JP3298488B2 - コンテナクレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナを荷役する
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナの荷役の効率化が求められてい
る。このため、特公平７―６８０３６号公報に示すよう
に、１つのコンテナクレーンに、コンテナを吊り上げる
２つのトロリと、この２つのトロリの間にコンテナを載
せるトロリを設置したクレーンがある。３つのトロリは
クレーンのガーダ（ブームを含む）を走行するようにな
っている。中央のトロリはコンテナを中継するもので、
コンテナの受け台をトロリから吊り下げている。

【０００３】海側のトロリが船からコンテナを吊り上げ
ると、このトロリと中継用のトロリとの一方または双方
を走行させて、トロリが吊り下げているコンテナの下方
に中継用のトロリの受け台を位置させ、コンテナを受け
台に載せる。次に、中継用のトロリと陸側のトロリとの
一方または双方を走行させて、陸側のトロリの下方に中
継用のトロリのコンテナを位置させ、コンテナを陸側の
トロリに移す。陸側のトロリは陸上にコンテナを降ろ
す。

【０００４】実開昭５９−１４９８８９号公報に示すも
のは、中継用トロリの受け台を昇降自在に設けている。
但し、受け台とトロリの間は鉄骨である。また、陸側の
トロリは走行しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これらのクレーンの中
継トロリの受け台は陸側のトロリおよび海側のトロリの
吊具よりも大きい。中継トロリの２つの走行レールは陸
側のトロリおよび海側のトロリの２つの走行レールの外
側にある。このため、中継トロリはそれぞれの走行レー
ルの部分に別れ、２つ必要である。よって、中継トロリ
は高価になる。また、実開昭５９−１４９８８９号公報
のように受け台を昇降自在に設けたものでは、巻上げ装
置をそれぞれのトロリ毎に設けることが必要になり、高
価になる。

【０００６】また、中継トロリおよび海側のトロリはブ
ームを走行する。このため、ブームは高強度にする必要
があり、大型化し、大重量になる。

【０００７】本発明の目的は、両側のトロリとのコンテ
ナの中継を容易に行う中継トロリを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、ガーダの
先端に、水平状態と起立状態との間で回転するブームを
備え、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する３つのト
ロリを備え、 前記３つのトロリの走行方向において両端
に位置する２つのトロリはコンテナを吊る吊り具を備
え、 前記走行方向において中央に位置するトロリは、前
記２つのトロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載
せることのできる受け台を備え、 該受け台は、前記吊具
から吊下げたコンテナのガイドを昇降自在に設けている
こと、によって達成できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図５
によって説明する。コンテナクレーン２０は船Ｓと陸側
の車両（図示せず）等との間で荷役するものである。ク
レーン２０は４つの脚２１、２２の上部に水平にガーダ
３１を設けている。ガーダ３１の海側に、水平状態から
上方向に回動するブーム３２を設置している。脚２２の
上部の脚２２ｂの上端と脚２１の下部とを部材２３で結
合している。脚２２ｂの上方に設けたマスト２４の上端
と脚２１側のガーダ３１とをテンションバー２７で接続
している。マスト２４の上端とブーム３２とをテンショ
ンバーから２８、２９で接続している。テンションバー
２８、２９はリンクまたはロープからなる。ブーム３２
を回動させるロープがあるが、図示していない。

【００１０】ガーダ３１とブーム３２を走行する３つの
トロリ４１、４５、６０を有する。ブーム３２はガーダ
の１つである。ガーダ（桁）とも呼称することがある。
陸側のトロリ（第１のトロリ）４１は、陸側と中継用の
トロリ（中央のトロリ。第３のトロリ）６０の受け台６
１との間でコンテナを荷役するものである。海側のトロ
リ（第２のトロリ）４５は、船Ｓと中継用のトロリ６０
の受け台６１との間でコンテナを荷役するものである。

【００１１】トロリ４１はガーダ３１の陸側の先端から
トロリ６０との中継位置までの範囲を走行する。陸側の
荷役位置は、陸側の脚２１と海側の脚２２との間、また
は陸側の脚２１よりも陸側の位置である。ここでは、脚
２１と脚２２との間が荷役位置であり、吊り具４２、コ
ンテナＣの昇降をガイドするガイド３５を設けている。
トロリ６０との中継位置はガーダ３１の海側の先端部の
ガーダ３１ｂの位置からブーム３２までの範囲である。

