JP3262345B2 - Wafer carrier box and wafer carrier box fixing system - Google Patents
Wafer carrier box and wafer carrier box fixing systemInfo
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Description
【0001】〔発明の目的〕[Object of the invention]
【産業上の利用分野】本発明はウェーハを収容しその運
搬等に利用されるウェーハキャリアボックスに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer carrier box for storing and transporting wafers.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ウェーハの工程間搬送等の移送に
あたっては、ウェーハキャリアボックスと呼ばれる容器
内にウェーハを収納し、塵埃等からウェーハを保護する
ようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, when transferring a wafer between processes, the wafer is housed in a container called a wafer carrier box to protect the wafer from dust and the like.
【0003】このウェーハキャリアボックスの多くは、
運搬効率を上げるため、多数枚のウェーハを収納できる
ようになっている。そのため、かなりの重量となり、人
手による運搬は大変な作業になってしまう。そこで、近
時ではロボット搬送を行うのが通常である。[0003] Many of these wafer carrier boxes are
In order to increase the transportation efficiency, a large number of wafers can be stored. For this reason, the weight becomes considerable, and the manual transportation becomes a heavy work. Therefore, recently, it is usual to carry out robot transfer.
【0004】このロボット搬送を行うにあたってはボッ
クスを固定する必要があり、図7及び図8はその従来の
ボックス固定方式を例示するものである。In carrying out this robot transfer, it is necessary to fix the box, and FIGS. 7 and 8 illustrate the conventional box fixing method.
【0005】まず、図7はボックス側面部を側方から保
持するようにしたものである。1はウェーハキャリアボ
ックスで、このウェーハキャリアボックス1は、下蓋2
と、この下蓋2に当接または嵌合し下蓋2と協働して内
部に密閉容器を形成する上蓋3とを備えている。ウェー
ハはキャビネットに複数枚整列された状態で下蓋2内に
載置された形で収納される。下蓋2と上蓋3とはその一
側縁で回動可能に連結され、ボックス1は上蓋3を回動
させることで開くことができる。[0005] First, FIG. 7 shows a configuration in which the side surface of the box is held from the side. Reference numeral 1 denotes a wafer carrier box.
And an upper lid 3 which abuts or fits on the lower lid 2 and cooperates with the lower lid 2 to form a closed container therein. The plurality of wafers are stored in the cabinet 2 in a state of being arranged in the lower lid 2 in a state of being aligned. The lower lid 2 and the upper lid 3 are rotatably connected at one side edge thereof, and the box 1 can be opened by rotating the upper lid 3.
【0006】4はチャック装置であり、このチャック装
置4は2本のメカニカルアーム5,6を備え、ボックス
1はその両者5,6により側面部が挟持されることによ
り、チャック装置4により保持され、その状態で搬送さ
れるようになっているものである。Reference numeral 4 denotes a chuck device. The chuck device 4 has two mechanical arms 5 and 6, and the box 1 is held by the chuck device 4 by sandwiching a side portion between the two arms 5 and 6. , In such a state.
【0007】また、図8はボックス側部を下方より保持
するようにしたものである。7は載置台であり、ボック
ス1はこの載置台7上に載置されている。このボックス
1の下蓋2の各側面部には突起部材8,9が固設されて
いる。FIG. 8 shows a case where the side of the box is held from below. Reference numeral 7 denotes a mounting table, and the box 1 is mounted on the mounting table 7. Projecting members 8 and 9 are fixed to each side surface of the lower lid 2 of the box 1.
【0008】載置台7の下方にはチャック装置10が設
けられ、このチャック装置10は2本のメカニカルアー
ム8,9を備え、両者8,9は載置台7を通り抜けてそ
れぞれボックス1の各側方において突起部材8,9にそ
の上方より係止する。これにより、ボックス1が載置台
7に重力方向に押付けられ固定されるようになってい
る。A chuck device 10 is provided below the mounting table 7, and the chuck device 10 includes two mechanical arms 8, 9, both of which pass through the mounting table 7 and each side of the box 1 respectively. On the other side, the projections 8 and 9 are locked from above. As a result, the box 1 is pressed and fixed to the mounting table 7 in the direction of gravity.
【0009】以上のような構成によれば、ボックス1を
強固に固定可能となる。According to the above configuration, the box 1 can be firmly fixed.
【0010】しかしながら、上記従来の固定方式は、共
にウェーハキャリアボックスの側面部を保持する構造と
なっていることから、ウェーハキャリアボックスの側方
にその設置面積を越えるスペースを必要とする。However, since both of the above-mentioned conventional fixing systems have a structure for holding the side surface of the wafer carrier box, a space exceeding the installation area is required on the side of the wafer carrier box.
【0011】さらに、メカニカルアームの作業空間がウ
ェーハキャリアボックスの側方であるがために、ウェー
ハキャリアボックスを開閉するときにはウェーハへダス
ト等の不純物が付着し易い。この不純物の付着は半導体
装置の欠陥を引起こす原因となるものである。Further, since the working space of the mechanical arm is on the side of the wafer carrier box, impurities such as dust easily adhere to the wafer when the wafer carrier box is opened and closed. The adhesion of the impurity causes a defect of the semiconductor device.
【0012】ウェーハキャリアボックスを押さえるアー
ム自体がごみだまりになり易く、その清掃も困難である
ため、ダストの問題は深刻である。The problem of dust is serious because the arm itself for holding the wafer carrier box is apt to be littered and difficult to clean.
【0013】また、ウェーハキャリアボックスは一般に
軽量化のためポリプロピレン等の樹脂で製作されてい
る。そのため、上述したようなボックス側面部を押さえ
る方式はウェーハキャリアボックスに大きなストレスを
かけ、これを変形させて寿命を短くしている。The wafer carrier box is generally made of a resin such as polypropylene for weight reduction. Therefore, the above-described method of holding the side surface of the box puts a large stress on the wafer carrier box and deforms the wafer carrier box to shorten its life.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のボ
ックス固定方式では、ウェーハキャリアボックスの側面
部を保持する構造となっていることから、設置スペー
ス、ウェーハへのダスト付着、ウェーハキャリアボック
スの寿命短縮等の様々な問題を生じている。As described above, the conventional box fixing method has a structure in which the side surface portion of the wafer carrier box is held. There are various problems such as shortened life.
【0015】したがって、本発明は上記した諸問題を生
じさせないでその固定保持を可能とするウェーハキャリ
アボックスを提供することを目的とする。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wafer carrier box capable of fixing and holding the same without causing the above-mentioned problems.
【0016】〔発明の構成〕[Configuration of the Invention]
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明のウェーハキャリ
アボックスは、開閉可能な密閉容器内にウェーハを収容
するボックス本体と、前記ボックス本体の底面部下方に
おいて該底面部に設けられ、前記ボックス本体を載置す
るための載置台に載置した場合に、前記ボックス本体の
支えとなる支持部材と、前記ボックス本体の底面部下方
において、前記支持部材より少ない量だけ該底面部から
突出して設けられた固定補助部材と、を備えている。こ
の場合、前記ボックス本体は、下蓋と上蓋とを備え、こ
れら下蓋と上蓋とが開閉可能に構成されていてもよい。
また、本発明に係るウェーハキャリアボックス固定シス
テムは、ウェーハキャリアボックスと、このウェーハキ
ャリアボックスが載置される載置台とを有するウェーハ
キャリアボックス固定システムであって、前記ウェーハ
キャリアボックスは、開閉可能な密閉容器内にウェーハ
を収容するボックス本体と、前記ボックス本体の底面部
下方において該底面部に設けられ、前記ボックス本体を
前記載置台に載置した場合に、前記ボックス本体の支え
となる支持部材と、前記ボックス本体の底面部下方にお
いて、前記支持部材より少ない量だけ該底面部から突出
して設けられた固定補助部材と、を備えており、前記載
置台は、前記ウェーハキャリアボックス方向へ突出する
凸板部と、前記ウェーハキャリアボックスが載置された
場合に、前記固定補助部材を前記凸板部方向へ押すこと
により、前記ウェーハキャリアボックス全体を前記凸板
部方向へ押して前記支持部材を前記凸板部に係止させ
て、前記ウェーハキャリアボックスを固定状態にする、
固定機構と、を備えることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a wafer carrier box provided with a box body for accommodating wafers in an openable and closable container, and provided on the bottom of the box body below the bottom of the box body. A supporting member that supports the box body when placed on a mounting table for placing the box body, and is provided below the bottom of the box body so as to protrude from the bottom by a smaller amount than the supporting member. And a fixing auxiliary member. In this case, the box body may include a lower lid and an upper lid, and the lower lid and the upper lid may be configured to be openable and closable.
