラッチＬ／ＯＷＣ、およびリバースクラッチＲ／Ｃを具
え、これらを選択的に図２に○で示すように締結させる
ことにより前進第１速〜第４速と、後退の変速段を選択
し得るものとする。なお、ロークリバースブレーキＬＲ
／Ｂに関する（○）は、第１速でエンジンブレーキが必
要な時に締結させることを示す。
【００３１】また上記摩擦要素の選択的作動（締結）を
実行するために、自動変速機３のコントロールバルブ８
には、フォワードクラッチＦ／Ｃ用のデューティソレノ
イド９、ハイクラッチＨ／Ｃ用のデューティソレノイド
１０、バンドブレーキＢ／Ｂ用のデューティソレノイド
１１、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ用のデューティソ
レノイド１２、およびリバースクラッチＲ／Ｃ用のデュ
ーティソレノイド１３を設け、これらにより対応する摩
擦要素の作動油圧を個々にデューティ制御することで図
２の締結論理を実現すると共に、摩擦要素の作動油圧を
変速制御中において個々に過渡制御する。
実行するために、自動変速機３のコントロールバルブ８
には、フォワードクラッチＦ／Ｃ用のデューティソレノ
イド９、ハイクラッチＨ／Ｃ用のデューティソレノイド
１０、バンドブレーキＢ／Ｂ用のデューティソレノイド
１１、ローリバースブレーキＬＲ／Ｂ用のデューティソ
レノイド１２、およびリバースクラッチＲ／Ｃ用のデュ
ーティソレノイド１３を設け、これらにより対応する摩
擦要素の作動油圧を個々にデューティ制御することで図
２の締結論理を実現すると共に、摩擦要素の作動油圧を
変速制御中において個々に過渡制御する。
【００３２】ソレノイド９〜１３のデューティ制御はコ
ントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１６からの信号と、エンジン回転数Ｎ
e を検出するエンジン回転センサ１７からの信号と、ト
ルクコンバータ２から自動変速機３への入力回転数Ｎi
を検出する入力回転センサ１８からの信号と、変速機出
力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１９からの信号
と、変速機作動油温ＴOIL を検出する油温センサ２０か
らの信号とを入力する。
ントローラ１４によりこれを行い、該コントローラに
は、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロ
ットル開度センサ１６からの信号と、エンジン回転数Ｎ
e を検出するエンジン回転センサ１７からの信号と、ト
ルクコンバータ２から自動変速機３への入力回転数Ｎi
を検出する入力回転センサ１８からの信号と、変速機出
力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１９からの信号
と、変速機作動油温ＴOIL を検出する油温センサ２０か
らの信号とを入力する。
【００３３】ここで本実施の形態においては、解放状態
のバンドブレーキＢ／Ｂを作動液圧の上昇で締結させる
と同時に、締結状態のフォワードクラッチＦ／Ｃを作動
液圧の低下により解放させて行う第３速から第４速への
アップシフト変速に本発明の着想を適用することとし、
これがため特に、図１から抽出して図３および図４にそ
れぞれ示すフォワードクラッチＦ／Ｃおよびバンドブレ
ーキＢ／Ｂの作動液圧制御部分を以下に詳述する。
のバンドブレーキＢ／Ｂを作動液圧の上昇で締結させる
と同時に、締結状態のフォワードクラッチＦ／Ｃを作動
液圧の低下により解放させて行う第３速から第４速への
アップシフト変速に本発明の着想を適用することとし、
これがため特に、図１から抽出して図３および図４にそ
れぞれ示すフォワードクラッチＦ／Ｃおよびバンドブレ
ーキＢ／Ｂの作動液圧制御部分を以下に詳述する。
【００３４】図３は、上記第３速から第４速へのアップ
シフト変速に際して締結状態から解放状態にされるべき
解放側摩擦要素であるフォワードクラッチＦ／Ｃの作動
液圧制御回路部を示し、フォワードクラッチＦ／Ｃの作
動圧回路２１に調圧弁２２を具え、この調圧弁２２は、
ライン圧ＰL を元圧とし、室２２ａ内における制御圧の
上昇に応じてフォワードクラッチＦ／Ｃの作動油圧Ｐo
を０から上昇させるものとする。
シフト変速に際して締結状態から解放状態にされるべき
解放側摩擦要素であるフォワードクラッチＦ／Ｃの作動
液圧制御回路部を示し、フォワードクラッチＦ／Ｃの作
動圧回路２１に調圧弁２２を具え、この調圧弁２２は、
ライン圧ＰL を元圧とし、室２２ａ内における制御圧の
上昇に応じてフォワードクラッチＦ／Ｃの作動油圧Ｐo
を０から上昇させるものとする。
【００３５】調圧弁２２の室２２ａ内における制御圧
は、対応する前記ソレノイド９により決定するもので、
該ソレノイド９は、ライン圧ＰL を減圧して作りだした
一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド９の駆
動デューティに応じた制御圧を室２２ａに供給するもの
とする。
は、対応する前記ソレノイド９により決定するもので、
該ソレノイド９は、ライン圧ＰL を減圧して作りだした
一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド９の駆
動デューティに応じた制御圧を室２２ａに供給するもの
とする。
【００３６】図４は、同じ第３速から第４速へのアップ
シフト変速に際して解放状態から締結状態にされるべき
締結側摩擦要素であるバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧
制御回路部を示し、バンドブレーキＢ／Ｂの作動圧回路
２３に調圧弁２４を具え、この調圧弁２４は、ライン圧
ＰL を元圧とし、室２４ａ内における制御圧の上昇に応
じてバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧Ｐc を０から上昇
させるものとする。
シフト変速に際して解放状態から締結状態にされるべき
締結側摩擦要素であるバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧
制御回路部を示し、バンドブレーキＢ／Ｂの作動圧回路
２３に調圧弁２４を具え、この調圧弁２４は、ライン圧
ＰL を元圧とし、室２４ａ内における制御圧の上昇に応
じてバンドブレーキＢ／Ｂの作動液圧Ｐc を０から上昇
させるものとする。
【００３７】調圧弁２４の室２４ａ内における制御圧
は、対応する前記ソレノイド１１により決定するもの
で、該ソレノイド１１は、ライン圧ＰL を減圧して作り
だした一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド
１１の駆動デューティに応じた制御圧を室２４ａに供給
するものとする。
は、対応する前記ソレノイド１１により決定するもの
で、該ソレノイド１１は、ライン圧ＰL を減圧して作り
だした一定のパイロット圧Ｐp を元圧とし、ソレノイド
１１の駆動デューティに応じた制御圧を室２４ａに供給
するものとする。
【００３８】図１におけるコントローラ１４は、上記の
入力情報をもとに図５に示す制御プログラムを実行し、
特に第３速から第４速へのアップシフト変速については
これを図１８のタイムチャートに沿って遂行する。図５
のステップ３１においては、センサ１６で検出したエン
ジンスロットル開度ＴＶＯと、センサ１９で検出した変
速機出力回転数Ｎo （車速）とから、予定の変速マップ
をもとに、当該走行条件のもとで望ましい好適変速段を
検索し、現在の選択変速段がこの好適変速段と同じなら
変速不要であることから、そのまま制御を終了し、現在
