JP3262279B2 - 高所で作業する作業員用の自動落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は個人の落下防止保護装置に関するもので、特
に高所で作業する作業員の落下を自動的に停止するよう
に構成した自動落下防止装置に関するものである。

垂直に位置付けされかつその上部で固定されたロープ
のごとき支持体上で摺動する個人の落下防止保護装置は
幾つか存在している。

これらの装置は該装置がオペレータが落下するのを防
止するためのものである際に主ロープによってオペレー
タに接続されている。

この作用のために、これらの装置は支持体に沿って上
下方向に摺動するように構成されかつオペレータが落下
する場合に支持体上に錠止し得るように構成されてい
る。

これらの装置の幾つかは複雑でありかつ装置に接続さ
れたオペレータの落下によって発生される動的作用によ
り支持体上に締付け部材を締め付ける。

最新モデルのものは多数の脆弱部材から構成されてい
る欠点を有している。これらの装置のほとんどはそれら
の作業効率に反作用するちりやごみの存在に敏感に反応
するのでそれらの装置が清浄であることを保証するため
に一定の警戒と保守が必要であることを意味している。

米国特許第4923037号明細書には垂直支持体に沿って
移動することができる自動落下防止停止装置が記載され
ている。この装置は外側ハウジングの内部に接合された
内側ハウジングの内部で回転するために取付けられた歯
付き輪を有し、外側ハウジングの前部に形成された垂直
チャンネルを通過する支持体に対して歯付き輪を付加す
る方向に弾力的に圧力が加えられる。その装置が支持体
に沿って移動するとき、歯付き輪はその摩擦を介して支
持体上で回転駆動される。支持体に沿うその装置の落下
速度は予め定めた値に達した場合に、歯付き輪の対応す
る回転速度が歯付き輪の回転を停止する遠心クラツチ機
構を始動させる。支持体と停止した歯付き輪との間の摩
擦は歯付き輪と外側ハウジングとの間に支持体を締め付
けることおよび支持体上にその装置を錠止することを保
証する方向にハウジングを枢動させる。

歯付き輪が装置の移動速度を検出するためかつ締め付
け部材として使用されるこの装置において、自動締め付
けを始動させる遠心クラッチ装置はちりやごみを感知す
るコストの高い脆弱部材である。

フランス特許第2574511号明細書に記載のものは安全
ロープ上に自動的に締め付けるための装置に関するもの
である。この装置は安全ロープから距離が置かれている
下方休止位置と、ロープを装置上に錠止するようにロー
プを締め付ける上方位置との間の傾斜路に沿って移動す
ることができるローラを含んでいる。使用者に接続され
た主ロープに掛けられたレバーはローラを締め付け得る
位置に該ローラを移動させるように使用者の落下の動的
作用により可動のローラに係合する。

急動または振動の作用により案内傾斜路に沿って上昇
し得る締め付けローラの軽さのために、この装置は不十
分に制御された作用に極端に感応しかつ異常に作用す
る。

発明の開示 本発明の目的は、公知の型式の装置における上述した
欠点を回避し、簡単かつ丈夫で、確実に作動する効率の
良い利点を有する自動落下防止装置を提供することにあ
る。

このために、本装置は、 （１）締め付け部材上に配置されかつその締め付け移動
を開始する検知部材の加速によって、 （２）そのスピン（回転）軸線に対する重心の位置が装
置に急に下方向の圧力が掛けられた場合に、カムの締め
付け作動を行う慣性作用を引き起こすように取付けられ
たカムの形状中に形成された締め付け部材によって、 （３）負荷の作用によるレバーの作用によって、 支持体上で締め付け作用を始動させるための３つのモー
ドを同時に実行するためにともに協働する簡単な形状を
有する少数の部材によって具体化されている。

