JP3297994B2 - 穿孔圧延機およびキャノン取り換え方法 - Google Patents
穿孔圧延機およびキャノン取り換え方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/04—Rolling basic material of solid, i.e. non-hollow, structure; Piercing, e.g. rotary piercing mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
- B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、継目無鋼管の穿孔
圧延機およびこの圧延機で採用されるキャノン取り換え
方法に関し、さらに詳しくは、製管段取り替えにともな
うキャノンの取り換えを自動化し、製管寸法の小径から
大径に至る継目無鋼管の少量多品種生産に対応する穿孔
圧延機およびそのキャノン取り換え方法に関するもので
ある。
圧延機およびこの圧延機で採用されるキャノン取り換え
方法に関し、さらに詳しくは、製管段取り替えにともな
うキャノンの取り換えを自動化し、製管寸法の小径から
大径に至る継目無鋼管の少量多品種生産に対応する穿孔
圧延機およびそのキャノン取り換え方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】継目無鋼管の熱間での製造方法として、
いわゆるマンネスマン製管法が広く採用されている。こ
の製管方法は、所定温度に加熱された中実の丸ビレット
を被圧延材とし、この丸ビレットを穿孔圧延機（いわゆ
る、ピアサ）に送給して、その軸心部に穿孔を明けて中
空素管を製造する。次いで、製造された中空素管をその
まま、あるいは必要に応じて上記穿孔圧延機と同一構成
のエロンゲータに通して拡径、薄肉化を行った後、プラ
グミル、マンドレルミルなどの後続する延伸圧延装置に
送給して延伸圧延する。その後、ストレッチレデュー
サ、リーラ、サイザなどに通して磨管、形状修正および
サイジングを行う精整工程を経て製品となる継目無鋼管
を製造する方法である。
いわゆるマンネスマン製管法が広く採用されている。こ
の製管方法は、所定温度に加熱された中実の丸ビレット
を被圧延材とし、この丸ビレットを穿孔圧延機（いわゆ
る、ピアサ）に送給して、その軸心部に穿孔を明けて中
空素管を製造する。次いで、製造された中空素管をその
まま、あるいは必要に応じて上記穿孔圧延機と同一構成
のエロンゲータに通して拡径、薄肉化を行った後、プラ
グミル、マンドレルミルなどの後続する延伸圧延装置に
送給して延伸圧延する。その後、ストレッチレデュー
サ、リーラ、サイザなどに通して磨管、形状修正および
サイジングを行う精整工程を経て製品となる継目無鋼管
を製造する方法である。
【０００３】図６は、穿孔圧延機における被圧延材の穿
孔状況を説明する図である。穿孔用ロール１、１は、被
圧延材である丸ビレット３の圧延方向への移動軸となる
パスラインＸ−Ｘに対して所定の交叉角および傾斜角を
なすように軸対称に配置されている。上記のように穿孔
用ロールを構成した穿孔圧延機においては、パスライン
Ｘ−Ｘ上を白抜き矢符方向に送給された丸ビレット３
は、穿孔用ロール１、１間に噛み込まれて後は旋回しつ
つパスライン上を移動し、プラグ２によりその軸心部に
孔を明けられて中空素管となる。この間、プラグ２は、
図示しないマンドレル支持装置でパスラインに沿って穿
孔用ロール間に位置するように支持される。
孔状況を説明する図である。穿孔用ロール１、１は、被
圧延材である丸ビレット３の圧延方向への移動軸となる
パスラインＸ−Ｘに対して所定の交叉角および傾斜角を
なすように軸対称に配置されている。上記のように穿孔
用ロールを構成した穿孔圧延機においては、パスライン
Ｘ−Ｘ上を白抜き矢符方向に送給された丸ビレット３
は、穿孔用ロール１、１間に噛み込まれて後は旋回しつ
つパスライン上を移動し、プラグ２によりその軸心部に
孔を明けられて中空素管となる。この間、プラグ２は、
図示しないマンドレル支持装置でパスラインに沿って穿
孔用ロール間に位置するように支持される。
【０００４】上述の通り、被圧延材である丸ビレット３
は、穿孔の際に激しく旋回運動させられる。このため、
丸ビレットに材料曲がりがあったり、ビレット加熱後の
不均一冷却により曲がりが発生した場合には、穿孔圧延
時に大きく振れ回りを起こす。被圧延材に振れ回りが発
生すると、振動、騒音が激しいだけでなく、穿孔圧延機
の入り側搬送部を激しく打撃し、穿孔圧延を不安定にし
たり、さらに穿孔された中空素管の外表面に疵を発生す
る場合がある。通常、このような事態を回避するため、
図６に示すように、穿孔圧延機の入り側のパスラインＸ
−Ｘ上に筒状ガイドであるキャノン４が配置される。す
なわち、丸ビレット３に材料曲がりによる振れ回りが発
生しても、キャノン内で旋回されるので中空素管の外表