の選択変速段がこの好適変速段と違う場合、ステップ３
２において当該好適変速段への変速を遂行する。
入力情報をもとに図５に示す制御プログラムを実行し、
特に第３速から第４速へのアップシフト変速については
これを図１８のタイムチャートに沿って遂行する。図５
のステップ３１においては、センサ１６で検出したエン
ジンスロットル開度ＴＶＯと、センサ１９で検出した変
速機出力回転数Ｎo （車速）とから、予定の変速マップ
をもとに、当該走行条件のもとで望ましい好適変速段を
検索し、現在の選択変速段がこの好適変速段と同じなら
変速不要であることから、そのまま制御を終了し、現在
の選択変速段がこの好適変速段と違う場合、ステップ３
２において当該好適変速段への変速を遂行する。
【００３９】ステップ３２での変速は、アクセルペダル
の踏み込みでエンジンから車輪側に動力伝達がなされて
いるパワーオン走行（変速機出力トルクが正の状態）か
ら、アクセルペダルの戻し操作でスロットル開度ＴＶＯ
が図１８のように低下して、逆に車輪側からエンジン側
に動力伝達がなされる（変速機出力トルクが負でエンジ
ンブレーキが効く状態）パワーオフ走行への移行に伴う
第３速から第４速へのアップシフト変速（足放し３→４
アップシフト変速）の場合、図６乃至図１６に示すごと
きものである。
の踏み込みでエンジンから車輪側に動力伝達がなされて
いるパワーオン走行（変速機出力トルクが正の状態）か
ら、アクセルペダルの戻し操作でスロットル開度ＴＶＯ
が図１８のように低下して、逆に車輪側からエンジン側
に動力伝達がなされる（変速機出力トルクが負でエンジ
ンブレーキが効く状態）パワーオフ走行への移行に伴う
第３速から第４速へのアップシフト変速（足放し３→４
アップシフト変速）の場合、図６乃至図１６に示すごと
きものである。
【００４０】先ず、図６は図１８における第１ステージ
での処理を示し、同図のステップ４１において、当該
足放し３→４アップシフト変速指令が発せられて１回目
であるか否かを判定する。１回目である場合ステップ４
２において、第１ステージで用いる制御データをセッ
トする。
での処理を示し、同図のステップ４１において、当該
足放し３→４アップシフト変速指令が発せられて１回目
であるか否かを判定する。１回目である場合ステップ４
２において、第１ステージで用いる制御データをセッ
トする。
【００４１】ステップ４２における制御データのセット
は、図７に示すごときもので、ステップ５１において、
第１ステージで締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）に与えるべきプリチャージ圧Ｐprと、第１ステージ
制御時間ｔ1 （図１８参照）と、第１ステージ後に引き
続いて低下させる解放側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）の作動油圧Ｐo に関するランプ制御時間ｔ
2 （図１８参照）を読み込む。
は、図７に示すごときもので、ステップ５１において、
第１ステージで締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／
Ｂ）に与えるべきプリチャージ圧Ｐprと、第１ステージ
制御時間ｔ1 （図１８参照）と、第１ステージ後に引き
続いて低下させる解放側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）の作動油圧Ｐo に関するランプ制御時間ｔ
2 （図１８参照）を読み込む。
【００４２】ここで、第１ステージの制御時間ｔ
1 は、プリチャージ指令圧Ｐprのもとで締結側摩擦要素
のロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば
変速機作動油温ＴOIL ごとに予め定めておく。また、解
放側摩擦要素の作動油圧Ｐo を第１ステージ以後も当
該第１ステージと同じ勾配で低下させるための時間ｔ2
は、解放側摩擦要素の作動油圧Ｐo を低下させるに当た
って、第１ステージ制御時間ｔ1 のような短時間で当該
低下を完了させようとすると、解放側作動液圧Ｐoの低
下が急速に過ぎ、制御の終了時にアンダーシュートを生
ずることから、第１ステージ制御時間ｔ1 に付加するア
ンダーシュート防止用の時間として予め定めておく。
1 は、プリチャージ指令圧Ｐprのもとで締結側摩擦要素
のロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば
変速機作動油温ＴOIL ごとに予め定めておく。また、解
放側摩擦要素の作動油圧Ｐo を第１ステージ以後も当
該第１ステージと同じ勾配で低下させるための時間ｔ2
は、解放側摩擦要素の作動油圧Ｐo を低下させるに当た
って、第１ステージ制御時間ｔ1 のような短時間で当該
低下を完了させようとすると、解放側作動液圧Ｐoの低
下が急速に過ぎ、制御の終了時にアンダーシュートを生
ずることから、第１ステージ制御時間ｔ1 に付加するア
ンダーシュート防止用の時間として予め定めておく。
【００４３】次いでステップ５２において、変速機入力
トルクＴi を算出する。この算出に際しては、図８に示
すように先ずステップ６１において、エンジン回転数Ｎ
e （トルクコンバータ入力回転数）および変速機入力軸
回転数（トルクコンバータの出力回転数）Ｎi からトル
クコンバータの速度比ｅt （ｅt ＝Ｎi ／Ｎe ）を求
め、次いでステップ６２において、この速度比ｅt から
図１７に例示するトルクコンバータ性能線図を基に、ト
ルクコンバータのトルク比ｔおよびトルク容量係数τを
求め、ステップ６３で、これらを用いてタービントルク
（変速機入力トルク）Ｔi をＴi ＝τ・ｔ・Ｎe 2 の演
算により算出する。
トルクＴi を算出する。この算出に際しては、図８に示
すように先ずステップ６１において、エンジン回転数Ｎ
e （トルクコンバータ入力回転数）および変速機入力軸
回転数（トルクコンバータの出力回転数）Ｎi からトル
クコンバータの速度比ｅt （ｅt ＝Ｎi ／Ｎe ）を求
め、次いでステップ６２において、この速度比ｅt から
図１７に例示するトルクコンバータ性能線図を基に、ト
ルクコンバータのトルク比ｔおよびトルク容量係数τを
求め、ステップ６３で、これらを用いてタービントルク
（変速機入力トルク）Ｔi をＴi ＝τ・ｔ・Ｎe 2 の演
算により算出する。
【００４４】図７のステップ５３においては、上記入力
トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）をスリップしないぎりぎり状態にしておくた
めの解放側必要油圧Ｐomin（図１８参照）を図９のよう
に、Ｐomin＝Ｔi ・ｋ／２ｎμＡp Ｒm （但し、ｋ：フ
ォワードクラッチＦ／Ｃのトルク分担率、ｎ：クラッチ
板の枚数、μ：クラッチ板の摩擦係数、Ａp ：解放側作
動圧Ｐo の受圧面積、Ｒm ：クラッチ板の有効半径）に
より算出する。
トルクＴi のもとで解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）をスリップしないぎりぎり状態にしておくた
めの解放側必要油圧Ｐomin（図１８参照）を図９のよう
に、Ｐomin＝Ｔi ・ｋ／２ｎμＡp Ｒm （但し、ｋ：フ
ォワードクラッチＦ／Ｃのトルク分担率、ｎ：クラッチ
板の枚数、μ：クラッチ板の摩擦係数、Ａp ：解放側作
動圧Ｐo の受圧面積、Ｒm ：クラッチ板の有効半径）に
より算出する。
【００４５】図７のステップ５４においては、解放側作
動圧Ｐo をライン圧ＰL 相当値から、図１８に示すごと
く解放側必要油圧Ｐominに前記アンダーシュート防止用