【００１２】トロリ４５はブーム３２の海側の先端から
ガーダ３１の陸側の先端近くまで走行できる。トロリ４
５は主として船Ｓの上方（ブーム３２の位置）とトロリ
６０との間を走行する。トロリ４５とトロリ６０との中
継位置はガーダ３１の海側の先端部のガーダ３１ｂの位
置から船Ｓの上方の範囲である。

【００１３】トロリ４１、４５はコンテナを上方から着
脱する吊り具４２、４６をロープ４３、４７を介して吊
り下げている。吊り具４２、４６は巻き上げ装置（図示
せず）で昇降する。巻上げ装置は公知のようにトロリ４
１、４５、または機械室５０に設置している。トロリ４
１、４５の走行駆動装置（図示せず。）は公知のように
トロリ４１、４５、または機械室５０に設置している。

【００１４】中継用のトロリ６０はガーダ３１の海側の
先端部のガーダ３１ｂからブーム３２とテンションバー
２８との連結点２８ｂまでの範囲を走行できる。トロリ
６０はガーダ３１ｂおよびブーム３２の上方を走行す
る。トロリ６０は、コンテナＣを載せる受け台６１をロ
ープ６３を介して吊り下げている。ロープ６３はガーダ
３１ｂ、ブーム３２の両側から吊り下がっている。ガー
ダ３１ｂおよびブーム３２の上面に走行レール３８を設
置している。ガーダ３１およびブーム３２はいわゆる断
面が４角形の１本桁からなる。トロリ４１、４５はガー
ダ３１およびブーム３２の両側面の下部に設けたレール
３９を走行する。

【００１５】トロリ６０の走行するガーダ３１ｂから連
結点２８ｂまでのガーダ３１ｂおよびブーム３２は他の
部分のガーダ３１およびブーム３２に比べて板厚を厚く
する等によって高強度に構成している。また、この部分
の大きさを他の部分のブーム３２の大きさよりも大きく
している。

【００１６】ガーダ３１の海側の上面は脚２２ｂ、２２
ｂの上部同士を接続する梁２５の下面に連結している。
ガーダ３１の陸側の上面は脚２１、２１の上部同士を接
続する梁（図示せず。）の下面に連結している。ブーム
３２を起立させたとき、梁２３よりも海側のガーダ３１
ｂにトロリ６０を載せることができる。ガーダ３１ｂに
トロリ６０が載ったとき、受け台６１を陸上に降ろすこ
とができる。これはトロリ６０のロープ６３の交換を考
慮したものである。この時、脚２２、２２同士を連結す
る部材（図示せず。）に当たらないように、トロリ６０
の位置を決めている。クレーンの走行方向における脚２
２、２２、２２ｂ、２２ｂの間隔は同方向における受け
台６１の長さよりも大きい。このように、脚２２の上部
の脚２２bは陸側に大きく後退している。これによっ
て、トロリ６０を載せるガーダ３１bをブーム３２側に
大きく突出させている。

【００１７】受け台６１はコンテナがその下面にスタッ
キングコーンを付けている場合にも載せることができる
ようにしている。受け台６１は巻上げ装置７０によって
昇降できる。巻上げ装置７０は１つの電動機７１と２つ
のドラム７２、７２等からなる。ドラム７２のロープ６
３ｂ、６３ｃは、ドラム７２の両側から吊下げている。
ロープ６３ｂについて説明すると、トロリ６０シーブ６
４ｂ、受け台６１のシーブ６４ｃ、トロリ６０のシーブ
６４ｄを経由して、受け台６１の中央６４ｅに固定して
いる。シーブ６４ｂはトロリ６０の走行方向の一端に有
り、シーブ６４ｃは他端側にある。トロリ６０の走行方
向に対して側方から見たとき、トロリ６０からのロープ
６３の吊り下げ間隔は受け台６１の固定の間隔よりも大
きい。ロープ６３はθ１の角度で傾斜している。これに
よれば、シーブ６４ｂとシーブ６４ｃとの間のロープ６
３ｂの張り角と、シーブ６４ｄと固定点６４ｅとの間の
ロープ６３ｂの張り角をそれぞれ大きくできる。