Further, the wafer carrier box fixing system according to the present invention is a wafer carrier box fixing system having a wafer carrier box and a mounting table on which the wafer carrier box is mounted, wherein the wafer carrier box can be opened and closed. A box main body that accommodates a wafer in a closed container, and a support member provided on the bottom surface below the bottom surface of the box main body and supporting the box main body when the box main body is mounted on the mounting table. And a fixing auxiliary member provided below the bottom of the box main body so as to protrude from the bottom by a smaller amount than the support member, and the mounting table protrudes toward the wafer carrier box. The convex plate portion, when the wafer carrier box is placed, the fixed By pressing the auxiliary member to said protruding plate portion direction, said the entire wafer carrier box by pressing to the protruding plate portion direction is engaged with the support member to the protruding plate portion and said wafer carrier box in a fixed state,
And a fixing mechanism.
【0018】[0018]
【作用】本発明によれば、固定補助部材にフック等を引
っ掛けることで、ボックス本体底面部の下方においてこ
のウェーハキャリアボックスの固定保持が可能である。According to the present invention, the wafer carrier box can be fixed and held below the bottom of the box body by hooking a hook or the like on the fixing auxiliary member.
【0019】したがって、設置スペースとしてボックス
本体以上の設置面積を必ずしも要せず、省スペース化を
図ることができる。Therefore, the installation space is not necessarily required to be larger than the box body, and the space can be saved.
【0020】また、固定機構の作業空間がボックス本体
の下方になり、ウェーハに対し至近距離での作業ではな
くなるため、これの不純物付着の問題は解消されるとと
もに、ウェーハキャリアボックスを固定するもの自体が
ごみだまりになっても、その清掃は必要がなくなる。こ
れにより製品の歩留まり向上に寄与するものとなる。In addition, since the working space of the fixing mechanism is located below the box main body and the work is not performed at a short distance to the wafer, the problem of impurity adhesion can be solved and the wafer carrier box itself can be fixed. If garbage is collected, cleaning is not necessary. This contributes to an improvement in product yield.
【0021】さらに、ウェーハキャリアボックスに大き
なストレスをかけることはなく、長超寿命化が図れる。Further, a large stress is not applied to the wafer carrier box, and the service life can be extended.
【0022】[0022]
【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0023】図1は本発明の第1実施例に係るウェーハ
キャリアボックスをその固定保持機構と共に示す正面
図、図2は図1に示す固定補助部材の側面図である。FIG. 1 is a front view showing a wafer carrier box according to a first embodiment of the present invention together with a fixing and holding mechanism, and FIG. 2 is a side view of a fixing auxiliary member shown in FIG.
【0024】これらの図において、21は本発明に係る
ウェーハキャリアボックスであり、このボックス21
は、下蓋22と、この下蓋22に当接または嵌合し下蓋
22と協働して内部に密閉容器を形成する上蓋23とを
備えている。ウェーハはキャビネットに複数枚整列され
た状態で下蓋22内に載置された形で収納される。下蓋
22と上蓋23とはその一側縁で回動可能に連結され、
ボックス21は上蓋23を回動させることで開くことが
できる。24はこのボックス21の開閉のためのフック
部材である。In these figures, reference numeral 21 denotes a wafer carrier box according to the present invention.
Has a lower lid 22 and an upper lid 23 which abuts or fits on the lower lid 22 and cooperates with the lower lid 22 to form a closed container therein. The plurality of wafers are housed in the lower lid 22 in a state where a plurality of wafers are arranged in a cabinet. The lower lid 22 and the upper lid 23 are rotatably connected at one side edge thereof,
The box 21 can be opened by rotating the upper lid 23. Reference numeral 24 denotes a hook member for opening and closing the box 21.
【0025】下蓋22の底面部25にはその4隅に脚部
材が設けられており、図ではそのうち2つの脚部材2
6,27のみ示している。The bottom portion 25 of the lower lid 22 is provided with leg members at four corners, and two leg members 2 are shown in FIG.
Only 6, 27 are shown.
【0026】下蓋22の底面部25中央には固定補助部
材28が一体成形により設けられ、その脚部26,2
7,…より少ない量だけ底面部25から突出している。
この固定補助部材28は、底面部25に垂直に間隔を置
いて連設された2つの連接板部28a,28bと、これ
ら連接板部28a,28bの先端部同士を連結し底面部
25と平行に対向する対向板部28cとからなり、これ
らにより囲まれる空間は固定用部材挿入空間28dとさ
れている。A fixing auxiliary member 28 is provided at the center of the bottom surface 25 of the lower lid 22 by integral molding.