の液圧ｄを加えた圧力値（Ｐomin＋ｄ）まで低下させる
のに必要な、当該解放側作動圧Ｐo の第１ランプ勾配Δ
Ｐo1を ΔＰo1＝〔ＰL −（Ｐomin＋ｄ）〕／（ｔ1 ＋ｔ2 ）・・・（１） により算出する。
動圧Ｐo をライン圧ＰL 相当値から、図１８に示すごと
く解放側必要油圧Ｐominに前記アンダーシュート防止用
の液圧ｄを加えた圧力値（Ｐomin＋ｄ）まで低下させる
のに必要な、当該解放側作動圧Ｐo の第１ランプ勾配Δ
Ｐo1を ΔＰo1＝〔ＰL −（Ｐomin＋ｄ）〕／（ｔ1 ＋ｔ2 ）・・・（１） により算出する。
【００４６】図６のステップ４３においては、ステップ
４２で上記のごとくにセットしたデータを基に、第１ス
テージでの締結側作動油圧Ｐc および解放側作動油圧
Ｐoの制御を以下の如くに行う。つまり、締結側作動油
圧Ｐc についてはこれを、図１８にも示すがプリチャー
ジ圧Ｐprにするようソレノイド１１に指令して、締結側
摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のロスストロークを
速やかに完了させ、解放側作動油圧Ｐo についてはこれ
を、図１８に示すが第１ランプ勾配ΔＰo1づつ低下させ
るようソレノイド９に指令する。
４２で上記のごとくにセットしたデータを基に、第１ス
テージでの締結側作動油圧Ｐc および解放側作動油圧
Ｐoの制御を以下の如くに行う。つまり、締結側作動油
圧Ｐc についてはこれを、図１８にも示すがプリチャー
ジ圧Ｐprにするようソレノイド１１に指令して、締結側
摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のロスストロークを
速やかに完了させ、解放側作動油圧Ｐo についてはこれ
を、図１８に示すが第１ランプ勾配ΔＰo1づつ低下させ
るようソレノイド９に指令する。
【００４７】ステップ４３の処理は、ステップ４４でΔ
ｔづつインクリメントされるタイマＴＭがステップ４７
で第１ステージ制御時間ｔ1 を示すようになったと判定
するまで継続し、よって図１８に示すように、足放し３
→４アップシフト変速指令から第１ステージ制御時間ｔ
1 中、解放側作動液圧指令値Ｐo はΔＰo1のランプ勾配
で低下され、締結側作動液圧指令値ＰC はプリチャージ
指令圧Ｐprに保たれて、締結側摩擦要素のロスストロー
クを理論上、第１ステージ制御時間ｔ1 の終了瞬時に完
遂させ得る。
ｔづつインクリメントされるタイマＴＭがステップ４７
で第１ステージ制御時間ｔ1 を示すようになったと判定
するまで継続し、よって図１８に示すように、足放し３
→４アップシフト変速指令から第１ステージ制御時間ｔ
1 中、解放側作動液圧指令値Ｐo はΔＰo1のランプ勾配
で低下され、締結側作動液圧指令値ＰC はプリチャージ
指令圧Ｐprに保たれて、締結側摩擦要素のロスストロー
クを理論上、第１ステージ制御時間ｔ1 の終了瞬時に完
遂させ得る。
【００４８】この間にステップ４５で解放側作動油圧Ｐ
o が必要油圧Ｐominまで低下したと判定する時は、ステ
ップ４６で解放側作動油圧Ｐo を必要油圧Ｐominに保持
し、解放側作動油圧Ｐo が必要油圧Ｐominよりも低下す
ることのないようにする。なお、ステップ４７でタイマ
ＴＭが第１ステージ制御時間ｔ1 を示すようになったと
判定する時、ステップ４８でタイマＴＭを０にリセット
して以後の使用に供し得るようにすると共に、ステップ
４９で制御を図１８の第２ステージに進める。
o が必要油圧Ｐominまで低下したと判定する時は、ステ
ップ４６で解放側作動油圧Ｐo を必要油圧Ｐominに保持
し、解放側作動油圧Ｐo が必要油圧Ｐominよりも低下す
ることのないようにする。なお、ステップ４７でタイマ
ＴＭが第１ステージ制御時間ｔ1 を示すようになったと
判定する時、ステップ４８でタイマＴＭを０にリセット
して以後の使用に供し得るようにすると共に、ステップ
４９で制御を図１８の第２ステージに進める。
【００４９】第２ステージの制御は図１０に示すごと
きもので、第２ステージへの移行後にステップ７１で
ΔｔづつインクリメントされるタイマＴＭが、ステップ
８１で第２ステージ制御時間ｔ3 を示すようになったと
判定するまでの間、ステップ７２〜８０において、図１
８に示すごとき以下の変速制御を行うものである。
きもので、第２ステージへの移行後にステップ７１で
ΔｔづつインクリメントされるタイマＴＭが、ステップ
８１で第２ステージ制御時間ｔ3 を示すようになったと
判定するまでの間、ステップ７２〜８０において、図１
８に示すごとき以下の変速制御を行うものである。
【００５０】ステップ７２において、第２ステージへ
の移行後１回目であると判定する時に選択されるステッ
プ７３では、第２ステージでの制御に用いるデータを
図１１のように設定する。先ずステップ９１において、
締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のリターンス
プリング相当圧Ｐcrtn、第２ステージ制御時間ｔ3 （図
１８参照）、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）
の作動油圧Ｐc をリターンスプリング相当圧Ｐcrtnにし
ておくためのリターンスプリング相当圧制御時間ｔ4 、
既に前記したがプリチャージ以後における解放側摩擦要
素作動油圧Ｐo の第１ランプ制御時間ｔ2 、同じく前記
した解放側摩擦要素作動油圧Ｐo の第１ランプ勾配ΔＰ
o1、これよりゆるやかな勾配に設定した解放側摩擦要素
作動油圧Ｐo の第２ランプ勾配ΔＰo2をそれぞれ読み込
む。
の移行後１回目であると判定する時に選択されるステッ
プ７３では、第２ステージでの制御に用いるデータを
図１１のように設定する。先ずステップ９１において、
締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）のリターンス
プリング相当圧Ｐcrtn、第２ステージ制御時間ｔ3 （図
１８参照）、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）
の作動油圧Ｐc をリターンスプリング相当圧Ｐcrtnにし
ておくためのリターンスプリング相当圧制御時間ｔ4 、
既に前記したがプリチャージ以後における解放側摩擦要
素作動油圧Ｐo の第１ランプ制御時間ｔ2 、同じく前記
した解放側摩擦要素作動油圧Ｐo の第１ランプ勾配ΔＰ
o1、これよりゆるやかな勾配に設定した解放側摩擦要素
作動油圧Ｐo の第２ランプ勾配ΔＰo2をそれぞれ読み込
む。
【００５１】図１１のステップ９２では、当該第２ステ
ージに入った時の変速機入力トルクＴi を図８につき
前述したと同じようにして算出し、次のステップ９３で
は、図９につき前述したと同様にして当該変速機入力ト
ルクＴi のもとで、解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）をスリップしないぎりぎりの状態に維持して
おくための解放側必要油圧Ｐominを算出する。
ージに入った時の変速機入力トルクＴi を図８につき
前述したと同じようにして算出し、次のステップ９３で
は、図９につき前述したと同様にして当該変速機入力ト
ルクＴi のもとで、解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）をスリップしないぎりぎりの状態に維持して
おくための解放側必要油圧Ｐominを算出する。
【００５２】以上のようにして設定した制御データに基
づき、第２ステージ用の変速制御が図１０のステップ
７４以降において次のように実行される。ステップ７