本発明によれば、使用者または負荷に接続された本装
置の上方に配置した点に固定された安全支持体上で追加
の作動を必要とすることなく摺動する自動落下防止装置
は安全支持体を締め付けるための締め付け部材と、本装
置に対する安全支持体の加速しきい値または移動速度を
検知するための検知部材とからなっている。該装置はロ
ーラまたは同様の回転部材によって構成させた検知部材
と締め付け部材とを別個の部材から形成し、検知部材を
締め付け部材に取り付け、締め付け部材をローラの回転
方向に対向する特別なレベルを有する抵抗トルクの作用
により締め付け方向に駆動し、前記抵抗トルクを締め付
け部材に固定されかつ本装置の安全支持体の速度または
加速度の特別なしきい値に基づいて作用する装置によっ
て発生させることを特徴とするものである。

抵抗トルクを発生する装置は好ましくは安全部材を押
圧しかつカムの反対抵抗トルクより大きいしきい値まで
装置内の支持体の速度により増加する抵抗トルクを発生
するばねの作用によりローラに対して当てられる摩擦片
から形成されている。

締め付け部材は安全支持体に対して枢動する自己締め
付けカムによって構成することができ、検知ローラは締
め付け応力がカムに付加されてないときカムの特別な位
置に関して支持体と協働するために接触し、かつカムが
その締め付け作用を開始すると直ぐにもはや接触しない
ように配置されている。

カムの重心は装置に下方向の加速が付与されていない
ときその締め付けない方向にその重量に関連してカムに
応力を加えるように、かつ締め付け作動を行うように加
速しきい値から装置の加速があるとき反対方向にカムに
応力を加えるようにカムのスピン（回転）軸線に対して
配置されている。

本発明によれば、第３の締め付け作用を具体化するよ
うに、本装置には、ストップ部によってカムと同一方向
に協働する負荷作動レバーが備えられているので、カム
はこのレバーによって締め付けを引き起こす方向にのみ
作動され得る。

本発明の好適な実施例によれば、レバーとカムに共通
のスピンドルに取り付けられている連結ばねは２つの端
部を有し、一方の端部は装置の箱の一点に当接され、他
方の端部は締め付けない方向に回転を行うようにカムに
圧力を付加してあり、従ってカムの締め付けを行う現象
と同時に上方位置にレバーを停止させるためにどのよう
な作用もなしにカムをレバーに接触するように常にカム
に圧力を付加する。

カムの重心の位置決めと連係するカムの重量は特別な
下方向の加速の作用により装置全体を締め付けるように
ばねの作用を相殺するように計算されている。

これらすべての場合において、締め付け方向に回転す
るカムの回転の始動はロープと協働する面の形状によっ
て締め付け運動の自動的連続を生じさせ、したがって完
全な錠止まで自己締め付け現象を引き起こす。

作動レバーはロープが完全に錠止されるまでカムの走
行全体に関連してカムを作動またはカムと連動すること
ができるように形成されかつ位置決めされている。

本発明の装置を添付図面に示した実施例について以下
に詳細に説明する。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の自動停止装置を安全ロープに沿って
動き得る休止位置で示す一部縦断側面図である。

第２図は枢動レバーを移動させることにより締め付け
始動後その停止位置で示す第１図の装置の側面図であ
る。

第３図は枢動レバーによって制御された締め付けの始
動なしに停止位置で示す第１図の装置の側面図である。

第４図は第２図と同様の図であるが、故意の手動停止
位置（駐車）に錠止された装置を示す側面図である。

発明を実施するための最良の形態 図に関し、符号１で示した自動停止装置は、該装置を
通過する垂直安全ロープ２を締め付けるようになってい
る。ロール２はその上端で固定されかつその下端でバラ
スト（図示せず）を備えている。

本装置１は前壁５および後壁６を備えた支柱４によっ
て接続された２枚の横板３（図面には一方のみ目視可
能）から形成された箱からなっている。

この箱内には、横板３によって支持された水平ピン８
を中心に枢動するように取り付けられた締め付けカム７
が収納されている。カム７はその前方部分に向かって、
弓形の締め付け面９を有し、その前方上部にカム７によ
って支持された垂直軸11に緩く取付けられた検知ローラ
10を備えている。前壁５の内面とカム７の前端との間に
設けられた空間に安全ロープ２が通過しており、該ロー
プ２は本装置１との関連運動により検知ローラ10を回転
駆動する。ローラ10の回転は摩擦片12によって停止させ
られ、該摩擦片12はカム７の本体上に載置しているばね
13の応力によりローラ10の外周と係合している。特別な
しきい値からこのカムは該カムの特別なしきい値を基礎
にして加速が引き起こされる慣性によって反対方向に導
びかれ、従ってその場合にばね14の作用を相殺する。

