JP3260895B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗供給装置からのポッ
ト苗を、圃場へ複数列に移植できる野菜移植機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜移植機においては、苗供給装
置と、苗植付装置と、苗取出装置とを具備し、同苗取出
装置により、前記苗供給装置から取り出した苗を、苗取
出装置の下方に配設した苗植付装置に設けるホッパ形の
開閉自在な分割された植付爪に供給し、同植付爪により
圃場へ順次植付けるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した野
菜移植機においては、植付爪は上下に往復動するのみな
ので、殆どの場合１条植えしかできなかった。

【０００４】従って、植付ける苗の数が多いときには、
何度も圃場を往復することになり、作業効率が悪く、ま
た、作業者にとっての負担も大きくなっていた。

【０００５】そこで、市場からは、２条植え等の複数列
に移植可能で、しかも、安価な野菜移植機の提供が望ま
れていた。

【０００６】本発明では、上記した課題を解決すること
のできる野菜移植機を提供することを目的としている。

【０００７】

【発明が解決するための手段】本発明では、苗供給装置
と、苗植付装置と、苗取出装置とを具備すると共に、前
記苗取出装置により、前記苗供給装置から苗を取出して
苗植付装置に設ける開閉自在な分割された植付爪に放出
・供給し、同植付爪により苗の移植を行う野菜移植機に
おいて、上記植付爪を左右首振り自在に構成し、苗を複
数列に植付け可能としたことを特徴とする野菜移植機を
提供せんとするものである。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を、以下、添付図に基づいて
具体的に説明する。

【０００９】図１は本発明に係る野菜移植機の全体側面
図、図２は同平面視による説明図、図３は植付装置の側
面図、図４は同平面図である。

【００１０】野菜移植機Ａは、図１及び図２に示すよう
に、ベースフレーム１にエンジン２を搭載し、同ベース
フレーム１の後端にミッションケース３を連設してい
る。

【００１１】そして、同ミッションケース３には、左右
伝動ケース４を介して上下揺動可能に支持された駆動輪
となる左右の後輪５を取付けている。６は前記ベースフ
レーム１の前端側に、アクスルフレーム７を介し、上下
揺動可能に取付けた左右の前輪である。

【００１２】また、前記ミッションケース３の後方に、
苗載台12を具備する苗供給装置ａをシャシフレーム８を
介して配設すると共に、左右の後輪５間には、苗植付装
置ｂを配設している。

【００１３】そして、苗植付装置ｂの上方には苗取出装
置ｃを配設し、苗を苗供給装置ａの苗トレイ13から取出
すと共に、苗植付装置ｂに供給している。

【００１４】ところで、苗供給装置ａは、前記苗載台12
の他、同苗載台12の左側に配設した縦送りチェン17等か
らなる苗縦送り機構18と、苗載台12の後部に配設した搬
送軸19等からなる苗載台横送り機構20とを具備してお
り、苗載台12を左右往復可能にすると共に、苗載台12の
左右移動終端時に、同苗載台12上に載置した苗トレイ13
の縦送りを行うように構成している。なお、苗載台横送
り機構20は、苗載台12の右側に配設した横送り駆動ケー
ス38に連動連結している。

【００１５】また、苗植付装置ｂは、ミッションケース
３に植付伝動ケース９を介して取付けており、マルチカ
ッタ14、及び、同マルチカッタ14に連動する開閉自在な
分割されたホッパ形の植付爪15を具備している。

【００１６】また、苗取出装置ｃは一対の苗取出爪10を
具備しており、同苗取出爪10により上記苗供給装置ａの
左右往復移動する苗載台12上の苗トレイ13から１株分の
ポット苗を取出し、この取り出したポット苗を、苗植付
装置ｂの植付爪15に放出供給し、シャシフレーム８の後
端に連設した操向ハンドル16の操作による機体の走行中
に、畝Ｇに一定間隔毎のポット苗の移植を行うようにし
ている。

【００１７】かかる苗供給装置ａ、苗植付装置ｂ、苗取
出装置ｃの各機構の駆動はエンジン２からの出力による
ものであり、エンジン２の出力は、ミッションケース
３、及び、駆動力伝動機構30を介して各装置a,b,c に伝
動される。

【００１８】上記駆動力伝動機構30の構成は以下の通り
であり、図２において、31はミッションケース３の上方
に配設し、植付クラッチを内蔵する植付クラッチケー
ス、３２は無段変速ベルト、３３は変速プーリ、34は伝
達チェンであり、ミッションケース３の出力軸3aと植付
クラッチケース31の入力軸31a とを連動連結している。

【００１９】また、31b は植付クラッチケース31の出力
軸であり、同出力軸31b には、苗供給装置用第１伝達チ
ェン35を介してカウンター軸36を回転自在に連結すると
共に、同カウンター軸36は苗供給装置用第２伝達チェン
37を介して、前記横送り駆動ケース38の入力軸38a に連
動連結している。

【００２０】上記苗取出爪10は図示しない苗取出アーム
に連結支持され、同苗取出アームは同じく図示しないア
ームガイド板により、苗取出位置及び苗放出位置に、直
線及び揺動操作案内されるものである。

【００２１】そして、前記駆動力伝動機構30における植
付クラッチケース31の出力軸31b に連動連結した苗取出
爪駆動軸57により苗取出爪10を作動させ、苗トレイ13か
らポット苗を取出して、植付爪15に放出供給する。

【００２２】なお、図１において、11は同苗植付装置ｂ
を上下揺動自在に支持するゲージ輪、21は昇降レバー、
22は植付クラッチレバー、23は主変速レバー、24は株間
変速レバー、26は左右サイドクラッチレバー、27は畝Ｇ
の表面を鎮圧する鎮圧ローラである。

【００２３】ここで、苗植付装置ｂについて以下に説明
を加える。

【００２４】苗植付装置ｂは、図３及び図４に示すよう
に、ミッションケース３の両側に、略同一軸芯線上に設
けたフローティング支点である植付駆動軸40とフローテ
ィング支点軸41を介し、前記植付伝動ケース９と植付爪
昇降ガイド板42を揺動自在に設けている。

【００２５】そして、同植付伝動ケース９と植付爪昇降
ガイド板42に、平面視略Ｕ字形のガードフレーム43の両
前端を固定すると共に、同ガードフレーム43に支軸44を
介してゲージフレーム45の前端を揺動自在に連結し、同
ゲージフレーム45の後端にゲージ輪11を軸支している。

【００２６】46は植深レバーであり、レバーガイド47を
介してガードフレーム43の後端に位置調節自在に取付け
ている。48は連結金具であり、ピンの差換えにより連結
長さを二段に切換可能とし、同連結金具48を介して前記
植深レバー46をゲージフレーム45に連結し、植深レバー
46の操作により植付爪15の苗移植深さを変化可能として
いる。

【００２７】さらに、上記した植付伝動ケース９の出力
軸である植付駆動軸39に、ロータリケース50及びクラン
クアーム51を介して植付アーム52を支持すると共に、同
植付アーム52に植付爪15を取付けている。

【００２８】また、ロータリケース50内に、同ロータリ
ケース50と植付伝動ケース９の植付駆動軸39とを連結す
る固定ギヤ50a を配設すると共に、同固定ギヤ50a に中
間ギヤ50b を介してクランクギヤ50c を配設し、それぞ
れを互いに噛合させ、さらに、クランクギヤ50c にはク
ランクアーム51を固定している。

【００２９】また、クランクアーム51の先端に基端アー
ム軸53を介して連結している植付アーム52は、その先端
に植付爪15を取付ける爪支持体54を固定しており、同爪
支持体54の中途にはヒンジ部73を設けている。55は固定
ボルトである。

【００３０】また、前記した植付爪昇降ガイド板42にレ
ール56を固設し、同レール56のガイド溝56a に、植付ア
ーム52の上端に設けたガイドローラ58を上下昇降自在に
嵌装している。

【００３１】そして前記クランクアーム51が回転する時
に、上記ガイドローラ58がガイド溝56a に沿って植付ア
ーム52を前後に揺動させながら上下動することにより、
植付爪15は楕円形状の植付軌跡で上下運動を行うことが
できる。

【００３２】なお、植付爪15は最上点及び最下点で略垂
直に立設するように構成しており、しかも、植付駆動軸
40の軸芯とクランクギヤ50c の軸芯との軸間距離より
も、クランクアーム51のアーム長を長くしているので、
植付爪15の先端は上下方向に長い楕円形軌跡を描くこと
になる。

【００３３】上記のように構成した野菜移植機Ａにおい
て、本発明の要旨となるのは、上記苗植付装置ｂに設け
る植付爪15を左右首振り自在に構成し、苗を複数列に植
付け可能としたことにある。

【００３４】即ち、上記構成の苗植付装置ｂに首振り機
構Ｂを設け、同首振り機構Ｂによって植付爪15を左右首
振り自在に構成したものである。

【００３５】ここで、本発明を特徴づける首振り機構Ｂ
について以下に説明する。

【００３６】図３において、59は基端を植付アーム52の
基端アーム軸53に回動自在に取付けると共に、中途に左
右首振り自在な継手60を設けた首振り機構Ｂの一部を構
成する連結ロッドであり、同連結ロッド59の先端にはカ
ムケース61を取付けている。

【００３７】なお、同カムケース61の底板にはマルチカ
ッタ14を配設している。

【００３８】また、上記カムケース61内にはカム機構62
を配設し、同カム機構62と上記基端アーム軸53とをフレ
キシブル伝動軸72で連結すると共に、同カム機構62と植
付爪15とを進退ロッド63で連結している。

【００３９】ところで、植付爪15は開閉自在な分割され
たホッパ−状の２個の爪体15a,15bからなり、各爪体15
a,15b の上端側は、爪支持体54の軸受用ボス64a,64b
に、各アーム65a,65b を介してそれぞれ回動自在に支持
されている。

【００４０】そして、上記アーム65a,65b の基端に揺動
板66a,66b を固設し、各揺動板66a,66b の中央を係合ロ
ーラ67を介して相互に係合連結させると共に、前側の揺
動板66a に上記進退ロッド63の一端を掛止し、他端を上
記カム機構62に当接連結している。

【００４１】従って、クランクアーム51が１回転する
と、基端アーム軸53も回転し、その回転がフレキシブル
伝動軸72によりカムケース61内のカム機構62に伝わり、
同カム機構62により進退ロッド63を進出させて、爪体15
a,15b の下部を開き、また、各揺動板66a,66b 間に配設
したバネ68で爪体15a,15b の下部を閉じることができる
ものである。

【００４２】さらに、図３に示すように、ガードフレー
ム43の右側にシリンダ取付用ブラケット69を突設し、図
４に示すように、同ブラケット69に、首振り用油圧シリ
ンダ70の基端を上下・左右回動自在に取付けると共に、
同シリンダ70のロッド先端を取付ブラケット71を介して
上記カムケース61に上下・左右回動自在に連結してい
る。

【００４３】従って、首振り用油圧シリンダ70を作動さ
せると、苗植付装置ｂは、連結ロッド59の中途に設けた
継手60を支点として左右に回動することができ、また、
爪支持体54は、その中途に設けたヒンジ部73で曲折可能
なので、爪支持体54も追随して回動することができる。
なお、左右への回動限界位置は、予め定められた首振り
用油圧シリンダ70のストローク長により規制されてい
る。

【００４４】また、植付爪15が上下運動を行う場合に、
首振り用油圧シリンダ70の連結点は上下左右に回動自在
なので、かかる上下運動に追随することができる。

【００４５】なお、首振り用油圧シリンダ70への作動油
の供給は、エンジン２に連動するように配設した、図示
しない油圧ポンプによりなされる。

【００４６】ここで、上記のように構成した苗植付装置
ｂの実際の作動について以下に説明する。

【００４７】苗取出装置ｃの苗取出爪15が苗供給装置ａ
の苗トレイ13からポット苗を１株取出すときには、苗植
付装置ｂの植付爪15は上方定位置にあり、その下端部は
閉じた状態にある。

【００４８】かかる定位置で、植付爪15は苗取出爪10よ
り苗を受けると、そのタイミングに合わせて、首振り用
油圧シリンダ70は、その中立位置から伸延動作を開始し
て、カムケース61及び、その後方に連設した植付爪15
を、野菜移植機Ａの進行方向に対して機体の右側に首振
りさせる。

【００４９】植付爪15の首振り動作にタイミングを合わ
せて、ロータリケース50及びクランクアーム51、及び、
植付アーム52が駆動し、植付爪15を下降させて畔Ｇ中に
突入させる。

【００５０】そして、上記植付アーム52等が再び駆動し
て植付爪15が上昇するときにその下端部を開き、苗を畔
Ｇ中に残して植付けを終える。このとき、苗は機体中央
より右側に植付けられる（移植される）ことになる。

【００５１】一方、首振り用油圧シリンダ70は、植付爪
15が上昇すると収縮作動を開始して中立位置となり、バ
ネ68でその下端部を閉じた状態の植付爪15を機体中央位
置に戻す。

【００５２】このときには苗取出爪10は新たに苗を取り
出しており、植付爪15に放出可能な状態となっている。

【００５３】そして、植付爪15が機体中央位置で次のポ
ット苗を受けるのに合わせ、首振り用油圧シリンダ70が
今度は収縮作動を開始し、植付爪15を機体の左側に揺動
させる。