４，７５においては、ステップ７４においてタイマＴＭ
が第２ステージへの移行からリターンスプリング相当
圧制御時間ｔ4 の経過を示すようになったと判定するま
での間、ステップ７５で締結側摩擦要素の作動油圧Ｐc
をリターンスプリング相当圧Ｐcrtnにするようソレノイ
ド１１に指令し、ステップ７４でタイマＴＭが第２ステ
ージへの移行からリターンスプリング相当圧制御時間
ｔ4 の経過を示すようになったと判定した後は、ステッ
プ７５をスキップして締結側摩擦要素の作動油圧Ｐc を
図１８に示すようにリターンスプリング相当圧Ｐcrtnに
保持するソレノイド１１に指令する。
づき、第２ステージ用の変速制御が図１０のステップ
７４以降において次のように実行される。ステップ７
４，７５においては、ステップ７４においてタイマＴＭ
が第２ステージへの移行からリターンスプリング相当
圧制御時間ｔ4 の経過を示すようになったと判定するま
での間、ステップ７５で締結側摩擦要素の作動油圧Ｐc
をリターンスプリング相当圧Ｐcrtnにするようソレノイ
ド１１に指令し、ステップ７４でタイマＴＭが第２ステ
ージへの移行からリターンスプリング相当圧制御時間
ｔ4 の経過を示すようになったと判定した後は、ステッ
プ７５をスキップして締結側摩擦要素の作動油圧Ｐc を
図１８に示すようにリターンスプリング相当圧Ｐcrtnに
保持するソレノイド１１に指令する。
【００５３】ステップ７６〜７８においては、ステップ
７６においてタイマＴＭが第２ステージへの移行から
解放側摩擦要素用第１ランプ制御時間ｔ2 の経過を示す
ようになったと判定するまでの間、ステップ７７で解放
側摩擦要素の作動油圧Ｐo を第１ランプ勾配ΔＰo1で低
下するようソレノイド９に指令し、ステップ７６でタイ
マＴＭが第２ステージへの移行から解放側摩擦要素用
第１ランプ制御時間ｔ 2 の経過を示すようになったと判
定した後は、ステップ７８において解放側摩擦要素の作
動油圧Ｐo を図１８に示すように第２のランプ勾配ΔＰ
o2で低下させるようソレノイドソレノイド９に指令す
る。
７６においてタイマＴＭが第２ステージへの移行から
解放側摩擦要素用第１ランプ制御時間ｔ2 の経過を示す
ようになったと判定するまでの間、ステップ７７で解放
側摩擦要素の作動油圧Ｐo を第１ランプ勾配ΔＰo1で低
下するようソレノイド９に指令し、ステップ７６でタイ
マＴＭが第２ステージへの移行から解放側摩擦要素用
第１ランプ制御時間ｔ 2 の経過を示すようになったと判
定した後は、ステップ７８において解放側摩擦要素の作
動油圧Ｐo を図１８に示すように第２のランプ勾配ΔＰ
o2で低下させるようソレノイドソレノイド９に指令す
る。
【００５４】この間にステップ７９で解放側作動油圧Ｐ
o が、図１１のステップ９３で求めた第２ステージへ
の移行瞬時における変速機入力トルクＴi に対応する必
要油圧Ｐominまで低下したと判定する時は、ステップ８
０で解放側作動油圧Ｐo を当該必要油圧Ｐominに保持
し、解放側作動油圧Ｐo が必要油圧Ｐominよりも低下す
ることのないようにする。
o が、図１１のステップ９３で求めた第２ステージへ
の移行瞬時における変速機入力トルクＴi に対応する必
要油圧Ｐominまで低下したと判定する時は、ステップ８
０で解放側作動油圧Ｐo を当該必要油圧Ｐominに保持
し、解放側作動油圧Ｐo が必要油圧Ｐominよりも低下す
ることのないようにする。
【００５５】図１０のステップ８１においてタイマＴＭ
が第２ステージへの移行から第２ステージ制御時間ｔ
3 の経過を示すようになったと判定した時は、制御をス
テップ８２に進め、ここで上記のタイマＴＭを０にリセ
ットして次回に備えた後、ステップ８３において第３ス
テージの処理に入る。
が第２ステージへの移行から第２ステージ制御時間ｔ
3 の経過を示すようになったと判定した時は、制御をス
テップ８２に進め、ここで上記のタイマＴＭを０にリセ
ットして次回に備えた後、ステップ８３において第３ス
テージの処理に入る。
【００５６】第３ステージの処理は図１２に示すごと
きもので、ステップ１１１においてタイマＴＭをインク
リメントすることにより、第３ステージに入ってから
の経過時間を計測する。第３ステージに入ってから１
回だけステップ１１２によって選択されるステップ１２
３においては、図１３に示すように当該ステージで用い
る制御データ、つまり、第３ステージ制御時間ｔ5 （図
１８参照）と、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ
／Ｃ）の作動油圧Ｐo をフィードバック（ＰＩＤ）制御
する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋi 、
および微分制御定数Ｋd と、締結側摩擦要素（バンドブ
レーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐc を上昇制御する時に用い
る第１ランプ勾配ΔＰc1、イナーシャフェーズ開始の判
定に用いる第１参照ギヤ比ｇr1と、締結側摩擦要素（バ
ンドブレーキＢ／Ｂ）をスリップしないぎりぎりの状態
にしておくための締結側制限圧ＰcLimと、解放側摩擦要
素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）をスリップさせ始める
ための解放側リターンスプリング相当圧Ｐor tnとをセッ
トする。
きもので、ステップ１１１においてタイマＴＭをインク
リメントすることにより、第３ステージに入ってから
の経過時間を計測する。第３ステージに入ってから１
回だけステップ１１２によって選択されるステップ１２
３においては、図１３に示すように当該ステージで用い
る制御データ、つまり、第３ステージ制御時間ｔ5 （図
１８参照）と、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ
／Ｃ）の作動油圧Ｐo をフィードバック（ＰＩＤ）制御
する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋi 、
および微分制御定数Ｋd と、締結側摩擦要素（バンドブ
レーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐc を上昇制御する時に用い
る第１ランプ勾配ΔＰc1、イナーシャフェーズ開始の判
定に用いる第１参照ギヤ比ｇr1と、締結側摩擦要素（バ
ンドブレーキＢ／Ｂ）をスリップしないぎりぎりの状態
にしておくための締結側制限圧ＰcLimと、解放側摩擦要
素（フォワードクラッチＦ／Ｃ）をスリップさせ始める
ための解放側リターンスプリング相当圧Ｐor tnとをセッ
トする。
【００５７】ここで締結側制限圧ＰcLimは、図８のよう
にして求めた第３ステージ開始時における変速機入力ト
ルクＴi のもとで、これをぎりぎり伝達可能な締結側摩
擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動圧に安全率
（１．２程度）を掛けて求め、また解放側リターンスプ
リング相当圧Ｐortnも、第３ステージ開始時における変
速機入力トルクＴi から解放側摩擦要素（フォワードク
ラッチＦ／Ｃ）をスリップさせ始めるための作動圧とし
て求める。
にして求めた第３ステージ開始時における変速機入力ト
ルクＴi のもとで、これをぎりぎり伝達可能な締結側摩
擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動圧に安全率
（１．２程度）を掛けて求め、また解放側リターンスプ