面は保護されて、上記の問題は解消される。
は、穿孔の際に激しく旋回運動させられる。このため、
丸ビレットに材料曲がりがあったり、ビレット加熱後の
不均一冷却により曲がりが発生した場合には、穿孔圧延
時に大きく振れ回りを起こす。被圧延材に振れ回りが発
生すると、振動、騒音が激しいだけでなく、穿孔圧延機
の入り側搬送部を激しく打撃し、穿孔圧延を不安定にし
たり、さらに穿孔された中空素管の外表面に疵を発生す
る場合がある。通常、このような事態を回避するため、
図６に示すように、穿孔圧延機の入り側のパスラインＸ
−Ｘ上に筒状ガイドであるキャノン４が配置される。す
なわち、丸ビレット３に材料曲がりによる振れ回りが発
生しても、キャノン内で旋回されるので中空素管の外表
面は保護されて、上記の問題は解消される。
【０００５】穿孔圧延機の入り側に設けられるキャノン
４は、丸ビレット３の振れ回りを吸収するものであるか
ら圧延機本体に強固に固定する必要がある。一方、丸ビ
レットの振れ回りを吸収するには、キャノンの内径と丸
ビレットの外径との間隙は一定範囲に保たなければなら
ない。このため、被圧延材の丸ビレット寸法が変更され
るごとに、キャノンを取り換える必要がある。また、穿
孔圧延の際に丸ビレットは高温に維持されていることか
ら、丸ビレットの振れ回りによってキャノンの内面は著
しく損傷する。このため、丸ビレットの寸法変更がない
場合であっても、キャノン保守の観点から定期的に交換
する必要がある。
４は、丸ビレット３の振れ回りを吸収するものであるか
ら圧延機本体に強固に固定する必要がある。一方、丸ビ
レットの振れ回りを吸収するには、キャノンの内径と丸
ビレットの外径との間隙は一定範囲に保たなければなら
ない。このため、被圧延材の丸ビレット寸法が変更され
るごとに、キャノンを取り換える必要がある。また、穿
孔圧延の際に丸ビレットは高温に維持されていることか
ら、丸ビレットの振れ回りによってキャノンの内面は著
しく損傷する。このため、丸ビレットの寸法変更がない
場合であっても、キャノン保守の観点から定期的に交換
する必要がある。
【０００６】しかしながら、従来の穿孔圧延機でのキャ
ノン取り換えは、穿孔圧延機の入り側に門型クレーンを
設けたり、ジグクレーンを配置することにより、手作業
で行われていた。このような手作業による取り換え作業
では多大な工数を必要とするので、穿孔圧延機の稼働率
の低下が避けられないという問題がある。特に近年のよ
うに、継目無鋼管の高効率生産を目的として、マンネス
マン製管設備の連続化が実施されるようになると、キャ
ノン取り換え作業が継目無鋼管製造の全体効率を低下さ
せることになる。
ノン取り換えは、穿孔圧延機の入り側に門型クレーンを
設けたり、ジグクレーンを配置することにより、手作業
で行われていた。このような手作業による取り換え作業
では多大な工数を必要とするので、穿孔圧延機の稼働率
の低下が避けられないという問題がある。特に近年のよ
うに、継目無鋼管の高効率生産を目的として、マンネス
マン製管設備の連続化が実施されるようになると、キャ
ノン取り換え作業が継目無鋼管製造の全体効率を低下さ
せることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の穿孔
圧延機でのキャノン取り換え作業の問題点を勘案し、製
管段取り替え等にともなうキャノンの取り換えを自動化
し、製管寸法の小径から大径に至る継目無鋼管の少量多
品種生産に対応する穿孔圧延機およびそのキャノン取り
換え方法を提供することを目的としている。
圧延機でのキャノン取り換え作業の問題点を勘案し、製
管段取り替え等にともなうキャノンの取り換えを自動化
し、製管寸法の小径から大径に至る継目無鋼管の少量多
品種生産に対応する穿孔圧延機およびそのキャノン取り
換え方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、下記
(1)および(2)の継目無鋼管の製造に用いられる穿孔圧延
機ならびに継目無鋼管の穿孔圧延機で用いられるキャノ
ン取り換え方法にある（後述する図１参照）。
(1)および(2)の継目無鋼管の製造に用いられる穿孔圧延
機ならびに継目無鋼管の穿孔圧延機で用いられるキャノ
ン取り換え方法にある（後述する図１参照）。
【０００９】(1) 被圧延材が螺進移動するパスライン
Ｘ−Ｘ周りに対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿
孔用ロール間に位置するようにパスラインＸ−Ｘに沿っ
て配置されたプラグと、これらを収容するミルハウジン
グとからなり、さらに穿孔用ロールのパスラインＸ−Ｘ
上の入り側には被圧延材の振れ回りを防止するキャノン
４を具備する継目無鋼管製造装置の穿孔圧延機におい
て、前記キャノン４を保持するキャノンホルダー５と、
このキャノンホルダー５をパスラインに対し垂直方向に
装着するホルダー用フレーム10をこのホルダー用フレー
ム10に設けられた旋回シャフト13を中心として旋回移動
