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JP3337005B2 - マシニングセンタの予備工具交換装置 - Google Patents

マシニングセンタの予備工具交換装置

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JP3337005B2
JP3337005B2 JP17862699A JP17862699A JP3337005B2 JP 3337005 B2 JP3337005 B2 JP 3337005B2 JP 17862699 A JP17862699 A JP 17862699A JP 17862699 A JP17862699 A JP 17862699A JP 3337005 B2 JP3337005 B2 JP 3337005B2
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changer
spare
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義郎 広瀬
哲也 山田
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Howa Machinery Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
において、工具マガジンの予備工具を交換する装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】横型マシニングセンタにおいては、通
常、主軸が水平に設けられ、主軸より上方の機枠上に工
具マガジンが装備されている。工具マガジンには交換用
の複数の予備工具が横向き姿勢で格納され、ＡＴＣ（自
動工具交換装置）によって主軸上の工具と交換される。
また、加工に必要なくなったり傷んだりした予備工具
は、工具マガジンからマシニングセンタの外部に取り出
され、新規の工具と交換される。
【０００３】特開平１０−１５１５３９号公報又は特開
平９−２９０３３９号公報には、工具マガジンの予備工
具を自動的に交換する装置が開示されている。この従来
装置は、予備工具をアクチュエータでマガジンから取り
出し、横向き姿勢で水平方向に搬送し、同じ姿勢のまま
昇降体に移載し、昇降体を下降して予備工具を工具取替
位置に搬送し、ここで新旧の工具交換を行ったのち、新
規予備工具を逆順動作でマガジンに格納するように構成
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の交換
装置によると、予備工具を搬送途中で移載するため、専
用の移載機構が必要になるばかりでなく、交換時間が長
くかかるという問題点があった。また、予備工具を終始
横向き姿勢で搬送するので、予備工具のテーパ部が昇降
体から外れるおそれがあるうえ、工具取替位置における
工具取替作業の作業性も悪くなるという不具合があっ
た。
【０００５】そこで、本発明の課題は、予備工具を簡単
な機構で迅速、確実かつ容易に交換できる装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明による予備工具交換装置は、機枠
上部に交換用の複数の予備工具を横向きに保持する工具
マガジンが設置されているマシニングセンタにおいて、
予備工具を横向き姿勢で工具マガジンに出し入れするチ
ェンジャーと、チェンジャーを工具マガジン付近の工具
受渡位置から機枠下部の工具取替位置に案内するガイド
レールとを備え、前記ガイドレールに、工具受渡位置の
手前でチェンジャーを予備工具が横向きとなる姿勢で案
内する横向き案内部と、工具取替位置の手前でチェンジ
ャーを予備工具が縦向きとなる姿勢で案内する縦向き案
内部と、横向き案内部と縦向き案内部との間でチェンジ
ャーの向きを変換する湾曲部とを設け、前記チェンジャ
ーをガイドレールに沿って走行する走行体と予備工具を
