JP3248161B2 - 回転式溶接治具装置 - Google Patents
回転式溶接治具装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のワークを溶接し
て半製品を組立てる第１溶接工程と、半製品に別のワー
クを溶接して製品を組立てる第２溶接工程とを実行する
溶接装置に適用される回転式溶接治具装置に関する。
て半製品を組立てる第１溶接工程と、半製品に別のワー
クを溶接して製品を組立てる第２溶接工程とを実行する
溶接装置に適用される回転式溶接治具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、溶接治具に複数のワークをセット
し、これらワークをロボットに取付けた溶接ガンで溶接
するようにした溶接装置において、ターンテーブル上に
１対の溶接治具を搭載して、一方の溶接治具と他方の溶
接治具とが溶接作業を行う溶接位置とワークのセット作
業を行うセット位置とに交互に反転されるようにし、溶
接位置に存する溶接治具上のワークを溶接している間に
セット位置に存する溶接治具から溶接済みのワークを払
出して次のワークをセットし得るようにし、作業能率の
向上を図れるようにしたものが知られている（特開昭６
０−２２７９７９号公報参照）。
し、これらワークをロボットに取付けた溶接ガンで溶接
するようにした溶接装置において、ターンテーブル上に
１対の溶接治具を搭載して、一方の溶接治具と他方の溶
接治具とが溶接作業を行う溶接位置とワークのセット作
業を行うセット位置とに交互に反転されるようにし、溶
接位置に存する溶接治具上のワークを溶接している間に
セット位置に存する溶接治具から溶接済みのワークを払
出して次のワークをセットし得るようにし、作業能率の
向上を図れるようにしたものが知られている（特開昭６
０−２２７９７９号公報参照）。
【０００３】上記のものは同一の溶接作業を反復して行
うようになっており、溶接工程を２段階に分けて、第１
溶接工程で複数のワークを溶接して半製品を組立てた後
に第２溶接工程で半製品に別のワークを溶接して製品を
組立てる場合には、溶接装置を２つ設けて、第１溶接工
程と第２溶接工程とを各別の溶接装置で実行するように
している。
うようになっており、溶接工程を２段階に分けて、第１
溶接工程で複数のワークを溶接して半製品を組立てた後
に第２溶接工程で半製品に別のワークを溶接して製品を
組立てる場合には、溶接装置を２つ設けて、第１溶接工
程と第２溶接工程とを各別の溶接装置で実行するように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く第１溶接工
程用の溶接装置と第２溶接工程用の溶接装置とを設けた
のでは設備費が高くなるため、１つの溶接装置で第１溶
接工程と第２溶接工程とを実行し得るようにすることが
望まれる。
程用の溶接装置と第２溶接工程用の溶接装置とを設けた
のでは設備費が高くなるため、１つの溶接装置で第１溶
接工程と第２溶接工程とを実行し得るようにすることが
望まれる。
【０００５】この場合、ターンテーブル上に第１溶接工
程用の第１溶接治具と第２溶接工程用の第２溶接治具と
を搭載して、第１溶接治具と第２溶接治具とを溶接位置
とセット位置とに交互に反転自在とし、第１溶接治具が
溶接位置を経てセット位置に戻されたときに、溶接位置
での第１溶接工程の実行で組立てられた半製品を取出し
て第１溶接治具に次の半製品用ワークをセットし、ま
た、第２溶接治具が溶接位置を経てセット位置に戻され
たとき、溶接位置での第２溶接工程の実行で組立てられ
た製品を取出して第２溶接治具に第１溶接治具から先に
取出した半製品と別のワークとをセットするようにし、
これにより第１溶接工程と第２溶接工程とを同一の溶接
装置内で交互に連続して行い得られるようにすることが
考えられる。
程用の第１溶接治具と第２溶接工程用の第２溶接治具と
を搭載して、第１溶接治具と第２溶接治具とを溶接位置
とセット位置とに交互に反転自在とし、第１溶接治具が
溶接位置を経てセット位置に戻されたときに、溶接位置