させる手段15と、前記キャノンホルダー５をパスライン
に沿って摺動移動させる手段16とを備えたことを特徴と
する穿孔圧延機。
Ｘ−Ｘ周りに対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿
孔用ロール間に位置するようにパスラインＸ−Ｘに沿っ
て配置されたプラグと、これらを収容するミルハウジン
グとからなり、さらに穿孔用ロールのパスラインＸ−Ｘ
上の入り側には被圧延材の振れ回りを防止するキャノン
４を具備する継目無鋼管製造装置の穿孔圧延機におい
て、前記キャノン４を保持するキャノンホルダー５と、
このキャノンホルダー５をパスラインに対し垂直方向に
装着するホルダー用フレーム10をこのホルダー用フレー
ム10に設けられた旋回シャフト13を中心として旋回移動
させる手段15と、前記キャノンホルダー５をパスライン
に沿って摺動移動させる手段16とを備えたことを特徴と
する穿孔圧延機。
【００１０】(2) 被圧延材が螺進移動するパスライン
Ｘ−Ｘ周りに対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿
孔用ロール間に位置するようにパスラインＸ−Ｘに沿っ
て配置されたプラグと、これらを収容するミルハウジン
グとからなり、さらに穿孔用ロールのパスラインＸ−Ｘ
上の入り側には被圧延材の振れ回りを防止するキャノン
４を具備する継目無鋼管製造装置の穿孔圧延機におい
て、前記ミルハウジングにはキャノン４を保持するキャ
ノンホルダー５をパスラインＸ−Ｘに対し垂直方向に装
着するホルダー用フレーム10をこのホルダー用フレーム
10に設けられた旋回シャフト13を中心として旋回させる
シリンダー15と、ホルダー用フレーム10にはキャノンホ
ルダー５をパスラインＸ−Ｘに沿って摺動させるシリン
ダー16と、前記ミルハウジングにはキャノンホルダー５
を固定するシリンダー17とを備え、各シリンダーの作動
により、キャノンホルダー４をパスラインＸ−Ｘに対し
垂直位置からパスラインＸ−Ｘ上に旋回させ、パスライ
ンＸ−Ｘ上を摺動させ、かつ所定位置でクランプするよ
うに構成されていることを特徴とする穿孔圧延機。
Ｘ−Ｘ周りに対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿
孔用ロール間に位置するようにパスラインＸ−Ｘに沿っ
て配置されたプラグと、これらを収容するミルハウジン
グとからなり、さらに穿孔用ロールのパスラインＸ−Ｘ
上の入り側には被圧延材の振れ回りを防止するキャノン
４を具備する継目無鋼管製造装置の穿孔圧延機におい
て、前記ミルハウジングにはキャノン４を保持するキャ
ノンホルダー５をパスラインＸ−Ｘに対し垂直方向に装
着するホルダー用フレーム10をこのホルダー用フレーム
10に設けられた旋回シャフト13を中心として旋回させる
シリンダー15と、ホルダー用フレーム10にはキャノンホ
ルダー５をパスラインＸ−Ｘに沿って摺動させるシリン
ダー16と、前記ミルハウジングにはキャノンホルダー５
を固定するシリンダー17とを備え、各シリンダーの作動
により、キャノンホルダー４をパスラインＸ−Ｘに対し
垂直位置からパスラインＸ−Ｘ上に旋回させ、パスライ
ンＸ−Ｘ上を摺動させ、かつ所定位置でクランプするよ
うに構成されていることを特徴とする穿孔圧延機。
【００１１】上記(1)、(2)の穿孔圧延機において、上記
キャノンホルダーがキャノンホルダー置台からキャノン
マニプレータを介して圧延穿孔機の入り側まで移送され
る構成にするのが望ましい。
キャノンホルダーがキャノンホルダー置台からキャノン
マニプレータを介して圧延穿孔機の入り側まで移送され
る構成にするのが望ましい。
【００１２】(3) 振れ回りを防止するため被圧延材をキ
ャノン４に挿入させたのち、パスラインＸ−Ｘ周りに対
向配置された一対の穿孔用ロールを用いて被圧延材をパ
スラインＸ−Ｘに沿って螺進移動させ、被圧延材の中央
部にプラグを貫入させて被圧延材を穿孔する継目無鋼管
の穿孔圧延機で用いられるキャノン取り換え方法であっ
て、前記キャノン４をパスラインＸ−Ｘの垂直方向に保
持するキャノンホルダー５を、このキャノンホルダー５
を装着するホルダー用フレーム10に設けられた旋回シャ
フト10を中心としてパスラインＸ−Ｘ上に旋回させ、次
いでパスラインＸ−Ｘ上を摺動させてのち、穿孔圧延機
の本体にクランプすることを特徴とするキャノン取り換
え方法。
ャノン４に挿入させたのち、パスラインＸ−Ｘ周りに対
向配置された一対の穿孔用ロールを用いて被圧延材をパ
スラインＸ−Ｘに沿って螺進移動させ、被圧延材の中央
部にプラグを貫入させて被圧延材を穿孔する継目無鋼管
の穿孔圧延機で用いられるキャノン取り換え方法であっ
て、前記キャノン４をパスラインＸ−Ｘの垂直方向に保
持するキャノンホルダー５を、このキャノンホルダー５
を装着するホルダー用フレーム10に設けられた旋回シャ
フト10を中心としてパスラインＸ−Ｘ上に旋回させ、次