保持する保持体とから構成し、保持体を走行体上に移動
可能に支持し、工具受渡位置で保持体を予備工具の軸線
に対し直角な方向及び平行な方向へ移動する機構を設け
たことを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明による予備工具交換装置で
は、チェンジャーが工具受渡位置と工具取替位置との間
を短時間に移動できるように、横向き案内部が略水平面
内で一直線状に設けられ、縦向き案内部は略垂直面内で
一直線状に設けられる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】請求項３の発明による予備工具交換装置で
は、予備工具をガイドレールから離れた場所で安全かつ
楽に取り替えできるように、工具取替位置で保持体をガ
イドレールと略直角な方向に取り出す機構が設けられ
る。
【００１１】また、請求項４の発明による予備工具交換
装置では、チェンジャーの移動中に保持体を走行体に結
合する手段と、工具受渡位置及び工具取替位置で前記結
合を解除する手段とが設けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、横型マシニン
グセンタのコラム１には主軸ヘッド２が設けられ、主軸
ヘッド２に主軸３が水平に支持されている。主軸３の上
方において機枠４の頂壁部４ａには前向きの工具マガジ
ン５が前後方向の水平軸線の周りで旋回可能に設置さ
れ、その外周には予備工具（図示略）を横向き姿勢で把
持する複数の把持部５ａが設けられている。工具マガジ
ン５と主軸３との間には交換アーム６及びシフター７が
配設され、工具マガジン５の予備工具を主軸３上の工具
と交換するＡＴＣを構成している。そして、工具マガジ
ン５の左側には工具マガジン５の予備工具を新規工具と
自動交換する予備工具交換装置８が装備されている。
【００１３】図２に示すように、予備工具交換装置８
は、予備工具Ｔを横向き姿勢で工具マガジン５に出し入
れするチェンジャー１１と、チェンジャー１１を工具マ
ガジン５付近の工具受渡位置から機枠４下部の工具取替
位置に案内するガイドレール１２とを備えている。ガイ
ドレール１２の全長には案内溝１０が形成されている。
また、ガイドレール１２には、水平面内で工具受渡位置
から後方へ一直線状に延びる横向き案内部１２ａと、垂
直面内で工具取替位置から上方へ一直線状に延びる縦向
き案内部１２ｂと、横向き案内部１２ａと縦向き案内部
１２ｂとの間でチェンジャー１１の向きを変換する湾曲
部１２ｃとが連続的に設けられている。横向き案内部１
２ａはブラケット１３で機枠４の頂壁部４ａに固定さ
れ、縦向き案内部１２ｂはブラケット１４で機枠４の後
壁部４ｂに固定されている。後壁部４ｂには縦向き案内
部１２ｂの周囲を覆う防護カバー１５が設けられてい
る。
【００１４】なお、前記横向き案内部１２ａを水平に対
し若干傾斜する面内に設けてもよく、縦向き案内部１２
ｂを垂直に対し若干傾斜する面内に設けてもよい。ま
た、この実施形態の工具取替位置は、マシニングセンタ
の後側で、作業者が立姿勢で容易に取替作業できる高
さ、例えば床面から７０〜８０ｃｍ上方に設定されてい
る。
【００１５】チェンジャー１１は、ガイドレール１２に
沿って走行する走行体１６と、予備工具Ｔを着脱可能に
保持する保持体１７とを備え、横向き案内部１２ａにお
いて予備工具Ｔを横向き姿勢で搬送し、縦向き案内部１
２ｂにおいて予備工具Ｔを縦向き姿勢で搬送する。走行
体１６はジョイント２６（図４参照）によりチェーン１
８に結合され、チェーン１８は鎖車１９，２０，２１，
２２，２３を介してガイドレール１２に張設されてい
る。ガイドレール１２の湾曲部１２ｃにはチェーンガイ
ド２４が設けられ、横向き案内部１２ａには鎖車２１を
回転させる減速機付のチェーン駆動モータ２５が設置さ
れている。そして、このモータ２５でチェーン１８を正
逆両方向に周回させることにより、チェンジャー１１が
工具受渡位置と工具取替位置との間で前後及び上下に往
復移動するようになっている。