【００１８】トロリ６０の走行方向から見たとき、一方
のドラム７２のロープ６３ｂ、６３ｃと他方のドラム７
２のロープ６３ｂ、６３ｃとの間隔は、吊り具４２、４
６およびコンテナＣの長さよりも大きい。ロープ７３は
θ２の角度で傾斜している。このロープ６３ｂ、６３ｃ
および受け台６１の外側に脚２２、２２、２２ｂ、２２
ｂがある。

【００１９】なお、ロープ６３ｂ、６３ｃを代表すると
き、ロープ６３と呼称する。また、シーブ７３ｂ、７３
ｃを代表するとき、シーブ７３と呼称する。

【００２０】巻上げ装置７０は公知のように機械室５０
に設置できる。トロリ６０の走行駆動装置（図示せ
ず。）はトロリ６０または機械室５０に設置している。
トロリ６０、６０と機械室５０とは、他のトロリ４１、
４５と同様にカーテンケーブル（図示せず）で接続して
いる。

【００２１】ガーダ３１ｂとブーム３２とはピン３０で
連結している。ガーダ３１ｂとブーム３２とはピン３０
で連結している。ピン３０よりも下方にトロリ４１、４
５の走行するレール３９がある。ピン３０よりも上方に
トロリ６０の走行するレール３８がある。レール３８と
レール３８との連結位置はピン３０よりもブーム３２の
先端側にある。

【００２２】かかる構成において、船ＳのコンテナＣを
陸揚げする場合について説明する。船積みの場合は逆で
ある。中継用のトロリ６０は荷揚げするコンテナＣの位
置と陸側の荷降ろし位置との間に停止する。トロリ４５
はコンテナＣを掴んだ吊り具４６を上昇させる。トロリ
６０に向けて走行できる高さまでコンテナの下面が上昇
したならば、上昇を停止させる。この状態で、トロリ４
５は中継用トロリ６０に向けて走行を開始する。停止し
たトロリ６０の位置にトロリ４５が停止したならば、吊
り具４６を受け台６１に下降させ、コンテナＣを降ろ
す。次に、吊り具４６を若干上昇させ、トロリ４５は次
のコンテナＣの位置に向けて海側に移動する。トロリ４
５は、吊り具４６の昇降と走行を同時に行える場合には
そのようにする。

【００２３】トロリ４５が船Ｓ側に移動を開始すると、
トロリ４１が移動して来て、トロリ６０の位置で停止す
る。トロリ４１は吊り具４２の高さを受け台６１上のコ
ンテナの上面の高さを基準にした高さに保持して走行
し、受け台６１の上方に至る。そして、トロリ４１は吊
り具４２を下降させ、受け台６１のコンテナＣを掴み、
上昇させて吊り上げ、陸側に向けて走行し、ガイド３５
の位置で下降させ、地上の車両等にコンテナＣを降ろ
す。トロリ４１は走行と吊り具４２の下降を同時に行え
る場合はそのようにする。このようにして陸側への搬送
が行われる。

【００２４】中継用のトロリ６０の停止位置および受け
台６１の高さ位置は、船Ｓから受け台６１までのトロリ
４５の荷役時間と、受け台６１から陸側の荷降ろし位置
までのトロリ４１の荷役時間がほぼ同一になる位置に定
める。いずれか一方のトロリ４１、４５の待ち時間が大
きくならないようにする。このため、トロリ４５とトロ
リ６０との中継位置は船Ｓの上方となることがある。一
般に、船Ｓのデッキ上のコンテナを荷役する場合は、ト
ロリ６０は脚２２の近くで海側に位置する。船倉内のコ
ンテナを荷役する場合は、トロリ６０は船Ｓの上方に位
置する。トロリ６０の停止位置は、船倉内へ吊り具４６
が昇降する位置の近くになる。