【００５４】同時に植付爪15は下降して、苗を機体の左
側に植付るが、かかる動作の間、野菜移植機Ａは前進し
ているので、苗は機体の中央に対して左右側に、それぞ
れ千鳥状に植付けられることになる。

【００５５】ところで、植付爪15は、左右に首振りした
位置では、機体の進行方向に対して斜めの姿勢となり、
その位置で畔Ｇに嵌入し、地中で植付爪15の下端部分が
前後方向に開くと、畔Ｇに形成される植付穴も、野菜移
植機Ａの進行方向に対しては平面視で前側が機体中央側
に傾いた斜めの状態となる。

【００５６】従って、上記植付穴の前側部分も苗自体の
陰になることがなく、覆土ローラ等で土を被せる場合
に、穴の全体にわたって覆土し易くなる。

【００５７】上述してきたように、植付爪15を首振り自
在に構成したことによって、野菜移植機Ａを２条植え可
能とすることができ、従来の１条植えに比べて苗の移植
作業をより効率的に行うことができる。

【００５８】また、作業者の疲労を軽減することがで
き、作業能率の低下を防止することができる。

【００５９】次に、他の実施例として、図５に示すもの
を説明する。

【００６０】これは、苗植付装置ｂを、駆動力伝動機構
30の後端に連結する植付伝動ケース９に、首振り用のギ
ア群を内装したギアケース81を連動連結し、同ギアケー
ス81に首振り軸82を突設し、同首振り軸82に連結アーム
83を介して植付爪連結ボックス84を取付けて構成してい
る。

【００６１】そして、植付爪連結ボックス84には、揺動
リンク85を介して植付爪15を取付けている。87は取付軸
である。なお、同ボックス84の底板にはマルチカッタ14
を配設している。

【００６２】揺動リンク85は揺動用リンク85a と開閉用
リンク85b との一対で構成され、植付爪連結ボックス84
の両側面にそれぞれに取付けられている。そして、植付
爪連結ボックス84内に配設した揺動機構86により、上下
に揺動自在、かつ、植付爪15の下端部を開閉できるよう
に作動する。

【００６３】また、揺動機構86は、図示しない伝動モー
タやギア群、カム等で構成されている。

【００６４】上記構成の植付装置ｂにおいて、植付爪15
の左右への首振りは、駆動力伝動機構30からの駆動力
を、植付伝動ケース９、ギアケース81を介して首振り軸
82に伝達し、同首振り軸82の回転により植付爪連結ボッ
クス84を左右に首振りさせて行うものである。

【００６５】また、植付爪15の上下動は、植付爪連結ボ
ックス84内の揺動機構86により、揺動リンク85を上下に
揺動させて行うと共に、動植付爪15の下端部の前後方向
への開閉動作も、同揺動リンク85の開閉用リンク85b に
より行うものである。

【００６６】上記した動作を、それぞれタイミングを合
わせて行うことにより、本実施例においても、先の実施
例と同様に、苗を千鳥状に植付けることができ、苗の植
付作業を効率的に行うことができる。

【００６７】なお、植付爪15を首振り自在にするための
構成としては、本実施例、先の実施例の他にも多様に考
えられ、その構成を限定するものではない。

【００６８】また、２条植えの他、例えば、機体中央位
置において植付爪15を下降させるように構成すれば、３
条植えも可能となる。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、苗供給装置と、苗植付
装置と、苗取出装置とを具備すると共に、前記苗取出装
置により、前記苗供給装置から苗を取出して苗植付装置
に設ける開閉自在な分割された植付爪に放出・供給し、
同植付爪により苗の移植を行う野菜移植機において、上
記植付爪を左右首振り自在に構成し、苗を複数列に植付
け可能としたことにより、植付ける苗の数が多い場合に
圃場の往復回数を半減することができ、作業効率を向上
させることができる。

【００７０】また、作業者にとっての負担も小さくな
り、作業能率の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る野菜移植機の全体側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同要部を拡大した側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】他の実施例に係る野菜移植機の要部の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 野菜移植機 ａ 苗供給装置 ｂ 苗植付装置 ｃ 苗取出装置 15 植付爪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗供給装置(a) と、苗植付装置(b) と、
   苗取出装置(c) とを具備すると共に、前記苗取出装置
   (c) により、前記苗供給装置(a) から苗を取出して、苗
   植付装置(b) に設ける開閉自在な分割された植付爪(15)
   に放出・供給し、同植付爪(15)により苗の移植を行う野
   菜移植機において、 上記植付爪(15)を左右首振り自在に構成し、苗を複数列
   に植付け可能としたことを特徴とする野菜移植機。