での第１溶接工程の実行で組立てられた半製品を取出し
て第１溶接治具に次の半製品用ワークをセットし、ま
た、第２溶接治具が溶接位置を経てセット位置に戻され
たとき、溶接位置での第２溶接工程の実行で組立てられ
た製品を取出して第２溶接治具に第１溶接治具から先に
取出した半製品と別のワークとをセットするようにし、
これにより第１溶接工程と第２溶接工程とを同一の溶接
装置内で交互に連続して行い得られるようにすることが
考えられる。
【０００６】然し、これではセット位置に半製品用の複
数のワークの置き場所と半製品に後付けするワークの置
き場所に加えて半製品の置き場所を確保する必要があっ
て、スペースを広く必要とし、また、第２溶接治具に半
製品と間違えて半製品用ワークをセットするといった誤
作業も生じ易くなる。
数のワークの置き場所と半製品に後付けするワークの置
き場所に加えて半製品の置き場所を確保する必要があっ
て、スペースを広く必要とし、また、第２溶接治具に半
製品と間違えて半製品用ワークをセットするといった誤
作業も生じ易くなる。
【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、セット位置に
半製品の置き場所を確保せずに済むようにした回転式溶
接治具装置を提供することをその目的としている。
半製品の置き場所を確保せずに済むようにした回転式溶
接治具装置を提供することをその目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、複数のワークを溶接して半製品を組立てる第
１溶接工程と、半製品に別のワークを溶接して製品を組
立てる第２溶接工程とを実行する溶接装置に適用される
回転式溶接治具装置であって、半製品を構成する複数の
ワークをセット自在な第１溶接治具と、半製品と前記別
のワークをセット自在な第２溶接治具とを備え、該両溶
接治具をターンテーブルに搭載して、第１溶接治具と第
２溶接治具とが前記両溶接工程を実行する溶接位置とワ
ークのセット作業を行うセット位置とに交互に反転され
るようにしたものにおいて、前記ターンテーブルに、前
記両溶接治具の中間部分に位置させて半製品の仮置部材
を設けると共に、第１溶接治具側に位置させて該第１溶
接治具上の半製品を仮置部材に移載する移載手段を設け
たことを特徴とする。
本発明は、複数のワークを溶接して半製品を組立てる第
１溶接工程と、半製品に別のワークを溶接して製品を組
立てる第２溶接工程とを実行する溶接装置に適用される
回転式溶接治具装置であって、半製品を構成する複数の
ワークをセット自在な第１溶接治具と、半製品と前記別
のワークをセット自在な第２溶接治具とを備え、該両溶
接治具をターンテーブルに搭載して、第１溶接治具と第
２溶接治具とが前記両溶接工程を実行する溶接位置とワ
ークのセット作業を行うセット位置とに交互に反転され
るようにしたものにおいて、前記ターンテーブルに、前
記両溶接治具の中間部分に位置させて半製品の仮置部材
を設けると共に、第１溶接治具側に位置させて該第１溶
接治具上の半製品を仮置部材に移載する移載手段を設け
たことを特徴とする。
【０００９】
【作用】第１溶接治具を溶接位置に反転して第１溶接工
程を実行した後、移載手段により第１溶接治具上の半製
品が仮置部材に移載される。そして、作業者がこの半製
品をセット位置に存する第２溶接治具にセットする。か
くて、セット位置には半製品の置き場所を確保する必要
がない。
程を実行した後、移載手段により第１溶接治具上の半製
品が仮置部材に移載される。そして、作業者がこの半製
品をセット位置に存する第２溶接治具にセットする。か
くて、セット位置には半製品の置き場所を確保する必要
がない。
【００１０】尚、第２溶接治具がセット位置に戻された
とき、製品を払出すと共に第２溶接治具に半製品と更に
別のワークとをセットする必要があって作業者に負担が
かかる。この場合ターンテーブルに第２溶接治具側に位
置させて該第２溶接治具上の製品を払出す払出手段を設
けておけば、製品の払出しを自動化して作業者の負担を
軽減できる。