【００２５】中継用のトロリ６０の停止位置および受け
台６１の高さ位置は、トロリ４５の運転者からの次のコ
ンテナの荷役位置の指定によって、計算され定められ
る。または、最初のコンテナの荷役計画によって、順次
定められる。トロリ４１、４５には運転室があり、運転
者によって運転される。トロリ６０の停止位置は自動運
転、またはトロリ４５の運転者の指示によって定められ
る。受け台６１の昇降位置も同様である。

【００２６】上記実施例ではトロリ６０の走行方向の停
止位置は、船から荷揚げする次のコンテナの位置によっ
て変化させていたが、複数のコンテナに対して１つの走
行位置にすることができる。これは受け台６１の揺れを
防止するためである。受け台６１の昇降の停止位置も同
様にできる。

【００２７】受け台６１はトロリ６０からロープ６３で
吊り下げられているので、鉄骨に比べて軽量小型にでき
るものである。

【００２８】トロリ４１、４５の吊り具４２、４６が受
け台６１とコンテナを授受する際、吊り具４２、４６の
揺れ等によって、受け台６１が揺れることがある。これ
を防止するため、受け台６１を吊り下げるロープ６３の
張り角を大きくしている。受け台６１は船倉に入ること
がないので、張り角を大きくできる。

【００２９】トロリ６０はガーダ３１ｂからテンション
バー２８との連結点２８ｂまでを走行する。トロリ６０
はこの連結点を越えては走行できない。このため、トロ
リ６０の荷重はテンションバー２８には加わるが、テン
ションバー２９には加わらない。このため、テンション
バー２９は大きくする必要が無く、安価にすることがで
きるものである。また、ブーム３２を軽量にできるもの
である。トロリ６０は連結点２８ｂを越えて走行できる
ことが望ましいが、連結点２８ｂの位置でトロリ４１、
４５の荷役時間をほぼ同一にできるものである。一般の
クレーンにおいて連結点２８ｂはトロリ４１、４５の荷
役時間をほぼ同一にできる位置にある。逆に言えば、連
結点２８ｂの位置はトロリ４１、４５の荷役時間をほぼ
同一にできる位置に選定する。テンションバー２８とテ
ンションバー２９とは１つにできる。

【００３０】連結点２８ｂの位置は、連結点２８ｂの近
傍にトロリ６０が位置した状態において、トロリ６０よ
りも海側に位置するトロリ４５の吊り具４６が昇降でき
る位置である。

【００３１】荷役を休止する際には、図２のように、ト
ロリ６０はガーダ３１ｂに走行させて停止させる。トロ
リ４２はガーダ３１に走行させて停止させる。このた
め、ブーム３２を起立させることができる。

【００３２】船Ｓのマストの近傍においてコンテナを荷
役する際には、トロリ６０の受け台６１が船Ｓのマスト
の当たらないように、ガーダ３１ｂ側に停止させて行
う。この場合、トロリ４５をトロリ６０を通過させて陸
と船Ｓとの間で荷役する。または、トロリ６０の受け台
６１を中継して荷役を行う。

【００３３】脚２２の上端は脚２２、２２同士を連結す
る梁２３の位置まで陸側に後退しているので、ガーダ３
１の吊下げ構造を簡単にできるものである。

【００３４】上記実施例ではコンテナを載せた状態では
トロリ６０は走行していないが、時間短縮のためにコン
テナを載せて走行してもよい。

【００３５】上記実施例は、トロリ４１がクレーン２０
の走行路面との間で荷役することを想定しているが、走
行路面よりも上方、例えば、船Ｓのデッキの高さ程度の
機器との間で荷役する場合も実質的に同様である。

【００３６】図６から図７によって、受け台６１の構成
を説明する。コンテナＣを載せる架台８０は受け台６１
の４つの角部にある。架台８０の上部にはコンテナＣの
穴に入る凸部を有する。架台８０はシリンダ装置８５に
よって昇降する。架台８０はガイド８２によって垂直に
案内される。架台８０とシリンダ装置８５との間はリン
ク８６結している。架台８０の昇降量は、吊具４２の下
面の連結ピン４２ｂ（吊具４６の連結ピン４６ｂの場合
も同様）とコンテナＣとの重なり量よりも大きい。この
ため、コンテナＣを載せた架台８０を下降させると、連
結ピン４２ｂの下端とコンテナＣの上面との間には隙間
を設けることができる。なお、このためには事前に連結
ピン４２ｂを回転させて、連結ピン４２ｂとコンテナＣ
との連結を解除しておくことが必要である。

