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JP3310327B2 - 物品移送装置 - Google Patents

物品移送装置

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Publication number
JP3310327B2
JP3310327B2 JP13211592A JP13211592A JP3310327B2 JP 3310327 B2 JP3310327 B2 JP 3310327B2 JP 13211592 A JP13211592 A JP 13211592A JP 13211592 A JP13211592 A JP 13211592A JP 3310327 B2 JP3310327 B2 JP 3310327B2
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JP
Japan
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rotating disk
supply
transfer device
article
article transfer
Prior art date
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JP13211592A
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English (en)
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JPH05162850A (ja
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ムンシュ クラウス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winkler and Duennebier GmbH
Original Assignee
Winkler and Duennebier GmbH
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線的な経路を形成す
る第１の供給搬送部材から、第１の直線的な経路に対し
て所定の角度を成して配置された第２の直線的な経路に
沿って移動する搬出搬送部材に、供給搬送部材と搬出搬
送部材との移行範囲に回転可能に配置された回転ディス
クを用いて、物品、特に扁平でほぼ方形の物品を移送す
る移送装置であって、前記供給搬送部材が所定の速度で
移動し、この際物品の長手方向が供給搬送部材に対して
平行にのびており、前記回転ディスクが、周方向に亘っ
て均一な間隔を置いて配置された連行体を支持してい
て、この連行体が供給搬送部材によって案内された物品
を順次つかみかつこの物品を、物品が所定の円弧区分だ
け搬出搬送部材に向けて搬送されて搬出搬送部材に置か
れるまで、第１の直線的な経路上の物品縦軸線の向きに
関連して同じ向きで保持するようになっている形式のも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】第１の搬送部材から、通常９０度の角度
を成して配置された第２の搬送部材に物品を移送する移
送装置は、例えば生理帯を製作する機械の出口部に設け
られている。このばあい移送装置は例えば製作機械から
後置された包装機械への移行部を形成する。
【０００３】従来では、方向転換のために帯材をストッ
パに向けて移動させ、次いで停止状態から新たな方向に
加速することが一般的であった。このばあい高速運転さ
れる機械においては、帯材を永久変形するような高い減
速力及び加速力が生ずる。従って加速力の減少が提案さ
れている。
【０００４】互いに層状に重ねられたクロス、例えばパ
ーパータオルを製作するために、共通の回転点を中心と
して回転する多数の締付け舌片から成る装置が公知であ
り、この締付け舌片自体は締付け舌片に取り付けられた
レバーによってカム軌道に沿って案内されかつこれによ
って逆向きの回転運動を実施する。
【０００５】従って最終的にタオルはその運動方向を９
０度偏向されるが、縦軸線の本来の向きは維持される。
【０００６】この積層クロスを製作及び継続処理するば