いでパスラインＸ−Ｘ上を摺動させてのち、穿孔圧延機
の本体にクランプすることを特徴とするキャノン取り換
え方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に係る穿孔圧延機は、キャ
ノンを保持するキャノンホルダーを旋回移動させる手段
と、キャノンホルダーをパスラインに沿って摺動移動さ
せる手段とを備え、キャノン取り換えを自動化した点に
大きな特徴がある。すなわち、穿孔圧延機のミルハウジ
ングにキャノンを保持するキャノンホルダーをパスライ
ンに対し垂直方向に保持するホルダー用フレームを旋回
させるシリンダーと、ホルダー用フレームにはキャノン
ホルダーをパスラインに沿って摺動させるシリンダー
と、前記ミルハウジングにはキャノンホルダーを圧延機
本体に固定するシリンダーとを備え、各シリンダーの作
動により、キャノンホルダーをパスライン上に旋回さ
せ、パスライン上を摺動させ、かつ所定位置でクランプ
する構成となる穿孔圧延機である。
ノンを保持するキャノンホルダーを旋回移動させる手段
と、キャノンホルダーをパスラインに沿って摺動移動さ
せる手段とを備え、キャノン取り換えを自動化した点に
大きな特徴がある。すなわち、穿孔圧延機のミルハウジ
ングにキャノンを保持するキャノンホルダーをパスライ
ンに対し垂直方向に保持するホルダー用フレームを旋回
させるシリンダーと、ホルダー用フレームにはキャノン
ホルダーをパスラインに沿って摺動させるシリンダー
と、前記ミルハウジングにはキャノンホルダーを圧延機
本体に固定するシリンダーとを備え、各シリンダーの作
動により、キャノンホルダーをパスライン上に旋回さ
せ、パスライン上を摺動させ、かつ所定位置でクランプ
する構成となる穿孔圧延機である。
【００１４】本発明に係るキャノン取り換え方法は、上
記構成の穿孔圧延機に用いられる方法であり、キャノン
をパスラインの垂直方向に保持するキャノンホルダーを
パスライン上に旋回させ、次いでパスライン上を摺動さ
せてのち、穿孔圧延機の本体にキャノンホルダーをクラ
ンプするようにしてキャノンの交換を自動化する方法で
ある。
記構成の穿孔圧延機に用いられる方法であり、キャノン
をパスラインの垂直方向に保持するキャノンホルダーを
パスライン上に旋回させ、次いでパスライン上を摺動さ
せてのち、穿孔圧延機の本体にキャノンホルダーをクラ
ンプするようにしてキャノンの交換を自動化する方法で
ある。
【００１５】本発明の穿孔圧延機とその方法によれば、
キャノンの取り換えを旋回移動と摺動移動の組み合わせ
で行うことにより、圧延機入り側の狭小なスペースであ
っても有効に活用できて、現キャノンの取り外しから新
キャノンの取り付けまでの全ての工程を自動化できる。
このため、前述の通り取り換え作業時間の短縮が達成で
きるだけでなく、作業自体の省力化にも大きな効果を発
揮する。
キャノンの取り換えを旋回移動と摺動移動の組み合わせ
で行うことにより、圧延機入り側の狭小なスペースであ
っても有効に活用できて、現キャノンの取り外しから新
キャノンの取り付けまでの全ての工程を自動化できる。
このため、前述の通り取り換え作業時間の短縮が達成で
きるだけでなく、作業自体の省力化にも大きな効果を発
揮する。
【００１６】以下、実施例を挙げて本発明の効果を具体
的に説明するが、以下の開示は本発明の一実施例にすぎ
ず、本発明の技術的範囲を何ら限定するものでない。
的に説明するが、以下の開示は本発明の一実施例にすぎ
ず、本発明の技術的範囲を何ら限定するものでない。
【００１７】
【実施例】図１〜図５は本発明の具体的な構成例を示す
図であり、各図において共通する部材は同じ符号を用い
る。
図であり、各図において共通する部材は同じ符号を用い
る。
【００１８】図１は本発明のキャノンおよびこれを保持
するキャノンホルダーの全体構成を示す斜視図であり、
図２は本発明に係る穿孔圧延機入り側の正面図で、キャ
ノンホルダーが圧延機の入り側に取り付けられた状態を
示している。両図から明らかなように、キャノン４を保
持するキャノンホルダー５にはホルダー用フレーム10を
装着するためのアリ溝６が設けられており、ホルダー用
フレーム10の案内面と嵌合することによってキャノンホ
ルダー５はホルダー用フレーム10に支持されて、キャノ
ンホルダー５とホルダー用フレーム10とが一体となる。
するキャノンホルダーの全体構成を示す斜視図であり、
図２は本発明に係る穿孔圧延機入り側の正面図で、キャ
ノンホルダーが圧延機の入り側に取り付けられた状態を
示している。両図から明らかなように、キャノン４を保
持するキャノンホルダー５にはホルダー用フレーム10を
装着するためのアリ溝６が設けられており、ホルダー用
フレーム10の案内面と嵌合することによってキャノンホ
ルダー５はホルダー用フレーム10に支持されて、キャノ
ンホルダー５とホルダー用フレーム10とが一体となる。
【００１９】さらに、キャノンホルダー５には摺動ブロ
ック７およびクランプブロック８が設けられる。また、
