JP3260077B2 - 二次元同時運動装置 - Google Patents
二次元同時運動装置Info
- Publication number
- JP3260077B2 JP3260077B2 JP11713196A JP11713196A JP3260077B2 JP 3260077 B2 JP3260077 B2 JP 3260077B2 JP 11713196 A JP11713196 A JP 11713196A JP 11713196 A JP11713196 A JP 11713196A JP 3260077 B2 JP3260077 B2 JP 3260077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- rail
- dimensional simultaneous
- cam
- annular rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は各種の物体に所望
の運動曲線に沿った運動を与えるための二次元同時運動
装置に関する。
の運動曲線に沿った運動を与えるための二次元同時運動
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、工作機械における加工ヘッド、
組み立て機械における溶接機、各種の彫刻や描画用のヘ
ッド等、各種の物体に所望の運動曲線に沿った運動を与
えるための装置が従来提案されていた。そして、この種
装置としては、Ｘ方向に移動するＸ方向移動部材上にＹ
方向に移動するＹ方向移動部材を組み合わせたＸ−Ｙテ
ーブルが公知であった。
組み立て機械における溶接機、各種の彫刻や描画用のヘ
ッド等、各種の物体に所望の運動曲線に沿った運動を与
えるための装置が従来提案されていた。そして、この種
装置としては、Ｘ方向に移動するＸ方向移動部材上にＹ
方向に移動するＹ方向移動部材を組み合わせたＸ−Ｙテ
ーブルが公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
装置には次のような問題点が存した。 所望の運動曲線に沿った運動を与えるために、Ｘ方向
移動部材及びＹ方向移動部材にそれぞれ送り機構を設け
ると共に、その移動量及び移動順序を制御する制御装置
が必要であった。
装置には次のような問題点が存した。 所望の運動曲線に沿った運動を与えるために、Ｘ方向
移動部材及びＹ方向移動部材にそれぞれ送り機構を設け
ると共に、その移動量及び移動順序を制御する制御装置
が必要であった。
【０００４】上記の場合において、Ｘ方向移動部材及
びＹ方向移動部材のそれぞれにそれを移動するためにモ
ータが必要となり、しかもこのモータは精密な位置制御
を可能とするためのサーボモータでなくてはならない。
びＹ方向移動部材のそれぞれにそれを移動するためにモ
ータが必要となり、しかもこのモータは精密な位置制御
を可能とするためのサーボモータでなくてはならない。
【０００５】Ｘ方向移動部材にはＹ方向移動部材及び
それを移動するためのモータが搭載されなければならず
必然的に質量が大きくなるが、これをＸ方向に高速移動
させた場合には慣性力により設定した制御位置よりオー
バーランするおそれが時として生じた。
それを移動するためのモータが搭載されなければならず
必然的に質量が大きくなるが、これをＸ方向に高速移動
させた場合には慣性力により設定した制御位置よりオー
バーランするおそれが時として生じた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は以上の如き従
来技術の問題点に鑑みて創作されたものであり、従来の
Ｘ−Ｙテーブルとは全く新たな発想に基づいた二次元同
時運動装置を提供することを目的とする。
来技術の問題点に鑑みて創作されたものであり、従来の
Ｘ−Ｙテーブルとは全く新たな発想に基づいた二次元同
時運動装置を提供することを目的とする。
【０００７】即ち、この発明の二次元同時運動装置は運
動装置本体に対して回転運動を行うレールに、このレー
ルに沿って直線運動を行う移動部材を設けると共に、こ
の移動部材に所望の運動曲線に沿った運動を与えるため
の任意のカムを運動装置本体に設けたことを特徴とす
る。
動装置本体に対して回転運動を行うレールに、このレー
ルに沿って直線運動を行う移動部材を設けると共に、こ
の移動部材に所望の運動曲線に沿った運動を与えるため
の任意のカムを運動装置本体に設けたことを特徴とす
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的実施例を