【００１６】図３及び図４に示すように、走行体１６は
案内溝１０に嵌合するローラ２７を介してガイドレール
１２に支持されている。走行体１６の上面には左右に長
いレール２８が固定され、保持体１７はレール２８に係
合するローラ２９により走行体１６上に予備工具Ｔの軸
線に対し直角な左右方向へ移動可能に支持されている。
保持体１７には工具収容孔３０、工具係止具３１、前係
合ブロック３２及び後係合ブロック３３が設けられてい
る。走行体１６の前端にはレバー３４が軸３５により回
動可能に支持され、バネ３６で図３の反時計方向へ付勢
されている。そして、チェンジャー１１の移動中は、レ
バー３４の上端二股部３４ａが前係合ブロック３２の係
合部３２ａに係合し、保持体１７が走行体１６に対し左
右方向の移動不能に結合される。
【００１７】ガイドレール１２の前端にはエンドプレー
ト３７が取り付けられ、エンドプレート３７にはレバー
３４の下端に係合する係合ボルト３８が螺着されてい
る。チェンジャー１１が工具受渡位置で停止したときに
は、図３に示すように、係合ボルト３８によりレバー３
４が係合部３２ａから解離され、走行体１６と保持体１
７との結合が解除される。また、エンドプレート３７に
はストッパボルト３９が位置調整可能に螺着され、走行
体１６の前端面にはストッパボルト３９に当接するゴム
製の当接部材４０が設けられ、ストッパボルト３９によ
って工具受渡位置における走行体１６の停止位置を微調
整できるようになっている。
【００１８】図４及び図５に示すように、工具マガジン
５とガイドレール１２との間において、機枠４の頂壁部
４ａにはスタンド４２を介しガイド４３が前後方向に延
びるように固定されている。ガイド４３にはスライダ４
４が予備工具Ｔの軸線と平行な方向へ摺動可能に支持さ
れ、スライダ４４の上面にはレール２８と同じ断面形状
の延長レール４５が左右に延びるように固定されてい
る。ガイド４３の後端にはスライダ４４を駆動するシリ
ンダ４６が設置され、そのピストンロッド４６ａの伸縮
によって延長レール４５は、工具受渡位置で停止した走
行体１６のレール２８にまっすぐに接続される工具装着
位置と、それより後方の工具離脱位置（待機位置）とに
移動される。なお、ストッパボルト３９で走行体１６の
停止位置を微調整することで、レール２８と延長レール
４５とが一直線上に整合される。
【００１９】保持体１７の前係合ブロック３２には縦溝
３２ｂが形成され、チェンジャー１１が工具受渡位置に
達したときに、この縦溝３２ｂにローラ４８が嵌合され
る。ローラ４８はく字形のアーム４９の下端に取り付け
られ、アーム４９の上端は軸５０でブラケット５１に回
動可能に支持されている。ブラケット５１は支持枠（図
示略）を介して機枠４の頂壁部４ａに固定されている。
ブラケット５１にはシリンダ５２が設置され、そのピス
トンロッド５２ａはリンク５３及び軸５０を介しアーム
４９に連結されている。そして、スライダ４４の延長レ
ール４５が走行体１６のレール２８に接続された状態
で、ピストンロッド５２ａが伸長したときには、アーム
４９が工具マガジン５側に回動し、保持体１７が走行体
１６からスライダ４４上に移動し、また、ピストンロッ
ド５２ａが収縮したときには、アーム４９がガイドレー
ル１２側に回動し、保持体１７がスライダ４４から走行
体１６上に移動するようになっている。従って、レール
２８、スライダ４４、延長レール４５、シリンダ４６、
及びシリンダ５２は、工具受渡位置で保持体１７を予備
工具Ｔの軸線に対し直角な方向及び平行な方向へ移動す
る機構を構成している。
【００２０】一方、工具取替位置においては、図６に示
すように、機枠４の支柱４ｃにテーブル５５が水平に支
持され、その中間部上面には延長レール５６が固定され
ている。延長レール５６は走行体１６のレール２８と同
じ断面形状で形成され、走行体１６が工具取替位置で停
止したときには、レール２８と一直線に接続される。ま
た、テーブル５５の後端部上面にはアーム５７がハンド
ル５８により回動操作可能に設けられ、アーム５７の先