ホルダー用フレーム10は旋回フレーム11と摺動フレーム
12とで構成されており、旋回フレーム11は後述する旋回
シリンダー15の作用によって旋回シャフト13を回転軸と
してキャノンホルダー５を旋回させ、同様に、摺動フレ
ーム１２は後述の摺動シリンダー16の作用によって摺動
シャフト14を回転軸としてキャノンホルダー５を摺動さ
せる。図１に示すように、摺動フレーム12は両端で摺動
ブロック７を支えられるように、両端ブラケットとなっ
ている。
ック７およびクランプブロック８が設けられる。また、
ホルダー用フレーム10は旋回フレーム11と摺動フレーム
12とで構成されており、旋回フレーム11は後述する旋回
シリンダー15の作用によって旋回シャフト13を回転軸と
してキャノンホルダー５を旋回させ、同様に、摺動フレ
ーム１２は後述の摺動シリンダー16の作用によって摺動
シャフト14を回転軸としてキャノンホルダー５を摺動さ
せる。図１に示すように、摺動フレーム12は両端で摺動
ブロック７を支えられるように、両端ブラケットとなっ
ている。
【００２０】一方、図２に示すように、穿孔圧延機のミ
ルハウジング18の上部にはキャノンを旋回させる駆動源
となる旋回シリンダー15が配設されており、旋回シリン
ダー15の他端は旋回フレーム11に取り付けられる。ま
た、ミルハウジング18の下方には最終段階においてキャ
ノンホルダー５をミルハウジング18に固定するためのク
ランプシリンダー17がキャノンホルダー５の両側に設け
られており、クランプブロック８を介してキャノンホル
ダー５を圧延機本体に固定する。さらに、ホルダー用フ
レーム10には旋回フレーム11と摺動フレーム12とを直結
する摺動シリンダー16が載置される。摺動シリンダー16
を作動させることにより、両端ブラケット形状の摺動フ
レーム12を回転させ、それにつれて摺動ブロック７が突
き上げられて、キャノン４がパスラインＸ−Ｘに沿って
摺動移動する。
ルハウジング18の上部にはキャノンを旋回させる駆動源
となる旋回シリンダー15が配設されており、旋回シリン
ダー15の他端は旋回フレーム11に取り付けられる。ま
た、ミルハウジング18の下方には最終段階においてキャ
ノンホルダー５をミルハウジング18に固定するためのク
ランプシリンダー17がキャノンホルダー５の両側に設け
られており、クランプブロック８を介してキャノンホル
ダー５を圧延機本体に固定する。さらに、ホルダー用フ
レーム10には旋回フレーム11と摺動フレーム12とを直結
する摺動シリンダー16が載置される。摺動シリンダー16
を作動させることにより、両端ブラケット形状の摺動フ
レーム12を回転させ、それにつれて摺動ブロック７が突
き上げられて、キャノン４がパスラインＸ−Ｘに沿って
摺動移動する。
【００２１】次に、キャノン取り換えの具体的な動作を
(a)〜(c)のステップに基づいて説明する。
(a)〜(c)のステップに基づいて説明する。
【００２２】(a)キャノンホルダーの移載およびホルダ
ー用フレームの装着 図３は、(a)ステップを説明する側面断面図である。キ
ャノンホルダー５はキャノン４を保持した状態で、キャ
ノンホルダー置台20にて保管される。このとき、キャノ
ンホルダー置台20の保有台数はキャノン本数によって選
択される。キャノン４の取り換え作業の開始にともなっ
て、キャノンホルダー５はキャノンホルダー置台20から
専用マニュプレータ21に支持されて、穿孔圧延機入り側
の所定位置まで移動される。次いで、キャノンホルダー
５はそのアリ溝内にホルダー用フレーム11の案内面が嵌
合されるように、徐々に降下され、キャノンホルダー５
にホルダー用フレーム11が装着されてのち、専用マニュ
プレータ21の支持が開放される。このとき、図３に示す
ように、キャノンホルダー５はパスラインＸ−Ｘに対し
上方であってその垂直方向に保持されている。また、摺
動フレーム12の片端がキャノンホルダー５を受けるよう
に、キャノンホルダー５の摺動ブロックを支えている。
ー用フレームの装着 図３は、(a)ステップを説明する側面断面図である。キ
ャノンホルダー５はキャノン４を保持した状態で、キャ
ノンホルダー置台20にて保管される。このとき、キャノ
ンホルダー置台20の保有台数はキャノン本数によって選
択される。キャノン４の取り換え作業の開始にともなっ
て、キャノンホルダー５はキャノンホルダー置台20から
専用マニュプレータ21に支持されて、穿孔圧延機入り側
の所定位置まで移動される。次いで、キャノンホルダー
５はそのアリ溝内にホルダー用フレーム11の案内面が嵌
合されるように、徐々に降下され、キャノンホルダー５
にホルダー用フレーム11が装着されてのち、専用マニュ
プレータ21の支持が開放される。このとき、図３に示す
ように、キャノンホルダー５はパスラインＸ−Ｘに対し
上方であってその垂直方向に保持されている。また、摺
動フレーム12の片端がキャノンホルダー５を受けるよう
に、キャノンホルダー５の摺動ブロックを支えている。