添付図面に基づいて説明する。この発明の二次元同時運
動装置の一例を示すカム本体を取り外した状態の平面図
を図１として、同上カム本体を取り付けた状態の一部切
り欠き側面図を図２として、同上カム本体を取り外した
状態の分解斜視図を図３としてそれぞれ図示する。
添付図面に基づいて説明する。この発明の二次元同時運
動装置の一例を示すカム本体を取り外した状態の平面図
を図１として、同上カム本体を取り付けた状態の一部切
り欠き側面図を図２として、同上カム本体を取り外した
状態の分解斜視図を図３としてそれぞれ図示する。
【０００９】図１は二次元同時運動装置の基台である。
この基台１の上面には環状レール１０が固定される。こ
の環状レール１０は直線レール２０を支持し、且つ円運
動を行わせるためのものであり、直線レール２０は環状
レール１０の直径方向に転動自在に架け渡されることに
より、環状レール１０の中心を回転中心として回転する
こととなる。図中符号２１はこの場合に直線レール２０
の両端を環状レール１０に沿って転動させるためのガイ
ドであり、ここではガイド２１より垂設した溝２２Ａ付
きの３個のローラ２２により環状レール１０両側に突設
された突条１０Ａを挟持することにより転動手段として
いる。
この基台１の上面には環状レール１０が固定される。こ
の環状レール１０は直線レール２０を支持し、且つ円運
動を行わせるためのものであり、直線レール２０は環状
レール１０の直径方向に転動自在に架け渡されることに
より、環状レール１０の中心を回転中心として回転する
こととなる。図中符号２１はこの場合に直線レール２０
の両端を環状レール１０に沿って転動させるためのガイ
ドであり、ここではガイド２１より垂設した溝２２Ａ付
きの３個のローラ２２により環状レール１０両側に突設
された突条１０Ａを挟持することにより転動手段として
いる。
【００１０】以上の直線レール２０はその回転中心より
垂設した回転軸２３を、基台１に設けたモータ２よりの
回転軸３に連結することにより回転駆動自在とされる
（図２参照）。尚、図中符号４は、この場合に回転軸３
と回転軸２３間に介在される弾性素材よりなる緩衝ジョ
イントである。
垂設した回転軸２３を、基台１に設けたモータ２よりの
回転軸３に連結することにより回転駆動自在とされる
（図２参照）。尚、図中符号４は、この場合に回転軸３
と回転軸２３間に介在される弾性素材よりなる緩衝ジョ
イントである。
【００１１】次に、図中符号３０は、上記の直線レール
２０に沿って直線運動を行う移動部材であり、直線レー
ル２０に対して転動自在としている。図中符号３１はこ
の場合に転動させるためのガイドであり、ここではガイ
ド３１より垂設した溝３２Ａ付きの４個のローラ３２に
より直線レール２０両側に突設された突条２０Ａを挟持
することにより転動手段としている。
２０に沿って直線運動を行う移動部材であり、直線レー
ル２０に対して転動自在としている。図中符号３１はこ
の場合に転動させるためのガイドであり、ここではガイ
ド３１より垂設した溝３２Ａ付きの４個のローラ３２に
より直線レール２０両側に突設された突条２０Ａを挟持
することにより転動手段としている。
【００１２】図中符号４０はカム本体である（図２参
照）。このカム本体４０は支柱５を介して基台１に固定
されるものであり、そこに設けられた任意のカム溝４１
（図１において仮想線にて図示）に上記の移動部材３０
上面に突設される回転ピン３３が摺動自在に組み合わさ
れる。
照）。このカム本体４０は支柱５を介して基台１に固定
されるものであり、そこに設けられた任意のカム溝４１
（図１において仮想線にて図示）に上記の移動部材３０
上面に突設される回転ピン３３が摺動自在に組み合わさ
れる。
【００１３】以上の構成よりなるこの発明の二次元同時
運動装置によれば、移動部材３０は直線レール２０に沿
って直線方向に移動自在であり、一方、直線レール２０
は環状レール１０に沿って環状レール１０の中心を回転
中心として回転自在なのだから、結局平面上のあらゆる
座標に移動可能な作用を生じる。
運動装置によれば、移動部材３０は直線レール２０に沿
って直線方向に移動自在であり、一方、直線レール２０
は環状レール１０に沿って環状レール１０の中心を回転
中心として回転自在なのだから、結局平面上のあらゆる
座標に移動可能な作用を生じる。
【００１４】よって、直線レール２０に回転方向の駆動
力を与え、一方、移動部材３０より突設した回転ピン３
３をカム本体４０の任意のカム溝４１に組み合わすこと
により、移動部材３０はカム溝４１に沿った任意の二次
元同時運動を行う作用を生じる（図４参照）。
力を与え、一方、移動部材３０より突設した回転ピン３