とき、製品を払出すと共に第２溶接治具に半製品と更に
別のワークとをセットする必要があって作業者に負担が
かかる。この場合ターンテーブルに第２溶接治具側に位
置させて該第２溶接治具上の製品を払出す払出手段を設
けておけば、製品の払出しを自動化して作業者の負担を
軽減できる。
【００１１】
【実施例】図示の実施例は、図４に示す自動車車体のフ
ロアミッドコンポーネントから成る製品Ｗを組立てる溶
接装置に本発明治具装置を適用したものである。この製
品Ｗは、基板たる第１のワークＷ１に燃料タンクの取付
部材たる第２のワークＷ２溶接して半製品Ｗ′を組立
て、この半製品Ｗ′にチャンネル状の補強部材たる第３
のワークＷ３を溶接することで組立てられる。
ロアミッドコンポーネントから成る製品Ｗを組立てる溶
接装置に本発明治具装置を適用したものである。この製
品Ｗは、基板たる第１のワークＷ１に燃料タンクの取付
部材たる第２のワークＷ２溶接して半製品Ｗ′を組立
て、この半製品Ｗ′にチャンネル状の補強部材たる第３
のワークＷ３を溶接することで組立てられる。
【００１２】溶接装置は、図１に示す如く、機枠１の天
井部に搭載した溶接ロボット２と、床部に配置した回転
式溶接治具装置３とで構成されている。溶接ロボット２
は、機枠１の天井部に前後動自在に支持させた走行枠２
０と、走行枠２０に左右動自在に支持させたロボット本
体２１と、ロボット本体２１に上下動自在に支持させた
昇降アーム２２とから成る直交座標型ロボットで構成さ
れており、昇降アーム２２の下端に手首２３を介してス
タッド溶接ガン２４を取付けた。
井部に搭載した溶接ロボット２と、床部に配置した回転
式溶接治具装置３とで構成されている。溶接ロボット２
は、機枠１の天井部に前後動自在に支持させた走行枠２
０と、走行枠２０に左右動自在に支持させたロボット本
体２１と、ロボット本体２１に上下動自在に支持させた
昇降アーム２２とから成る直交座標型ロボットで構成さ
れており、昇降アーム２２の下端に手首２３を介してス
タッド溶接ガン２４を取付けた。
【００１３】前記治具装置３は、第１のワークＷ１に第
２のワークＷ２を溶接して半製品Ｗ′を組立てる第１溶
接工程用の第１溶接治具３０と、半製品Ｗ′に第３のワ
ークＷ３を溶接して製品Ｗを組立てる第２溶接工程用の
第２溶接治具３１と、該両溶接治具３０、３１を前後両
端部搭載したターンテーブル３２とを備えており、該タ
ーンテーブル３２の回転で第１溶接治具３０と第２溶接
治具３１とを機枠１内の溶接位置Ａと機枠１の手前のセ
ット位置Ｂとに交互に反転自在とした。
２のワークＷ２を溶接して半製品Ｗ′を組立てる第１溶
接工程用の第１溶接治具３０と、半製品Ｗ′に第３のワ
ークＷ３を溶接して製品Ｗを組立てる第２溶接工程用の
第２溶接治具３１と、該両溶接治具３０、３１を前後両
端部搭載したターンテーブル３２とを備えており、該タ
ーンテーブル３２の回転で第１溶接治具３０と第２溶接
治具３１とを機枠１内の溶接位置Ａと機枠１の手前のセ
ット位置Ｂとに交互に反転自在とした。
【００１４】各溶接治具３０、３１には、図示しないが
ワーク受けとワーククランパーとワークの打点部に当接
するバック電極とが設けられており、第１溶接治具３０
が溶接位置Ａに反転されたときに、第１のワークＷ１に
対する第２のワークＷ２の各打点部をスタッド溶接ガン
２４により第１溶接治具３０上の各バック電極との間に
挾圧して溶接することにより第１溶接工程を実行し、ま
た、第２溶接治具３１が溶接位置Ａに反転されたとき
に、半製品Ｗ′に対する第３のワークＷ３の各打点部を
スタッド溶接ガン２４により第２溶接治具３１上の各バ
ック電極との間に挾圧して溶接することにより第２溶接
工程を実行する。
ワーク受けとワーククランパーとワークの打点部に当接
するバック電極とが設けられており、第１溶接治具３０
が溶接位置Ａに反転されたときに、第１のワークＷ１に
対する第２のワークＷ２の各打点部をスタッド溶接ガン
２４により第１溶接治具３０上の各バック電極との間に
挾圧して溶接することにより第１溶接工程を実行し、ま
た、第２溶接治具３１が溶接位置Ａに反転されたとき