【００２３】(b)キャノンホルダーの旋回移動 図４は、(b)ステップを説明する側面断面図である。ミ
ルハウジング18の上部に取り付けられた旋回シリンダー
15が作動することによって、旋回フレーム11が旋回シャ
フト13を回転軸としてし９０°旋回する。これにともな
って、キャノンホルダー５も旋回し、パスラインＸ−Ｘ
上で穿孔用ロール１、１の入り側に位置する。このよう
に、比較的長尺のキャノン４であっても、旋回運動を利
用して移送させることにより、狭小なスペースであって
も立体的に活用することできる。
ルハウジング18の上部に取り付けられた旋回シリンダー
15が作動することによって、旋回フレーム11が旋回シャ
フト13を回転軸としてし９０°旋回する。これにともな
って、キャノンホルダー５も旋回し、パスラインＸ−Ｘ
上で穿孔用ロール１、１の入り側に位置する。このよう
に、比較的長尺のキャノン４であっても、旋回運動を利
用して移送させることにより、狭小なスペースであって
も立体的に活用することできる。
【００２４】(c)キャノンホルダーの摺動移動およびク
ランプ固定 図５は、(c)ステップを説明する側面断面図である。キ
ャノン４を十分に穿孔用ロール１、１に近接させるた
め、摺動シリンダー16を作動させて、キャノンホルダー
５をパスラインＸ−Ｘに沿って移動させる。旋回フレー
ム11と摺動フレーム12とを直結する摺動シリンダー16を
作動させることによって、両端ブラケット形状の摺動フ
レーム12を回転させる。このとき、いままで摺動ブロッ
クを支えていたのと反対側の摺動フレーム12の端部が摺
動ブロックを突き上げるので、キャノンがパスラインＸ
−Ｘに沿って摺動移動する。このとき、キャノンホルダ
ー５の摺動移動を確実なものにするため、図示しない
が、キャノンホルダーの摺動面に案内溝を加工したり、
さらにセンターリングを確保するため、キャノンホルダ
ーの摺動部にはテーパー状のガイドを設けるのが望まし
い。
ランプ固定 図５は、(c)ステップを説明する側面断面図である。キ
ャノン４を十分に穿孔用ロール１、１に近接させるた
め、摺動シリンダー16を作動させて、キャノンホルダー
５をパスラインＸ−Ｘに沿って移動させる。旋回フレー
ム11と摺動フレーム12とを直結する摺動シリンダー16を
作動させることによって、両端ブラケット形状の摺動フ
レーム12を回転させる。このとき、いままで摺動ブロッ
クを支えていたのと反対側の摺動フレーム12の端部が摺
動ブロックを突き上げるので、キャノンがパスラインＸ
−Ｘに沿って摺動移動する。このとき、キャノンホルダ
ー５の摺動移動を確実なものにするため、図示しない
が、キャノンホルダーの摺動面に案内溝を加工したり、
さらにセンターリングを確保するため、キャノンホルダ
ーの摺動部にはテーパー状のガイドを設けるのが望まし
い。
【００２５】キャノンホルダー５の摺動移動が完了する
と、ミルハウジング18の配置されているクランプシリン
ダー17が作動し、クランプブロック８を介してキャノン
ホルダー５を圧延機本体に固定する。その後、被圧延材
の穿孔圧延が可能になる。
と、ミルハウジング18の配置されているクランプシリン
ダー17が作動し、クランプブロック８を介してキャノン
ホルダー５を圧延機本体に固定する。その後、被圧延材
の穿孔圧延が可能になる。
【００２６】現在取り付けられているキャノンを取り外
す場合には、上述の操作と逆の手順を行うことによって
交換することができる。以上説明したように、一連のキ
ャノンの取り換え作業はすべて自動化することができ、
作業時間を大幅に短縮することができる。例えば、本発
明の設備によれば、現キャノンの取り外しから新キャノ
ンの取り付けまでの作業を従来の10％で終了させること
ができることを確認している。
す場合には、上述の操作と逆の手順を行うことによって
交換することができる。以上説明したように、一連のキ
ャノンの取り換え作業はすべて自動化することができ、
作業時間を大幅に短縮することができる。例えば、本発
明の設備によれば、現キャノンの取り外しから新キャノ
ンの取り付けまでの作業を従来の10％で終了させること
ができることを確認している。
【００２７】
【発明の効果】本発明の穿孔圧延機およびキャノン取り
換え方法によれば、製管段取り替え等にともなうキャノ
ンの取り換えを自動化し、作業時間を大幅に短縮するこ
とができる。しかも、製管寸法の小径から大径に至る継
目無鋼管の少量多品種生産において高効率生産を達成す
ることができる。
換え方法によれば、製管段取り替え等にともなうキャノ
ンの取り換えを自動化し、作業時間を大幅に短縮するこ
とができる。しかも、製管寸法の小径から大径に至る継
目無鋼管の少量多品種生産において高効率生産を達成す
ることができる。
【図１】本発明のキャノンおよびこれを保持するキャノ
ンホルダーの全体構成を示す斜視図である。
ンホルダーの全体構成を示す斜視図である。
【図２】キャノンおよびキャノンホルダーを取り付けた