端にローラ５９が取り付けられている。保持体１７の後
係合ブロック３３には縦溝３３ａ（図３参照）が形成さ
れ、チェンジャー１１が工具取替位置に達したときに、
この縦溝３３ａにローラ５９が嵌合される。そして、こ
の状態で、ハンドル５８を図６の実線位置から鎖線位置
に操作して、アーム５７をテーブル５５側に回動し、保
持体１７を走行体１６からガイドレール１２に対し直角
な方向に取り出し、また、ハンドル５８を逆方向に操作
して、アーム５７をガイドレール１２側に回動し、保持
体１７を走行体１６上に戻すことができるようになって
いる。従って、レール２８、延長レール５６、及びハン
ドル５８は、工具取替位置で保持体１７をガイドレール
１２と直角な方向に取り出す機構を構成している。この
機構をシリンダ又はモータで自動化することも可能であ
る。
【００２１】なお、図２及び図３に示すように、ガイド
レール１２下端のエンドプレート６１には、前端のエン
ドプレート３７と同様の係合ボルト６２が螺着され、走
行体１６にはスライドピン６３が貫通されていて、チェ
ンジャー１１が工具取替位置で停止したときに、係合ボ
ルト６２がスライドピン６３を介してレバー３４を前係
合ブロック３２の係合部３２ａから解離し、走行体１６
と保持体１７との結合を解除する。また、エンドプレー
ト６１にはストッパボルト６４が螺着され、走行体１６
の後端面にはストッパボルト６４に当接するゴム製の当
接部材６５が設けられていて、ストッパボルト６４で工
具取替位置における走行体１６の停止位置を微調整し、
レール２８と延長レール５６とを一直線上に整合できる
ようになっている。
【００２２】次に、上記のように構成された予備工具交
換装置８の作用について説明する。図５はチェンジャー
１１が工具受渡位置に配置され、走行体１６がガイドレ
ール１２の前端で停止し、保持体１７は、同図に実線で
示すように、予備工具Ｔを工具マガジン５の所定の把持
部５ａに装着したのち、同図に鎖線で示すように、工具
マガジン５の後方へ移動して工具離脱位置で待機してい
る。この状態で、予備工具交換指令が出ると、まず、工
具マガジン５が所要の予備工具Ｔを交換位置Ｐに割り出
したのち、シリンダ４６がスライダ４４を前進させ、ス
ライダ４４上の延長レール４５が走行体１６上のレール
２８に接続され、保持体１７の工具収容孔３０が予備工
具Ｔのテーパ部に嵌合して、保持体１７が予備工具Ｔを
保持する。次いで、図４に示すように、シリンダ５２に
よりアーム５７がガイドレール１２側へ回動され、保持
体１７がスライダ４４から走行体１６上に移動して、不
要となった予備工具Ｔを横向き姿勢でマガジン５の把持
部５ａから取り出す。
【００２３】続いて、図２に示すように、チェーン駆動
モータ２５によりチェーン１８が周回され、チェンジャ
ー１１がガイドレール１２の横向き案内部１２ａに沿っ
て後退し、予備工具Ｔが横向き姿勢でマシニングセンタ
の後方へ搬送される。そして、ガイドレール１２の湾曲
部１２ｃでチェンジャー１１の向きが変換され、予備工
具Ｔが横向き姿勢から縦向き姿勢に転回される。その
後、チェンジャー１１がガイドレール１２の縦向き案内
部１２ｂに沿って下降し、予備工具Ｔが縦向き姿勢で工
具取替位置まで搬送される。なお、チェンジャー１１の
移動中は、レバー３４と係合部３２ａとの係合によって
（図３に鎖線で示す状態）、保持体１７が走行体１６に
結合され、保持体１７の左右方向の移動が阻止されてい
る。
【００２４】チェンジャー１１が工具取替位置で停止す
ると、係合ボルト６２によりスライドピン６３を介して
レバー３４が係合部３２ａから解離されるとともに、図
６に示すように、走行体１６のレール２８がテーブル５
５の延長レール５６に接続される。この状態で、作業者
はハンドル５８を操作してアーム５７を回動し、保持体
１７を走行体１６からテーブル５５上に取り出し、旧予
備工具Ｔを保持体１７から抜き取ったのち、新規予備工
具Ｔを保持体１７に装着する。こうすれば、走行体１６
が何らかの理由で動いた場合でも、作業者はガイドレー
ル１２から側方に離れた場所で取替作業を安全に行うこ
とができる。
【００２５】取替後には、ハンドル５８を逆方向に操作
し、保持体１７をテーブル５５から走行体１６上に戻
し、チェーン駆動モータ２５を逆回転させる。これによ
り、図２に示すように、チェーン１８が逆方向に周回さ
れ、レバー３４で保持体１７の移動を阻止した状態で、
チェンジャー１１が縦向き案内部１２ｂに沿って上昇
し、新規予備工具Ｔが縦向き姿勢でマシニングセンタの
上方へ搬送される。そして、湾曲部１２ｃでチェンジャ
ー１１の向きが変換され、新規予備工具Ｔが縦向き姿勢
から横向き姿勢に転回される。その後、チェンジャー１
１は横向き案内部１２ａに沿って前進し、新規予備工具
Ｔが横向き姿勢で工具受渡位置まで搬送される。
【００２６】工具受渡位置でチェンジャー１１が停止す
ると、図３に示すように、レバー３４が係合部３２ａか
ら解離され、図４に示すように、シリンダ５２によりア
ーム５７が工具マガジン５側へ回動され、保持体１７が
走行体１６のレール２８からスライダ４４の延長レール
４５上に移動し、新規予備工具Ｔが横向き姿勢でマガジ
ン５の把持部５ａに装着される。その後、図５に示すよ
うに、シリンダ４６によりスライダ４４が後退され、保
持体１７の工具収容孔３０が予備工具Ｔのテーパ部から
離脱され、保持体１７が空の状態で工具マガジン５より
後方の待機位置に配置され、これで１本の予備工具Ｔの
交換動作が終了する。
【００２７】従って、この予備工具交換装置８によれ
ば、チェンジャー１１が工具受渡位置と工具取替位置と
の間で直行運転されるので、予備工具Ｔを搬送途中で移
載する必要がなくなり、従来のような専用の移載機構を
不要にできるとともに、交換時間を大幅に短縮すること
ができる。また、予備工具Ｔはガイドレール１２の縦向
き案内部１２ｂにて縦向き姿勢で搬送されるため、予備
工具Ｔが保持体１７から外れることなく確実に保持さ
れ、工具取替位置では作業者が予備工具Ｔをその重量を
利用して保持体１７に容易に脱着することもできる。さ
らに、チェンジャー１１は保持体１７を走行体１６上に
移動可能に支持して構成されているので、工具受渡位置
において、保持体１７のみを機敏に動作させて、予備工
具Ｔを工具マガジン５に直接出し入れでき、工具取替位
置においては、チェンジャー１１の移動通路から離れた
場所で取替作業を安全かつ楽に行うことができる。
【００２８】なお、上記実施形態では、工具マガジン５
に対する予備工具Ｔの出し入れにスライダ４４及びシリ
ンダ４６を含む専用機構を用いているが、チェーン１８
及びモータ２５を含むチェンジャー駆動機構を利用し、
工具受渡位置で走行体１６を進退させて、予備工具Ｔを
マガジン５に出し入れするように構成してもよい。ま
た、上記実施形態では、前後方向の軸線周りで旋回可能
な前向きの工具マガジン５を例示したが、本発明の予備
工具交換装置を左右方向の軸線周りで旋回可能な横向き
の工具マガジンに適用して実施することもできる。
【００２９】図７は横向き工具マガジン１０５に適用さ
れる予備工具交換装置の一実施形態を示すものである。
この予備工具交換装置１０８においては、ガイドレール
１１２が工具マガジン１０５付近の工具受渡位置から水
平部１１２ａ、湾曲部１１２ｂ、垂直部１１２ｃ、湾曲
部１１２ｄ、水平部１１２ｅ、湾曲部１１２ｆ及び水平
部１１２ｇを経て機枠４下部の工具取替位置に延びてい
る。水平部１１２ａ、湾曲部１１２ｂ及び垂直部１１２
ｃは、工具受渡位置の手前でチェンジャー１１１を予備
工具Ｔが横向きとなる姿勢で案内する横向き案内部を構
成している。また、水平部１１２ｅ、湾曲部１１２ｆ及
び水平部１１２ｇは、工具取替位置の手前でチェンジャ
ー１１１を予備工具Ｔが縦向きとなる姿勢で案内する縦
向き案内部を構成している。そして、湾曲部１１２ｄは
横向き案内部と縦向き案内部との間でチェンジャー１１
１の向きを変換する湾曲部を構成している。
【００３０】チェンジャー１１１はガイドレール１１２
に沿って走行する走行体１１６と予備工具Ｔを保持する
保持体１１７とから構成されている。走行体１１６上に
はレール１２８がガイドレール１１２と直角に固定さ
れ、このレール１２８により保持体１１７が走行体１１
６上に予備工具Ｔの軸線と平行な左右方向へ移動可能に
支持されている。そして、チェンジャー１１１は工具受
渡位置における走行体１１６及び保持体１１７の前後方
向への一体移動並びに保持体１１７の左右方向への単体
移動により、予備工具Ｔを横向き姿勢で工具マガジン１
０５に出し入れできるようになっている。従って、この
実施形態では、走行体１１６を駆動するチェーン１８
（図２参照）及び保持体１１７を駆動するシリンダ５２
（図４参照）等により、工具受渡位置で保持体１１７を
予備工具Ｔの軸線に対し平行な方向及び直角な方向へ移
動する機構が構成されている。また、工具取替位置の機
枠１０４には、走行体１１６のレール１２８に下側から
接続する延長レール１５６が垂直に設けられ、保持体１
１７を手動又は自動の操作手段（図示略）によってガイ
ドレール１１２の下側に取り出すことができるようにな
っている。従って、この実施形態では、レール１２８、
延長レール１５６及び操作手段により、工具取替位置で
保持体１１７をガイドレール１１２と直角な方向に取り
出す機構が構成されている。
【００３１】図８は横向き工具マガジン２０５に適用さ
れる予備工具交換装置の別の実施形態を示すものであ
る。この予備工具交換装置２０８においては、ガイドレ
ール１１２に工具受渡位置から水平に延びるＵ字部２１
２ａと、工具取替位置から上方へ一直線に延びる垂直部
２１２ｃと、Ｕ字部２１２ａと垂直部２１２ｃとを接続
する湾曲部２１２ｂとが設けられている。そして、Ｕ字
部２１２ａは工具受渡位置の手前でチェンジャー２１１
を予備工具Ｔが横向きとなる姿勢で案内する横向き案内
部を構成し、垂直部２１２ｃは工具取替位置の手前でチ
ェンジャー２１１を予備工具Ｔが縦向きとなる姿勢で案
内する縦向き案内部を構成し、湾曲部２１２ｂは横向き
案内部と縦向き案内部との間でチェンジャー２１１の向
きを変換する湾曲部を構成している。
【００３２】チェンジャー２１１はガイドレール２１２
に沿って走行する走行体２１６と予備工具Ｔを保持する
保持体２１７とから構成されている。走行体２１６上に
はレール２２８がガイドレール２１２と直角に固定さ
れ、このレール２２８により保持体２１７が走行体２１
６上に予備工具Ｔの軸線と直角な前後方向へ移動可能に
支持されている。そして、チェンジャー２１１は工具受
渡位置における保持体２１７の前後方向への単体移動並
びに走行体２１６及び保持体２１７の左右方向への一体
移動により、予備工具Ｔを横向き姿勢で工具マガジン２
０５に出し入れできるようになっている。従って、この
実施形態では、走行体２１６を駆動するチェーン１８
（図２参照）及び保持体２１７を駆動するシリンダ５２
（図４参照）等により、工具受渡位置で保持体２１７を
予備工具Ｔの軸線に対し直角な方向及び平行な方向へ移
動する機構が構成されている。また、工具取替位置の機
枠２０４には、走行体２１６のレール２２８に後又は前
側から接続する延長レール２５６が水平に設けられ、保
持体２１７を手動又は自動の操作手段（図示略）によっ
てガイドレール２１２の側方に取り出すことができるよ
うになっている。従って、この実施形態では、レール２
２８、延長レール２５６及び操作手段により、工具取替
位置で保持体２１７をガイドレール２１２と直角な方向
に取り出す機構が構成されている。
【００３３】なお、上記各実施形態では、チェンジャー
１１，１１１，２１１の走行体１６，１１６，２１６が
チェーン１８によって駆動されるが、走行体１６，１１
６，２１６に搭載したモータでガイドレール挟持ローラ
を駆動することで、チェンジャー１１，１１１，２１１
を自走式に構成することもできる。その他、本発明は上
記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲
で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施すること
