JP3296311B2 - 音響装置 - Google Patents
音響装置Info
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- JP3296311B2 JP3296311B2 JP37139698A JP37139698A JP3296311B2 JP 3296311 B2 JP3296311 B2 JP 3296311B2 JP 37139698 A JP37139698 A JP 37139698A JP 37139698 A JP37139698 A JP 37139698A JP 3296311 B2 JP3296311 B2 JP 3296311B2
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- Japan
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- speaker
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G5/00—Tone control or bandwidth control in amplifiers
- H03G5/16—Automatic control
- H03G5/18—Automatic control in untuned amplifiers
- H03G5/22—Automatic control in untuned amplifiers having semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、小型ス
ピーカにおいて低音を発生する際に用いて好適な音響装
置に関する。
ピーカにおいて低音を発生する際に用いて好適な音響装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型スピーカから低音を発生させる技術
は、従来から種々提案されている。例えば、図４は、ヘ
ルムホルツ共鳴と負性駆動の技術を組み合わせたスピー
カ駆動回路の一例であり、この回路によれば小型スピー
カを用いても低音を効率よく発音することができる。こ
こで、同図に示す回路について詳細に説明する。図にお
いて、１は反転増幅回路であり、増幅率を決める抵抗Ｒ
１、Ｒ２と差動増幅器２を有している。この差動増幅器
２の出力端と接地間にはスピーカＳＰと抵抗Ｒｓが直列
に介挿されている。スピーカＳＰと抵抗Ｒｓの接続点
は、帰還増幅器５を介して差動増幅器２の正転入力端に
接続されている。この場合、帰還増幅器５の増幅率はＡ
（固定値）に設定されている。６は加算器であり、入力
信号Ｓｉはこの加算器６を介して反転増幅回路１に入力
されるようになっている。１０はアッテネータ、１１は
レベルコントロール回路であり、これらによってリミッ
ティング回路１２が構成されている。このリミッティン
グ回路１２は、反転増幅回路１の出力端と加算機６との
間に介挿されている。なお、この種の音響装置は、特開
平１−３０２９９７号公報、特開平１−３０２９９８号
公報に開示されている。さて、図４に示す回路におい
て、差動増幅回路１側からみた出力インピーダンスＺｏ
は、 Ｚｏ＝Ｒｓ・（１−（（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１）・Ａ） と表され、負性抵抗となることが分かる。ここで、図２
の曲線Ｃ１〜Ｃ３は上述した回路のスピーカー実負荷状
態での電圧振幅周波数特性である。曲線Ｃ１からＣ３に
向かうほど入力電圧が高くなっている。これらの曲線Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３は、各々入力電圧レベルが０ｄＢ、１０
ｄＢ、２０ｄＢのときの周波数特性を示している。ま
た、図２に示すレベルＬ１は、電圧振幅の限界値を示し
ている。
は、従来から種々提案されている。例えば、図４は、ヘ
ルムホルツ共鳴と負性駆動の技術を組み合わせたスピー
カ駆動回路の一例であり、この回路によれば小型スピー
カを用いても低音を効率よく発音することができる。こ
こで、同図に示す回路について詳細に説明する。図にお
いて、１は反転増幅回路であり、増幅率を決める抵抗Ｒ
１、Ｒ２と差動増幅器２を有している。この差動増幅器
２の出力端と接地間にはスピーカＳＰと抵抗Ｒｓが直列
に介挿されている。スピーカＳＰと抵抗Ｒｓの接続点
は、帰還増幅器５を介して差動増幅器２の正転入力端に
接続されている。この場合、帰還増幅器５の増幅率はＡ
（固定値）に設定されている。６は加算器であり、入力
信号Ｓｉはこの加算器６を介して反転増幅回路１に入力
されるようになっている。１０はアッテネータ、１１は
レベルコントロール回路であり、これらによってリミッ
ティング回路１２が構成されている。このリミッティン
グ回路１２は、反転増幅回路１の出力端と加算機６との
間に介挿されている。なお、この種の音響装置は、特開
平１−３０２９９７号公報、特開平１−３０２９９８号
公報に開示されている。さて、図４に示す回路におい
て、差動増幅回路１側からみた出力インピーダンスＺｏ
は、 Ｚｏ＝Ｒｓ・（１−（（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１）・Ａ） と表され、負性抵抗となることが分かる。ここで、図２
の曲線Ｃ１〜Ｃ３は上述した回路のスピーカー実負荷状
態での電圧振幅周波数特性である。曲線Ｃ１からＣ３に
向かうほど入力電圧が高くなっている。これらの曲線Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３は、各々入力電圧レベルが０ｄＢ、１０
ｄＢ、２０ｄＢのときの周波数特性を示している。ま
た、図２に示すレベルＬ１は、電圧振幅の限界値を示し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、曲線Ｃ３に着
目すると、その低域においては、レベルＬ１を超えてい
る部分があり（図２の斜線参照）、クリップが発生して
いる。すなわち、入力信号成分のうち、この領域にある
ものは、波形が歪んで高調波を発生している。したがっ
て、歪みを回避するには、振幅がレベルＬ１に達しない
ようにリミッタをかける必要がある。ところで、図４に
示す回路の周波数特性は、図２に示すように２つのピー
クを有し、特に低域側（３０Ｈｚ付近）のレベルが高く
なっている。これは低音を出力するには好ましい特性で
あるが、電圧振幅が限界値を超えないようにするために
は、この低音側のピークを抑制しなければならない。こ
のために、比較的低い入力電圧のときからリミッタをか
ける必要がある。例えば、図２に示す例で言えば、入力
電圧レベル１０ｄＢ（曲線Ｃ２に対応）を過ぎたあたり
からリミッタを利かせる必要があり、リミッティング回
路１２を、入力電圧の上昇に対して早めに作動するよう
に設定しておかなければならない。
目すると、その低域においては、レベルＬ１を超えてい
る部分があり（図２の斜線参照）、クリップが発生して
いる。すなわち、入力信号成分のうち、この領域にある
ものは、波形が歪んで高調波を発生している。したがっ
て、歪みを回避するには、振幅がレベルＬ１に達しない
ようにリミッタをかける必要がある。ところで、図４に
示す回路の周波数特性は、図２に示すように２つのピー
クを有し、特に低域側（３０Ｈｚ付近）のレベルが高く
なっている。これは低音を出力するには好ましい特性で
あるが、電圧振幅が限界値を超えないようにするために
は、この低音側のピークを抑制しなければならない。こ
のために、比較的低い入力電圧のときからリミッタをか
ける必要がある。例えば、図２に示す例で言えば、入力
電圧レベル１０ｄＢ（曲線Ｃ２に対応）を過ぎたあたり
からリミッタを利かせる必要があり、リミッティング回
路１２を、入力電圧の上昇に対して早めに作動するよう
に設定しておかなければならない。
【０００４】しかしながら、上述のように低レベルのう
ちからリミッタを利かせると、低音再生のための好まし
い特性を相殺してしまい、本来の持ち味を発揮できない
という問題が生じた。このように、従来は電圧レベルが
低いうちにリミッタを利かせるという方法をとっていた
ので、音響装置がその周波数特性の一部に大きなピーク
を有する場合、入力電圧レベルを高くすると（ボリュー
ムを大きくすると）、本来の周波数特性の持ち味を生か
せないという問題があった。また、ボリュームを大きく
していくにつれて、周波数特性のピーク部分にリミッタ
が顕著に利いてくるので、不自然な感覚を覚えるという
問題があった。この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、本来の周波数特性をできるかぎり維持しつ
つ、電圧レベルが高いときでもクリップの発生を抑える
ことができる音響装置を提供することを目的としてい
る。
ちからリミッタを利かせると、低音再生のための好まし
い特性を相殺してしまい、本来の持ち味を発揮できない
という問題が生じた。このように、従来は電圧レベルが
低いうちにリミッタを利かせるという方法をとっていた
ので、音響装置がその周波数特性の一部に大きなピーク
を有する場合、入力電圧レベルを高くすると（ボリュー
ムを大きくすると）、本来の周波数特性の持ち味を生か
せないという問題があった。また、ボリュームを大きく
していくにつれて、周波数特性のピーク部分にリミッタ
が顕著に利いてくるので、不自然な感覚を覚えるという
問題があった。この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、本来の周波数特性をできるかぎり維持しつ
つ、電圧レベルが高いときでもクリップの発生を抑える
ことができる音響装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、スピーカを駆動する
アンプと、前記スピーカの駆動電圧に対応する信号を、
前記アンプの入力側に正帰還して等価的に負性インピー
ダンス成分を発生する負性インピーダンス発生手段と、
前記スピーカの駆動電圧のレベルに対応した制御電圧を
生成する制御電圧生成手段とを備え、前記負性インピー
ダンス発生手段は、前記制御電圧に応じて変化する利得
に基づいて出力信号を生成するとともに前記アンプの入
力側に当該出力信号を正帰還させる電圧制御増幅器を有
し、当該電圧制御増幅器は、前記制御電圧の電圧値が予
め定められた値よりも小さいときには一定の値に維持さ
れた利得に基づいて出力信号を生成し、前記制御電圧の
電圧値が予め定められた値よりも大きいときには前記電
圧値が大きくなるにつれて減少する利得に基づいて出力
信号を生成することを特徴とする。
ために、請求項１に記載の発明は、スピーカを駆動する
アンプと、前記スピーカの駆動電圧に対応する信号を、
前記アンプの入力側に正帰還して等価的に負性インピー
ダンス成分を発生する負性インピーダンス発生手段と、
前記スピーカの駆動電圧のレベルに対応した制御電圧を
生成する制御電圧生成手段とを備え、前記負性インピー
ダンス発生手段は、前記制御電圧に応じて変化する利得
に基づいて出力信号を生成するとともに前記アンプの入
力側に当該出力信号を正帰還させる電圧制御増幅器を有
し、当該電圧制御増幅器は、前記制御電圧の電圧値が予
め定められた値よりも小さいときには一定の値に維持さ
れた利得に基づいて出力信号を生成し、前記制御電圧の
電圧値が予め定められた値よりも大きいときには前記電
圧値が大きくなるにつれて減少する利得に基づいて出力
信号を生成することを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
音響装置において、前記制御電圧生成手段は、負荷電圧
を検出する負荷電圧検出手段を備え、当該負荷電圧検出
手段が検出した負荷電圧のレベルに対応した制御電圧を
生成することを特徴とする。
音響装置において、前記制御電圧生成手段は、負荷電圧
を検出する負荷電圧検出手段を備え、当該負荷電圧検出
手段が検出した負荷電圧のレベルに対応した制御電圧を
生成することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 １．実施形態の構成 図１は、この発明の一実施形態の構成を示すブロック図
である。なお、図１において前述した図４と対応する部
分には同一の符号を付けてその説明を省略する。図１に
おいて、２０は電圧制御増幅器であり、制御電圧Ｖｃに
応じて増幅率が変化する。この電圧制御増幅器２０は、
図４に示す帰還増幅器５と同様に帰還路を構成してい
る。また、電圧制御増幅器２０は、制御電圧Ｖｃが大き
くなると、その増幅率が小さくなるように設定されてい
る。
の実施の形態について説明する。 １．実施形態の構成 図１は、この発明の一実施形態の構成を示すブロック図
である。なお、図１において前述した図４と対応する部
分には同一の符号を付けてその説明を省略する。図１に
おいて、２０は電圧制御増幅器であり、制御電圧Ｖｃに
応じて増幅率が変化する。この電圧制御増幅器２０は、
図４に示す帰還増幅器５と同様に帰還路を構成してい
る。また、電圧制御増幅器２０は、制御電圧Ｖｃが大き
くなると、その増幅率が小さくなるように設定されてい
る。
【０００８】２２は信号検出器であり、抵抗Ｒｓの端子
電圧を検出する。信号検出器２２の出力信号は、ＡＣ／
ＤＣコンバータ２３において直流に変換される。この場
合、ＡＣ／ＤＣコンバータ２３は、負荷電圧のレベルを
表すことになる。なお、信号検出器２２とＡＣ／ＤＣコ
ンバータは、例えば、整流回路と平滑回路（積分回路）
の組み合わせでもよく、要は負荷電圧のレベルが検出で
きる構成であればよい。ＡＣ／ＤＣコンバータ２３の出
力信号は、制御電圧Ｖｃとして電圧制御増幅器２０に供
給される。ここで、電圧制御増幅器の利得をｋ・Ａ（ｋ
は制御電圧Ｖｃに対応する変数、Ａは固定値）とする。
電圧を検出する。信号検出器２２の出力信号は、ＡＣ／
ＤＣコンバータ２３において直流に変換される。この場
合、ＡＣ／ＤＣコンバータ２３は、負荷電圧のレベルを
表すことになる。なお、信号検出器２２とＡＣ／ＤＣコ
ンバータは、例えば、整流回路と平滑回路（積分回路）
の組み合わせでもよく、要は負荷電圧のレベルが検出で
きる構成であればよい。ＡＣ／ＤＣコンバータ２３の出
力信号は、制御電圧Ｖｃとして電圧制御増幅器２０に供
給される。ここで、電圧制御増幅器の利得をｋ・Ａ（ｋ
は制御電圧Ｖｃに対応する変数、Ａは固定値）とする。
【０００９】さて、上記回路において、差動増幅回路１
側から見た出力インピーダンスＺｏは可変となり、次式
で表される。 Ｚｏ＝Ｒｓ・（１−（（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１）・ｋ・
Ａ）
側から見た出力インピーダンスＺｏは可変となり、次式
で表される。 Ｚｏ＝Ｒｓ・（１−（（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ１）・ｋ・
Ａ）
【００１０】そして、以上の構成によるこの回路の周波
数特性は、図２の曲線Ｃ２’、Ｃ３’となる。なお、０
ｄＢのときは図３に示す回路と同じ周波数特性であり、
曲線Ｃ１である。
数特性は、図２の曲線Ｃ２’、Ｃ３’となる。なお、０
ｄＢのときは図３に示す回路と同じ周波数特性であり、
曲線Ｃ１である。
【００１１】図２に示す曲線Ｃ２’、Ｃ３’から明らか
なように、入力電圧レベルが高くなるにつれて（ボリュ
ームが大きくなるにつれて）、周波数特性のピーク部分
が徐々に小さくなっていく。これは負荷電圧が大きくな
ると、電圧制御増幅器２０の増幅率が下がり、負性抵抗
による電圧印可の度合いが小さくなって、差動増幅器１
の入力電圧の上昇が抑えられるからである。
なように、入力電圧レベルが高くなるにつれて（ボリュ
ームが大きくなるにつれて）、周波数特性のピーク部分
が徐々に小さくなっていく。これは負荷電圧が大きくな
ると、電圧制御増幅器２０の増幅率が下がり、負性抵抗
による電圧印可の度合いが小さくなって、差動増幅器１
の入力電圧の上昇が抑えられるからである。
【００１２】ここで、図３に電圧制御増幅器２０のｋと
スピーカ出力の関係の一例を示す。図３（イ）は、スピ
ーカＳＰの出力が５Ｗまではｋの値は「１」であり、増
幅率は一定である。スピーカ出力が５Ｗを過ぎてからｋ
の値はリニアに減少する。電圧増幅器２０にこのような
特性を持たせることにより、負荷電圧が大きい領域にお
いては、図２の曲線Ｃ２’、Ｃ３’に示すような特性が
得られる。
スピーカ出力の関係の一例を示す。図３（イ）は、スピ
ーカＳＰの出力が５Ｗまではｋの値は「１」であり、増
幅率は一定である。スピーカ出力が５Ｗを過ぎてからｋ
の値はリニアに減少する。電圧増幅器２０にこのような
特性を持たせることにより、負荷電圧が大きい領域にお
いては、図２の曲線Ｃ２’、Ｃ３’に示すような特性が
得られる。
【００１３】なお、ｋの値については、図３（ロ）に示
すように、曲線的に減少するように設定してもよい。要
は、負荷電圧が大きくなったときに（スピーカ出力が大
きくなったときに）、負性抵抗による電圧印可の度合い
が小さくなるようにｋの特性を設定すればよい。
すように、曲線的に減少するように設定してもよい。要
は、負荷電圧が大きくなったときに（スピーカ出力が大
きくなったときに）、負性抵抗による電圧印可の度合い
が小さくなるようにｋの特性を設定すればよい。
【００１４】また、曲線Ｃ３’における利得よりも、さ
らに入力電圧レベルを上昇させると、低域側においてク
リップが発生するため、レベルＬ１を超えないようにリ
ミッティング回路１２によるリミッティングが行われ
る。ただし、本実施形態においては、図４に示す従来装
置に比べ、リミッティングが行われる入力電圧レベルは
高いレベルになっている。
らに入力電圧レベルを上昇させると、低域側においてク
リップが発生するため、レベルＬ１を超えないようにリ
ミッティング回路１２によるリミッティングが行われ
る。ただし、本実施形態においては、図４に示す従来装
置に比べ、リミッティングが行われる入力電圧レベルは
高いレベルになっている。
【００１５】なお、本発明においては、入力電圧レベル
が高くなるに従って周波数特性が変化し、ピーク部分が
抑制されていくので、回路全体の設定によっては、リミ
ッティング回路１２を設けなくとも、クリップの発生を
抑制することができる。したがって、状況によっては、
リミッティング回路１２を省略することもできる。
が高くなるに従って周波数特性が変化し、ピーク部分が
抑制されていくので、回路全体の設定によっては、リミ
ッティング回路１２を設けなくとも、クリップの発生を
抑制することができる。したがって、状況によっては、
リミッティング回路１２を省略することもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
本来の周波数特性をできる限り維持しつつ、電圧レベル
が高いときでもクリップの発生を抑えることができる音
響装置を提供することができる。
本来の周波数特性をできる限り維持しつつ、電圧レベル
が高いときでもクリップの発生を抑えることができる音
響装置を提供することができる。
【図１】 この発明の一実施形態の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】 同実施形態および従来装置の周波数特性を示
す波形図である。
す波形図である。
【図３】 同実施形態における「ｋ」の変化状態を示す
特性図である。
特性図である。
【図４】 従来装置の構成を示すブロック図である。
１……反転増幅回路、２……差動増幅器、２０……電圧
制御増幅器（負性インピーダンス発生手段）、２２……
信号検出器（調整手段；負荷電圧検出手段）、２３……
ＡＣ／ＤＣコンバータ（調整手段；制御電圧生成手
段）、Ｒｓ……抵抗（負性インピーダンス発生手段）。
制御増幅器（負性インピーダンス発生手段）、２２……
信号検出器（調整手段；負荷電圧検出手段）、２３……
ＡＣ／ＤＣコンバータ（調整手段；制御電圧生成手
段）、Ｒｓ……抵抗（負性インピーダンス発生手段）。
Claims (2)
- 【請求項１】 スピーカを駆動するアンプと、 前記スピーカの駆動電圧に対応する信号を、前記アンプ
の入力側に正帰還して等価的に負性インピーダンス成分
を発生する負性インピーダンス発生手段と、 前記スピーカの駆動電圧のレベルに対応した制御電圧を
生成する制御電圧生成手段とを備え、前記負性インピーダンス発生手段は、前記制御電圧に応
じて変化する利得に基づいて出力信号を生成するととも
に前記アンプの入力側に当該出力信号を正帰還させる電
圧制御増幅器を有し、当該電圧制御増幅器は、前記制御
電圧の電圧値が予め定められた値よりも小さいときには
一定の値に維持された利得に基づいて出力信号を生成
し、前記制御電圧の電圧値が予め定められた値よりも大
きいときには前記電圧値が大きくなるにつれて減少する
利得に基づいて出力信号を生成する ことを特徴とする音
響装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の音響装置において、前記制御電圧生成手段は、負荷電圧を検出する負荷電圧
検出手段を備え、 当該負荷電圧検出手段が検出した負荷
電圧のレベルに対応した制御電圧を生成することを特徴
とする請求項１記載の音響装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37139698A JP3296311B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 音響装置 |
| EP99125664A EP1014571B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-22 | Audio apparatus of negative impedance driving with adaptive gain control |