本発明に係る穿孔圧延機入り側の正面図である。
本発明に係る穿孔圧延機入り側の正面図である。
【図３】キャノンホルダーの移載およびホルダー用フレ
ームの装着のステップを説明する側面断面図である。
ームの装着のステップを説明する側面断面図である。
【図４】キャノンホルダーの旋回移動ステップを説明す
る側面断面図である。
る側面断面図である。
【図５】キャノンホルダーの摺動移動およびクランプ固
定のステップを説明する側面断面図である。
定のステップを説明する側面断面図である。
【図６】穿孔圧延機における被圧延材の穿孔状況を説明
する図である。
する図である。
１：穿孔用ロール、 ２：プラグ ３：被圧延材、丸ビレット、 ４：キャノン ５：キャノンホルダー、 ６：アリ溝 ７：摺動ブロック、 ８：クランプブロック 10：ホルダー用フレーム、 11：旋回フレーム 12：摺動フレーム、 13：旋回シャフト 14：摺動シャフト、 15：旋回シリンダー 16：摺動シリンダー、 17：クランプシリンダー 18：ミルハウジング 20：キャノンホルダー置台、 21：専用マニュプレータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 19/04 B21B 23/00 B21B 31/08
Claims (4)
- 【請求項１】被圧延材が螺進移動するパスライン周りに
対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿孔用ロール間
に位置するようにパスラインに沿って配置されたプラグ
と、これらを収容するミルハウジングとからなり、さら
に穿孔用ロールのパスライン上の入り側には被圧延材の
振れ回りを防止するキャノンを具備する継目無鋼管製造
装置の穿孔圧延機において、前記キャノンを保持するキ
ャノンホルダーと、このキャノンホルダーをパスライン
に対し垂直方向に装着するホルダー用フレームをこのホ
ルダー用フレームに設けられた旋回シャフトを中心とし
て旋回移動させる手段と、前記キャノンホルダーをパス
ラインに沿って摺動移動させる手段とを備えたことを特
徴とする穿孔圧延機。 - 【請求項２】被圧延材が螺進移動するパスライン周りに
対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿孔用ロール間
に位置するようにパスラインに沿って配置されたプラグ
と、これらを収容するミルハウジングとからなり、さら
に穿孔用ロールのパスライン上の入り側には被圧延材の
振れ回りを防止するキャノンを具備する継目無鋼管製造
装置の穿孔圧延機において、前記ミルハウジングにはキ
ャノンを保持するキャノンホルダーをパスラインに対し
垂直方向に装着するホルダー用フレームをこのホルダー
用フレームに設けられた旋回シャフトを中心として旋回
させるシリンダーと、ホルダー用フレームにはキャノン
ホルダーをパスラインに沿って摺動させるシリンダー
と、前記ミルハウジングにはキャノンホルダーを固定す
るシリンダーとを備え、各シリンダーの作動により、キ
ャノンホルダーをパスラインに対し垂直位置からパスラ
イン上に旋回させ、パスライン上を摺動させ、かつ所定
位置でクランプするように構成されていることを特徴と
する穿孔圧延機。 - 【請求項３】上記キャノンホルダーがキャノンホルダー
置台からキャノンマニプレータを介して圧延穿孔機の入
り側まで移送されることを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の穿孔圧延機。 - 【請求項４】振れ回りを防止するため被圧延材をキャノ
ンに挿入させたのち、パスライン周りに対向配置された
一対の穿孔用ロールを用いて被圧延材をパスラインに沿
って螺進移動させ、被圧延材の中央部にプラグを貫入さ
せて被圧延材を穿孔する継目無鋼管の穿孔圧延機で用い
られるキャノン取り換え方法であって、前記キャノンを
パスラインの垂直方向に保持するキャノンホルダーを、
このキャノンホルダーを装着するホルダー用フレームに
設けられた旋回シャフトを中心としてパスライン上に旋
回させ、次いでパスライン上を摺動させてのち、穿孔圧
延機の本体にクランプすることを特徴とするキャノン取
り換え方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27890497A JP3297994B2 (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 穿孔圧延機およびキャノン取り換え方法 |
| EP98947809A EP1046435B1 (en) | 1997-10-13 | 1998-10-09 | Piercing mill and method of changing cannon |
| PCT/JP1998/004572 WO1999019090A1 (fr) | 1997-10-13 | 1998-10-09 | Laminoir perceur et procede de changement de canon |