リング相当圧Ｐortnも、第３ステージ開始時における変
速機入力トルクＴi から解放側摩擦要素（フォワードク
ラッチＦ／Ｃ）をスリップさせ始めるための作動圧とし
て求める。
【００５８】図１２のステップ１１４においては、変速
機入出力回転比Ｎi ／Ｎo であるギヤ比ｇr を算出し、
ステップ１１５において当該ギヤ比ｇr が第１参照ギヤ
比ｇ r1まで低下したと判定するか、若しくは、ステップ
１１６において、タイマＴＭが第３ステージに入って
から第３ステージ制御時間ｔ5 の経過を示すと判定する
までは、ステップ１１７において締結側摩擦要素（バン
ドブレーキＢ／Ｂ）の作動圧Ｐc を図１８に示すように
第１ランプ勾配ΔＰc1で上昇させる。
機入出力回転比Ｎi ／Ｎo であるギヤ比ｇr を算出し、
ステップ１１５において当該ギヤ比ｇr が第１参照ギヤ
比ｇ r1まで低下したと判定するか、若しくは、ステップ
１１６において、タイマＴＭが第３ステージに入って
から第３ステージ制御時間ｔ5 の経過を示すと判定する
までは、ステップ１１７において締結側摩擦要素（バン
ドブレーキＢ／Ｂ）の作動圧Ｐc を図１８に示すように
第１ランプ勾配ΔＰc1で上昇させる。
【００５９】ところでステップ１１８において、この間
に締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動圧Ｐ
c が制限圧ＰcLimを越えたと判定する時は、ステップ１
１９において締結側作動圧Ｐc を制限圧ＰcLimを指令
し、締結側作動圧Ｐc が制限圧ＰcLimを越えることのな
いようにする。
に締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動圧Ｐ
c が制限圧ＰcLimを越えたと判定する時は、ステップ１
１９において締結側作動圧Ｐc を制限圧ＰcLimを指令
し、締結側作動圧Ｐc が制限圧ＰcLimを越えることのな
いようにする。
【００６０】一方、解放側摩擦要素（フォワードクラッ
チＦ／Ｃ）の作動圧Ｐo に関しては、これを以下のよう
に制御する。先ずステップ１２０においては目標ギヤ比
ｇr0を読み込み、次いでステップ１２１において、上記
締結側作動油圧Ｐc のランプ上昇中この目標ギヤ比ｇr0
が達成されるよう解放側作動油圧Ｐo を、今回のギヤ比
ｇr 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ比ｇr-2 、
および目標ギヤ比ｇr0を用い、更に前記の制御定数
Ｋp ，Ｋi ，Ｋd を用いて Ｐo ＝Ｐo ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−
ｇr ）＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ） により演算し、これをソレノイド９に指令する。
チＦ／Ｃ）の作動圧Ｐo に関しては、これを以下のよう
に制御する。先ずステップ１２０においては目標ギヤ比
ｇr0を読み込み、次いでステップ１２１において、上記
締結側作動油圧Ｐc のランプ上昇中この目標ギヤ比ｇr0
が達成されるよう解放側作動油圧Ｐo を、今回のギヤ比
ｇr 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ比ｇr-2 、
および目標ギヤ比ｇr0を用い、更に前記の制御定数
Ｋp ，Ｋi ，Ｋd を用いて Ｐo ＝Ｐo ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−
ｇr ）＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ） により演算し、これをソレノイド９に指令する。
【００６１】そして、ステップ１２２において解放側作
動油圧Ｐo がリターンスプリング相当圧Ｐortnより高い
と判断する限り、制御をステップ１１１に戻して上記の
ループを繰り返し、ステップ１２２において解放側作動
油圧Ｐo がリターンスプリング相当圧Ｐortn より低い
と判断した場合は、ステップ１２３で解放側作動油圧Ｐ
o がリターンスプリング相当圧Ｐortnより低くならない
ようにした後に制御をステップ１１１に戻して上記のル
ープを繰り返す。
動油圧Ｐo がリターンスプリング相当圧Ｐortnより高い
と判断する限り、制御をステップ１１１に戻して上記の
ループを繰り返し、ステップ１２２において解放側作動
油圧Ｐo がリターンスプリング相当圧Ｐortn より低い
と判断した場合は、ステップ１２３で解放側作動油圧Ｐ
o がリターンスプリング相当圧Ｐortnより低くならない
ようにした後に制御をステップ１１１に戻して上記のル
ープを繰り返す。
【００６２】以上の制御により、ステップ１１５におい
てギヤ比ｇr が第１参照ギヤ比ｇr1まで低下した（イナ
ーシャフェーズ開始）と判定するか、若しくは、ステッ
プ１１６において、タイマＴＭが第３ステージに入っ
てから第３ステージ制御時間ｔ5 の経過を示すと判定し
た時に、制御をステップ１２４，１２５に進めて、タイ
マＴＭを０にリセットすると共に、第４ステージへと
制御を進める。
てギヤ比ｇr が第１参照ギヤ比ｇr1まで低下した（イナ
ーシャフェーズ開始）と判定するか、若しくは、ステッ
プ１１６において、タイマＴＭが第３ステージに入っ
てから第３ステージ制御時間ｔ5 の経過を示すと判定し
た時に、制御をステップ１２４，１２５に進めて、タイ
マＴＭを０にリセットすると共に、第４ステージへと
制御を進める。
【００６３】第４ステージは図１４に示すごときもの
で、ステップ１３１においてタイマＴＭをインクリメン
トすることにより、第４ステージに入ってからの経過
時間を計測する。第４ステージに入ってから１回だけ
ステップ１３２によって選択されるステップ１３３にお
いては、当該ステージで用いる制御データを図１５に示
すようにセットする。
で、ステップ１３１においてタイマＴＭをインクリメン
トすることにより、第４ステージに入ってからの経過
時間を計測する。第４ステージに入ってから１回だけ
ステップ１３２によって選択されるステップ１３３にお
いては、当該ステージで用いる制御データを図１５に示
すようにセットする。
【００６４】先ず、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ
／Ｂ）の作動油圧Ｐc をフィードバック（ＰＩＤ）制御
する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋi 、
および微分制御定数Ｋd を読み込み、次いで第４ステー
ジの制御時間ｔ6 （図１８参照）を読み込み、順次小
さくなる第２参照ギヤ比ｇr2〜第４参照ギヤ比ｇr4を読
み込み、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作
動油圧Ｐc を上昇制御する時に用いる第２ランプ勾配Δ
Ｐc2を読み込み、解放側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）のリターンスプリング相当圧Ｐortnを算出し、
本発明の目的を達成するよう解放側リターンスプリング
相当圧Ｐortnに加算すべき所定圧ΔＰを算出する。な
お、ここにおける解放側リターンスプリング相当圧Ｐ
ortnも、図８と同様にして求めた、第４ステージに入っ
た時の変速機入力トルクをもとに決定することは言うま
でもない。
／Ｂ）の作動油圧Ｐc をフィードバック（ＰＩＤ）制御
する時に用いる比例制御定数Ｋp 、積分制御定数Ｋi 、
および微分制御定数Ｋd を読み込み、次いで第４ステー
ジの制御時間ｔ6 （図１８参照）を読み込み、順次小