7, ... project from the bottom surface 25 by a smaller amount.
The fixing auxiliary member 28 is connected to two connecting plate portions 28a and 28b vertically connected to the bottom portion 25 at an interval, and connects the tip portions of the connecting plate portions 28a and 28b to each other to be parallel to the bottom portion 25. The space surrounded by these is a fixing member insertion space 28d.
【0027】30は載置台であり、この載置台30の上
面にはレール上のガイド凸板部31,32が間隔を置い
て垂直に且つ互いに平行に立設され、ボックス21はそ
の両者31,32間に置かれ、脚部26,27,…は、
これら凸板部31,32の内側に位置し、その何れかに
係止することにより、ボックス21の幅方向の位置決め
がなされている。Reference numeral 30 denotes a mounting table, and guide convex plate portions 31 and 32 on rails are erected vertically and parallel to each other at intervals on the upper surface of the mounting table 30, and the box 21 is mounted on both of them. 32, legs 26, 27, ...
The box 21 is positioned in the width direction by being positioned inside these convex plate portions 31 and 32 and locked to either of them.
【0028】載置台30の凸板部31,32間には貫通
孔34が形成されており、ボックス21は、固定補助部
材28がその貫通孔34と合致するように載置台30上
に置かれている。A through hole 34 is formed between the convex plate portions 31 and 32 of the mounting table 30, and the box 21 is placed on the mounting table 30 so that the fixing auxiliary member 28 matches the through hole 34. ing.
【0029】この載置台30の裏面側にはボックス21
の固定機構となるリニアアクチュエータ35及びフック
部材36が設けられている。アクチュエータ35は載置
台30の裏面部に取付け固定されており、フック部材3
6はその出力軸を構成している。このフック部材36の
基端側は、固定補助部材28の真下からこれを越える所
まで対向板部28cと平行に延びて発動軸部36aとさ
れ、この発動軸部36aの延長端で上方へ直角に折曲さ
れ、その先端側は貫通孔34を通り抜けて底面部25の
近傍にまで達し、そこまでの部分が伝動部36bとさ
れ、そのさらに先端側は固定補助部材28側へ直角に折
返され、この折返し部分から先端までは固定用部材挿入
空間28dに向かって伸び、その近傍で、この固定用部
材挿入空間28dに臨み、この部分が係止部36cとさ
れているものである。On the back side of the mounting table 30, a box 21 is provided.
A linear actuator 35 and a hook member 36 serving as a fixing mechanism are provided. The actuator 35 is attached and fixed to the back surface of the mounting table 30, and the hook member 3
Reference numeral 6 denotes the output shaft. The base end side of the hook member 36 extends parallel to the opposing plate portion 28c from directly below the fixing auxiliary member 28 to a position beyond the fixing auxiliary member 28 to form an activation shaft portion 36a. The front end side of the wire extends through the through hole 34 to reach the vicinity of the bottom surface 25, and the portion up to that portion is formed as a transmission portion 36b, and the further front end side is bent at right angles to the fixing auxiliary member 28 side. The portion from the folded portion to the tip extends toward the fixing member insertion space 28d, and in the vicinity thereof, faces the fixing member insertion space 28d, and this portion is a locking portion 36c.
【0030】これにより、アクチュエータ35が作動
し、発動部36aが矢印Ia方向に動くと、この動きが
伝動部36bを通じて係止部36cに伝わり、この係止
部36cが固定用部材挿入空間28dに進入し、伝動部
36bが対向板部28cに係止し、対向板部28を通じ
てアクチュエータ35の力がボックス21全体を凸板部
32側へ押し、脚部材27がこれに係止することで、ボ
ックス21は載置台30上に固定された状態となる。As a result, when the actuator 35 is operated and the driving portion 36a moves in the direction of the arrow Ia, this movement is transmitted to the locking portion 36c through the transmission portion 36b, and the locking portion 36c is inserted into the fixing member insertion space 28d. Then, the transmission portion 36b is locked to the opposing plate portion 28c, and the force of the actuator 35 pushes the entire box 21 toward the convex plate portion 32 through the opposing plate portion 28, and the leg member 27 is locked to this. The box 21 is fixed on the mounting table 30.