| DE69821138T DE69821138T2 (de) | 1997-10-13 | 1998-10-09 | Lochwalzwerk und verfahren zum wechseln des einlauffführungsrohres |
| US09/546,185 US6158262A (en) | 1997-10-13 | 2000-04-10 | Piercing mill and cannon exchange method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27890497A JP3297994B2 (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 穿孔圧延機およびキャノン取り換え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11114609A JPH11114609A (ja) | 1999-04-27 |
| JP3297994B2 true JP3297994B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17603721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27890497A Expired - Fee Related JP3297994B2 (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 穿孔圧延機およびキャノン取り換え方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1046435B1 (ja) |
| JP (1) | JP3297994B2 (ja) |
| DE (1) | DE69821138T2 (ja) |
| WO (1) | WO1999019090A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102327897A (zh) * | 2011-07-26 | 2012-01-25 | 太原通泽重工有限公司 | 一种穿孔机顶头定心装置 |
| RU2523402C1 (ru) * | 2012-12-18 | 2014-07-20 | Открытое акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" | Способ прошивки слитков и заготовок массой от 3 до 10 тонн в гильзы в стане поперечно-винтовой прокатки |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043208B2 (ja) * | 1979-07-30 | 1985-09-27 | 三菱重工業株式会社 | 竪型製管機械用入側ガイド筒の取付構造 |
| JPS57109505A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method and device for exchanging cannon guide of mannesmann skew rolling mill |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP27890497A patent/JP3297994B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-10-09 EP EP98947809A patent/EP1046435B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 WO PCT/JP1998/004572 patent/WO1999019090A1/ja active IP Right Grant
- 1998-10-09 DE DE69821138T patent/DE69821138T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11114609A (ja) | 1999-04-27 |
| EP1046435A1 (en) | 2000-10-25 |
| WO1999019090A1 (fr) | 1999-04-22 |
| DE69821138D1 (de) | 2004-02-19 |
| EP1046435B1 (en) | 2004-01-14 |
| EP1046435A4 (en) | 2001-04-18 |
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