さくなる第２参照ギヤ比ｇr2〜第４参照ギヤ比ｇr4を読
み込み、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作
動油圧Ｐc を上昇制御する時に用いる第２ランプ勾配Δ
Ｐc2を読み込み、解放側摩擦要素（フォワードクラッチ
Ｆ／Ｃ）のリターンスプリング相当圧Ｐortnを算出し、
本発明の目的を達成するよう解放側リターンスプリング
相当圧Ｐortnに加算すべき所定圧ΔＰを算出する。な
お、ここにおける解放側リターンスプリング相当圧Ｐ
ortnも、図８と同様にして求めた、第４ステージに入っ
た時の変速機入力トルクをもとに決定することは言うま
でもない。
【００６５】そして解放側リターンスプリング相当圧Ｐ
ortnに加算すべき所定圧ΔＰの算出は、図１６のように
行う。つまり、ステップ１４１においてエンジン回転数
Ｎeおよび変速機入力回転数Ｎi を読み込み、次いでス
テップ１４２において、これらを基に図８の演算によ
り、第４ステージに入った時の変速機入力トルクＴi
を算出する。
ortnに加算すべき所定圧ΔＰの算出は、図１６のように
行う。つまり、ステップ１４１においてエンジン回転数
Ｎeおよび変速機入力回転数Ｎi を読み込み、次いでス
テップ１４２において、これらを基に図８の演算によ
り、第４ステージに入った時の変速機入力トルクＴi
を算出する。
【００６６】ステップ１４３では、この変速機入力トル
クＴi と、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）に係わるクラッチ板の摩擦係数μと、クラッチ板の
枚数ｎと、作動液圧Ｐo の受圧面積Ａp と、有効半径Ｒ
m とを用いて、（Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm ）を求
め、これに比例定数を掛けて、所定圧ΔＰを求めるため
の係数αを求める。つまり、係数αをα∝Ｔi ／２・μ
・ｎ・Ａp ・Ｒm のように定める。そしてステップ１４
４において、この変速機入力トルクＴi に係数αを掛け
ることにより所定圧ΔＰを算出する。
クＴi と、解放側摩擦要素（フォワードクラッチＦ／
Ｃ）に係わるクラッチ板の摩擦係数μと、クラッチ板の
枚数ｎと、作動液圧Ｐo の受圧面積Ａp と、有効半径Ｒ
m とを用いて、（Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm ）を求
め、これに比例定数を掛けて、所定圧ΔＰを求めるため
の係数αを求める。つまり、係数αをα∝Ｔi ／２・μ
・ｎ・Ａp ・Ｒm のように定める。そしてステップ１４
４において、この変速機入力トルクＴi に係数αを掛け
ることにより所定圧ΔＰを算出する。
【００６７】図１４のステップ１３４においては、変速
機入出力回転数の比（Ｎi ／Ｎo ）であるギヤ比ｇr を
算出し、ステップ１３５，１３６において、このギヤ比
ｇrが第３参照ギヤ比ｇr3よりも大きく、第２参照ギヤ
比ｇr2よりも大きいと判定する間はステップ１３７にお
いて、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動
油圧Ｐc を図１８に示すように第２ランプ勾配ΔＰc2で
上昇させる。しかしこの間ステップ１３８，１２９にお
いて、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動
油圧Ｐc が図１３で求めた制限圧ＰcLimを越えることの
ないようにする。
機入出力回転数の比（Ｎi ／Ｎo ）であるギヤ比ｇr を
算出し、ステップ１３５，１３６において、このギヤ比
ｇrが第３参照ギヤ比ｇr3よりも大きく、第２参照ギヤ
比ｇr2よりも大きいと判定する間はステップ１３７にお
いて、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動
油圧Ｐc を図１８に示すように第２ランプ勾配ΔＰc2で
上昇させる。しかしこの間ステップ１３８，１２９にお
いて、締結側摩擦要素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動
油圧Ｐc が図１３で求めた制限圧ＰcLimを越えることの
ないようにする。
【００６８】ステップ１３６でギヤ比ｇr が第２参照ギ
ヤ比ｇr2まで低下したと判定した後は、制御をステップ
１３９に進め、以後は図１８に示すように締結側摩擦要
素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐc を制限圧Ｐ
cLimに維持する。そしてステップ１３５でギヤ比ｇr が
第３参照ギヤ比ｇr3に低下したと判定すると、制御はス
テップ１４０に進み、ここでギヤ比ｇr を図１８に示す
ごとく滑らかに低下させるための時々刻々の目標ギヤ比
ｇr0を読み込む。
ヤ比ｇr2まで低下したと判定した後は、制御をステップ
１３９に進め、以後は図１８に示すように締結側摩擦要
素（バンドブレーキＢ／Ｂ）の作動油圧Ｐc を制限圧Ｐ
cLimに維持する。そしてステップ１３５でギヤ比ｇr が
第３参照ギヤ比ｇr3に低下したと判定すると、制御はス
テップ１４０に進み、ここでギヤ比ｇr を図１８に示す
ごとく滑らかに低下させるための時々刻々の目標ギヤ比
ｇr0を読み込む。
【００６９】次いでステップ１４１において、この目標
ギヤ比ｇr0が達成されるよう締結側作動油圧Ｐc を、今
回のギヤ比ｇr 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ
比ｇ r-2 、および目標ギヤ比ｇr0を用い、更に前記の制
御定数Ｋp ，Ｋi ，Ｋd を用いて Ｐc ＝Ｐc ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−
ｇr ）＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ） により演算し、これをソレノイド１１に指令する。
ギヤ比ｇr0が達成されるよう締結側作動油圧Ｐc を、今
回のギヤ比ｇr 、１回前のギヤ比ｇr-1 、２回前のギヤ
比ｇ r-2 、および目標ギヤ比ｇr0を用い、更に前記の制
御定数Ｋp ，Ｋi ，Ｋd を用いて Ｐc ＝Ｐc ＋Ｋp （ｇr −ｇr-1 ）＋Ｋi （ｇr0−
ｇr ）＋Ｋd （ｇr −２ｇr-1 ＋ｇr-2 ） により演算し、これをソレノイド１１に指令する。
【００７０】以上のように締結側作動油圧Ｐc を制御す
る間に、ステップ１４２〜１４４においては解放側作動
油圧Ｐo を以下の如くに制御する。つまり、ステップ１
４２において変速機入力トルクＴi （変速機出力トルク
も同じ）が、車輪側からエンジン側へ伝わる（エンジン
ブレーキ状態を生起する）負極性のものか、逆にエンジ
ン側から車輪側へ伝わる正極性のものかを判定する。負
極性トルクである場合ステップ１４３において、そして
図１８に示すように、解放側作動油圧Ｐo を前記のリタ
ーンスプリング相当圧Ｐortnと所定圧ΔＰとの和値（Ｐ
ortn＋ΔＰ）にするようソレノイド９に指令する。
る間に、ステップ１４２〜１４４においては解放側作動
油圧Ｐo を以下の如くに制御する。つまり、ステップ１
４２において変速機入力トルクＴi （変速機出力トルク
も同じ）が、車輪側からエンジン側へ伝わる（エンジン
ブレーキ状態を生起する）負極性のものか、逆にエンジ
ン側から車輪側へ伝わる正極性のものかを判定する。負
極性トルクである場合ステップ１４３において、そして
図１８に示すように、解放側作動油圧Ｐo を前記のリタ
ーンスプリング相当圧Ｐortnと所定圧ΔＰとの和値（Ｐ