【0031】また、アクチュエータ35が逆方向に作動
し、発動部36aが矢印Ib方向に動くと、係止部36
cが固定用部材挿入空間28dから抜け、ボックス21
は自由状態となり、載置台30から取り外すことができ
る。When the actuator 35 operates in the reverse direction and the actuating portion 36a moves in the direction of the arrow Ib, the locking portion 36
c comes out of the fixing member insertion space 28d, and the box 21
Is in a free state and can be removed from the mounting table 30.
【0032】本実施例によれば、固定補助部材28にフ
ック部材36を引っ掛けることで、下蓋底面部25の下
方においてボックス本体の固定保持を可能としているた
め、設置スペースとして本体以上の設置面積を必要とせ
ず、また、固定機構の作業空間が本体の下方になり、ウ
ェーハに対し至近距離での作業ではなくなるため、これ
の不純物付着の問題は解消される。これに関連して、ウ
ェーハキャリアボックス21を固定するもの(フック部
材36等)がごみだまりになっても、その清掃は必要が
なくなる。さらに、ウェーハキャリアボックスに大きな
ストレスをかけることはなく、長寿命化が図れる。According to the present embodiment, the hook body 36 is hooked on the fixing auxiliary member 28, so that the box main body can be fixed and held below the lower lid bottom surface portion 25. In addition, since the work space of the fixing mechanism is located below the main body and the work is not performed at a short distance to the wafer, the problem of impurity adhesion can be solved. In connection with this, even if what fixes the wafer carrier box 21 (the hook member 36 and the like) becomes dusty, it is not necessary to clean it. Further, a long life can be achieved without applying great stress to the wafer carrier box.
【0033】図3は本発明の第2実施例に係るウェーハ
キャリアボックスをその固定保持機構と共に示す正面
図、図4は図3に示す固定補助部材の側面図である。FIG. 3 is a front view showing a wafer carrier box according to a second embodiment of the present invention together with a fixing and holding mechanism, and FIG. 4 is a side view of a fixing auxiliary member shown in FIG.
【0034】本実施例は固定補助部材の構成が異なるの
みで、他は第1実施例と同一の構造となっている。This embodiment has the same structure as the first embodiment except for the structure of the fixing auxiliary member.
【0035】37がその固定補助部材であり、この固定
補助部材37は、脚部26,27,…より少ない量だけ
底面部25から突出しており、底面部25と平行にこの
底面部25に接着された取付け板部37aと、この取付
け部37aの各端から下方へ垂直に突出する連接板部3
7b,37cと、この連接板部37b,37cの下端部
を連結するように設けられ底面部25と平行に対峙する
対峙板部37dとからなる中空四角柱状のもので、その
中空部は固定用部材挿入空間37eとされている。フッ
ク部材36の係止部36cは、この固定用部材挿入空間
37eに進退可能に臨まされている。Reference numeral 37 denotes a fixing auxiliary member. The fixing auxiliary member 37 projects from the bottom portion 25 by a smaller amount than the legs 26, 27,... And is adhered to the bottom portion 25 in parallel with the bottom portion 25. Mounting plate portion 37a and the connecting plate portion 3 vertically projecting downward from each end of the mounting portion 37a.
7b and 37c and a facing plate portion 37d provided so as to connect the lower end portions of the connecting plate portions 37b and 37c and facing in parallel with the bottom surface portion 25. The hollow rectangular portion has a hollow portion for fixing. It is a member insertion space 37e. The locking portion 36c of the hook member 36 faces the fixing member insertion space 37e so as to be able to advance and retreat.
【0036】この構成において、アクチュエータ35が
作動し、発動部36aが矢印III a方向にに動くと、係
止部36cが固定用部材挿入空間37eに進入し、伝動
部36bが対向板部37dに係止し、この対向板部37
dを通じてアクチュエータ35の力がボックス21全体
を凸板部32側へ押し、脚部材27がこれに係止するこ
とで、ボックス21は載置台30上に固定された状態と
なるものである。In this configuration, when the actuator 35 is actuated and the driving portion 36a moves in the direction of the arrow IIIa, the locking portion 36c enters the fixing member insertion space 37e, and the transmission portion 36b moves to the opposing plate portion 37d. The opposite plate portion 37 is locked.
The force of the actuator 35 pushes the entire box 21 toward the convex plate 32 through d, and the leg member 27 is locked on the box 21, so that the box 21 is fixed on the mounting table 30.
【0037】また、アクチュエータ35が逆方向に作動
し、発動部36aが矢印III b方向に動くと、係止部3
6cが固定用部材挿入空間37eから抜け、ボックス2
1は自由状態となり、載置台30から取り外すことがで
きる。When the actuator 35 operates in the reverse direction and the actuating portion 36a moves in the direction of the arrow IIIb, the locking portion 3
6c comes out of the fixing member insertion space 37e, and the box 2
1 is free and can be removed from the mounting table 30.
【0038】以上説明した実施例によれば、上記と同様
の効果が得られる。According to the embodiment described above, the same effects as above can be obtained.
【0039】図5は本発明の第3実施例に係るウェーハ
キャリアボックスをその固定保持機構と共に示す正面
図、図6は図5に示す固定補助部材の側面図である。FIG. 5 is a front view showing a wafer carrier box according to a third embodiment of the present invention together with its fixing and holding mechanism, and FIG. 6 is a side view of a fixing auxiliary member shown in FIG.
【0040】本実施例は固定補助部材及び固定機構の両
者の構造が上記実施例とは異なっており、他は上記実施
例と同様である。This embodiment is different from the above-mentioned embodiment in the structure of both the fixing auxiliary member and the fixing mechanism, and the other is the same as the above-mentioned embodiment.
【0041】まず、39は本実施例の固定補助部材であ
り、この固定補助部材39は、底面部25と平行にこの
底面部25に接着された取付け板部39aと、この取付
け板部39aの一端より下方へ垂直に突出する連接板部
39bと、この連接板部39bの下端より取付け板部3
9aと同方向へ張出して底面部25とは平行に対峙する
対峙板部39cとから構成されている。取付け板部39
aと対峙板部39cとは間隔を空けて平行に対向してお
り、両者39a,39c間の空間は固定用部材挿入空間
39dとされている。First, reference numeral 39 denotes a fixing auxiliary member of the present embodiment. The fixing auxiliary member 39 includes a mounting plate portion 39a adhered to the bottom surface portion 25 in parallel with the bottom surface portion 25 and a mounting plate portion 39a of the mounting plate portion 39a. A connecting plate portion 39b vertically projecting downward from one end, and a mounting plate portion 3 from the lower end of the connecting plate portion 39b;
The bottom plate 25 extends in the same direction as 9a, and comprises a facing plate portion 39c facing in parallel. Mounting plate 39
a and the opposing plate portion 39c are opposed in parallel at an interval, and a space between the two 39a and 39c is a fixing member insertion space 39d.
【0042】載置台30の裏面であって貫通孔34の下
方位置には取付け部材41が固定され、この取付け部材
41にはロータリアクチュエータ42が取付けられてい
る。42aはその回転出力軸である。この回転出力軸4
2aにはフック部材43の一端が受動端部43aとして
取付けられている。このフック部材43aは、受動端部
43aより先端側の中間部が回転出力軸42aと直交す
る方向に延びて伝動部43bとされ、この伝動部43b
が回転出力軸42aの回転によりその軸線周り方向に一
体回動するようになっており、さらに先端側は直角に屈
曲されてその屈曲部から先端までが伝動部43bの回動
軌跡により描かれる円の接線方向に延びるように形成さ
れて係止部43cとされ、この係止部43cの先端は固
定補助部材39の固定用部材挿入空間39aに進退可能
に臨んでいる。A mounting member 41 is fixed on the back surface of the mounting table 30 and below the through hole 34, and a rotary actuator 42 is mounted on the mounting member 41. 42a is the rotation output shaft. This rotary output shaft 4
One end of the hook member 43 is attached to 2a as a passive end 43a. The hook member 43a has a transmission portion 43b with an intermediate portion on the tip side from the passive end portion 43a extending in a direction orthogonal to the rotation output shaft 42a.
Is rotated integrally with the rotation of the rotation output shaft 42a in the direction around the axis of the rotation output shaft 42a. Further, the tip end is bent at a right angle, and the circle from the bent portion to the tip is drawn by the rotation locus of the transmission portion 43b. Is formed so as to extend in a tangential direction to a locking portion 43c, and a tip of the locking portion 43c faces the fixing member insertion space 39a of the fixing auxiliary member 39 so as to be able to advance and retreat.
【0043】以上の構成において、アクチュエータ42
が作動し、回転出力軸42aが矢印Va方向に回転する
と、この動きが伝動部43bを通じて係止部43cに伝
わり、この係止部43cが固定用部材挿入空間39dに
進入し、さらに伝動部43bが対向板部39cに係止
し、この対向板部39cを通じてアクチュエータ42の
力がボックス21全体を凸板部32側へ押し、脚部材2
7がこれに係止することで、ボックス21は載置台30
上に固定された状態となる。In the above configuration, the actuator 42
When the rotation output shaft 42a rotates in the direction of the arrow Va, this movement is transmitted to the locking portion 43c through the transmission portion 43b, and the locking portion 43c enters the fixing member insertion space 39d, and further the transmission portion 43b Are locked to the opposing plate portion 39c, and the force of the actuator 42 pushes the entire box 21 toward the convex plate portion 32 through the opposing plate portion 39c, and the leg member 2
7 is locked to this, so that the box 21
It will be in the state fixed above.
【0044】そして、アクチュエータ42が逆方向に作
動し、発動部43bが矢印Vb方向に動くと、係止部4
3cが固定用部材挿入空間39dから抜け、ボックス2
1が自由状態となって、載置台30から取り外すことが
できる。When the actuator 42 operates in the reverse direction and the actuating portion 43b moves in the direction of the arrow Vb, the locking portion 4
3c comes out of the fixing member insertion space 39d, and the box 2
1 is free and can be removed from the mounting table 30.
【0045】したがって、本実施例によっても上記と同
様の効果が得られるものである。Therefore, according to the present embodiment, the same effects as described above can be obtained.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、固
定補助部材にフック等を引っ掛けることで、ボックス本
体底面部の下方においてウェーハキャリアボックスの固
定保持が可能であることから、固定機構の作動空間がボ
ックス本体の下方になり、そのため設置スペースとして
ボックス本体以上の設置面積を必要とせず、省スペース
化を図ることができる。As described above, according to the present invention, the wafer carrier box can be fixed and held below the bottom of the box main body by hooking a hook or the like on the fixing auxiliary member. The working space is below the box main body, so that the installation space does not require an installation area larger than the box main body, and the space can be saved.
【0047】また、固定機構の作業空間がボックス本体
の下方になることから、ウェーハに対し至近距離での作
業ではなくなるため、これの不純物付着の問題は解消さ
れるとともに、ウェーハキャリアボックスを固定するも
の自体がごみだまりになっても、その清掃は必要がなく
なる。これにより製品の歩留まり向上に寄与するものと
なる。Further, since the working space of the fixing mechanism is below the box body, the work is not performed at a short distance to the wafer, so that the problem of impurity adhesion is solved and the wafer carrier box is fixed. If things themselves become litter, they do not need to be cleaned. This contributes to an improvement in product yield.
【0048】さらに、ウェーハキャリアボックスに大き
なストレスをかけることはなく、長超寿命化が図れる。Furthermore, a large stress is not applied to the wafer carrier box, and the service life can be extended.
【図1】本発明の第1実施例に係るウェーハキャリアボ
ックスをその固定保持機構と共に示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a wafer carrier box according to a first embodiment of the present invention together with a fixed holding mechanism thereof.
【図2】図1に示す固定補助部材の側面図である。FIG. 2 is a side view of the fixing auxiliary member shown in FIG.
【図3】本発明の第2実施例に係るウェーハキャリアボ
ックスをその固定保持機構と共に示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a wafer carrier box according to a second embodiment of the present invention together with a fixed holding mechanism thereof.
【図4】図3に示す固定補助部材の側面図である。FIG. 4 is a side view of the fixing auxiliary member shown in FIG. 3;
【図5】本発明の第3実施例に係るウェーハキャリアボ
ックスをその固定保持機構と共に示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a wafer carrier box according to a third embodiment of the present invention together with a fixed holding mechanism thereof.
【図6】図5に示す固定補助部材の側面図。FIG. 6 is a side view of the fixing auxiliary member shown in FIG. 5;
【図7】従来のウェーハキャリアボックスの固定方式の
第1例としてボックス側面部を側方から保持するように
したものを示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a first example of a conventional method of fixing a wafer carrier box in which a box side portion is held from the side.
【図8】従来のウェーハキャリアボックスの固定方式の
第2例としてボックス側面部を下方より保持するように
したものを示す正面図。FIG. 8 is a front view showing a second example of a conventional method of fixing a wafer carrier box in which a box side portion is held from below.
21 ウェーハキャリアボックス 22 下蓋部 23 上蓋部 25 底面部 28,37,39 固定補助部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Wafer carrier box 22 Lower lid 23 Upper lid 25 Bottom part 28, 37, 39 Fixing auxiliary member
フロントページの続き (72)発明者 土 屋 忠 利 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地1 東芝マイクロエレクトロニクス株式会 社内 (72)発明者 成 嶋 孝 志 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地1 東芝マイクロエレクトロニクス株式会 社内 (72)発明者 井 上 清 敬 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地 株式 会社東芝 堀川町工場内 (56)参考文献 特開 昭63−119543(JP,A) 特開 昭64−43681(JP,A) 特開 平1−118261(JP,A) 特開 平3−104257(JP,A) 実開 昭62−202934(JP,U) 実開 平1−93733(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/68 B65D 85/86 Continuing on the front page (72) Inventor Tadashi Tsuchiya 25-1, Ekimae Honcho, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa Prefecture In-house (72) Inventor Takashi Narishima Takashi 25-1, Ekimae-Honcho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Microelectronics Co., Ltd. In-house (72) Inventor Kiyotaka Inoue 72 Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Pref. Toshiba Horikawa-cho Plant (56) References JP-A-64-43681 (JP, A) JP-A-1-118261 (JP, A) JP-A-3-104257 (JP, A) Actually open Japanese Utility Model Application , U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/68 B65D 85/86
Claims (3)
るボックス本体と、 前記ボックス本体の底面部下方において該底面部に設け
られ、前記ボックス本体を載置するための載置台に載置
した場合に、前記ボックス本体の支えとなる支持部材
と、 前記ボックス本体の底面部下方において、前記支持部材
より少ない量だけ該底面部から突出して設けられた固定
補助部材と、 を備えているウェーハキャリアボックス。A box body for accommodating a wafer in an openable and closable container; and a mounting table provided on the bottom surface below the bottom surface of the box body for mounting the box body. In this case, a wafer carrier comprising: a support member for supporting the box body; and a fixing auxiliary member provided below the bottom of the box body and protruding from the bottom by a smaller amount than the support member. box.
え、これら下蓋と上蓋とが開閉可能に構成されている、
請求項1に記載のウェーハキャリアボックス。2. The box body includes a lower lid and an upper lid, and the lower lid and the upper lid are configured to be openable and closable.
The wafer carrier box according to claim 1 .
ハキャリアボックスが載置される載置台とを有するウェ
ーハキャリアボックス固定システムであって、 前記ウェーハキャリアボックスは、 開閉可能な密閉容器内にウェーハを収容するボックス本
体と、 前記ボックス本体の底面部下方において該底面部に設け
られ、前記ボックス本体を前記載置台に載置した場合
に、前記ボックス本体の支えとなる支持部材と、 前記ボックス本体の底面部下方において、前記支持部材
より少ない量だけ該底面部から突出して設けられた固定
補助部材と、 を備えており、 前記載置台は、 前記ウェーハキャリアボックス方向へ突出する凸板部
と、 前記ウェーハキャリアボックスが載置された場合に、前
記固定補助部材を前記凸板部方向へ押すことにより、前
記ウェーハキャリアボックス全体を前記凸板部方向へ押
して前記支持部材を前記凸板部に係止させて、前記ウェ
ーハキャリアボックスを固定状態にする、固定機構と、 を備える、 ことを特徴とするウェーハキャリアボックス固定システ
ム。3. A wafer carrier box fixing system having a wafer carrier box and a mounting table on which the wafer carrier box is mounted, wherein the wafer carrier box accommodates a wafer in an openable and closable closed container. A box body, a support member provided on the bottom part below the bottom part of the box body and supporting the box body when the box body is placed on the mounting table; and a bottom part of the box body under the bottom part. And a fixing auxiliary member provided so as to protrude from the bottom portion by a smaller amount than the support member, wherein the mounting table includes a convex plate portion protruding in a direction of the wafer carrier box, and the wafer carrier. When the box is placed, by pushing the fixing auxiliary member toward the convex plate portion A fixing mechanism that pushes the entire wafer carrier box in the direction of the convex plate portion to lock the support member to the convex plate portion, thereby fixing the wafer carrier box. Carrier box fixing system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17280491A JP3262345B2 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Wafer carrier box and wafer carrier box fixing system |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0521587A JPH0521587A (en) | 1993-01-29 |
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US7621714B2 (en) | 2003-10-23 | 2009-11-24 | Tdk Corporation | Pod clamping unit in pod opener, pod corresponding to pod clamping unit, and clamping mechanism and clamping method using pod clamping unit |
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1991
- 1991-07-12 JP JP17280491A patent/JP3262345B2/en not_active Expired - Fee Related
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