貫通孔16を通過するレバー15のアームはその端部に作
業者に連係させてあるロープのばねスナップ（図示せ
ず）を引っ掛けるための開口部18を有している。

レバー15はカム７の運動を締め付け方向においてスト
ップ部を経由して制御するだけである。これはレバー15
のタイミングの悪い不都合な操作により生じるどのよう
なタイミングの悪い締め付けのない位置の位置付けをも
回避する。

本装置の作用は以下の通りである。第１図に示したそ
の締め付けのない位置に位置していると仮定すると、本
装置１の重量のため、レバー15の突出アームは上方位置
板にあり使用者よりも下方の位置に位置付けされてい
る。

前述したように、カム７は、レバー15のストップ部17
に対して支持されて締め付けのない位置に位置付けさ
れ、カム７自体はカムの重量とばね14の組み合わせた作
用により後壁６に対して停止位置にある。本装置１はそ
の場合に、使用者の移動に依存して上方または下方に安
全ロープ２に沿って自由に摺動し、したがってローラ10
回転駆動する。

使用者が落下した場合に、カム７の締め付けを始動す
るために３つの作用が以下のごとく行われる。

ａ）ロープ２に沿う本装置１の落下運動の急速な加速は
検知ローラ10が受ける抵抗トルクがカム７の反対抵抗ト
ルクを超えるまで回転速度が増加する検知ローラ10によ
つて即座に検出される。このカム７はその場合に、スピ
ンドル８を中心に時計回り方向に枢動するので、その締
め付け面９がロープ２に係合し、ロープ２を壁５に対し
て錠止し、従って、本装置１を不動にする。

第２図に見ることができるように、カム７がロープ２
を締め付けるように動き始めるやいなや、検知ローラ10
はロープとの協働を停止し、その最大締め付け位置にお
いて、カム７は締め付けを制御するように支柱４の１つ
に形成されるストッパと係合する。

ｂ）カム７の慣性のため、落下による本装置１の下向き
の急激な圧力付加がロープ２の締め付けを開始する方向
に本装置の駆動運動を始動する。

ｃ）レバー15の端部の開口部18に接続された自由落下負
荷の作用により、レバー15はカムを締め付け位置に移動
させるようにカム７に作用するそのストップ部分17によ
つて時計回り方向に枢動する。レバー15はロープ２が完
全に錠止されるまでその締め付け走行の全体に対してカ
ム７に追随する。

レバー15がスピンドル８上で自由に枢動するので、第
１図に示した休止位置にレバーを偶発的に不動化するに
はａ）およびｂ）で上述した２つの作用の一方又は締め
付けを行うために２つともに単に反対に作動させ得る。

第４図に示したように、錠止位置にレバー15を錠止す
るための装置、例えば、軸20で箱に接合させかつレバー
15の背面と係合する握特部材19から形成した装置はカム
７をロープ２の錠止位置に保持することができ、かくし
て駐車ブレーキとして使用することができる。

本装置の箱は、開放部材（図面には示されない）から
構成してあるので、該箱の閉止位置は２つの別個の部材
によって錠止され、従ってこの箱を開放するために２つ
の連続する作業の介在を必要とする。