に、半製品Ｗ′に対する第３のワークＷ３の各打点部を
スタッド溶接ガン２４により第２溶接治具３１上の各バ
ック電極との間に挾圧して溶接することにより第２溶接
工程を実行する。
【００１５】ターンテーブル３２には、図２及び図３に
明示する如く、前記両溶接治具３０、３１の中間部に位
置させて半製品Ｗ′の仮置部材３３と、第１溶接治具３
０側に位置させて該第１溶接治具３０上の半製品Ｗ′を
仮置部材３３に移載する移載手段３４と、第２溶接治具
３１側に位置させて該第２溶接治具３１上の製品Ｗを払
出す払出手段３５とが設けられている。
明示する如く、前記両溶接治具３０、３１の中間部に位
置させて半製品Ｗ′の仮置部材３３と、第１溶接治具３
０側に位置させて該第１溶接治具３０上の半製品Ｗ′を
仮置部材３３に移載する移載手段３４と、第２溶接治具
３１側に位置させて該第２溶接治具３１上の製品Ｗを払
出す払出手段３５とが設けられている。
【００１６】仮置部材３３は半製品Ｗ′の両端部を支持
するように左右に分設されており、該各仮置部材３３
を、ターンテーブル３２に立設した支柱３３ａの上端に
第１溶接治具３０側に向かって上方に傾斜する前後方向
に長手の支持杆３３ｂを取付けると共に、支持杆３３ｂ
の外側に半製品Ｗ′の横ずれを防止する案内板３３ｃを
取付けて成るものに構成した。
するように左右に分設されており、該各仮置部材３３
を、ターンテーブル３２に立設した支柱３３ａの上端に
第１溶接治具３０側に向かって上方に傾斜する前後方向
に長手の支持杆３３ｂを取付けると共に、支持杆３３ｂ
の外側に半製品Ｗ′の横ずれを防止する案内板３３ｃを
取付けて成るものに構成した。
【００１７】移載手段３４は、第１溶接治具３０の治具
ベース３０ａの内側部分に設けたブラケット３４ａの両
脇の固定アーム３４ｂに枢軸３４ｃを介して軸支した揺
動アーム３４ｄを備えており、該揺動アーム３４ｄに第
１溶接治具３０上の半製品Ｗ′を掬い上げる側面視略Ｌ
字状の掬い枠３４ｅを取付けると共にブラケット３４ａ
に垂設したシリンダ３４ｆのピストンロッドをリンク３
４ｇを介して揺動アーム３４ｄに連結し、ピストンロッ
ドの上動によれば掬い枠３４ｅが第１溶接治具３０上の
半製品Ｗ′を掬い上げて仮置部材３３側に揺動し、掬い
枠３４ｅから仮置部材３３に半製品Ｗ′が滑り落とされ
るようにした。
ベース３０ａの内側部分に設けたブラケット３４ａの両
脇の固定アーム３４ｂに枢軸３４ｃを介して軸支した揺
動アーム３４ｄを備えており、該揺動アーム３４ｄに第
１溶接治具３０上の半製品Ｗ′を掬い上げる側面視略Ｌ
字状の掬い枠３４ｅを取付けると共にブラケット３４ａ
に垂設したシリンダ３４ｆのピストンロッドをリンク３
４ｇを介して揺動アーム３４ｄに連結し、ピストンロッ
ドの上動によれば掬い枠３４ｅが第１溶接治具３０上の
半製品Ｗ′を掬い上げて仮置部材３３側に揺動し、掬い
枠３４ｅから仮置部材３３に半製品Ｗ′が滑り落とされ
るようにした。
【００１８】払出手段３５は、第２溶接治具３１の治具
ベース３１ａの内側部分に立設したシリンダ３５ａによ
り昇降される昇降枠３５ｂの両脇に取付けた、第２溶接
治具３１側に向かって下方に傾斜する押上げバー３５ｃ
を備えている。そして、セット位置Ｂに設けた安全柵４
上に製品Ｗを受ける左右１対の支持バー５を取付け、押
上げバー３５ｃの上動によれば第２溶接治具３１上の製
品Ｗが押上げられ、押上げバー３５ｃの傾斜により製品
Ｗが支持バー５上に滑り落とされるようにした。尚、押
上げバー３５ｃはその基部に垂設した垂直ロッド３５ｄ
において治具ベース３１ａ上のガイドブラケット３５ｅ
に挿通支持されている。また、治具ベース３１ａの外側
部分には支持バー５の配置高さより若干上方にのびる案
内柱３５ｆが立設されており、この案内柱３５ｆにより
製品Ｗが支持バー５の配置高さに押上げられる前に押上
げバー３５ｃから滑り落ちることを防止すると共に、第
２溶接治具３１に設けた図外のワーク位置決めピンとの
こじりを生じないよう製品Ｗが真上に押上げられるよう
にしている。
ベース３１ａの内側部分に立設したシリンダ３５ａによ
り昇降される昇降枠３５ｂの両脇に取付けた、第２溶接
治具３１側に向かって下方に傾斜する押上げバー３５ｃ
を備えている。そして、セット位置Ｂに設けた安全柵４
上に製品Ｗを受ける左右１対の支持バー５を取付け、押
上げバー３５ｃの上動によれば第２溶接治具３１上の製
品Ｗが押上げられ、押上げバー３５ｃの傾斜により製品
Ｗが支持バー５上に滑り落とされるようにした。尚、押
上げバー３５ｃはその基部に垂設した垂直ロッド３５ｄ
において治具ベース３１ａ上のガイドブラケット３５ｅ
に挿通支持されている。また、治具ベース３１ａの外側
部分には支持バー５の配置高さより若干上方にのびる案
内柱３５ｆが立設されており、この案内柱３５ｆにより
製品Ｗが支持バー５の配置高さに押上げられる前に押上
げバー３５ｃから滑り落ちることを防止すると共に、第
２溶接治具３１に設けた図外のワーク位置決めピンとの
こじりを生じないよう製品Ｗが真上に押上げられるよう
にしている。
【００１９】次に上記実施例の装置による製品Ｗの組立
作業手順について説明する。先ず、第１溶接治具３０を
セット位置Ｂに戻した状態で第１溶接治具３０に第１と
第２のワークＷ１、Ｗ２をセットし、次にターンテーブ
ル３２を半回転させて第１溶接治具３０を溶接位置Ａ、
第２溶接治具３１をセット位置Ｂに反転させる。そし
て、溶接位置Ａにおいて溶接ロボット２による第１溶接
工程を実行して半製品Ｗ′を組立て、第１溶接工程終了
後第１溶接治具３０上の半製品Ｗ′を移載手段３４によ
り仮置部材３３に移載する。
作業手順について説明する。先ず、第１溶接治具３０を
セット位置Ｂに戻した状態で第１溶接治具３０に第１と
第２のワークＷ１、Ｗ２をセットし、次にターンテーブ
ル３２を半回転させて第１溶接治具３０を溶接位置Ａ、
第２溶接治具３１をセット位置Ｂに反転させる。そし
て、溶接位置Ａにおいて溶接ロボット２による第１溶接
工程を実行して半製品Ｗ′を組立て、第１溶接工程終了
後第１溶接治具３０上の半製品Ｗ′を移載手段３４によ
り仮置部材３３に移載する。
【００２０】尚、最初は第２溶接治具３１へのワークセ
ット作業を行わず、半製品Ｗ′の移載終了後にターンテ
ーブル３２を再度半回転させて第１溶接治具３０をセッ
ト位置Ｂ、第２溶接治具３１を溶接位置Ａに反転させ
る。そして、セット位置Ｂにおいて第１溶接治具３０に
第１と第２のワークＷ１、Ｗ２をセットした後、第１溶
接治具３０を溶接位置Ａ、第２溶接治具３１をセット位
置Ｂに反転する。
ット作業を行わず、半製品Ｗ′の移載終了後にターンテ
ーブル３２を再度半回転させて第１溶接治具３０をセッ
ト位置Ｂ、第２溶接治具３１を溶接位置Ａに反転させ
る。そして、セット位置Ｂにおいて第１溶接治具３０に
第１と第２のワークＷ１、Ｗ２をセットした後、第１溶
接治具３０を溶接位置Ａ、第２溶接治具３１をセット位
置Ｂに反転する。
【００２１】そして、今回は溶接位置Ａにおける第１溶
接工程の実行中に、セット位置Ｂにおいて第２溶接治具
３１に第３のワークＷ３をセットすると共に、仮置部材
３３から半製品Ｗ′を取り上げてこれを第２溶接治具３
１にセットする。次に、第１溶接治具３０上の半製品
Ｗ′を上記の如く移載手段３４で仮置部材３３に移載し
た後、第１溶接治具３０をセット位置Ｂ、第２溶接治具
３１を溶接位置Ａに反転し、溶接位置Ａにおいて溶接ロ
ボット２による第２溶接工程を実行して製品Ｗを組立て
ると共に、第２溶接工程の実行中にセット位置Ｂにおい
て第１溶接治具３０に第１と第２のワークＷ１、Ｗ２を
セットする。
接工程の実行中に、セット位置Ｂにおいて第２溶接治具
３１に第３のワークＷ３をセットすると共に、仮置部材
３３から半製品Ｗ′を取り上げてこれを第２溶接治具３
１にセットする。次に、第１溶接治具３０上の半製品
Ｗ′を上記の如く移載手段３４で仮置部材３３に移載し
た後、第１溶接治具３０をセット位置Ｂ、第２溶接治具
３１を溶接位置Ａに反転し、溶接位置Ａにおいて溶接ロ
ボット２による第２溶接工程を実行して製品Ｗを組立て
ると共に、第２溶接工程の実行中にセット位置Ｂにおい
て第１溶接治具３０に第１と第２のワークＷ１、Ｗ２を
セットする。
【００２２】そして、第２溶接工程終了後に第１溶接治
具３０を溶接位置Ａ、第２溶接治具３１をセット位置Ｂ
に反転するが、今回は第２溶接治具３１上に製品Ｗが存
在するため、先ず払出手段３５により製品Ｗを支持バー
５に払出し、溶接位置Ａでの第１溶接工程の実行中に第
２溶接治具３１に第３のワークＷ３と仮置部材３３上の
半製品Ｗ′とをセットし、その後で第１溶接治具３０上
の半製品Ｗ′を仮置部材３３に移載すると共に、支持バ
ー５上の製品Ｗを図示しない台車やコンベアに移し換え
る。そして、以上の作業を繰返して第１溶接工程と第２
溶接工程とを交互に連続して行う。
具３０を溶接位置Ａ、第２溶接治具３１をセット位置Ｂ
に反転するが、今回は第２溶接治具３１上に製品Ｗが存
在するため、先ず払出手段３５により製品Ｗを支持バー
５に払出し、溶接位置Ａでの第１溶接工程の実行中に第
２溶接治具３１に第３のワークＷ３と仮置部材３３上の
半製品Ｗ′とをセットし、その後で第１溶接治具３０上
の半製品Ｗ′を仮置部材３３に移載すると共に、支持バ
ー５上の製品Ｗを図示しない台車やコンベアに移し換え
る。そして、以上の作業を繰返して第１溶接工程と第２
溶接工程とを交互に連続して行う。
【００２３】尚、上記実施例では第１溶接治具３０が溶
接位置Ａに存する間に半製品Ｗ′を仮置部材３３に移載
するようにしたが、第１溶接治具３０に対するワークの
セット作業を第２溶接工程の作業時間より短時間で行い
得られる場合には、第１溶接治具３０をセット位置Ｂに
戻してから半製品Ｗ′を仮置部材３３に移載するように
して、能率アップを図ることが望ましい。
接位置Ａに存する間に半製品Ｗ′を仮置部材３３に移載
するようにしたが、第１溶接治具３０に対するワークの
セット作業を第２溶接工程の作業時間より短時間で行い
得られる場合には、第１溶接治具３０をセット位置Ｂに
戻してから半製品Ｗ′を仮置部材３３に移載するように
して、能率アップを図ることが望ましい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、セット位置に半製品の置き場所を確保する必
要がなく、スペースを削減できると共に、半製品がセッ
ト位置のワークの置き場所とは隔絶したターンテーブル
上の仮置部材に置かれるため、第２溶接治具に半製品と
間違えて半製品用のワークをセットするといった誤作業
を防止できる。
によれば、セット位置に半製品の置き場所を確保する必
要がなく、スペースを削減できると共に、半製品がセッ
ト位置のワークの置き場所とは隔絶したターンテーブル
上の仮置部材に置かれるため、第２溶接治具に半製品と
間違えて半製品用のワークをセットするといった誤作業
を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明治具装置を具備する溶接装置の一例の
側面図
側面図
【図２】 その治具装置の溶接治具を省略した側面図
【図３】 図２の平面図
【図４】 （ａ）製品の正面図、（ｂ）図４（ａ）のIV
−IV線截断面図
−IV線截断面図
３ 回転式溶接治具装置 ３０ 第１溶接治具 ３１ 第２溶接治具 ３２ ターンテー
ブル ３３ 仮置部材 ３４ 移載手段 ３５ 払出手段
ブル ３３ 仮置部材 ３４ 移載手段 ３５ 払出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−227979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−91037（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 37/04 - 37/047 B23K 11/11
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のワークを溶接して半製品を組立て
る第１溶接工程と、半製品に別のワークを溶接して製品
を組立てる第２溶接工程とを実行する溶接装置に適用さ
れる回転式溶接治具装置であって、半製品を構成する複
数のワークをセット自在な第１溶接治具と、半製品と前
記別のワークをセット自在な第２溶接治具とを備え、該
両溶接治具をターンテーブルに搭載して、第１溶接治具
と第２溶接治具とが前記両溶接工程を実行する溶接位置
とワークのセット作業を行うセット位置とに交互に反転
されるようにしたものにおいて、前記ターンテーブル
に、前記両溶接治具の中間部分に位置させて半製品の仮
置部材を設けると共に、第１溶接治具側に位置させて該
第１溶接治具上の半製品を仮置部材に移載する移載手段
を設けたことを特徴とする回転式溶接治具装置。 - 【請求項２】 前記ターンテーブルに第２溶接治具側に
位置させて該第２溶接治具上の製品を払出す払出手段を
設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転式溶接治
具装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26624693A JP3248161B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 回転式溶接治具装置 |
| GB9411183A GB2278797B (en) | 1993-06-07 | 1994-06-03 | Stud welding apparatus |
| US08/253,921 US5403988A (en) | 1993-06-07 | 1994-06-03 | Stud welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26624693A JP3248161B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 回転式溶接治具装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116894A JPH07116894A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3248161B2 true JP3248161B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=17428307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26624693A Expired - Fee Related JP3248161B2 (ja) | 1993-06-07 | 1993-10-25 | 回転式溶接治具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248161B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109465585B (zh) * | 2018-11-30 | 2023-11-24 | 芜湖安韬谱智能装备股份有限公司 | 汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统 |
| CN113953652B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-02-07 | 湖南坤鼎数控科技有限公司 | 一种用于摩擦焊相位控制的装置 |
| CN116160168B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-25 | 深圳市明泰智能技术有限公司 | 一种机械设备焊接装置 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP26624693A patent/JP3248161B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07116894A (ja) | 1995-05-09 |
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