あい規格化されたクロス寸法から出発する。それ故公知
の装置は所定の作業速度のためにのみ設計されている。
これに対して生理帯のばあい種々の寸法で製作されねば
ならない。更に装置は個々に包装された折畳まれた帯材
も処理できねばならない。
【０００７】このような広い作業範囲に基づき帯材の相
互間隔及び供給速度も大きく変動する。これにも拘らず
この種の装置は帯材をできるだけ衝撃なく、即ち、加速
又は減速することなしに供給搬送部材によって受け取
り、円弧区分内で偏向しかつ搬出搬送部材に引き渡さね
ばならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は冒頭に
述べた形式の装置を改良して、広範囲に物品の異なる供
給速度及び間隔に適合できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、回転ディスクの回転軸線を中心として連行体が円運
動する作用半径が、可変であり、回転ディスクの連行体
が供給搬送部材と同期的に移動するようになっており、
回転ディスクの回転軸線の位置が、供給搬送部材と搬出
搬送部材との中心軸線によって形成される角度の角度二
等分線に沿って可変であることによって解決された。
【００１０】
【発明の効果】本発明の利点は、装置を異なる供給速
度、及び、供給搬送部材上での物品の異なる間隔に適合
させることができかつこれによって加速することなしに
物品を受け取ることができるということにある。
【００１１】本発明の別の有利な構成はその他の請求項
に記載されている。
【００１２】
【実施例】図示の実施例の物品移送装置はほぼ、互いに
直交して配置された２つの直線搬送部材、即ち供給搬送
部材１及び搬出搬送部材２と、供給搬送部材と搬出搬送
部材２との移行範囲の上側に配置された回転ディスク３
とから構成されている。
【００１３】移送すべき物品、例えば帯材４は、第４図
で概略的に図示されているように、供給搬送部材１によ
って案内されて、回転ディスク３によって受け取られか
つ帯材縦軸線の向きを変えずに搬出搬送部材に移送され
る。このことは第４図で矢印で図示されているように、
回転ディスク３によって連行されている間に帯材４が回
転ディスクの回転方向とは逆方向に戻し回動させられる
ことによって、達成される。
【００１４】回転ディスク３は図示の実施例では回転軸
５を中心として逆時計周り方向に回転する。回転ディス
クの周方向に亘って均一に分配されて、同様に軸７を中
心として回転可能に支承された連行体６が設けられてい
る。
【００１５】連行体６は、回転ディスクに対して相対的
にみて、時計周り方向での回転ディスクの一回転毎逆時
計周り方向で一回転する。従って連行体６は、周方向で
みて、所定の角度位置を維持する。
【００１６】このためにそれぞれの連行体６の軸７に
は、歯付きベルト９又は９′を巻き掛けられたそれぞれ
１つの歯付きディスクが配置されていて、歯付きベルト
９又は９′は回転ディスクの中心に配置された、太陽歯
車として作用する定置の歯付きディスク１０を介して案
内されている。
【００１７】回転ディスク３の回転に基づいて回転ディ
スクと共に円運動する連行体６の歯付きディスク８は定
置の歯付きベルト９，９′に沿って転動しかつ回転ディ
スクの回転方向とは逆方向の所望の回転運動を実施す
る。回転ディスク中心点内の歯付きディスク１０歯数は
連行体６の軸７上の歯付きディスク８の歯数に合致して
いるので、回転ディスク３の一回転によって連行体６が
逆向きに一回転する。
【００１８】一面では歯付きベルトを十分巻掛けるよう
にかつ他面では費用をわずかに維持するために、連行体
は、それぞれ１つの歯付きベルトによって駆動されるユ
ニットに統合することができる。選択された実施例では
それぞれ３つの連行体６を操作する二本の歯付きベルト
９又は９′が設けられている。
【００１９】連行体６はサッカーとして構成されてい
て、このサッカーは回転ディスク３の中心に配置された
制御ヘッド１１によって導管１２を介して吸込み空気を
供給される。
【００２０】連行体６の軸７はブシュ１３内に支承され
ていて、このブシュは回転ディスク３の中心から放射状
にのびる溝１４内に摺動可能に配置されている。回転デ
ィスク３の上側及び下側のカバーとして、螺旋状にのび
る溝１６を有するディスク１５，１５′が使用され、こ