【００３７】４つの角部にはコンテナＣを架台８０に案
内するガイド８７を設けている。ガイド８７はロータリ
アクチュエータ８８によって回転され、下降した場合に
は架台８０よりも下降する。

【００３８】トロリ６０の走行方向の一端側であって、
幅方向の一端側の受け台６１の位置にはケーブルバスケ
ット９０を設置している。トロリ６０から吊下げた電源
や信号のケーブル９１を収納する。

【００３９】かかる構成において、受け台６１に吊具４
２（または４６。以下同様。）からコンテナＣを載せる
際には、吊具４２を受け台６１の若干上方で停止させ
る。次に、架台８０を上昇させ、コンテナＣを支える。
次に、連結ピン４２ｂを回転させてコンテナＣとの連結
を解除する。次に、この解除の検出信号によって、運転
手の指令または自動的に、吊具４２を上昇させる。トロ
リ６０は走行を開始する。これによれば、コンテナＣが
受け台６１に衝突せず、衝撃を少なくできる。

【００４０】また、次の使用方法がある。受け台６１に
コンテナＣを載せる際には、ガイド８７および架台８０
を上昇させておく。吊具４２から吊下げられたコンテナ
Ｃはガイド８７によって案内されて架台８０に載る。次
に、連結ピン６２ｂによる連結を解除する。次に、シリ
ンダ装置８５を駆動して架台８０を下降させる。コンテ
ナＣの上面と連結ピン４２ｂの下端との間には隙間が生
じるので、吊具４２を上昇させないで、トロリ６０を走
行させることができる。このため、吊具４２の上昇が不
要になり、荷役効率の向上および運転手の作業が簡単に
なる。

【００４１】コンテナＣを載せた受け台６１は架台８０
を下降した状態で走行し、他方の吊具４６の下方で架台
８０を上昇させる。次に、連結ピン４６ｂを回転させ
る。次に、架台８０およびガイド８７を下降させる。こ
のため、吊具４６を上昇させないでトロリ６０を走行さ
せることができる。

【００４２】本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の
各請求項の記載の文言あるいは課題を解決するための手
段の項の記載の文言に限定されず、当業者がそれから容
易に置き換えられる範囲にも及ぶものである。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、中継用トロリに受け台
に隣接するトロリの吊具から吊下げたコンテナのガイド
を昇降自在に設けているので、容易にコンテナの授受が
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例のクレーンの側面図で
ある。

【図２】図２は図１のクレーンの休止状態の側面図であ
る。

【図３】図３は図１の右側面図である。

【図４】図４は図１の中央のトロリの側面図である。

【図５】図５は図１のガーダとブームとの連結部の側面
図である。

【図６】図６は本発明の他の実施例の要部の側面図であ
る。

【図７】図７は図６の架台の昇降装置の構成図である。

【符号の説明】

２１、２２：脚、２３：梁、３１、３１ｂ：ガーダ、３
２：ブーム、４１、４５：トロリ、４２、４６：吊具、
６０：中継用トロリ、６１：受け台。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガーダの先端に、水平状態と起立状態との
   間で回転するブームを備え、 前記ガーダおよび前記ブームを走行する３つのトロリを
   備え、 前記３つのトロリの走行方向において両端に位置する２
   つのトロリはコンテナを吊る吊り具を備え、 前記走行方向において中央に位置するトロリは、前記２
   つのトロリのそれぞれの吊り具からのコンテナを載せる
   ことのできる受け台を備え、 該受け台は、前記吊具から吊下げたコンテナのガイドを
   昇降自在に設けていること、 を特徴とするコンテナクレーン。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記受け台はコンテナ
   を載せる架台を昇降自在に設けていること、を特徴とす
   るコンテナクレーン。