| DE69940461T DE69940461D1 (de) | 1998-12-25 | 1999-12-22 | Audiovorrichtung mit negativer Impedanztreiberschaltung und adaptiver Verstärkungsregelung |
| US09/471,706 US6975734B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-23 | Audio apparatus of negative driving with adaptive gain control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37139698A JP3296311B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 音響装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000197181A JP2000197181A (ja) | 2000-07-14 |
| JP3296311B2 true JP3296311B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=18498643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37139698A Expired - Fee Related JP3296311B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 音響装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6975734B1 (ja) |
| EP (1) | EP1014571B1 (ja) |
| JP (1) | JP3296311B2 (ja) |
| DE (1) | DE69940461D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020065404A (ko) * | 2002-05-24 | 2002-08-13 | 이스타랩(주) | 자동 부하 검출기능을 이용한 오디오 기기의 앰프 출력제어장치 및 그 제어방법 |
| DE10308946B4 (de) | 2003-02-28 | 2006-02-16 | Infineon Technologies Ag | Leitungstreiber |
| DE102004021546A1 (de) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Avantgarde Acoustic Lautsprechersysteme Gmbh | Hornlautsprecher |
| KR100835955B1 (ko) | 2006-12-04 | 2008-06-09 | 삼성전자주식회사 | 스피커의 출력 음량을 조절하는 제어장치 및 방법 |
| US8224009B2 (en) * | 2007-03-02 | 2012-07-17 | Bose Corporation | Audio system with synthesized positive impedance |
| KR101434302B1 (ko) * | 2007-07-25 | 2014-08-27 | 삼성전자주식회사 | 불량 스피커 검출방법 및 이를 적용한 음향장치 |
| US8401207B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-03-19 | Harman International Industries, Incorporated | Motional feedback system |
| JP6299363B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-03-28 | ヤマハ株式会社 | 駆動装置 |
| GB201712391D0 (en) | 2017-08-01 | 2017-09-13 | Turner Michael James | Controller for an electromechanical transducer |
| WO2021090304A1 (en) | 2019-11-04 | 2021-05-14 | Elbit Systems Land And C4I Ltd. | Signal crosstalk suppression on a common wire |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE398287B (sv) * | 1976-03-24 | 1977-12-12 | Stahl Karl Erik | Forfarande for forbettring av ett elektrodynamiskt hogtalarelements basatergivning, samt anordning for utforande av forfarandet |
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