ortn＋ΔＰ）にするようソレノイド９に指令する。
【００７１】かかるイナーシャフェーズ中における解放
側作動油圧Ｐo の制御によれば、所定圧ΔＰを前記のよ
うに定めることから、変速機出力トルクが図１８に実線
で示すように負極性のままに維持され、負極性から正極
性へと極性変化することがない。従って、当該パワーオ
ン走行からパワーオフ走行への切換えに伴うアップシフ
ト変速のトルクフェーズ中において、回転イナーシャ分
のエネルギーで変速機出力軸トルクが一時的に負トルク
から正トルクに突出するような事態を確実に防止するこ
とができ、このトルクフェーズ中に変速機出力軸トルク
の方向が切り換わって、歯車打音が発生したり、前後加
速度が発生するなど、変速品質の低下を招くような現象
を完全になくすことができる。
側作動油圧Ｐo の制御によれば、所定圧ΔＰを前記のよ
うに定めることから、変速機出力トルクが図１８に実線
で示すように負極性のままに維持され、負極性から正極
性へと極性変化することがない。従って、当該パワーオ
ン走行からパワーオフ走行への切換えに伴うアップシフ
ト変速のトルクフェーズ中において、回転イナーシャ分
のエネルギーで変速機出力軸トルクが一時的に負トルク
から正トルクに突出するような事態を確実に防止するこ
とができ、このトルクフェーズ中に変速機出力軸トルク
の方向が切り換わって、歯車打音が発生したり、前後加
速度が発生するなど、変速品質の低下を招くような現象
を完全になくすことができる。
【００７２】しかしてステップ１４２において変速機入
力トルクＴi （変速機出力トルクも同じで、これらを変
速機通過トルクとも言う）が正極性であると判定した場
合、本発明が解決しようとする課題を生じない条件であ
ることから、ステップ１４４において解放側作動油圧Ｐ
o をドレンして０にし、解放側摩擦要素（フォワードク
ラッチＦ／Ｃ）を完全に解放させることで変速を早期に
終了させる。よって、本発明が解決しようとする課題を
生じない条件であるにもかかわらず、無駄に上記の解放
側作動圧制御がなされて変速の終了が不用に遅れるとい
う不都合を回避することができる。
力トルクＴi （変速機出力トルクも同じで、これらを変
速機通過トルクとも言う）が正極性であると判定した場
合、本発明が解決しようとする課題を生じない条件であ
ることから、ステップ１４４において解放側作動油圧Ｐ
o をドレンして０にし、解放側摩擦要素（フォワードク
ラッチＦ／Ｃ）を完全に解放させることで変速を早期に
終了させる。よって、本発明が解決しようとする課題を
生じない条件であるにもかかわらず、無駄に上記の解放
側作動圧制御がなされて変速の終了が不用に遅れるとい
う不都合を回避することができる。
【００７３】図１４のステップ１４５においてギヤ比ｇ
r が第４参照ギヤ比ｇr4まで低下したと判定するまでは
上記のループを繰り返すが、ギヤ比ｇr が第４参照ギヤ
比ｇ r4まで低下した後は、ステップ１４６において、そ
して図１８に示すように、解放側作動油圧Ｐo をドレン
して０にすると共に、締結側作動油圧Ｐc を最高値であ
るライン圧ＰL と同じ値にする。ステップ１４６の処理
は、ステップ１４７においてタイマＴＭが第４ステージ
に入ってから第４ステージ制御時間ｔ6 を示すように
なったと判定するまで繰り返し、第４ステージ制御時間
ｔ6 が経過したところでステップ１４８においてタイマ
ＴＭを０にリセットし、変速を終了する。
r が第４参照ギヤ比ｇr4まで低下したと判定するまでは
上記のループを繰り返すが、ギヤ比ｇr が第４参照ギヤ
比ｇ r4まで低下した後は、ステップ１４６において、そ
して図１８に示すように、解放側作動油圧Ｐo をドレン
して０にすると共に、締結側作動油圧Ｐc を最高値であ
るライン圧ＰL と同じ値にする。ステップ１４６の処理
は、ステップ１４７においてタイマＴＭが第４ステージ
に入ってから第４ステージ制御時間ｔ6 を示すように
なったと判定するまで繰り返し、第４ステージ制御時間
ｔ6 が経過したところでステップ１４８においてタイマ
ＴＭを０にリセットし、変速を終了する。
【００７４】なお、上記の実施形態では解放側摩擦要素
がフォワードクラッチＦ／Ｃである場合について説明し
たが、解放側摩擦要素がバンドブレーキＢ／Ｂであり、
このバンドブレーキがリーディング方向にブレーキ作用
を行うような足放しアップシフト変速時は前記の係数α
を、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、バン
ドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底
ｅ、および変速機入力トルクＴi を用いて、
がフォワードクラッチＦ／Ｃである場合について説明し
たが、解放側摩擦要素がバンドブレーキＢ／Ｂであり、
このバンドブレーキがリーディング方向にブレーキ作用
を行うような足放しアップシフト変速時は前記の係数α
を、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、バン
ドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数の底
ｅ、および変速機入力トルクＴi を用いて、
【数７】 で表されるようなものとし、前記の所定圧ΔＰをΔＰ＝
α・Ｔi により算出することによって同様の作用効果を
達成することができる。
α・Ｔi により算出することによって同様の作用効果を
達成することができる。
【００７５】更に、解放側摩擦要素がバンドブレーキＢ
／Ｂであり、このバンドブレーキがトレリーング方向に
ブレーキ作用を行うような足放しアップシフト変速時は
前記の係数αを、
／Ｂであり、このバンドブレーキがトレリーング方向に
ブレーキ作用を行うような足放しアップシフト変速時は
前記の係数αを、
【数８】 で表されるようなものとし、前記の所定圧ΔＰをΔＰ＝
α・Ｔi により算出することによって同様の作用効果を
達成することができる。
α・Ｔi により算出することによって同様の作用効果を
達成することができる。
【図１】本発明一実施の形態になる変速制御装置を具え
た自動変速機の制御システム図である。
た自動変速機の制御システム図である。
【図２】同自動変速機における摩擦要素の締結論理と選
択変速段との関係を示す図面である。
択変速段との関係を示す図面である。
【図３】同自動変速機の第３速から第４速へのアップシ
フト変速に際して解放側摩擦要素となるフォワードクラ
ッチの作動圧制御回路を示す回路図である。
フト変速に際して解放側摩擦要素となるフォワードクラ
ッチの作動圧制御回路を示す回路図である。
【図４】同自動変速機の第３速から第４速へのアップシ
フト変速に際して締結側摩擦要素となるバンドブレーキ
の作動圧制御回路を示す回路図である。
フト変速に際して締結側摩擦要素となるバンドブレーキ
の作動圧制御回路を示す回路図である。
【図５】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図６】同変速判断で３→４アップシフト変速指令が出
された場合に実行すべき変速制御の第１ステージに係わ
るサブルーチンを示すフローチャートである。
された場合に実行すべき変速制御の第１ステージに係わ
るサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】同第１ステージで用いる制御データの設定ルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【図８】同第１ステージで用いる制御データのうち、変
速機入力トルクを算出するためのサブルーチンを示すフ
ローチャートである。
速機入力トルクを算出するためのサブルーチンを示すフ
ローチャートである。
【図９】同第１ステージで用いる制御データのうち、解
放側締結必要油圧を算出するためのサブルーチンを示す
フローチャートである。
放側締結必要油圧を算出するためのサブルーチンを示す
フローチャートである。
【図１０】同３→４アップシフト変速指令が出された場
合に実行すべき変速制御の第２ステージに係わるサブル
ーチンを示すフローチャートである。
合に実行すべき変速制御の第２ステージに係わるサブル
ーチンを示すフローチャートである。
【図１１】同第２ステージで用いる制御データの設定ル
ーチンを示すフローチャートである。
ーチンを示すフローチャートである。
【図１２】同３→４アップシフト変速指令が出された場
合に実行すべき変速制御の第３ステージに係わるサブル
ーチンを示すフローチャートである。
合に実行すべき変速制御の第３ステージに係わるサブル
ーチンを示すフローチャートである。
【図１３】第３ステージで用いる制御データの設定ルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【図１４】同３→４アップシフト変速指令が出された場
合に実行すべき変速制御の第４ステージに係わるサブル
ーチンを示すフローチャートである。
合に実行すべき変速制御の第４ステージに係わるサブル
ーチンを示すフローチャートである。
【図１５】第４ステージで用いる制御データの設定ルー
チンを示すフローチャートである。
チンを示すフローチャートである。
【図１６】第４ステージで用いる制御データのうち、解
放側リターンスプリング相当圧に加算すべき所定圧を算
出するためのフローチャートである。
放側リターンスプリング相当圧に加算すべき所定圧を算
出するためのフローチャートである。
【図１７】変速機入力トルクを算出する時に用いるトル
クコンバータの性能線図である。
クコンバータの性能線図である。
【図１８】図６〜図１６による足放し３→４アップシフ
ト変速制御の動作タイムチャートである。
ト変速制御の動作タイムチャートである。
１ エンジン ２ トルクコンバータ ３ 自動変速機 ４ 入力軸 ５ 出力軸 ６ フロントプラネタリギヤ組 ７ リヤプラネタリギヤ組 ８ コントロールバルブ ９ デューティソレノイド 10 デューティソレノイド 11 デューティソレノイド 12 デューティソレノイド 13 デューティソレノイド 14 コントローラ 16 スロットル開度センサ 17 エンジン回転センサ 18 入力回転センサ 19 出力回転センサ 20 油温センサ 22 調圧弁 24 調圧弁 F/C フォワードクラッチ（解放側摩擦要素） B/B バンドブレーキ（締結側摩擦要素） H/C ハイクラッチ LR/B ローリバースブレーキ R/C リバースクラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−332440（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−177960（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−229960（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−280979（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48
Claims (7)
- 【請求項１】 締結状態の摩擦要素を作動液圧の低下で
解放させると同時に、解放状態の摩擦要素を作動液圧の
上昇で締結させることにより行うアップシフト変速が存
在する自動変速機において、 パワーオン走行からパワーオフ走行への切換えに伴う前
記アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、変速機通
過トルクが車輪側からエンジン側へ伝わる負極性であれ
ば、変速機通過トルクが逆にエンジン側から車輪側へ伝
わる正極性へと極性変化することのないよう、前記解放
すべき解放側摩擦要素の作動液圧を制御し、変速機通過
トルクが前記正極性であれば前記解放側摩擦要素の作動
液圧を、変速機通過トルクが前記負極性である時の液圧
値よりも低くする構成にしたことを特徴とする自動変速
機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、変速機通過トルクが
前記負極性である間前記解放側摩擦要素の作動液圧を、
該解放側摩擦要素のスリップ開始を生起させるに要する
リターンスプリング相当圧と、所定圧との加算により求
められた値にするよう構成したことを特徴とする自動変
速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記所定圧を、変速
機入力トルクに係数を掛けて演算により求めるよう構成
したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記解放側摩擦要素
が湿式多板クラッチである場合、クラッチ板の摩擦係数
μ、クラッチ板の枚数ｎ、作動液圧の受圧面積Ａp 、有
効半径Ｒm 、および変速機入力トルクＴi を用いて、前
記係数αを、 α∝Ｔi ／２・μ・ｎ・Ａp ・Ｒm により定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。 - 【請求項５】 請求項３において、前記解放側摩擦要素
がバンドブレーキであり、該バンドブレーキが前記アッ
プシフト変速時にリーディング方向にブレーキ作用を行
う場合、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、
バンドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数
の底ｅ、および変速機入力トルクＴiを用いて、前記係
数αを、 【数１】 により定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。 - 【請求項６】 請求項３において、前記解放側摩擦要素
がバンドブレーキであり、該バンドブレーキが前記アッ
プシフト変速時にトレリーング方向にブレーキ作用を行
う場合、バンドの摩擦係数μ、バンドの巻き付け角θ、
バンドの巻き径Ｒ、作動液圧の受圧面積ＡS 、自然対数
の底ｅ、および変速機入力トルクＴiを用いて、前記係
数αを、 【数２】 により定めるよう構成したことを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項におい
て、前記アップシフト変速のイナーシャフェーズ中、変
速機出力トルクが正極性になる時、前記解放側摩擦要素
の作動液圧を最低圧まで低下させて完全に解放させるよ
う構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04226297A JP3348617B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP04226297A JP3348617B2 (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10238620A JPH10238620A (ja) | 1998-09-08 |
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-
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