３をカム本体４０の任意のカム溝４１に組み合わすこと
により、移動部材３０はカム溝４１に沿った任意の二次
元同時運動を行う作用を生じる（図４参照）。
【００１５】そこで、所望の運動曲線に対応した形状の
カム溝４１を用意すれば、移動部材３０は所望の運動を
行うことが可能となるので、移動部材３０に各種のヘッ
ドや工具を固定して所望の運動を行わせることが可能と
なる。
カム溝４１を用意すれば、移動部材３０は所望の運動を
行うことが可能となるので、移動部材３０に各種のヘッ
ドや工具を固定して所望の運動を行わせることが可能と
なる。
【００１６】
【発明の効果】以上の構成よりなるこの発明は次の特有
の効果を奏する。 所望の運動曲線に対応した任意のカムを組み合わせる
だけで所望の運動を得られるので、従来技術のＸ−Ｙテ
ーブルのようにＸ方向移動部材及びＹ方向移動部材にそ
れぞれ送り機構を設け、その移動量及び移動順序を制御
する制御装置が不要となり、単にテンプレートとして任
意のカムを用意するだけでよい。
の効果を奏する。 所望の運動曲線に対応した任意のカムを組み合わせる
だけで所望の運動を得られるので、従来技術のＸ−Ｙテ
ーブルのようにＸ方向移動部材及びＹ方向移動部材にそ
れぞれ送り機構を設け、その移動量及び移動順序を制御
する制御装置が不要となり、単にテンプレートとして任
意のカムを用意するだけでよい。
【００１７】従来技術のＸ−Ｙテーブルのように、Ｘ
方向移動部材及びＹ方向移動部材用の２個のモータを用
意する必要がなく、しかも上記のように位置制御はカム
により行われるのだから、精密な位置制御を可能とする
ためのサーボモータでなく通常のモータで済み、制御装
置が不要なことと相まって極めて低コストな二次元同時
運動装置が実現される。
方向移動部材及びＹ方向移動部材用の２個のモータを用
意する必要がなく、しかも上記のように位置制御はカム
により行われるのだから、精密な位置制御を可能とする
ためのサーボモータでなく通常のモータで済み、制御装
置が不要なことと相まって極めて低コストな二次元同時
運動装置が実現される。
【００１８】移動部材は従来技術のＸ−Ｙテーブルの
場合のＸ方向移動部材に比べて格段の小型で質量が小さ
く、又、移動部材にはその回転ピンが摺動すべきカム溝
との摺動抵抗が加わるので、高速運動させた場合でもオ
ーバーランが生ずることがなく、簡易な構成でありなが
ら極めて高い位置精度を得ることができる。
場合のＸ方向移動部材に比べて格段の小型で質量が小さ
く、又、移動部材にはその回転ピンが摺動すべきカム溝
との摺動抵抗が加わるので、高速運動させた場合でもオ
ーバーランが生ずることがなく、簡易な構成でありなが
ら極めて高い位置精度を得ることができる。
【００１９】上記及びの効果が相まって、従来技
術のＸ−Ｙテーブルでは不可能であった極めて高速な二
次元同時運動を実現できるので、これを利用する各種装
置の作業のスピードアップが図られる。
術のＸ−Ｙテーブルでは不可能であった極めて高速な二
次元同時運動を実現できるので、これを利用する各種装
置の作業のスピードアップが図られる。
【図１】この発明の二次元同時運動装置のカム本体を取
り外した状態の平面図。
り外した状態の平面図。
【図２】同上、カム本体を取り付けた状態の一部切り欠
き側面図。
き側面図。
【図３】同上、カム本体を取り外した状態の分解斜視
図。
図。
【図４】同上、移動部材の移動を示すカム本体を取り外
した状態の平面図。
した状態の平面図。
１０ 環状レール ２０ 直線レール ３０ 移動部材 ４１ カム溝
Claims (1)
- 【請求項１】 基台上に環状レールを設けると共に、こ
の環状レールの中心を回転中心として動力装置により回
転すべき直線レールを環状レールの直径方向に転動自在
に架け渡し、この直線レールには移動部材を転動自在に
設けると共に、この移動部材に突設した回転ピンを基台
上に固定された任意のカムのカム溝に摺動自在に組み合
わせたことを特徴とする二次元同時運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11713196A JP3260077B2 (ja) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | 二次元同時運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11713196A JP3260077B2 (ja) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | 二次元同時運動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277130A JPH09277130A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3260077B2 true JP3260077B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=14704218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11713196A Expired - Fee Related JP3260077B2 (ja) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | 二次元同時運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260077B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387393C (zh) * | 2005-06-08 | 2008-05-14 | 大连机床集团有限责任公司 | 四曲线低冲击高速抬起机构 |
| JP5224125B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2013-07-03 | アイシン精機株式会社 | 駆動力伝達装置 |
| CN108188498B (zh) * | 2018-01-31 | 2023-05-02 | 天津大学 | 一种实现鼓形齿加工的刨齿机滑枕机构 |
-
1996
- 1996-04-16 JP JP11713196A patent/JP3260077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09277130A (ja) | 1997-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4902086B2 (ja) | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 | |
| JP2798829B2 (ja) | ２次元運動機構 | |
| JP2588418B2 (ja) | ３次元マニピュレータ | |
| JPH0693946B2 (ja) | 自動縫ミシンのｘ−ｙテーブル駆動装置 | |
| JP2557316Y2 (ja) | 移動テーブル | |
| KR20210039491A (ko) | 다방향 고정점 회전이 가능한 대칭형 3축 병렬 스핀들 헤드 | |
| JP3260077B2 (ja) | 二次元同時運動装置 | |
| JPH10277985A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS622950B2 (ja) | ||
| JPH11300439A (ja) | 板材加工機の板材位置決め装置 | |
| JP4272759B2 (ja) | 加工ヘッド装置 | |
| JPH078464B2 (ja) | テーブルの位置決め機構 | |
| JPS63300836A (ja) | 微少位置決め機構 | |
| JPH0442064Y2 (ja) | ||
| JPS5913582A (ja) | 溶接用ロボツト | |
| JP3683042B2 (ja) | レーザー加工装置 | |
| JPH07227697A (ja) | 溶接治具 | |
| JP2541829B2 (ja) | ロボットのマトリックス状ハンドへのワ―ク供給方法 | |
| JP3192678B2 (ja) | Ｚチルトアーム | |
| JPH0324298Y2 (ja) | ||
| JPH01303360A (ja) | ２次元運動機構 | |
| JP2595381B2 (ja) | テ−ブルの位置決め装置 | |
| SU1493437A1 (ru) | Координатный стол | |
| JPH03115134A (ja) | ガラス板の数値制御切断機 | |
| JPH0616365Y2 (ja) | 位置決めテーブル |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081214 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091214 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |