JP3277229B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関し、特に、変速段の切換タイミング制御に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、変速段の切換タイミングを制御す
るものとして、例えば、「整備要領書NISSANフルレンジ
電子制御オートマチックトランスミッション RE4R03A
型（昭和６３年３月 日産自動車株式会社 発行）のＩ
−４０〜４２頁に記載されている３−２タイミングバル
ブの制御が知られている。

【０００３】この３−２タイミングバルブは、非作動状
態ではバンドサーボの解放作動圧が固定オリフィスと３
−２タイミングバルブを通って抜けることで、抜けが早
くなってブレーキバンドの締結が早く、一方、作動状態
では、バンドサーボの解放作動圧が固定オリフィスのみ
を通って抜けることで、抜け時間が長くなり、締結タイ
ミングが遅れる。

【０００４】したがって、低車速時には、ダウンシフト
した時に短時間でエンジン回転が上昇するため３−２タ
イミングバルブを非作動状態としてバンドサーボ解放作
動圧の抜け時間を速くしてブレーキバンドは比較的早く
締結させる。一方、高車速時には、シフトダウンした時
にエンジン回転が上昇するのにある程度時間を要するた
め、３−２タイミングバルブを作動状態としてブレーキ
バンドの締結を遅れさせることにより滑らかな変速を行
う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来装置にあっては、車速のみでブレーキバンドを締結
するタイミングを調整していたために、ダウンシフト前
の状態（定速走行かコーステイングか）、あるいは、ダ
ウンシフト時のアクセルの踏込速度（速いか遅いか）に
よっては、ブレーキバンドが締結するタイミングがずれ
てショックが大きくなったり、エンジンが空吹いたりす
ることがあるという問題があった。

【０００６】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、タイミングバルブの作動タイミングを
的確にして変速ショックやエンジンの空吹きの発生を防
止することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明の自動変速機の変速制御装置は、図１のクレー
ム対応図に示すように、車速を検出する車速検出手段ａ
ならびにエンジンの出力を検出する出力検出手段ｂを含
む入力手段ｃと、この入力手段ｃからの入力に基づき自
動変速機の変速段の切り換えを制御する切換制御手段ｄ
から切換アクチュエータｅに対する変速指示を認識する
認識手段ｆと、前記切換アクチュエータｅの動作により
切り換わり、ダウンシフト時の油圧の応答性を調整する
タイミングバルブｇと、ダウンシフト時に、車速，変速
指示を認識した時刻からの経過時間およびエンジン出力
に関する入力の重み付き総和を求める重み付き手段ｈ
と、この重み付き手段ｈで求めた重み付き総和が指定の
しきい値を越えた時に回転同期の直前であると判断し、
前記タイミングバルブｇ所定の作動を行わせるべく切換
アクチュエータｅへ制御信号を出力するタイミング制御
手段ｉとを設けた。

【０００８】なお、前記出力検出手段として、例えば、
スロットル開度を検出するスロットルセンサを用いるこ
とができる。

【０００９】

【作用】変速時には、切換制御手段ｄが切換アクチュエ
ータｅへ変速指示を出すと、自動変速機の摩擦締結手段
の作動が行われ、変速段が切り換わる。

【００１０】この変速のうちで、所定のダウンシフトを
行うべく切換制御手段ｄから切換アクチュエータｅへ変
速指示が行われたことを認識手段ｆにより認識したら、
重み付き手段ｈでは、車速と、変速指示の認識の時刻か
らの経過時間と、エンジン出力に関する情報とを入力し
てそれらに重み付けを行い、その総和を求める。そし
て、タイミング制御手段ｉでは、前記重み付き総和が指
定のしきい値を越えた時に、自動変速機の回転同期の直
前の位置であると判断して、タイミングバルブｇに所定
の作動を行わせるべく切換アクチュエータｅに制御信号
を出力する。

【００１１】なお、重み付き手段ｈとしては、ニューラ
ルネットワークが代表的であり、このニューロ素子の結
合の重みである重み係数は、誤差伝搬学習法により所定
の収束基準を満たすまで学習を繰り返すことで適切な値
を得ることができ、本発明装置を車両に搭載する前に、
予め学習を行って重み付き手段ｈに適切な重み係数を予
め入力させておくこともできるし、また、車両搭載後に
重み付き手段ｈ自体で上記学習を行わせることもでき
る。

【００１２】また、請求項２記載の装置では、出力検出
手段として、スロットル開度センサを用いるようにして
おり、すなわち、自動変速機の切換制御手段ｄの入力手
段として、最も一般的な入力手段を用いるようにしてい
るため、高い汎用性が得られる。

【００１３】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。 （実施例の構成）図２は、本発明の実施例の自動変速機
の変速制御装置を示す全体図で、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット１は、検出手段として、アイドルスイッチ２，フ
ルスロットルスイッチ３，スロットルセンサ４，エンジ
ン回転数センサ５，インヒビタスイッチ６，温度センサ
７，車速センサ８が接続されているとともに、エンジン
Ｅの駆動制御を行うECCSコントロールユニット１０と信
号のやり取りを行う。そして、このＡ／Ｔコントロール
ユニット１は、各センサ２〜８ならびにECCSコントロー
ルユニッ１０トからの入力に基づき、車速とスロットル
開度に応じて予め設定されたシフトスケジュールにした
がって２つのシフトソレノイドＡ，Ｂやオーバーランク
ラッチソレノイド１１，ロックアップソレノイド１２，
ライン圧ソレノイド１３などの切換アクチュエータの駆
動を制御して自動変速機ＡＴ内の後述するクラッチやブ
レーキなどの摩擦締結要素を締結あるいは解放させて前
進４速・後退１速の変速を行う。なお、この変速制御時
にはシフトソレノイドＡ，Ｂを図３の切換特性図に示す
ように切り換える。この図３において、○はＯＮを、×
はＯＦＦを示している。

【００１４】次に、自動変速機ＡＴのギヤトレーンは、
図４に示すように遊星歯車ＰＧ１，ＰＧ２，リバースク
ラッチＲ／Ｃ，ハイクラッチＨ／Ｃ，フォワードクラッ
チＦ／Ｃ，オーバーランクラッチ，ブレーキバンドＢ／
Ｂ，フォワードワンウエイクラッチＦ／Ｏ・Ｃ，Ｌ／Ｏ
・ＣはローワンウエイクラッチＬ／Ｏ・Ｃ，ロー＆リバ
ースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂというように、２組の遊星歯車
と４組の多板クラッチと１個のブレーキバンドと１組の
多板式ブレーキおよび２組のワンウエイクラッチで構成
されている。そして、これらの摩擦締結要素を図５に示
すように締結・解放させて変速を行うが、詳細について
は従来技術で提示した文献に記載されているので説明を
省略する。なお、図５において○は締結を、●は加速状
態で作動することを、◎は設定スロットル開度以下で締
結してエンジンブレーキが作用することを、×は締結し
ているが動力伝達に寄与していないことを、△は設定ス
ロットル開度以下で締結するがエンジンブレーキに寄与
しないことを、それぞれ示している。

【００１５】前記バンドブレーキＢ／Ｂの作動は、図６
に示すバンドサーボ２０により行うもので、このバンド
サーボ２０は、２速時には、２速作動室２０ａに作動圧
を供給してブレーキバンドＢ／Ｂを締結させ、３速時に
は、２速作動室２０ａおよび３速解放室２０ｂに作動圧
を供給して作動圧差によりブレーキバンドＢ／Ｂを解放
させ、４速時には、２速作動室２０ａ，３速解放室２０
ｂおよび４速作動室２０ｃに作動圧を供給してブレーキ
バンドＢ／Ｂを締結させる、周知の構造となっている。

【００１６】また、自動変速機ＡＴのコントロールバル
ブ内において、前記バンドサーボ２０の３速解放室２０
ｂの作動圧を抜く回路２１の途中には、図７の油圧回路
図に示すように、３−２タイミングバルブ（以下、タイ
ミングバルブという）２２と固定オリフィス２４とが並
列に設けられていて、前記タイミングバルブ２２は、非
作動時には回路２１を解放して作動圧の抜け時間を早く
し、作動時には回路２１を遮断して作動圧を固定オリフ
ィス２４のみから抜いて、抜け時間を遅くするものであ
る。そして、このタイミングバルブ２２は、前記オーバ
ーランクラッチソレノイド１１がＯＮで、スロットル開
度「大」である時に図外のシャトルシフトバルブから作
動圧を受けて作動状態となる。なお、前記固定オリフィ
ス２４にはワンウエイボール２５が並列に設けられてい
る。

【００１７】次に、本実施例では、Ａ／Ｔコントロール
ユニット１において、３速から２速へのダウンシフト時
には、自動変速機ＡＴの入力側と出力側とが回転同期す
る直前の時刻を高い精度で判定して、それに伴ってバン
ドサーボ２０の３速解放室２０ｂからの作動圧の抜きタ
イミングを制御しており、このタイミング制御について
以下に詳述する。

【００１８】まず、変速開始時刻検出制御の流れを図８
のフローチャートに基づいて説明すると、ステップＳ１
では、Ａ／Ｔコントロールユニット１の出力部分からの
各シフトソレノイドＡ，Ｂへの出力を読み込む。なお、
この３→２速の変速を行う前の時点で、オーバーランク
ラッチソレノイド１１へはＯＮの制御信号が出力されて
おり、タイミングバルブ２２は、スロットル開度が
「大」であれば作動状態となっている。

【００１９】ステップＳ２では、両方のシフトソレノイ
ドＡ，ＢをＯＦＦに制御した状態からシフトソレノイド
Ｂに対してのみＯＮの制御信号の出力があったか否か、
すなわち、３速から２速への「変速指示」があったか否
かを判定し、ＹＥＳでステップＳ３に進み、ＮＯでステ
ップＳ１に戻る。なお、Ａ／Ｔコントロールユニット１
において、このステップＳ２の判断を行う部分が請求の
範囲の認識手段に相当する。

【００２０】ステップＳ３では、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット１に内蔵のタイマの計測を開始する。すなわち、
この計測時間が、Ａ／Ｔコントロールユニット１が「変
速指示」を行ってからの経過時間ｙ₂ ⁽⁰⁾となる。

【００２１】ステップＳ４では、「変速指示」を認識し
た時点の車速ｙ₁ ⁽⁰⁾，前記経過時間ｙ₂ ⁽⁰⁾，「変速指
示」を認識する以前の定常状態でのスロットル開度ｙ₃
⁽⁰⁾を読み込む。

【００２２】ステップＳ５では、請求の範囲の重み付き
手段を構成する図９に示すニューラルネットワークＮＮ
（詳細については後述する）に、前記経過時間ｙ₂ ⁽⁰⁾，
車速ｙ₁ ⁽⁰⁾，スロットル開度ｙ₃ ⁽⁰⁾を入力して、これら
の重み付き総和ｙ₁ ⁽²⁾を求める。

【００２３】ステップＳ６では、前記総和総和ｙ₁ ⁽²⁾が
指定のしきい値α（実施例では、α＝0.5 ）以上である
か否かを判定して、ＹＥＳでステップＳ４に進み、、Ｎ
ＯでステップＳ７に進む。

【００２４】ステップＳ７では、Ａ／Ｔコントロールユ
ニット１においてオーバーランクラッチソレノイド１１
に対して、それまで出力していたＯＮの制御信号をＯＦ
Ｆに切り換える。なお、以上のステップＳ６，Ｓ７の判
断・処理を行う部分が請求の範囲のタイミング制御手段
に相当する。以上で、３−２タイミング制御を終了す
る。

【００２５】次に、ステップＳ５で説明したニューラル
ネットワークＮＮについて詳細に説明する。すなわち、
本実施例のＡ／Ｔコントロールユニット１には、図９に
示す階層型のニューラルネットワークＮＮが設けられて
いる。この階層型のニューラルネットワークＮＮは、入
力層で入力を受け、入力層から中間層，中間層から出力
層へと１方向に信号を伝達していく構造となっている。

【００２６】各ニューロ素子について、入力層のものか
ら順に説明すると、ニューロ素子（１，０）では、シフ
トソレノイドＡ，Ｂへの出力に基づき「変速指示」と認
識した時点の車速ｙ₁ ⁽⁰⁾の入力を受け、ω_1,1 ⁽¹⁾とω
_2,1 ⁽¹⁾とω_3,1 ⁽¹⁾の重みを付けた後、それぞれ、中間層
のニューロ素子（１，１），（２，１），（３，１）へ
出力する。

【００２７】ニューロ素子（２，０）では、「変速指
示」と認識した時刻からの経過時間ｙ₂ ⁽⁰⁾の入力をΔｔ
時間毎に受け、ω_1,2 ⁽¹⁾とω_2,2 ⁽¹⁾とω_3,2 ⁽¹⁾の重みを
付け、それぞれ、ニューロ素子（１，１），（２，
１），（３，１）へ出力する。

【００２８】ニューロ素子（３，０）では、「変速指
示」を認識する以前の定常状態でのスロットル開度ｙ₃
⁽⁰⁾の入力を受け、ω_1,3 ⁽¹⁾とω_2,3 ⁽¹⁾とω_3,3 ⁽¹⁾の重
みを付けそれぞれ、ニューロ素子（１，１），（２，
１），（３，１）へ出力する。

【００２９】ニューロ素子（０，０）では、ニューロ素
子（１，１），（２，１），（３，１）へそれぞれω
_1,0 ⁽¹⁾とω_2,0 ⁽¹⁾ω_3,0 ⁽¹⁾を出力する。

【００３０】次に、中間層について説明すると、ニュー
ロ素子（１，１）では、入力層からの入力の総和ｘ₁ ⁽¹⁾
を、非線形変換し（ｙ₁ ⁽¹⁾）、さらに、重みω_1,1 ⁽²⁾を
付けて出力する（ω_1,1 ⁽²⁾・ｙ₁ ⁽¹⁾）。ちなみに、総和
ｘ₁ ⁽¹⁾ならびにｙ₁ ⁽¹⁾は、下記の式により表すことがで
きる。

【００３１】ｘ₁ ⁽¹⁾＝ω_1,0 ⁽¹⁾＋ω_1,1 ⁽¹⁾・ｙ₁ ⁽⁰⁾＋ω
_1,2 ⁽¹⁾・ｙ₂ ⁽⁰⁾＋ω_1,3 ⁽¹⁾・ｙ₃ ⁽⁰⁾ ｙ₁ ⁽¹⁾＝１／｛１＋ exp（−ｘ₁ ⁽¹⁾）｝ また、ニューロ素子（２，１）は、入力層からの入力の
総和ｘ₂ ⁽¹⁾を非線形変換し（ｙ₂ ⁽¹⁾）、さらに重みω
_1,2 ⁽²⁾を付けて出力する（ω_1,2 ⁽²⁾・ｙ₂ ⁽¹⁾）。なお、
総和ｘ₂ ⁽¹⁾ならびにｙ₂ ⁽¹⁾は、下記の式により表すこと
ができる。

【００３２】ｘ₂ ⁽¹⁾＝ω_2,0 ⁽¹⁾＋ω_2,1 ⁽¹⁾・ｙ₁ ⁽⁰⁾＋ω
_2,2 ⁽¹⁾・ｙ₂ ⁽⁰⁾＋ω_2,3 ⁽¹⁾・ｙ₃ ⁽⁰⁾ ｙ₂ ⁽¹⁾＝１／｛１＋ exp（−ｘ₂ ⁽¹⁾）｝ また、ニューロ素子（３，１）は、入力層からの入力の
総和ｘ₃ ⁽¹⁾を非線形変換し（ｙ₃ ⁽¹⁾）、さらに重みω
_1,3 ⁽²⁾を付けて出力する（ω_1,3 ⁽²⁾・ｙ₃ ⁽¹⁾）。なお、
総和ｘ₃ ⁽¹⁾ならびにｙ₃ ⁽¹⁾は、下記の式により表すこと
ができる。

【００３３】ｘ₃ ⁽¹⁾＝ω_3,0 ⁽¹⁾＋ω_3,1 ⁽¹⁾・ｙ₁ ⁽⁰⁾＋ω
_3,2 ⁽¹⁾・ｙ₂ ⁽⁰⁾＋ω_3,3 ⁽¹⁾・ｙ₃ ⁽⁰⁾ ｙ₃ ⁽¹⁾＝１／｛１＋ exp（−ｘ₃ ⁽¹⁾）｝ ニューロ素子（０，１）は、ニューロ素子（１，２）
に、ω_1,0 ⁽²⁾を出力する。

【００３４】次に、出力層のニューロ素子（１，２）
は、中間層からの入力の総和ｘ₁ ⁽²⁾を非線形変換してｙ
₁ ⁽²⁾を出力する。なお、総和ｘ₁ ⁽¹⁾ならびにｙ₁ ⁽¹⁾は、
下記の式により表すことができる。

【００３５】ｘ₁ ⁽²⁾＝ω_1,0 ⁽²⁾＋ω_1,1 ⁽²⁾・ｙ₁ ⁽¹⁾＋ω
_1,2 ⁽²⁾・ｙ₂ ⁽¹⁾＋ω_1,3 ⁽²⁾・ｙ₃ ⁽¹⁾ ｙ₁ ⁽²⁾＝１／｛１＋ exp（−ｘ₁ ⁽²⁾）｝ Ａ／Ｔコントロールユニット１では、前記出力層の出力
ｙ₁ ⁽²⁾が、指定したしきい値α（本実施例では、0.5 ）
を越えた時に、回転同期する直前であると判断して、上
述したように、タイミングバルブ２２を作動状態から非
作動状態に切り換える（すなわち、Ａ／Ｔコントロール
ユニット１においてオーバーランクラッチソレノイド１
１への出力をＯＮからＯＦＦに切り換える）。これによ
りバンドサーボ解放作動圧は、固定オリフィス２３のみ
から抜いていた状態から、タイミングバルブ２２を介し
て抜く状態となり（図７参照）、開放作動圧の抜けが早
くなってブレーキバンドＢ／Ｂの締結タイミングが早ま
る。

【００３６】ところで、上述のようなニューラルネット
ワークＮＮは、その動作においてニューロ素子を結合す
る際の各重みωは、事前に決定している。すなわち、ニ
ューラルネットワークＮＮは、重みを修正する学習フェ
イズを有している。本実施例では、車両に搭載する前の
時点において、このニューラルネットワークＮＮと同じ
構造のニューラルネットワークにより、誤差逆向き伝播
学習法を適用して、実験を繰り返して、前記重みωを決
定している。

【００３７】（実施例の作用）３速から２速へのダウン
シフト時には、Ａ／Ｔコントロールユニット１は、両シ
フトソレノイドＡ，ＢをＯＦＦとした状態からシフトソ
レノイドＢのみをＯＮにする制御信号を出力する。そし
て、この制御信号が出力されたこと（「変速指示」）が
認識されたら、この時点の車速ｙ₁ ⁽⁰⁾を入力するととも
に、経過時間ｙ₂ ⁽⁰⁾の計測を開始し、かつ、「変速指
示」を認識する以前の定常状態におけるスロットル開度
ｙ₃ ⁽⁰⁾を入力し（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の流
れ）、出力層のニューロ素子（１，２）における重み付
きの総和ｙ₁ ⁽²⁾がしきい値αを越えたら、オーバーラン
クラッチソレノイド１１にＯＦＦの制御信号を出力する
（ステップＳ７）。この総和ｙ₁ ⁽²⁾がしきい値αを越え
る時刻は、図１０のタイムチャートに示すように、自動
変速機ＡＴの入力側と出力側との回転が同期する直前の
時刻となるような学習がなされている。

【００３８】したがって、上記タイミングによるオーバ
ーランクラッチソレノイド１１のＯＦＦ作動に伴って、
タイミングバルブ２２は、非作動状態となってバンドサ
ーボ２０の３速解放室２０ｂの作動圧は、タイミングバ
ルブ２３を通って短時間に抜かれ、ブレーキバンドＢ／
Ｂが締結される。

【００３９】以上説明したように、本実施例では、３速
から２速へのダウンシフトを行う際に、バンドサーボ２
０の３速解放室２０ｂから作動圧を抜く時のタイミング
を計るためのタイミングバルブ２２の作動を制御するに
あたり、車速ｙ₁ ⁽⁰⁾，「変速指示」からの経過時間ｙ₂
⁽⁰⁾，スロットル開度ｙ₃ ⁽⁰⁾という３つの要素に基づい
て、ニューラルネットワークＮＮの学習により得られた
手順にしたがって回転同期の直前の時期を高い精度で判
断して、タイミングバルブ２２の作動（非作動）タイミ
ングを計っているため、定速走行かコーステイングかと
いうようなダウンシフト前のエンジンの駆動状態、スロ
ットルの踏込速度に応じて変化する回転同期の直前のタ
イミングに的確に対応して制御を行い、変速ショックあ
るいはエンジンの空吹きの防止を図ることができるとい
う効果が得られる。

【００４０】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【００４１】例えば、実施例では、車速，変速指示を認
識した時刻からの経過時間およびエンジン出力に関する
入力の重み付き総和を求める重み付き手段としてニュー
ラルネットワークＮＮを用いたが、予め各重みωが与え
られていれば、通常のデジタルのフォンノイマン型のコ
ンピュータにより上述の演算式に示す演算を行って、こ
の演算結果がしきい値を越えたか否かで判断するように
してもよい。

【００４２】また、ニューロネットワークＮＮの入力層
ならびに中間層のニューロ素子の数を実施例よりも増や
してもよく、例えば、スロットル開度の変化速度を入力
に追加しても良く、この追加に応じてニューロ素子の数
を増加させてもよいものである。

【００４３】また、実施例では、エンジンの出力を検出
する出力検出手段として、スロットルセンサ４を用いた
が、エンジン回転数センサなどの他の検出手段を用いて
もよい。

【００４４】また、実施例では、変速制御をシフトスケ
ジュールに基づいて行うものとしたが、これに限られ
ず、いわゆるファジー制御により行うようにしてもよ
い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の自動変
速機の変速制御装置にあっては、ダウンシフト時にタイ
ミングバルブの作動を制御するにあたり、車速と変速指
示後の経過時間とエンジンの出力に関する情報とを入力
して、重み付き手段による重み付きを行って得られた総
和により回転同期の直前の時期を判断し、この判断に基
づいてタイミングバルブの作動を制御するようにしたた
め、定速走行かコーステイングかというようなダウンシ
フト前の状態、あるいは、ダウンシフト時のアクセルの
踏込速度に応じてタイミングバルブを的確に作動させる
ことができ、これにより摩擦締結要素の締結タイミング
がずれないようにしてショックやエンジンの空吹きが発
生するのを防止できるという効果が得られる。

【００４６】また、請求項２記載の発明にあっては、出
力検出手段として、自動変速機の制御として最も一般的
に用いられているスロットルセンサを用いているため、
特別なセンサを追加することが不要で、汎用性が高いと
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】本発明実施例の自動変速機の変速制御装置を示
す全体図である。

【図３】実施例装置のシフトソレノイドＡ，Ｂの切換特
性図である。

【図４】実施例装置を適用した自動変速機のギヤトレー
ンを示す図である。

【図５】実施例装置の摩擦締結要素の締結・解放特性図
である。

【図６】実施例装置のバンドサーボを示す断面図であ
る。

【図７】実施例装置の要部の回路構成を示す油圧回路図
である。

【図８】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニットにお
けるタイミング制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図９】実施例装置のＡ／Ｔコントロールユニット内に
設けたニューラルネットワークを示す構成説明図であ
る。

【図１０】実施例装置の作動を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

ａ 車速検出手段 ｂ 出力検出手段 ｃ 入力手段 ｄ 切換制御手段 ｅ 切換アクチュエータ ｆ 認識手段 ｇ タイミングバルブ ｈ 重み付き手段 ｉ タイミング制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段ならびにエ
   ンジンの出力を検出する出力検出手段を含む入力手段
   と、 この入力手段からの入力に基づき自動変速機の変速段の
   切り換えを制御する切換制御手段から切換アクチュエー
   タに対する変速指示を認識する認識手段と、 前記切換アクチュエータの動作により切り換わり、ダウ
   ンシフト時の油圧の応答性を調整するタイミングバルブ
   と、 ダウンシフト時に、車速，変速指示を認識した時刻から
   の経過時間およびエンジン出力に関する入力の重み付き
   総和を求める重み付き手段と、 この重み付き手段で求めた重み付き総和が指定のしきい
   値を越えた時に、回転同期の直前であると判断し、前記
   タイミングバルブに所定の作動を行わせるべく切換アク
   チュエータへ制御信号を出力するタイミング制御手段
   と、を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記出力検出手段が、スロットル開度を
   検出するスロットルセンサであることを特徴とする請求
   項１記載の自動変速機の変速制御装置。