も可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の工具交換
装置によれば、チェンジャーを工具受渡位置と工具取替
位置との間で直行運転して、予備工具簡単な機構で迅速
に交換できるとともに、予備工具の向きを工具取替位置
の手前で縦向きに変換して、取替作業を確実かつ容易に
行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による予備工具交換装置の設置形態を示
す横型マシニングセンタの正面図である。
【図２】図１の前向き工具マガジン用の予備工具交換装
置の一実施形態を示す左側面図である。
【図３】図２の予備工具交換装置におけるチェンジャー
の拡大図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図５】図４のＺ−Ｚ線に沿う平面図である。
【図６】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図７】横向き工具マガジン用の予備工具交換装置の一
実施形態を示す斜視図である。
【図８】横向き工具マガジン用の予備工具交換装置の別
の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
３・・主軸、４・・機枠、５・・工具マガジン、８，１
０８，２０８・・予備工具交換装置、１１，１１１，２
１１・・チェンジャー、１２，１１２，２１２・・ガイ
ドレール、１２ａ，１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，２
１２ａ・・横向き案内部、１２ｂ，１１２ｅ，１１２
ｆ，１１２ｇ，２１２ｃ・・縦向き案内部、１２ｃ，１
１２ｄ，２１２ｂ・・湾曲部、１６，１１６，２１６・
・走行体、１７，１１７，２１７・・保持体、１８・・
チェーン、２５・・チェーン駆動モータ，４６，５２・
・シリンダ、２８，１２８，２２８・・レール、４５，
５６，１５６，２５６・・延長レール。

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機枠上部に交換用の複数の予備工具を横
    向きに保持する工具マガジンが設置されているマシニン
    グセンタにおいて、予備工具を横向き姿勢で工具マガジ
    ンに出し入れするチェンジャーと、チェンジャーを工具
    マガジン付近の工具受渡位置から機枠下部の工具取替位
    置に案内するガイドレールとを備え、前記ガイドレール
    に、工具受渡位置の手前でチェンジャーを予備工具が横
    向きとなる姿勢で案内する横向き案内部と、工具取替位
    置の手前でチェンジャーを予備工具が縦向きとなる姿勢
    で案内する縦向き案内部と、横向き案内部と縦向き案内
    部との間でチェンジャーの向きを変換する湾曲部とを設
    け、前記チェンジャーをガイドレールに沿って走行する
    走行体と予備工具を保持する保持体とから構成し、保持
    体を走行体上に移動可能に支持し、工具受渡位置で保持
    体を予備工具の軸線に対し直角な方向及び平行な方向へ
    移動する機構を設けてなるマシニングセンタの予備工具
    交換装置。
  2. 【請求項２】 横向き案内部を略水平面内で一直線状に
    設け、縦向き案内部を略垂直面内で一直線状に設けた請
    求項１記載のマシニングセンタの予備工具交換装置。
  3. 【請求項３】 工具取替位置で保持体をガイドレールと
    略直角な方向に取り出す機構を設けた請求項１又は２記
    載のマシニングセンタの予備工具交換装置。
  4. 【請求項４】 チェンジャーの移動中に保持体を走行体
    に結合する手段と、工具受渡位置及び工具取替位置で前
    記結合を解除する手段とを備えた請求項３記載のマシニ
    ングセンタの予備工具交換装置。
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