本発明の説明上の必要のために、ロープは本装置用の
支持体として採用され、カムは締め付け部材として採用
され、該締め付け部材の締め付け喉部はロープの自己締
め付けによってロープの断面形状と合致する形状に形成
させることができる。同様に、ローラは検知器として使
用された。しかしながら、ロープは金属ケーブルから形
成される支持体として作用するように従来技術によって
構成させることも可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−7470（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−38634（ＪＰ，Ａ) 実公 昭47−7510（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許4923037（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A62B 1/00 - 5/00 A62B 35/00 - 37/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】使用者または負荷に接続されかつ本装置よ
   りも上方に位置した地点に固定された安全支持体（２）
   上で摺動することができる自動落下防止装置であって、
   該自動落下防止装置を安全支持体（２）の締め付け部材
   （７）と、安全支持体（２）に対する本装置の移動速度
   しきい値を有する検知部材（10）とから構成し、ローラ
   から構成した検知部材（10）と締め付け部材とを別個の
   部材で形成し、検知部材を締め付け部材（７）に取り付
   け、締め付け部材をローラ（10）の回転に対向する特別
   なレベルを有する抵抗トルクの作用により締め付け方向
   に駆動可能とし、該抵抗トルクを締め付け部材（７）に
   固定されかつ安全支持体（２）に対する本装置の移動速
   度しきい値で作動する部材（12,13）により発生可能と
   したことを特徴とする自動落下防止装置。
2. 【請求項２】抵抗トルクを発生させる部材を締め付け部
   材（７）に付設させかつ安全支持体（２）に対する本装
   置の移動速度により締め付け部材（７）の反対抵抗トル
   クより大きいしきい値まで増大する抵抗トルクを発生さ
   せるばね（13）の作用によりローラ（10）に対して当接
   させた摩擦片（12）から形成したことを特徴とする請求
   項１に記載の自動落下防止装置。
3. 【請求項３】締め付け部材を安全支持体（２）に対して
   枢動する自己締め付けカム（７）から形成し、締め付け
   応力がカムに付加されてないとき、安全支持体（２）と
   接触させるようにかつカム（７）が締め付けを開始する
   と直ぐにこの接触を停止させるように検知ローラ（10）
   を安全支持体（２）上に配置させたことを特徴とする請
   求項１または２に記載の自動落下防止装置。
4. 【請求項４】締め付けない方向に対するカム（７）の移
   動を安全支持体（２）に対する本装置の相対的運動によ
   って検知ローラを駆動することができる検知ローラ（1
   0）の位置を決定するストップ部（17）によつて制限可
   能にし、ばね（14）を本装置の箱に支持させると共にカ
   ム（７）がその停止位置に達するまでカムを締め付けな
   い方向に付加させるようにカム（７）に当接させたこと
   を特徴とする請求項３に記載の自動落下防止装置。
5. 【請求項５】本装置に下方向の移動が付与されていない
   とき、締め付けない方向にその重量によってカム（７）
   に圧力を加えるように、かつ移動速度しきい値から自己
   締め付け作用に係合するようにカムに当接させたばね
   （14）の作用を相殺させるのに充分な範囲まで本装置に
   下方向の移動があるとき、反対方向にカム（７）に応力
   を加えるようにカム（７）の重力の中心をスピンドル
   （８）に対して配置させたことを特徴とする請求項４に
   記載の自動落下防止装置。
6. 【請求項６】ストップ部（17）を介してカム（７）と同
   一方向に付勢させた負荷作動レバー（15）を備え、該負
   荷作動レバーにより締め付けを引き起こす方向にカム
   （７）を作動可能にしたことを特徴とする請求項３ない
   し５のいずれか１項に記載の自動落下防止装置。
7. 【請求項７】締め付けない方向に対するカム（７）の駆
   動を本装置の箱上に備えたレバーの停止部（17）により
   作動レバー（15）によって停止可能とし、レバー（15）
   が締め付け方向にカム（７）に追随するのを阻止する作
   用がレバー（15）に存在しない場合に、カム（７）に当
   接させたばね（14）と連係して、レバー（15）とカム
   （７）の連続する接触を付与可能としたことを特徴とす
   る請求項６に記載の自動落下防止装置。
8. 【請求項８】カム（７）の締め付け位置を錠止し得る錠
   止部材（19）を備えたことを特徴とする請求項３ないし
   ７のいずれか１項に記載の自動落下防止装置。