の溝を介して連行体６の軸７が貫通する。
【００２１】ディスク１５，１５′を回転ディスク３に
対して相対的に回動させたばあいには、ディスク１５，
１５′は回転方向に応じて軸７ひいては連行体６を一緒
に回転ディスク３の中心点Ｍに向けて又は中心点Ｍから
外向きに移動させる；即ち、連行体６の作用半径Ｒが変
化する。
【００２２】第３図では回転ディスクを、連行体６が最
大限外向きに移動させられた状態で、即ち、最大の作用
半径Ｒを有する状態で図示している。同様に最小の作用
半径Ｒ′も示されていて、このばあいこの最小の作用半
径Ｒ′は中心点Ｍに対してずらされた中心点Ｍ′から出
発していて、この中心点Ｍ′は、これらの間に位置する
すべての中心点と同様に、供給搬送部材１と搬出搬送部
材２との中心軸線が交差する直角の角度二等分線上に位
置する。
【００２３】中心点Ｍから中心点Ｍ′までの範囲で中心
点を変えることによって、調節された作用半径Ｒ乃至
Ｒ′とは無関係に、移送すべき帯材の中心軸線の上方に
連行体が位置するような位置に回転ディスクをもたらす
ことができる。
【００２４】第３図で図示された中心点Ｍから中心点
Ｍ′までの回転ディスクの中心点の移動は旋回アーム１
７によって行うことができ、この旋回アームの一端には
回転ディスク３の回転軸５が支承されていてかつ旋回ア
ームの他端はピン１８を中心として旋回可能に支承され
ている。
【００２５】これによって中心点Ｍから中心点Ｍ′まで
の回転ディスクの中心点移動は正確に前記角度二等分線
に沿ってではなく円弧に沿って行われるが、この誤差は
旋回アームの長さ及び回転点を適当に選択すれば、この
ような偏差によって不都合な作用が及ぼされないように
わずかに維持される。
【００２６】旋回運動に基づき回転ディスクと供給搬送
部材との間でわずかな位相のずれが生ずるが、この位相
のずれは回転ディスクの駆動系内に設けられた差動伝動
装置１９を調節することによって補償される。
【００２７】次に新たな調節から出発して、主要構成部
材を図示した装置の作用形式を説明する。
【００２８】回転ディスクに配置されるかもしくは使用
される連行体の数を選択することによって処理すべき帯
材サイズに対する大まかな調節が行われる。今や、連行
体６の円運動速度が供給搬送部材１の直線運動速度と合
致するような大きさに作用半径Ｒが調節される。
【００２９】次いで、連行体６が供給される帯材４の中
心軸線の上方に位置するように旋回アーム１７が旋回さ
せられる。次いで差動伝動装置１９の調節によって、連
行体が帯材４を中心でつかむように供給搬送部材１に対
する回転ディスク３の位相位置が調節される。
【００３０】帯材は一分間当たり数百の作業速度で斜め
上向きの供給搬送部材１を介して下方から回転ディスク
３に案内されかつ帯材速度を変えずに連行体によって吸
着されかつ搬出搬送部材２に引き渡される。このばあ
い、すでに別の個所で実施されているように連行体６は
回転ディスク３に対して逆方向で回転するので、帯材４
は本来の向きを維持する。
【００３１】搬出搬送部材２の搬送速度は広範囲に自由
に選択可能である。この搬送速度は多くのばあい供給速
度よりも低く設定されていて、これによって後置の包装
機械のために今や帯材縦軸線に対して横方向で搬送され
る帯材の有利なわずかな中心点間隔が調節される。
【００３２】第３図では中心点間隔を明確に示すことに
よって速度関係を詳細に図示している。このばあいｘは
処理すべき最大の中心点間隔をかつｙは処理すべき最小
の中心点間隔を示している。
【００３３】
【外１】
【００３４】しかし帯材４を搬出搬送部材２に引き渡す
ばあい異なる。搬出搬送部材２は連行体６の円運動速度
に相応するよりも低速で運動するので、このばあい帯材
は減速されかつこれに相応して中心点間隔は所望のよう
にｘからｘ１にもしくはｙからｙ１に縮小される。
【００３５】更に、歯付きディスク８及び１０の異なる
歯数を選択することによって回転ディスクに対して相対
的な連行体６の回転数を自由に選択することができる。
歯付きベルト９及び９′の巻掛けを変えることによって
連行体の回転方向を逆転することもできる。
【００３６】従って記述の２つの９０度回転の補償の代
わりに合計して１８０度回転にしてもよい。特に装置
は、第５図で図示されているように例えば長手方向で案
内される物品を長手方向で搬出しようとするばあい物品
を単純に偏向するためにも使用できる。
【００３７】このために連行体だけが停止される。この
ことは連行体の駆動装置を遮断することによって又は特
に簡単には太陽歯車として作用する歯付きディスク１０
を連行回転させることによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の平面図。
【図２】第１図による装置の側面図。
【図３】回転ディスクを平面図で図示して運動経過を示
した図。
【図４】回転ディスクの概略的な平面図。
【図５】停止した連行体を有する回転ディスクの概略的
な平面図。
【符号の説明】
１ 供給搬送部材 ２ 搬出搬送部材 ３ 回転ディスク ４ 帯材 ５ 回転軸 ６ 連行体 ７ 軸 ８，１０ 歯付きディスク ９，９′ 歯付きベルト １１ 制御ヘッド １２ 導管 １３ ブシュ １４ 溝 １５，１５′ ディスク １７ 旋回アーム １８ ピン １９ 差動伝動装置 Ｍ，Ｍ′ 中心点 Ｒ，Ｒ′ 作用半径
【外２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/84 - 47/86 B65G 47/90 - 47/92

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直線的な経路を形成する第１の供給搬送
    部材から、第１の直線的な経路に対して所定の角度を成
    して配置された第２の直線的な経路に沿って移動する搬
    出搬送部材に、供給搬送部材と搬出搬送部材との移行範
    囲に回転可能に配置された回転ディスクを用いて、物
    品、特に扁平でほぼ方形の物品を移送する移送装置であ
    って、前記供給搬送部材が所定の速度で移動し、この際
    物品の長手方向が供給搬送部材に対して平行にのびてお
    り、前記回転ディスクが、周方向に亘って均一な間隔を
    置いて配置された連行体を支持していて、この連行体が
    供給搬送部材によって案内された物品を順次つかみかつ
    この物品を、物品が所定の円弧区分だけ搬出搬送部材に
    向けて搬送されて搬出搬送部材に置かれるまで、第１の
    直線的な経路上の物品縦軸線の向きに関連して同じ向き
    で保持するようになっている形式のものにおいて、回転
    ディスク（３）の回転軸線を中心として連行体（６）が
    円運動する作用半径（Ｒ）が、可変であり、回転ディス
    ク（３）の連行体（６）が供給搬送部材（１）と同期的
    に移動するようになっており、回転ディスク（３）の回
    転軸線の位置が、供給搬送部材（１）と搬出搬送部材
    （２）との中心軸線によって形成される角度の角度二等
    分線に沿って可変であることを特徴とする、物品移送装
    置。
  2. 【請求項２】 回転ディスク（３）の回転軸線が、供給
    搬送部材（１）と搬出搬送部材（２）との中心軸線によ
    って形成される角度の角度二等分線に沿って移動可能で
    ある、請求項１記載の物品移送装置。
  3. 【請求項３】 回転ディスク（３）の回転軸線が、供給
    搬送部材（１）と搬出搬送部材（２）との中心軸線によ
    って形成される角度の角度二等分線に沿って旋回可能で
    ある、請求項１記載の物品移送装置。
  4. 【請求項４】 連行体（６）が、放射線状に中心から外
    向きにのびる回転ディスク（３）の溝（１４）内に摺動
    可能に支承されている、請求項１記載の物品移送装置。
  5. 【請求項５】 中央位置から連行体（６）を一緒に調節
    するために少なくとも１つのカバーディスク（１５，１
    ５′）が回転ディスク（３）上に配置されていて、この
    カバーディスクが回転ディスクに対して回動可能であ
    り、かつ回転ディスク（３）の放射線状の溝（１４）内
    で連行体（６）を摺動させるために螺旋状の溝（１６）
    を有している、請求項４記載の物品移送装置。
  6. 【請求項６】 連行体（６）がサッカーとして構成され
    ている請求項１記載の物品移送装置。
JP13211592A 1991-05-27 1992-05-25 物品移送装置 Expired - Fee Related JP3310327B2 (ja)

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